JP6456267B2 - エレベータドア装置およびエレベータ閉込救出方法 - Google Patents

Description

この発明は、かご内に閉じ込められた乗客を救出するエレベータドア装置およびエレベータ閉込救出方法に関する。

従来、かごと、一端部がかごに接続された主ロープと、主ロープの他端部に接続されたつり合い重りと、主ロープが巻き掛けられた綱車、綱車を回転させる電動機および綱車を制動するブレーキ装置を有した巻上機とを備え、かごが中間階に停止して乗客がかご内に閉じ込められた場合に、ブレーキ装置による綱車の制動を解除してかごを乗場に移動させることによって、かご内に閉じ込められた乗客を救出するエレベータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−２０７８６号公報

しかしながら、かごドアの位置が全閉位置でない場合にはブレーキ装置による綱車の制動を解除することができないので、かごを乗場に移動させることができず、かご内に閉じ込められた乗客を救出することができないという問題点があった。

この発明は、かご内に閉じ込められた乗客をより確実に救出することができるエレベータドア装置およびエレベータ閉込救出方法を提供するものである。

この発明に係るエレベータドア装置は、かご出入口を開閉するかごドアと、かごドアを移動させるドア駆動部とを備え、ドア駆動部は、かごドアの位置が全閉位置でない状態でかごが中間階に停止した場合に、かごドアを戸開方向に移動させるための力である救出時戸開力およびかごドアを戸閉方向に移動させるための力である救出時戸閉力のそれぞれを互いに異なるタイミングでそれぞれについて予め設定された時間だけ出力し、救出時戸開力の大きさは、エレベータの運転が通常運転である場合にドア駆動部が出力するかごドアを戸開方向に移動させるための力である通常時戸開力の大きさよりも大きく、救出時戸閉力の大きさは、エレベータの運転が通常運転である場合にドア駆動部が出力するかごドアを戸閉方向に移動させるための力である通常時戸閉力の大きさよりも大きく、ドア駆動部は、救出時戸開力および救出時戸閉力のそれぞれを交互に複数回繰り返して出力する。

この発明に係るエレベータドア装置によれば、かごドアの位置が全閉位置でない状態でかごが中間階に停止した場合に、かごドアを戸開方向に移動させるための力である救出時戸開力およびかごドアを戸閉方向に移動させるための力である救出時戸閉力のそれぞれを互いに異なるタイミングでそれぞれについて予め設定された時間だけドア駆動部が出力するので、例えば、敷居溝に異物が進入することによってかごドアの位置が全閉位置でない状態でかごが中間階に停止した場合に、かごドアに救出時戸閉力および救出時戸開力を加えることによって、敷居溝に進入した異物を移動させたりまたは敷居溝に進入した異物を破壊したりして、かごドアの位置を全閉位置に移動させることができる。その結果、かご内に閉じ込められた乗客をより確実に救出することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータを示すブロック図である。 図１のエレベータの動作を示すフローチャートである。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータを示すブロック図である。図において、エレベータは、かごを昇降させる巻上機１と、巻上機１の駆動を制御するエレベータ制御盤２と、かごに設けられたエレベータドア装置３とを備えている。

巻上機１は、主ロープが巻き掛けられる綱車（図示せず）と、綱車を回転させる電動機（図示せず）と、綱車を制動するブレーキ装置（図示せず）とを有している。綱車が回転することによって、主ロープが移動し、かごが昇降する。

エレベータ制御盤２は、電動機およびブレーキ装置の動きを制御する。エレベータ制御盤２は、かごを昇降させる場合には、ブレーキ装置による綱車の制動を解除させ、電動機を駆動させる。一方、エレベータ制御盤２は、かごを停止させる場合には、電動機の駆動を停止させて、ブレーキ装置により綱車を制動させる。

エレベータドア装置３は、かごに形成されたかご出入口を開閉するかごドア３１と、かごドア３１を戸閉方向および戸開方向に移動させるドア駆動部３２と、ドア駆動部３２の駆動を制御する駆動制御部３３とを有している。エレベータ制御盤２から駆動制御部３３には、戸開信号、戸閉信号、戸開強化信号、戸閉強化信号が入力される。

駆動制御部３３には、エレベータの運転が通常運転である場合であって、かごドア３１を全閉位置から全開位置に変位させる場合に、戸開信号が入力される。駆動制御部３３に戸開信号が入力された場合にかごドア３１を全閉位置から全開位置に変位させるためにドア駆動部３２が出力する力を通常時戸開力とする。駆動制御部３３は、駆動制御部３３に戸開信号が入力されると、かごドア３１が全閉位置から全開位置に変位するまで通常時戸開力を出力する。

駆動制御部３３には、エレベータの運転が通常運転である場合であって、かごドア３１を全開位置から全閉位置に変位させる場合に、戸閉信号が入力される。駆動制御部３３に戸閉信号が入力された場合にかごドア３１を全開位置から全閉位置に変位させるためにドア駆動部３２が出力する力を通常時戸閉力とする。駆動制御部３３は、駆動制御部３３に戸閉信号が入力されると、かごドア３１が全開位置から全閉位置に変位するまで通常時戸閉力を出力する。

駆動制御部３３には、エレベータの運転が閉込救出運転である場合に、戸開強化信号が入力される。駆動制御部３３に戸開強化信号が入力された場合にかごドア３１を戸開方向に移動させるためにドア駆動部３２が出力する力を救出時戸開力とする。救出時戸開力の大きさは、通常時戸開力の大きさよりも大きくなっている。また、救出時戸開力の大きさは、変更可能となっている。駆動制御部３３は、駆動制御部３３に戸開強化信号が入力されると、予め設定された時間だけ救出時戸開力を出力する。駆動制御部３３に戸開強化信号が入力されてドア駆動部３２が救出時戸開力を出力する時間は、駆動制御部３３に戸開信号が入力されたドア駆動部３２が通常時戸開力を出力する時間よりも短くなっている。具体的には、駆動制御部３３に戸開強化信号が入力されてドア駆動部３２が救出時戸開力を出力する時間は、かごドア３１が数ｃｍ程度だけ移動するのに必要な時間となっている。

駆動制御部３３には、エレベータの運転が閉込救出運転である場合に、戸閉強化信号が入力される。駆動制御部３３に戸閉強化信号が入力された場合にかごドア３１を戸閉方向に移動させるためにドア駆動部３２が出力する力を救出時戸閉力とする。救出時戸閉力の大きさは、通常時戸閉力の大きさよりも大きくなっている。また、救出時戸閉力の大きさは、変更可能となっている。駆動制御部３３は、駆動制御部３３に戸閉強化信号が入力されると、予め設定された時間だけ救出時戸閉力を出力する。駆動制御部３３に戸閉強化信号が入力されてドア駆動部３２が救出時戸閉力を出力する時間は、駆動制御部３３に戸閉信号が入力されたドア駆動部３２が通常時戸閉力を出力する時間よりも短くなっている。具体的には、駆動制御部３３に戸閉強化信号が入力されてドア駆動部３２が救出時戸閉力を出力する時間は、かごドア３１が数ｃｍ程度だけ移動するのに必要な時間となっている。

また、このエレベータは、かごドア３１の位置が全閉位置であることを検出する全閉検出装置４と、管理室が設置されている階の乗場に設けられた閉込救出操作装置５と、エレベータの各機器に電力を供給するエレベータ電源装置６とをさらに備えている。

全閉検出装置４は、かごに設けられている。全閉検出装置４からエレベータ制御盤２には、かごドア３１の位置が全閉位置である場合に、かごドア３１の位置が全閉位置であることを示す全閉信号が入力される。

閉込救出操作装置５からエレベータ制御盤２には、閉込救出操作装置５が操作されることによって閉込救出信号が入力される。閉込救出操作装置５は、スプリングバックスイッチから構成されている。具体的には、閉込救出操作装置５は、ＯＮ位置とＯＦＦ位置との間で変位するレバーと、レバーの位置がＯＦＦ位置となるようにレバーを付勢するばねとを有している。したがって、閉込救出操作装置５は、操作者がばねの付勢力に逆らってレバーの位置をＯＮ位置にしている場合にのみ閉込救出信号を出力し、操作者によるレバーへの力か解除されレバーの位置がＯＦＦ位置となった場合には、閉込救出信号を出力しない。なお、閉込救出操作装置５は、管理室が設置されている階の乗場に限らず、その他の場所に設けられてもよい。

エレベータ制御盤２からエレベータ電源装置６には、電源リセット信号が入力される。エレベータ電源装置６は、電源リセット信号が入力された場合に、エレベータの各機器への電力の供給を一時的に停止する。これにより、エレベータの各機器がリセットされる。エレベータの各機器がリセットされると、ソフトウエア上の安全検出保持が解除される。これにより、エレベータが動作可能となる。なお、ソフトウエア上の安全検出保持を解除することができる構成であれば、エレベータの各機器をリセットしなくてもよい。

また、このエレベータは、乗場に設けられた乗場表示装置７と、かごに設けられたかご表示装置８と、かごに設けられ、管理室に設けられた管理室通話装置１００との間で通話可能であるかご通話装置９とを備えている。

エレベータ制御盤２から乗場表示装置７には、エレベータの運転が閉込救出運転である場合に、エレベータの状況を示す情報が入力される。乗場表示装置７は、エレベータの運転が閉込救出運転である場合に、エレベータの状況を示す情報を表示する。

エレベータ制御盤２からかご表示装置８には、エレベータの運転が閉込救出運転である場合に、エレベータの状況を示す情報が入力される。かご表示装置８は、エレベータの運転が閉込救出運転である場合に、エレベータの状況を示す情報を表示する。

かご通話装置９は、エレベータの閉込故障が発生した場合に、管理室通話装置１００との間で通話可能となる。なお、かご通話装置９は、管理室通話装置１００ではなく、情報センタとの間で通話可能となってもよい。

次に、このエレベータを用いたエレベータ閉込救出方法について説明する。図２は図１のエレベータの動作を示すフローチャートである。まず、エレベータ制御盤２は、全閉検出装置４の検出結果を用いて、かごドア３１の位置が全閉位置でない状態でかごが中間階に停止したか否か、つまり、閉込故障の有無を判定する（閉込故障判定工程）（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で、かごドア３１の位置が全閉位置でない状態でかごが中間階に停止していないとエレベータ制御盤２が判定すると、ステップＳ１０１が繰り返される。

一方、ステップＳ１０１で、かごドア３１の位置が全閉位置でない状態でかごが中間階に停止したとエレベータ制御盤２が判定すると、エレベータ制御盤２は、閉込救出操作装置５が操作されたか否か、つまり、閉込救出操作装置５から閉込救出信号が入力されたか否かを判定する（閉込救出信号入力工程）（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で、閉込救出操作装置５から閉込救出信号が入力されていないとエレベータ制御盤２が判定すると、ステップＳ１０１が繰り返される。また、ステップＳ１０１で、かごドア３１の位置が全閉位置でない状態でかごが中間階に停止したとエレベータ制御盤２が判定すると、乗場表示装置７およびかご表示装置８は、閉込故障が発生した旨を表示し、かご通話装置９は、管理室通話装置１００との間で通話が可能となる。なお、かご通話装置９は、かご内に設けられた通話釦が乗客に操作されることによって管理室通話装置１００との間で通話が可能となる構成であってもよい。

一方、ステップＳ１０２で、閉込救出操作装置５から閉込救出信号が入力されたとエレベータ制御盤２が判定すると、エレベータ制御盤２はエレベータ電源装置６に電源リセット信号を入力して、エレベータの各機器がリセットされる（電源リセット工程）（ステップＳ１０３）。このとき、乗場表示装置７は、エレベータの各機器がリセットされた旨を表示する。

その後、エレベータ制御盤２から駆動制御部３３に戸開強化信号および戸閉強化信号が交互に複数回繰り返して入力される。これにより、ドア駆動部３２は、救出時戸開力および救出時戸閉力のそれぞれを互いに異なるタイミングでそれぞれについて予め設定された時間だけ出力される（救出時戸開力出力工程、救出時戸閉力出力工程）（ステップＳ１０４）。その結果、かごドア３１が間口方向について振動する。ここで、救出時戸開力出力工程および救出時戸閉力出力工程は、閉込救出操作装置５からエレベータ制御盤２に閉込救出信号が入力されている間のみ行われる。救出時戸開力出力工程および救出時戸閉力出力工程では、ドア駆動部３２は、救出時戸開力の出力を繰り返す度に救出時戸開力の大きさを段階的に大きくし、救出時戸閉力の出力を繰り返す度に救出時戸閉力の大きさを段階的に大きくする。このとき、乗場表示装置７は、救出時戸開力出力工程および救出時戸閉力出力工程が行われている旨と、救出時戸開力および救出時戸閉力の大きさとを表示する。救出時戸開力および救出時戸閉力の大きさの情報は、保守員がエレベータの動作確認を行う際に用いられる。

救出時戸開力出力工程および救出時戸閉力出力工程では、短い周期でかごドア３１に力が加えられる。かごドア３１に加えられる力は、従来、保守員が手動でかごドア３１に力を加えていたのと同様の力となっている。

救出時戸開力出力工程および救出時戸閉力出力工程では、ドア駆動部３２が救出時戸開力および救出時戸閉力を何度か繰り返して出力した後、一度、かごドア３１の位置が全閉位置となるようにドア駆動部３２が通常時戸閉力を出力する。その後、かごドア３１の位置が全閉位置でない場合には、再び救出時戸開力出力工程および救出時戸閉力出力工程が行われる。救出時戸開力および救出時戸閉力を出力と、通常時戸閉力の出力とは、予め設定された回数だけ繰り返される。

その後、エレベータ制御盤２は、かごドア３１の位置が全閉位置となるように戸閉信号を駆動制御部３３に入力し、全閉検出装置４の検出結果を用いて、かごドア３１の位置が全閉位置であるか否かを判定する（閉込故障判定工程）（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５で、かごドア３１の位置が全閉位置ではないとエレベータ制御盤２が判定すると、閉込救出運転を停止し、そのまま終了する。このとき、乗場表示装置７およびかご表示装置８は、閉込救出運転を停止する旨を表示する。

一方、ステップＳ１０５で、かごドア３１の位置が全閉位置であるとエレベータ制御盤２が判定すると、エレベータ制御盤２は、低速運転でかごを最寄階に移動させる（かご移動工程）（ステップＳ１０６）。このとき、乗場表示装置７およびかご表示装置８は、かごを低速運転で最寄階に移動させる旨を表示する。

かごが最寄階に到着した後、かごドア３１を全閉位置から全開位置に移動させる（戸開工程）（ステップＳ１０７）。このとき、乗場表示装置７およびかご表示装置８は、かごドア３１を全閉位置から全開位置に移動させる旨を表示する。

かごドア３１が全閉位置から全開位置に移動してから予め設定された時間が経過した後、かごドア３１が全開位置から全閉位置に移動して、エレベータの運転が休止される（エレベータ休止工程）（ステップＳ１０８）。以上により、エレベータを用いたエレベータ閉込救出方法が終了する。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータドア装置３によれば、かご出入口を開閉するかごドア３１と、かごドア３１を移動させるドア駆動部３２とを備え、ドア駆動部３２は、かごドア３１の位置が全閉位置でない状態でかごが中間階に停止した場合に、救出時戸開力および救出時戸閉力のそれぞれを互いに異なるタイミングでそれぞれについて予め設定された時間だけ出力し、救出時戸開力の大きさは、通常時戸開力の大きさよりも大きく、救出時戸閉力の大きさは、通常時戸閉力の大きさよりも大きいので、例えば、敷居溝に異物が進入することによってかごドア３１の位置が全閉位置でない状態でかごが中間階に停止した場合に、かごドア３１に救出時戸閉力および救出時戸開力を加えることによって、敷居溝に進入した異物を移動させたりまたは敷居溝に進入した異物を破壊したりして、かごドア３１の位置を全閉位置に移動させることができる。その結果、かご内に閉じ込められた乗客をより確実に救出することができる。

また、ドア駆動部３２は、救出時戸開力および救出時戸閉力のそれぞれを交互に複数回繰り返して出力するので、敷居溝に進入した異物を効果的に移動させたり、または、敷居溝に進入した異物を効果的に破壊したりすることができる。

また、ドア駆動部３２は、救出時戸開力の出力を繰り返す度に救出時戸開力の大きさを段階的に大きくするので、敷居溝に進入した異物をより確実に移動させたり、または、敷居溝に進入した異物をより確実に破壊したりすることができる。

また、ドア駆動部３２は、救出時戸閉力の出力を繰り返す度に救出時戸閉力の大きさを段階的に大きくする敷居溝に進入した異物をより確実に移動させたり、または、敷居溝に進入した異物をより確実に破壊したりすることができる。

また、この発明の実施の形態１に係るエレベータ閉込救出方法によれば、かご出入口を開閉するかごドア３１と、かごドア３１を移動させるドア駆動部３２と、かごドア３１の位置が全閉位置でない状態でかごが中間階に停止したか否かを判定するエレベータ制御盤２とを備えたエレベータにおけるエレベータ閉込救出方法であって、かごドア３１の位置が全閉位置でない状態でかごが中間階に停止したとエレベータ制御盤２が判定する閉込故障判定工程と、閉込故障判定工程の後、救出時戸開力をドア駆動部３２が出力する救出時戸開力出力工程と、閉込故障判定工程の後、救出時戸閉力をドア駆動部３２が出力する救出時戸戸閉出力工程とを備え、救出時戸開力の大きさは、通常時戸開力の大きさよりも大きく、救出時戸閉力の大きさは、通常時戸閉力の大きさよりも大きいので、例えば、敷居溝に異物が進入することによってかごドア３１の位置が全閉位置でない状態でかごが中間階に停止した場合に、かごドア３１に救出時戸閉力および救出時戸開力を加えることによって、敷居溝に進入した異物を移動させたりまたは敷居溝に進入した異物を破壊したりして、かごドア３１の位置を全閉位置に移動させることができる。その結果、かご内に閉じ込められた乗客をより確実に救出することができる。

なお、上記実施の形態１では、巻上機１の電動機を駆動させてかごを低速運転で最寄階に移動させ構成について説明したが、巻上機１のブレーキ装置による綱車の制動を調節することによってかごを低速運転で最寄階に移動させ構成であってもよい。

また、上記実施の形態１では、ステップＳ１０７において、かごドア３１を全閉位置から全開位置に移動させた後に、エレベータの運転が休止されるエレベータ閉込救出方法について説明したが、エレベータの運転を休止せず、エレベータの通常運転を再開させてもよい。この場合、かごドア３１を低速で全開位置および全閉位置に移動させて、かごドア３１が正常に移動することを確認する。かごドア３１が正常に移動するか否かの確認中に乗客がかご内に乗ってきた場合には、かご表示装置８が、かごドア３１が正常に移動するか否かの確認中であるので乗車できない旨を表示してもよい。

１ 巻上機、２ エレベータ制御盤、３ エレベータドア装置、４ 全閉検出装置、５ 閉込救出操作装置、６ エレベータ電源装置、７ 乗場表示装置、８ かご表示装置、９ かご通話装置、３１ かごドア、３２ ドア駆動部、３３ 駆動制御部、１００ 管理室通話装置。

Claims (6)

1. かご出入口を開閉するかごドアと、
   前記かごドアを移動させるドア駆動部と
   を備え、
   前記ドア駆動部は、前記かごドアの位置が全閉位置でない状態でかごが中間階に停止した場合に、前記かごドアを戸開方向に移動させるための力である救出時戸開力および前記かごドアを戸閉方向に移動させるための力である救出時戸閉力のそれぞれを互いに異なるタイミングでそれぞれについて予め設定された時間だけ出力し、
   前記救出時戸開力の大きさは、エレベータの運転が通常運転である場合に前記ドア駆動部が出力する前記かごドアを戸開方向に移動させるための力である通常時戸開力の大きさよりも大きく、
   前記救出時戸閉力の大きさは、前記エレベータの運転が通常運転である場合に前記ドア駆動部が出力する前記かごドアを戸閉方向に移動させるための力である通常時戸閉力の大きさよりも大きく、
   前記ドア駆動部は、前記救出時戸開力および前記救出時戸閉力のそれぞれを交互に複数回繰り返して出力するエレベータドア装置。
2. 前記救出時戸開力が出力される時間は、前記通常時戸開力が出力される時間よりも短く、
   前記救出時戸閉力が出力される時間は、前記通常時戸閉力が出力される時間よりも短く、
   前記かごドアは、前記救出時戸開力および前記救出時戸閉力によって、間口方向について振動する請求項１に記載のエレベータドア装置。
3. 前記ドア駆動部は、前記救出時戸開力の出力を繰り返す度に前記救出時戸開力の大きさを段階的に大きくする請求項１または請求項２に記載のエレベータドア装置。
4. 前記ドア駆動部は、前記救出時戸閉力の出力を繰り返す度に前記救出時戸閉力の大きさを段階的に大きくする請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のエレベータドア装置。
5. 乗場に設けられた乗場表示装置をさらに備え、
   前記乗場表示装置は、前記ドア駆動部が前記救出時戸閉力および前記救出時戸開力のそれぞれを交互に繰り返して出力する場合に、前記救出時戸閉力および前記救出時戸開力のそれぞれの大きさを表示する請求項１から請求項４までの何れか一項に記載のエレベータドア装置。
6. かご出入口を開閉するかごドアと、前記かごドアを移動させるドア駆動部と、前記かごドアの位置が全閉位置でない状態でかごが中間階に停止したか否かを判定するエレベータ制御盤とを備えたエレベータにおけるエレベータ閉込救出方法であって、
   前記かごドアの位置が全閉位置でない状態でかごが中間階に停止したと前記エレベータ制御盤が判定する閉込故障判定工程と、
   前記閉込故障判定工程の後、前記かごドアを戸開方向に移動させるための力である救出時戸開力を前記ドア駆動部が出力する救出時戸開力出力工程と、
   前記閉込故障判定工程の後、前記かごドアを戸閉方向に移動させるための力である救出時戸閉力を前記ドア駆動部が出力する救出時戸閉力出力工程と
   を備え、
   前記救出時戸開力の大きさは、前記エレベータの運転が通常運転である場合に前記ドア駆動部が出力する前記かごドアを戸開方向に移動させるための力である通常時戸開力の大きさよりも大きく、
   前記救出時戸閉力の大きさは、前記エレベータの運転が通常運転である場合に前記ドア駆動部が出力する前記かごドアを戸閉方向に移動させるための力である通常時戸閉力の大きさよりも大きく、
   前記救出時戸開力出力工程および前記救出時戸閉力出力工程のそれぞれは、交互に複数回繰り返されるエレベータ閉込救出方法。

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