JP6921636B2 - プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プロセスカートリッジおよびこれを用いた電子写真画像形成装置に関するものである。

ここでプロセスカートリッジとは、感光体と、この感光体に作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置本体に対して取り外し可能に装着されるものである。

例えば、感光体と、前記プロセス手段としての、現像手段、帯電手段、クリーニング手段の少なくとも一つを一体的にカートリッジ化したものが挙げられる。また、電子写真画像形成装置とは電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。

電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザビームプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

電子写真画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」ともいう。）では、像担持体としての一般にドラム型とされる電子写真感光体、即ち、感光体ドラム（電子写真感光体ドラム）を一様に帯電させる。次いで、帯電した感光体ドラムを選択的に露光することによって、感光体ドラム上に静電潜像（静電像）を形成する。次いで、感光体ドラム上に形成された静電潜像を、現像剤としてのトナーでトナー像として現像する。そして、感光体ドラム上に形成されたトナー像を、記録用紙、プラスチックシートなどの記録材に転写し、更に記録材上に転写されたトナー像に熱や圧力を加えることでトナー像を記録材に定着させることで画像記録を行う。

このような画像形成装置は、一般に、トナー補給や各種のプロセス手段のメンテナンスを必要とする。このトナー補給やメンテナンスを容易にするために、感光体ドラム、帯電手段、現像手段、クリーニング手段などを枠体内にまとめてカートリッジ化し、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジとしたものが実用化されている。

このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスの一部を、アフターサービスを担当するサービスパーソンに頼ることなく、ユーザ自身で行うことができる。そのため格段に装置の操作性を向上させることができ、ユーザビリティーに優れた画像形成装置を提供することができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は画像形成装置において広く用いられている。

また上述した画像形成装置としては、特許文献１に記載されるように、画像形成装置本体からプロセスカートリッジに駆動を伝達するカップリングが先端に設けられ、バネでプロセスカートリッジ側に付勢された駆動伝達部材を有するものが一般的に知られている。

この画像形成装置の駆動伝達部材は、画像形成装置本体の開閉扉を閉じた際に、バネによって押圧されてプロセスカートリッジ側に移動する。そうすることで駆動伝達部材がプロセスカートリッジのカップリングに係合（カップリング）し、プロセスカートリッジに駆動伝達ができるものである。また、画像形成装置本体の開閉扉を開いた際に、カムにより駆動伝達部材がバネに抗してプロセスカートリッジから遠ざかる方向に移動する。そうすることで駆動伝達部材がプロセスカートリッジのカップリングとの係合（カップリング）を解消し、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に対して取り外し可能な状態にすることができるものである。

特開平８−３２８４４９（第２０頁、図１６参照）

本出願に係る発明の目的は、前述の従来技術をさらに発展させるものである。

本出願に係る代表的な構成は、
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの端部に設けられたカップリング部であって、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記プロセスカートリッジの外部から受けるための駆動力受け部を有するカップリング部と、
前記カップリング部とは独立して駆動力を前記プロセスカートリッジの外部から受けるためのギア歯を有するギア部と、
を有し、
前記ギア歯は前記プロセスカートリッジの外部に露出している露出部を有し、
前記露出部の少なくとも一部は、（ａ）前記感光体ドラムの軸線に面していて、かつ、（ｂ）前記感光体ドラムの軸線方向において前記駆動力受け部よりもさらに外側に位置しており、
前記感光体ドラムの軸線から前記露出部における前記ギア歯の歯先までを、前記軸線と直交する方向に沿って測った最短距離は、前記感光体ドラムの半径の９０パーセント以上かつ１１０パーセント以下であるプロセスカートリッジである。

前述の従来技術をさらに発展させることができる。

第１の実施例に係るプロセスカートリッジの駆動伝達部の説明図。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置の画像形成装置本体及びプロセスカートリッジの断面図である。 第１の実施例に係るプロセスカートリッジの断面図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置の開閉扉を開いた状態の画像形成装置本体の斜視図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジが装着された状態の、プロセスカートリッジ及び画像形成装置本体の駆動側位置決め部の斜視図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置のリンク部の説明図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置のリンク部の説明図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置のガイド部の断面図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置の駆動列部の説明図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置の長手方向の位置決め部の説明図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置の位置決め部の断面図である。・ 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置の駆動伝達部の断面図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置の駆動伝達部の斜視図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置の現像ローラギアの斜視図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置の駆動伝達部の斜視図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置の駆動伝達部の断面図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置のドラム周りの断面図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置の駆動伝達部の断面図である。 第１の実施例に係るプロセスカートリッジの駆動伝達部の斜視図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置の駆動伝達部の断面図である。 第１の実施例に係るプロセスカートリッジの現像ローラギアの斜視図である。 第１の実施例に係るプロセスカートリッジの駆動列の説明図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置の駆動伝達部の説明図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置の規制部の説明図である。 第１の実施例に係るプロセスカートリッジの駆動伝達部の断面図である。 第１の実施例に係るプロセスカートリッジの規制部の斜視図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置の規制部の説明図である。 第１の実施例に係る電子写真画像形成装置の駆動伝達部の説明図である。 第２の実施例に係る電子写真画像形成装置の規制部の斜視図である。 第２の実施例に係る電子写真画像形成装置の規制部の説明図である。 第２の実施例に係る電子写真画像形成装置の規制部の説明図である。 第２の実施例に係る電子写真画像形成装置の規制部の説明図である。 第１の実施襟に係るプロセスカートリッジの説明図である。 第１の実施襟に係るプロセスカートリッジの説明図である。 第１の実施例の変形例を示す説明図である。 第１の実施例の変形例を示す説明図である。 第１の実施例におけるギア部とカップリング部を示す斜視図である。 第１の実施例の変形例を示す斜視図である。 第２の実施例に係る説明図である。

＜実施例１＞
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
なお、電子写真感光体ドラムの回転軸線方向を長手方向とする。
また、長手方向において、画像形成装置本体から電子写真感光ドラムが駆動力を受ける側を駆動側とし、その反対側を非駆動側とする。

図２および図３を用いて全体構成および画像形成プロセスについて説明する。
図２は、本発明の一実施の形態である電子写真画像形成装置の装置本体（電子写真画像形成装置本体、画像形成装置本体）Ａ及びプロセスカートリッジ（以下、カートリッジＢと記載する）の断面図である。

図３は、カートリッジＢの断面図である。
ここで、装置本体Ａとは、電子写真画像形成装置からカートリッジＢを除いた部分である。

＜電子写真画像形成装置全体構成＞
図２に示す電子写真画像形成装置（画像形成装置）は、カートリッジＢを装置本体Ａに着脱自在とした電子写真技術を利用したレーザビームプリンタである。カートリッジＢが装置本体Ａに装着されたとき、カートリッジＢの像担持体としての電子写真感光体ドラム６２に潜像を形成するための露光装置３（レーザスキャナユニット）が配置される。また、カートリッジＢの下側に画像形成対象となる記録媒体（以下、シート材ＰＡと記載する）を収納したシートトレイ４が配置されている。電子写真感光体ドラム６２は、電子写真画像形成用に用いられる感光体（電子写真感光体）である。

更に、装置本体Ａには、シート材ＰＡの搬送方向Ｄに沿って、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ガイド６、転写ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１等が順次配置されている。なお、定着装置９は、加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９ｂにより構成されている。

＜画像形成プロセス＞
次に、画像形成プロセスの概略を説明する。プリントスタート信号に基づいて、電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラム６２あるいは、単にドラム６２と記載する）は矢印Ｒ方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。

バイアス電圧が印加された帯電ローラ（帯電部材）６６は、ドラム６２の外周面に接触し、ドラム６２の外周面を一様均一に帯電する。

露光装置３は、画像情報に応じたレーザ光Ｌを出力する。そのレーザ光ＬはカートリッジＢのクリーニング枠体７１に設けられたレーザ開口７１ｈを通り、ドラム６２の外周面を走査露光する。これにより、ドラム６２の外周面には画像情報に対応した静電潜像が形成される。

一方、図３に示すように、現像装置としての現像ユニット２０において、トナー室２９内のトナーＴは、搬送部材（撹拌部材）４３の回転によって撹拌、搬送され、トナー供給室２８に送り出される。

トナーＴは、マグネットローラ３４（固定磁石）の磁力により、現像ローラ３２の表面に担持される。現像ローラ３２は、ドラム６２に形成された潜像を現像するために、現像剤（トナーＴ）をその表面に担持する現像剤担持体である。

トナーＴは、現像ブレード４２によって摩擦帯電されつつ、現像剤担持体としての現像ローラ３２周面上での層厚が規制される。

そのトナーＴは、静電潜像に応じてドラム６２へ供給され、潜像を現像する。これにより、潜像はトナー像として可視像化される。ドラム６２はその表面に潜像や、トナーで形成される像（トナー像、現像剤像）を担持する像担持体である。また、図２に示すように、レーザ光Ｌの出力タイミングとあわせて、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃによって、装置本体Ａの下部に収納されたシート材ＰＡがシートトレイ４から送り出される。そして、そのシート材ＰＡが転写ガイド６を経由して、ドラム６２と転写ローラ７との間の転写位置へ搬送される。この転写位置において、トナー像はドラム６２からシート材ＰＡに順次転写されていく。

トナー像が転写されたシート材ＰＡは、ドラム６２から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。そしてシート材ＰＡは、定着装置９を構成する加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとのニップ部を通過する。このニップ部で加圧・加熱定着処理が行われてトナー像はシート材ＰＡに定着される。トナー像の定着処理を受けたシート材ＰＡは、排出ローラ対１０まで搬送され、排出トレイ１１に排出される。

一方、図３に示すように、転写後のドラム６２は、クリーニングブレード７７により外周面上の残留トナーが除去されて、再び、画像形成プロセスに使用される。ドラム６２から除去されたトナークリーニングユニット６０の廃トナー室７１ｂに貯蔵される。クリーニングユニット６０は感光体ドラム６２を有するユニットである。

上記において、帯電ローラ６６、現像ローラ３２、転写ローラ７、クリーニングブレード７７がドラム６２に作用するプロセス手段である。

＜カートリッジ全体の構成＞
次にカートリッジＢの全体構成について図３、図４、図５を用いて説明する。図３はカートリッジＢの断面図、図４、図５は、カートリッジＢの構成を説明する斜視図である。なお本実施例においては各部品を結合する際のビスに関しては省略して説明する。

カートリッジＢは、クリーニングユニット（感光体保持ユニット、ドラム保持ユニット、像担持体保持ユニット、第１ユニット）６０と、現像ユニット（現像剤担持体保持ユニット、第２ユニット）２０を有する。

なお、一般的には、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体と、これに作用するプロセス手段の少なくとも一つを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体（装置本体）に対して着脱可能としたものである。プロセス手段の例としては、帯電手段、現像手段及びクリーニング手段がある。

図３に示すように、クリーニングユニット６０は、ドラム６２と、帯電ローラ６６と、クリーニング部材７７と、これらを支持するクリーニング枠体７１を有する。ドラム６２は、駆動側において、駆動側に設けられた駆動側ドラムフランジ６３がドラム軸受７３の穴部７３ａにより回転可能に支持される。広義には、ドラム軸受７３とクリーニング枠体７１を総称してクリーニング枠体と呼ぶこともできる。

非駆動側において、図５に示すように、クリーニング枠体７１に設けられた穴部７１ｃに圧入されたドラム軸７８によって、非駆動側ドラムフランジの穴部（不図示）を回転可能に支持される構成となっている。

各ドラムフランジは軸受部によって回転可能に支持される被軸受部である。

クリーニングユニット６０において、帯電ローラ６６、クリーニング部材７７は、それぞれドラム６２の外周面に接触して配置される。

クリーニング部材７７は、弾性材料としてのゴムで形成されたブレード状の弾性部材であるゴムブレード７７ａと、ゴムブレードを支持する支持部材７７ｂと、を有する。ゴムブレード７７ａは、ドラム６２の回転方向に対してカウンター方向にドラム６２に当接している。即ち、ゴムブレード７７ａは、その先端部がドラム６２の回転方向の上流側を向くようにドラム６２に当接している。

図３に示すように、クリーニング部材７７によってドラム６２の表面から除去された廃トナーは、クリーニング枠体７１とクリーニング部材７７によって形成された廃トナー室７１ｂに溜められる。

また、図３に示すように、クリーニング枠体７１から廃トナーが漏れることを防止するためのスクイシート６５が、ドラム６２に当接するようにクリーニング枠体７１の縁部に設けられている。

帯電ローラ６６は、クリーニング枠体７１の長手方向における両端部において、帯電ローラ軸受（不図示）を介し、クリーニングユニット６０に回転可能に取り付けられている。

なお、クリーニング枠体７１の長手方向（カートリッジＢの長手方向）は、ドラム６２の回転軸線が延びる方向（軸線方向）と略平行である。そのため以下、特に断りなく単に長手方向あるいは単に軸線方向といった場合には、ドラム６２の軸線方向を意図する。

帯電ローラ６６は、帯電ローラ軸受６７が付勢部材６８によりドラム６２に向けて加圧されることでドラム６２に圧接されている。帯電ローラ６６は、ドラム６２の回転に従動回転する。

図３に示すように、現像ユニット２０は、現像ローラ３２と、現像ローラ３２を支持する現像容器２３と、現像ブレード４２等を有する。現像ローラ３２は、両端に設けられた軸受部材２７（図５）、３７（図４）により回転可能に現像容器２３に取り付けられている。

また、現像ローラ３２内にはマグネットローラ３４が設けられている。現像ユニット２０において、現像ローラ３２上のトナー層を規制するための現像ブレード４２が配置されている。図４、図５に示すように、現像ローラ３２には間隔保持部材３８が現像ローラ３２の両端部に取り付けられており、間隔保持部材３８とドラム６２が当接することで、現像ローラ３２はドラム６２と微少隙間をもって保持される。また、図３に示すように、現像ユニット２０からトナーが漏れることを防止するための吹き出し防止シート３３が、現像ローラ３２に当接するように底部材２２の縁部に設けられている。更に、現像容器２３と底部材２２によって形成されたトナー室２９には、搬送部材４３が設けられている。搬送部材４３は、トナー室２９に収容されたトナーを撹拌すると共に、トナー供給室２８へトナーを搬送する。

図４、図５に示すように、カートリッジＢはクリーニングユニット６０と現像ユニット２０を合体して構成される。

現像ユニットとクリーニングユニットの結合の際には、まずクリーニング枠体７１の駆動側の第１吊り穴７１ｉに対する現像容器２３の現像第１支持ボス２６ａの中心と、非駆動側の第２吊り穴７１ｊに対する現像第２支持ボス２３ｂの中心を合わせる。具体的には、現像ユニット２０を矢印Ｇ方向に移動させることで、第１吊り穴７１ｉ、第２吊り穴７１ｊに現像第１支持ボス２６ａ、現像第２支持ボス２３ｂが嵌合する。これにより、クリーニングユニット６０に対して現像ユニット２０が移動可能に連結される。より詳細にいうと、クリーニングユニット６０に対して現像ユニット２０が回転移動可能（回動可能）に連結される。この後、ドラム軸受７３をクリーニングユニット６０に組み付けることによってカートリッジＢを構成する。

また、駆動側付勢部材４６Ｌの第１端部４６Ｌａは現像容器２３の面２３ｃに固定され、第２端部４６Ｌｂがクリーニングユニットの一部である面７１ｋに当接する。

また非駆動側付勢部材４６Ｒの第１端部４６Ｒａ現像容器２３の面２３ｋに固定され、第２端部４６Ｒｂがクリーニングユニットの一部である面７１ｌに当接する。

本実施例においては駆動側付勢部材４６Ｌ（図５）、非駆動側付勢部材４６Ｒ（図４）は圧縮バネで形成されている。これらバネの付勢力により、駆動側付勢部材４６Ｌと非駆動側付勢部材４６Ｒが、現像ユニット２０をクリーニングユニット６０に付勢させることで現像ローラ３２をドラム６２の方向へ確実に押し付けるよう構成する。そして、現像ローラ３２の両端部に取り付けられた間隔保持部材３８によって、現像ローラ３２はドラム６２から所定の間隔をもって保持される。

＜カートリッジ装着＞
次にカートリッジの装着について、図１（ａ）（ｂ）、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）、図７（ａ）、図８（ａ）、図８（ｂ）、図９、図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１２（ａ）、図１２（ｂ）、図１３（ａ）、図１３（ｂ）、図１４、図１５、図１６、図１７を用いて具体的に説明する。図１（ａ）、（ｂ）は駆動伝達部周りの形状を説明するためのカートリッジの斜視図である。図６は（ａ）は円筒カムの斜視図であり、図６（ｂ）は装置本体Ａ外側から見た駆動側板の斜視図であり、図６（ｃ）は駆動側板に円筒カムを取り付けた断面図（図６（ｂ）矢印方向）である。図７（ａ）はリンク構成を説明するための画像形成装置リンク部の断面図であり、図７（ｂ）は、駆動伝達部材の移動を説明するための画像形成装置駆動部の断面図である。図８（ａ）はカートリッジの装着を説明するための画像形成装置の駆動側ガイド部の断面図であり、図８（ｂ）はカートリッジの装着を説明するための画像形成装置の非駆動側ガイド部の断面図である。図９は開閉扉を閉める前の駆動列の位置関係を説明するための画像形成装置駆動列部の説明図である。図１０（ａ）はプロセスカートリッジＢの長手方向の位置決めを説明するための画像形成装置位置決め部の嵌合直前の説明図である。図１０（ｂ）はプロセスカートリッジＢの長手方向の位置決めを説明するための画像形成装置位置決め部の嵌合後の説明図である。図１１（ａ）はカートリッジの位置決めを説明するための画像形成装置の駆動側断面図である。図１１（ｂ）はカートリッジの位置決めを説明するための画像形成装置の非駆動側断面図である。図１２（ａ）はリンク構成を説明するための画像形成装置リンク部の断面図であり、図１２（ｂ）は駆動伝達部材の移動を説明するための画像形成装置駆動部の断面図である。図１３（ａ）は駆動伝達部材の形状を説明するための駆動伝達部材の斜視図である。図１３（ｂ）は駆動伝達部の説明をするための装置本体Ａの駆動伝達部の説明図である。図１５は駆動伝達部の係合スペースを説明するための画像形成装置の駆動部の斜視図である。図１６は駆動伝達部材の係合スペースを説明するための駆動伝達部材の断面図である。図１７は現像ローラギアの配置を説明するための装置本体Ａのドラム６２周りの断面図である。図１８は駆動伝達部材の係合を説明するための駆動伝達部材の断面図である。

先ず、装置本体Ａの開閉扉が開いた状態を説明する。図７（ａ）に示すように、装置本体Ａには開閉扉１３と円筒カムリンク８５と円筒カム８６とカートリッジ押圧部材１、２とカートリッジ押圧バネ１９、２１と前板１８とが設けられている。また、図７（ｂ）に示すように、装置本体Ａには駆動伝達部材軸受８３と駆動伝達部材８１と駆動伝達部材付勢バネ８４と駆動側板１５と非駆動側板１６（図１０ａ参照）とが設けられている。

開閉扉１３は駆動側板１５と非駆動側板１６に回動可能に取り付けられている。図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すように、円筒カム８６は駆動側板１５に回転可能でかつ長手方向ＡＭに移動可能に取り付けられており、２つの斜面部８６ａ、８６ｂを有し、斜面に連続して長手方向の非駆動側に一端部８６ｃを有している。駆動側板１５は、この２つの斜面部８６ａ、８６ｂに対向して２つの斜面部１５ｄ、１５ｅと、円筒カム８６の一端部８６ｃに対向して端面１５ｆとを有している。図７（ａ）に示すように、円筒カムリンク８５は両端にボス８５ａ、８５ｂを有している。このボス８５ａ、８５ｂがそれぞれ開閉扉１３に設けられた取付穴１３ａと円筒カム８６に設けられた取付穴８６ｅに回転可能に取り付けられている。開閉扉１３を回転して開くと、開閉扉１３に連動して回転カムリンク８５が動く。その回転カムリンク８５の動きによって円筒カム８６が回転して、まず斜面部８６ａ、８６ｂがそれぞれ駆動側板１５に設けられた斜面部１５ｄ、１５ｅに接触する。さらに円筒カム８６が回転すると、斜面部８６ａ、８６ｂが斜面部１５ｄ、１５ｅに沿ってスライドすることで、円筒カム８６が長手方向における駆動側に移動する。最終的に円筒カム８６は、円筒カム８６の一端部８６ｃが駆動側板１５の端面１５ｆに当接するまで移動する。

ここで、図７（ｂ）に示すように、駆動伝達部材８１は、軸方向における駆動側の一端部（固定端８１ｃ）が駆動伝達部材軸受８３に嵌合して、回転可能かつ軸方向に移動可能に支持されている。また、駆動伝達部材８１は、長手方向における中央部８１ｄが駆動側板１５と隙間Ｍをもっている。また、駆動伝達部材８１は突き当て面８１ｅを有しており、円筒カム８６はこの突き当て面８１ｅに対向して他端部８６ｄを有している。駆動伝達部材バネ８４は圧縮ばねであり、一端部８４ａが駆動伝達部材軸受８３に設けられたバネ座８３ａに当接し、他端部８４ｂが駆動伝達部材８１に設けられたバネ座８１ｆに当接している。これにより、駆動伝達部材８１は、軸方向における非駆動側（図７（ｂ）における左側）に付勢される。この付勢により駆動伝達部材８１の突き当て面８１ｅと円筒カム８６の他端部８６ｄとが当接している。

前述のように円筒カム８６が長手方向において駆動側（図７（ｂ）における右側）へ移動すると、駆動伝達部材８１は円筒カム８６に押されて、駆動側に移動する。これによって駆動伝達部材８１は退避位置を取る。つまり駆動伝達部材８１はカートリッジＢの移動経路から退避することで、カートリッジＢを装着するスペースを画像形成装置本体Ａ内に確保する。

次に、カートリッジＢの装着の説明をする。図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、駆動側板１５は、ガイドとしてのガイドレール上１５ｇとガイドレール１５ｈとを有しており、非駆動側板１６はガイドレール上１６ｄとガイドレール１６ｅとを有している。また、カートリッジＢの駆動側に設けられたドラム軸受７３は、被ガイド部７３ｇと被回転止め部７３ｃとを有している。カートリッジＢの装着方向（矢印Ｃ参照）において、被ガイド部７３ｇと被回転止め部７３ｃは、カップリング凸部６３ｂの軸線（図１（ａ）参照、詳細は後述）よりも上流側（図１６における矢印ＡＯ側）に配置されている。

なおカートリッジＢの装着方向は、ドラム６２の軸線と実質的に直交する方向である。また装着方向の上流もしくは下流といった場合、装置本体Ａへの装着が完了する直前のカートリッジＢの移動方向において、上流と下流を定義する。

またクリーニング枠体７１は長手方向において非駆動側に被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｇとを有している。カートリッジＢを装置本体Ａのカートリッジ挿入口１７から装着すると、カートリッジＢの駆動側がカートリッジＢの被ガイド部７３ｇと被回転止め部７３ｃとが装置本体Ａのガイドレール上１５ｇとガイドレール１５ｈにガイドされる。カートリッジＢの非駆動側はカートリッジＢの被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｇとが装置本体Ａのガイドレール１６ｄとガイドレール１６ｅにガイドされる。これによって、カートリッジＢは装置本体Ａに装着される。

ここで、現像ローラ３２の端部には現像ローラギア（現像ギア）３０が設けられている（図９、図１３（ｂ）参照）。つまり、現像ローラ３２の軸部（シャフト）に現像ローラギア３０が取り付けられている。

現像ローラ３２と現像ローラギア３０は同軸であり、図９に示した軸線Ａｘ２を中心として回転する。現像ローラ３２は、その軸線Ａｘ２が、ドラム６２の軸線の軸線Ａｘ１と略平行になるように配置されている。そのため、現像ローラ３２の軸線方向（現像ローラギア３０）の軸線方向は、ドラム６２の軸線方向と略同じである。

現像ローラギア３０は、カートリッジＢの外部（すなわち装置本体Ａ）から駆動力が入力される駆動入力ギア（カートリッジ側ギア、駆動入力部材）である。現像ローラギア３０が受けた駆動力によって、現像ローラ３２が回転するように構成されている。

図１（ａ）、（ｂ）に示すように、カートリッジＢの駆動側の側面には、現像ローラギア３０よりもドラム６２側には、現像ローラギア３０や、カップリング凸部６３ｂを露出させるように開放されたスペース８７を設けてある。

カップリング凸部６３ｂは、ドラムの端部に取り付けられた駆動側ドラムフランジ６３に形成される（図９参照）。カップリング凸部６３ｂはカートリッジＢの外部（すなわち装置本体Ａ）から駆動力が入力されるカップリング部（ドラム側カップリング部、カートリッジ側カップリング部、感光体側カップリング部、入力カップリング部、駆動入力部）である（図９参照）。カップリング凸部６３ｂは、ドラム６２と同軸上に配置される。つまりカップリング凸部６３ｂは軸線Ａｘ１を中心に回転する。

カップリング凸部６３ｂを有する駆動側ドラムフランジ６３をカップリング部材（ドラム側カップリング部材、カートリッジ側カップリング部材、感光体側カップリング部材、駆動入力カップリング部材、入力カップリング部材）と呼ぶことがある。

また、カートリッジＢの長手方向において、カップリング凸部６３ｂが設けられた側が駆動側であり、その反対側が非駆動側に相当する。

また、図９に示すように、現像ローラギア３０は、ギア部（入力ギア部、カートリッジ側ギア部、現像側ギア部）３０ａと、ギア部の駆動側に設けられた端面３０ａ１とを有す（図１（ａ）、（ｂ）、図９参照）。ギア部３０ａの外周に形成された歯（ギア歯）は、現像ローラギア３０の軸線に対して傾いたハス歯である。つまり現像ローラギア３０はハス歯ギアである（図１（ａ）参照）。

ここで、「ハス歯」とは、ギアの軸線に対して傾いた線に沿って、複数の突起２３２ａが配置されて、実質的にハス歯部２３２ｂを形成する形状も含む（図１４参照）。図１４に示す構成では、ギア２３２はその周面に多数の突起２３２ｂを有す。そして５つの突起２３２ｂの組が、ギアの軸線に対して傾いた列を成しているとみなせる。この５つの突起２３２ｂの各列のそれぞれが、前述のギア部３０ａの歯に相当している。

駆動伝達部材（駆動出力部材、本体側駆動部材）８１は、現像ローラギア３０を駆動するためのギア部（本体側ギア部、出力ギア部）８１ａを有する。ギア部８１ａは、その非駆動側の端部に端面８１ａ１を有す（図１３（ａ）、（ｂ）参照）。

ギア部８１ａに形成される歯（ギア歯）も、駆動伝達部材８１の軸線に対して傾いたハス歯である。つまり駆動伝達部材８１にもハス歯ギアとなる部分が設けられている。

また駆動伝達部材８１は、カップリング凹部８１ｂを有する。カップリング凹部８１ｂは、装置本体側に設けられたカップリング部（本体側カップリング部、出力カップリング部）である。カップリング凹部８１ｂは、駆動伝達部材８１の先端に設けられた突起（円筒部）に、ドラム側に設けられたカップリング凸部６３ｂとカップリング可能な凹部を形成したものである。

ギア部３０ａやカップリング凸部６３ｂが露出するように構成されたスペース（空間）８７（図１参照）は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された際に駆動伝達部材８１のギア部８１ａを配置するためのものである。したがって、スペース８７は、駆動伝達部材８１のギア部８１ａより大きい（図１５参照）。

より詳細にいうと、ギア部３０ａを通りドラム６２の軸線（カップリング凸部６３ｂの軸線）に垂直なカートリッジＢの断面において、ドラム６２（カップリング凸部６３ｂの軸線）の軸線を中心としてギア部８１ａと同じ半径を持つ仮想円を描く。すると、その仮想円の内部はカートリッジＢの構成要素が配置されない空間となっている。この仮想円で定義される空間は、前述のスペース８７の内部に含まれている。すなわち、仮想円で示される空間よりもスペース８７は大きい。

これをさらに別の言い方をする。上記の断面において、ドラム６２と同心状（同軸状）に、ドラム６２の軸線から現像ローラ３０のギア部３０ａの歯先までの距離を半径とする仮想円を描く。すると、この仮想円の内部もカートリッジＢの構成要素が配置されないスペース（空間）になっている。

スペース８７が存在することより、カートリッジＢを装置本体Ａに装着した際に駆動伝達部材８１がカートリッジＢに干渉することがない。図１５に示すようにスペース８７は、その内部に駆動伝達部材８１を配置させることで、装置本体Ａに対するカートリッジＢの装着を許容する。

また、ドラム６２の軸線（カップリング凸部６３ｂの軸線）に沿ってカートリッジＢをみた際、ギア部３０ａに形成されたギア歯は、ドラム６２の周面に近接した位置に配置されている。

図１６に示すように、ドラム６２の軸線からギア部３０ａのギア歯の先端（歯先）までの距離ＡＶ（軸線と直交する方向に沿った距離）が、ドラム６２の半径の９０パーセント以上１１０パーセント以下の範囲になるようにギア部３０ａを配置している。

特に本実施例では、ドラム６２の半径が１２ｍｍであり、ドラム６２の軸線からギア部３０ａのギア歯の先端（歯先）までの距離は、１１．１６５ｍｍ以上、１２．７４以下の範囲内にしてある。つまり、ドラム６２の軸線からギア部３０ａのギア歯の先端（歯先）までの距離は、ドラムの半径に対して９３％以上１０７パーセント以下の範囲内である。

長手方向において、現像ローラギア３０のギア部３０ａの端面３０ａ１は、駆動側ドラムフランジ６３のカップリング凸部６３ｂの先端部６３ｂ１よりも駆動側（カートリッジＢの外側）に位置するように配置されている（図９、図３３参照）。

これにより現像ローラギア３０の軸線方向において、ギア部３０ａのギア歯はカートリッジＢから露出した露出部を有する（図１参照）。特に本実施例では、図１６に示すように、ギア部３０ａは６４°以上の範囲を露出している。すなわちカートリッジＢを駆動側から見た際に、ドラム６２の中心と現像ローラギア３０の中心とを結んだ線を基準線とすると、この基準線に対する現像ローラギア３０の両サイドは、それぞれ少なくとも３２度以上の範囲を露出している。図１６において、角度ＡＷは現像ローラギア３０の中心（軸線）を原点として、前記の基準線からギア部３０ａが駆動側現像サイド部材２６に覆われ始める位置までの角度を示しており、「ＡＷ≧３２°」である。

ギア部３０ａの全体の露出角度は２ＡＷとあらわすことができ、前述したように「２ＡＷ≧６４°」の関係を満たす。

上記の関係を満たすように、現像ローラギア３０のギア部３０ａが駆動側現像サイド部材２６から露出していればギア部８１ａは駆動側現像サイド部材２６に干渉することなくギア部３０ａに噛合い、駆動伝達可能となる。

そして、このギア部３０ａの露出部の少なくとも一部が、カップリング凸部６３ｂの先端６３ｂ１よりもさらにカートリッジＢの外側（駆動側）に配置されていて、かつ、ドラムの軸線に面している（図１、図９、図３３参照）。図９、３３では、ギア部３０ａの露出部３０ａ３に配置されたギア歯がドラム６２の回転軸線（カップリング部６３ｂの回転軸線）Ａｘ１に面している状態を示している。図３３においてギア部３０ａの露出部３０ａ３の上方にドラム６２の軸線Ａｘ１がある。

図９において、ギア部３０ａの少なくとも一部が軸線方向においてカップリング凸部６３ｂよりも駆動側にせり出しているため、軸線方向においてギア部３０ａが駆動伝達部材８１のギア部８１ａと重なっている。そして、ギア部３０ａの一部がドラム６２の軸線Ａｘ１に面するように露出しているので、カートリッジＢを装置本体Ａに挿入する過程でギア部３０ａと、駆動伝達部材８１のギア部８１ａが接触し得る。

図３３では、ギア部３０ａの外側の端部３０ａ１が、カップリング凸部６３ｂの先端部６３ｂ１よりも矢印Ｄ１側に配置されている状態を示している。矢印Ｄ１は軸線方向における外側に向かう矢印である。

上記の配置関係により、現像ローラギア３０のギア部３０ａと駆動伝達部材８１のギア部８１ａとは、上述のカートリッジＢを装置本体Ａに装着する過程で噛み合うことが可能となる。

なお、カートリッジＢの装着方向Ｃにおいて、ギア部３０ａの中心（軸線）は、ドラム６２の中心（軸線）よりも上流側（図１６の矢印ＡＯ側）に配置するようにしている。

現像ローラギア３０の配置をさらに詳細に説明する。非駆動側からみた断面図である図１７に示すように、ドラム６２の中心から帯電ローラ６６の中心へと結んだ線を角度の基準（０°）を示す基準線（始線）とする。このとき、現像ローラギア３０の中心（軸線）は、上記の基準線に対してドラム６２の回転方向（図１７における時計回り方向）の下流側に向かって６４°から１９０°の角度の範囲にある。

より厳密に言うと、ドラム６２中心を原点とし、ドラム６２中心から帯電ローラ６６中心に延びる半直線を始線とし、ドラムの回転方向を角度の正方向とする。すると現像ローラの中心を示す極座標の偏角は以下の関係を満たす。

６４°≦現像ローラの中心を示す極座標の偏角≦１９０°
帯電ローラ６６の配置と、現像ローラギア３０の配置には一定の自由度がある。帯電ローラ６６と現像ローラギア３０の両者が最も近づいたときの角度を矢印ＢＭで示しており、前述したように本実施例では６４°である。一方、最も両者が離れたときの角度を矢印ＢＮで示しており、本実施例では１９０°である。

なお、前述したように、現像ローラギア３０が設けられたユニット（現像ユニット２０）は、ドラム６２やカップリング凸部６３ｂが設けられたユニット（クリーニングユニット６０）に対して移動可能である。つまり、現像第１支持ボス２６ａ、現像第２支持ボス２３ｂ（図４、図５参照）を回転中心（回転軸）として、現像ユニット２０がクリーニングユニット６０に対して回動可能である。そのため現像ローラギア３０とドラム６２の中心間距離（軸線間距離）は可変であり、現像ローラギア３０はドラム６２の軸線（カップリング凸部６３ｂの軸線）に対して一定の範囲で移動することができる。

図９に示すように、カートリッジＢの挿入過程で、ギア部３０ａとギア部８１ａが接触すると、ギア部３０ａがギア部８１ａに押されて、ドラム６２の軸線（カップリング凸部６３ｂの軸線）から離れるように移動する。このことで、ギア部３０ａとギア部８１ａが接触することの衝撃を弱められる。

図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、ドラム軸受７３は長手方向（軸線方向）における被位置決め部（軸線方向被位置決め部）としての被嵌合部７３ｈを有す。

装置本体Ａの駆動側板１５は、被嵌合部７３ｈと嵌合可能な嵌合部１５ｊを有す。カートリッジＢの被嵌合部７３ｈが、上述の装着する過程で、装置本体Ａの嵌合部１５ｊと嵌合することにより、カートリッジＢの長手方向（軸線方向）の位置が決まる（図１０（ｂ）参照）。なお、本実施例において被嵌合部７３ｈはスリット（溝）である（図１（ｂ）参照）。このスリットは、スペース８７と連通している。つまり、スリット（被嵌合部７３ｈ）は、スペース８７に対して開放された（オープンな）空間を形成する。

図３３を用いて被嵌合部７３ｈの配置について詳細に説明する。なお図３３は、ギア部３０ａかカップリング凸部６３ｂに対する被嵌合部７３ｈの配置を示すための説明図（模式図）である。図３３に示すように、このスリット（被嵌合部７３ｈ）は、軸線方向に沿って配置された２つの部位（被嵌合部７３ｈの外側部分７３ｈ１と内側部分７３ｈ２）の間に生じる空間である。軸線方向において、被嵌合部７３ｈの内側端部（内側部分７３ｈ２）は、ギア部３０ａの外側端部３０ａ１よりも内側（矢印Ｄ２側）に配置される。軸線方向において、被嵌合部７３ｈの外側端部（外側部分７３ｈ１）はカップリング凸部６３ｂの先端部６３ｂよりも外側（矢印Ｄ１側）に配置される。

次に、開閉扉１３を閉じる状態を説明する。図８（ａ）、図８（ｂ）、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、駆動側板１５は、位置決めとしての位置決め部上１５ａと位置決め部下１５ｂと回転止め部１５ｃとを有しており、非駆動側板１６は、位置決め部１６ａと回転止め部１６ｃを有している。ドラム軸受７３は、被位置決め部上（第１の被位置決め部、第１の突起、第１の張出部）７３ｄと被位置決め部下（第２の被位置決め部、第２の突起、第２の張出部）７３ｆとを有している。

また、カートリッジ押圧部材１、２は、開閉扉１３の軸方向両端に回転可能に取り付けられている。カートリッジ押圧バネ１９、２１は、それぞれ画像形成装置Ａに設けられた前板の長手方向において両端に取り付けられている。ドラム軸受７３は付勢力受け部としての被押圧部７３ｅを有し、クリーニング枠体７１は非駆動側にて被押圧部７１ｏを有す（図３参照）。開閉扉１３を閉じることにより、カートリッジＢの被押圧部７３ｅ、７１ｏが、装置本体Ａのカートリッジ押圧バネ１９、２１によって付勢されたカートリッジ押圧部材１、２によって押圧される。

これによって、駆動側においては、カートリッジＢの被位置決め部上７３ｄと被位置決め部下７３ｆと回転止め部７３ｃとがそれぞれ装置本体Ａの位置決め部上１５ａと位置決め部下１５ｂと回転止め部１５ｃとに当接する。この結果、カートリッジＢやドラム６２が駆動側で位置決めされる。また、非駆動側において、カートリッジＢの被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｇとがそれぞれ装置本体Ａの位置決め部１６ａと回転止め部１６ｃとに当接する。これによって非駆動側にてカートリッジＢやドラム６２が位置決めされる。

図１（ａ）、（ｂ）で示すように、被位置決め部上７３ｄと、被位置決め部下７３ｆは、ドラムの近傍に配置されている。また、被位置決め部上７３ｄと、被位置決め部下７３ｆは、ドラム６２の回転方向に沿って並べられておいる。

またドラム軸受７３において、被位置決め部上７３ｄと被位置決め部下７３ｆの間には、転写ローラ７（図１１参照）を配置するためのスペース（円弧状のくぼみ）７３ｌを確保する必要がある。そのため、被位置決め部上７３ｄと被位置決め部下７３ｆは互いに離れて配置されている。

また被位置決め部上７３ｄと、被位置決め部下７３ｆは、ドラム軸受７３から軸線方向の内側に向けて突出している突起である。上述したように、カップリング凸部６３ｂの周囲にはスペース８７を確保する必要がある。そのため被位置決め部上７３ｄと、被位置決め部下７３ｆは軸線方向の外側に突出させず、その代りに内側に突出させることでスペース８７を確保している。

被位置決め部上７３ｄと、被位置決め部下７３ｆは、感光体ドラム６２を一部覆うように配置されている突起である。別の言い方をすると被位置決め部７３ｄ、７３ｆは、感光体ドラム６２の軸線方向において内側に向かって突出している（張り出している）張出部である。ドラム６２の軸線に被位置決め部上７３ｄと、感光体ドラム６２とを投影すると、被位置決め部上７３ｄと、感光体ドラム６２との互いの投影領域が少なくとも一部重なることになる。これに関しては、被位置決め部下７３ｆも被位置決め部上７３ｄと同様である。

また被位置決め部上７３ｄと、被位置決め部下７３ｆは、感光体ドラム６２の端部に設けられた駆動側ドラムフランジ６３を一部覆うように配置されている。ドラム６２の軸線に被位置決め部上７３ｄと、駆動側ドラムフランジ６３とを投影すると、被位置決め部上７３ｄと駆動側ドラムフランジ６３の互いの投影領域が少なくとも一部重なることになる。これに関しては、被位置決め部下７３ｆも被位置決め部上７３ｄと同様である。

被押圧部７３ｅ、７１ｏは、それぞれ長手方向におけるカートリッジＢの一端側（駆動側）と他端側（非駆動側）に配置されたクリーニングユニットの枠体の突出部である。特に被押圧部７３ｅはドラム軸受７３に設けられている。被押圧部７３ｅ、７１ｏは、ドラム６２の軸線方向とは交差する方向であって、ドラム６２から離れる方向に突出している。

一方、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、駆動側ドラムフランジ６３は駆動側にカップリング凸部６３ｂと、カップリング凸部６３ｂの先端に先端部６３ｂ１とを有す。駆動伝達部材８１は、非駆動側にカップリング凹部８１ｂとカップリング凹部８１ｂの先端部８１ｂ１を有す。開閉扉１３を閉じることにより、回転カムリンク８５を介して、円筒カム８６は、斜面部８６ａ、８６ｂが駆動側板１５の斜面部１５ｄ、１５ｅに沿って回転しながら長手方向において非駆動側（カートリッジＢに近づく側）に移動する。これによって、退避位置にあった駆動伝達部材８１は駆動伝達部材バネ８４によって長手方向において非駆動側（カートリッジＢに近づく側）に移動する。ギア部８１ａのギア歯とギア部３０ａは駆動伝達部材８１の移動方向に対して傾いているため、駆動伝達部材８１の移動によって、ギア部８１ａのギア歯がギア部３０ａのギア歯に突き当たる。この時点で、駆動伝達部材８１の非駆動側への移動が停止する。

駆動伝達部材８１が停止した後も、さらに円筒カム８６は非駆動側に移動し、駆動伝達部材８１と円筒カム８６は離間する。

次に、図１、図１３（ａ）、図１８に示すように、ドラム軸受７３は凹底面７３ｉを有す。駆動伝達部材８１はカップリング凹部８１ｂの底に位置決めとしての底部８１ｂ２を有す。駆動伝達部材８１のカップリング凹部８１ｂは断面が実質的に三角形状の穴である。カップリング凹部８１ｂは、非駆動側（カートリッジ側、凹部８１ｂの開口側）から見た場合に、駆動側（凹部８１ｂの奥側）にいくに従い反時計方向Ｎにねじれた形状である。駆動伝達部材８１のギア部８１ａはハス歯ギアであり、非駆動側（カートリッジ側）から見た時に駆動側に行くに従い反時計方向Ｎにねじれたギア歯を有する。言い換えると、カップリング凹部８１ｂおよびギア部８１ａは、駆動伝達部材８１の後端（固定端８１ｃ）に向かうにつれて、駆動伝達部材８１の回転方向ＣＷとは反対方向に傾いて（捻じれて）いる。

駆動伝達部材８１の軸線に、ギア部８１ａの軸線とカップリング凹部８１ｂの軸線が重なるように、ギア部８１ａとカップリング凹部８１ｂとが配置されている。つまりギア部８１ａとカップリング凹部８１ｂは同軸状（同心状）に配置されている。

駆動側ドラムフランジ６３のカップリング凸部６３ｂは断面が実質的に三角形状で凸形状（凸部、突起）である。カップリング凸部６３ｂは、駆動側（カップリング凸部６３ｂの先端側）から非駆動側（カップリング凸部６３ｂの底側）に向かうにしたがって反時計方向Ｏにねじれた形状である（図３７参照）。つまり、軸線方向におけるカートリッジの外側から内側に向かうにしたがって、カップリング凸部６３ｂは反時計方向（ドラムの回転方向）に傾いて（捻じれて）いる。

なおカップリング凸部６３ｂは、三角柱の角（三角形の頂点）を形成する部分（稜線）が、カップリング凹部８１ｂから実際に駆動力を受ける駆動力受け部となっている。この駆動力受け部が軸線方向におけるカートリッジの外側から内側に向かうにしたがって、ドラムの回転方向に向かって傾いている。また、カップリング凹部８１ｂの内面（内周面）は、カップリング凸部６３ｂに駆動力を与えるための駆動力付与部となる。

なお、カップリング凸部６３ｂや、カップリング凹部８１ｂの断面の形状は、角が潰れているなど厳密な三角形（多角形）ではないが、実質的な三角形（多角形）と呼ぶこととする。つまり、カップリング凸部６３ｂは実質的に三角柱（角柱）である突起を捻じった形状である。ただし、カップリング凸部６３ｂの形状はこのようなものに限られるわけではない。カップリング凹部８１ｂとカップリングできれば、つまり係合し駆動できれば、カップリング凸部６３ｂの形状を変えてもよい。例えば、３つのボス１６３ａが三角形の頂点にそれぞれ配置され、それぞれのボス１６３ａがドラム６２軸線方向に対して捻じれた形状などである（図１９参照）。

現像ローラギア３０のギア部３０ａはハス歯ギアであり、駆動側から非駆動側に向かうにしたがって時計方向Ｐにねじれた（傾いた）形状である（図３７参照）。つまり、ギア部３０ａの軸線方向においてカートリッジの外側から内側に向かうにしたがって、ギア部３０ａのギア歯（ハス歯）は、時計方向Ｐ（現像ローラや現像ローラギアの回転方向）に傾いて（捻じれて）いる。つまりギア３０ａは、軸線方向における外側から内側に向かうにしたがって、ドラム６２の回転方向と反対向きに傾いて（捻じれて）いる。

図１３に示すように、駆動伝達部材８１がモーター（不図示）によって非駆動側（カートリッジ側）から見て時計方向ＣＷ（図１３：矢印Ｎの逆方向）に回転する。すると、駆動伝達部材８１のギア部８１ａと現像ローラギア３０のギア部３０ａとのハス歯の噛み合いによってスラスト力（軸線方向に生じる力）が生じる。駆動伝達部材８１には軸線方向（長手方向）の力ＦＡが加わることになり、駆動伝達部材８１は長手方向において非駆動側（カートリッジに近づく側）に移動しようとする。つまり駆動伝達部材８１は、カップリング凸部６３ｂに近づき接触する。

特に本実施例では、駆動伝達部材８１のギア部８１ａは、１歯あたりに軸線方向に５〜８．７ｍｍ移動するようにねじれた形状のハス歯を有する（図１３参照）。これはギア部８１ａのねじれ角が１５°〜３０°であることに相当する。なお現像ローラギア３０（ギア部３０ａ）のねじれ角も１５°〜３０°である。本実施例では、ギア部８１ａとギア部３０ａのねじれ角として２０°を採用した。

そして、駆動伝達部材８１が回転することによってカップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂとの三角形状の位相が合った時、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂが係合（カップリング）する。

そして、凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂが係合すると、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂが共に軸線に対してねじれて（傾いて）いるため、新たにスラスト力ＦＣが生じる。

つまり駆動伝達部材８１には長手方向の非駆動側（カートリッジに近づく側）に向かう力ＦＣが働く。この力ＦＣと、前述した力ＦＡが合わさって駆動伝達部材８１は長手方向において非駆動側（カートリッジに近づく側）にさらに移動する。つまり、カップリング凸部６３は駆動伝達部材８１をカートリッジＢのカップリング凸部６３ｂの側に近づける作用を奏する。

カップリング凸部６３ｂによって引き寄せられた駆動伝達部材８１は、駆動伝達部材８１の先端部８１ｂ１がドラム軸受７３の凹底面７３ｉに当接して長手方向（軸線方向）において位置決めされる。

また、ドラム６２には力ＦＣの反作用力ＦＢが働き、この反作用力（抗力）ＦＢによって、ドラム６２は長手方向において駆動側（駆動伝達部材８１に近づく側、カートリッジＢの外側）に移動する。つまりドラム６２やカップリング凸部６３ｂは駆動伝達部材８１の側に引き寄せられる。これによって、ドラム６２は、カップリング凸部６３ｂの先端部６３ｂ１がカップリング凹部８１ｂの底部８１ｂ２に当接する。これによってドラム６２も軸線方向（長手方向）において位置決めされる。

つまりカップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂが互いに引き寄せあうことで、ドラム６２と駆動伝達部材８１の軸線方向における位置が定まる。

この状態では、駆動伝達部材８１は駆動位置を取っている。言い換えると駆動伝達部材８１は、カップリング凸部６３ｂおよび、ギア部３０ｂに対してそれぞれ駆動力を伝達するための位置にある。

また、カップリング凹部８１ｂの三角形状の調芯作用により駆動伝達部材８１の先端の芯が駆動側ドラムフランジ６３に対して決まる。つまり駆動伝達部材８１がドラムフランジ６３に対して調芯され、駆動伝達部材８１と感光体が同軸になる。これにより駆動伝達部材８１から、精度良く現像ローラギア３０および駆動側ドラムフランジ６３に駆動が伝達される。

カップリング凹部８１ｂと、これに係合するカップリング凸部６３ｂとを調芯部とみなすこともできる。すなわちカップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂとが係合することで、駆動伝達部材８１とドラムとが互いに同軸になる。特にカップリング凹部８１ｂは本体側調芯部（画像形成装置本体側調芯部）、カップリング凸部６３ｂをカートリッジ側調芯部と呼ぶことにする。

以上説明したように、駆動伝達部材８１に働く非駆動側に向かう力ＦＡおよび力ＦＣによって、カップリングの係合がアシストされる。

また、駆動伝達部材８１をカートリッジＢに設けられたドラム軸受（軸受部材）７３によって位置決めすることにより、カートリッジＢに対する駆動伝達部材８１の位置精度を高めることができる。

現像ローラギア３０のギア部３０ａと駆動伝達部材８１のギア部８１ａとの長手方向の位置精度が良くなるので、現像ローラギア３０のギア部３０ａの幅を小さく押えることができる。カートリッジＢや、カートリッジＢを装着するための装置本体Ａを小型化できる。

以上本実施例をまとめると、駆動伝達部材８１のギア部８１ａおよび現像ローラギア３０のギア部３０ａがハス歯となっている。ハス歯の方が、平歯よりもギア同士の噛み合い率（ｃｏｎｔａｃｔ ｒａｔｉｏ）が高くなる。その結果、現像ローラ３０の回転精度が向上し、現像ローラ３０はなめらかに回転する。

また、ギア部３０ａとギア部８１ａとが互いに引き会う力（力ＦＡと力ＦＢ）が生じるように、ギア部３０ａとギア部８１ａのハス歯が傾く方向が規定されている。つまり、ギア部３０ａとギア部８１ａとがかみ合った状態で回転することで、駆動伝達部材８１に設けられたカップリング凹部８１ｂと、感光体ドラム６２の端部に設けられたカップリング凸部６３ｂとを近づけるような力が生じる。その結果、駆動伝達部材８１がカートリッジＢの側に向けて移動し、カップリング凹部８１ｂもカップリング凸部６３ｂに近づく。これにより、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂの結合（カップリング）がアシストされる。

またカップリング凸部６３ｂ（駆動力受け部）がドラムの軸線に対して傾く方向と、現像ローラギア３０のギア部３０ａのハス歯がギア部３０ａの軸線に対して傾く方向とが互いに反対向きである（図３８参照）。その結果、ギア部３０ａとギア部８１ａの係合（噛み合い）によって生じる力だけでなく、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂの係合（カップリング）によって発生する力（力ＦＣ）によっても駆動伝達部材８１の移動がアシストされる。つまり、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂとがカップリングした状態で回転することで、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂは互いに引き寄せあう。その結果、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂが安定して係合（カップリング）する。

駆動伝達部材８１は、弾性部材（駆動伝達部材バネ８４）によってカップリング凸部６３ｂに向かって付勢されている（図７（ａ）参照）。本実施例であれば、力ＦＡおよび力ＦＣ（図１３（ｂ）参照）が生じる分、この駆動伝達部材バネ８４の力を弱めることができる。すると、駆動伝達部材８１が回転する際に生じる、駆動伝達部材バネ８４と駆動伝達部材８１の間の摩擦力も低減するので、駆動伝達部材８１を回転するために必要なトルクが小さくなる。駆動伝達部材８１を回転させるためのモータに加わる負荷も小さくできる。また、駆動伝達部材８１と駆動伝達部材バネ８４との摺動音も小さくできる。

なお、本実施例では、駆動伝達部材８１を弾性部材（バネ８４）によって付勢したが、弾性部材は必ずしもなくてもよい。つまりギア部８１ａとギア部３０ａが軸線方向で互いに少なくとも一部重なるように互いに配置され、装置本体へカートリッジを装着する時に、ギア部８１ａとギア部３０ａが噛み合うのであれば弾性部材をなくすことができる。つまりこの場合、ギア部８１ａが回転すると、ギア部８１ａとギア部３０ａの噛み合いによって、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂを引き合わせる力が生じる。つまり弾性部材（バネ８４）がなくてもギア同士の噛み合いによって生じる力によって、駆動伝達部材８１がカートリッジＢに近づく。これによってカップリング凸部６３ｂにカップリング凹部８１ｂが係合できる。

このように弾性部材がない場合、弾性部材と駆動伝達部材８１の間の摩擦力がなくなるので、駆動伝達部材８１の回転トルクがさらに小さくなる。また、駆動伝達部材８１と弾性部材との摺動によって生じる音をなくすことができる。また画像形成装置の部品点数を減らすことができるので、画像形成装置の構成の簡略化、低コスト化を図ることが可能である。

また、駆動側ドラムフランジ６３のカップリング凸部６３ｂは、駆動伝達部材８１が回転している状態で、駆動伝達部材８１の凹部８１ｂと結合（カップリング）する。ここで、カップリング凸部６３ｂは、ドラム６２の軸線方向におけるカートリッジの外側から内側に向かうに従って感光体ドラムの回転方向に傾いて（捻じれて）いる。つまり駆動伝達部材８１の回転方向に沿ってカップリング凸部６３ｂが傾いて（捻じれて）いるので、カップリング凸部６３ｂが、回転している凹部８１ｂとカップリングしやすくなっている。

なお、本実施例では、駆動伝達部材８１と噛む現像ローラギア３０にハス歯ギアを用いたが、駆動伝達が可能であれば、別のギアを用いてもよい。例えば、駆動伝達部材８１の歯と歯の隙間８１ｅに入り込むことができる薄い平歯ギア２３０である。平歯の厚さは１ｍｍ以下に設定した。この場合も、駆動伝達部材８１のギア部８１ａがハス歯を有しているので、ギア部８１ａと平歯ギア２３０の噛み合いによって駆動伝達部材８１を非駆動側に向かわせる力は発生する（図２１参照）。

なお、本実施例では、図１（ａ）、（ｂ）に示すようにカートリッジＢを駆動側から見た際にカップリング凸部６３ｂ（ドラム６２）が反時計回りＯに回転し、現像ローラギア３０（現像ローラ３２）が時計回りＰに回転する構成例を示した。

しかしながら、カートリッジＢを非駆動側から見た際に、カップリング凸部６３ｂ（ドラム６２）が反時計回りに回転し、現像ローラギア３０（現像ローラ３２）が時計回りに回転するような構成をとることも可能である。つまり、装置本体ＡやカートリッジＢのレイアウトを変更することによって、カップリング凸部６３ｂ（ドラム６２）や、現像ローラギア３０の回転方向が本実施例と反対になることもある。いずれにせよカップリング凸部６３ｂと現像ローラギア３０を同じ方向から見ると、カップリング凸部６３ｂと現像ローラギア３０は、互いの回転方向が反対となる。これらの一方が時計回りに回転し、他方が反時計回りに回転する。

つまりカップリング凸部６３ｂの回転方向が反時計回りになるようにカートリッジＢを見るようにすれば（本実施例ではカートリッジＢを駆動側からみるようにすれば）、現像ローラギア３０の回転方向は時計回りになる。

なお、本実施例では、駆動伝達部材８１と噛む駆動入力ギアに現像ローラギア３０を用いたが、別のギアを駆動入力ギアとして用いてもあってもよい。

図２２には、駆動伝達部材８１と噛み合う駆動入力ギア８８と、現像ローラに設けられる現像ローラギア８０、およびアイドラギア１０１、１０２、搬送ギア（撹拌ギア、現像剤搬送ギア）１０３を開示している。

図２２では、１つのアイドラギア１０１を介して、駆動入力ギア８８から現像ローラギア８０に駆動力が伝達されている。アイドラギア１０１、現像ローラギア８０は、駆動入力ギア８８から現像ローラ３２に駆動力を伝えるための駆動伝達機構（カートリッジ側駆動伝達機構、現像側駆動伝達機構）である。

一方、アイドラギア１０２は、駆動入力ギア８８から撹拌ギア１０３に駆動力を伝えるギアである。搬送ギア１０３は搬送部材４３（図３参照）に取り付けられ、搬送ギア１０３が受けた駆動力によって、搬送部材４３が回転する。

なお、駆動入力ギア８８と現像ローラギア８０の間で駆動力を伝達するギアを複数にすることもできる。この際、現像ローラ３２の回転方向を矢印Ｐ方向（図１参照）にするためには駆動入力ギア８８と現像ローラギア８０の間で駆動力を伝えるアイドラギアを奇数にするとよい。図２２では、ギア列の構成を簡易にするためアイドラギアが１つの構成を示した。

なおギアの個数に関して別の言い方をすると、現像ローラ３２の回転方向を矢印Ｐ方向（図１参照）にするためには、現像ローラ３２に駆動を伝達するために、カートリッジＢに奇数のギアを設ければよい。図２２に示す構成では、現像ローラ３２に駆動を伝達するギアの数が現像ローラギア８０、アイドラギア１０１、駆動入力ギア８８の３つである。一方、図１に示す構成では、現像ローラ３２に駆動を伝達するギアの数が現像ローラギア３２の一つである。

更に別の言い方をすると、カートリッジＢが、駆動入力ギア８８と同じ回転方向に現像ローラ３２を回転させるための駆動伝達機構（カートリッジ側駆動伝達機構、現像側駆動伝達機構）を有していればよい。

つまり、駆動入力ギア８８の回転方向が時計回りになるようにカートリッジＢを見ると、現像ローラ３２の回転方向も時計回りになる。図２２に示す構成ではカートリッジＢを駆動側から見た際に、駆動入力ギア８８と現像ローラ３２の回転方向は時計回りになる。

なお、図１に示す構成の場合であっても図２２に示す構成であっても、駆動入力ギア（３０、８８）は、カップリング凸部６３ｂとは独立して、駆動伝達部材８１から駆動力を受ける。つまりカートリッジＢはカートリッジＢの外部（すなわち装置本体Ａ）から駆動力を受けるための入力部（駆動入力部）がクリーニングユニットと現像ユニットにそれぞれ１つずつ、合計２つ設けられる。

感光体ドラム（クリーニングユニット）と現像ローラ（現像ユニット）が、それぞれ独立して駆動伝達部材８１から駆動力を受ける構成では、感光体ドラムの回転の安定性が高まる利点がある。感光体ドラムと別の部材（例：現像ローラ）との間で駆動力（回転力）を伝達させる必要がないため、この別の部材（例：現像ローラ）に回転むらが生じた際に、その回転むらが感光体ドラムの回転に影響しにくいからである。

また、図２２の構成において駆動伝達部材８１に矢印ＦＡ（図１３（ｂ）参照）向きの力を加えて、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂのカップリングをアシストしている。このためには、駆動入力ギア８８が回転する際に負荷（トルク）が生じる必要がある。逆に言うと、駆動入力ギア８８を回転するために負荷が生じる構成であれば、駆動入力ギア８８が現像ローラ３２を回転するための駆動力を受ける構成でなくてもよい。

たとえば、駆動入力ギア８８が受けた駆動力を、現像ローラ３２に伝えず、搬送部材４３（図３参照）のみに伝えるような構成をとることもできる。ただし、現像ローラ３２を有するカートリッジにてこのような構成をとる場合には、現像ローラ３２に別途、駆動力を伝達することが必要になる。たとえばドラム６２から現像ローラ３２に駆動力を伝達するギア等がカートリッジＢに必要になる。

＜カップリング係合条件＞
次にカップリングが係合する条件について、図１、図１３（ａ）、図１８、図２４（ａ）、図２４（ｂ）、図２５（ａ）、図２５（ｂ）、図２７を用いて具体的に説明する。図２４（ａ）は駆動伝達部の距離を説明するために画像形成装置駆動部をカートリッジＢの装着方向の逆方向からみた断面図である。図２４（ｂ）は駆動伝達部の距離を説明するために画像形成装置駆動部を駆動側からみた断面図である。図２５（ａ）はカップリング部の隙間を説明するために画像形成装置駆動部を駆動側からみた断面図である。図２５（ｂ）はカップリング部の隙間を説明するために画像形成装置駆動部を駆動側からみた断面図である。図２７は規制部（ストッパ）の範囲を説明するための画像形成装置を駆動側からみた断面図である。

図１、図２４（ａ）、図２４（ｂ）に示すように、ドラム軸受７３は、駆動伝達部材８１の移動を規制して、駆動伝達部材８１が傾くのを規制する（抑える）ための傾き規制部（移動規制部、位置規制部、ストッパ）としての規制部７３ｊを有す。

駆動伝達部材８１は非駆動側（カートリッジＢに近い側）に円筒部８１ｉ（図２４（ａ）参照）を有す。円筒部８１ｉとは、カップリング凹部８１ｂが形成されている円筒部部（突起部）である。

前述したように、駆動伝達部材８１が回転を始めた段階では、図９に示すように、駆動伝達部材８１のギア部８１ａと現像ローラギア３０のギア部３０ａがかみ合う。その一方で、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂはカップリングしていないか、あるいはカップリングが不十分である。この状態で、ギア部８１ａがギア部３０ａに駆動力を伝達すると、ギア同士の噛み合いによりギア部８１ａに噛み合い力ＦＤ（図２４（ｂ））が生じる。

この噛み合い力ＦＤが駆動伝達部材８１に加わることで、駆動伝達部材８１は傾いてしまう。つまり駆動伝達部材８１は上述したように駆動側の端部である固定端８１ｃ（図２４（ａ）参照：カートリッジＢから遠い側の端部）のみが支持されているので、駆動側の端部８１ｃ（固定端）を支点として、駆動伝達部材８１が傾く。すると駆動伝達部材８１のカップリング凹部８１ｂが設けられた側の端部（自由端、先端）が移動してしまう。

駆動伝達部材８１が大きく傾いてしまうと、カップリング凹部８１ｂがカップリング凸部６３ｂとカップリングできなくなる。これを避けるため、カートリッジＢに規制部７３ｊを設けることで駆動伝達部材８１の傾きを一定の範囲内に抑えて（規制して）いる。つまり駆動伝達部材８１が傾いたときに、規制部７３ｊが駆動伝達部材８１を支えることで、その傾きが大きくなることを抑える。

ドラム軸受７３の規制部７３ｊは、ドラム６２の軸線（カップリング凸部６３ｂの軸線）に面するように配置されている円弧状の曲面部である。規制部７３ｊはドラム軸線を覆うようにせり出しているせり出し部とみなすこともできる。規制部７３ｉとドラム軸線の間は、プロセスカートリッジＢの構成要素が配置されない空間となっており、この空間に駆動伝達部材８１が配置されるように構成されている。規制部７３ｉは、図１に示したスペース８７に面しており、規制部７３ｉはスペース８７の縁（外縁）を形成している。

この規制部７３ｊは、駆動伝達部材８１が噛み合い力ＦＤによって移動（傾斜）するのを抑えることができる位置に配置されている。

噛み合い力ＦＤが生じる方向は、ギア部８１ａの正面圧力角α（すなわち現像ローラギア３０の正面圧力角α）で定まる。噛み合い力ＦＤが生じる方向は、感光体ドラムの中心６２ａ（つまり駆動伝達部材８１の中心）から現像ローラギア３０の中心３０ｂに向かって延びる矢印（半直線）ＬＮに対して、感光体ドラム６２の回転方向上流ＡＫに向けて（９０＋α’）度傾いている。

なお、ねじれ角が２０°ハス歯ギアにおいて、標準的な正面圧力角αは２１．２°である。本実施例のギア部８１ａやギア部３０ａの正面圧力角αも２１．２°を採用した。この場合には矢印ＬＮに対する噛み合い力ＦＤの傾きは１１１．２°である。ただし、ギア部８１ａやギア部３０ａの正面圧力角として別の値を用いることができ、その場合には噛み合い力ＦＤの向きも変化する。正面圧力角αはハス歯ギアのねじれ角によっても変化し、正面圧力角αは２０．６以上、２２．８以下が好適である。

図２４（ｂ）において、感光体ドラムの中心６２ａを始点にして、噛み合い力ＦＤの向きと同じ向きに延びる半直線ＦＤａを伸ばすと、規制部７３ｊはこの半直線ＦＤａをまたぐように配置される。なお半直線ＦＤａはドラム６２中心を原点（軸、支点）として、半直線ＬＮをドラム６２の回転方向上流側に（９０＋α’）度傾けた（回転させた）線である。本実施例では、半直線ＦＤａは半直線ＬＮに対して１１１．２度傾いている。

なお必ずしも、この線ＦＤａに規制部７３ｊが配置されている必要はなく、半直線ＦＤａの近くに規制部７３ｊが配置されているとよい。具体的には、半直線ＦＤａに対してプラスマイナス１５°の範囲のどこかに、規制部７３ｊの少なくとも一部が配置されていると望ましい。半直線ＦＤａは、半直線ＬＮを（９０＋α）度ドラム６２の回転方向上流側に回転させた線である。したがって、規制部７３ｊは、ドラム６２の中心を原点にして半直線ＬＮに対してドラム回転方向の上流側に（７５＋α）度から（１０５＋α）度の範囲にあるとよい。正面圧力角αの好適な値が20.6度以上22.8度以下であることを考慮すると、規制部７３ｊが配置される好適な範囲は、半直線ＬＮに対して９５．６度以上１２７．８度以下の範囲である。本実施例では正面圧力角αが２１．２度であるので、規制部７３ｊの好適な範囲は、９６．２度以上１２６．２度以下である。

また規制部７３ｊの好適な配置の別の例としては、半直線ＦＤａを間に挟むようにして、複数の規制部７３ｊが半直線ＦＤａの両側にそれぞれ離れて配置されていてもよい（図２６参照）。この場合も、規制部７３ｊが線ＦＤａをまたいで配置されているとみなせる。

また規制部７３ｊは、カップリング凸部６３ｂの中心（軸線）に対して、カートリッジ装着方向Ｃ（図１１（ａ）参照）の上流側ＡＯ（図１６参照）に配置されることが望ましい。カートリッジＢの装着を規制部７３ｊによって妨げないためである。

なお、上記ドラム軸受７３に規制部７３ｊが配置される範囲（領域）は、以下のように述べることもできる。

ドラム６２の軸線に垂直な平面（図２４（ｂ）参照）において、ドラム６２の中心６２ａと現像ローラギア３０の中心３０ｂとを通る直線ＬＡを引く。この際に、直線ＬＡに対して帯電ローラが配置される側（すなわち矢印ＡＬで示される側）に規制部７３ｊは配置される。

あるいは、ドラム中心６２ａとギア中心３０ｂとを通る線ＬＡに対して、ドラム６２が露出する側（ドラム６２が転写ローラ７と向き合う側）とは反対側の領域ＡＬに規制部７３ｊは配置される。なおカートリッジＢを装置本体Ａに装着する前では、カートリッジＢにドラム６２を覆うカバーやシャッター等が設けられドラム６２が露出していない場合もありうる。しかしここでドラム６２が露出する側というのは、カバー、シャッター等が外された際のドラム６２の露出した側という意味である。

また感光体ドラム６２の軸線に垂直な平面において、感光体ドラム６２の周方向（回転方向）を用いて規制部７３ｊが配置される範囲（領域ＡＬ）を以下のように述べることもできる。

ドラム６２の中心６２ａを始点として現像ローラギア３０のギア部３０ａの中心３０ｂに向かって延びる半直線（原線）ＬＮをひく。前記領域ＡＬは、この半直線ＬＮに対して、ドラム回転方向の上流側（矢印ＡＫ側）に向かって、０°より大きく１８０°を超えない角度の範囲（領域）である。

さらに別の言い方をする。領域ＡＬとは、ドラム中心６２ａと現像ローラギア中心３０ｂとの中点ＭＡよりもドラム回転方向Ｏの上流側（矢印ＡＫ側）であって、ドラム６２の中心６２ａと現像ローラギア３０のギア部３０ａの中心３０ｂを通る直線（延長線）ＬＡを超えない範囲である。

また、開閉扉１３が開き、駆動伝達部材８１が駆動側に移動した状態で、規制部７３ｊは、長手方向において駆動伝達部材８１のギア部８１ａとオーバーラップする位置にある。つまり規制部７３ｊは、長手方向において現像ローラギア３０ともオーバーラップしている。図３４に示すように現像ローラギア３０の軸線Ａｘ２に現像ローラギア３０と規制部７３ｊとを投影すると、互いの投影領域の少なくとも一部が重なることになる。つまり噛み合い力が生じるギア部８１ａ（ギア部３０ａ）に対して、規制部７３ｊが近くにある。そのため、駆動伝達部材８１が受けた噛み合い力を規制部７３ｊで支えた際に、駆動伝達部材８１が撓むのを抑えられる。

また軸線方向において前記規制部７３ｊの少なくとも一部が、カップリング凸部６３ｂよりも外側（図３４に示す矢印Ｄ１側）にある。

次にドラム６２を基準として規制部７３ｊの径方向の位置について説明する（図２４（ａ）参照）。

以下で示す各距離は、ドラム６２の軸線方向と直交する方向に沿って測った距離（ドラム６２の径方向の距離）である。ドラム６２の軸線（中心６２ａ）から規制部７３ｊまでの距離をＳとする。駆動伝達部材８１のギア部８１ａの歯先の半径をＵとする。駆動伝達部材８１の中心８１ｊからカップリング凹部までの径方向最外部までの距離をＡＣとする。駆動側ドラムフランジ６３の中心６３ｄからカップリング凸部６３ｂの径方向最外部までの距離をＡＤとする。規制部７３ｊと駆動伝達部材８１のギア部８１ａの歯先との距離をＡＡとする。そして駆動伝達部材８１が規制部７３ｊとの隙間分傾いた時（駆動伝達部材８１が傾いてギア部８１ａが規制部７３ｊと接触したとき）のカップリング凸部６３ｂとのカップリング凹部８１ｂとの芯ずれ量をＡＢとする（図２５（ｂ）参照）。

すると、駆動伝達部材８１のギア部８１ａとドラム軸受７３の規制部７３ｊとの隙間ＡＡは以下のように定義される。
ＡＡ＝Ｓ−Ｕ

また、以下では、駆動伝達部材８１の傾きの支点である固定端８１ｃから駆動伝達部材８１の軸線方向にそって距離を測る。駆動伝達部材８１の一端部８１ｃからギア部８１ａまでの軸線方向の距離をＸとする。また、駆動伝達部材８１の一端部８１ｃからカップリング凹部８１ｂまでの軸線方向の距離をＷとする。

距離Ｘと距離Ｗは、Ｗ＞Ｘを満たす。そのため駆動伝達部材８１が規制部７３ｊとギア部８１ａの隙間ＡＡ分傾いた時の芯ずれ量ＡＢは、隙間ＡＡよりも長くなり以下のように定義される。
ＡＢ＝ＡＡ×（Ｗ／Ｘ）

また、芯ずれがない状態における駆動側ドラムフランジ６３のカップリング凸部６３ｂと駆動伝達部材８１のカップリング凹部８１ａとの隙間をＶとする。ここで隙間Ｖとは両カップリング部の表面間距離（ドラム６２の軸線と直交する方向に沿って測った距離であって、径方向の距離）のうち最も小さくなる値（最少距離）である。

カップリングどうしの三角形状の位相があっている状態ではこの最短の隙間Ｖは以下のように定義される。
Ｖ＝ＡＣ−ＡＤ

駆動伝達部材８１が隙間ＡＡ分傾き、カップリング間で芯ずれ量ＡＢの芯ずれが起こったとしてもカップリングが係合するためには、カップリング間の隙間Ｖが以下を満たすとよい。
Ｖ＝ＡＣ−ＡＤ＞ＡＢ

つまりカップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂの間の最短の隙間Ｖよりもさらに芯ずれ量ＡＢが小さければ、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂは芯ずれ量ＡＢを許容でき、係合する。

なお、カップリング凸部６３ｂに対するカップリング凹部８１ｂの位相が変われば、両カップリング部の間の最短の隙間Ｖも変動する。つまり両カップリング部の位相がずれていると、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂの最短の隙間Ｖが（ＡＣ−ＡＤ）よりも小さくなる。Ｖが芯ずれ量ＡＢよりも小さくなる場合も考えられる。

しかしながら「Ｖ＞ＡＢ」を満たすような位相関係が両カップリング部の間で少なくとも一つでもあれば、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂが係合する。というのは、カップリング凹部８１ｂは回転しながらカップリング凸部６３ｂに接触するからである。カップリング凹部８１ｂが「Ｖ＞ＡＢ」を満たすような角度まで回転したタイミングで、カップリング凸部６３ｂと係合（カップリング）できる。

また、ドラム６２の径方向に沿って、ドラム６２の中心６２ａから規制部７３ｉまでの距離Ｓを測ると、
Ｓ＝ＡＡ＋Ｕ
である。「Ｖ＞ＡＢ」に「ＡＢ＝ＡＡ×（Ｗ／Ｘ）」と「ＡＡ＝Ｓ―Ｕ」を代入すると
Ｖ＞（Ｓ−Ｕ）×（Ｗ／Ｘ）
である。この式を満たすような位相関係が、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂの間に少なくとも一つあればよい。

また、さらに上の式を変形して、距離Ｓの条件を示すと以下の通りである。
Ｓ＜Ｕ＋Ｖ×（Ｘ／Ｗ）

また、駆動伝達部材８１が回転する際には、規制部７３ｊはギア部８１ａに接触しないことが望ましいので、ギア部８１ａの歯先から規制部７３ｊが離れていることが望ましい。これを式で表すと、
Ｓ＞Ｕ
である。

これを上記した関係式とともにまとめると、
Ｕ＜Ｓ＜Ｕ＋Ｖ×（Ｘ／Ｗ）
が成り立つ。

本実施例のように、カップリング凸部６３ｂの断面形状と、カップリング凹部８１ｂの断面形状がともに実質的に正三角形であれば、両カップリング部の位相が揃ったときに隙間Ｖが最大となる。そのときのＶの値を上式に代入して必要なＳの範囲を求めるとよい。

カップリングが係合する際の動作について説明する。駆動伝達部材８１のカップリング凹部８１ｂと駆動側ドラムフランジ６３のカップリング凸部６３ｂとが係合する前において、駆動伝達部材８１に噛み合い力ＦＤが加わる。噛み合い力ＦＤとは前述したように、駆動伝達部材８１のギア部８１ａと現像ローラギア３０のギア部３０ａとの噛み合いによって生じる力である。

噛み合い力ＦＤによって、駆動伝達部材軸受８３を支点として駆動伝達部材８１はドラム軸受７３の規制部７３ｊとギア部８１ａとの隙間ＡＡ分、噛み合い力がかかる方向ＦＤに傾く。この傾きによるカップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂの芯ずれ量ＡＢは、所定の位相でカップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂとの隙間Ｖより小さくなる。これにより、駆動伝達部材８１が回転し、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂとの三角形状の位相が合った際に、カップリングの端面どうしが干渉することなく、カップリング凹部８１ｂはカップリング凸部６３ｂにはまり込み係合する。

ここで、ドラム６２の半径が１２ｍｍの場合に上記条件式が成り立つ寸法の例を以下に示す。

本実施例において半径１２ｍｍのドラム６２に適応可能な駆動伝達部材８１の各部の寸法は以下の通りである。カップリング凹部８１ｂの中心から、カップリング凹部８１ｂが有する略正三角形状の頂点部までの距離ＡＣが６．５ｍｍであり、カップリング凹部８１ｂの略正三角形状の内接円の半径ＡＥが４．６５ｍｍである。カップリング凹部８１ｂが有する略正三角形状は、純粋な正三角形ではなく頂点（角）が円弧状に潰れている。カップリング凹部の肉抜き部８１ｂ３の半径ＡＦが４．８ｍｍ、カップリング凹部のギア部８１ａの歯先円の半径Ｕが１２．７１５ｍｍ、一端部８１ｃから非駆動側の端面８１ａ１までの距離Ｘは３０．２５ｍｍ、一端部８１ｃからカップリング凹部の先端部８１ｂ１までの距離Ｗは３３．２５ｍｍである。

なお、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂの最短距離Ｖは、以下の関係を満たす。

０＜Ｖ＜１．７
Ｖが下限となるのは、カップリング凹部８１ｂが有する三角形状の大きさと、カップリング凸部６３ｂが有する三角形状の大きさが等しくなるときであり、Ｖの下限値は「０」である。一方、Ｖが上限となるのは、カップリング凸部６３ｂの中心から頂点までの距離ＡＣが、カップリング凹部８１ｂの肉抜き部の半径ＡＦである４．８ｍｍとなるときである。このときカップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂの隙間Ｖ（ｍｍ）は、「１．７＝６．５−４．８」として求められる。

先ほど示した式「Ｕ＜Ｓ＜Ｕ＋Ｖ×（Ｘ／Ｗ）」に各値およびＶ＝１．７を代入すると、
「１２．７１５＜Ｓ＜１４．２６２」（単位はｍｍ）である。

上記の式が成り立っていることを、実際に２つの例を用いて確認する。

まず１例目では、カップリング凸部６３ｂを、カップリング凹部８１ｂと係合可能な範囲で可能な限り大きくした場合の寸法を示す。このときカップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂの隙間Ｖが最少になるので、駆動伝達部材８１の許容される傾きは小さくなる。そのため、駆動伝達部材８１の傾きを小さくするため、規制部７３ｊをギア部８１ａの正規の位置に対してもっとも近づける必要が生じる。

一方、２例目では、カップリング凸部６３ｂを、カップリング凹部８１ｂと係合可能な限り小さくした場合の寸法を示す。このとき、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂの隙間Ｖが最大になるので、駆動伝達部材８１が比較的傾いてもカップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂは係合できる。つまり規制部７３ｊは駆動伝達部材８１の傾きを比較的許容できるので、ギア部８１ａの正規の位置に対して規制部７３ｊを比較的離すことができる。 １例目はカップリング凸部６３ｂの大きさを最大に近づけカップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂの間の径方向のかかり量（両者が係合する領域）を最大に近づけた場合の例である。このときＶ（カップリング間の隙間）は下限（最少）に近づくので、Ｓ（ドラム６２の中心から規制部７３ｊまでの距離）は下限（１２．７１５ｍｍ）に近づく必要がある。 駆動側ドラムフランジ６３のカップリング凸部６３ｂの中心から頂点までの距離ＡＤを６．４９８ｍｍとした。このようにカップリング凹部８１ｂの中心から三角形状頂点部までの距離６．５ｍｍより少し小さい寸法をカップリング凸部６３ｂがもつとき、カップリング部間の径方向のかかり量が略最大となる。駆動側ドラムフランジ６３のカップリング凸部６３ｂを構成する三角形状に内接する内接円の半径ＡＧが４．６４８ｍｍである。なおカップリング凸部６３ｂが有する略三角形状も、純粋な正三角形ではなく頂点（角）が円弧状に潰れている。

このときドラム６２の中心６２ａからドラム軸受の規制部７３ｊまでの距離Ｓを、ギア部８１ａの歯先円の半径Ｕよりわずかに大きい１２．７１６ｍｍとする。

その結果、ドラム軸受の規制部７３ｊと駆動伝達部材のギア部８１ａとの隙間ＡＡは０．００１ｍｍ（＝１２．７１６−１２．７１５）である。ここで、駆動伝達部材８１が規制部７３ｊとの隙間ＡＡ分傾いた時のカップリング部間の芯ずれ量ＡＢは、規制部７３ｊとカップリング部との長手方向における位置が異なることにより増幅される。芯ずれ量ＡＢは０．００１１ｍｍ（＝０．００１×３３．２５／３０．２５）である。また、カップリング部の位相が合っている時のカップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂの最短隙間Ｖは０．００２ｍｍ（「６．５−６．４９８」と「４．６５−４．６４８」とのうち小さい方）である。

よって、駆動伝達部材８１が噛み合い力により傾いたとしてもカップリング部間の芯ずれ量ＡＢよりもカップリング間の隙間Ｖの方が大きいため係合可能である。

以上の説明からわかるように、ドラム６２の中心からカップリング部の最外部までの径方向の距離は４．８ｍｍより大きくし、ドラム６２の中心から規制部７３ｊまでの径方向の距離は１２．７１５ｍｍより大きくするとよい。

２例目は前述したようにカップリング凸部６３ｂの大きさを可能な限り小さくして、カップリング凸部６１ｂとカップリング凹部８１ｂの間の径方向のかかり量（両者が係合する領域）を可能な限り小さくした場合の例である。このときＶ（カップリング間の隙間）は最大（上限）に近づき、Ｓ（ドラム６２の中心から規制部７３ｊまでの距離）も上限に近い値をとることができる。

駆動側ドラムフランジ６３のカップリング凸部６３ｂの中心と頂点間の距離ＡＤが４．８０１ｍｍとした。これはカップリング凹部８１ｂの肉抜き８１ｂ３の半径４．８ｍｍより少し大きな値であり、カップリング同士の径方向のかかり量がほぼ最小となる径である。仮にカップリング凸部６３ｂの距離ＡＤが、肉抜き部８１ｂ３の半径より短いと、凸部６３ｂの先端がカップリング凹部８１ｂに係合せず駆動伝達不能になるからである。

このときカップリング凸部６３ｂの三角形状の内接円の半径ＡＧが２．９５１ｍｍである。
ドラム６２の中心６２ａからドラム軸受の規制部７３ｊの距離Ｓを１４．２５９ｍｍとする。

その結果、ドラム軸受７３の規制部７３ｊと駆動伝達部材８１のギア部８１ａとの隙間ＡＡは１．５４４ｍｍ（＝１４．２５９−１２．７１５）である。ここで、駆動伝達部材８１が規制部７３ｊとの隙間ＡＡ分傾いた時のカップリング部間の芯ずれ量ＡＢは、規制部７３ｊとカップリング部との長手方向における位置が異なることにより増幅され、１．６９７ｍｍ（＝１．５４４×３３．２５／３０．２５）である。また、カップリング部の位相が合っている時のカップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂの隙間Ｖは１．６９９ｍｍ（「６．５−４．８０１」と「４．６５−２．９５１」とのうち小さい方）である。よって、駆動伝達部材８１が噛み合い力ＦＤにより傾いたとしてもカップリング部間の芯ずれ量ＡＢよりもカップリング間の隙間Ｖの方が大きいため、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂとは係合可能である。

２例目からわかるように、ドラム６２の中心からカップリング凸部６３ｂの最外部までの径方向の距離は４．８ｍｍより大きくし、ドラム６２の中心から規制部７３ｊまでの径方向の距離を１４．２６２ｍｍより小さくするとよい。

１例目と２例目をまとめると本実施例では、ドラム６２の中心６２ａからドラム軸受の規制部７３ｊまでの半径方向の距離Ｓを、１２．７１５ｍｍより大きく１４．２６２ｍｍより小さくするとよい。

次に、カップリング凸部の形状を実質的な正三角形に限定せずに、より一般的な形状のカップリング凸３６３ｂが用いられる場合を例にとり、規制部７３ｊに関する好適な配置関係を、一般的に定義することとする。なお、カップリング凹部の形状は便宜上、仮想的に純粋な正三角形であるものして議論することとする。

まず一般的な形状のカップリング凸部の一例を、図２８（ａ）、（ｂ）に示す。図２８（ａ）（ｂ）で示されたカップリング凸部３６３ｂは、略円柱形状を有し、さらにその円柱の外周に設けられた突起部３６３ｂ１を有する。突起部３６３ｂ１によってカップリング凸部３６３ｂは駆動力を受ける構成である。

図２７を用いて、規制部が最もドラムの中心から離れて位置する場合について説明する。

まずはカップリング凸部３６３ｂに外接する最少の正三角形ＢＤを考え、この正三角形ＢＤを仮想のカップリング凸部とみなす。なお正三角形ＢＤの重心はカップリング凸部３６３ｂの中心（ドラム６２の中心）に一致させつつ、正三角形ＢＤの大きさが最少となるようにする。以降は、この仮想のカップリング凸部（正三角形ＤＢ）に対応する規制部７３ｊの配置を考えることにする。

この仮想のカップリング凸部（正三角形ＢＤ）に内接する円を円ＢＥとし、その半径をＢＡとする。

カップリング凹部が正三角形形状を有する場合、仮想のカップリング凸部（正三角形ＢＤ）にカップリング凹部が係合するためには、カップリング凹部が正三角形ＢＤよりは大きい必要がある。つまり正三角形ＢＤの大きさは、カップリング凹部がとり得る寸法の下限と考えることもできる。

次に、カップリング凹部が有し得る最大の形状を考える。まず、仮想のカップリング凸部（正三角形ＢＤ）に外接する円ＢＵを考え、その半径をＡＺとする。そして、この円ＢＵを内接円とする正三角形ＢＱを描く。カップリング凹部が正三角形の形状を有する場合、正三角形ＢＱはカップリング凹部として設定できる正三角形形状の最大のもの（上限）となる。仮にカップリング凹部が正三角形ＢＱよりも大きくなるとカップリング凹部が仮想のカップリング凸部ＢＤと接することができず駆動伝達不能となるからである。この正三角形ＢＱを最大のカップリング凹部と定義する。

これら２つの正三角形ＢＤと正三角形ＢＱが同位相の場合の正三角形間の最短距離をＡＹとする。距離ＡＹは、正三角形ＢＱに内接する内接円ＢＵの半径（ＡＺ）と、正三角形ＢＤに内接する内接円ＢＥの半径（ＢＡ）の差に相当する。つまり
ＡＹ＝ＡＺ―ＢＡ
である。

カップリング凹部が正三角形状である場合、仮想のカップリング凸部とカップリング凹部の間の距離は、上記の距離ＡＹが上限になる。仮想のカップリング凸部に対するカップリング凹部の芯ずれの距離がＡＹよりも小さければ、仮想のカップリング凸部に対してカップリング凹部が係合できる。

カップリング間の芯ずれの距離は、駆動伝達部材のギア部８１ａの歯先と規制部７３ｊとの隙間ＢＣと同じかそれよりも大きくなる。したがって、カップリング凹部が仮想のカップリング凸部ＢＤと係合するためには、駆動伝達部材のギア部８１ａと規制部７３ｊとの隙間ＢＣは、上記の距離ＡＹよりも少なくとも小さい必要がある。これを式に示すと、
ＢＣ＜ＡＹ
である。

なお隙間ＢＣは、ドラム中心から規制部７３ｊまでの距離ＢＢと、ギア部８１ａの歯先円の半径との差である。ギア部８１ａの歯先円の半径について検討すると、駆動伝達部材のギア部の８１ａの歯先は現像ローラギア３０のギア部３０ａの歯底まで延ばすことができる。つまり、歯底あたりをしない限度までギア部８１ａの歯先を延ばすことができる。ドラム中心から現像ローラギア３０ａの歯底までの最短距離をＡＸとすると、ギア部８１ａの歯先円８１ａの半径の上限もＡＸである。

したがってギア部８１ａの歯先と規制部７３ｊの隙間ＢＣは、「ＢＢ−ＡＸ」よりも常に大きくなる。

ＢＣ＞ＢＢ−ＡＸ
である。この「ＢＣ＞ＢＢ−ＡＸ」と上記した「ＢＣ＜ＡＹ」との関係式を用いてドラム中心からの規制部７３ｊへの距離ＢＢは、
ＢＢ−ＡＸ＜ＡＹ
ＢＢ＜ＡＹ＋ＡＸ
を満たすことがわかる。
ここで、
ＡＹ＝ＡＺ―ＢＡ＝ＢＡ（１／ｓｉｎ３０°―１）＝ＢＡ
である。
よって、
ＢＢ＜ＢＡ＋ＡＸ
である。

ギア同士の噛合い力によって駆動伝達部材８１が傾いた際に、カップリング同士が係合するために必要な条件として、規制部７３ｊのドラム中心からの距離ＢＢに関して「ＢＢ＜ＢＡ＋ＡＸ」を求めることができた。

次に、規制部が最もドラムの中心に近い側に位置する場合について説明する。
駆動伝達部材８１のギア部８１ａが、ギア部３０ａに噛合うためには、ギア部８１ａの歯先円の半径が、ドラム６２の中心から現像ローラのギア部３０ａの歯先までの距離ＢＦ（ドラムの軸線と直交する方向にはかった距離）よりも大きい必要がある。

また、画像形成時に、規制部７３ｊと駆動伝達部材８１ａの歯先が当接しない必要がある。すなわちドラム６２の中心から規制部７３ｊまでの距離ＢＢ（ドラムの軸線と直交する方向にはかった距離）が、ドラム６２の中心から現像ローラのギア部３０ａの歯先までの距離ＢＦ（ドラムの軸線と直交する方向にはかった距離）よりも長い必要がある。以上２つの条件から
ＢＢ＞ＢＦ
が満たされる必要がある。

前述した「ＢＢ＜ＢＡ＋ＡＸ」とともにまとめると、規制部７３ｊのドラムの中心（ドラムの軸線、入力カップリングの軸線）に対して、以下の関係を満たす範囲に配置される必要がある。

ＢＦ＜ＢＢ＜ＡＸ＋ＢＡ
なお、各値の定義をまとめると以下のようになる。

ＢＢ：感光体の軸線に直交する方向に沿って、感光体の中心（感光体の軸線、カップリング凸部の軸線）から規制部７３ｊまで測った距離
ＢＡ：カップリング凸部に外接する最少の正三角形を、その正三角形の重心をドラムの軸線（カップリング凸部の軸線）に一致させつつ描いたとき、その正三角形に内接する内接円の半径。

ＡＸ：感光体の軸線に直交する方向に沿って、感光体中心（カップリング凸部の回転軸線）から現像ローラギアの歯底（入力ギアの歯底）まで測った距離
ＢＦ：感光体の軸線と直交する方向に沿って、感光体の回転中心（軸線）から入力ギア部（ギア部３０ａ）の歯先まで測った最短距離
である。

なお、本実施例では、規制部７３ｊは連続した面で形成されている。具体的には規制部７３ｊはドラム６２の軸線側に開いて、弓なりに湾曲している曲面（円弧面）である。別の呼び方をすると、ドラム６２の軸線側に開いた湾形状（湾部）である。

しかし図２６のカートリッジの斜視図に示すように、ドラム６２の回転方向において断続された複数の部位（複数の面８９ｊ）によって規制部８９ｊが形成されてもよい。この場合も、断続された複数の部位をつなげることにより、規制部はドラム６２の軸線側に開いた湾形状（湾部）を形成しているとみなすことができる。

すなわち、規制部は、連続した１つの部位であるか、断続した複数の部位であるかの違いはあるが、図１に示した規制部および図２６に示した規制部は共に、ドラム６２の軸線側に開いた弓なり形状（湾形状、曲面部、湾曲部）を有する。

また、本実施例では、駆動伝達部材８１の芯をドラム６２の芯に合わせる手段として、カップリング凸部６３ｂおよびカップリング凹部８１ｂの三角形状の調芯作用を利用した。つまりカップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂが３箇所で接触することで、カップリング凸部６３ｂの軸線とカップリング凹部８１ｂの軸線をそろえていた。駆動伝達部材８１と感光体ドラムを同軸にすることで、ギア部８１ａとギア部３０ａとの中心間距離（軸線間距離）の精度を保ちやすくなり、安定して現像ローラギア３０に駆動が伝達される。

しかし駆動伝達部材８１と駆動側ドラムドラムフランジ６３の一方に、円筒状のボス（突起）を設け、他方にボスと嵌合する穴とを設けてもよい。このような構成であっても駆動伝達部材８１とドラム６２の軸線を重ねることができる。図３８にこのような変形例を示す。図３８に示された駆動伝達部材１８１は、そのカップリング凹部１８１ｂの中央に凸部（ボス）１８１ｃを有する。凸部１８１ｃは駆動伝達部材１８１の軸線に重なるように配置され、その軸線に沿って突出している突起である。一方、図３８にしめされたカップリング凸部は、その中央に凸部１８１ｃと係合するための窪み（凹部）を有する。凹部はドラム６２の回転軸線に重なるように配置され、この軸線に沿って窪んだくぼみである。駆動伝達部材８１と感光体ドラムを同軸にすることで、ギア部８１ａとギア部３０ａとの中心間距離（軸線間距離）の精度を保ちやすくなり、安定して現像ローラギア３０に駆動が伝達される。

次に、長手方向（ドラムの軸線方向）における、カップリング凸部６３ｂの配置について説明する。図１８に示すように、駆動側ドラムフランジ６３は鍔部６３ｃを有す。クリーニング枠体７１はドラム規制リブ７１ｍ（ドラム規制部、ドラム長手位置規制部、ドラム軸線方向位置規制部）を有す。

ドラム規制リブ７１ｍは駆動側ドラムフランジ６３の鍔部６３ｃよりも長手方向における非駆動側に配置され、鍔部６３ｃと隙間をもって向かい合っている。

この隙間以上、ドラム６２が非駆動側に移動すると鍔部６３ｃとドラム規制リブ７１ｍが接触し、ドラム６２の移動が規制される。つまり、ドラム６２が一定の範囲以上、長手方向（軸線方向）に移動しないような構成である。これにより駆動側ドラムフランジ６３のカップリング凸部６３ｂがカップリング凹部８１ｂと係合する前において、駆動側ドラムフランジ６３のカップリング凸部６３ｂの長手方向の位置精度が向上する。そのため、駆動伝達部材８１の長手方向の移動量を小さくしても、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂとが係合することができる構成をとることができる。駆動伝達部材８１の長手方向の移動量を小さくすることによって、装置本体Ａを小型化することができる。

次に長手方向（ドラムの軸線方向）における現像ローラギア３０のギア部３０ａの配置に関して説明する。図１８に示すように、現像ローラギア３０はギア部３０ａの非駆動側の端面３０ａ２を有す。現像容器２３は現像ローラギア規制リブ２３ｄ（ギア規制部、ギア長手位置規制部、ギア軸線方向位置規制部）を有す。

現像ローラギア規制リブ２３ｄはギア部３０ａの非駆動側端面３０ａ２よりも軸方向における非駆動側に配置され、非駆動側端面３０ａ２に対して隙間をあけて面している。

これによりカートリッジＢの駆動側に配置された現像ローラギア規制リブ２３ｄによって、現像ローラギア３０が長手方向において非駆動側に移動するのを規制する。このことにより、現像ローラギア３０のギア部３０ａが駆動伝達部材８１のギア部８１ａと噛み合う前において、現像ローラギア３０のギア部３０ａの軸線方向の位置精度が向上する。したがって現像ローラギア３０のギア部３０ａのギア幅を小さくすることができる。その結果、カートリッジＢおよびカートリッジＢを装着するための装置本体Ａを小型化できる。

＜カートリッジ取り出し＞
次に、装置本体ＡからカートリッジＢの取り出しについて、図７、図２４、図２５を用いて説明する。

図７に示すように、開閉扉１３を回転して開いた際、回転カムリンク８５を介して、円筒カム８６は、斜面部８６ａ、８６ｂに沿って回転しながら軸方向の駆動側に円筒カム８６の端面部８６ｃと駆動側板１５の端面部１５ｆが当接するまで移動する。そして、円筒カム８６が移動することによって、駆動伝達部材８１が軸方向の駆動側（カートリッジＢから離れる側）に移動可能となる。

ここで、図２４（ａ）、（ｂ）、図２５（ａ）に示すように、駆動伝達部材８１のギア部８１ａと現像ローラギア３０のギア部３０ａとの径方向の歯のかかり量をかかり量ＡＨとする。

ギア部８１ａがギア部３０ａとの噛み合いを解消するためには、両ギア部のかかり量ＡＨ以上に、ギア部８１ａが、ギア部３０ａから離れる向きに動かないといけない。そこでドラム軸受７３の規制部７３ｊは、ギア部８１ａがギア部３０ａから離れる際に駆動伝達部材８１の移動を妨げないように配置する。そのために駆動伝達部材８１の中心８１ｊと現像ローラギア３０の中心３０ｂとを結ぶ線が延びる方向に沿って、駆動伝達部材８１のギア部８１ａが現像ローラギア３０のギア部３０ａから離れる方向が矢印ＡＩである。この矢印ＡＩ方向には規制部７３ｊを設けないほうが好ましい。つまり直線ＬＡをまたぐように規制部７３ｊを配置せず、ギア部８１ａがギア部３０ａとの噛み合いを解消する際に、駆動伝達部材８１が規制部７３ｊと接触しないようにしたい。

なおギア部８１ａがギア部３０ａとの噛み合いを解消する際には、駆動伝達部材８１がドラム軸受７３の凹周面７３ｋとも接触しないことが望ましい。そこで、扉１３を開いた状態（図７（ａ）、（ｂ））では、駆動伝達部材８１がドラム軸受７３の凹周面７３ｋと接触しない位置まで退避することにしている。

つまり図２４（ａ）に示すように、駆動伝達部材８１が、カップリング凸部６３ｂとのカップリングを解消するまで退避する。この状態では、駆動伝達部材８１が長手方向において、駆動伝達部材８１の先端が凹周面７３ｋの先端と略同じ位置か、凹周面７３ｋの先端よりもさらに左側にある。

この状態で、ギア部８１ａとギア部３０ａの噛み合いを解消するために、駆動伝達部材８１が傾いたとしても、駆動伝達部材８１と凹周面７３ｋとは接触しない。

なお駆動伝達部材８１が退避する際の移動量が短く、退避位置にある駆動伝達部材８１の先端が、凹周面７３ｋの先端よりも右側に配置されているような装置本体Ａも考えられる。そのような場合には、以下のような条件を満たしていれば駆動伝達部材８１と凹周面７３ｋとの接触を避けられる。

ドラム６２の中心６２ａからドラム軸受７３の凹周面７３ｋまでの径方向の距離をＺとする。駆動伝達部材８１の中心８１ｊから駆動伝達部材８１の円筒部８１ｉの外周面までの径方向の距離をＹとする。凹周面７３ｋと円筒部８１ｉとの隙間における径方向の距離をＡＪとする。このとき、隙間ＡＪが以下の式を満たす。
ＡＪ＝Ｚ−Ｙ
ＡＪ＞ＡＨ

つまり、ここで、ドラム６２の周囲には凹部が設けられている。そして駆動伝達部材８１が移動できるのは、凹部の内周面（凹周面７３ｋ）とギア部８１ａが接触しない範囲内である。

そして、ドラム軸受７３の凹周面７３ｋの径方向の位置は、ドラム６２の中心６２ａからの距離Ｚが以下のとおりであればよい。
Ｚ＞ＡＨ＋Ｙ

上記した構成によって、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す際、駆動伝達部材８１は離れる方向ＡＤに駆動伝達部材８１のギア部８１ａと現像ローラギア３０のギア部３０ａの歯のかかり量ＡＨ以上に傾くことができる。そして、駆動伝達部材８１のギア部８１ａと現像ローラギア３０のギア部３０ａとの噛み合いが解除され、カートリッジＢを装置本体Ａからスムーズに取り出すことができる。

以上説明したように、駆動伝達部材８１がハス歯ギア同士の噛み合いによるスラスト力によってカートリッジ側のカップリング部に近づく方向に移動する。

また、ギア同士の噛み合いによって生じる力によって駆動伝達部材８１が移動する（傾く）が、その移動量（傾きの量）をカートリッジ側に設けた規制部で規制する。これにより駆動伝達部材８１とカートリッジ側のカップリング部との係合（カップリング）を確実にし、駆動伝達を確実に行う。

また、ギアの噛み合い高さ以上に駆動伝達部材８１が径方向に移動可能な隙間を有することで、カートリッジＢを装置本体から取り外す際に、ギア同士の噛み合いがスムーズに解除される。つまり、容易にカートリッジを取り出せる。

また、本実施例では、カップリング凸部６３ｂはドラム６２に対して固定されていたが、移動式のカップリング凸部を設けることもできる。たとえば図２０に示すカップリング２６３ｂはドラム６２に対して軸線方向に移動可能であり、外部から力を受けていない状態では駆動側に向けてバネ９４により付勢されている。カートリッジＢを装置本体Ａに装着する場合に、カップリング２６３ｂの端部２６３ａが駆動伝達部材８１に接触する。カップリング凸部２６３ｂは、駆動伝達部材８１から受ける力によって、バネ９４を縮めながら非駆動側（駆動伝達部材８１から離れる側）に退避することができる。このような構成であれば、必ずしも駆動伝達部材８１を、カップリング凸部２６３ｂと接触しない程度まで退避させる必要がない。つまり、カップリング凸部２６３ｂが退避し得る分だけ、開閉扉１３（図２参照）の開放に連動した駆動伝達部材８１の退避量を低減することができる。つまり、装置本体Ａの小型化ができる。

なお、カップリング凸部２６３ｂの端部２６３ａを傾斜部（傾斜面、面取り面）とした。このような構成であれば、カートリッジの着脱の際に、端部２６３ａが駆動伝達部材８１に接触すると、端部２６３ａはカップリング凸部２６３ｂを退避させる力を受けやすい。ただ、このような構成に限られるわけではない。たとえば、カップリング凸部２６３ｂと接触する駆動伝達部材８１側の接触部を傾斜部にするなどしてもよい。

また別の変形例を図２３に示す。本実施例では駆動伝達部材８１とカップリング凸部６３ｂとの係合によりドラム６２の駆動を行なったが、図２３に示すように、ドラム６２の駆動はカートリッジ内部に設けられたギア３３０ｂ、９５ｂから行うこともできる。

図２３に示す構成では、現像ローラギア３３０は、駆動伝達部材８１のギア部８１ａから駆動を受けるためのギア部（入力ギア部）３３０ａのみならず、ドラム６２に向けて駆動力を出力するためのギア部３３０ｂ（出力ギア部）を有する。またドラム６２の端部に固定されたドラムフランジ９５はカップリング凸部を有さない代わりに、ギア部３３０ｂから駆動力を受けるためのギア部９５ｂ（入力ギア部）を有する。さらにドラムフランジ９５は円筒部９５ａを有する。

この場合、ドラム６２の端部に設けられた円筒部９５ａは駆動伝達部材８１の先端に設けられたカップリング凹部８１ｂと嵌合することにより駆動伝達部材８１の位置決めとして機能する。

凹部８１ｂおよび円筒部９５ａは共に、駆動伝達部材凹部８１の軸線とドラム６２の軸線を揃えるための調芯部として作用する。カップリング凹部８１ｂおよび円筒部９５ａが係合すると、ドラム６２と駆動伝達部材８１は互いの軸線が実質的に重なり両者が同軸に配置される。なお、特にカップリング凹部８１ｂを本体側調芯部（調芯用凹部）、円筒部９５ａをカートリッジ側調芯部（調芯用凸部）と呼ぶ場合がある。

より厳密に言うと、円筒部９５ａの外周面がカートリッジ側の調芯部に相当する。またカップリング凸部８１ｂの肉抜き部８１ｂ３が本体側調芯部に相当する。円形の肉抜き部８１ｂ３が円筒部９５ａの外周面と勘合することで、ドラム６２と駆動伝達部材８１の間の調芯が行われる。

図２３に示すカートリッジは、上述した実施例と同様の作用により、ギア３０のギア部３０ａと駆動伝達部材８１のギア部８１ａの噛み合いによって、カップリング凹部８１ｂと円筒部９５ａを引き寄せあう力が生じる。ギア部３０ａとギア部８１ａの間の駆動伝達がなされることによって、カップリング凹部８１ｂと円筒部９５ａとが係合する。なおカップリング凹部８１ｂと円筒部９５ａとが係合しやすくなるように、円筒部９５ａの先端の縁に傾斜部（テーパー、面取り）９５ａ１（図２３（ｂ）参照）を設ける。つまり円筒部９５ａは、その先端に向かうにしたがって、その径が小さくなっている。

なお前述したように、ドラム６２の端部にカップリング凸部６３ｂが設けられている場合には、カップリング凹部８１ｂはカップリング凸部６３ｂに駆動力を伝達するための出力カップリングとして作用する。またカップリング凸部６３ｂが得に実質的に三角形である場合には、カップリング凸部６３ｂにカップリング凹部８１ｂが連結されることで、駆動伝達部材８１は調芯される。したがってカップリング凹部８１ｂは調芯部としても作用する。

一方、図２３（ａ）に示す構成のようにドラム６２の端部に円筒部９５ａが設けられている場合には、カップリング凹部８１ｂはカップリング部（出力カップリング）としての作用を奏すことはなく、調芯用凹部（本体側調芯部）としてのみ作用する。

すなわち、カップリング凹部８１ｂは出力カップリングと本体側調芯部（調芯用凹部）を兼ねており、ドラム６２の構成によってカップリング凹部８１ｂが奏する作用は、調芯用凹部とカップリング凹部のいずれか、もしくはその両方のものになる。

また図２３に示すカートリッジ側の調芯部は、その外周が完全な円を形成する円筒部９５ａであったが、そのような構造に限られるわけではない。図３５に調芯部の形状の例を模式図として示す。図３５（ａ）は、ドラムフランジ６３に図２３に示した円筒部９５ａを設けた状態を示している。これに対して図３５（ｂ）では、調芯部９５ｂの形状が円の一部のみを構成する。調芯部９５ｂの円弧部が、肉抜き部８１ｂ３の円弧形状に対して十分におおきければ、調芯部９５ｂは調芯作用を有する。 ドラムの中心から各調芯部９５ａ、９５ｂの最外部までの距離（半径）は、４．８ｍｍ以下であり、４．８ｍｍに近い方が、調芯の作用が高まる。

なお、本実施例では、本体側調芯部であるカップリング凹部８１ｂは、カップリング凸部６３ｂと係合した際に駆動を伝達するために、実質的な三角形状を有し、三角形状の辺の一部に円弧状の肉抜き部８１ｂ３が設けられていた。しかしながら、本体側調芯部が、ドラム６２に駆動を伝達する必要がない場合には、本体側調芯部は他の形状をとることもできる。たとえば、本体側調芯部が、実質的な円形の凹部であってもよい。このような本体側調芯部である場合には、カートリッジ側の調芯部として、図３５（ｃ）に示すような調芯部９５ｃを用いることができる。図３５（ｃ）に示す調芯部は、複数の突起９５ｃを円状にならべたような構成である。すなわち突起９５ｃの外接円（点線で示す円）がドラムと同軸な円である。またこの外接円が、本体側調芯部の凹部に対応する大きさである。すなわち外接円の半径が４．８ｍｍ以下である。

図３５（ａ）、（ｂ），（ｃ）に示すいずれの構成も、ドラムと実質的に同軸である調芯部とみなすことができる。すなわち、各調芯部９５ａ、９５ｂ、９５ｃのいずれもドラムの軸線を中心とするように配置されている。

厳密にいうと、調芯部９５ａ、９５ｂ、９５ｃの外周面、すなわちドラム軸線の反対側に面する部分（言い換えるとドラムの径方向の外側に面する部分）が調芯部として作用する。調芯部として作用する外周面は、ドラムの軸線を囲うように配置されている。

各調芯部９５ａ、９５ｂ、９５ｃは、軸線方向においてカートリッジの外側に向かって露出している。

なお図２３に示すようなカートリッジの構成においても前述したような規制部７３ｊを有することが望ましい。また調芯部に対する現像ローラギア３０や規制部７３ｊの配置関係（寸法関係）は、カートリッジ凸部６３ｂに対する現像ローラギア３０や規制部７３ｊの配置関係（寸法関係）と同様に考えればよい。

たとえば上記したように理由により、ドラムの中心から規制部７３ｊの中心までの距離ＢＢの下限に関しては以下の関係が成り立つ。
ＢＦ＜ＢＢ
がなりたつ。

ＢＢ：感光体の軸線に直交する方向に沿って、感光体の中心（感光体の軸線、カップリング凸部の軸線）から規制部７３ｊまで測った距離
ＢＦ：感光体の軸線と直交する方向に沿って、感光体の回転中心（軸線）から入力ギア部（ギア部３０ａ）の歯先まで測った最短距離
また、距離ＢＢの上限についても検討する。動伝達部材８１がギア部８１ａを規制部７３ｊに接触するまで傾いた際に、カップリング凹部８１ｂと調芯部９５ａの間に生じる芯ずれ量は以下の関係を満たすことが望ましい。調芯部９５ａの先端には傾斜部９５ａ１（図２３（ａ）参照）が設けられるが、ドラムの径方向に沿って傾斜部９５ａの幅を測った際に、この傾斜部９５ａの幅が芯ずれ量より大きいことが望ましい。この関係が満たされれば、芯ずれが生じたとしても、調芯部９５ａの傾斜部９５ａ１がカップリング凹部８１ｂの縁に接触して、カップリング凹部８１ｂと調芯部９５ａの係合をアシストするからである。

距離ＢＢとギア部８１ａの歯先円の半径Ｕとの差を「ＢＢ−Ｕ」とすると、芯ずれ量は、「ＢＢ−Ｕ」より大きくなる。したがって、少なくとも傾斜部９５ａの幅ＢＸは、「ＢＢ−Ｕ」より大きい必要がある。またギア部８１ａの歯先円の半径Ｕは、ドラムの中心から現像ローラギアの歯底までの距離ＡＸより短い。したがって、傾斜部９５ａの幅ＢＸは、「ＢＢ−ＡＸ」よりも大きくなる。

ＢＸ＞ＢＢ−ＡＸ
これを変形すると、
ＢＢ＜ＢＸ＋ＡＸ
である。

ＢＢ：感光体の軸線に直交する方向に沿って、感光体の中心（感光体の軸線、カップリング凸部の軸線）から規制部７３ｊまで測った距離
ＢＸ：感光体の径方向に沿って測った傾斜部９５ａの幅
ＡＸ：感光体の軸線に直交する方向に沿って、感光体の軸線から現像ローラギアの歯底まで測った距離
まとめると「ＢＦ＜ＢＢ＜ＢＸ＋ＡＸ」が成り立つ。

なお、図２３に示した構成では、円筒部９５ａはドラム６２に設けられている。しかしながら、円筒部９５ａなどの調芯部をクリーニングユニット６０の枠体（すなわちドラム軸受７３）に設けてもよい。すなわちドラム軸受７３がドラム６２の端部を覆いドラム軸受７３に調芯部を設けるような構成も考えられる。また、カートリッジ側の調芯部として、駆動伝達部材８１の凹部８１ｂではなく、駆動伝達部材８１の円筒部８１ｉ（図１３（ａ）参照）と係合するような構成を用いることもできる。

図３６に示す変形例は、円筒部８１ｉの周囲と接触するための円弧状の突起１７３ａを、ドラム軸受１７３に設けた構成である。図３６（ａ）はカートリッジの斜視図を示し、図３６（ｂ）ではカートリッジと本体駆動部材の互いの調芯部が係合した状態を断面図に示している。この変形例においては、突起１７３ａが円筒部８１ｉと係合することで駆動伝達部材８１の調芯を行う調芯部に対応している。より厳密にいうとドラムの軸線側に面している（言い換えるとドラムの径方向内側に面している）突起１７３ａの内周面が調芯部である。

この調芯部は、ドラムフランジ１９５ではなくドラム軸受１７３に設けられている。そのためドラムフランジ１９５には、現像ローラギアから駆動力を受けるためのギア部１９５ａを有する一方で、調芯部が設けられていない。

調芯部の中心は、ドラムの軸線に重なるようにして配置されている。つまり突起１７３ａはドラムと実質的に同軸となるように配置されている。別のいい方をすると、ドラムの軸線側に面する突起１７３ａの内周面が、ドラムの軸線を囲うように配置されている。また突起１７３ａの先端の縁にはテーパー（傾斜部）が設けられていて、円筒部８１ｉに突起１７３ａの先端が当たった際に、円筒部８１ｉを突起１７３ａの内部空間に誘い込みやすいようになっている。

またドラム軸線から調芯部（突起１７３ａ）までの距離（半径）は、円筒部８１ｉの半径に対応している。円筒部８１ｉの半径が７．０５ｍｍとすると、突起１７３ａの半径は７．０５ｍｍ以上であるとよい。

なお突起１７３ａは、円筒部８１ｉと接触することで駆動伝達部材８１の傾きや移動を抑える規制部（ストッパ）としても作用する。すなわち突起１７３ａは規制部７３ｊ（図２４等参照）の役割も兼ねることができる。規制部が円筒部８１ｉと接触するように構成された構成については実施例２で後述する。なお突起１７３ａの先端には傾斜部（テーパー、面取り）が設けられ、駆動伝達部材８１が傾いた際に円筒部８１ｉの先端と傾斜部が接触することで、円筒部８１ｉと突起１７３ａの係合をアシストするようになっている。つまり突起１７３ａの内周面は突起１７３ａの先端に向かって径が大きくなる。

上述した本実施例や各変形例に関して記載されている構成部品の機能、材質、形状その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜実施例２＞
次に、本発明の実施例２の形態を図２９、図３０（ａ）、図３０（ｂ）、図３０（ｃ）、図３１（ａ）、図３１（ｂ）に基づいて説明する。図２９は駆動伝達部材の規制部を説明するためのカートリッジの斜視図である。図３０（ａ）は駆動伝達部の規制を説明するためにカートリッジの装着方向の逆方向からみた画像形成装置駆動部の断面図である。図３０（ｂ）は駆動伝達部の規制を説明するために駆動側から見た画像形成装置駆動部の断面図である。図３０（ｃ）は駆動伝達部の規制を説明するために駆動側から見た画像形成装置駆動部の断面図である。図３１（ａ）は駆動伝達部の規制を説明するために駆動側から見た画像形成装置駆動部の断面図である。図３１（ｂ）は駆動伝達部を説明するためにプロセスカートリッジ装着方向上流側から見た画像形成装置駆動部の断面図である。

なお、本実施例においては、前述した実施例と異なる部分について詳細に説明する。特に改めて記載しない限りは、材質、形状などは前述の実施例と同様である。そのような部分については、同一の番号を付与し、詳細な説明は省略する。

図２９、図３０（ａ）、図３０（ｂ）、図３０（ｃ）に示すように、ドラム軸受９０は、カップリング部凸部の周囲に凹部を有する。そして駆動伝達部材９１の移動を規制するための規制部９０ｋ１が、凹周面９０ｋ（凹部の内周面）の内に、小径部（凹部の内径をほかの部分よりも小さくした箇所）として設けられている。規制部９０ｋ１はドラムの軸線側に面する円弧状の曲面部である。

規制部９０ｋ１は駆動伝達部材９１の移動、傾斜を抑えるための規制部（ストッパ）であり、実施例１における規制部７３ｊ（図１、図２４等参照）に相当する部分である。以下では本実施例における９０ｋ１について、特に実施例１における規制部７３ｊと違う点を詳しく説明する。

規制部９０ｋ１により駆動伝達部材９１の傾きを規制する箇所は駆動伝達部材９１の軸方向における非駆動側の先端に設けられた円筒部（円柱部）９１ｉである。円筒部９１ｉはカップリング凹部が形成される円柱状の突起に相当する。

開閉扉１３が開き、駆動伝達部材９１が駆動側（カートリッジ側から離れる方向）に移動した状態では、軸線方向において規制部９０ｋ１は、駆動伝達部材９１の円筒部９１ｉとオーバーラップする。

図３９に示すように、本実施例において、軸線方向において規制部９０ｋ１の少なくとも一部は入力カップリング部（カップリング凸部６３ｂ）の外周面６３ｂ２よりも外側（矢印Ｄ１側）に位置する。ここで外周面６３ｂ２は、カップリング凹部から駆動力を受ける部分（駆動受け部）である。本実施例ではとくに規制部９０ｋ１の少なくとも一部が、カップリング凸部６３ｂの先端６３ｂ１よりもさらに外側に配置されている。

また規制部９０ｋ１の一部は、入力カップリング部（カップリング凸部６３ｂ）と少なくとも一部、軸線方向においてオーバーラップするように配置される。すなわちドラムの軸線Ａｘ１にカップリング凸部６３ｂと規制部９０ｋ１を投影すると、互いの投影領域の少なくとも一部が重なることになる。別の言い方をすると前記規制部９０ｋ１の少なくとも一部は、ドラムの端部に設けられた入力カップリング部（カップリング凸部６３ｂ）に向き合うように配置されている。

規制部９０ｋ１はドラムの軸線を覆うようにせり出しているせり出し部とみなすこともできる。

ここで実施例１（図２４（ａ）、（ｂ）、図２５（ａ）参照）において、
ＡＢ＝ＡＡ×（Ｗ／Ｘ）
Ｓ＝ＡＡ＋Ｕ
Ｖ＞ＡＢ
Ｖ＞（Ｓ−Ｕ）×（Ｗ／Ｘ）
Ｕ＜Ｓ＜Ｕ＋Ｖ×（Ｘ／Ｗ）
が成立することを説明した。

本実施例では、図３０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す寸法のうち、ＡＵがＶに対応し、ＡＳがＳに対応する。またＡＴがＡＡに対応し、ＡＰがＵに対応する。またＷ＝Ｘであり、（Ｗ／Ｘ）＝１である。

すると、本実施例では実施例１と同様の議論により駆動伝達部材９１が規制部９０ｋ１と接触するまで傾いた際、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部がカップリング可能な条件は、以下の通りである。
ＡＢ＝ＡＴ
ＡＳ＝ＡＴ＋ＡＰ
ＡＵ＞ＡＴ
ＡＵ＞（ＡＳ−ＡＰ）
ＡＰ＜ＡＳ＜ＡＰ＋ＡＵ

つまり「ＡＵ＞ＡＴ＝ＡＳ−ＡＰ」を満たす位相関係がカップリング凸部とカップリング凹部の間に少なくとも一つあれば、両カップリング部は係合（カップリング）する。なお、
ＡＢ：ドラム軸線に直交する方向に沿って測った、カップリング間の芯ずれ量
ＡＴ：ドラム軸線に直交する方向にそって測った、駆動伝達部材９１（円筒部９１ｉ）から規制部９０ｋ１までの距離
ＡＳ：ドラム軸線と直交する方向に沿って測った、ドラム軸線（カップリング凸部の軸線）から規制部９０ｋ１までの距離
ＡＰ：駆動伝達部材９１の円筒部９１ｉの半径。
である。

前述の実施例１では規制部７３ｊによって駆動伝達部材８１のギア部８１ａを規制していた。これに対して、本実施例ではカップリング凹部９１ｂの外周面を形成する円筒部９１ｉを規制部９０ｋ１によって規制する。そのため、軸線方向において規制部９０ｋ１とカップリング凹部９１ｂの位置が略同じである。

駆動伝達部材８１のギア部８１ａを規制部によって規制していた場合（図２４（ａ）参照）に比べると、本実施例のほうが駆動伝達部材９１の傾きを精度良く規制することができる。その結果、カップリング凹部９１とカップリング凸部６３ｂの間の隙間が小さくても両者を係合させることができる。カップリング凹部９１とカップリング凸部６３ｂの寸法（大きさ）が近いため、駆動伝達の精度が向上する。

ここで、ドラム６２の半径が１２ｍｍの場合に成り立つ寸法の例を以下に示す。まず本実施例において半径１２ｍｍのドラム６２に適応可能な駆動伝達部材９１の各部の寸法は、実施例１における駆動伝達部材８１と同様であり以下の通りである。カップリング凹部９１ｂの中心から、凹部９１ｂが有する略正三角形状の頂点部までの距離ＡＪが６．５ｍｍ、カップリング凹部９１ｂの略三角形状の内接円の半径ＡＫが４．６５ｍｍである。なお、凹部９１ｂの略正三角形状は、純粋な正三角形ではなく頂点の角が円弧状に潰れている。また、カップリング凹部９１ｂの肉抜き部９１ｂ３の半径ＡＮが４．８ｍｍ、駆動伝達部材９１の円筒部９１ｉの半径ＡＰが７．０５ｍｍである。

なお、カップリング凹部９１ｂとカップリング凸部６３ｂの最短距離ＡＵは、以下の関係を満たす。
０＜ＡＵ＜１．７

ＡＵが下限となるのは、カップリング凹部９１ｂが有する三角形状の大きさと、カップリング凸部６３ｂが有する三角形状の大きさが等しくなるときである。一方、ＡＵが上限となるのは、カップリング凸部６３ｂの中心から頂点までの距離が、カップリング凹部９１ｂの肉抜き部の半径ＡＣである４．８ｍｍとなるときである。このときカップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂの隙間ＡＵは、「１．７＝６．５−４．８」である。

そこで先ほど示した式「ＡＰ＜ＡＳ＜ＡＰ＋ＡＵ」に各値およびＡＵ＝１．７を代入すると、
「７．０５＜Ｓ＜８．７５」である。

上記の式が成り立っていることを、実際に２つの例を用いて確認する。
１例目では、カップリング凸部６３ｂを、カップリング凹部９１ｂと係合可能な範囲で最大限大きくした場合の寸法を示す。この場合は、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部９１ｂの隙間ＡＵが下限に近づくので、駆動伝達部材８１の許容される傾きは小さくなる。そのため、駆動伝達部材９１の傾きを小さくするため、規制部９０ｋ１を円筒部９１ｉの正規の位置に対してもっとも近づける必要が生じる。

２例目では、カップリング凸部６３ｂを、カップリング凹部９１ｂと係合可能な範囲で最も小さくした場合の寸法を示す。ップリング凸部６３ｂとカップリング凹部９１ｂの隙間ＡＵが上限に近づくので、駆動伝達部材８１が比較的傾いてもカップリング凸部６３ｂとカップリング凹部９１ｂは係合できる。つまり規制部７３ｊは駆動伝達部材９１の傾きを比較的許容できるので、円筒部９１ｉの正規の位置に対して規制部９３ｊを比較的離すことができる。

１例目は、カップリング凸部６３ｂを最大限大きくして、カップリング部同士の径方向のかかり量が最大となる場合の例である。

駆動側ドラムフランジ６３のカップリング凸部６３ｂの中心から頂点までの距離ＡＱを、カップリング凹部の中心から三角形状頂点部までの距離ＡＪ（６．５ｍｍ）よりわずかに小さくして６．４９８ｍｍとした。このとき、駆動側ドラムフランジ６３のカップリング凸部６３ｂの三角形状の内接円の半径ＡＲが４．６４８ｍｍである。

また、駆動伝達部材９１の円筒部９１ｉの半径ＡＰが７．０５ｍｍであるので、ドラム６２の中心からドラム軸受の規制部９０ｋ１までの距離ＡＳを半径ＡＰよりわずかに大きい７．０５１ｍｍとする。

その結果、ドラム軸受の規制部９０ｋ１と駆動伝達部材の円筒部９１ｉとの隙間ＡＴは０．００１ｍｍ（＝７．０５１−７．０５）である。また、カップリング部の位相が合っている時のカップリング凸部６３ｂとカップリング凹部９１ｂの隙間ＡＵは０．００２ｍｍ（「６．５−６．４９８」と「４．６５−４．６４８」とのうち小さい方）である。よって、駆動伝達部材９１が噛み合い力により傾いたとしてもカップリング部間の芯ずれ量ＡＴよりもカップリング間の隙間ＡＵの方が大きいため、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部９１ｂとは係合可能である。

１例目からは、ドラム６２の中心から規制部９０ｋ１までの半径方向の距離を７．０５ｍｍより大きくすることが好ましいとわかる。

２例目はカップリング凸部６３ｂを最も小さくして、カップリング部同士のかかり量が最小となる場合の例である。

駆動側ドラムフランジ６３に設けられたカップリング凸部６３ｂの中心から頂点までの距離ＡＱを、カップリング凹部の肉抜き部９１ｂ３の半径ＡＮが４．８ｍｍよりわずかに大きい４．８０１ｍｍとする。このときカップリング凸部の三角形状に内接する内接円の半径ＡＲが２．９５１ｍｍである。

ドラム６２の中心からドラム軸受の規制部９０ｋ１の距離ＡＳを８．７４９ｍｍとする。その結果、ドラム軸受９０の規制部９０ｋ１と駆動伝達部材９１のギア部９１ａとの隙間ＡＴは１．６９８ｍｍ（＝８．７４８−７．０５）である。また、カップリング部の位相が合っている時のカップリング凸部６３ｂとカップリング凹部９１ｂの隙間ＡＵは１．６９９ｍｍ（「６．５−４．８０１」と「４．６５−２．９５１」とのうち小さい方）である。よって、駆動伝達部材９１が噛み合い力により傾いたとしてもカップリング部間の芯ずれ量ＡＴよりもカップリング間の隙間ＡＵの方が大きいため係合可能である。

第２例目からは、ドラム６２の中心からドラム軸受の規制部９０ｋ１までの半径方向の距離が８．７５ｍｍより小さいことが良いとわかる。

つまりドラム６２の中心からドラム軸受の規制部９０ｋ１までの半径方向の距離が７．０５ｍｍより大きく８．７５ｍｍより小さいのが好適である。

なお、ドラム６２に設けられたカップリング凸部の形状を略正三角形に限定せずに、より一般的な形状な場合における、規制部の好適な配置について検討する。なおカップリング凹部の形状は、便宜上、仮想的に正三角形であるものとする。なお、一般的な形状のカップリング凸部として、前述したカップリング凸部３６３ｂ（図２７、図２８参照）を用いることにする。

まず、図３１に示す規制部９０ｋ１および駆動伝達部材１９１を用いて、ドラムの軸線から規制部９０ｋ１までの距離の上限について検討する。

規制部９０ｋ１の位置は、駆動伝達部材１９１の円筒部１９１ｉの半径に依存する。すなわち円筒部１９１ｉの半径が大きくなるほど、規制部９０ｋ１をドラムの軸線から遠ざける必要がある。そこでまず図３１に示すように、駆動伝達部材１９１の円筒部１９１ｉの径が駆動伝達部材１９１のギア部（出力ギア部）１９１ａの径よりも大きくなる場合を想定する。このとき円筒部１９１ｉは、現像ローラ１３２のローラ部分１３２ａと、現像ローラギア３０の間に挟まれるように配置されており、円筒部１９１ｉが、現像ローラ１３２の軸部１３２ｂと向き合っている。

ドラム６２の中心（軸線）から規制部９０ｋ１までの距離を距離ＢＧ（ドラムの軸線と直交する方向にはかった距離）とする。ドラム６２の中心から現像ローラの軸線までの距離を距離ＢＫ（ドラムの軸線と直交する方向にはかった距離）とする。

ここで、駆動伝達部材１９１が傾いて円筒部１９１ｉが規制部９０ｋ１に接触した際に、円筒部１９１ｉが現像ローラの軸部３２ｂと干渉しないことが望ましい。つまり少なくとも円筒部１９１ｉが現像ローラの軸線を超えて傾くことがないように、円筒部１９１ｉの移動を規制部９０ｋ１によって規制したい。そのためには、ドラム中心から規制部９０ｋ１までの距離ＢＧは、ドラム中心から現像ローラ１３２の軸線までの距離ＢＫよりも短いことが望ましく、
ＢＧ＜ＢＫ
である。

次に、図３１を用いて、ドラム中心から規制部９０ｋ１までの距離の下限について検討する。カップリング凸部３６３ｂ（図２８参照）に外接する最小の正三角形ＢＯを仮想のカップリング凸部とする。ただし正三角形ＢＯの重心をカップリング凸部３６３ｂの中心に一致するように設定する。

この仮想のカップリング凸部（正三角形ＢＯ）に内接する円を円ＢＰとし、その半径を半径ＢＨとする。ここで、仮想のカップリング凸部ＢＯが、円筒部１９１ｉに設けられたカップリング凹部に係合するためには、この内接円ＢＰよりも駆動伝達部材の円筒部１９１ｉが大きい必要がある。仮に仮想のカップリング凸部ＢＯの内接円ＢＰよりも円筒部１９１ｉが小さくなると、仮想のカップリング凸部ＢＯに駆動を伝達するための出力カップリング部を円筒部１９１ｉに形成できなくなるからである。

ドラム中心から規制部９０ｋ１までの距離ＢＧは、円筒部１９１ｉの半径よりも大きいので、距離ＢＧは内接面ＢＰの半径ＢＨより大きい。

よって、規制部９０ｋ１のドラム中心からの距離ＢＧは、
ＢＨ＜ＢＧ
である。

つまり、規制部９０ｋ１の好適な範囲は以下のとおりである。
ＢＨ＜ＢＧ＜ＢＫ

次に、図３２に示す駆動伝達部材２９１を用いて規制部９０ｋ１のより好適な範囲を以下に説明する。

図３２では、駆動伝達部材２９１の円筒部２９１ｉが、ギア部２９１ａよりも径が小さく、現像ローラギア３０に面するように配置されている。先ほどの図３１のように円筒部１９１ｉの径を大きくすると、円筒部１９１ｉを現像ローラギア３０の正面に配置することはできず、円筒部１９１ｉを現像ローラの軸部に向き合うように配置させる必要があった。この場合、現像ローラの軸部の長さを長くしたり、あるいは駆動伝達部材の長さを長くしたりする必要がある。これに対して、図３２のように駆動伝達部材の円筒部２９１ｉを現像ローラギア３０の正面に配置すれば、現像ローラ２３２の軸部２３２ｂや駆動伝達部材２９１を長く伸ばす必要がないのでカートリッジや画像形成装置の小型化をすることができる。

まず、図３２を用いて、ドラム中心から規制部９０ｋ１までの距離の上限について検討する。

ドラム１６２の中心から規制部９０ｋ１までの距離を距離ＢＧ（ドラムの軸線と直交する方向にはかった距離）とする。ドラム１６２の中心から現像ローラギア３０のギア部の歯先までの最短距離を距離ＢＪ（ドラムの軸線と直交する方向にはかった距離）とする。規制部９０ｋ１が円筒部２９１ｉに接触した際に、円筒部２９１ｉが現像ローラのギア３０に干渉しないようにするためにはドラム中心から規制部９０ｋ１までの距離ＢＧを、ドラム中心から現像ローラギアの歯先までの距離ＢＪよりも短くすることが望ましい。したがって
ＢＧ＞ＢＪ
である。

次に、ドラム中心から規制部９０ｋ１までの距離の下限について検討する。カップリング凸部１６３ａに外接する最小の円をＢＳとし、その半径を半径ＢＬとする。なお円ＢＳはドラム１６２と同心状（同軸状）に設けることとする。

ここで、駆動伝達部材２９１の円筒部２９１ｉが円ＢＳより大きければ、円筒部２９１ｉに、カップリング凸部１６３ａの全周囲を囲うようなカップリング凹部を形成することができる。

これにより、出力カップリング部（カップリング凹部）の強度アップを図り、カップリング間の係合を安定化することができる。

円筒部２９１ｉの半径が、円ＢＳの半径ＢＬよりも大きくなる場合、ドラム中心から規制部９０ｋ１までの距離ＢＧも半径ＢＬよりも大きくなるので、
ＢＧ＜ＢＬ
である。

つまり、規制部９０ｊの範囲は以下のとおりである。
ＢＪ＜ＢＧ＜ＢＬ
この「ＢＪ＜ＢＧ＜ＢＬ」と前述の「ＢＨ＜ＢＧ＜ＢＫ」とを合わせると、規制部に関する好適な範囲は以下のように定義できる。
ＢＨ＜ＢＪ＜ＢＧ＜ＢＬ＜ＢＫ

各値の定義をまとめると以下の通りである。
ＢＨ：カップリング凸部（入力カップリング部）に外接する最少の正三角形をその正三角形の重心をドラムの軸線（カップリング凸部の軸線）に一致させつつ描いたとき、その正三角形に内接する内接円の半径
ＢＪ：ドラムの軸線と直交する方向に沿って測った、ドラムの軸線からギア部（入力ギア部）３０ａの歯先までの最短距離
ＢＧ：ドラムの軸線と直交する方向に沿って測った、ドラムの中心から規制部までの距離
ＢＬ：カップリング凸部（入力カップリング部）に外接する最少の外接円をドラムと同軸に描いたとき、その外接円の半径
ＢＫ：ドラムの軸線と直交する方向に沿って測った、ドラムの軸線から現像ローラギアの軸線（現像ローラの軸線）までの距離

本実施例又はその変形例に記載されている構成部品の機能、材質、形状その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

３０ 現像ローラギア
３０ａ ギア部
３２ 現像ローラ（現像剤担持体）
６２ ドラム（電子写真感光体ドラム）
６２ａ ドラム中心
６３ 駆動側ドラムフランジ（被駆動伝達部材）
６３ｂ カップリング凸部

Claims (49)

1. 電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
   感光体ドラムと、
   前記感光体ドラムの端部に設けられたカップリング部であって、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記プロセスカートリッジの外部から受けるための駆動力受け部を有するカップリング部と、
   前記カップリング部とは独立して駆動力を前記プロセスカートリッジの外部から受けるためのギア歯を有するギア部と、
   を有し、
   前記ギア歯は前記プロセスカートリッジの外部に露出している露出部を有し、
   前記露出部の少なくとも一部は、（ａ）前記感光体ドラムの軸線に面していて、かつ、（ｂ）前記感光体ドラムの軸線方向において前記駆動力受け部よりもさらに外側に位置しており、
   前記感光体ドラムの軸線から前記露出部における前記ギア歯の歯先までを、前記軸線と直交する方向に沿って測った最短距離は、前記感光体ドラムの半径の９０パーセント以上かつ１１０パーセント以下であるプロセスカートリッジ。
2. 前記感光体ドラムの軸線から前記歯先まで前記軸線と直交する方向に沿って測った前記最短距離は、前記感光体ドラムの半径の９３パーセント以上かつ１０７パーセント以下である請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
3. 前記ギア歯はハス歯である請求項１又は２に記載のプロセスカートリッジ。
4. 前記ギア歯は、前記感光体ドラムの軸線方向における外側から内側に向かうに従って、前記ギア部の回転方向に向かって傾いている請求項３に記載のプロセスカートリッジ。
5. 前記感光体ドラムの回転方向が反時計回りになるように見た際に、前記ギア歯は前記感光体ドラムの軸線方向における外側から内側に向かうに従って、反時計回りに傾いている請求項３または４に記載のプロセスカートリッジ。
6. 前記ギア歯は、前記感光体ドラムの軸線方向に沿って測ったその厚さが１ｍｍより短い平歯である請求項１又は２に記載のプロセスカートリッジ。
7. 前記駆動力受け部は前記感光体ドラムの軸線方向の外側から内側に向かうにつれて、前記感光体ドラムの回転方向に向けて傾く請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
8. 前記感光体ドラムに形成された潜像を現像すべく現像剤を担持するように構成された現像ローラを有する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
9. 前記現像ローラは、前記ギア部が受けた前記駆動力によって回転するように構成された請求項８に記載のプロセスカートリッジ。
10. 前記ギア部の回転方向が時計回りになるように見た際に、前記現像ローラの回転方向も時計回りになる請求項８又は９に記載のプロセスカートリッジ。
11. 前記ギア部と前記現像ローラは同軸状に配置されている請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
12. 前記プロセスカートリッジは、前記現像ローラに設けられた現像ギアを有し、
    前記現像ギアが前記ギア部を有する請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
13. 前記ギア部を有する駆動入力ギアと、
    前記現像ローラに設けられた現像ギアと、
    前記駆動入力ギアから前記現像ギアに駆動力を伝達する少なくとも１つのアイドラギアと、
    を有する請求項８または９に記載のプロセスカートリッジ。
14. 前記アイドラギアの数は奇数である請求項１３に記載のプロセスカートリッジ。
15. 前記アイドラギアの数は１つである請求項１４に記載のプロセスカートリッジ。
16. 前記ギア部と前記カップリング部の軸線間距離が可変に構成されている請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
17. 前記プロセスカートリッジは、
    前記カップリング部を有する第１ユニットと、
    前記ギア部を有する第２ユニットと、
    を有し、
    前記第２ユニットが前記第１ユニットに対して移動することで、前記ギア部と前記カップリング部の軸線間距離が変わる請求項１６に記載のプロセスカートリッジ。
18. 前記第２ユニットは前記第１ユニットに対して回転移動可能に結合している請求項１７に記載のプロセスカートリッジ。
19. 前記感光体ドラムの軸線に面し、少なくともその一部が前記感光体ドラムの軸線方向において前記カップリング部の前記駆動力受け部よりも外側に配置されているストッパを有する請求項１乃至１８のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
20. 前記カップリング部と前記軸線方向における前記プロセスカートリッジの同じ側に設けられたストッパであって、前記感光体ドラムの軸線に面し、前記軸線方向における外側にせり出したストッパを有する請求項１乃至１８のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
21. 前記ストッパは、少なくともその一部が前記感光体ドラムの軸線方向において前記カップリング部の先端よりも外側に配置されている請求項１９又は２０に記載のプロセスカートリッジ。
22. 前記感光体ドラムの軸線と直交する平面において、前記感光体ドラムの中心から前記ギア部の中心に向かって延びる半直線に対して前記感光体ドラムの中心を原点として前記感光体ドラムの回転方向の上流側に向かって０°より大きく１８０°よりも小さい角度の範囲内に、前記ストッパが配置されている請求項１９乃至２１のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
23. 前記感光体ドラムの軸線と直交する平面において、前記感光体ドラムの中心と前記ギア部の中心とを通る直線に対して、前記ストッパは前記感光体ドラムが前記プロセスカートリッジから露出する方向とは反対側に配置されている請求項１９乃至２２のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
24. 前記プロセスカートリッジは、
    前記感光体ドラムを帯電するための帯電部材を有し、
    前記感光体ドラムの軸線と直交する平面において、前記感光体ドラムの中心と前記ギア部の中心とを通る直線に対して、前記ストッパは前記帯電部材と同じ側に配置されている請求項１９乃至２３のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
25. 前記ギア部の正面圧力角をαとすると、
    前記感光体ドラムの軸線に直交する平面において、前記感光体ドラムの中心から前記ギア部の中心に向かって延びる半直線を、前記感光体ドラムの中心を原点にして前記感光体ドラムの回転方向の上流側に向かって（９０＋α）度傾けた線をまたぐようにして、前記ストッパが配置されている請求項１９乃至２４のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
26. 前記感光体ドラムの軸線に直交する平面において、前記感光体ドラムの中心から前記ギア部の中心に向かって延びる半直線に対して、前記感光体ドラムの中心を原点にして前記感光体ドラムの回転方向の上流側に向かって（７５＋α）度以上、（１０５＋α）度以下の範囲に、前記ストッパの少なくとも一部が配置されている請求項１９乃至２５のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
27. 前記感光体ドラムの軸線と直交する平面において、前記感光体ドラムの中心から前記ストッパまでの距離は、前記感光体ドラムの中心から前記ギア歯の先端までの距離よりも長く、かつ、前記感光体ドラムの中心から前記ギア部の中心までの距離よりも短くなる請求項１９乃至２６のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
28. 前記ストッパは下記の式を満たすように配置されている請求項１９乃至２７のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
    ＢＦ＜ＢＢ
    ただし、ＢＢは、前記感光体ドラムの軸線に直交する方向に沿って、前記感光体ドラムの軸線から前記ストッパまで測った距離である。ＢＦは、前記感光体ドラムの軸線と直交する方向に沿って、前記感光体ドラムの軸線から前記ギア部の歯先まで測った最短距離である。
29. 前記ストッパは下記の式を満たすように配置されている請求項１９乃至２８のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
    ＢＢ＜ＡＸ＋ＢＡ
    ただし、ＢＢは、前記感光体ドラムの軸線に直交する方向に沿って、前記感光体ドラムの軸線から前記ストッパまで測った距離である。ＢＡは前記カップリング部に外接する最少の正三角形を、その正三角形の重心を前記感光体ドラムの軸線に一致させつつ描いたとき、その正三角形に内接する内接円の半径である。ＡＸは、前記感光体ドラムの軸線に直交する方向に沿って、前記感光体ドラムの軸線から前記ギア部の歯底まで測った距離である。
30. 前記ストッパは下記の式を満たすように配置されている請求項１９乃至２７のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
    ＢＨ＜ＢＧ
    ただし、ＢＧは前記感光体ドラムの軸線と直交する方向に沿って測った、前記感光体ドラムの軸線からストッパまでの距離である。ＢＨはカップリング部に外接する最少の正三角形を、その正三角形の重心を前記感光体ドラムの軸線に一致させつつ描いたとき、その正三角形に内接する内接円の半径である。
31. 前記ストッパは下記の式を満たすように配置されている請求項１９乃至２７および請求項３０のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
    ＢＪ＜ＢＧ
    ただしＢＧは前記感光体ドラムの軸線と直交する方向に沿って測った、前記感光体ドラムの軸線からストッパまでの距離である。ＢＪは前記感光体ドラムの軸線と直交する方向に沿って測った、前記感光体ドラムの軸線からギア部の歯先までの最短距離である。
32. 前記ストッパは下記の式を満たすように配置されている請求項１９乃至２７、請求項３０、および請求項３１のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
    ＢＧ＜ＢＫ
    ただし、ＢＧは前記感光体ドラムの軸線と直交する方向に沿って測った、前記感光体ドラムの軸線からストッパまでの距離である。ＢＫは、前記感光体ドラムの軸線と直交する方向に沿って測った、前記感光体ドラムの軸線からギア部の軸線までの距離である。
33. 前記ストッパは下記の式を満たすように配置されている請求項１９乃至２７および請求項３０乃至３２のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
    ＢＧ＜ＢＬ
    ただし、ＢＧは前記感光体ドラムの軸線と直交する方向に沿って測った、前記感光体ドラムの軸線からストッパまでの距離である。ＢＬは、前記カップリング部に外接する最少の外接円を前記感光体ドラムと同軸状に描いたとき、その外接円の半径である。
34. 前記ストッパは、前記感光体ドラムの軸線側に開いた湾部を形成する請求項１９乃至３３のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
35. 前記ストッパは、前記感光体ドラムの軸線側に開いた曲面である請求項１９乃至３４のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
36. 前記ストッパは、互いに離れた複数の部分で形成されている請求項１９乃至３５のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
37. 前記感光体ドラムの軸線に、前記ギア部と前記ストッパとを投影すると、互いの投影領域の少なくとも一部が重なる請求項１９乃至３６のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
38. 前記感光体ドラムの軸線に垂直な平面において、前記感光体ドラムの中心から前記ストッパまでの距離は１２．７１５ｍｍより大きく１４．２６２ｍｍより小さい請求項１９乃至３７のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
39. 前記感光体ドラムの軸線に垂直な平面において、前記感光体ドラムの中心から前記ストッパまでの距離は７．０５ｍｍより大きく８．７５ｍｍより小さい請求項１９乃至３８のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
40. 前記プロセスカートリッジは、
    前記感光体ドラムを帯電するための帯電部材を有し、
    前記感光体ドラムの軸線と直交する平面において、前記感光体ドラムの中心から前記帯電部材の中心に向かって延びる半直線に対して前記感光体ドラムの中心を原点として前記感光体ドラムの回転方向の下流側に向かって６４°より大きく１９０°よりも小さい角度の範囲内に、前記ギア部の中心が配置されている請求項１乃至３９のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
41. 前記ギア部が受けた前記駆動力によって現像剤を撹拌するように構成された撹拌部材を有する請求項１乃至４０のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
42. 前記カップリング部は、凸部である請求項１乃至４１のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
43. 前記カップリング部は、実質的な三角柱を捻じって形成されている請求項１乃至４２のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
44. 前記露出部を通り前記感光体ドラムの軸線と垂直な前記プロセスカートリッジの断面において、前記感光体ドラムの中心から前記ギア歯の先端までの最短の距離を半径とする仮想円を前記感光体ドラムと同軸状に描くと、前記仮想円の内部は空間である請求項１乃至４３のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
45. 前記感光体ドラムの軸線方向において前記カップリング部と前記プロセスカートリッジの同じ側に設けられ、前記感光体ドラムの軸線方向の内側に向かって突出している被位置決め部を有し、
    前記被位置決め部および前記感光体ドラムを、前記感光体ドラムの軸線に投影すると互いの投影領域が少なくとも一部重なっている請求項１乃至４４のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
46. 前記感光体ドラムの軸線方向において前記カップリング部と前記プロセスカートリッジの同じ側に設けられ、前記感光体ドラムの軸線方向の内側に向かって突出している被位置決め部と、
    前記カップリング部が設けられて前記感光体ドラムの端部に取り付けられたカップリング部材と、
    を有し、
    前記被位置決め部および前記カップリング部材を、前記感光体ドラムの軸線に投影すると互いの投影領域が少なくとも一部重なっている請求項１乃至４５のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
47. 前記感光体ドラムの軸線方向において前記カップリング部と前記プロセスカートリッジの同じ側に設けられたスリットを有する請求項１乃至４６のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
48. 前記軸線方向において前記スリットの内側端部は前記ギア部の外側端部よりも内側に配置され、前記スリットの外側端部は前記カップリング部の先端部よりも外側に配置される請求項４７に記載のプロセスカートリッジ。
49. 電子写真画像形成装置本体と、
    請求項１乃至４８のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジと、
    を有する電子写真画像形成装置。

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