JP6597424B2 - 車両盗難防止システムおよび車両防犯装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の盗難を防止するシステムおよびそのシステムに用いられる車両防犯装置に関する。

例えば、特許文献１および特許文献２には、正規の車両キー（正規の車両キーを複製した車両キーも含まれる）が泥棒などの不審者によって不正に持ち去られた場合において、この不正に入手された正規の車両キーを使用した車両の盗難行為に関する様々な対策が、開示されている。

特開２０１０−０４２７５４号公報 特開２０１２−０１１８７６号公報

上述の特許文献に記載された従来の車両盗難防止システムでは、不正に入手された正規の車両キーが使用されると、車両から外側に向けて警報音を吹鳴したり、車両のエンジン始動を禁止したりして、車両の盗難行為を妨害または防止することを行っている。

しかしながら、上述の特許文献に記載された従来の車両盗難防止システムでは、警報音を吹鳴させるか否かを設定するスイッチやエンジン始動禁止の信号を送信するか否かを設定するスイッチ、すなわちシステムを稼働／停止させるスイッチが、家屋内に設置されている。このため、不審者が家屋内に不法侵入してスイッチを操作し、車両盗難防止システムを停止してしまうと、正規の車両キーを使用して簡単に車両が盗難されてしまう。

つまり、上述の特許文献に記載された従来の車両盗難防止システムは、家屋の防犯と車両の防犯とを連携させて車両の盗難を防止するシステムではない。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、家屋の防犯と車両の防犯とを連携させて車両が盗難される虞を抑制できる車両盗難防止システムおよび車両防犯装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本第１の発明は、家屋防犯装置と車両防犯装置とで構成される車両盗難防止システムであって、家屋防犯装置は、家屋に設置された所定の防犯機器の状態変化を検知する検知部と、検知部で防犯機器の状態変化が検知されると、家屋内にある正規の車両キーを探索し、探索された正規の車両キーの識別情報を取得する取得部と、検知部で防犯機器の状態変化が検知されると、状態変化が検知されたことを伝える通知を取得部で取得された車両キーの識別情報を含めて車両防犯装置へ送信する送信部とを備え、車両防犯装置は、家屋防犯装置の送信部から送信される通知を受信する受信部と、受信部における通知の受信の有無に基づいて、車両の盗難防止機能を制御する機能制御部とを備え、機能制御部は、受信部が通知を受信していない場合、または受信部が通知を受信しており、かつ、車両操作に使用された車両キーの識別情報が通知に含まれた識別情報と一致しない場合に、正規の車両キーが車両操作に使用されたときに車両の盗難防止機能を解除し、受信部が通知を受信しており、かつ、車両操作に使用された車両キーの識別情報が通知に含まれた識別情報と一致する場合に、正規の車両キーが車両操作に使用されたときに車両の盗難防止機能の解除を禁止する、ことを特徴とする。

上記第１の発明による車両盗難防止システムは、家屋側の家屋防犯装置と車両側の車両防犯装置とが、通信可能に構成されている。家屋防犯装置は、防犯機器（例えばセンサなど）の状態変化によって家屋の異常を検知した場合、検知されたことを家屋内にある正規の車両キーの識別情報と共に車両防犯装置に通知する。車両防犯装置は、この通知を受けて、識別情報が一致する正規の車両キーが車両操作に使用された場合に限って車両の盗難防止機能の解除を禁止する。

この処理により、第１の発明による車両盗難防止システムによれば、例えば、空き巣被害などによって家屋にある正規の車両キーが不法侵入の不審者などに持ち去られる事態が発生したとしても、家屋からの通知によりすでに車両の盗難防止機能の解除が禁止されているので、持ち去られていない他の正規の車両キーによる車両操作を許容しつつ、持ち去られた正規の車両キーを使用して車庫などに停車している車両が盗難される虞を抑制できる。

また、本第２の発明は、第１の発明において、車両の盗難防止機能が車両のエンジン始動を禁止する機能である、ことを特徴とする。

上記第２の発明による車両盗難防止システムでは、正規の車両キーを使用してもエンジンが始動できないエンジン始動禁止状態を解除することを禁止して、車両のエンジンが始動しないように制御している。従って、第２の発明による車両盗難防止システムによれば、家屋にある正規の車両キーが不審者などに持ち去られる事態が発生したとしても、家屋からの通知によりすでに車両のエンジン始動が禁止されているので、持ち去られた正規の車両キーを使用して車庫などに停車している車両が盗難される虞を抑制できる。

また、本第３の発明は、第１の発明において、車両の盗難防止機能が無線通信による車両のドア解錠を禁止する機能である、ことを特徴とする。

上記第３の発明による車両盗難防止システムでは、正規の車両キーを使用してもドアが解錠できないドア解錠禁止状態を解除することを禁止して、車両のドアが解錠されないように制御している。従って、第３の発明による車両盗難防止システムによれば、家屋にある正規の車両キーが不審者などに持ち去られる事態が発生したとしても、家屋からの通知によりすでに車両のドア解錠が禁止されているので、持ち去られた正規の車両キーを使用して車庫などに停車している車両が盗難される虞を抑制できる。

また、本第４の発明は、第１の発明において、車両の盗難防止機能が車両のドアがメカニカルキーで解錠操作された際にアラームを発する機能である、ことを特徴とする。

上記第４の発明による車両盗難防止システムでは、正規の車両キーが車両のキーシリンダに差し込まれることによるメカニカルキーでのドア解錠が行われた場合に、ドアアラームの解除を禁止して、必ずドアアラームが作動して警報が発せられるように制御している。従って、第４の発明による車両盗難防止システムによれば、家屋にある正規の車両キーが不審者などに持ち去られる事態が発生したとしても、家屋からの通知によりすでに車両のドアアラームの解除が禁止されているので、持ち去られた正規の車両キーを使用して車庫などに停車している車両が盗難される虞を抑制できる。

以上述べたように、本発明の車両盗難防止システムおよび車両防犯装置によれば、家屋の防犯と車両の防犯とを連携させて車両が盗難される虞を抑制できる。

本発明の第１の実施形態に係る車両盗難防止システムの構成を示す概略図 第１の実施形態に係る車両盗難防止システムが実行する処理フローチャート 第１の実施形態に係る車両盗難防止システムが実行する変形例の処理フローチャート 本発明の第２の実施形態に係る車両盗難防止システムの構成を示す概略図 第２の実施形態に係る車両盗難防止システムが実行する処理フローチャート 第２の実施形態に係る車両盗難防止システムが実行する変形例の処理フローチャート 本発明の第３の実施形態に係る車両盗難防止システムの構成を示す概略図 第３の実施形態に係る車両盗難防止システムが実行する処理フローチャート 本発明の第４の実施形態に係る車両盗難防止システムの構成を示す概略図 第４の実施形態に係る車両盗難防止システムが実行する処理フローチャート 各実施形態の応用例に係る車両盗難防止システムの構成を示す概略図

［概要］
本発明は、家屋のセキュリティ制御を行う家屋防犯装置と車両のセキュリティ制御を行う車両防犯装置とを、連携させた車両盗難防止システムである。家屋防犯装置は、不審者による不法侵入などの家屋の異常を検知すると、車両防犯装置に通知する。車両防犯装置は、家屋防犯装置からの通知を受けて、車両キーが車両操作に使用されても盗難ができない状態または盗難され難い状態に車両を制御する。これにより、空き巣被害などによって家屋にある正規の車両キーが不審者によって持ち去られたとしても、車両が盗難される虞を抑制することができる。

＜第１の実施形態＞
［車両盗難防止システムの構成］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両盗難防止システム１の構成を示す概略図である。図１に示した車両盗難防止システム１は、家屋防犯装置１０および車両防犯装置２０で構成される。

家屋防犯装置１０は、家屋６のセキュリティ制御を行う装置であり、防犯機器１１と、検知部１２と、送信部１３と、を備えている。これら防犯機器１１、検知部１２、および送信部１３は、家屋６に設置される。なお、本実施形態で説明する家屋６とは、単なる住居建物だけでなく、所有者が管理する敷地などを含む概念である。

防犯機器１１は、予め定められた場所や住宅設備などの状況や状態を取得する、いわゆるセンサ機器である。これらセンサ機器には、例えば、敷地内や建物内への侵入者を検出するパッシブセンサ、レーダセンサ、赤外線カメラ、窓やドアの開閉または破壊を検出する開閉センサ、ガラス破壊センサ、圧力センサ、などが用いられる。家屋防犯装置１０が備える防犯機器１１は、１つであっても複数であってもよい。

検知部１２は、例えば、家屋防犯装置１０において実行されるセキュリティ制御を統括する家屋側制御モジュールに含まれる検知機能部である。この検知部１２は、防犯機器１１と接続されており、防犯機器１１から状況や状態に関する情報を逐次受信することができる。そして、検知部１２は、防犯機器１１から受信した１つまたは複数の情報に基づいて、防犯機器１１の状況や状態に所定の変化が生じたことを検知する。この所定の変化は、任意に定義することが可能であるが、例えば、不審者に不法侵入されたまたは不審者に不法侵入される虞があると判断できるような家屋６の異常を示す変化、などが考えられる。検知部１２は、防犯機器１１の状況や状態に所定の変化が生じたことを検知する（以下「防犯機器１１の状態変化を検知する」と表現する）と、状態変化を検知したという結果を送信部１３に出力する。

送信部１３は、例えば、車両防犯装置２０（の受信部２１）との間で通信を行う家屋側通信モジュールに含まれる送信機能部である。この送信部１３は、検知部１２と接続されており、検知部１２から防犯機器１１の状態変化を検知したという結果を入力することができる。そして、送信部１３は、検知部１２から当該結果を入力すると、防犯機器１１の状態変化が検知されたことを伝える通知（または家屋６の異常を伝える通知）を車両防犯装置２０（の受信部２１）に向けて送信する。なお、家屋防犯装置１０の送信部１３と車両防犯装置２０の受信部２１との間で行われる通信には、例えば信号到達距離が短い周知の無線通信手法を使用することができる。

車両防犯装置２０は、車両７のセキュリティ制御を行う装置であり、受信部２１と、機能制御部２２と、イモビライザ制御ＥＣＵ２３と、を備えている。これら受信部２１、機能制御部２２、およびイモビライザ制御ＥＣＵ２３は、車両７に搭載される。

受信部２１は、例えば、家屋防犯装置１０との間で通信を行う車両側通信モジュールに含まれる受信機能部である。この受信部２１は、家屋防犯装置１０の送信部１３から送信される、防犯機器１１の状態変化が検知されたことを伝える通知（または家屋６の異常を伝える通知）を受信することができる。そして、受信部２１は、家屋防犯装置１０から上記通知を受信すると、当該通知を受信したことを接続されている機能制御部２２へ報告する。

機能制御部２２は、家屋防犯装置１０からの防犯機器１１の状態変化が検知されたことを伝える通知（または家屋６の異常を伝える通知）の受信の有無に基づいて、イモビライザ制御ＥＣＵ２３を制御し、イモビライザ制御ＥＣＵ２３によって作動する車両７の盗難防止機能を制御することができる。この機能制御部２２は、受信部２１から上記通知を受信したとの報告がなければ、正規の車両キーが車両操作に使用されたときにイモビライザ制御ＥＣＵ２３によって実現される車両７の盗難防止機能を解除する。一方、機能制御部２２は、受信部２１から上記通知を受信したとの報告があれば、正規の車両キーが車両操作に使用されたときにイモビライザ制御ＥＣＵ２３によって実現される車両７の盗難防止機能を解除することを禁止する。

イモビライザ制御ＥＣＵ２３は、車両７が装備する電子制御装置（Electronic Control Unit）の１つであり、正規の車両キーを使用して車両操作が行われない限り車両７のエンジン（図示を省略）の始動を禁止する、という車両７の盗難防止機能を実現する。この盗難防止機能は、通常、正規の車両キーが無線による車両操作に使用されたときには、車両７のエンジンが始動できない状態を解除してエンジンが始動できる状態にする。しかし、本発明では、家屋防犯装置１０から上記通知を受信した場合、車両防犯装置２０は、正規の車両キーが無線で車両操作に使用されたとしても、車両７のエンジンが始動できない状態を解除することを禁止する。

［車両盗難防止システムが実行する処理］
次に、図２をさらに参照して、本発明の第１の実施形態に係る車両盗難防止システム１で行われる車両盗難防止処理を説明する。図２は、家屋防犯装置１０および車両防犯装置２０によって実行される処理の手順を示すフローチャートである。

図２に示す処理は、居住者の外出時や就寝時など、家屋防犯装置１０が稼働すると開始される。

処理が開始されると、家屋防犯装置１０の検知部１２は、防犯機器１１の状態変化が検知されたか否か、すなわち家屋６の異常が検知されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。例えば、検知部１２は、センサやカメラなどの防犯機器１１を介して、不審者が屋内に不法侵入した虞があるなどといった判断を行う。

上記ステップＳ２１において家屋６の異常が検知されたと判断された場合、家屋防犯装置１０の送信部１３は、家屋６の異常が検知されたことを伝える通知を車両防犯装置２０（車両７）の受信部２１に向けて送信する（ステップＳ２２）。

家屋６の異常が検知されたことを伝える通知を受信した車両防犯装置２０では、機能制御部２２が、イモビライザ制御ＥＣＵ２３によって実行される、正規の車両キーで無線による車両操作が行われても車両７ではエンジンが始動できない状態を解除する行為、を禁止する、つまりエンジンの始動を禁止する（ステップＳ２３）。

［実施形態による作用効果］
上述した本発明の第１の実施形態に係る車両盗難防止システム１によれば、家屋６に設置される家屋防犯装置１０と車両７に搭載される車両防犯装置２０とが、通信可能に構成されている。家屋防犯装置１０においてセンサなどの防犯機器１１の状態変化が検知された場合、つまり家屋６の異常が検知された場合、当該検知されたことを車両防犯装置２０に通知する。通知を受けた車両防犯装置２０は、正規の車両キーが車両操作に使用されたときに解除されるべき車両７の盗難防止機能の解除を禁止する。

この処理により、例えば、家屋６にある正規の車両キーが不法侵入の不審者などに持ち去られ、この持ち去られた正規の車両キーを使用して車庫などに停車している車両７を盗難しようと試みても、それよりも前に受けた家屋６からの通知により車両７の盗難防止機能の解除が禁止されている。特に、本第１の実施形態では、正規の車両キーを使用してもエンジンが始動できないエンジン始動の禁止状態を解除することを禁止して、車両７のエンジンが始動しないように制御している。

よって、空き巣被害などによって家屋６にある正規の車両キーが不審者によって持ち去られたような事態が発生した場合でも、この持ち去られた正規の車両キーの使用によって不審者に車両７が盗難される虞を抑制することができる。

［変形例］
上述した車両盗難防止システム１で行われる車両盗難防止処理では、車両７の状態に関わらずエンジン始動の禁止状態の解除を禁止していた。しかし、図３に示すように、エンジンの状態に応じてエンジン始動の禁止状態の解除を禁止するタイミングを変えてもよい。図３は、家屋防犯装置１０および車両防犯装置２０によって実行される変形例の処理の手順を示すフローチャートである。

例えば、車両防犯装置２０は、家屋防犯装置１０の防犯機器１１の状態変化が検知されたことを伝える通知を受信すると、車両７のエンジンが停止しているか始動しているかを判断する（ステップＳ３４）。そして、車両防犯装置２０は、車両７のエンジンが停止していれば、直ちにエンジン始動の禁止状態の解除を禁止、つまりエンジン始動を禁止し（ステップＳ３３）、車両７のエンジンが始動していれば、始動中のエンジンが停止した後に次回のエンジン始動の禁止状態の解除を禁止、つまりエンジン始動を禁止する（ステップＳ３５）。

なお、車両７のエンジンが始動しているということは車両７が使用中であるので、車両７が家屋６の近くに存在しないまたは使用者が車両７の側にいる、と想定することもできる。不審者に正規の車両キーが持ち去られたとしても、車両７が家屋６の近くに存在しなかったり、使用者が車両７の側にいたりすれば、持ち去られた車両キーによって車両７が盗難される虞が低くなる。よって、参考例として、通知を受信したときに車両７のエンジンが始動している場合には、エンジン始動の禁止状態の解除を禁止しないようにしてもよい。

＜第２の実施形態＞
［車両盗難防止システムの構成］
図４は、本発明の第２の実施形態に係る車両盗難防止システム２の構成を示す概略図である。図４に示した車両盗難防止システム２は、家屋防犯装置１０および車両防犯装置４０で構成される。この第２の実施形態に係る車両盗難防止システム２は、車両防犯装置４０の構成が、上述した第１の実施形態に係る車両盗難防止システム１と異なる。

以下、車両盗難防止システム１と同一の構成に関しては、重複した説明の一部または全部を省略し、異なる構成である車両防犯装置４０を中心に、本第２の実施形態に係る車両盗難防止システム２を説明する。

家屋防犯装置１０は、上述した第１の実施形態に係る車両盗難防止システム１と同様に、防犯機器１１と、検知部１２と、送信部１３と、を備えている。検知部１２において防犯機器１１の状態変化が検知されたことを伝える通知（または家屋６の異常を伝える通知）は、送信部１３から車両防犯装置４０（の受信部２１）に向けて送信される。

車両防犯装置４０は、車両７のセキュリティ制御を行う装置であり、受信部２１と、機能制御部２２と、ドアロック制御ＥＣＵ４３と、を備えている。これら受信部２１、機能制御部２２、およびドアロック制御ＥＣＵ４３は、車両７に搭載される。

受信部２１は、例えば、家屋防犯装置１０との間で通信を行う車両側通信モジュールに含まれる受信機能部である。この受信部２１は、家屋防犯装置１０の送信部１３から送信される、防犯機器１１の状態変化が検知されたことを伝える通知（または家屋６の異常を伝える通知）を受信することができる。そして、受信部２１は、家屋防犯装置１０から上記通知を受信すると、当該通知を受信したことを接続されている機能制御部２２へ報告する。

機能制御部２２は、家屋防犯装置１０からの防犯機器１１の状態変化が検知されたことを伝える通知（または家屋６の異常を伝える通知）の受信の有無に基づいて、ドアロック制御ＥＣＵ４３を制御し、ドアロック制御ＥＣＵ４３によって作動する車両７の盗難防止機能を制御することができる。この機能制御部２２は、受信部２１から上記通知を受信したとの報告がなければ、正規の車両キーが車両操作に使用されたときにドアロック制御ＥＣＵ４３によって実現される車両７の盗難防止機能を解除する。一方、機能制御部２２は、受信部２１から上記通知を受信したとの報告があれば、正規の車両キーが車両操作に使用されたときにドアロック制御ＥＣＵ４３によって実現される車両７の盗難防止機能を解除することを禁止する。

ドアロック制御ＥＣＵ４３は、車両７が装備する電子制御装置の１つであり、正規の車両キーを使用して車両操作が行われない限り車両７のドア（図示を省略）の解錠を禁止する、という車両７の盗難防止機能を実現する。この盗難防止機能は、通常、正規の車両キーが無線による車両操作に使用されたときには、車両７のドアが解錠できない状態を解除してドアが解錠できる状態にする。しかし、本発明では、家屋防犯装置１０から上記通知を受信した場合、正規の車両キーが無線で車両操作に使用されたとしても、車両７のドアが解錠できない状態を解除することを禁止する。

［車両盗難防止システムが実行する処理］
次に、図５をさらに参照して、本発明の第２の実施形態に係る車両盗難防止システム２で行われる車両盗難防止処理を説明する。図５は、家屋防犯装置１０および車両防犯装置４０によって実行される処理の手順を示すフローチャートである。

図５に示す処理は、居住者の外出時や就寝時など、家屋防犯装置１０が稼働すると開始される。

処理が開始されると、家屋防犯装置１０の検知部１２は、防犯機器１１の状態変化が検知されたか否か、すなわち家屋６の異常が検知されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。例えば、検知部１２は、センサやカメラなどの防犯機器１１を介して、不審者が屋内に不法侵入した虞があるなどといった判断を行う。

上記ステップＳ２１において家屋６の異常が検知されたと判断された場合、家屋防犯装置１０の送信部１３は、家屋６の異常が検知されたことを伝える通知を車両防犯装置４０（車両７）の受信部２１に向けて送信する（ステップＳ２２）。

家屋６の異常が検知されたことを伝える通知を受信した車両防犯装置４０では、機能制御部２２が、ドアロック制御ＥＣＵ４３によって実行される、正規の車両キーで無線による車両操作が行われても車両７ではドアが解錠できない状態を解除する行為、を禁止する、つまりドアの解錠を禁止する（ステップＳ５３）。

［実施形態による作用効果］
上述した本発明の第２の実施形態に係る車両盗難防止システム２によれば、家屋６に設置される家屋防犯装置１０と車両７に搭載される車両防犯装置４０とが、通信可能に構成されている。家屋防犯装置１０においてセンサなどの防犯機器１１の状態変化が検知された場合、つまり家屋６の異常が検知された場合、当該検知されたことを車両防犯装置４０に通知する。通知を受けた車両防犯装置４０は、正規の車両キーが車両操作に使用されたときに解除されるべき車両７の盗難防止機能の解除を禁止する。

この処理により、例えば、家屋６にある正規の車両キーが不法侵入の不審者などに持ち去られ、この持ち去られた正規の車両キーを使用して車庫などに停車している車両７を盗難しようと試みても、それよりも前に受けた家屋６からの通知により車両７の盗難防止機能の解除が禁止されている。特に、本第２の実施形態では、正規の車両キーを使用してもドアが解錠できない状態（ドア解錠不可Ｃ）を解除することを禁止して、車両７のドアが解錠されないように制御している。

よって、空き巣被害などによって家屋６にある正規の車両キーが不審者によって持ち去られたような事態が発生した場合でも、この持ち去られた正規の車両キーの使用によって不審者に車両７が盗難される虞を抑制することができる。

［変形例］
上述した車両盗難防止システム２で行われる車両盗難防止処理では、車両７の状態に関わらずドア解錠の禁止状態の解除を禁止していた。しかし、図６に示すように、ドアの状態に応じてドア解錠の禁止状態の解除を禁止するタイミングを変えてもよい。図６は、家屋防犯装置１０および車両防犯装置４０によって実行される変形例の処理の手順を示すフローチャートである。

例えば、車両防犯装置４０は、家屋防犯装置１０の防犯機器１１の状態変化が検知されたことを伝える通知を受信すると、車両７のドアが施錠されているか解錠されているかを判断する（ステップＳ６４）。そして、車両防犯装置４０は、車両７のドアが施錠されていれば、直ちにドア解錠の禁止状態の解除を禁止、つまりドア解錠を禁止し（ステップＳ６３）、車両７のドアが解錠されていれば、解錠しているドアが施錠された後に次回のドア解錠の禁止状態の解除を禁止、つまりドア解錠を禁止する（ステップＳ６５）。

＜第３の実施形態＞
［車両盗難防止システムの構成］
図７は、本発明の第３の実施形態に係る車両盗難防止システム３の構成を示す概略図である。図７に示した車両盗難防止システム３は、家屋防犯装置１０および車両防犯装置７０で構成される。この第３の実施形態に係る車両盗難防止システム３は、車両防犯装置７０の構成が、上述した第１の実施形態に係る車両盗難防止システム１と異なる。

以下、車両盗難防止システム１と同一の構成に関しては、重複した説明の一部または全部を省略し、異なる構成である車両防犯装置７０を中心に、本第３の実施形態に係る車両盗難防止システム３を説明する。

家屋防犯装置１０は、上述した第１の実施形態に係る車両盗難防止システム１と同様に、防犯機器１１と、検知部１２と、送信部１３と、を備えている。検知部１２において防犯機器１１の状態変化が検知されたことを伝える通知（または家屋６の異常を伝える通知）は、送信部１３から車両防犯装置７０（の受信部２１）に向けて送信される。

車両防犯装置７０は、車両７のセキュリティ制御を行う装置であり、受信部２１と、機能制御部２２と、アラーム制御ＥＣＵ７３と、を備えている。これら受信部２１、機能制御部２２、およびアラーム制御ＥＣＵ７３は、車両７に搭載される。

受信部２１は、例えば、家屋防犯装置１０との間で通信を行う車両側通信モジュールに含まれる受信機能部である。この受信部２１は、家屋防犯装置１０の送信部１３から送信される、防犯機器１１の状態変化が検知されたことを伝える通知（または家屋６の異常を伝える通知）を受信することができる。そして、受信部２１は、家屋防犯装置１０から上記通知を受信したことを、接続されている機能制御部２２へ報告する。

機能制御部２２は、家屋防犯装置１０からの防犯機器１１の状態変化が検知されたことを伝える通知（または家屋６の異常を伝える通知）の受信の有無に基づいて、アラーム制御ＥＣＵ７３を制御し、アラーム制御ＥＣＵ７３によって作動する車両７の盗難防止機能を制御することができる。この機能制御部２２は、受信部２１から上記通知を受信したとの報告がなければ、正規の車両キーが車両操作に使用されたときにアラーム制御ＥＣＵ７３によって実現される車両７の盗難防止機能を解除する。一方、機能制御部２２は、受信部２１から上記通知を受信したとの報告があれば、正規の車両キーが車両操作に使用されたときにアラーム制御ＥＣＵ７３によって実現される車両７の盗難防止機能を解除することを禁止する。

アラーム制御ＥＣＵ７３は、車両７が装備する電子制御装置の１つであり、車両キーの無線通信によってドアの施錠を行った場合に、その後にキーシリンダ（図示を省略）を介したメカニカルキーによるドアの解錠を行うと、車両７の警報機器（図示を省略）によるドアアラームを発生させる、という車両７の盗難防止機能を実現する。この盗難防止機能は、通常、正規の車両キーが正常に使用されてもドアアラームが作動する（警報が発せられる）ように制御されるため、上述のような場面でもドアアラームが作動しないように車両の使用者が任意に設定を変更できる、つまりドアアラームを解除できるようになっている。しかし、本発明では、家屋防犯装置１０から上記通知を受信した場合、車両７のドアアラームの解除が設定されていたとしても、ドアアラームを解除することを禁止する。

［車両盗難防止システムが実行する処理］
次に、図８をさらに参照して、本発明の第３の実施形態に係る車両盗難防止システム３で行われる車両盗難防止処理を説明する。図８は、家屋防犯装置１０および車両防犯装置７０によって実行される処理の手順を示すフローチャートである。

図８に示す処理は、居住者の外出時や就寝時など、家屋防犯装置１０が稼働すると開始される。

処理が開始されると、家屋防犯装置１０の検知部１２は、防犯機器１１の状態変化が検知されたか否か、すなわち家屋６の異常が検知されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。例えば、検知部１２は、センサやカメラなどの防犯機器１１を介して、不審者が屋内に不法侵入した虞があるなどといった判断を行う。

上記ステップＳ２１において家屋６の異常が検知されたと判断された場合、家屋防犯装置１０の送信部１３は、家屋６の異常が検知されたことを伝える通知を車両防犯装置７０（車両７）の受信部２１に向けて送信する（ステップＳ２２）。

家屋６の異常が検知されたことを伝える通知を受信した車両防犯装置７０では、機能制御部２２が、車両キーの無線通信によってドアの施錠を行った後にキーシリンダを介したメカニカルキーによるドアの解錠を行うと作動するドアアラームが、解除される設定になっているか否かを判断する（ステップＳ８３）。

上記ステップＳ８３においてドアアラームが解除される設定になっている場合、車両防犯装置７０の機能制御部２２は、アラーム制御ＥＣＵ７３によって実行される車両７のドアアラームの解除が設定されていたとしてもドアアラームを解除しない、つまりドアアラームの解除を禁止する（ステップＳ８４）。

［実施形態による作用効果］
上述した本発明の第３の実施形態に係る車両盗難防止システム３によれば、家屋６に設置される家屋防犯装置１０と車両７に搭載される車両防犯装置７０とが、通信可能に構成されている。家屋防犯装置１０においてセンサなどの防犯機器１１の状態変化が検知された場合、つまり家屋６の異常が検知された場合、当該検知されたことを車両防犯装置７０に通知する。通知を受けた車両防犯装置７０は、正規の車両キーが車両操作に使用されたときに解除されるべき車両７の盗難防止機能の解除を禁止する。

この処理により、例えば、家屋６にある正規の車両キーが不法侵入の不審者などに持ち去られ、この持ち去られた正規の車両キーを使用して車庫などに停車している車両７を盗難しようと試みても、それよりも前に受けた家屋６からの通知により車両７の盗難防止機能の解除が禁止されている。特に、本第３の実施形態では、正規の車両キーが車両７のキーシリンダに差し込まれることによるメカニカルキーでのドア解錠が行われた場合に、ドアアラームの解除を禁止して、必ずドアアラームが作動して警報が発せられるように制御している。

よって、空き巣被害などによって家屋６にある正規の車両キーが不審者によって持ち去られたような事態が発生した場合でも、この持ち去られた正規の車両キーの使用によって不審者に車両７が盗難される虞を抑制することができる。

なお、本第３の実施形態に係る車両盗難防止システム３におけるアラーム制御ＥＣＵ７３は、上述した第２の実施形態に係る車両盗難防止システム２におけるドアロック制御ＥＣＵ４３内に組み込まれていてもよい。

＜第４の実施形態＞
［車両盗難防止システムの構成］
図９は、本発明の第４の実施形態に係る車両盗難防止システム４の構成を示す概略図である。図９に示した車両盗難防止システム３は、家屋防犯装置９０および車両防犯装置１００で構成される。

家屋防犯装置９０は、家屋６のセキュリティ制御を行う装置であり、防犯機器１１と、検知部９２と、送信部９３と、キー情報取得部９４と、を備えている。これら防犯機器１１、検知部９２、送信部９３、およびキー情報取得部９４は、家屋６に設置される。なお、本実施形態で説明する家屋６とは、単なる住居建物だけでなく、所有者が管理する敷地などを含む概念である。

防犯機器１１は、予め定められた場所や住宅設備などの状況や状態を取得する、いわゆるセンサ機器である。これらセンサ機器には、例えば、敷地内や建物内への侵入者を検出するパッシブセンサ、レーダセンサ、赤外線カメラ、窓やドアの開閉または破壊を検出する開閉センサ、ガラス破壊センサ、圧力センサ、などが用いられる。家屋防犯装置９０が備える防犯機器１１は、１つであっても複数であってもよい。

検知部９２は、例えば、家屋防犯装置９０において実行されるセキュリティ制御を統括する家屋側制御モジュールに含まれる検知機能部である。この検知部９２は、防犯機器１１と接続されており、防犯機器１１から状況や状態に関する情報を逐次受信することができる。そして、検知部９２は、防犯機器１１から受信した１つまたは複数の情報に基づいて、防犯機器１１の状況や状態に所定の変化が生じたことを検知する。この所定の変化は、任意に定義することが可能であるが、例えば、不審者に不法侵入されたまたは不審者に不法侵入される虞があると判断できるような家屋６の異常を示す変化、などが考えられる。

また、検知部９２は、キー情報取得部９４と接続されており、防犯機器１１の状況や状態に所定の変化が生じたことを検知（防犯機器１１の状態変化を検知）した際には、キー情報取得部９４に指示して、キー情報取得部９４から家屋６内にある正規の車両キーに関する情報（後述する）を取得することができる。

そして、検知部９２は、防犯機器１１の状態変化を検知し、かつ、キー情報取得部９４から家屋６内にある正規の車両キーに関する情報（後述する）を取得すると、防犯機器１１の状態変化を検知したという結果および取得した正規の車両キーに関する情報を、送信部９３に出力する。

キー情報取得部９４は、検知部９２からの指示に基づいて、家屋６内に要求信号（電波）を送信して、当該要求信号を受信した正規の車両キーＫｅｙが返信してくる応答信号を受信することができる。車両キーＫｅｙが返信してくる応答信号には、車両キーＫｅｙ固有の識別情報ＩＤが含まれている。キー情報取得部９４は、車両キーＫｅｙから応答信号を受信すると、応答信号に含まれている識別情報ＩＤを検知部９２へ出力する。なお、キー情報取得部９４が要求信号を送信するエリアは、少なくとも家屋６を含んでいればよく、その範囲や形状は特に問わない。

送信部９３は、例えば、車両防犯装置１００（の受信部１０１）との間で通信を行う家屋側通信モジュールに含まれる送信機能部である。この送信部９３は、検知部９２と接続されており、防犯機器１１の状態変化を検知したという結果および家屋６にある正規の車両キーの固有の識別情報ＩＤを、検知部９２から入力することができる。そして、送信部９３は、検知部９２から上記結果および固有の識別情報ＩＤを入力すると、防犯機器１１の状態変化が検知されたことを伝える通知（または家屋６の異常を伝える通知）を家屋６にある正規の車両キーの固有の識別情報ＩＤと共に、車両防犯装置１００（の受信部１０１）に向けて送信する。なお、家屋防犯装置９０の送信部９３と車両防犯装置１００の受信部１０１との間で行われる通信には、例えば信号到達距離が短い周知の無線通信手法を使用することができる。

車両防犯装置１００は、車両７のセキュリティ制御を行う装置であり、受信部１０１と、機能制御部１０２と、イモビライザ制御ＥＣＵ２３と、を備えている。これら受信部１０１、機能制御部１０２、およびイモビライザ制御ＥＣＵ２３は、車両７に搭載される。

受信部１０１は、例えば、家屋防犯装置９０との間で通信を行う車両側通信モジュールに含まれる受信機能部である。この受信部１０１は、家屋防犯装置９０の送信部９３から送信される、防犯機器１１の状態変化が検知されたことを伝える通知（または家屋６の異常を伝える通知）および家屋６にある正規の車両キーの固有の識別情報ＩＤを受信することができる。そして、受信部１０１は、家屋防犯装置９０から上記通知および識別情報ＩＤを受信すると、当該通知および識別情報ＩＤを受信したことを、接続されている機能制御部１０２へ報告する。

機能制御部１０２は、家屋防犯装置９０からの防犯機器１１の状態変化が検知されたことを伝える通知（または家屋６の異常を伝える通知）および家屋６にある正規の車両キーの固有の識別情報ＩＤの受信の有無に基づいて、イモビライザ制御ＥＣＵ２３を制御し、イモビライザ制御ＥＣＵ２３によって作動する車両７の盗難防止機能を制御することができる。この機能制御部１０２は、受信部１０１から上記通知および識別情報ＩＤを受信したとの報告がなければ、正規の車両キーが車両操作に使用されたときにイモビライザ制御ＥＣＵ２３によって実現される車両７の盗難防止機能を解除する。一方、機能制御部１０２は、受信部１０１から上記通知および識別情報ＩＤを受信したとの報告があれば、車両キーが車両操作に使用されたときに当該車両キーの識別情報が当該通知に付加された識別情報ＩＤと一致すれば、イモビライザ制御ＥＣＵ２３によって実現される車両７の盗難防止機能を解除することを禁止する。

イモビライザ制御ＥＣＵ２３は、車両７が装備する電子制御装置の１つであり、正規の車両キーを使用して車両操作が行われない限り車両７のエンジン（図示を省略）の始動を禁止する、という車両７の盗難防止機能を実現する。この盗難防止機能は、通常、正規の車両キーが無線による車両操作に使用されたときには、車両７のエンジンが始動できない状態を解除してエンジンが始動できる状態にする。しかし、本発明では、家屋防犯装置９０から上記通知および識別情報ＩＤを受信した場合、車両操作に使用された車両キーの識別情報が当該識別情報ＩＤと一致する場合には、正規の車両キーが無線で車両操作に使用されたとしても、車両７のエンジンが始動できない状態を解除することを禁止する。

［車両盗難防止システムが実行する処理］
次に、図１０をさらに参照して、本発明の第４の実施形態に係る車両盗難防止システム４で行われる車両盗難防止処理を説明する。図１０は、家屋防犯装置９０および車両防犯装置１００によって実行される処理の手順を示すフローチャートである。

図１０に示す処理は、居住者の外出時や就寝時など、家屋防犯装置９０が稼働すると開始される。

処理が開始されると、家屋防犯装置９０の検知部９２によって、防犯機器１１の状態変化が検知されたか否か、すなわち家屋６の異常が検知されたか否かが判断される（ステップＳ１０１）。例えば、センサやカメラなどの防犯機器１１を介して、不審者が屋内に不法侵入した虞があるなどといった判断がなされる。

上記ステップＳ１０１において家屋６の異常が検知されたと判断された場合、検知部９２からの指示の下、キー情報取得部９４によって、家屋６内に正規の車両キーがあるか否かの探索が行われる（ステップＳ１０２）。

上記ステップＳ１０２による探索の結果、家屋６内で正規の車両キーが発見されなければ（ステップＳ１０３、Ｎｏ）、本処理は終了する。一方、上記ステップＳ１０２による探索の結果、家屋６内で正規の車両キーＫｅｙが発見されれば（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、当該発見された正規の車両キーＫｅｙから固有の識別情報ＩＤが取得される（ステップＳ１０４）。

上記ステップＳ１０４において家屋６で発見された正規の車両キーＫｅｙの識別情報ＩＤが取得されると、家屋６の異常が検知されたことを伝える通知が、家屋６で発見された正規の車両キーＫｅｙの識別情報ＩＤと共に、家屋防犯装置９０の送信部９３から車両防犯装置１００の受信部１０１に向けて送信される（ステップＳ１０５）。

家屋６の異常が検知されたことを伝える通知および家屋６で発見された正規の車両キーの識別情報ＩＤを受信した車両防犯装置１００（車両７）では、当該通知および識別情報ＩＤの受信後に車両操作に車両キーが使用された際、当該車両キーの識別情報ＩＤが、家屋防犯装置９０から通知された家屋６で発見された正規の車両キーの識別情報ＩＤと同じか否かが判断される（ステップＳ１０６）。

上記ステップＳ１０６において車両操作に使用された車両キーの識別情報ＩＤが家屋防犯装置９０から通知された正規の車両キーの識別情報ＩＤと同じである場合、車両防犯装置１００の機能制御部１０２によって、イモビライザ制御ＥＣＵ２３により実行される正規の車両キーで無線による車両操作が行われても車両７ではエンジンが始動できない状態が解除されない、つまりエンジンの始動を禁止する（ステップＳ１０７）。

［実施形態による作用効果］
上述した本発明の第４の実施形態に係る車両盗難防止システム４によれば、家屋６に設置される家屋防犯装置９０と車両７に搭載される車両防犯装置１００とが、通信可能に構成されている。家屋防犯装置９０においてセンサなどの防犯機器１１の状態変化が検知された場合、つまり家屋６の異常が検知された場合、当該検知されたことを家屋６内にある正規の車両キーの識別情報ＩＤと共に車両防犯装置１００に通知する。通知を受けた車両防犯装置１００は、識別情報ＩＤが一致する場合に限り、正規の車両キーが車両操作に使用されたときに解除されるべき車両７の盗難防止機能の解除を禁止する。すなわち、本車両盗難防止システム４では、識別情報ＩＤが一致しない車両キーについては盗難防止機能の解除を許容し、識別情報ＩＤが一致する車両キーについては盗難防止機能の解除を禁止するため、車両７の盗難防止機能の解除を制限していると言える。

この処理により、例えば、家屋６にある正規の車両キーが不法侵入の不審者などに持ち去られ、この持ち去られた正規の車両キーを使用して車庫などに停車している車両７を盗難しようと試みても、それよりも前に受けた家屋６からの通知により車両７の盗難防止機能の解除が禁止されている。特に、本第４の実施形態では、持ち去られた正規の車両キーを用いて車両操作された場合にだけ、エンジンが始動できないエンジン始動の禁止状態を解除することを禁止して、車両７のエンジンが始動しないように制御している。

よって、空き巣被害などによって家屋６にある正規の車両キーが不審者によって持ち去られたような事態が発生した場合、持ち去られていない他の正規の車両キーによる車両操作を許容しつつ、持ち去られた正規の車両キーの使用によって不審者に車両７が盗難される虞を抑制することができる。

なお、上記第４の実施形態では、機能制御部１０２が制御する対象として第１の実施形態で説明したイモビライザ制御ＥＣＵ２３を用いた。しかし、機能制御部１０２が制御する対象は、イモビライザ制御ＥＣＵ２３以外にも、第２の実施形態で説明したドアロック制御ＥＣＵ４３や第３の実施形態で説明したアラーム制御ＥＣＵ７３とすることも可能である。

また、図１０に示したフローチャートにおけるステップＳ１０７の処理を、ステップＳ３３〜Ｓ３５の処理（図３）、ステップＳ５３の処理（図５）、ステップＳ６３〜Ｓ６５の処理（図６）、またはステップＳ８３〜Ｓ８４（図８）の処理に、それぞれ置き換えて実行することも可能である。

＜各実施形態の応用例＞
［車両盗難防止システムの構成］
図１１は、本発明の第１〜第３の実施形態の応用例に係る車両盗難防止システム５の構成を示す概略図である。図１１に示した応用例による車両盗難防止システム５は、家屋防犯装置１０と車両防犯装置２０との間にシステム統括センタ１１０が介在することが、上記第１〜第３の実施形態に係る車両盗難防止システム１〜３の構成と異なる。

この応用例による車両盗難防止システム５では、送信部１３は、検知部１２から防犯機器１１の状態変化を検知したという結果を入力すると、防犯機器１１の状態変化が検知されたことを伝える通知（または家屋６の異常を伝える通知）を、システム統括センタ１１０に向けて送信する。

システム統括センタ１１０は、家屋防犯装置１０の送信部１３から送信される、防犯機器１１の状態変化が検知されたことを伝える通知（または家屋６の異常を伝える通知）を受信すると、当該通知を車両防犯装置２０の受信部２１に向けて送信する。つまり、システム統括センタ１１０は、家屋防犯装置１０の送信部１３と車両防犯装置２０の受信部２１との間で行われる通信を中継する中継機器の役割を果たす。この家屋防犯装置１０の送信部１３とシステム統括センタ１１０との間で行われる通信には、例えばインターネットなどの周知の通信手法を使用することができる。

このシステム統括センタ１１０は、家屋防犯装置１０に含まれる構成として実現されてもよいし、車両防犯装置２０に含まれる構成として実現されてもよい。前者の場合、送信部１３とシステム統括センタ１１０とによって請求項における「送信部」として機能する。また、後者の場合、システム統括センタ１１０と受信部２１とによって請求項における「受信部」として機能する。

また、システム統括センタ１１０は、家屋防犯装置１０の送信部１３から受信した通知を、そのまま車両防犯装置２０の受信部２１へ送信してもよいし、当該通知を加工してまたは別の通知に差し替えて車両防犯装置２０の受信部２１へ送信してもよい。

車両防犯装置２０の受信部２１は、システム統括センタ１１０から送信される通知を受信すると、家屋防犯装置１０において防犯機器１１の状態変化が検知されたことを機能制御部２２へ報告する。このシステム統括センタ１１０と車両防犯装置２０の受信部２１との間で行われる通信には、例えばインターネットなどの周知の通信手法を使用することができる。

報告を受信部２１から受けた機能制御部２２は、電子制御装置（ＥＣＵ）１２３を制御して、電子制御装置１２３によって実現される車両７の盗難防止機能が解除されることを禁止する。この電子制御装置１２３には、上記第１〜第３の実施形態で説明したイモビライザ制御ＥＣＵ２３、ドアロック制御ＥＣＵ４３、またはアラーム制御ＥＣＵ７３などの盗難防止機能部が用いられる。

［応用例による作用効果］
上述した本応用例に係る車両盗難防止システム５によれば、システム統括センタ１１０を中継して、家屋防犯装置１０の送信部１３と車両防犯装置２０の受信部２１との間で通信を行うことができる。これにより、例えば、防犯機器１１の状態変化が検知された家屋６から遠く離れた場所に車両７が存在していても、車両７の盗難防止機能の解除を禁止することができる。

また、本応用例に係る車両盗難防止システム５によれば、システム統括センタ１１０は、家屋防犯装置１０から受信した通知に防犯に有用な情報や制御を付加するなどして車両防犯装置２０へ送信することが可能となる。従って、車両７の盗難防止機能をさらに向上させることが期待できる。

もちろん、上記応用例に係る車両盗難防止システム５において、家屋防犯装置１０の構成を、上記第４の実施形態で説明した家屋防犯装置９０の構成に置き換えても構わない。この場合、例えば、家屋６から離れて所有者が車両７を使用しているような場面では、家屋６にある正規の車両キーが不審者によって持ち去られたとしても、所有者が車両７を運転して自宅まで戻ってくることができる。

＜参考例＞
参考例として、車両または車両防犯装置が、ＧＰＳ（global positioning system）受信機を有している場合には、車両が任意の場所に存在している場合に限って、盗難防止機能の解除を禁止してもよい。例えば、車両を自宅の前に駐車している場合などである。

また、他の参考例として、車両防犯装置は、イモビライザ制御ＥＣＵ、ドアロック制御ＥＣＵ、またはアラーム制御ＥＣＵに対する解除禁止制御に加えて、インストルメントパネルのメーター近くに盗難を抑止するための警告文を表示させてもよい。この表示により、防盗性を向上させることができる。

また、他の参考例として、家屋防犯装置は、家屋の異常が検知された場合には車両の盗難防止機能の解除を禁止する対策を行ったが、家屋にある正規の車両キーを無効化する対策を行ってもよい。

さらに、他の参考例として、家屋防犯装置は、家屋の異常が検知された場合には車両に通知して盗難防止機能の解除を禁止する対策を行ったが、車両キー以外の物品の持ち去り対策として車両以外に通知を行っても構わない。例えば、クレジットカードの持ち去り対策としてカード会社に通知したり、家屋の鍵の持ち去り対策として警備会社に通知したり、携帯端末の持ち去り対策として通信会社に通知したり、印鑑や通帳の持ち去り対策として銀行に通知したり、することができる。

本発明の車両盗難防止システムは、家屋の防犯と車両の防犯とを連携させて車両が盗難される虞を抑制したい場合に有用である。

１、２、３、４、５ 車両盗難防止システム
６ 家屋
７ 車両
１０、９０ 家屋防犯装置
１１ 防犯機器
１２、９２ 検知部
１３、９３ 送信部
２０、４０、７０、１００ 車両防犯装置
２１、１０１ 受信部
２２、１０２ 機能制御部
２３ イモビライザ制御ＥＣＵ
４３ ドアロック制御ＥＣＵ
７３ アラーム制御ＥＣＵ
９３ キー情報取得部
１１０ システム統括センタ
１２３ 電子制御装置（ＥＣＵ）

Claims (4)

1. 家屋防犯装置と車両防犯装置とで構成される車両盗難防止システムであって、
   前記家屋防犯装置は、
   家屋に設置された所定の防犯機器の状態変化を検知する検知部と、
   前記検知部で前記防犯機器の状態変化が検知されると、家屋内にある正規の車両キーを探索し、当該探索された正規の車両キーの識別情報を取得する取得部と、
   前記検知部で前記防犯機器の状態変化が検知されると、当該状態変化が検知されたことを伝える通知を前記取得部で取得された前記車両キーの識別情報を含めて前記車両防犯装置へ送信する送信部とを備え、
   前記車両防犯装置は、
   前記家屋防犯装置の前記送信部から送信される前記通知を受信する受信部と、
   前記受信部における前記通知の受信の有無に基づいて、車両の盗難防止機能を制御する機能制御部とを備え、
   前記機能制御部は、
   前記受信部が前記通知を受信していない場合、または前記受信部が前記通知を受信しており、かつ、車両操作に使用された車両キーの識別情報が前記通知に含まれた識別情報と一致しない場合に、正規の車両キーが車両操作に使用されたときに前記車両の盗難防止機能を解除し、
   前記受信部が前記通知を受信しており、かつ、車両操作に使用された車両キーの識別情報が前記通知に含まれた識別情報と一致する場合に、正規の車両キーが車両操作に使用されたときに前記車両の盗難防止機能の解除を禁止する、
   車両盗難防止システム。
2. 前記車両の盗難防止機能は、車両のエンジン始動を禁止する機能である、請求項１に記載の車両盗難防止システム。
3. 前記車両の盗難防止機能は、無線通信による車両のドア解錠を禁止する機能である、請求項１に記載の車両盗難防止システム。
4. 前記車両の盗難防止機能は、車両のドアがメカニカルキーで解錠操作された際にアラームを発する機能である、請求項１に記載の車両盗難防止システム。

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