CN119263004A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种电梯系统(200)，其包括电梯竖井(203)、位于电梯竖井(203)内并且包括操作隔室(205)和位于操作隔室(205)上方的顶部结构(207)的电梯轿厢(202)；以及控制器(210)。控制器布置成响应于电梯服务请求来控制电梯轿厢(202)在电梯竖井(203)中移动，使得操作隔室(205)服务多个层站；接收顶部结构接近命令；并且响应于接收顶部结构接近命令，控制电梯轿厢(202)在电梯竖井(203)中移动，使得顶部结构(207)与多个层站中的一个层站对准。

Description

电梯系统

技术领域

本公开涉及电梯系统，并且特别涉及可便于接近电梯轿厢的顶部的电梯系统。

背景技术

电梯系统通常具有可在电梯竖井内竖直移动的一个或多个电梯轿厢的特征。有时，机械师有必要接近电梯轿厢的顶部，例如在安装、测试或维护操作期间。通常，为了接近电梯轿厢的顶部，位于层站上的机械师引起轿厢向下移动(例如，通过输入到较低楼层的轿厢呼叫，并且然后离开轿厢)，并且然后当轿厢的顶部与层站对准时精确地手动触发轿厢的紧急停止。这通常是通过在刚好正确的时刻强行打开层站门来触发紧急停止来完成的(因为当轿厢移动时层站门不应该打开)。然后机械师就可通过打开的层站门接近轿厢的顶部。

然而，尤其是因为在大多数系统中，当层站门关闭时，机械师不可看到电梯，所以要足够准确地把握层站门的打开时间以使轿厢在顶部与层站对准的情况下停止可为困难的(例如对于较少经验的机械师)。如果把握时间错误则必须再定位轿厢可为耗时的。

此外，最近已提出可动态响应于紧急停止信号的电梯系统，例如以避免乘客不必要地受困。例如，EP 3960673公开了一种电梯系统，在一些情况下，该电梯系统允许电梯轿厢响应于紧急停止信号移动到下一个层站，而不是如常规那样立即应用制动器来停止轿厢。然而，因为在此类系统中，由机械师打开层站门可能并不总是引起轿厢立即停止，故这可使接近轿厢的顶部的尝试复杂化。

可期望一种改进的途径。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种电梯系统，其包括：

电梯竖井；

位于电梯竖井内并且包括操作隔室和位于操作隔室上方的顶部结构的电梯轿厢；以及

控制器，其布置成：

响应于电梯服务请求来控制电梯轿厢在电梯竖井中移动，使得操作隔室服务多个层站；

接收顶部结构接近命令；并且

响应于接收顶部结构接近命令，控制电梯轿厢在电梯竖井中移动，使得顶部结构与多个层站中的一个层站对准。

因此，由本领域中的技术人员将认识到，本公开提供了一种可便于接近电梯轿厢的顶部(有时称为轿厢顶部或TOC接近)的电梯系统。因为控制器响应于顶部结构接近命令来主动控制电梯轿厢以使顶部结构与层站对准，故没有机械师需要进入井道或轿厢并且不依赖紧急停止程序即可提供对顶部结构的接近。因此，可例如独立优化电梯系统的紧急停止程序，例如以缓解不必要的乘客受困。此外，机械师可能不需要依赖准确手动把握时间来可靠地接近顶部结构，简化了维护过程并避免潜在的延迟。

可从电梯系统的另一个构件接收顶部结构接近命令的部分或全部。换句话说，电梯系统可包括可操作成将顶部结构接近命令的部分或全部发送到控制器的一个或多个构件。在一些示例中，电梯系统包括可操作成发出顶部结构接近命令的部分或全部的专用界面(例如，当机械师需要接近轿厢的顶部结构时可由机械师操作的用户界面)。例如，电梯系统可包括专用顶部结构接近命令按钮，该按钮当被按下时将顶部结构接近命令的部分或全部发送到控制器。

然而，在许多示例中，不需要专用顶部结构接近命令界面。在一些示例中，电梯系统包括多用途界面，该多用途界面布置成将顶部结构接近命令的部分或全部发送到控制器并执行一个或多个其它电梯功能。多用途界面可包括例如也可操作成输出诊断信息和/或向电梯系统发出其它命令的服务面板。

在一些示例中，多用途界面包括层站呼叫输入装置(例如，位于层站中的门厅呼叫或目的地呼叫输入装置)，即也可操作成发出电梯呼叫信号(例如，门厅呼叫信号或目的地呼叫信号)。电梯系统可包括多个层站呼叫输入装置，其可操作成发出电梯呼叫信号并且发出顶部结构接近命令的部分或全部。多个层站呼叫输入装置可位于不同的层站上。

再利用标准电梯系统构件来也发出顶部结构接近命令的部分或全部可允许减少电梯系统的总构件数量，同时还可通过减少或消除待安装附加硬件的需要来便于改造。使用层站呼叫按钮可能特别有利，因为它们通常已位于与层站门(即，机械师可能希望从该层站门接近顶部结构)相邻或邻近。

电梯系统的一个或多个构件可布置成响应于用户交互来将顶部结构接近命令的部分或全部发送到控制器。该构件可包括任何合适的用户界面，例如包括一个或多个按钮、拨盘、旋钮、触敏表面、小键盘、麦克风、摄像头和/或传感器。例如，层站呼叫输入装置可包括一个或多个呼叫按钮，并且按下所述一个或多个按钮可引起顶部结构接近命令的部分或全部发送到控制器。

用户交互可包括特定类型的交互和/或交互的组合，例如，特定的按钮按下的长度和/或预定的按钮按下的模式。该类型和/或组合可能与用户与构件的一个或多个其它可能交互不同。这可允许标准和/或现有的电梯系统构件再利用，以附加地提供顶部结构接近功能。例如，短按下(例如，<5秒)层站呼叫输入装置按钮可引起层站呼叫输入装置发送标准电梯呼叫，而长按下(例如，>5秒)可引起层站呼叫输入装置将顶部结构接近命令的部分或全部发送到控制器。

因为顶部结构接近命令导致电梯轿厢移动到非标准位置，故可能期望缓解乘客意外引起发出顶部结构接近命令的可能性。这可通过物理限制对可操作成发出顶部结构接近命令的装置的接近(例如，锁定服务面板或将专用顶部结构接近命令界面定位在限制接近的机房中)来实现。然而，这对于机械师可能不便，并且需要附加的硬件(例如，使改造实施方式复杂化)。

因此，在一组示例中，顶部结构接近命令包括两个或更多个部分，例如，当一起和/或以特定顺序接收时形成顶部结构接近命令的两个或更多个组成信号。包括两个或更多个部分的顶部结构接近命令可降低其意外发出的可能性。

在一些示例中，接收顶部结构接近命令包括接收顶部结构接近模式信号，随后接收顶部结构接近请求信号。顶部结构接近模式信号可与若干后续的顶部结构接近请求信号有效地组合。例如，顶部结构接近模式信号可使控制器进入顶部结构接近模式，其中任何后续的顶部结构接近请求信号构成有效的顶部结构接近命令，直到顶部结构接近模式停用。例如，这对于需要在紧接的若干不同时间接近顶部结构的机械师有帮助。

然而，在一些示例中，顶部结构接近模式信号可仅与第一个后续顶部结构接近请求信号有效地形成顶部结构接近命令。换句话说，每个顶部结构模式信号和每个顶部结构请求信号可形成仅一个顶部结构接近命令。更一般地，顶部结构接近命令的每个部分仅可形成一个顶部结构接近命令。顶部结构接近命令中具有“一次性使用”部分可能进一步缓解意外激活。

在其中顶部结构接近命令包括两个或更多个部分的几组示例中，顶部结构接近命令的部分可从电梯系统的不同构件接收。在一些示例中，服务面板可操作成将顶部结构接近模式信号发送到控制器，并且层站呼叫输入装置可操作成将顶部结构接近请求信号发送到控制器。例如，机械师可与服务面板交互以引起其发出顶部结构接近模式信号，并且然后与他们想要接近顶部结构的层站上的层站呼叫输入装置交互，以引起其发出顶部结构接近请求信号。

在一些示例中，电梯系统布置成仅使用一个层站来用于接近顶部结构。在此类示例中，控制器可布置成响应于所有顶部结构接近命令(例如，无论何时何地发出命令)来控制电梯轿厢移动，使得顶部结构与多个层站中的特定层站对准。

然而，在一些情形中，电梯系统可操作成从不同的层站提供顶部结构接近可能是有用的。例如，机械师可能希望从他们当前位于的层站接近顶部结构。在一组示例中，顶部结构接近命令指示期望的顶部结构接近层站。控制器布置成响应于顶部结构接近命令而使顶部结构与其对准的层站可基于顶部结构接近命令(例如，层站可为由顶部结构接近命令指示的期望层站)。

顶部结构接近命令可包括指示期望层站的数据(例如，该命令可包括“层站”数据字段)。另外地或备选地，顶部结构接近命令的源可指示期望的层站。例如，发送顶部结构接近命令的部分或全部的构件(例如，层站呼叫装置)位于其上的层站可能是期望层站。换句话说，控制器可布置成响应于顶部结构接近命令来将顶部结构与发送顶部结构接近命令的部分或全部的构件位于其上的层站对准。

不同的电梯轿厢和/或电梯系统具有不同的顶部结构的特征。例如，顶部结构可包括电梯轿厢的框架的较高或最高的部分。在一组示例中，顶部结构包括例如合适用于支承机械师的部分或完整平台。顶部结构可包括安全轨。在一些示例中，顶部结构包括电梯轿厢的顶板。顶部结构可形成和/或支承操作隔室的天花板。

该电梯系统可布置成用于运输乘客和/或货物。操作隔室可包括乘客隔室。操作隔室可包括货物隔室。在一些示例中，操作隔室包括呼叫轿厢界面，即，用于乘客输入他们期望的目的地。然而，这并不是必需的，并且本公开的示例包括目的地呼叫电梯系统，其中在轿厢外侧输入期望的目的地(例如，在轿厢分配之前)。

可通过任何合适的方式来实现对电梯轿厢的移动的控制(即，服务层站并响应于顶部结构接近命令)。例如，电梯系统可从受拉部件(例如绳索或带)悬挂，并且可通过控制施加到受拉部件(例如利用牵引滑轮)的驱动力和/或制动力来控制轿厢的移动。电梯系统可备选地包括无绳电梯系统，其中线性马达和/或液压升降机受控制以移动轿厢。

根据本公开的第二方面，提供了一种操作电梯系统的方法，该电梯系统包括电梯竖井和电梯轿厢，该电梯轿厢位于电梯竖井内并且包括操作隔室和位于操作隔室上方的顶部结构，该方法包括：

响应于电梯服务请求来控制电梯轿厢在电梯竖井中移动，使得操作隔室服务多个层站；

接收顶部结构接近命令；以及

响应于接收顶部结构接近命令，控制电梯轿厢在电梯竖井中移动，使得顶部结构与多个层站中的一个层站对准。

本公开扩展到包括指令的计算机程序产品(例如，嵌入式软件或控制器软件)，该指令当在电梯系统的控制器上执行时，引起控制器执行本文中公开的方法。本公开还扩展到存储所述计算机程序产品的计算机可读非暂时性存储器。

在适当情况下，本文中描述的任何方面或示例的特征可应用于本文中描述的任何其它方面或示例。在参考不同的示例的情况下，应当理解，这些不一定是不同的，而是可重叠。将认识到，根据以上描述的第一方面的电梯系统的所有优选特征也可应用于本公开的其它方面。

附图说明

现在将仅借助于示例并且参考附图来描述一个或多个非限制性示例，在附图中：

图1为用于在本公开的示例中使用的电梯系统的示意图；

图2是根据本公开的示例的电梯系统的示意图；以及

图3是示出图2中所示的电梯系统的操作的流程图。

具体实施方式

图1示出了电梯系统101，其包括电梯轿厢103、配重105、受拉部件107、导轨109、电梯机器111、编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉部件107连接到彼此。受拉部件107可包括或构造为例如绳索、钢索和/或涂层钢带。配重105构造成平衡电梯轿厢103的负载，并且构造成便于电梯轿厢103在电梯竖井117内并沿导轨109相对于配重105同时地并在相反方向上移动。

受拉部件107接合电梯机器111，电梯机器是电梯系统101的顶上结构的部分。电梯机器111配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动，并因此控制电梯轿厢103在电梯竖井117内的位置。编码器113可安装在电梯竖井117的顶部处的固定部分上，诸如在支承件或导轨上，并且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯竖井117内的位置有关的位置信号。在其它示例中，编码器113可直接安装到电梯机器111的移动构件，或可位于如本领域中已知的其它位置和/或构造中。编码器113可为如本领域中已知的用于监测电梯轿厢103和/或配重105的位置的任何装置或机构。

如图所示，控制器115位于电梯竖井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101且特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向电梯机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可配置成从编码器113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当沿导轨109在电梯竖井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可如由控制器115控制停止在一个或多个层站125处。尽管示为在控制器室121中，但是本领域中的技术人员将认识到，控制器115可位于和/或构造在电梯系统101内的其它地点或位置。在一个示例中，控制器可位于远程或云中。

电梯机器111可包括马达或类似的驱动机构。电梯机器111可配置成包括电驱动的马达。用于马达的功率供应可为与其它构件组合来供应到马达的包括电网的任何功率源。电梯机器111可包括牵引滑轮，牵引滑轮向受拉部件107施加力以使电梯轿厢103在电梯竖井117内移动。

尽管结合包括受拉部件107的绳索系统示出并描述，但是采用在电梯竖井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的示例。例如，可采用在无绳电梯系统中使用线性马达来向电梯轿厢施加运动的示例。还可采用在无绳电梯系统中使用液压升降机来向电梯轿厢施加运动的示例。图1仅示出了出于示范性和解释性目的而呈现的非限制性示例。电梯系统101的特征可应用于以下描述的电梯系统。

图2是根据本公开的示例的电梯系统200的示意图。如图所示，电梯系统200包括电梯轿厢202，该电梯轿厢可在多个层站之间在电梯竖井203中移动。图2中示出了两个层站，但是电梯系统200可包括更多层站，例如，多于五个层站。每个层站具有通向电梯竖井的层站门209以及检测相关联层站门209的打开/关闭状态的层站门传感器211(和/或层站门开关)。

电梯轿厢202包括乘客隔室205(但本公开也可应用于不载乘客的货物电梯)和顶部结构207。顶部结构207形成乘客隔室205的顶板。

电梯轿厢202通过由电梯机器206驱动的受拉部件204联接。因此，电梯机器206可操作成经由受拉部件204在电梯竖井中移动电梯轿厢202。

为机器制动器的形式的制动器208布置成直接作用于机器206上，使得当应用制动器208时，机器206的移动停止，并且因此电梯轿厢202停止在电梯竖井内移动。尽管示出的制动器208是机器制动器208，但是也可使用可适当地停止电梯轿厢202在电梯竖井内的移动的任何其它形式的制动器。

电梯系统200包括控制器210，控制器210包括电梯控制器212和安全控制器214。电梯控制器212操作性地连接到驱动器216，驱动器216继而又连接到电梯机器206，以控制电梯机器206的操作，并且因此控制电梯轿厢202在电梯竖井内的移动。在该示例中，编码器218布置成基于电梯机器206的移动来测量电梯轿厢202的位置和速度。编码器218操作性地连接到电梯控制器212，以使电梯控制器212能够适当地控制电梯机器206来以期望的方式驱动电梯轿厢202。编码器218可用于确定电梯轿厢202的位置、速度、加速度、减速度。

如图所示，安全控制器214直接操作性地连接到制动器208。因此，安全控制器214可直接控制制动器208，而无需依赖任何其它控制器。如以上所描述，这可能有助于确保安全控制器214可快速且可靠地操作制动器208，因为其不依赖于任何其它构件。

层站门传感器211操作性地联接到安全控制器214。层站门传感器211可形成安全链(例如，直接或间接控制制动器208的应用的传感器和/或开关的串联电路)的部分。尽管图2中未示出，但是电梯系统200可包括操作性地联接到安全控制器214的附加安全装置(例如，速度传感器)。

电梯系统200进一步包括门厅呼叫装置220。尽管图2中仅示出了一个门厅呼叫装置220，但是系统具有多个门厅呼叫装置220的特征，其中一个位于每个层站上(例如，与层站门209相邻)。门厅呼叫装置220包括上行按钮222和下行按钮224。

最后，电梯系统200包括服务面板226。服务面板226可由机械师操作以监测和/或配置电梯系统200的各种参数。

在正常使用中，希望从一个层站行进到另一个层站的乘客按下他们在其上的层站的门厅呼叫装置220的上行按钮222或下行按钮224，以请求在期望方向上的电梯服务。电梯控制器212处理该请求并控制驱动器216来移动电梯轿厢202，使得乘客隔室205到达适当的层站来服务该呼叫。

尽管图2中未示出，但电梯轿厢202具有轿厢呼叫装置的特征，以允许用户在他们登上电梯轿厢202时指定其目的地层站。电梯控制器212处理该目的地请求并控制驱动器216来移动电梯轿厢202，使得乘客隔室205到达目的地层站来服务该请求。

有时，机械师有必要接近电梯轿厢202的顶部，例如，以对位于电梯竖井203中或电梯轿厢202的顶部上的构件进行检查和/或维护。现在还将参考图3来描述根据本公开的示例的这样做的方法。

在第一步骤302中，机械师使用服务面板226来启用顶部结构接近模式。这是向控制器210发出顶部结构接近命令的第一阶段。顶部结构接近模式可与紧急救援操作(ERO)模式相同，或其可为另一种(例如，新限定的)模式，诸如专用顶部结构接近模式。

然后，机械师移动到他们将想要从其接近电梯轿厢202的顶部结构207的层站。在步骤304中，机械师执行门厅呼叫按钮222的长按下(例如，5秒)。这完成顶部结构接近命令。在其它示例中，机械师可使用其它输入(例如，其它按钮按下模式)来完成顶部结构接近命令。

响应于顶部结构接近命令，控制器210控制驱动器216移动电梯轿厢202，使得顶部结构207与机械师等待所处的层站对准。

在步骤306中，机械师打开层站门209，并检查层站门传感器211(以及任何其它安全装置)正常工作。这可能涉及在电梯轿厢202中输入轿厢呼叫但阻止层站门209关闭。如果对应的层站门传感器211正确工作，则其输出应引起安全控制器阻止电梯轿厢202移动。

在步骤308中，机械师接近电梯轿厢202的顶部，例如进行任何检查和/或维护工作。

在步骤310中，一旦已进行必要的检查/维护，机械师离开井道并关闭层站门209。最后，在步骤312中，机械师在电梯系统200恢复正常服务之前再检查层站门传感器211和任何其它安全装置。该最后步骤312不是强制性的并且在许多示例中可能未包括。

因此，机械师可准确地定位电梯轿厢200，以用于从井道外侧接近顶部结构，而不依赖手动把握时间或紧急停止程序。

当启用顶部结构接近模式时，在服务面板226处必须再次启用顶部结构接近模式之前，仅允许一次顶部结构接近定位实例。换句话说，每次启用顶部结构接近模式都形成单个顶部结构接近命令的第一阶段。这防止普通乘客意外触发另一顶部结构接近命令。

尽管已结合仅有限数量的示例详细描述了本公开，但是应当容易理解，本公开不限于此类公开示例。相反，本公开可改变以结合迄今未描述的但与本公开的范围相当的任何数量的变型、改型、置换或等同布置。另外，尽管已描述了本公开的各种示例，但是要理解，本公开的方面可仅包括所描述的示例中的一些。因此，本公开将不看作由前述描述限制，而是仅由所附权利要求的范围限制。

Claims (15)

1.一种电梯系统(200)，包括：

电梯竖井(203)；

位于所述电梯竖井(203)内并且包括操作隔室(205)和位于所述操作隔室(205)上方的顶部结构(207)的电梯轿厢(202)；以及

控制器(210)，其布置成：

响应于电梯服务请求来控制所述电梯轿厢(202)在所述电梯竖井(203)中移动，使得所述操作隔室(205)服务多个层站；

接收顶部结构接近命令；并且

响应于接收顶部结构接近命令，控制所述电梯轿厢(202)在所述电梯竖井(203)中移动，使得所述顶部结构(207)与所述多个层站中的一个层站对准。

2.根据权利要求1所述的电梯系统(200)，包括多用途界面(220、226)，所述多用途界面布置成发出顶部结构接近命令的部分或全部并执行一个或多个其它电梯功能。

3.根据权利要求2所述的电梯系统(200)，其中，所述多用途界面包括服务面板(226)。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的电梯系统(200)，其中，所述多用途界面包括层站呼叫输入装置(220)。

5.根据权利要求4所述的电梯系统(200)，包括多个层站呼叫输入装置(220)，其位于不同层站上并且可操作成发出电梯呼叫信号并且发出顶部结构接近命令的部分或全部。

6.根据任一前述权利要求所述的电梯系统(200)，其中，所述电梯系统(200)的一个或多个构件布置成响应于用户交互来将顶部结构接近命令的部分或全部发送到所述控制器(210)。

7.根据任一前述权利要求所述的电梯系统(200)，其中，所述用户交互包括特定类型的交互和/或交互的组合。

8.根据任一前述权利要求所述的电梯系统(200)，其中，所述顶部结构接近命令包括两个或更多个部分。

9.根据权利要求8所述的电梯系统(200)，其中，顶部结构接近命令的每个部分仅可形成一个顶部结构接近命令。

10.根据任一前述权利要求所述的电梯系统(200)，其中，接收所述顶部结构接近命令包括接收顶部结构接近模式信号，随后接收顶部结构接近请求信号。

11.根据权利要求10所述的电梯系统(200)，包括可操作成将顶部结构接近模式信号发送到所述控制器(210)的服务面板(226)，以及可操作成将顶部结构接近请求信号发送到所述控制器(210)的层站呼叫输入装置(220)。

12.根据任一前述权利要求所述的电梯系统(200)，其中，所述顶部结构接近命令指示期望的轿厢顶部接近层站。

13.根据任一前述权利要求所述的电梯系统(200)，其中，所述顶部结构(207)包括电梯轿厢(202)的顶板。

14.一种操作电梯系统(200)的方法，所述电梯系统包括电梯竖井(203)和电梯轿厢(202)，所述电梯轿厢位于所述电梯竖井(203)内并且包括操作隔室(205)和位于所述操作隔室(205)上方的顶部结构(207)，所述方法包括：

响应于电梯服务请求来控制所述电梯轿厢(202)在所述电梯竖井(203)中移动，使得所述操作隔室(205)服务多个层站；

接收顶部结构接近命令；以及

响应于接收顶部结构接近命令，控制所述电梯轿厢(202)在所述电梯竖井(203)中移动，使得所述顶部结构(207)与所述多个层站中的一个层站对准。

15.一种包括指令的计算机程序产品，所述指令当在电梯系统(200)的控制器(210)上执行时，引起所述控制器(210)执行权利要求14的方法。