JP6909132B2 - ドアラッチ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドアラッチ装置に関する。

ドアラッチ装置は、ストライカを離脱可能に保持するフォークと、ストライカを保持したフォークを係止するクローレバーと、クローレバーによるフォークの係止を解除するためのモータ駆動のギア部材とを備える。

特許文献１のドアラッチ装置では、フォーク、クローレバー、及びギア部材が同一面上に配置されている。このドアラッチ装置では、回転駆動されたギア部材がクローレバーを直接操作する。

特許文献２のドアラッチ装置では、第１プレートにフォークとクローレバーが保持され、第１プレートに交差する第２プレートにギア部材が保持されている。また、このドアラッチ装置は、バッテリの電力不足等によって電動でドアを開放できない場合に、手動操作にてドアの開放を可能とするオープンレバーを備える。このオープンレバーは、ギア部材と同じ第２プレートに保持され、一部がクローレバーとギア部材の間に配置されている。回転駆動されたギア部材は、オープンレバーを介してクローレバーを操作する。また、ドアを構成する車内側のインナーパネルに設けられた開口部からオープンレバーが直接操作されると、オープンレバーがクローレバーを操作する。

特開２０１１−９４３４６号公報 特開２０１３−１４９２９号公報

特許文献１のドアラッチ装置では、フォーク、クローレバー、及びギア部材が同一面上に配置されているため、広い配置面を確保する必要がある。よって、このドアラッチ装置は、大型であり、小型化について何も考慮されていない。

特許文献２のドアラッチ装置は、フォーク及びクローレバーと、ギア部材とが異なるプレートに立体的に配置されているため、特許文献１のドアラッチ装置と比べると小型化が可能である。しかし、このドアラッチ装置には更に小型化する余地がある。

本発明は、ドアラッチ装置の小型化を課題とする。

本発明の一態様は、ストライカを離脱不可能に保持する保持位置と、前記ストライカを離脱可能な開放位置とに、回転可能なフォークと、前記フォークを前記保持位置に係止可能な係止位置と、前記フォークとの係止が解除されて前記フォークの前記開放位置への回転を許容する非係止位置とに、第１回転軸を中心として回転可能なクローレバーと、前記第１回転軸に対して交差する第２回転軸を有する回転部材とを備え、前記回転部材は、前記クローレバー側へ突出する操作部を有し、前記クローレバーは、前記操作部の操作を受ける操作受部を有し、前記回転部材は、前記操作部が前記操作受部から離反した第１位置から、前記操作部が前記操作受部に当接する第２位置に向けて、前記第２回転軸を中心として回転可能で、前記操作受部は、前記第１回転軸を中心として前記クローレバーが前記係止位置から前記非係止位置へ回転する向きの反対側に向けて、前記第１位置の前記回転部材の前記操作部から離れる向きに傾斜し、前記第２位置に回転した前記回転部材の前記操作部が当接する傾斜部を含み、前記回転部材が前記第１位置から前記第２位置を越えて回転されることで、前記操作部で前記操作受部の前記傾斜部を押圧して、前記クローレバーを前記非係止位置へ回転させる、ドアラッチ装置を提供する。

この態様によれば、クローレバーと回転部材が異なる面に立体的に配置されているため、回転部材の操作部は、操作受部の傾斜部に交差する姿勢で当接する。そして、回転部材の回転により操作部が傾斜部を押圧することで、この傾斜部の傾斜によって、クローレバーが係止位置から非係止位置に向けて回転する。

クローレバーと回転部材は異なる面に立体的に配置されるため、フォークとクローレバーの配置面を省スペース化でき、装置全体を小型化できる。また、回転部材がクローレバーを直接操作するため、クローレバーと回転部材の間に、オープンレバーの一部を配置するためのスペースを確保する必要がない。よって、これらの部品を集約して配置できるため、この点でも装置全体を小型化できる。

本発明のドアラッチ装置では、クローレバーと回転部材を異なる面に立体的に配置し、回転部材によってクローレバーを直接操作するため、各構成部品を集約して配置でき、装置全体を小型化できる。

本発明の実施形態に係るドアラッチ装置をバックドアに配置した状態を示す概略図。 ドアラッチ装置の正面図。 ドアラッチ装置のフレームの分解斜視図。 ドアラッチ装置の機構を示す斜視図。 クローレバーとセクタギアの斜視図。 操作部と開操作受部の関係を示す正面図。 操作部と開操作受部の関係を示す側面図。 ストライカの保持状態を示す正面図。 図７Ａでのフォークとクローレバーの状態を示す平面図。 開作動の一工程を示す正面図。 図８Ａでのフォークとクローレバーの状態を示す平面図。 開作動の他の一工程を示す正面図。 図９Ａでのフォークとクローレバーの状態を示す平面図。 開作動の他の一工程を示す正面図。 図１０Ａでのフォークとクローレバーの状態を示す平面図。 開作動が完了した状態を示す正面図。 図１１Ａでのフォークとクローレバーの状態を示す平面図。 ストライカの開放状態を示す正面図。 図１２Ａでのフォークとクローレバーの状態を示す平面図。

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。

図１及び図２は、本発明の実施形態に係るドアラッチ装置１０を示す。図１に示すように、このドアラッチ装置１０は、車体１の後部開口を開閉するバックドア４に配置され、車体１に対してバックドア４を開放可能に閉じた状態に保持する。

（ドアラッチ装置の概要）
図２に示すように、ドアラッチ装置１０は、フレーム１２、ラッチ機構２０、電動開閉機構３２、及び手動開放機構５２を備える。

ラッチ機構２０は、車体１に配置されたＵ字形状のストライカ２を離脱不可能なラッチ状態（図７Ａ及び図７Ｂ参照）と、ストライカ２を離脱可能なオープン状態（図１２Ａ及び図１２Ｂ参照）とに切り換えられる。

電動開閉機構３２は、車両のバッテリとＥＣＵ（Electronic Control Unit）に電気的に接続されている。バックドア４に配置された開スイッチ（図示せず）が操作されると、電動開閉機構３２は、ＥＣＵ（制御部）の指令によって開駆動し、ラッチ機構２０をオープン状態に開作動させる。開状態のバックドア４が閉じられ、ラッチ機構２０にストライカ２が進入すると、電動開閉機構３２は、ＥＣＵの指令によって閉駆動し、ラッチ機構２０をラッチ状態に閉作動させる。

手動開放機構５２は、バッテリの電力不足等によって電動でバックドア４を開放できない場合に、手動でラッチ機構２０を操作して、バックドア４を開放するものである。

（フレームの概要）
図１から図３に示すように、フレーム１２は、ベースプレート１３、フェンスブロック１４、ラッチベース１５、及びラッチカバー１６を備える。ベースプレート１３には、電動開閉機構３２の一部と手動開放機構５２とが配置されている。フェンスブロック１４には、ラッチ機構２０と電動開閉機構３２の残りとが配置されている。

ベースプレート１３は金属製で、バックドア４のアウターパネル５に沿って配置される。ベースプレート１３には、ラッチベース１５とラッチカバー１６を組み付けるための一対のブラケット１３ａ，１３ａが設けられている。

フェンスブロック１４は樹脂製で、バックドア４の先端パネル６側に配置される。フェンスブロック１４は、ラッチベース１５とラッチカバー１６に挟み込まれた状態で、これらを介してベースプレート１３に組み付けられている。フェンスブロック１４の先端パネル６側には、ストライカ２を挿通可能な挿通溝１４ａが設けられている。

ラッチベース１５は金属製で、先端パネル６側に位置するフェンスブロック１４の下面に配置されている。ラッチベース１５の側部には、ベースプレート１３に組み付けるための一対のブラケット１５ａ，１５ａが設けられている。ブラケット１５ａは、フェンスブロック１４の側面を覆うように、屈曲して形成されている。バックドア４を閉じる向きの先端側、つまりバックドア４のインナーパネル７側に位置するラッチベース１５の前部には、カバー部１５ｂが設けられている。カバー部１５ｂを含むラッチベース１５には、挿通溝１４ａを露出させる開口１５ｃが形成されている。

ラッチカバー１６は金属製で、ラッチベース１５の反対側に位置するフェンスブロック１４の上面に配置されている。ラッチカバー１６には、ベースプレート１３に組み付けるための一対のブラケット１６ａ，１６ａが設けられている。ラッチカバー１６とベースプレート１３の間には、電動開閉機構３２の一部を配置するための隙間が設けられている。

例えば、フレーム１２は、次のように組み立てられる。まず、ラッチベース１５をベースプレート１３の下部に配置し、ラッチベース１５のブラケット１５ａをベースプレート１３のブラケット１３ａの下側に重ねる。次に、ラッチベース１５の上部にフェンスブロック１４を配置する。その後、ラッチカバー１６をフェンスブロック１４の上面に配置し、ラッチカバー１６のブラケット１６ａをベースプレート１３のブラケット１３ａの上側に重ねる。最後に、重ねられた３枚のブラケット１３ａ，１５ａ，１６ａをボルト止めする。

（ラッチ機構の概要）
図２及び図４に示すように、ラッチ機構２０は、ストライカ２を離脱可能に保持するフォーク２２と、フォーク２２を離脱可能に係止するクローレバー２６とを備える。フォーク２２は、フェンスブロック１４の挿通溝１４ａの一側（図２において右側）に配置され、クローレバー２６は、フェンスブロック１４の挿通溝１４ａの他側（図２において左側）に配置されている。

このラッチ機構２０では、フルラッチ位置（保持位置）に回転したフォーク２２をクローレバー２６で係止し、フォーク２２をフルラッチ位置に保持する。また、クローレバー２６とフォーク２２の係止が解除されることで、フォーク２２のオープン位置（開放位置）への回転を許容する。以下にラッチ機構２０の構成について具体的に説明する。

フォーク２２は、フェンスブロック１４に配置された回転軸２３に軸支されている。フォーク２２は、回転軸２３を中心として、図７Ｂに示すフルラッチ位置と、図１２Ｂに示すオープン位置とに回転可能である。フォーク２２は、スプリング２４によって、フルラッチ位置からオープン位置に向けて反時計回りに付勢されている。

フォーク２２には、外周部から回転軸２３に向けて、ストライカ２の保持溝２２ａが形成されている。図７Ｂのフルラッチ位置では、保持溝２２ａは、挿通溝１４ａに対して直交する姿勢になることで、ストライカ２を離脱不可能に保持する。図１２Ｂのオープン位置では、保持溝２２ａは、先端開口が挿通溝１４ａ上に位置するように、挿通溝１４ａに沿って延びる姿勢になることで、ストライカ２を離脱可能である。

フォーク２２には、オープン位置で挿通溝１４ａ側に位置する外周部に、フルラッチ段部２２ｂとハーフラッチ段部２２ｃが設けられている。フルラッチ位置にフォーク２２が回転すると、フルラッチ段部２２ｂにクローレバー２６が係止する。フルラッチ位置とオープン位置の間のハーフラッチ位置にフォーク２２が回転すると、ハーフラッチ段部２２ｃにクローレバー２６が係止する。

クローレバー２６は、フェンスブロック１４に配置された回転軸（第１回転軸）２９に軸支されている。クローレバー２６は、回転軸２９を中心として、図７Ｂに示す係止位置と、図１１Ｂに示す非係止位置とに回転可能である。クローレバー２６は、スプリング３０によって、非係止位置から係止位置に向けて時計回りに付勢されている。

クローレバー２６には、係止位置で挿通溝１４ａ側に位置する端に、係止部２７ａが設けられている。図７Ｂの係止位置では、係止部２７ａは、フォーク２２のフルラッチ段部２２ｂとハーフラッチ段部２２ｃに係止可能であり、フォーク２２をフルラッチ位置及びハーフラッチ位置に係止する。図１１Ｂの非係止位置では、係止部２７ａは、フルラッチ段部２２ｂ及びハーフラッチ段部２２ｃのいずれにも係止不可能であり、スプリング２４の付勢によるフォーク２２のオープン位置への回転を許容する。

（電動開閉機構の概要）
引き続いて図２及び図４を参照すると、電動開閉機構３２は、アクチュエータ３４、セクタギア（回転部材）４１、開操作受部４８、及び閉操作受部５０を備える。アクチュエータ３４とセクタギア４１は、ベースプレート１３に配置されている。開操作受部４８は、フェンスブロック１４に配置されたクローレバー２６に一体に設けられ、閉操作受部５０は、フェンスブロック１４に配置されたフォーク２２に一体に設けられている。

電動開閉機構３２は、ＥＣＵによって電動モータ３５が開駆動されることで、操作部４４を備えるセクタギア４１が開操作受部４８を操作し、クローレバー２６を係止位置から非係止位置に回転させる。これによりフォーク２２をオープン位置へ回転させ、ラッチ機構２０をオープン状態とする。また、電動開閉機構３２は、ＥＣＵによって電動モータ３５が閉駆動されることで、操作部４４を備えるセクタギア４１が閉操作受部５０を操作し、フォーク２２をフルラッチ位置に回転させ、ラッチ機構２０をラッチ状態とする。以下に電動開閉機構３２の構成について具体的に説明する。

アクチュエータ３４は、正転（開駆動）及び逆転（閉駆動）が可能な電動モータ３５と、電動モータ３５の出力軸に機械的に接続された出力ギア３６とを備える。電動モータ３５は、ベースプレート１３のアウターパネル５側の面に固定されている。出力ギア３６は、ベースプレート１３の貫通部１３ｂを通して、ベースプレート１３のインナーパネル７側の面に配置されている。

電動モータ３５は、電線３７によって接続されたコネクタ３８を、バックドア４のコネクタ（図示せず）に接続することで、ＥＣＵとバッテリに電気的に接続される。コネクタ３８には、図７Ｂに示すスイッチ２１、図２に示すフォークスイッチ２５、及び図２に示すスイッチ３９も、電気的に接続されている。スイッチ２１は、クローレバー２６によってオンされることで、クローレバー２６が非係止位置に回転したことを検出する。フォークスイッチ２５は、図示しない検出子を備えた回転スイッチであり、検出子がフォーク２２の一部に当接してフォーク２２と連動して作動することで、フォーク２２がオープン位置、ハーフラッチ位置、及びフルラッチ位置のいずれに移動しているかを検出する。スイッチ３９は、セクタギア４１の干渉部材４３によってオンされることで、セクタギア４１が中立位置に回転したことを検出する。

セクタギア４１は、ベースプレート１３のインナーパネル７側に配置された概ね扇形の板体である。セクタギア４１は、ベースプレート１３の貫通孔１３ｃ（図３参照）に配置された回転軸（第２回転軸）４２に軸支されている。この回転軸４２は、フォーク２２の回転軸２３、及びクローレバー２６の回転軸２９に対して、直交方向に延びるように配置されている。セクタギア４１の外周部には、出力ギア３６に噛み合う複数の歯４１ａが設けられている。

セクタギア４１のインナーパネル７側の面には、スイッチ３９をオンする干渉部材４３が配置されている。また、セクタギア４１のインナーパネル７側の面には、クローレバー２６の開操作受部４８と、フォーク２２の閉操作受部５０を操作するための操作部４４が設けられている。なお、操作部４４の具体的構成については後で詳述する。

セクタギア４１は、図７Ａ及び図１２Ａに示す中立位置を起点とし、電動モータ３５が正転することで、出力ギア３６によって反時計回り（第１の向き）に回転され、電動モータ３５が逆転することで、出力ギア３６によって時計回り（第２の向き）に回転される。つまり、セクタギア４１は、図４に示すように、回転軸４２を中心として円弧軌道Ａを描くように回転される。

図７Ａに示すように、中立位置（第１位置）では、操作部４４は、係止位置のクローレバー２６の開操作受部４８から離反している。開駆動によりセクタギア４１は、図８Ａに示すように、操作部４４が開操作受部４８に当接する回転角度位置（第２位置）を経て、図１０Ａに示すように、操作部４４によって開操作受部４８を押圧した回転角度位置（第３位置）まで回転する。閉駆動によりセクタギア４１は、操作部４４が閉操作受部５０に当接する回転角度位置を経て、操作部４４によって閉操作受部５０を押圧した回転角度位置まで回転する。

図４及び図５に示すように、開操作受部４８は、操作部４４による操作を受けて、フォーク２２とクローレバー２６の係止を解除する向きＢへ、クローレバー２６を回転させるもので、クローレバー２６に一体に設けられている。この開操作受部４８は、ベースプレート１３とラッチカバー１６の隙間から操作部４４側に突出している。図７Ａを参照すると、クローレバー２６が係止位置に回転している状態では、開操作受部４８は、操作部４４の下部（開作動により移動する向きＡ１）、かつ左側（操作部４４の円弧軌道Ａの外側）に位置している。なお、開操作受部４８の具体的構造については後で詳述する。

図２及び図４に示すように、閉操作受部５０は、操作部４４による操作を受けて、フォーク２２をフルラッチ位置へ回転する向きへ回転させるもので、フォーク２２に一体に設けられている。この閉操作受部５０は、屈曲して形成された固定部５０ａを備え、この固定部５０ａが、ラッチカバー１６から操作部４４側へ突出された回転軸２３の先端に固定されている。閉操作受部５０は、回転軸２３に沿って延び、回転軸２３を中心とする円弧状に形成されている。図１２Ａ及び図１２Ｂを参照すると、フォーク２２がオープン位置に回転している状態では、閉操作受部５０は、操作部４４の右側に位置し、操作部４４に向けて湾曲している。

（手動開放機構の概要）
手動開放機構５２は、開操作部５４ｃを含むオープンレバー５４と、前述した開操作受部４８とを備える。つまり、本実施形態の開操作受部４８は、電動開閉機構３２の操作部４４による操作と、手動開放機構５２の開操作部５４ｃによる操作の両方を受けるように構成されている。

オープンレバー５４は、ベースプレート１３の取付孔１３ｄ（図３参照）に回転可能に取り付けるための軸部５４ａを備える。また、オープンレバー５４は、軸部５４ａを中心として突出するハンドル部５４ｂと開操作部５４ｃを備える。ハンドル部５４ｂは、ラッチ機構２０に対して逆向きに突出している。車内側から工具等によってハンドル部５４ｂを操作するために、インナーパネル７のハンドル部５４ｂに対向する部位には、スリットなどの開口部（図示せず）が設けられている。開操作部５４ｃは、開操作受部４８を操作することで、クローレバー２６を回転させるもので、開操作受部４８に向けて突出している。オープンレバー５４は、開操作受部４８の操作によりクローレバー２６を開作動させた操作位置から、開操作受部４８から離反した非操作位置に向けて、スプリング５５によって付勢されている。

（操作部の詳細）
図４及び図５に示すように、操作部４４は、角部を丸面取りした概ね四角柱状の第１ピン４５と、円柱状の第２ピン４６とを備え、クローレバー２６側へ突出している。これらは、セクタギア４１の回転により、回転軸４２を中心として円弧軌道Ａを描くように回転する。

第１ピン４５は、電動モータ３５の正転によってセクタギア４１が開駆動すると、開操作受部４８に当接する向きＡ１へ回転する。これにより第１ピン４５で開操作受部４８を押圧し、スプリング３０の付勢力に抗して、クローレバー２６を係止位置から非係止位置へ回転させる（向きＢ）。また、第１ピン４５は、電動モータ３５の逆転によってセクタギア４１が閉駆動すると、閉操作受部５０に当接する向きＡ２へ回転する。これにより第１ピン４５で閉操作受部５０を押圧し、スプリング２４の付勢力に抗してフォーク２２を、オープン位置側（ハーフラッチ位置）からフルラッチ位置へ回転させる。

第２ピン４６は、第１ピン４５に対して、回転軸４２から離れる向き（セクタギア４１の径方向外側）に間隔をあけて配置されている。この第２ピン４６は、電動モータ３５の正転によりセクタギア４１が開駆動し、第１ピン４５が開操作受部４８を操作した後、当接する。つまり、第２ピン４６は、第１ピン４５によってクローレバー２６を所定角度回転させた状態で開操作受部４８に当接し、第１ピン４５に引き続いてクローレバー２６を非係止位置に向けて回転させる。なお、第２ピン４６は閉操作受部５０を操作しない。

このように、本実施形態では、セクタギア４１の開駆動により、第１ピン４５と第２ピン４６が開操作受部４８を順番に操作するように構成されている。よって、クローレバー２６の回転角度（作動ストローク）を十分に確保できるため、開操作受部４８の形状を小さくすることができる。

（開操作受部の詳細）
図５に示すように、クローレバー２６は、金属製のレバー本体２７と、樹脂（例えばポリアセタール）製の開操作受部４８と、を備えるクローアッセンブリである。

レバー本体２７の外周部は、樹脂（例えばエレストマ）製の被覆材２８によって覆われている。係止部２７ａは、レバー本体２７に形成されており、被覆材２８から突出している。レバー本体２７には、操作部４４に向けて回転軸２９に沿って突出する腕部２７ｂが設けられている。腕部２７ｂは、被覆材２８から突出している。腕部２７ｂには、開操作受部４８の傾斜部４８ｃに対応する傾斜部２７ｃが設けられている。

開操作受部４８には、腕部２７ｂの先端に装着する装着穴４８ａが設けられている。この装着穴４８ａには、腕部２７ｂに形成された係止段部２７ｄに係止する係止部４８ｂが設けられている。開操作受部４８は、セクタギア４１の操作部４４が当接する傾斜部４８ｃと、オープンレバー５４の開操作部５４ｃが当接する当接部４８ｄとを備える。

図６Ａを併せて参照すると、傾斜部４８ｃは、開作動時にクローレバー２６が回転する向きＢの反対側に向けて、中立位置の回転部材４１の操作部４４から離れる向きに傾斜している。つまり、傾斜部４８ｃは、クローレバー２６が回転する周方向の円弧軌道に対して接線方向に延びており、スプリング３０がクローレバー２６を付勢する方に向けて、操作部４４が開駆動する下向きＡ１に傾斜している。これにより、傾斜部４８ｃには、第１ピン４５と第２ピン４６が交差する姿勢で上方から当接する。また、第１ピン４５及び第２ピン４６が傾斜部４８ｃを下向きに押圧することで、傾斜部４８ｃの傾斜によってクローレバー２６を非係止位置へ回転させることができる。

傾斜部４８ｃの傾斜角度（レバー本体２７の上面と傾斜部４８ｃのなす角）が緩すぎると、クローレバー２６の回転が困難になり、開操作受部４８が大型化してしまう。一方、傾斜部４８ｃの傾斜角度が急すぎると、クローレバー２６の作動ストロークが短くなる。よって、開操作受部４８を小型化するために傾斜部４８ｃの傾斜角度は、４５度以上とすることが好ましく、本実施形態では４５度に設定している。また、電動によるクローレバー２６の作動回転角度は、クローレバー２６の実際のリリース角度（フォーク２２とクローレバー２６との係止が解除される角度）が約２０度、フルストローク（機械的にクローレバー２６が回転できる角度）が約３０度であるため、２０度以上３０度以下とすることが好ましく、本実施形態では２５度としている。

図６Ｂに示すように、クローレバー２６の径方向の内側から外側までの傾斜部４８ｃの幅Ｗが大きすぎると、ベースプレート１３とラッチカバー１６の隙間を大きくする必要がある。また、傾斜部４８ｃの幅Ｗが小さすぎると、第１ピン４５と第２ピン４６の全長を長くしなければ、クローレバー２６を非係止位置に回転させるまで、第１ピン４５又は第２ピン４６を傾斜部４８ｃに当接した状態に維持できない。一方、クローレバー２６の腕部２７ｂは、金属製のレバー本体２７の一部をクローレバー２６の回転軸方向に沿って略直角に屈曲させたものであり、本実施形態においては、レバー本体２７の板厚を５ｍｍとしているため、腕部２７ｂの幅も５ｍｍとしている。この腕部２７ｂに開操作受部４８を被せることで、傾斜部４８ｃの幅Ｗを広げて８ｍｍとし、傾斜部４８ｃに第１ピン４５又は第２ピン４６が当接するための十分な当接代を確保している。

引き続いて図６Ｂを参照すると、傾斜部４８ｃは、第１ピン４５と第２ピン４６が延びる方向に沿って、これらのピン４５，４６に向けて突出する曲面状に形成されている。つまり、傾斜部４８ｃの幅Ｗに沿った方向の断面形状は、上向きに湾曲している。これにより、第１ピン４５と第２ピン４６は、傾斜部４８ｃに対して点接触する。よって、傾斜部４８ｃとピン４５，４６は、ストローク域内にてスムーズな接点移動が可能となり、作動中はスムーズな動摩擦状態により摩擦抵抗を低減し、セクタギア４１の駆動によってクローレバー２６を確実に回転できる。傾斜部４８ｃの曲率半径ｒは、クローレバー２６が係止位置から非係止位置に回動したときに、操作部４４と傾斜部４８ｃとの摺動軌道が傾斜部４８ｃの幅方向の一端側から他端側まで延びるように、つまり摺動距離が長くなるように、傾斜部４８ｃの幅Ｗに対して摺動点の移動距離が１／２Ｗ以上となるように設定することが好ましく、本実施形態では１０ｍｍとしている。このように構成すれば、摺動点がよりスムーズな動摩擦状態となり、操作部４４と傾斜部４８ｃとの摺動抵抗を小さくでき、傾斜部４８ｃの磨耗を低減できる。

このように、開操作受部４８をクローレバー２６の腕部２７ｂの先端に設けることで、開操作受部４８を操作部４４に近づけて配置できるため、セクタギア４１の配置の自由度を向上できる。開操作受部４８は、樹脂部品であるため、操作部４４が当接した際の衝突音と、操作部４４が傾斜部４８ｃに摺接する際の作動音とを低減できる。

図６Ｂを併せて図７Ａを参照すると、セクタギア４１を正対する方向から見て、傾斜部４８ｃは、セクタギア４１の回転軸４２と同じ高さに配置されている。つまり、開操作受部４８の傾斜部４８ｃとセクタギア４１の回転軸４２とは、左右に間隔をあけて位置し、ラッチカバー１６からの距離が概ね同一になるように設定されている。言い換えれば、傾斜部４８ｃとセクタギア４１の回転軸４２とは、クローレバー２６の回転軸２９が延びる方向と直交する方向に、間隔をあけて配置されている。

このようにした傾斜部４８ｃには、セクタギア４１の操作部４４が鉛直方向の上方から当接する。よって、開操作受部４８とセクタギア４１の回転軸４２とが、クローレバー２６の回転軸２９に沿って間隔をあけて配置された場合と比べて、セクタギア４１の回転角度が少なくても、クローレバー２６を長いストロークで作動させることができる。その結果、セクタギア４１を小型化できるため、装置全体も小型化できる。

図４から図６Ｂに示すように、当接部４８ｄは、傾斜部４８ｃに対して、フォーク２２から離れる方に位置する板状の部分である。この当接部４８ｄは、オープンレバー５４の開駆動によって開操作部５４ｃが回転する向きの先方に位置するように、連結部４８ｅによって傾斜部４８ｃと間隔をあけて設けられている。クローレバー２６が係止位置に回転した状態では、当接部４８ｄは、オープンレバー５４の軸部５４ａの軸線に沿って延びている。

（ベースプレートの変形阻止）
前述のように、操作部４４を備えるセクタギア４１はベースプレート１３に配置され、クローレバー２６とフォーク２２はフェンスブロック１４に配置されている。また、電動モータ３５の駆動によりセクタギア４１は、クローレバー２６を開作動させ、フォーク２２を閉作動させる。特に、フォーク２２を閉作動させる際には、セクタギア４１の回転軸４２に大きな荷重が作用するため、ベースプレート１３に大きな負荷が加わる。その結果、回転軸４２を配置したベースプレート１３が下向きに変形する。このベースプレート１３の変形を抑制し、長期にわたって開閉機能を維持するために、フレーム１２には、変形を阻止するための変形阻止部５７が設けられている。

図１及び図３に示すように、変形阻止部５７は、ラッチベース１５のベースプレート１３側の端に位置するように、ラッチベース１５の後部に形成されている。変形阻止部５７は、ベースプレート１３に向けて屈曲した第１部分５７ａと、この第１部分５７ａに対して屈曲した第２部分５７ｂとを備える。第２部分５７ｂは、ベースプレート１３に対して直交する向きに延び、板状のベースプレート１３の下端を覆っている。第２部分５７ｂとベースプレート１３の下端とは、ベースプレート１３へのラッチベース１５の組み付けを阻害しない範囲で、可能な限り近づけて配置されている。

次に、ドアラッチ装置１０の動作について説明する。

車体１に対してバックドア４が閉じられた状態では、図７Ｂに示すように、フォーク２２はフルラッチ位置に回転し、クローレバー２６は係止位置に回転してフォーク２２を係止している。また、フォーク２２の保持溝２２ａはストライカ２を保持し、ストライカ２が挿通溝１４ａから離脱不可能になっている。

（電動開閉機構による開駆動）
ラッチ状態でバックドア４の開スイッチが操作されると、図７Ａに示すように、電動モータ３５が正転されることで、出力ギア３６が時計回りに回転し、セクタギア４１が反時計回りに開駆動される。これにより、図８Ａに示すように、セクタギア４１の第１ピン４５が開操作受部４８の傾斜部４８ｃに当接する。図８Ｂに示すように、この状態では、クローレバー２６は係止位置から未だ回転せず、係止部２７ａにフルラッチ段部２２ｂが係止された状態を維持している。

セクタギア４１の回転が進むと、第１ピン４５が傾斜部４８ｃを押圧することで、クローレバー２６を反時計回りに回転させる。図９Ａに示すように、第１ピン４５が傾斜部４８ｃの下端に達する位置までセクタギア４１が回転すると、第２ピン４６が傾斜部４８ｃに当接する。この状態では、図９Ｂに示すように、非係止位置に向けたクローレバー２６の回転は進んでいるが、係止部２７ａとフォーク２２の係止は未だ解除されない。

セクタギア４１の回転が更に進むと、第２ピン４６が傾斜部４８ｃを押圧することで、クローレバー２６を反時計回りに回転させる。図１０Ａに示すように、セクタギア４１の回転により第２ピン４６が傾斜部４８ｃの下端に近づくと、図１０Ｂに示すように、クローレバー２６とフォーク２２の係止が解除される。これにより、フォーク２２は、スプリング２４の付勢力によってオープン位置へ回転可能になる。

図１１Ａに示すように、第２ピン４６が傾斜部４８ｃの下端に位置するまでセクタギア４１が回転すると、電動モータ３５の正転が停止される。この状態では、図１１Ｂに示すように、クローレバー２６は、スプリング３０の付勢力に抗して非係止位置まで回転し、フォーク２２は、スプリング２４の付勢力によってオープン位置へ回転する。これにより、ストライカ２は、フォーク２２の保持溝２２ａから離脱する。

その後、フォークスイッチ２５によってフォーク２２がオープン位置まで移動したことを検出すると、電動モータ３５が逆転されることで、出力ギア３６が反時計回りに回転し、セクタギア４１が時計回り回転する。これにより、第１ピン４５と第２ピン４６による傾斜部４８ｃの押圧が解除されることで、図１２Ｂに示すように、クローレバー２６は、スプリング３０の付勢力によって非係止位置から係止位置に回転する。図１２Ａに示すように、セクタギア４１が中立位置まで回転すると、干渉部材４３がスイッチ３９をオンすることで、電動モータ３５の逆転が停止される。

電動モータ３５の開駆動は、駆動開始から所定時間が経過するまで正転され、所定時間経過すると逆転されるように構成してもよい。この所定時間は、中立位置から第２ピン４６が傾斜部４８ｃの下端に達するまでの長さに、予め設定することが好ましい。また、スイッチ２１の検出結果に基づいて、電動モータ３５の正転と逆転を切り換えてもよい。また、電動モータ３５の逆転は、スイッチ３９によるセクタギア４１の中立位置の検出の代わりに、時間によって制御してもよい。

このように、ドアラッチ装置１０では、クローレバー２６とセクタギア４１を異なる面に立体的に配置しているため、フォーク２２とクローレバー２６の配置面を省スペース化でき、装置全体を小型化できる。また、セクタギア４１の操作部４４は、クローレバー２６の開操作受部４８を直接操作するため、オープンレバー５４の開操作部５４ｃを、開操作受部４８と操作部４４との間に配置する必要はない。よって、クローレバー２６とセクタギア４１の間に余計なスペースを確保する必要がないため、部品を集約して配置することができ、この点でも装置全体を小型化できる。

（手動開放機構による開駆動）
図２に示すように、ラッチ状態でオープンレバー５４のハンドル部５４ｂが時計回りに回転されると、オープンレバー５４の開操作部５４ｃは、クローレバー２６の当接部４８ｄに当接し、当接部４８ｄを図２において左向きに押圧する。これにより、クローレバー２６は、係止位置から非係止位置に回転し、フォーク２２の係止が解除される。よって、フォーク２２は、スプリング２４の付勢力によってオープン位置へ回転する。

ドアハンドルの操作が止められると、スプリング５５の付勢力によって、オープンレバー５４が操作位置から非操作位置へ回転する。すると、開操作部５４ｃによる当接部４８ｄの押圧が解除されるため、スプリング３０の付勢力によって、クローレバー２６が非係止位置から係止位置へ回転する。

このように、ドアラッチ装置１０では、バッテリの電力不足等の救急時に、オープンレバー５４を直接操作することで、ラッチ機構２０を開作動できる。また、オープンレバー５４は救急時しか使用されないため、機械的強度を低くしても、破損等の不具合が生じることはない。よって、オープンレバー５４には焼付け等の熱処理が不要であるため、製造コストを削減できる。

（電動開閉機構による閉駆動）
図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、開状態のバックドア４を閉操作すると、オープン位置に回転したフォーク２２の保持溝２２ａに、ストライカ２が相対的に進入する。そして、バックドア４の回転によるストライカ２の押圧によって、フォーク２２がオープン位置からフルラッチ位置に向けて回転する。フォーク２２がオープン位置からハーフラッチ位置に回転すると、ハーフラッチ段部２２ｃをクローレバー２６の係止部２７ａで係止する。この際、フォーク２２がハーフラッチ位置まで移動したことをフォークスイッチ２５が検出する。これにより電動モータ３５の逆転が開始される。

電動モータ３５の逆転により出力ギア３６は反時計回りに回転し、セクタギア４１が時計回りに閉駆動される。これにより、セクタギア４１の第１ピン４５がフォーク２２の閉操作受部５０に当接する。セクタギア４１の回転が進むと、第１ピン４５が閉操作受部５０を押圧することで、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置に向けて、スプリング２４の付勢力に抗してフォーク２２を回転させる。

フォーク２２がフルラッチ位置まで回転すると、フルラッチ段部２２ｂをクローレバー２６の係止部２７ａで係止する。その後、フォーク２２がフルラッチ位置まで移動したことをフォークスイッチ２５が検出し、かつクローレバー２６が係止位置に移動してスイッチ２１がオフになると、電動モータ３５が正転されることで、出力ギア３６が時計回りに回転し、セクタギア４１が反時計回り回転する。また、セクタギア４１が中立位置まで回転すると、干渉部材４３がスイッチ３９をオンし、電動モータ３５の正転が停止される。

なお、電動モータ３５の閉駆動は、駆動開始から所定時間が経過するまで逆転され、所定時間経過すると正転されるように構成してもよい。この所定時間は、第１ピン４５が閉操作受部５０を押圧することで、フォーク２２がハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回転するまでの長さに、予め設定することが好ましい。また、スイッチ２１の検出結果に基づいて、電動モータ３５の逆転と正転を切り換えてもよい。また、電動モータ３５の正転は、スイッチ３９による中立位置の検出の代わりに、時間によって制御してもよい。

以上のように、本実施形態のドアラッチ装置１０では、電動開閉機構３２又は手動開放機構５２によって、ラッチ機構２０を開作動できる。また、電動開閉機構３２によって、ラッチ機構２０を閉作動できる。そして、クローレバー２６とセクタギア４１は、異なる面に立体的に配置され、セクタギア４１によってクローレバー２６を直接操作するため、各構成部品を集約して配置でき、装置全体を確実に小型化できる。

なお、本発明のドアラッチ装置１０は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。

例えば、クローレバー２６に形成する開操作受部４８の傾斜部４８ｃは、曲面を備えない平坦面状としてもよい。また、クローレバー２６の腕部２７ｂには、傾斜部２７ｃを設けなくてもよい。また、開操作受部４８は、金属製のレバー本体２７に一体成形してもよい。

セクタギア４１の操作部４４は、第１ピン４５と第２ピン４６とで構成したが、これらを一体化した径方向に長い１個の部材によって構成してもよいし、３個以上のピンによって構成してもよい。

アクチュエータ３４、操作部４４を含むセクタギア４１、開操作受部４８、及び閉操作受部５０の配置は、必要に応じて変更が可能であり、フォーク２２、及びクローレバー２６の配置も必要に応じて変更が可能である。勿論、フレーム１２を構成する部品も、必要に応じて変更が可能である。

１ 車体
２ ストライカ
４ バックドア
５ アウターパネル
６ 先端パネル
７ インナーパネル
１０ ドアラッチ装置
１２ フレーム
１３ ベースプレート
１３ａ ブラケット
１３ｂ 貫通部
１３ｃ 貫通孔
１３ｄ 取付孔
１４ フェンスブロック
１４ａ 挿通溝
１５ ラッチベース
１５ａ ブラケット
１５ｂ カバー部
１５ｃ 開口
１６ ラッチカバー
１６ａ ブラケット
２０ ラッチ機構
２１ スイッチ
２２ フォーク
２２ａ 保持溝
２２ｂ フルラッチ段部
２２ｃ ハーフラッチ段部
２３ 回転軸
２４ スプリング
２５ フォークスイッチ
２６ クローレバー
２７ レバー本体
２７ａ 係止部
２７ｂ 腕部
２７ｃ 傾斜部
２７ｄ 係止段部
２８ 被覆材
２９ 回転軸（第１回転軸）
３０ スプリング
３２ 電動開閉機構
３４ アクチュエータ
３５ 電動モータ
３６ 出力ギア
３７ 電線
３８ コネクタ
３９ スイッチ
４１ セクタギア（回転部材）
４１ａ 歯
４２ 回転軸（第２回転軸）
４３ 干渉部材
４４ 操作部
４５ 第１ピン
４６ 第２ピン
４８ 開操作受部（操作受部）
４８ａ 装着穴
４８ｂ 係止部
４８ｃ 傾斜部
４８ｄ 当接部
４８ｅ 連結部
５０ 閉操作受部
５０ａ 固定部
５２ 手動開放機構
５４ オープンレバー
５４ａ 軸部
５４ｂ ハンドル部
５４ｃ 開操作部
５５ スプリング
５７ 変形阻止部
５７ａ 第１部分
５７ｂ 第２部分

Claims (9)

1. ストライカを離脱不可能に保持する保持位置と、前記ストライカを離脱可能な開放位置とに、回転可能なフォークと、
   前記フォークを前記保持位置に係止可能な係止位置と、前記フォークとの係止が解除されて前記フォークの前記開放位置への回転を許容する非係止位置とに、第１回転軸を中心として回転可能なクローレバーと、
   前記第１回転軸に対して交差する第２回転軸を有する回転部材と
   を備え、
   前記回転部材は、前記クローレバー側へ突出する操作部を有し、
   前記クローレバーは、前記操作部の操作を受ける操作受部を有し、
   前記回転部材は、前記操作部が前記操作受部から離反した第１位置から、前記操作部が前記操作受部に当接する第２位置に向けて、前記第２回転軸を中心として回転可能で、
   前記操作受部は、前記第１回転軸を中心として前記クローレバーが前記係止位置から前記非係止位置へ回転する向きの反対側に向けて、前記第１位置の前記回転部材の前記操作部から離れる向きに傾斜し、前記第２位置に回転した前記回転部材の前記操作部が当接する傾斜部を含み、
   前記回転部材が前記第１位置から前記第２位置を越えて回転されることで、前記操作部で前記操作受部の前記傾斜部を押圧して、前記クローレバーを前記非係止位置へ回転させる、ドアラッチ装置。
2. 前記傾斜部は、前記操作部が延びる方向に沿って前記操作部に向けて突出する曲面を有する、請求項１に記載のドアラッチ装置。
3. 前記クローレバーは、前記操作部に向けて突出する腕部を有し、前記腕部の先端に前記操作受部が設けられている、請求項１又は２に記載のドアラッチ装置。
4. 前記クローレバーは、前記腕部を含む金属製のレバー本体を有し、
   前記操作受部は、前記腕部に配置された樹脂部品である、請求項３に記載のドアラッチ装置。
5. 前記操作受部は、手動で操作可能なオープンレバーが当接する当接部を備える、請求項１から４のいずれか１項に記載のドアラッチ装置。
6. 前記操作部は、第１ピンと、第１ピンに対して前記第２回転軸から離れる向きに間隔をあけて設けた第２ピンとを備える、請求項１から５のいずれか１項に記載のドアラッチ装置。
7. 前記回転部材を正対する方向から見て、前記回転部材の前記第２回転軸と前記クローレバーの前記操作受部とは、同じ高さに配置されている、請求項１から６のいずれか１項に記載のドアラッチ装置。
8. 前記回転部材を回転可能に配置するベースプレートと、
   前記フォークと前記クローレバーを回転可能に配置し、前記ベースプレートに対して交差するように配置されたラッチベースと
   を備え、
   前記ラッチベースの前記ベースプレート側の端に、前記ベースプレートの変形を阻止する変形阻止部を備える、請求項１から７のいずれか１項に記載のドアラッチ装置。
9. 前記回転部材は、前記第１位置から前記第２位置に向けた第１の向きと、前記第１位置から前記第２位置とは反対側に向けた第２の向きとに回転され、
   前記フォークは、前記回転部材が前記第２の向きに回転されることで前記操作部が当接し、前記フォークを前記開放位置側から前記保持位置へ回転させる操作受部を有する、請求項１から８のいずれか１項に記載のドアラッチ装置。

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