JP2015003652A - 制御装置及び車両盗難防止システム - Google Patents

Abstract

【課題】車載装置を制御し、車両に対応する無線通信機の盗難に起因する該車両の盗難を防止することができる制御装置及び該制御装置を用いた車両盗難防止システムを提供することにある。
【解決手段】車載装置の制御を要求する制御要求を無線通信機から受け付け、受け付けた制御要求に基づいて前記車載装置を制御する制御装置は、前記車載装置を搭載した車両の外部からの信号を受信する受信部と、該受信部により受信された信号が前記車両の盗難の防止を示す所定の盗難防止信号か否かを判定する盗難防止信号判定部と、該盗難防止信号判定部が前記盗難防止信号と判定した後に、前記無線通信機から制御要求を受け付けたときには、該制御要求に基づく制御を禁止する制御禁止部とを備える。
【選択図】図４

Description

車載装置を制御する制御装置及び該制御装置を用いた車両盗難防止システムに関する。

近年の防犯意識の高まりにより、建物に対する防犯システム及び車両に対する防犯システムが普及している。特許文献１には、家屋の防犯のために車両に防犯動作を行わせる防犯システムが開示されている。この防犯システムは、家屋周辺の不審者の存在を検知する不審者検知手段を備える。不審者検知手段によって検知された不審者の情報は、車両に送信される。車両は、不審者の情報を受信した時、所定の車載機器に予め設定された防犯動作を実行する防犯動作制御手段を備える。従って、特許文献１に記載の防犯システムは、家屋周辺に不審者がいた場合、車両の防犯動作によって不審者を威嚇することができる。

特開２００４−３１８６４３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の防犯システムにおいて、車両は家屋に対する防犯性を高める動作をするが、車両自体の防犯性を高めるための動作はしない。例えば、車両の扉の解錠制御又は車両の駆動源の起動制御を行う車載装置が、車両に対応する無線通信機との通信によって制御される場合に、無線通信機が家屋に保管されていたとき、不審者は家屋に侵入して無線通信機を盗み、車両を動作させて盗み出してしまう虞がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車載装置を制御し、車両に対応する無線通信機の盗難に起因する該車両の盗難を防止することができる制御装置及び該制御装置を用いた車両盗難防止システムを提供することにある。

本発明に係る制御装置は、車載装置の制御を要求する制御要求を無線通信機から受け付け、受け付けた制御要求に基づいて前記車載装置を制御する制御装置において、前記車載装置を搭載した車両の外部からの信号を受信する受信部と、該受信部により受信された信号が前記車両の盗難の防止を示す所定の盗難防止信号か否かを判定する盗難防止信号判定部と、該盗難防止信号判定部が前記盗難防止信号と判定した後に、前記無線通信機から制御要求を受け付けたときには、該制御要求に基づく制御を禁止する制御禁止部とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、受信部は車載装置を搭載した車両の外部からの信号を受信する。盗難防止信号判定部は、受信部により受信された信号が車両の盗難の防止を示す所定の盗難防止信号か否かを判定する。制御禁止部は、盗難防止信号判定部が盗難防止信号と判定した後に、無線通信装置から制御要求を受け付けたときには、その制御要求に基づく制御を禁止する。従って、無線通信機からの制御要求を受け付けた場合であっても、車載装置への制御を禁止するため、無線通信機の盗難に起因する車両の盗難を防止することができる。

本発明に係る制御装置は、前記制御禁止部が制御を禁止しており、かつ前記無線通信機から制御要求を受け付けた場合、前記車両の外部に報知する報知部を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、報知部は、制御禁止部が制御を禁止しており、かつ無線通信機から制御要求を受け付けた場合、車両の外部に報知する。従って、無線通信機の所有者、例えば車両の所有者は、無線通信機によって車載装置の制御ができないことを認識することができる。

本発明に係る制御装置は、前記盗難防止信号判定部が前記盗難防止信号と判定した場合に警報を行う警報部を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、警報部は盗難防止信号判定部が盗難防止信号と判定した場合、警報を行う。従って、車両を盗み出すことを試みる者に対して威嚇することができる。

本発明に係る制御装置は、前記車載装置は、前記車両に設けられた扉の解錠を制御する装置であり、前記制御要求に基づき、前記扉の解錠制御を前記車載装置に行わせるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、車載装置は車両に設けられた扉の解錠制御を行う装置である。制御装置は無線通信機からの制御要求に基づき、扉の解錠制御を車載装置に行わせる。従って、制御禁止部により制御が禁止されている場合、無線通信機によって扉の解錠ができないため、無線通信機の盗難に起因する車両の盗難を防止することができる。

本発明に係る制御装置は、前記車両に対応する車両キーが前記扉の外面に設けられた挿入口に挿入されたことに起因する前記扉の解錠を検知する解錠検知部を備え、前記制御禁止部が制御を禁止しており、かつ前記解錠検知部が前記扉の解錠を検知した場合、該扉を施錠するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、解錠検知部は、車両に対応する車両キーが車両の扉の外面に設けられた挿入口に挿入されたことに起因する扉の解錠を検知する。制御装置は、制御禁止部が制御を禁止しており、かつ解錠検知部が扉の解錠を検知した場合、扉を施錠するようにしてある。従って、外面に設けられた挿入口から車両キーによって扉が解錠された場合であっても、施錠することができるため、例えば無線通信機と車両キーが一体で形成されている場合であっても、無線通信機の盗難に起因する車両の盗難を防止することができる。

本発明に係る制御装置は、前記車載装置は、前記車両の駆動源を制御する装置であり、前記制御要求に基づき、前記駆動源の起動に係る制御を前記車載装置に行わせるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、車載装置は車両の駆動源を制御する装置である。制御装置は、無線通信機からの制御要求に基づき、駆動源の起動に係る制御を車載装置に行わせる。従って、制御禁止部により制御が禁止されている場合、無線通信機によって車両を駆動させることができないため、無線通信機の盗難に起因する車両の盗難を防止することができる。

本発明に係る制御装置は、前記受信部により受信された信号が、前記制御禁止部における制御の禁止の解除を示す所定の解除信号か否かを判定する解除信号判定部を備え、前記解除信号判定部が解除信号と判定した場合、前記制御禁止部による制御の禁止を解除するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、解除信号判定部は、受信部により受信された信号が制御禁止部における制御の禁止の解除に係る解除信号か否かを判定する。制御装置は、解除信号判定部が解除信号と判定した場合、制御禁止部による制御の禁止を解除する。従って、例えば車両の盗難のおそれがなくなった場合に解除信号が送信されることにより、盗難の危険を回避して、無線通信機による車載装置の制御を可能にすることができる。

本発明に係る車両盗難防止システムは、上述に記載の制御装置と、建物への侵入を検知する侵入検知部、及び該侵入検知部が侵入を検知した場合、前記盗難防止信号を前記制御装置に送信する送信部を有する送信装置とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、上述の制御装置とその制御装置に盗難防止信号を送信する送信装置とを備える。送信装置は、建物への侵入を侵入検知部にて検知する。送信装置は、侵入検知部が侵入を検知した場合、送信部にて盗難防止信号を送信する。従って、例えば、建物内に保管していた無線通信機が建物への侵入者に盗み出されたことに起因する車両の盗難を防止することができる。

本発明に係る車両盗難防止システムは、前記送信装置は、前記建物の内から外への移動を検知する移動検知部を備え、前記送信部は、前記侵入検知部が侵入を検知した後に前記移動検知部が移動を検知した場合、前記盗難防止信号を送信するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、送信装置は、建物の内から外への移動を移動検知部にて検知する。送信部は、侵入検知部が侵入を検知した後に、移動検知部が移動を検知した場合に盗難防止信号を送信する。従って、例えば侵入者が建物に侵入している間は無線通信機を用いて車載装置を制御することができるため、車両の所有者が車両を運転し、侵入者からの危害が及ばない安全な場所まで退避することができる。

本発明に係る車両盗難防止システムは、前記送信装置は、前記制御禁止部による制御の禁止を解除する解除要求を受け付ける要求受付部を備え、前記送信部は、前記受付部が前記解除要求を受け付けた場合、前記解除信号を送信するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、送信装置は、受付部にて所定の操作を受け付ける。送信部は、受付部が所定の操作を受け付けた場合、解除信号を送信する。従って、送信装置を操作することにより、制御装置における制御の禁止を解除することができる。

本発明に係る車両盗難防止システムは、前記送信装置は、前記侵入検知部が侵入を検知した場合に警報を行う警報部を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、送信部は、侵入検知部が侵入を検知した場合、警報部にて警報を行う。従って、建物内の侵入者に対する威嚇をすることができる。また、警報部の警報により、建物周辺にいる人に対して建物に異常が生じていることを報知することができる。

本発明によれば、車載装置を制御し、車両に対応する無線通信機の盗難に起因する該車両の盗難を防止することができる制御装置及び該制御装置を用いた車両盗難防止システムを提供することができる。

実施の形態１における車両盗難防止システムの全体的な構成を示す模式図である。 ボディＥＣＵの構成を示すブロック図である。 防犯装置の構成を示すブロック図である。 ボディＥＣＵが防護モードへ遷移するときの車両盗難防止システムの処理手順を示すフローチャートである。 ボディＥＣＵが防護モードを解除するときの車両盗難防止システムの処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態２において、ボディＥＣＵが防護モードへ遷移するときの車両盗難防止システムの処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における車両盗難防止システム１００の全体的な構成を示す模式図である。車両盗難防止システム１００は、ボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）１、防犯装置２を備える。ボディＥＣＵ１はエンジンを駆動源とする車両Ｃに配してあり、防犯装置２は建物Ｂに配してある。実施の形態１において車両Ｃは、車体に設けられたドア（扉）が施錠され、かつエンジンが停止した状態で建物Ｂの近傍に駐車しているものとする。なお、ボディＥＣＵ１は本発明における制御装置に、防犯装置２は本発明における送信装置に相当する。

ボディＥＣＵ１は、後述のヘッドライト等の照明装置、ホーン等の音声出力装置、及び車両Ｃのドアの施解錠を制御するドアロック機構等の車両Ｃにおける所謂ボディ系の車載装置を制御する。また、ボディＥＣＵ１は、エンジンＥＣＵ３及び無線通信装置４と接続している。エンジンＥＣＵ３は、エンジンの起動及び停止を含むエンジンの駆動に係る制御を行う。無線通信装置４は車外の所定の機器と情報の送受信を行う。所定の機器とは、防犯装置２及び後述の車両Ｃに対応する車両キー５である。ボディＥＣＵ１は、無線通信装置４を介して車両キー５と無線通信を行うことによって、車両キー５から車載装置に対する制御を要求する制御要求を受け付ける。ボディＥＣＵ１は受け付けた制御要求を基づいて、ドアの施解錠の制御とエンジンの起動及び停止とを制御する。なお、ボディＥＣＵ１は、エンジンＥＣＵ３に対して指令を出すことによってエンジンの起動及び停止に関する制御を行う。

ボディＥＣＵ１は、車両Ｃが建物Ｂの近傍で駐車している通常の駐車状態において、車両キー５との無線通信を待機している状態にある。また、車両Ｃへの侵入を検知するセンサが車両Ｃに備えられている場合、ボディＥＣＵ１は車両Ｃが侵入されたか否かを監視する状態にある。

防犯装置２は、建物Ｂの内外を監視し、建物Ｂ内への侵入者を検知した場合、無線通信装置４を介してボディＥＣＵ１に無線信号を送信する。ボディＥＣＵ１は、防犯装置２からの無線信号を受信した場合、上述の車両キー５との無線通信を待機している通常の駐車状態から防護モードへの遷移を行い、更に防犯装置２からの無線信号に基づき防護モードの解除を行う。防護モードとは、ボディＥＣＵ１が所定の制御を行うことで車両Ｃの盗難を防止している状態であり、詳細は後述する。また、防護モードの解除によって、ボディＥＣＵ１は上述の通常の駐車状態に戻る。

車両キー５は、ロックボタン５１とアンロックボタン５２とを備える。車両キー５は、ロックボタン５１が押下されることにより、車両Ｃのドアの施錠制御の要求を示す無線信号をボディＥＣＵ１に送信する。車両キー５は、アンロックボタン５２が押下されることにより、車両Ｃに設けられたドアの解錠制御の要求を示す無線信号をボディＥＣＵ１に送信する。ボディＥＣＵ１は、車両キー５から送信された信号に基づいてドアの施解錠を制御する。なお、車両キー５は本発明における無線通信機に相当する。

また、車両キー５は、ボディＥＣＵ１から送信される無線信号を受信することによって、受信した信号に対応する無線信号をボディＥＣＵ１に送信する。ボディＥＣＵ１は、車両キー５から送信された無線信号に基づいてドアの施解錠の制御とエンジンの起動及び停止との制御を行う。

更に、車両キー５は機械キー部５ａを備える。機械キー部５ａは、板状又は棒状の金属部材で形成されている。機械キー部５ａは、車両Ｃのドア等に設けられた対応するキーシリンダ（図示略）側の形状に合致する切り欠き又は窪み等の形状を有する。車両キー５は、機械キー部５ａを用いて、ボディＥＣＵ１と通信することなくドアの施解錠を行うことができる。なお、機械キー部５ａに対応するキーシリンダについては後述する。

図２は、ボディＥＣＵ１の構成を示すブロック図である。ボディＥＣＵ１は各構成部の動作を制御するＣＰＵ１１を備える。ＣＰＵ１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等により構成される。またＣＰＵ１１には、バスを介して、記憶部１２、一時記憶部１３、通信ＩＦ１４、及び入出力ＩＦ１５が接続されている。ＣＰＵ１１は後述の記憶部１２に記憶されている制御プログラム１２ａ等を読み出し、各部を制御する。

記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２には、ＣＰＵ１１が処理を行うための制御プログラム１２ａが記憶されている。制御プログラム１２ａは、防犯装置２及び車両キー５夫々との無線通信によりＣＰＵ１１が行う処理内容と、ボディＥＣＵ１が備える各部をＣＰＵ１１が制御する処理内容とが記載されたプログラムである。また、記憶部１２には防護プログラム１２ｂが記憶されている。防護プログラム１２ｂは、ＣＰＵ１１が読み出して実行することにより、ボディＥＣＵ１が防護モードの状態において行う処理内容が記載されたプログラムである。

一時記憶部１３は、ＳＲＡＭ（Static RAM）、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等のメモリである。一時記憶部１３は、ＣＰＵ１１が制御プログラム１２ａを実行することによって生ずる各種データを一時記憶する。

通信ＩＦ１４は、通信線を介して無線通信装置４及びエンジンＥＣＵ３に接続されており、ＣＡＮ（Controller Area Network）プロトコル等の車載ＬＡＮ（Local Area Network）で用いられる通信プロトコルに従って、無線通信装置４及びエンジンＥＣＵ３と情報の送受信を行う。

無線通信装置４は、キー通信部４１、受信部４２を備える。キー通信部４１は、キー送信部４１ａとキー受信部４１ｂとを備える。キー送信部４１ａは、車両キー５が受信可能な所定の周波数帯の無線信号を送信する。所定の周波数帯とは、例えばＬＦ（Low Frequency）帯の周波数である。キー受信部４１ｂは、車両キー５が送信した所定の周波数帯の無線信号を受信する。所定の周波数帯とは、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の周波数である。受信部４２は、携帯電話網、インターネット等の公衆の通信網、無線ＬＡＮ、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を利用して、防犯装置２から送信される無線信号を受信する。

エンジンＥＣＵ３は、ボディＥＣＵ１からの指令に基づいてエンジンに対して燃料の噴射、点火等の動作を行わせることで、エンジンの起動及び停止を含む駆動に係る制御を行う。

入出力ＩＦ１５には、照明装置１５１、音声出力装置１５２、ドアロック機構１５３、第１ドアロック操作部１５４、第２ドアロック操作部１５５、及び駆動操作部１５６が接続されている。照明装置１５１は、車両Ｃの前方を照らすヘッドランプ、車両Ｃの前部及び後部に設けられたハザードランプ、車両Ｃ内に設けられた室内ランプ等である。ＣＰＵ１１は、入出力ＩＦ１５を介して照明装置１５１に指令を出し、点灯、消灯、又は調光する制御を行う。なお、照明装置１５１及び音声出力装置１５２は夫々、報知部及び警報部に相当する。

音声出力装置１５２は、警告音を出力するホーン、車内に設けられたスピーカ等である。ＣＰＵ１１は、入出力ＩＦ１５を介して音声出力装置１５２に指令を出し、音声を出力させる。

ドアロック機構１５３は、車両Ｃの各ドア周辺に設けられる。ドアロック機構１５３は、ドアの施解錠を行うための機械機構と、機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータ等とを備える。ドアロック機構１５３は、ＣＰＵ１１の指令によるアクチュエータの動作又は後述の第１ドアロック操作部１５４における操作によって機械機構を動作させ、ドアの施解錠を行う。

第１ドアロック操作部１５４は、上述の車両キー５の機械キー部５ａに対応するキーシリンダを備える。キーシリンダは例えば、車両Ｃの運転席のドアに設けられ、機械キー部５ａを挿入するための挿入口がドアの外面に設けられている。第１ドアロック操作部１５４は、機械キー部５ａを挿入口に挿入した状態で、車両キー５が回動された場合に、ドアロック機構１５３が備える機械機構を動作させ、ドアの施解錠を行う。また、第１ドアロック操作部１５４は、車両キー５の挿入及び回動によりドアの解錠（又は施錠）が行われた場合、解錠（又は施錠）が行われたことを示す情報を、入出力ＩＦ１５を介してＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、制御プログラム１２ａを実行することにより、第１ドアロック操作部１５４が出力した情報に基づいてドアの解錠（又は施錠）が行われたことを検知する。なお、第１ドアロック操作部１５４は本発明における解錠検知部に相当する。

第２ドアロック操作部１５５は、車両Ｃの各ドアの外面に設けられたスイッチを備える。第２ドアロック操作部は１５５、スイッチが押下された場合、押下されたことを示す情報を、入出力ＩＦ１５を介してＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、入力した情報を基に通信ＩＦ１４を介して無線通信装置４が備えるキー送信部４１ａから無線信号を送信する。ここで、第２ドアロック操作部１５５が操作されることによりドアの解錠（又は施錠）が行われる手順を以下に説明する。車両キー５は、キー送信部４１ａから送信された上述の無線信号を受信し、認証処理等により対応する車両Ｃから送信された信号であると判定した場合に、無線信号を送信する。無線通信装置４が備えるキー受信部４１ｂは、車両キー５から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる情報を通信ＩＦ１４を介してＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、入力された情報を基に、受信した無線信号が対応する車両キー５からの信号であるか否かの判定と、受信した信号がドアの解錠制御（又は施錠制御）の要求に係る信号であるか否かの判定とを行う。ＣＰＵ１１は、対応する車両キー５からの信号であると判定し、かつ受信した信号がドアの解錠制御（又は施錠制御）の要求に係る信号であると判定した場合、ドアロック機構１５３に指令を出す。ドアロック機構１５３は、ＣＰＵ１１からの指令に基づいてドアの解錠（又は施錠）を行う。

駆動操作部１５６は、車両Ｃの運転席正面近傍に設けられたスイッチを備える。駆動操作部１５６は、スイッチが押下された場合、押下されたことを示す情報を入出力ＩＦ１５を介してＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、駆動操作部１５６のスイッチが押下されたことを示す情報に基づいて、通信ＩＦ１４を介して無線通信装置４のキー送信部４１ａから車両キー５に無線信号を送信する。その後、ＣＰＵ１１は、第２ドアロック操作部１５５が操作されることによりドアの施錠又は解錠が行われる際の認証処理等と同様の処理を行うことによって自車両に対応する車両キー５であるかを判定する。また、ＣＰＵ１１は、受信した信号がエンジンの起動制御（又は停止制御）の要求に係る信号であるか否かを判定する。ＣＰＵ１１は、対応する車両キー５であると判定し、かつ受信した信号がエンジンの起動制御（又は停止制御）の要求に係る信号であると判定した場合、エンジンＥＣＵ３に指令を出す。エンジンＥＣＵ３は、ＣＰＵ１１からの指令に基づいてエンジンの起動（又は停止）を行う。

ボディＥＣＵ１は、防犯装置２から送信された車両Ｃの盗難の防止を示す後述の盗難防止信号を受信部４２にて受信した場合、防護モードに遷移する。以下に、防護モードにおいてボディＥＣＵ１が行う処理、即ち防護プログラム１２ｂの実行によってボディＥＣＵ１のＣＰＵ１１が行う処理について説明する。ＣＰＵ１１は、キー受信部４１ｂから入力された情報がドアの解錠制御又はエンジンの起動制御に係る情報であっても、ドアロック機構１５３に解錠制御を行わせる指令又はエンジンＥＣＵ３にエンジンの起動させる指令を出さない。ＣＰＵ１１は当該指令を出さず、更に照明装置１５１又は音声出力装置１５２に指令を出し、防護モードであることを報知する。具体的には、室内ランプを点滅させる、ホーンで特定のパターンの音声を出力する等である。なお、ＣＰＵ１１は、防護プログラム１２ｂを実行してドアロック機構１５３に解錠制御を行わせる指令又はエンジンＥＣＵ３にエンジンの起動させる指令を出さないようにする処理を行うことで、本発明における制御禁止部として機能する。

また、ボディＥＣＵ１は、防犯装置２から送信された防護モードを解除する後述の解除信号を受信部４２にて受信した場合、防護モードを解除し、通常の駐車状態に戻る。

図３は、防犯装置２の構成を示すブロック図である。防犯装置２は制御部２１、操作部２４、送信部２５、通報部２６、警報部２７を備える。制御部２１は各構成部の動作を制御するＣＰＵ２１ａを備える。ＣＰＵ２１ａは、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等により構成される。またＣＰＵ２１ａには、バスを介して、記憶部２１ｂ、一時記憶部２１ｃ、入力ＩＦ２１ｄ、及び出力ＩＦ２１ｅが接続されている。ＣＰＵ２１ａは後述の記憶部２１ｂに記憶されている制御プログラム２２等を読み出し、各部を制御する。

記憶部２１ｂは、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部２１ｂには、ＣＰＵ２１ａが処理を行うための制御プログラム２２が記憶されている。また、記憶部２１ｂには、暗証情報２３が記憶されている。暗証情報２３は、操作部２４から入力された情報と照合するための情報であり、詳細は後述する。

一時記憶部２１ｃは、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等のメモリである。一時記憶部２１ｃは、ＣＰＵ２１ａが制御プログラム２２による処理を行うことによって生ずる各種データを一時記憶する。

入力ＩＦ２１ｄには、操作部２４、防犯カメラ６、人感センサ７が接続されている。操作部２４は、例えば防犯装置２の筐体の側面に設けられたテンキーを含む操作パネルである。操作部２４から入力された情報は、入力ＩＦ２１ｄを介してＣＰＵ２１ａに入力される。防犯カメラ６は建物Ｂの内外を撮影している。防犯カメラ６が撮影した映像情報は、入力ＩＦ２１ｄを介してＣＰＵ２１ａに入力される。人感センサ７は例えば赤外線センサであり、人の動きを検知し、検知したことを示す情報を出力する。出力された情報は、入力ＩＦ２１ｄを介してＣＰＵ２１ａに入力される。なお、操作部２４は本発明における要求受付部に相当する。

出力ＩＦ２１ｅには、送信部２５、通報部２６、及び警報部２７が接続している。送信部２５は、携帯電話網、インターネット網等の公衆の通信網、無線ＬＡＮ、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を利用し、ボディＥＣＵ１に無線信号を送信する。ＣＰＵ２１ａが防犯カメラ６又は人感センサ７から入力された情報に基づいて建物Ｂ内への侵入を検知した場合に送信部２５に指令を出し、盗難防止信号をボディＥＣＵ１に送信する。盗難防止信号は、ボディＥＣＵ１を防護モードに遷移させるための命令が含まれた信号である。また、ＣＰＵ２１ａは、操作部２４にて所定の操作がされたことを判定した場合に送信部２５に指令を出し、解除信号をボディＥＣＵ１に送信する。解除信号は、ボディＥＣＵ１を防護モードから解除し、通常の駐車状態に戻すための命令が含まれた信号である。なお、盗難防止信号及び解除信号は、ボディＥＣＵ１が夫々の信号を識別可能であればよく、符号化又は暗号化が施されていてもよい。

通報部２６は、例えば、携帯電話網、インターネット網等の公衆の通信網を利用した通信を行う機能を有する。通報部２６は、ＣＰＵ２１ａの指令により予め定められた通報先へ通信網を介して通報を行う。予め定められた通報先とは、例えば警備会社の管理装置、又は建物Ｂの居住者が保有する携帯端末等である。

警報部２７は、例えばブザー、スピーカ等の警報音を出力する装置であり、ＣＰＵ２１ａの指令に基づいて警報を行う。なお、警報部２７は、ライト等の照明装置であってもよい。

図４は、ボディＥＣＵ１が防護モードへ遷移するときの車両盗難防止システム１００の処理手順を示すフローチャートである。防犯装置２の制御部２１が備えるＣＰＵ２１ａは、建物Ｂ内への侵入を検知したか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、ＣＰＵ２１ａは、防犯カメラ６又は人感センサ７から入力ＩＦ２１ｄを介して入力された情報に基づき、建物Ｂ内への侵入を検知したか否かを判定する。侵入を検知していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１ａは侵入を検知するまで処理を待つ。なお、ＣＰＵ２１ａはステップＳ１１において制御プログラム２２を実行することにより本発明における侵入検知部として機能する。

侵入を検知したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１ａは出力ＩＦ２１ｅを介して警報部２７及び通報部２６に指令を出し、警報及び通報を行う（ステップＳ１２）。次いで、ＣＰＵ２１ａは出力ＩＦ２１ｅを介して送信部２５に指令を出し、盗難防止信号を送信する（ステップＳ１３）。

ボディＥＣＵ１のＣＰＵ１１は、無線通信装置４の受信部４２にて盗難防止信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１４）。盗難防止信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は盗難防止信号を受信するまで処理を待つ。なお、ＣＰＵ１１はステップＳ１４において制御プログラム１２ａを実行することにより、本発明における盗難防止信号判定部として機能する。

盗難防止信号を受信したと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、入出力ＩＦ１５を介して照明装置１５１又は音声出力装置１５２に指令を出し、照明装置１５１の点滅、音声出力装置１５２の音声出力によって警報を行う（ステップＳ１５）。

次いで、ＣＰＵ１１は、車両Ｃが防護モードの状態か否かを判定する（ステップＳ１６）。具体的には、ＣＰＵ１１は、記憶部１２に記憶されている防護プログラム１２ｂを実行しているか否かにより判定する。防護モードであると判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は処理を終える。防護モードでないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は防護モードへ遷移し（ステップＳ１７）、その後処理を終える。

図４に示した処理によって、防犯装置２から盗難防止信号を受信したボディＥＣＵ１は、ドアの解錠及びエンジンの起動を禁止する防護モードに遷移することができる。上述のように、ボディＥＣＵ１のＣＰＵ１１は防護モードにおいて、第２ドアロック操作部１５５又は駆動操作部１５６が操作（押下）された場合であっても、キー送信部４１ａから無線信号を送信させる指令を出さない。更に、ＣＰＵ１１は、第１ドアロック操作部１５４によってドアが解錠されたことを検知した場合、ドアロック機構１５３に指令を出し、解錠されたドアを施錠する。そのため、建物Ｂ内に車両キー５が保管されており、建物Ｂへの侵入者が車両キー５を盗み出された場合であっても、侵入者は盗み出した車両キー５を用いてドアの解錠、エンジンの起動をすることができず、車両Ｃの盗難を防止することができる。また、ボディＥＣＵ１は、盗難防止信号を受信したときに、照明装置１５１又は音声出力装置１５２によって警報することができるため、侵入者に対して威嚇すること及び建物Ｂの周辺にいる人物に異常があったことを知らせることができる。なお、防犯装置２は、上述のステップＳ１１〜ステップＳ１３までの処理を行うことを説明したが、常にその処理を行う必要はない。防犯装置２は、例えば建物Ｂの居住者が留守にする場合、居住者の操作によってステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理を行い得るように、設定の切り替えが可能にしてあるものであってもよい。

図５は、ボディＥＣＵ１が防護モードを解除するときの車両盗難防止システム１００の処理手順を示すフローチャートである。防犯装置２の制御部２１が備えるＣＰＵ２１ａは、操作部２４により所定の操作がされたか否かを判定する（ステップＳ２１）。所定の操作とは、記憶部２１ｂに記憶してある暗証情報２３と同一の情報をＣＰＵ２１ａに入力させるための操作である。例えば、操作部２４がテンキーを含んだ操作パネルであり、暗証情報２３が暗証番号であった場合、テンキーによって暗証番号が入力されたとき、ＣＰＵ２１ａは操作部２４により所定の操作がされたと判定する。所定の操作がされていないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１ａは所定の操作がされるまで処理を待つ。

所定の操作がされたと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１ａは送信部２５に指令を出し、解除信号をボディＥＣＵ１に送信する（ステップＳ２２）。

ボディＥＣＵ１のＣＰＵ１１は、無線通信装置４の受信部４２にて解除信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。解除信号を受信していないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は解除信号を受信するまで処理を待つ。なお、ＣＰＵ１１はステップＳ２３において防護プログラム１２ｂを実行することにより本発明における解除信号判定部として機能する。

解除信号を受信したと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ボディＥＣＵ１が防護モードであるか否かを判定する（ステップＳ２４）。具体的には、ＣＰＵ１１は防護プログラム１２ｂを実行しているか否かにより判定する。防護モードでないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は処理を終える。防護モードであると判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は防護モードを解除し（ステップＳ２５）、その後処理を終える。防護モードの解除は、ＣＰＵ１１が防護プログラム１２ｂの実行を終了することによって行われる。

図５に示した処理によって、防犯装置２から解除信号を受信したボディＥＣＵ１は、防護モードを解除し、通常の駐車状態に戻ることができる。即ち、ボディＥＣＵ１は、車両キー５との無線通信を行うべく待機し、車両キー５からの制御要求に基づいてドアの施解錠、並びにエンジンの起動及び停止に係る制御を行うことができる。

以上の構成及び処理により、ボディＥＣＵ１は、防犯装置２が建物Ｂへの侵入を検知した際に送信した盗難防止信号に基づき、防護モードに遷移することができる。そのため、車両盗難防止システム１００は、車両キー５が建物Ｂに保管されていた場合に、建物Ｂへの侵入者に車両キー５が盗み出された場合であっても、車両キー５の盗難に起因する車両Ｃの盗難を防止することができる。また、防犯装置２から防護モードを解除する解除信号を送信することができる。そのため、例えば侵入者による車両Ｃの盗難の危険がなくなった場合に防犯装置２から解除信号が送信されることにより、車両Ｃの盗難の危険を回避して車両キー５による制御を可能にすることができる。更に、ボディＥＣＵ１等の既存の車載装置を用いて車両Ｃの盗難の防止をすることができるため、複雑な設備を必要とせず、車両盗難防止システム１００を構築することができる。

（実施の形態２）
実施の形態１においては、防犯装置２は建物Ｂ内への侵入を検知した場合、盗難防止信号を送信することを説明した。実施の形態２においては、防犯装置２は、建物Ｂ内に侵入されたことを検知した後、建物Ｂの内から外へ移動したことを検知した場合に盗難防止信号を送信する例を説明する。なお、以下で説明する箇所を除くその他の構成及び作用は上述の実施の形態１と同様であるため、同様な構成に関する詳細な説明及びその作用効果の説明は簡潔のため省略する。

図６は、実施の形態２において、ボディＥＣＵ１が防護モードへ遷移するときの車両盗難防止システム１００の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ３１及びステップＳ３２の処理は、実施の形態１における図４中のステップＳ１１及びステップＳ１２と同様であり、ステップＳ３８の処理は、図４中のステップＳ１４と同様である。また、ステップＳ３９及びステップＳ４０の処理は、図４中のステップＳ１６及びステップＳ１７と同様である。そのため、これらのステップについては詳細な説明を省略する。

防犯装置２の制御部２１が備えるＣＰＵ２１ａは、建物Ｂ内へ侵入されたことを検知した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、出力ＩＦ２１ｅを介して送信部２５に指令を出し、警報することを示す警報信号を送信する（ステップＳ３３）。警報信号とは、具体的にはボディＥＣＵ１に警報を行わせる命令が含まれた信号であり、ボディＥＣＵ１が夫々の信号を識別可能であれば、符号化又は暗号化が施されていてもよい。

ボディＥＣＵ１のＣＰＵ１１は、無線通信装置４の受信部４２にて警報信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３４）。警報信号を受信していないと判定した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は警報信号を受信するまで処理を待つ。

警報信号を受信したと判定した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は入出力ＩＦ１５を介して照明装置１５１又は音声出力装置１５２に指令を出し、照明装置１５１の点滅、音声出力装置１５２の音声出力によって警報を行う（ステップＳ３５）。

防犯装置２の制御部２１が備えるＣＰＵ２１ａは、建物Ｂの内から外への移動を検知したか否かを判定する（ステップＳ３６）。例えば、ＣＰＵ２１ａは、防犯カメラ６から入力された建物Ｂ内の映像情報から侵入者の特徴を画像処理によって抽出し、その特徴が建物Ｂ外の映像情報において検出された場合に建物Ｂの内から外へ移動したことを検知する。また、複数の人感センサ７を建物Ｂの内外に設け、検知した人感センサ７の位置から仮想的な侵入者の移動の軌跡を生成することによって検知してもよい。移動を検知していないと判定した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１ａは処理を待つ。なお、ＣＰＵ２１ａは、ステップＳ３６において制御プログラム２２を実行することにより本発明における移動検知部として機能する。

移動を検知した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１ａは出力ＩＦ２１ｅを介して送信部２５に指令を出し、車両Ｃの盗難の防止を示す盗難防止信号を送信する（ステップＳ３７）。

以上の構成及び処理によって、防犯装置２は、侵入者が建物Ｂの内から外へ移動したことを検知した場合に盗難防止信号を送信することができる。そのため、例えば侵入者が建物Ｂに侵入している間に、車両Ｃの所有者が車両Ｃを運転し、侵入者からの危害が及ばない安全な場所まで退避することができる。

なお、実施の形態１及び２において、車両Ｃの駆動源はエンジンであることを説明したが、モータ等の他の原動機であってもよい。

また、実施の形態１及び２において、ボディＥＣＵ１は、防犯装置２から盗難防止信号及び解除信号を受信することを説明したが、通信機能を有する他の装置から受信するようにしてもよい。例えば、ボディＥＣＵ１は、車両Ｃの所有者が所持する携帯端末から送信された盗難防止信号及び解除信号を受信するようにしてもよい。その場合、車両Ｃの所有者は車両キー５が盗難にあった際に、所持する携帯通信端末を用いてボディＥＣＵ１を防護モードへ遷移させることができるため、車両キー５の盗難に起因する車両Ｃの盗難を防止することができる。

また、実施の形態１及び２において、ボディＥＣＵ１及び防犯装置２間の通信は、無線通信であることを説明したが、それ以外の通信であってもよい。例えば、車両Ｃがバッテリからの電力を動力とする電気自動車であった場合、電力線通信を用いて通信を行うようにしてもよい。

また、実施の形態１及び２において、駆動操作部１５６は運転席正面近傍に設けられたスイッチであることを説明したが、イグニッションスイッチを備えたキーシリンダであってもよい。その場合、車両キー５の機械キー部５ａがイグニッションキーとして機能する。ボディＥＣＵ１は、防護モードにおいて、エンジンＥＣＵ３にエンジンの燃料噴射を行わせないように制御することによって、車両キー５によってイグニッションスイッチが切り換えられたときであっても、エンジンを起動させない。そのため、車両盗難防止システム１００において、車両キー５の盗難に起因する車両Ｃの盗難を防止することができる。

また、実施の形態１及び２において、車両キー５のボディＥＣＵ１への制御要求は、ドアの施解錠の制御と、エンジンの起動又は停止の制御についてであったが、それ以外であってもよい。例えば、車両キー５は、車両Ｃに設けられた窓の開閉に係る制御についての制御要求を送信してもよい。その場合、ボディＥＣＵ１は、防護モードにおいて、窓が開かないように制御することによって、車両キー５が盗み出されたときであっても、車両Ｃへの侵入を防ぐ。そのため、車両盗難防止システム１００において、車両キー５の盗難に起因する車両Ｃの盗難を防止することができる。

また、実施の形態１及び２において、操作部２４において所定の操作がされた場合に、ＣＰＵ２１ａは送信部２５に指令を出して解除信号を送信することを説明したが、操作部２４以外の構成に基づき、ＣＰＵ２１ａが解除信号を送信するようにしてもよい。例えば、防犯装置２は、信号を受信する受信部を備え、携帯端末から送信された暗証情報２３を含む信号を受信部にて受信するようにしてもよい。その場合、ＣＰＵ２１ａは、受信した信号に暗証情報２３が含まれているか否かと、その暗証情報２３が正しいか否かとを判定し、その判定結果に基づいて解除信号を送信する。受信部は、本発明における要求受付部に相当する。

また、実施の形態１及び２において、車両キー５は車両Ｃの解錠又は施錠に係る信号を送信する無線通信機能を有する部分と機械キー部５ａとが一体的に構成されていることを示したが、夫々が別個であってもよい。その場合、車両Ｃの解錠又は施錠に係る信号を送信する無線通信機能を有する部分については、本発明における無線通信機に相当し、機械キー部５ａは本発明における車両キーに相当する。なお、このように無線通信機能を有する部分と機械キー部５ａが別個に構成された場合、どちらか一方又は両方が盗み出されたときであっても、本発明における車両盗難防止システム１００においては、車両Ｃの盗難を防止することができる。

また、実施の形態１及び２において、防犯装置２の入力ＩＦ２１ｄには、防犯カメラ６及び人感センサ７が接続されていることを示したが、それ以外が接続されていてもよい。例えば、建物Ｂが備える玄関錠の開閉を検知するセンサ、建物Ｂが備える窓の破壊を検知するセンサ等の防犯センサと、防犯カメラ６とを一又は複数個組み合わせて接続されていてもよい。

更に、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ ボディＥＣＵ（制御装置）
２ 防犯装置（送信装置）
３ エンジンＥＣＵ
４ 無線通信装置
５ 車両キー（無線通信機、車両キー）
１１ ＣＰＵ（盗難防止信号判定部、制御禁止部、解除信号判定部）
１５１ 照明装置（報知部、警報部）
１５２ 音声出力装置（報知部、警報部）
１５３ ドアロック機構
１５４ 第１ドアロック操作部（解錠検知部）
１５５ 第２ドアロック操作部
２１ 制御部
２１ａ ＣＰＵ（侵入検知部、移動検知部）
２４ 操作部（要求受付部）
２５ 送信部
２７ 警報部
４２ 受信部

Claims (11)

1. 車載装置の制御を要求する制御要求を無線通信機から受け付け、受け付けた制御要求に基づいて前記車載装置を制御する制御装置において、
   前記車載装置を搭載した車両の外部からの信号を受信する受信部と、
   該受信部により受信された信号が前記車両の盗難の防止を示す所定の盗難防止信号か否かを判定する盗難防止信号判定部と、
   該盗難防止信号判定部が前記盗難防止信号と判定した後に、前記無線通信機から制御要求を受け付けたときには、該制御要求に基づく制御を禁止する制御禁止部と
   を備えることを特徴とする制御装置。
2. 前記制御禁止部が制御を禁止しており、かつ前記無線通信機から制御要求を受け付けた場合、前記車両の外部に報知する報知部を備えること
   を特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記盗難防止信号判定部が前記盗難防止信号と判定した場合に警報を行う警報部を備えること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記車載装置は、前記車両に設けられた扉の解錠を制御する装置であり、
   前記制御要求に基づき、前記扉の解錠制御を前記車載装置に行わせるようにしてあること
   を特徴とする請求項１から３までの何れか一つに記載の制御装置。
5. 前記車両に対応する車両キーが前記扉の外面に設けられた挿入口に挿入されたことに起因する前記扉の解錠を検知する解錠検知部を備え、
   前記制御禁止部が制御を禁止しており、かつ前記解錠検知部が前記扉の解錠を検知した場合、該扉を施錠するようにしてあること
   を特徴とする請求項４に記載の制御装置。
6. 前記車載装置は、前記車両の駆動源を制御する装置であり、
   前記制御要求に基づき、前記駆動源の起動に係る制御を前記車載装置に行わせるようにしてあること
   を特徴とする請求項１から３までの何れか一つに記載の制御装置。
7. 前記受信部により受信された信号が、前記制御禁止部における制御の禁止の解除を示す所定の解除信号か否かを判定する解除信号判定部を備え、
   前記解除信号判定部が解除信号と判定した場合、前記制御禁止部による制御の禁止を解除するようにしてあること
   を特徴とする請求項１から６までの何れか一つに記載の制御装置。
8. 請求項７に記載の制御装置と、
   建物への侵入を検知する侵入検知部、及び該侵入検知部が侵入を検知した場合、前記盗難防止信号を前記制御装置に送信する送信部を有する送信装置と
   を備えることを特徴とする車両盗難防止システム。
9. 前記送信装置は、
   前記建物の内から外への移動を検知する移動検知部を備え、
   前記送信部は、前記侵入検知部が侵入を検知した後に前記移動検知部が移動を検知した場合、前記盗難防止信号を送信するようにしてあること
   を特徴とする請求項８に記載の車両盗難防止システム。
10. 前記送信装置は、
    前記制御禁止部による制御の禁止を解除する解除要求を受け付ける要求受付部を備え、
    前記送信部は、前記受付部が前記解除要求を受け付けた場合、前記解除信号を送信するようにしてあること
    を特徴とする請求項８又は９に記載の車両盗難防止システム。
11. 前記送信装置は、
    前記侵入検知部が侵入を検知した場合に警報を行う警報部を備えること
    を特徴とする請求項８から１０までの何れか一つに記載の車両盗難防止システム。

Images