JP6996205B2

JP6996205B2 - 車両ワイパ装置

Info

Publication number: JP6996205B2
Application number: JP2017192835A
Authority: JP
Inventors: 訓明松本; 真一岡田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-10-02
Filing date: 2017-10-02
Publication date: 2022-01-17
Anticipated expiration: 2037-10-02
Also published as: JP2019064484A

Description

本発明は、車両ワイパ装置に関するものである。

自動車等の車両に装備された車両ワイパ装置は、一般的に駆動源の駆動力によってピボット軸を回転させて該ピボット軸を介して連結されたワイパアームを揺動させる。そして、特許文献１には、駆動源の駆動力によって回転する第１助手席側ピボット軸（ピボット軸）や該第１助手席側ピボット軸に対して相対回転不能に固定される第１駆動レバー（回転部材）等を介してワイパアームを揺動させて払拭範囲を実質的に拡大する技術が開示されている。

特開２０１７－７６４７号公報

しかしながら、上記のような車両ワイパ装置では、第１助手席側ピボット軸（ピボット軸）と第１駆動レバー（回転部材）との回転方向の相対位置を高精度に位置決めする必要があるものの、その位置決めについては何ら記載がなく、組み付け作業が繁雑になる。また、単にピボット軸にワイパアーム（回転部材）が直接固定される車両ワイパ装置では、ワイパアームを車両に対して位置決めしながらピボット軸に固定することになるため、組み付け作業が繁雑になる。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、組み付け作業を容易とした車両ワイパ装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両ワイパ装置は、駆動源の駆動力によって回転するピボット軸と、前記ピボット軸が挿入される被挿入部を有し前記ピボット軸に対して相対回転不能に固定される回転部材とを備えた車両ワイパ装置であって、前記ピボット軸と前記回転部材とは、互いの回転方向の相対位置を特定の位置に決めるための位置決め部を備え、前記位置決め部は、前記ピボット軸の外表面から軸中心側に向かって凹設された凹部と、前記被挿入部の内周面から軸中心側に向かって凸設され前記凹部に嵌る凸部とを含み、前記ピボット軸は、その軸方向先端側に向かって外径が小さくなるとともに前記被挿入部と密着するローレット部が形成された回転部材固定部を有し、前記被挿入部は、その内周面から軸中心側に向かって延びて前記ローレット部と密着する延設部を周方向に間隔を空けて複数有し、前記被挿入部と前記ローレット部とが周方向の一部でのみ密着するように構成されており、前記ローレット部が形成された前記回転部材固定部には前記凹部が設けられ、前記凸部は、前記被挿入部の内周面において１つ設けられており、周方向に隣り合う前記延設部の間であって該周方向に隣り合う両延設部との間に間隔を空けて設けられている。

同構成によれば、ピボット軸と回転部材とは、互いの回転方向の相対位置を特定の位置に決めるための位置決め部を備えるため、それらの回転方向の相対位置を高精度に位置決めできるとともに、組み付け作業が容易となる。

同構成によれば、前記位置決め部は、前記ピボット軸の外表面から軸中心側に向かって凹設された凹部と、前記回転部材における被挿入部の内周面から軸中心側に向かって凸設され前記凹部に嵌る凸部とを含むため、別部材を必要とせずに簡単な構成で互いの回転方向の相対位置を特定の位置に決めることができる。

同構成によれば、ピボット軸は、その軸方向先端側に向かって外径が小さくなるとともに前記被挿入部と密着するローレット部が形成された回転部材固定部を有するため、位置決め部とは別の構成でピボット軸と回転部材との相対回転を阻止することができる。よって、例えば、位置決め部のみで前記相対回転を阻止する構成に比べて位置決め部の強度を小さくすることができ、位置決め部は単に相対位置を決めることができればよい構成とすることができる。

同構成によれば、前記被挿入部と前記ローレット部とが周方向の一部でのみ密着するように構成されるため、相対回転を阻止するトルク（言い換えると、空転を開始するトルク）を適した値に設定することが可能となる。

同構成によれば、前記被挿入部は、その内周面から軸中心側に向かって延びて前記ローレット部と密着する延設部を周方向に間隔を空けて複数有するため、前記被挿入部と前記ローレット部とが周方向の一部でのみ密着するようにすることができる。

本発明の車両ワイパ装置によれば、組み付け作業を容易とすることができる。

一実施形態における車両ワイパ装置を備えた車両の一部模式図。一実施形態における車両ワイパ装置の平面図。一実施形態における第１助手席側ピボット軸周辺の断面図。一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。一実施形態における第１助手席側ピボット軸と第１駆動レバーの斜視図。（ａ）は、一実施形態における第１助手席側ピボット軸と第１駆動レバーの平面図。（ｂ）は同じく第１助手席側ピボット軸と第１駆動レバーの断面図。別例の第１助手席側ピボット軸と第１駆動レバーと介在部材の斜視図。（ａ）は、別例の第１助手席側ピボット軸と第１駆動レバーと介在部材の平面図。（ｂ）は同じく第１助手席側ピボット軸と第１駆動レバーと介在部材の断面図。

以下、車両ワイパ装置を備えた車両の一実施形態を図１～図９に従って説明する。
図１に示すように、車両の払拭面としてのフロントウインドウ１の下方（地面方向）には、車両ワイパ装置２が配設されている。尚、フロントウインドウ１は、その縁に黒色に着色された黒色セラミックエリア１ａ（図１中、網掛け部位）を有している。

図２、図４～図７に示すように、車両ワイパ装置２は、略板状のフレーム３と、フレーム３の車幅方向一方側（図中、左側）に設けられた第１ホルダ部４とは逆方向であって車両幅方向他方側（図中、右側）に延びるようにフレーム３に一端部が固定されたパイプフレーム５と、パイプフレーム５の他端部に固定された第２ホルダ部材６とを備える。そして、車両ワイパ装置２は、フレーム３の車幅方向中央に設けられた支持部３ａが車両に支持されるとともにフレーム３の車幅方向一端部（第１ホルダ部４の先）に形成された固定部３ｂ及び第２ホルダ部材６に形成された固定部６ａが車両に締結されることで、車両（その車体）に固定される。

又、車両ワイパ装置２は、フレーム３の裏面（車両の内部側の面）に固定された第１駆動源としての第１モータ１１と、第２駆動源としての第２モータ１２とを備える。
第１モータ１１の回転軸１１ａは、フレーム３を貫通してフレーム３の表面（車両の外部側の面）から突出し、その回転軸１１ａの先端部には第１駆動クランクアーム１３の基端部が固定されている。又、第２モータ１２の回転軸１２ａは、フレーム３を貫通してフレーム３の表面（車両の外部側の面）から突出し、その回転軸１２ａの先端部には第２駆動クランクアーム１４の基端部が固定されている。

なお、第１モータ１１及び第２モータ１２は、回転軸１１ａ，１２ａが１回転未満の角度範囲で正逆回転（回動）可能に制御されるとともに、その回転速度をも制御可能なモータ（ブラシ付き直流モータ、またはブラシレスモータ）である。また、第１モータ１１及び第２モータ１２は、それぞれ内部に磁気センサ（磁気抵抗素子等）を有し、その磁気センサが、例えば、回転軸１１ａ，１２ａと一体回転するウォームホイールに固定されたセンサマグネットの磁気をセンシングすることで、回転軸１１ａ，１２ａの回転位置（回動角度）と対応した回転位置信号を出力可能とされている。

又、第１ホルダ部４には、運転席側ピボット軸１５が回転可能に支持され、該運転席側ピボット軸１５の基端部（図２中、紙面奥側の端部）には運転席側揺動レバー１６が固定され、同運転席側ピボット軸１５の先端部（図２中、紙面手前側の端部）には運転席側の第２ワイパアーム１７（そのアームヘッド）が固定されている。図１に示すように、第２ワイパアーム１７の先端部にはフロントウインドウ１の運転席側を払拭するための第２ワイパブレード１８が連結されている。

そして、前記第１駆動クランクアーム１３の先端部と前記運転席側揺動レバー１６とは、第１連結ロッド１９にて連結されている。これにより、第１モータ１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム１３が回動し、その動力が第１連結ロッド１９を介して運転席側揺動レバー１６に伝達されて該運転席側揺動レバー１６が揺動し、該運転席側揺動レバー１６とともに第２ワイパアーム１７が揺動（車両に対して一定の軸で回動駆動）される。すると、第２ワイパブレード１８によってフロントウインドウ１の運転席側の上反転位置と下反転位置との間の範囲が往復払拭される。尚、図１では、第２ワイパブレード１８による通常払拭範囲Ｈ１を一点鎖線にて図示している。

又、図３に示すように、第２ホルダ部材６には、ピボット軸としての第１助手席側ピボット軸２１が第１軸線Ｌ１を中心として回動可能に支持されるとともに、異種ピボット軸としての第２助手席側ピボット軸２２が第２軸線Ｌ２を中心として回動可能に支持されている。本実施形態では、第１軸線Ｌ１と前記第２軸線Ｌ２とは同一直線Ｌ上（同心上）に配置されている。また、本実施形態では、第１助手席側ピボット軸２１と第２助手席側ピボット軸２２とが二重軸を構成している。

詳しくは、第２ホルダ部材６には、筒状部６ｂが形成され、その内周側には軸受２３を介して第１助手席側ピボット軸２１が回動可能に支持されている。第１助手席側ピボット軸２１は筒状に形成され、その内周側には軸受２４を介して第２助手席側ピボット軸２２が回動可能に支持されている。これにより、第１助手席側ピボット軸２１の第１軸線Ｌ１と第２助手席側ピボット軸２２の第２軸線Ｌ２は、それぞれ車体に対して一定の位置（不動の位置）にあるとともに、同一直線Ｌ上に配置されている。なお、本実施形態の外側の軸受２３は、ボールベアリングであって、内側の軸受２４は、焼結メタル含油軸受である。

第１助手席側ピボット軸２１の基端部には、第１助手席側揺動レバー２５が固定され、同第１助手席側ピボット軸２１の先端部には、回転部材としての第１駆動レバー２６が固定されている。そして、図２に示すように、前記第１駆動クランクアーム１３の先端部と第１助手席側揺動レバー２５とは、第２連結ロッド２７にて駆動連結されている。これにより、前記第１モータ１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム１３が回動し、その動力が第２連結ロッド２７を介して第１助手席側揺動レバー２５に伝達されて該第１助手席側揺動レバー２５が揺動し、該第１助手席側揺動レバー２５とともに第１駆動レバー２６が第１軸線Ｌ１周りに揺動（回動）する。

又、図３に示すように、第２助手席側ピボット軸２２は、第１助手席側ピボット軸２１よりも長く形成されて、その基端部及び先端部が第１助手席側ピボット軸２１から軸方向に突出し、その基端部には、第２助手席側揺動レバー２８が固定され、第２助手席側ピボット軸２２の先端部には、第２駆動レバー２９が固定されている。

そして、前記第２駆動クランクアーム１４の先端部と前記第２助手席側揺動レバー２８とは、第３連結ロッド３１にて連結されている。これにより、第２モータ１２が駆動されると、第２駆動クランクアーム１４が回動し、その動力が第３連結ロッド３１を介して第２助手席側揺動レバー２８に伝達されて該第２助手席側揺動レバー２８が揺動し、該第２助手席側揺動レバー２８とともに第２駆動レバー２９が揺動（回動）する。尚、第１助手席側ピボット軸２１と第２助手席側ピボット軸２２とは互いに連動していない。言い換えれば、第１助手席側ピボット軸２１と第２助手席側ピボット軸２２とは、同一直線Ｌ上に配置されているが、その回動動作は互いに独立している。

又、図２、図４～図７に示すように、車両ワイパ装置２は、前記第１駆動レバー２６の先端側にある第３軸線Ｌ３を中心として回動可能に基端側が連結された第１従動レバー３２を備える。

又、車両ワイパ装置２は、前記第１従動レバー３２の先端側にある第４軸線Ｌ４を中心として回動可能に基端側が連結されるとともに、前記第２駆動レバー２９の先端側にある第５軸線Ｌ５を中心（揺動中心軸）として回動可能に先端側が連結されたアームヘッド３３を備える。図１に示すように、アームヘッド３３は、その先端部に連結されるリテーナ３４等と共に第１ワイパアーム３５を構成し、該第１ワイパアーム３５の先端部にはフロントウインドウ１の助手席側を払拭するための第１ワイパブレード３６が連結されている。

前記第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、前記第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３は、前記第１軸線Ｌ１（前記第２軸線Ｌ２）から前記第３軸線Ｌ３までの長さと、前記第４軸線Ｌ４から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定されて連結されている。又、前記第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、前記第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３は、前記第３軸線Ｌ３から前記第４軸線Ｌ４までの長さと、前記第１軸線Ｌ１（前記第２軸線Ｌ２）から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定されて連結されている。即ち、それらは、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行を保ち、第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行を保つ平行四辺形形状のリンク機構とされている。尚、本実施形態では、第１駆動レバー２６、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３が、第１モータ１１の駆動力にて駆動され第１ワイパアーム３５を往復揺動する揺動機構を構成している。また、本実施形態では、第２駆動レバー２９が、第２モータ１２の駆動力にて駆動され第１ワイパアーム３５をその長手方向に伸縮する伸縮機構であって、第１ワイパアーム３５の揺動中心軸（第５軸線Ｌ５）をフロントウインドウ１の上下方向に移動させる軸移動機構を構成している。

上記構成から、車両ワイパ装置２は、第１駆動レバー２６を第１モータ１１の駆動力にて回動させて第１ワイパブレード３６による払拭動作が行われる際に、第２駆動レバー２９を第２モータ１２の駆動力にて回動させその第２駆動レバー２９の先端側にある第５軸線Ｌ５をフロントウインドウ１の上方側に移動させることで第１ワイパブレード３６による払拭範囲を実質的に拡大（可変）することが可能とされている。

そして、図１に示すように、本実施形態の車両ワイパ装置２は、第１ワイパブレード３６がフロントウインドウ１上の下反転位置にあるときの第５軸線Ｌ５の位置を基準位置として、第５軸線Ｌ５がその基準位置にある状態の第１ワイパブレード３６による払拭範囲を基準範囲Ｚ１とする基準駆動と、第５軸線Ｌ５を基準位置よりもフロントウインドウ１の上方側に移動させて第１ワイパブレード３６による払拭範囲を前記基準範囲Ｚ１よりも拡大させた拡大範囲Ｚ２とする拡大駆動とを切り替えることを可能とすべく、前記第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御する制御部４１を備えている。この制御部４１は、第１モータ１１及び第２モータ１２とそれぞれ電気的に接続され、それらから入力される前記回転軸１１ａ，１２ａの回転位置（回動角度）と対応した回転位置信号（駆動状態信号）に基づいて第１モータ１１及び第２モータ１２をそれぞれ駆動制御する。詳しくは、第１ワイパブレードが下反転位置にあるときの第５軸線Ｌ５の位置を基準位置と設定するとき、制御部４１は、基準駆動では、第１モータ１１を駆動制御する（このとき第２モータ１２は停止状態）ことで、第５軸線Ｌ５が基準位置（図２、及び図７の位置）にある状態で第１ワイパブレード３６によって基準範囲Ｚ１が払拭される。言い換えると、制御部４１は、基準駆動では、第２駆動レバー２９を第２軸線Ｌ２周りに揺動（回動）させることなく（伸縮機構（軸移動機構）を駆動させず）、第５軸線Ｌ５を基準位置に保ったまま（揺動機構のみを駆動させて）第１ワイパブレード３６によって基準範囲Ｚ１を払拭させる。一方、制御部４１は、拡大駆動では、第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御することで（伸縮機構（軸移動機構）及び揺動機構を駆動させて）、第２駆動レバー２９の先端側にある第５軸線Ｌ５を前記基準位置よりもフロントウインドウ１の上方側に移動（図１、図４～図６参照）させて（もしくは移動させながら）、第１ワイパブレード３６によって前記基準範囲Ｚ１よりも拡大された拡大範囲Ｚ２を払拭させる。

又、本実施形態の制御部４１は、通常時は第１ワイパブレード３６の往動時（フロントウインドウ１の下端に沿った停止位置もしくは下反転位置から上反転位置まで移動する時）及び復動時（前記上反転位置から前記停止位置もしくは下反転位置まで移動する時）に前記拡大駆動が行われるように、第２モータ１２を駆動制御する。尚、制御部４１は、拡大駆動では、第１駆動レバー２６を第１モータ１１の駆動力にて回動させて第１ワイパブレード３６を移動（回動）させている最中に、同時に第２モータ１２を駆動制御して第１ワイパブレード３６がフロントウインドウ１における上方の角に近い位置まで払拭するようにしている。即ち、制御部４１は、第１モータ１１及び第２モータ１２からの前記回転位置信号に基づいて、フロントウインドウ１における上方の角と対応した位置に第１ワイパブレード３６を移動させるときに第２駆動レバー２９の先端側にあり第１ワイパブレード３６の回動中心となる第５軸線Ｌ５が前記角側に近づくように前記第２モータ１２を駆動制御する。

ここで、図８、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第１駆動レバー２６は、その基端部に板厚方向に貫通し第１助手席側ピボット軸２１が挿入される被挿入部２６ａを有し、該被挿入部２６ａに第１助手席側ピボット軸２１が挿入された状態で、第１助手席側ピボット軸２１に対して相対回転不能に固定される。

そして、本実施形態の第１助手席側ピボット軸２１と第１駆動レバー２６とは、互いの回転方向の相対位置を特定の位置に決めるための位置決め部として凹部２１ａと凸部２６ｂとを備える。

詳しくは、まず第１助手席側ピボット軸２１は、その先端側に、その軸方向先端側に向かって外径が小さくなるとともに前記被挿入部２６ａと密着するローレット部２１ｂが形成された回転部材固定部２１ｃを有する。ローレット部２１ｂは、小さな凹凸が形成されたものであり、密着した被挿入部２６ａが相対回転しようとする際の抵抗となるものである。本実施形態のローレット部２１ｂは、軸方向に沿った縦溝（図示略）が周方向に多数並設されたものである。また、第１助手席側ピボット軸２１は、その先端部に、前記回転部材固定部２１ｃの先端部の外径よりも小さい外径の雄ネジ部２１ｄ（ネジ溝は図示略）を有する。

そして、凹部２１ａは、前記回転部材固定部２１ｃの先端部から回転部材固定部２１ｃの基端部を僅かに越えた位置までの範囲で軸方向に沿って、外表面から軸中心側に向かって凹設されている。なお、凹部２１ａの深さは、前記ローレット部２１ｂの縦溝よりも十分に深く設定され、回転部材固定部２１ｃは凹部２１ａが形成された位置を除いた全周にローレット部２１ｂが形成されている。

また、第１駆動レバー２６の被挿入部２６ａは、その内周面から軸中心側に向かって延びて前記ローレット部２１ｂと密着する延設部２６ｃを周方向に複数有する。そして、凸部２６ｂは、周方向に隣り合う延設部２６ｃ同士の間で、被挿入部２６ａの内周面から軸中心側に向かって凸設され、前記凹部２１ａに嵌ることが可能とされている。本実施形態では、１つの凸部２６ｂと５つの延設部２６ｃとを合わせた６つが等角度間隔に形成されている。即ち、５つの延設部２６ｃは６０°間隔に形成され、それら延設部２６ｃが形成されていない１２０°の範囲の中心の角度に凸部２６ｂが形成されている。

そして、凹部２１ａに凸部２６ｂが嵌るように第１駆動レバー２６の被挿入部２６ａに第１助手席側ピボット軸２１が挿入され、雄ネジ部２１ｄにナット４２が螺合されることで、延設部２６ｃにローレット部２１ｂが密着（押圧接触）され、第１助手席側ピボット軸２１と第１駆動レバー２６とが相対回転不能に固定されている。

次に、上記のように構成された車両ワイパ装置２の作用について説明する。
尚、第２ワイパアーム１７及び第２ワイパブレード１８は、第１モータ１１が駆動されると、単純に運転席側ピボット軸１５を軸中心として回動（揺動）するだけであるため、ここでは、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６側の動きについて詳述する。

例えば、図２に示すように、第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が前記停止位置（下反転位置）にある状態で、運転席に設けられたウォッシャスイッチが操作されると、前記制御部４１によって第１モータ１１が駆動され、その駆動力にて第１駆動レバー２６が回動される。そして、このとき、制御部４１によって第２モータ１２も駆動されて、前記拡大動作が行われる。

このとき、まず図４に示すように、第１駆動レバー２６が回動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が上下反転位置間の約１／４ほど往動されるまでに、前記第５軸線Ｌ５がフロントウインドウ１の上方側に移動されるように第２駆動レバー２９も回動される。これにより、第１ワイパブレード３６（図１参照）の先端部はフロントウインドウ１の幅方向端部にほぼ沿った上方に移動されてフロントウインドウ１が払拭される。

そして、図５に示すように、第１駆動レバー２６が更に回動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が上下反転位置間の約半分ほど往動されるまでに、前記第５軸線Ｌ５が更に上方に移動されるように第２駆動レバー２９も回動される。これにより、図１に示すように、第１ワイパブレード３６の先端部はフロントウインドウ１における上方の角に近い位置まで移動されてフロントウインドウ１が払拭される。

そして、図６に示すように、第１駆動レバー２６が更に回動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が上下反転位置間の約３／４ほど往動されるまでは、前記第５軸線Ｌ５がフロントウインドウ１の下方側に移動されるように第２駆動レバー２９も（逆方向に）回動される。これにより、第１ワイパブレード３６（図１参照）の先端部はフロントウインドウ１の上端にほぼ沿った幅方向（図１中、左方向）に移動されてフロントウインドウ１が払拭される。

そして、図７に示すように、第１駆動レバー２６が更に回動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が往動を終了するまでは、前記第５軸線Ｌ５が更に下方の前記基準位置に移動されるように第２駆動レバー２９も（逆方向に）回動される。これにより、フロントウインドウ１は、第１ワイパブレード３６（図１参照）によって前記拡大範囲Ｚ２が払拭される。

そして、復動時は、上記した往動時と逆に動きにより、第１ワイパブレード３６（図１参照）によって前記拡大範囲Ｚ２が払拭される。
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。

（１）第１助手席側ピボット軸２１と第１駆動レバー２６とは、互いの回転方向の相対位置を特定の位置に決めるための位置決め部として凹部２１ａと凸部２６ｂとを備えるため、それらの回転方向の相対位置を高精度に位置決めできるとともに、組み付け作業が容易となる。

（２）位置決め部は、第１助手席側ピボット軸２１の外表面から軸中心側に向かって凹設された凹部２１ａと、第１駆動レバー２６における被挿入部２６ａの内周面から軸中心側に向かって凸設され凹部２１ａに嵌る凸部２６ｂとを含むため、別部材を必要とせずに簡単な構成で互いの回転方向の相対位置を特定の位置に決めることができる。

（３）第１助手席側ピボット軸２１は、その軸方向先端側に向かって外径が小さくなるとともに前記被挿入部２６ａと密着するローレット部２１ｂが形成された回転部材固定部２１ｃを有するため、位置決め部（凹部２１ａと凸部２６ｂ）とは別の構成で第１助手席側ピボット軸２１と第１駆動レバー２６との相対回転を阻止することができる。よって、例えば、位置決め部（凹部２１ａと凸部２６ｂ）のみで前記相対回転を阻止する構成に比べて位置決め部（凹部２１ａと凸部２６ｂ）の強度を小さくすることができ、位置決め部（凹部２１ａと凸部２６ｂ）は単に相対位置を決めることができればよい構成とすることができる。

（４）被挿入部２６ａは、軸中心側に向かって延びてローレット部２１ｂと密着する延設部２６ｃを周方向に複数有するため、被挿入部２６ａとローレット部２１ｂとが周方向の一部（複数箇所）でのみ密着するようにすることができる。そして、被挿入部２６ａとローレット部２１ｂとが周方向の一部でのみ密着するように構成されるため、相対回転を阻止するトルク（言い換えると、空転を開始するトルク）を適した値に設定することが可能となる。

具体的には、本実施形態の第１助手席側ピボット軸２１は、異なる用途の異種ピボット軸である第２助手席側ピボット軸２２の外側に同軸上に配置されて第２助手席側ピボット軸２２とともに二重軸を構成するものであるため、その外径は大きくなる。そして、ピボット軸（第１助手席側ピボット軸２１）の外径が大きい場合、被挿入部とローレット部２１ｂとが全周で密着すると相対回転を阻止するトルク（言い換えると、空転を開始するトルク）が大きくなり過ぎる可能性が高くなるが、これを適した値に設定することが可能となる。なお、相対回転を阻止するトルク（言い換えると、空転を開始するトルク）が大きくなり過ぎた場合、例えば、第１ワイパアーム３５に過大な力が加わった際に、その力が第１助手席側ピボット軸２１よりも第１モータ１１側に伝わってリンク機構等の部材を破損させる虞があるが、これを回避することが可能となる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、位置決め部は、凹部２１ａと凸部２６ｂとしたが、第１助手席側ピボット軸２１と第１駆動レバー２６の互いの回転方向の相対位置を特定の位置に決めるための構成であれば、他の位置決め部に変更してもよい。

例えば、図１０、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように変更してもよい。この例では、位置決め部は、第１助手席側ピボット軸５１に設けられ回転方向に係合可能な軸側係合部５１ａと、第１駆動レバー５２に設けられ回転方向に係合可能な回転側係合部５２ａとされている。そして、この車両ワイパ装置では、前記軸側係合部５１ａと回転方向に係合するとともに前記回転側係合部５２ａと回転方向に係合する介在部材５３を備えている。

詳しくは、まず、この例の第１助手席側ピボット軸５１は、その先端側に、その軸方向先端側に向かって外径（軸中心からの距離）が小さくなるとともに第１駆動レバー５２の被挿入部５２ｂと密着するローレット部５１ｂと、該ローレット部５１ｂが削られた形状であってローレット部５１ｂよりも外径が小さい非ローレット部５１ｃとが形成された回転部材固定部５１ｄを有する。なお、本実施形態では、ローレット部５１ｂと非ローレット部５１ｃとが周方向に６つずつ交互に形成されている。ローレット部５１ｂは、小さな凹凸が形成されたものであり、密着した被挿入部５２ｂが相対回転しようとする際の抵抗となるものである。本実施形態のローレット部５１ｂは、軸方向に沿った縦溝（図示略）が周方向に多数並設されたものである。また、第１助手席側ピボット軸５１は、その先端部に、前記回転部材固定部５１ｄの先端部の外径よりも小さい外径の雄ネジ部５１ｅ（ネジ溝は図示略）を有する。

そして、軸側係合部５１ａは、前記雄ネジ部５１ｅの先端部から基端部までの範囲で軸方向に沿って、外表面から軸中心側に向かって凹設されている。なお、軸側係合部５１ａの深さは、前記雄ネジ部５１ｅのネジ溝よりも十分に深く設定されている。

また、第１駆動レバー５２の回転側係合部５２ａは、被挿入部５２ｂの軸方向端面から軸方向に凸設され周方向に一対設けられている。
そして、介在部材５３は、環状に形成され、その内周面から軸中心側に向かって延びて前記軸側係合部５１ａに嵌る第１係合片５３ａと、その外周面から径方向外側に向かって延びて一対の回転側係合部５２ａの間に嵌る第２係合片５３ｂとを有する。

そして、第１係合片５３ａが軸側係合部５１ａに嵌り且つ第２係合片５３ｂが一対の回転側係合部５２ａの間に嵌るように配置されつつ被挿入部５２ｂに第１助手席側ピボット軸５１（回転部材固定部５１ｄ）が挿入されることで、第１助手席側ピボット軸５１と第１駆動レバー５２とは互いの回転方向の相対位置が特定の位置に決められる。そして、雄ネジ部５１ｅにナット４２が螺合されることで、被挿入部５２ｂにローレット部５１ｂが密着（押圧接触）され、第１助手席側ピボット軸５１と第１駆動レバー５２とが相対回転不能に固定される。

このようにしても、介在部材５３を介して第１助手席側ピボット軸５１と第１駆動レバー５２との回転方向の相対位置を高精度に位置決めできるとともに、組み付け作業が容易となる。

・上記実施形態では、第１助手席側ピボット軸２１，５１は、ローレット部２１ｂ，５１ｂが形成された回転部材固定部２１ｃ，５１ｄを有するとしたが、これに限定されず、位置決め部のみによって第１助手席側ピボット軸と第１駆動レバーとの相対回転を阻止するように構成してもよい。

・上記実施形態では、被挿入部２６ａ，５２ｂとローレット部２１ｂ，５１ｂとが周方向の一部（複数箇所）でのみ密着するようにしたが、これに限定されず、全周やほぼ全周に亘って密着する構成としてもよい。

・上記実施形態では、被挿入部２６ａ，５２ｂは、貫通しているものとしたが、これに限定されず、ピボット軸を挿入可能であれば、凹形状の被挿入部としてもよい。
・上記実施形態では、第１助手席側ピボット軸２１は、異なる用途の異種ピボット軸である第２助手席側ピボット軸２２の外側に同軸上に配置されて第２助手席側ピボット軸２２とともに二重軸を構成するものとしたが、これに限定されず、二重軸ではなく単にワイパアームが固定される単一のピボット軸が設けられた構成において具体化してもよい。なお、この場合、ワイパアーム（アームヘッド）が回転部材を構成することになり、ピボット軸とワイパアームとの回転方向の相対位置を特定の位置に高精度に位置決めできるとともに、その組み付け作業が容易となる。

・上記実施形態では、制御部４１は、通常時は往動時も復動時も同様の拡大駆動が行われるように第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御するとしたが、これに限定されず、例えば、往動時と復動時で異なる制御を行うようにしてもよい。また、積雪時等の通常時以外のときには、上記実施形態（拡大駆動）とは異なる駆動制御を行うようにしてもよい。

・上記実施形態では、第１駆動レバー２６の第１軸線Ｌ１と第２駆動レバー２９の第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ上に配置されるとしたが、これに限定されず、例えば、第１駆動レバーの第１軸線Ｌ１と第２駆動レバーの第２軸線Ｌ２とがずれた位置に配置された構成としてもよい。

・上記実施形態の前記第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御する制御部４１は、車両側のＥＣＵとして搭載しても良いし、第１モータ１１及び第２モータ１２の少なくとも一方、例えば第２モータ１２に搭載した制御部としてもよい。

２…車両ワイパ装置、１１…第１モータ（駆動源）、２１，５１…二重軸の一部を構成する第１助手席側ピボット軸（ピボット軸）、２１ａ…凹部（位置決め部）、２１ｂ，５１ｂ…ローレット部、２１ｃ，５１ｄ…回転部材固定部、２２…二重軸の一部を構成する第２助手席側ピボット軸（異種ピボット軸）、２６，５２…第１駆動レバー（回転部材）、２６ａ，５２ｂ…被挿入部、２６ｂ…凸部（位置決め部）、２６ｃ…延設部、５１ａ…軸側係合部（位置決め部）、５１ｃ…非ローレット部、５２ａ…回転側係合部（位置決め部）、５３…介在部材。

Claims

駆動源の駆動力によって回転するピボット軸と、
前記ピボット軸が挿入される被挿入部を有し前記ピボット軸に対して相対回転不能に固定される回転部材と
を備えた車両ワイパ装置であって、
前記ピボット軸と前記回転部材とは、互いの回転方向の相対位置を特定の位置に決めるための位置決め部を備え、
前記位置決め部は、前記ピボット軸の外表面から軸中心側に向かって凹設された凹部と、前記被挿入部の内周面から軸中心側に向かって凸設され前記凹部に嵌る凸部とを含み、
前記ピボット軸は、その軸方向先端側に向かって外径が小さくなるとともに前記被挿入部と密着するローレット部が形成された回転部材固定部を有し、
前記被挿入部は、その内周面から軸中心側に向かって延びて前記ローレット部と密着する延設部を周方向に間隔を空けて複数有し、前記被挿入部と前記ローレット部とが周方向の一部でのみ密着するように構成されており、
前記ローレット部が形成された前記回転部材固定部には前記凹部が設けられ、
前記凸部は、前記被挿入部の内周面において１つ設けられており、周方向に隣り合う前記延設部の間であって該周方向に隣り合う両延設部との間に間隔を空けて設けられていることを特徴とする車両ワイパ装置。