JP6764633B2 - 歩行機 - Google Patents

Description

本発明は、使用者の歩行を補助または支援するための歩行機に関する。特に使用者の安全を確保するためのロックシステムを備えた歩行機に関する。

従来、歩行に障害を有する患者のリハビリのための歩行訓練や、足腰の筋力が衰えた年配者の歩行を補助または支援するため、様々な種類の歩行機が考案されている。

例えば特許文献１には、下部フレームに車輪を設け、下部フレームの上端に連結する連結部から前方に向けて大きく屈曲する上肢支持フレームを備える歩行機が開示されている。この歩行機によれば、使用者は上肢支持フレームの先端部に形成したグリップを左右それぞれの手で持ち、両手で上肢支持フレームを押しながら無理なく装置と自らとを一緒に移動させることができる。
また、下肢への負担をより軽減するために、使用者の体重をシートで支える歩行補助器具が知られている（例えば特許文献２参照）。

従来の歩行機においては、走行中に速度を緩めて止めるためのブレーキ機構を備えたものがあるが、使用者が乗り降りする際に歩行機が不意に自走して転倒等しないようにするために、駐車ブレーキのようなロック機能を備えていることが好ましい。例えば特許文献３、４には、ロック機能付きのキャスタを備え、使用者が解除レバーを操作することでロックが解除される歩行機が開示されている。

特開２０１３−１２３５７７号公報 特開２０１３−２４０４７７号公報 特開２０００−０００２７８号公報 特開２０１４−１２０５３８号公報

上述した従来の歩行機においては、キャスタにロックをかけておくことで、使用者が乗り降りする際の安全性が一定程度確保できる。しかし、移乗した使用者が解除レバーを操作してロックを解除しなければ歩行することができないため、操作が煩雑になる等の課題があった。また、使用者が歩行機から降りる際にロックをかけ忘れると、歩行機が不意に自走して転倒の危険性も完全に排除できず、より安全な機構が求められていた。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、使用者が乗り降りする際の安全性を十分確保することができ、しかも使用者の利便性を向上させた歩行機、またはそれに好適に利用可能なロックシステムを提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため、本発明は、複数のキャスタと、前記キャスタを連結支持するフレームと、使用者が着座する着座部とを備えた歩行機であって、前記キャスタをロック状態に常時付勢するロック手段と、前記着座部に荷重がかけられたときに前記キャスタのロックを解除するロック解除手段とを備えたことを特徴とする。

歩行機は、前記着座部が前記フレームに対してある軸を中心に揺動するプレート上に支持されており、前記プレートが前記軸を中心に後方に向けて常時付勢され、前記着座部に荷重がかけられたときに前記プレートが前記軸を中心に前方に揺動して前記キャスタのロックが解除される構成であることが好ましい。

歩行機は、前記着座部が背もたれ部を一体に有し、前記背もたれ部が後方に倒れるのに連動して前記プレートが前記軸を中心に後方に揺動して前記キャスタがロックされる構成であることが好ましい。

歩行機は、テンションを加えることで前記キャスタのロックを解除するワイヤが、前記プレートの前端部に接続していることが好ましい。

歩行機は、テンションを加えることで前記キャスタのロックを解除するワイヤが、前記プレートの前端下部に接触しているものでもよい。

歩行機は、前記ロック手段が、前記キャスタのホイール回転軸と、前記ホイールの向きを変える旋回軸とを同時にロックすることが好ましい。

歩行機は、前記ロック解除手段が、前記キャスタのホイール回転軸と、前記ホイールの向きを変える旋回軸とを同時にロック解除することが好ましい。

本発明の歩行機によれば、使用者が乗り降りする際の安全性を十分確保することができる。また、キャスタをロック解除するための特別の操作を必要としないため、使用者の利便性を向上させることができる。

一実施形態による歩行機の斜視図である。 図１の歩行機の使用の状態を示す側面図である。 ロッキングプレートの平面図である。 ロックシステムの動作を説明するための図である。 図１の歩行機の使用の状態を更に示す側面図である。 ロックシステムの動作を更に説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る歩行機の好適な実施形態を説明する。ここで、図１は、本発明の一実施形態による歩行機１の外観構造を示す斜視図である。図２は、歩行機１の使用の状態を示す側面図である。これらの図に示される歩行機１は、主に下肢の筋力が低下する等により歩行が困難な使用者の歩行を補助または支援するための装置である。歩行機１は、４個のキャスタ１０ＦＬ、１０ＦＲ、１０ＲＬ、１０ＲＲと、それぞれのキャスタを連結支持する脚フレーム１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒと、使用者が着座する着座部であるサドル３１とを備えている。このような歩行機１によれば、使用者は、サドル３１に着座したまま自分の両足で無理なく自然な歩行することができる。また、歩行機１は、サドル３１の後に、例えば背支柱３３を介して連結する背もたれ部３２が一体に備えられるものでもよい。

本実施形態の歩行機１は、乗り降りする際の使用者の安全を確保するため、歩行機の停車時にキャスタ１０ＦＬ、１０ＦＲ、１０ＲＬ、１０ＲＲをロックするロックシステムを備えている。この歩行機１のロックシステムは、サドル３１の揺動（Rocking）動作に連動してロックが解除するように構成されている。そのため、従来のようなレバー等を用いた特別なロック解除操作を必要とせず、使用者の利便性を向上させている。

具体的には図１に示すように、歩行機１のフレームは、４本の脚フレーム１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒを備えており、各脚フレームの垂直に起立する上端部が集約して連結板２０に固定されている。歩行機１のフロント側で左方に延びる脚フレーム１１Ｌは、連結板２０から下がり、途中所定位置で左斜め前方に向けて屈曲し、更に前端部で下方に屈曲している。脚フレーム１１Ｌの先端部にはキャスタ１０ＦＬが設けられている。右前方に延びる脚フレーム１１Ｒは、上述の左側の脚フレーム１１Ｌとは左右対称形を有しており、フレームの先端部に同じくキャスタ１０ＦＲが設けられている。

歩行機１のリア側で左方に延びる脚フレーム１２Ｌは、連結板２０から下がり、途中左後方に屈曲し、後端部で下方に屈曲している。脚フレーム１２Ｌの先端部にはキャスタ１０ＲＬが設けられている。右後方に延びる脚フレーム１２Ｒも、歩行機１を中心に脚フレーム１２Ｌとは左右対称形であり、フレームの先端部にキャスタ１０ＲＲが設けられている。

連結板２０には、また、２本のハンドルバー１５Ｌ、１５Ｒが、前方に向けそれぞれの側に湾曲して延びる態様で固定されている。なお、図示はしないが、左右に延びるハンドルバーが環状に連結して形成されてもよい。

脚フレーム１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒおよびハンドルバー１５Ｌ、１５Ｒは、それぞれ管状金属部材を曲げ加工することにより形成される。

キャスタ１０ＦＬ、１０ＦＲ、１０ＲＬ、１０ＲＲは、それぞれ、水平軸（回転軸）周りに回転するホイールと、ホイールを旋回可能とする垂直軸（旋回軸）とを有するキャスタユニットからなる。キャスタユニットのホイールは、その接地点に対して垂直軸が若干ずれた位置にあるため、キャスタートレール効果により常に歩行機１の進行方向を向くよう操舵される。これにより、歩行機１の直進安定性が得られ、かつスムーズな方向転換が可能となっている。

キャスタ１０ＦＬ、１０ＦＲ、１０ＲＬ、１０ＲＲを構成するキャスタユニットは、ホイールを常時、自動的にロック可能なロック機構を備えている。このロック機構は、ホイールの回転軸と旋回軸とが同時にロック状態となるように常時付勢するバネを含む。このバネの付勢力に抗して外部から、例えばワイヤを介して牽引力を付加することで、ホイールの回転軸と旋回軸のロック状態が解除される。

このようなワイヤによるロック解除操作が可能な自動ロック機構を備えるキャスタとしては、ドイツのＴＥＮＴＥ社が提供するユニットを採用することができる。

歩行機１に備えられるロックシステムは、上記のような自動ロック機構を備えるキャスタ１０ＦＬ、１０ＦＲ、１０ＲＬ、１０ＲＲを常時ロック状態の側に付勢するロック手段と、サドル３１に使用者が着座して荷重がかけられたときにキャスタのロックを解除するロック解除手段とを備えている。

このロックシステムのより具体的な構成の一例を説明する。ここで、図３に、サドル３１の脚支柱３４を固定するロッキングプレート４０の平面図を示す。このロッキングプレート４０は、リア側の脚フレーム１２Ｌ、１２Ｒに揺動可能に取り付けられる。ロッキングプレート４０には、サドル３１の脚支柱３４を固定して取り付けるための脚支柱受部４５と、プレートの両端部から立ち上がるブラケット４３Ｌ、４３Ｒとが設けられている。

ロッキングプレート４０の前端上部には、リア側のキャスタ１０ＲＬ、１０ＲＲのロックを解除するためのワイヤ５１Ｌ、５１Ｒが接続している。ワイヤ５１Ｌ、５１Ｒの先端をロッキングプレート４０に留める調節留め具５３Ｌ、５３Ｒにより、ワイヤ５１Ｌ、５１Ｒの長さおよびテンションを適切に初期設定することができる。

また、フロント側のキャスタ１０ＦＬ、１０ＦＲのロックを解除するためのワイヤ５２Ｌ、５２Ｒは、ロッキングプレート４０の前端下部に接触し、当該プレートの後端下部に接続している。ワイヤ５２Ｌ、５２Ｒの先端を留める調節留め具５４Ｌ、５４Ｒにより、ワイヤ５２Ｌ、５２Ｒの初期の長さおよびテンションを適切に調節することができる。

これらの他に、ロッキングプレート４０には、その後部から延びる補助脚フレーム４７を介して補助輪４６を設けてもよい。

一方、歩行機１の脚フレーム１２Ｌ、１２Ｒには、板状のフレームブラケット１６Ｌ、１６Ｒがフレームから垂下して設けられている。これら左右のフレームブラケット１６Ｌ、１６Ｒの間に、ロッキングプレート４０のブラケット４３Ｌ、４３Ｒが嵌装される。そして、左側のフレームブラケット１６Ｌとブラケット４３Ｌの各軸穴には軸ピン４１Ｌが貫通して設けられ、同様に右側のフレームブラケット１６Ｒとブラケット４３Ｒの各軸穴には軸ピン４１Ｒが貫通して設けられる。これにより、ロッキングプレート４０が、リア側の脚フレーム１２Ｌ、１２Ｒに対し、軸ピン４１Ｌ、４１Ｒを中心に揺動可能となっている。

なお、サドル３１の脚支柱３４を取り付けるための脚支柱受部４５は、軸ピン４１Ｌ、４１Ｒよりも前方に位置している。

ロッキングプレート４０のブラケット４３Ｌには、軸ピン４１Ｌからみて前方所定距離の位置に規制ピン４２Ｌが植設されている。同様に、右側のブラケット４３Ｒにも、軸ピン４１Ｒからみて前方所定距離の位置に規制ピン４２Ｒが植設されている。規制ピン４２Ｌ、４２Ｒは、フレームブラケット１６Ｌ、１６Ｒの円弧状長孔を貫通して設けられている。

円弧状長孔の中で規制ピン４２Ｌ、４２Ｒの移動が規制されることにより、サドル３１は、背もたれ部３２とともに若干後方に傾倒した第一位置（初期位置）から、略水平（脚支柱３４は略垂直）の第二位置（歩行位置）までの範囲でロッキングが規制されている。更に、伸張状態にあるコイルバネ４４Ｌ、４４Ｒが、ロッキングプレート４０の前端部とフレームブラケット１６Ｌ、１６Ｒの前部との間に架設されている。すなわち、コイルバネ４４Ｌ、４４Ｒに生じる弾性収縮力が、ロッキングプレート４０の前端部を引き上げることにより、サドル３１および背もたれ部３２が後方に傾倒する第一位置側に常に付勢されている。

このように、本実施形態の歩行機１においては、脚フレーム１２Ｌ、１２Ｒに対し揺動するロッキングプレート４０がコイルバネ４４Ｌ、４４Ｒによって後方に向けて常時付勢されており、そのロッキングプレート４０上にサドル３１が支持されている。

使用者がサドル３１に着座せず、ロッキングプレート４０が後方に傾倒した第一位置では、ワイヤ５１Ｌ、５１Ｒ、５２Ｌ、５２Ｒにテンションが生じておらず、全てのキャスタ１０ＦＬ、１０ＦＲ、１０ＲＬ、１０ＲＲのロック状態が維持される。このロック手段は、キャスタ１０ＦＬ、１０ＦＲ、１０ＲＬ、１０ＲＲのホイール回転軸と旋回軸とを同時にロックする。そのため、例えば歩行機１に使用者が移乗する際に、歩行機１が不意に動き出したり、それにより使用者が転倒するような危険な事態の発生を防ぐことができる。

一方、ロック解除手段は、使用者がサドル３１に着座したときに、全てのキャスタ１０ＦＬ、１０ＦＲ、１０ＲＬ、１０ＲＲのロックを解除するよう動作する。サドル３１の脚支柱３４は、ロッキングプレート４０の揺動軸である軸ピン４１Ｌ、４１Ｒよりも前方で支持されている。そのため、使用者が歩行機１のサドル３１に着座したときには、使用者の体重の荷重Ｗが脚支柱３４を介してロッキングプレート４０の前部に印加され、その結果、図４に示すように、ロッキングプレート４０が前方に揺動した第二位置となる。

この第二位置では、ロッキングプレート４０がワイヤ５１Ｌ、５１Ｒの端部を引っ張り、これによりワイヤ５１Ｌ、５１ＲにテンションＴ１が生じるため、リア側のキャスタ１０ＲＬ、１０ＲＲのロックが解除される。また、ロッキングプレート４０がワイヤ５２Ｌ、５２Ｒの側部を押し下げ、これによりワイヤ５２Ｌ、５２ＲにテンションＴ２が生じるため、フロント側のキャスタ１０ＦＬ、１０ＦＲのロックが解除される。

なお、ロック解除手段は、全てのキャスタ１０ＦＬ、１０ＦＲ、１０ＲＬ、１０ＲＲのホイール回転軸と旋回軸とを同時にロック解除する。使用者は、サドル３１に着座するだけでロックを解除し、スムーズに歩行を行うことができる。特にレバーなどの解除操作を必要としないので、例えば足や手などに軽い障害がある使用者でも、介助者なしに独りで歩行機１を簡便に利用することができる。

本実施形態のロックシステムは、例えば図５に示すように、使用者がサドル３１に着座したままの姿勢で背もたれ部３２にリクラインするだけで、全てのキャスタ１０ＦＬ、１０ＦＲ、１０ＲＬ、１０ＲＲをロックするようにも動作する。すなわち、背もたれ部３２が後方に倒れるのに連動して、図６に示すようにロッキングプレート４０が後方に揺動して第一位置に戻る。そのため、ワイヤ５１Ｌ、５１Ｒ、５２Ｌ、５２Ｒのテンションが解消され、その結果全ての１０ＦＬ、１０ＦＲ、１０ＲＬ、１０ＲＲがロックされる。これにより、使用者は、歩行機１から降りなくても、サドル３１に着座したまま歩行機１を安全に停車させて、休憩などをとることができる。

本発明に係る歩行機は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えばフレーム構造の変更、キャスタ数の増減、サドルを例えばシートに変更した歩行補助機や歩行支援機に、上述のロックシステムを適用することができる。また、ロックシステムとブレーキとを連動して作動させてもよい。また、歩行機以外にも、例えば車椅子等の他の装置にロックシステムを応用したものも本発明の範囲に含まれる。

１ 歩行機
１０ＦＬ、１０ＦＲ、１０ＲＬ、１０ＲＲ キャスタ
１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ 脚フレーム
１５Ｌ、１５Ｒ ハンドルバー
１６Ｌ、１６Ｒ フレームブラケット
２０ 連結板
３１ 着座部（サドル）
３２ 背もたれ部
３３ 背支柱
３４ 脚支柱
４０ ロッキングプレート
４１Ｌ、４１Ｒ 軸ピン
４２Ｌ、４２Ｒ 規制ピン
４３Ｌ、４３Ｒ ブラケット
４４Ｌ、４４Ｒ コイルバネ
４５ 脚支柱受部
４６ 補助輪
４７ 補助脚フレーム
５１Ｌ、５１Ｒ、５２Ｌ、５２Ｒ ワイヤ
５３Ｌ、５３Ｒ、５４Ｌ、５４Ｒ 調節留め具
ＵＳＲ 使用者

Claims (3)

1. 複数のキャスタと、前記キャスタを連結支持するフレームと、使用者が着座する着座部とを備えた歩行機であって、
   前記キャスタをロック状態に常時付勢するロック手段と、前記着座部に荷重がかけられたときに前記キャスタのロックを解除するロック解除手段とを備え、
   前記着座部が前記フレームに対してある軸を中心に揺動するプレート上に支持されており、前記プレートが前記軸を中心に後方に向けて常時付勢され、前記着座部に荷重がかけられたときに前記プレートが前記軸を中心に前方に揺動して前記キャスタのロックが解除される構成とした、歩行機。
2. 前記着座部が背もたれ部を一体に有し、前記背もたれ部が後方に倒れるのに連動して前記プレートが前記軸を中心に後方に揺動して前記キャスタがロックされる構成とした、請求項１に記載の歩行機。
3. テンションを加えることで前記キャスタのロックを解除するワイヤが、前記プレートの前端部に接続している、請求項１または２に記載の歩行機。

Images