JP6379384B2

JP6379384B2 - 後処理装置及び画像形成システム

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Publication number: JP6379384B2
Application number: JP2014182992A
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Inventors: 優士小牧
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Filing date: 2014-09-09
Publication date: 2018-08-29
Anticipated expiration: 2034-09-09
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Description

本発明は、後処理装置及び画像形成システム、特に、画像形成装置から排出されたシートを整合する後処理装置及び該後処理装置を含む画像形成システムに関する。

画像形成装置から排出されたシートを整合する後処理装置として、例えば、特許文献１に記載の後処理装置が知られている。この種の後処理装置（以下で、従来の後処理装置と称す）では、画像形成装置から排出されるシートを、該シートが排出される毎に整合し、該シートを該後処理装置の排出口に向かって搬送し排出する。

ところで、近年の画像形成装置の高性能化に伴って、該画像形成装置から排出されるシートに対して後処理を施す後処理装置に対しても高性能化が求められている。具体的には、後処理装置における整合動作の正確性と高速化である。従来の後処理装置では、整合動作を正確に行うために、上記のとおり、画像形成装置から排出されるシートを、該シートが排出される毎に整合していた。さらに、整合動作を行う部材の動力を生み出すモーターの出力を大きくすることで、整合動作の高速化に対応していた。しかし、モーターの出力を大きくすることは、該モーターの大型化、ひいては後処理装置の大型化及びコストアップに繋がるという問題があった。

特許第３８６８７１９号公報

本発明の目的は、画像形成装置から排出されるシートの整合に対して一定の正確性を保持しつつ、高速に整合から搬送までの動作を行うことを可能とする後処理装置及びこれを備える画像形成システムを提供することである。

本発明の第１の形態に係る後処理装置は、
画像形成装置から所定の排出方向に排出されたシートが集積される集積トレイ、該排出方向における該シートの前端を支持する前端支持部材、該排出方向における該シートの後端を支持する後端支持部材、及び各部を制御する制御手段を有する後処理装置であって、
前記画像形成装置から前記シートが排出される毎に、前記前端支持部材及び前記後端支持部材で該シートを挟み該シートの前記排出方向の整合を行い、整合されたシートの束を前記前端支持部材及び前記後端支持部材で挟み込んだ状態で前記集積トレイの所定位置まで前記前端支持部材及び前記後端支持部材を移動させて搬送する第１の整合モードと、
前記画像形成装置から所定枚数の前記シート排出完了後に、前記後端支持部材を該シートの束に押し当て該シートの束を前記集積トレイの所定位置まで搬送しつつ、前記前端支持部材を該シートの束に押しあて該シートの前記排出方向の整合を行う第２の整合モードと、
を備え、
前記制御手段は、前記第１の整合モード及び前記第２の整合モードを切り替えること、
を特徴とする。

本発明の第２の形態に係る画像形成システムは、
各部を制御する制御手段を含む画像形成装置、並びに該画像形成装置から所定の排出方向に排出されたシートが集積される集積トレイ、該排出方向における該シートの前端を支持する前端支持部材、及び該排出方向における該シートの後端を支持する後端支持部材を含む後処理装置を有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置から前記シートが排出される毎に、前記前端支持部材及び前記後端支持部材で該シートを挟み該シートの前記排出方向の整合を行い、整合されたシートの束を前記前端支持部材及び前記後端支持部材で挟み込んだ状態で前記集積トレイの所定位置まで前記前端支持部材及び前記後端支持部材を移動させて搬送する第１の整合モードと、
前記画像形成装置から所定枚数の前記シート排出完了後に、前記後端支持部材を該シートの束に押し当て該シートの束を前記集積トレイの所定位置まで搬送しつつ、前記前端支持部材を該シートの束に押しあて該シートの前記排出方向の整合を行う第２の整合モードと、
を備え、
前記制御手段は、前記第１の整合モード及び前記第２の整合モードを切り替えること、を特徴とする。

本発明の第１の形態に係る後処理装置及び本発明の第２の形態に係る画像形成システムにおける第２の整合モードでは、シートの搬送中に整合を行うので、従来の後処理装置のように大型のモーターを用いることなく、整合から搬送までの一連の動作を素早く行うことができる。また、シートの整合を正確に行うべき場合には、シートの整合と搬送とを別々に行う第１の整合モードに切り替えることで、シートの整合に求められる正確性も満足する。

本発明によれば、画像形成装置から排出されるシートに対して一定の正確性を保持しつつ、高速に整合から搬送までの動作を行うことが可能である。

一実施例である画像形成システムの内部構造を示す概略図である。後処理装置の外観斜視図である。画像形成装置からのシート排出前において、鉛直方向から見た集積トレイ上の各支持部材及び各整合板の位置関係を示す概略図である。画像形成装置からのシート排出直前の、鉛直方向から見た集積トレイ上の各支持部材及び各整合板の位置関係を示す概略図である。シート整合時における、鉛直方向から見た集積トレイ上の各支持部材及び各整合板の位置関係を示す概略図である。シート整合時における、鉛直方向から見た集積トレイ上の各支持部材及び各整合板の位置関係を示す概略図である。シート搬送時における、鉛直方向から見た集積トレイ上の各支持部材及び各整合板の位置関係を示す概略図である。後処理装置からのシート排出時における、鉛直方向から見た集積トレイ上の各支持部材及び各整合板の位置関係を示す概略図である。シート整合及び搬送時における、ｙ軸方向から見た集積トレイ上の各支持部材の位置関係を示す概略図である。シート整合及び搬送時における、ｙ軸方向から見た集積トレイ上の各支持部材の位置関係を示す概略図である。シート搬送時における、ｙ軸方向から見た集積トレイ上の各支持部材の位置関係を示す概略図である。シート搬送時における、ｙ軸方向から見た集積トレイ上の各支持部材の位置関係を示す概略図である。後処理装置のシート整合動作に関する部材、制御手段、画像形成装置及び各センサの関係を示すブロック図である。後処理装置のシート整合動作の制御に関するフローチャートである。後処理装置のシート整合動作の制御に関するフローチャートである。後処理装置のシート整合動作の制御に関するフローチャートである。画像形成装置からのシート排出直前の、鉛直方向から見た集積トレイ上の各支持部材、各整合板及び背板の位置関係を示す概略図である。シート整合時における、鉛直方向から見た集積トレイ上の各支持部材、各整合板及び背板の位置関係を示す概略図である。

（画像形成システム及び後処理装置の概略構成図１参照）
以下に、一実施例である画像形成システム１及び後処理装置３について図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２、後処理装置３、並びに画像形成装置２及び後処理装置３の各部を制御する制御手段４により構成されている。画像形成装置２は、周知の電子写真プロセスによってトナー画像を形成する作像ユニット５を備え、給紙部６から１枚ずつ送り出されたシートＰ上に転写部１２でトナー画像を転写する。なお、作像ユニット５はフルカラーのトナー画像を形成するもの、あるいは、モノクロのトナー画像を形成するものであってもよい。フルカラーによるトナー画像の形成は、タンデム方式、４サイクル方式などのいずれであってもよい。転写部１２でトナー画像を転写されたシートＰは、定着ユニット１４にてトナーの加熱定着を施され、排出ローラ対１６から１枚ずつ排出される。

後処理装置３は、画像形成装置から排出されたシートＰに対して整合などの後処理を施す装置であり、図２に示すように、集積トレイ２１、前端支持部材２３、後端支持部材２５、手前整合板２７、奥整合板２９、ステープラ３１、及び排紙トレイ３５を備えている。後処理装置３による後処理の基本的な内容は、画像形成装置２の排出口から集積トレイ２１に排出された画像形成済みのシートＰ又はシートＰの束を、前端支持部材２３及び後端支持部材２５並びに手前整合板２７及び奥整合板２９によって整合し、集積トレイ２１上の所定位置まで搬送する。また、必要に応じて、整合後のシートＰの束に対してステープラ３１によりステープル処理を施す。そして、集積トレイ２１上の所定位置まで搬送されたシートＰ又はシートＰの束を、奥整合板２９により排出トレイ３５に向かって押し出す。以上が、後処理装置３による後処理の基本的な内容である。この後処理について、以下で詳細に説明する。

（後処理装置の動作の詳細）
後処理装置３による後処理は、シートＰに対する整合のタイミング等から、第１の整合モード、第２の整合モード及び第３の整合モードに分けられる。そして、これら３種類の整合モードを制御手段４が状況に応じて切り替えている。以下の各整合モードの説明の際に用いられるｘ軸方向の正方向側とは、画像形成装置１がシートを排出する方向であり、これと反対方向をｘ軸方向の負方向側とする。また、ｙ軸方向の正方向側とは、奥整合板２９がシートＰを排出トレイ３５に向かって押し出す方向であり、これと反対方向をｙ軸方向の負方向側とする。なお、本実施例において、ｙ軸方向は、ｘ軸方向及び鉛直方向と直交する方向である。

（第１の整合モード）
第１の整合モードの基本的な動作を説明する。第１の整合モードでは、シートＰが画像形成装置１から排出される毎に、前端支持部材２３及び後端支持部材２５がｘ軸方向の整合を行う。これに加え、手前整合板２７及び奥整合板２９がｙ軸方向の整合を行う。そして、画像形成装置１から所定枚数のシートの排出が完了すると、シートＰの束が、前端支持部材２３及び後端支持部材２５によって、集積トレイ２１の所定位置まで搬送され、その後、奥整合板２９により排出トレイ３５に向かって押し出される。

第１の整合モードの動作をより具体的に説明する。まず、図３に示すように、画像形成装置１からシートＰが排出される前において、前端支持部材２３は集積トレイ２１上のｘ軸方向の正方向側の端部付近であるホームポジションＨ１に位置している。また、後端支持部材２５は集積トレイ２１上のｘ軸方向の負方向の端部付近であるホームポジションＨ２に位置している。さらに、手前整合板２７は集積トレイ２１上のｙ軸方向の正方向の端部付近であるホームポジションＨ３に、奥整合板２９は集積トレイ２１上のｙ軸方向の負方向の端部付近であるホームポジションＨ４に位置している。

次に、図４に示すように、画像形成装置１からシートＰが排出される直前、制御手段４から画像形成命令が発せられると、前端支持部材２３は、集積トレイ２１上のホームポジションＨ１に対してｘ軸方向の負方向側にある待機位置Ｗ１まで移動する。これと同時に、後端支持部材２５は、ｘ軸方向の正方向側にわずかに移動し、待機位置Ｗ２で停止する。さらに、手前整合板２７はホームポジションＨ３に対してｙ軸方向の負方向側である待機位置Ｗ３に移動し、奥整合板２９はホームポジションＨ４に対してｙ軸方向の正方向側である待機位置Ｗ４に移動する。

そして、画像形成装置１からシートＰが排出されると、図５に示すように、前端支持部材２３によりシートＰのｘ軸方向の正方向側の端部を押さえ、後端支持部材２５によりシートＰのｘ軸方向の負方向側の端部を押さえる。つまり、前端支持部材２３及び後端支持部材２５によりシートＰが挟み込まれ、ｘ軸方向の整合が行われる。その後、図６に示すように、手前整合板２７によりシートＰのｙ軸方向の正方向側の端部が押さえられ、奥整合板２９によりシートＰのｙ軸方向の負方向側の端部が押さえられることで、ｙ軸方向の整合が行われる。シートＰの整合が終わると、前端支持部材２３、後端支持部材２５、手前整合板２７及び奥整合板２９は、それぞれの待機位置に戻る。この動作を、画像形成装置１が所定枚数のシートの排出を完了するまで、シートＰが排出される毎に繰り返し行う。

画像形成装置１が所定枚数のシートの排出を完了し、シートＰの束の最上部のシートの整合が終了すると、図７に示すように、前端支持部材２３及び後端支持部材２５がシートＰの束を挟み込んだ状態で、ｘ軸方向の正方向側に向かって該シートＰの束を搬送し、排出準備位置Ｅ１まで移動させる。

ここで、シートＰの束に対してステープル処理がある場合には、シートＰの束を排出準備位置Ｅ１まで移動させる前に、シートＰの束を集積トレイ２１上の所定の位置まで移動させ、シートＰの束に対してステープル処理を施す。その後、シートＰの束を排出準備位置Ｅ１まで移動させる。

シートＰの束を排出準備位置Ｅ１まで移動させることで、前端支持部材２３はホームポジションに戻る。その後、手前整合板２７が、ホームポジションＨ３に戻る。さらに、図８に示すように、後端支持部材２５が、ホームポジションＨ２に対してｘ軸方向の負方向側に位置する退避位置Ｅ２まで移動する。そして、集積トレイ２１の一部が上昇する。その後、奥整合板２９がシートＰの束をｙ軸方向の正方向側に押し出すことで、シートＰが後処理装置３から排出される。なお、後端支持部材２５の退避位置Ｅ２までの移動と、手前整合板２７のホームポジションＨ３への移動は、集積トレイ２１の上昇する部分との干渉を避けるためである。

シートＰの排出完了後に、奥整合板２９がホームポジションＨ４に戻り、集積トレイ２１が下降する。さらに、後端支持部材２５が、ホームポジションＨ２に戻ることで、第１の整合モードが完了する。

（第２の整合モード）
第２の整合モードと第１の整合モードとの主な相違点は、第２の整合モードでは、画像形成装置１が所定枚数のシートの排出を完了した後に、該シートＰの束を搬送しつつ、ｘ軸方向の整合を行う点である。以下では、この点を中心に第２の整合モードを説明する。

第２の整合モードにおいて、前端支持部材２３、後端支持部材２５、手前整合板２７及び奥整合板２９が各ホームポジションから各待機位置まで移動する動作は、第１の整合モードと同様である。

次に、画像形成装置１からのシートＰの排出が開始される。そして、画像形成装置１からシートＰが排出される毎に、手前整合板２７によりシートＰのｙ軸方向の正方向側の端部が押さえられ、奥整合板２９によりシートＰのｙ軸方向の負方向側の端部が押さえられ、ｙ軸方向の整合が行われる。このｙ軸方向の整合が終わると、手前整合板２７及び奥整合板２９は、それぞれの待機位置に戻る。この動作を、画像形成装置１が所定枚数のシートの排出を完了するまで、シートＰが排出される毎に繰り返し行う。

画像形成装置１が所定枚数のシートの排出を完了し、シートＰの束の最上部のシートのｙ軸方向の整合が終了すると、図９に示すように、後端支持部材２５がシートＰの束のｘ軸方向の負方向側の端部をｘ軸方向の正方向側に向かって押し、該シートＰの束を排出準備位置Ｅ１に、例えば１８７．５ｍｍ／ｓ以下の一定速度で移動させる。これと同時に、前端支持部材２３が待機位置Ｗ１からシートＰの束のｘ軸方向の正方向側の端部に向かって移動し、図１０に示すように接触する。これにより、シートＰの束が、前端支持部材２３及び後端支持部材２５により挟まれ、シートＰの束に対するｘ軸方向の正方向側の整合が行われる。

そして、シートＰの束を排出準備位置Ｅ１まで移動させ、前端支持部材２３はホームポジションに戻る。これ以降の動作は、第１の整合モードと同様であるため省略する。

（第３の整合モード）
第３の整合モードは、基本的に第２の整合モードと同じである。しかし、第３の整合モードでは、前端支持部材２３及び後端支持部材２５がシートＰの束を完全に挟まない点で第２の整合モードと異なる。以下では、この点を中心に第３の整合モードを説明する。なお、第３の整合モードは、画像形成装置１から排出されたシートＰのサイズが、所定のサイズより小さい場合に制御手段４によって選択されるモードである。

第３の整合モードにおいて、画像形成装置１が所定枚数のシートの排出を完了し、シートＰの束の最上部のシートにおけるｙ軸方向の整合が終了するまでの動作は、第２の整合モードと同じであるため、その説明を省略する。

シートＰの束の最上部のシートにおけるｙ軸方向の整合が終了すると、図１１に示すように、後端支持部材２５がシートＰの束のｘ軸方向の負方向側の端部をｘ軸方向の正方向側に向かって押し、該シートＰの束を排出準備位置Ｅ１に移動させる。これと同時に、前端支持部材２３が待機位置Ｗ１からシートＰの束のｘ軸方向の正方向側の端部に向かって移動する。ただし、シートＰのｘ軸方向の長さＬ１は、前端支持部材２３がｘ軸方向の負方向側に移動できる限界点Ｅ３、及び後端支持部材２５がｘ軸方向の正方向側に移動できる限界点Ｅ４を結んだ線分の長さＬ２よりも短い。従って、前端支持部材２３及び後端支持部材２５がシートＰの束を完全に挟むことはない。

そして、シートＰの束を排出準備位置Ｅ１まで移動させ、前端支持部材２３がホームポジションＨ１に戻る。これ以降の動作は、他の整合モードと同様であるため省略する。

（整合モードの切り替え及び制御）
各整合モードに関係する部材の動作は、制御手段４が各整合モードに関係する部材を動かすことにより制御されている。具体的には、図１３に示すように、画像形成装置２に設けられたユーザー入力用のインターフェースＩＦ、画像形成装置２と接続されたコンピュータ端末ＰＣ、画像形成装置２に設けられた各種のセンサ等から、制御手段４のＭＦＰコントローラ４０１が各種の情報を得る。これを基に、エンジン制御部４０２が画像を形成し、さらに画像形成装置２から画像形成済みのシートＰを排出する。また、ＭＦＰコントローラ４０１からの指示により、制御手段４の後処理装置部４０３が、集積トレイ２１、各支持部材及び各整合板を作動させることにより、各整合モードに対応した後処理が、後処理装置３で行われる。以下では、その制御フローについて図１４乃至図１６を参照しながら説明する。

本制御は、制御手段４による画像形成命令、つまりシートＰの排出が決定することで開始する。

ステップＳ１では、図１４に示すように、制御手段４が、前端支持部材２３、後端支持部材２５、手前整合板２７及び奥整合板２９を、各ホームポジションから各待機位置まで移動させる。

ステップＳ２では、制御手段４が、ユーザーによる入力内容及び画像形成装置内に設けられた各種センサからの情報を基に、排出されるシートＰのサイズ、坪量及び材質、並びに排出されるシートＰの枚数及びシートＰに対して行われる後処理に関する情報を取得する。

ステップＳ３では、制御手段４が、ステップＳ２で取得した情報から、排出されるシートＰのサイズが所定のサイズより小さいか否かを判定する。本実施例では、例えば、シートＰのサイズがＢ５より小さい場合にはステップＳ４に進み、シートＰのサイズがＢ５より大きい場合にはステップＳ９に進む。

ステップＳ４では、制御手段４が、ステップＳ２で取得した情報から、排出されるシートＰのサイズが所定のサイズより大きいか否かを判定する。本実施例では、例えば、シートＰのサイズがＡ６より大きい場合にはステップＳ５に進み、シートＰのサイズがＡ６より小さい場合にはステップＳ２４に進む。

ステップＳ５では、制御手段４が、ステップＳ２で取得した情報から、排出されるシートＰの坪量が所定の坪量の範囲内であるか否かを判定する。本実施例では、例えば、シートＰの坪量が６０ｇ／ｍ²〜９０ｇ／ｍ²の範囲内である場合にはステップＳ６に進み、シートＰが上記の範囲外である場合にはステップＳ９に進む。

ステップＳ６では、制御手段４が、ステップＳ２で取得した情報から、排出されるシートＰが普通紙であるか否かを判定する。普通紙か否かの判定基準は、例えば、シートＰの厚みである。シートＰが普通紙である場合にはステップＳ７に進み、シートＰが普通紙でない場合にはステップＳ９に進む。

ステップＳ７では、制御手段４が、ステップＳ２で取得した情報から、画像形成装置２から排出されるシートＰの枚数が所定の枚数より少ないか否かを判定する。本実施例では、例えば、画像形成装置２から排出されるシートＰの枚数が４枚より少ない場合にはステップＳ８に進み、画像形成装置２から排出されるシートＰの枚数が４枚より多い場合にはステップＳ９に進む。

ステップＳ８では、制御手段４が、ステップＳ２で取得した情報から、画像形成装置２から排出されるシートＰに対してステープル処理が施されるか否かを判定する。ここで、シートＰに対してステープル処理が施されると判定された場合にはステップＳ９に進み、シートＰに対してステープル処理が施されないと判定された場合にはステップＳ１９に進む。

ステップＳ９では、図１５に示すように、制御手段４が、画像形成装置２の各ローラを作動させ、シートＰを画像形成装置２から排出する。シートＰを排出後に本制御はステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０では、制御手段４が、前端支持部材２３及び後端支持部材２５を作動させ、これらによりシートＰを挟み込み、ｘ軸方向の整合を行う。

ステップＳ１１では、制御手段４が、前端支持部材２３を待機位置に戻す。

ステップＳ１２では、制御手段４が、手前整合板２７及び奥整合板２９を作動させ、これらによりシートＰを挟み込み、ｙ軸方向の整合を行う。

ステップＳ１３では、制御手段４が、手前整合板２７及び奥整合板２９を、それぞれの待機位置に戻す。

ステップＳ１４では、制御手段４が、シートＰが新たに画像形成装置２から排出されるか、すなわち、本整合ジョブによって処理される最終のシートであるか否かを判定する。制御手段４が、シートＰが新たに画像形成装置２から排出されると判定した場合には、本処理はステップＳ９に戻る。制御手段４が、シートＰが新たに画像形成装置２から排出されないと判定した場合には、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５では、制御手段４が、整合されたシートＰに対してステープル処理が施されるか判定する。ステープル処理が施される場合には、本制御はステップＳ１６に進み、ステープル処理が施されない場合には、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１６では、制御手段４が、前端支持部材２３、後端支持部材２５、手前整合板２７及び奥整合板２９を作動させる。そして、整合されたシートＰの束にステープル処理を施すための所定の位置まで、該整合されたシートＰの束を移動させる。

ステップＳ１７では、制御手段４が、ステープラ３１を作動させ、整合されたシートＰの束に対してステープル処理を施す。

ステップＳ１８では、制御手段４が、前端支持部材２３及び後端支持部材２５を作動させ、シートＰの束を排出準備位置Ｅ１まで移動させる。移動後、本制御は、ステップＳ２９に進む。

ステップＳ１９では、制御手段４が、画像形成装置２の各ローラを作動させ、シートＰを画像形成装置２から排出する。シートＰを排出後に本制御はステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０では、制御手段４が、手前整合板２７及び奥整合板２９を作動させ、これらによりシートＰを挟み込み、ｙ軸方向の整合を行う。

ステップＳ２１では、制御手段４が、手前整合板２７及び奥整合板２９を、それぞれの待機位置に戻す。

ステップＳ２２では、制御手段４が、シートＰが新たに画像形成装置２から排出されるか、すなわち、本整合ジョブによって処理される最終のシートであるか否かを判定する。制御手段４が、シートＰが新たに画像形成装置２から排出されると判定した場合には、本処理はステップＳ１９に戻る。制御手段４が、シートＰが新たに画像形成装置２から排出されないと判定した場合には、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、制御手段４が、後端支持部材２５を作動させ、ｙ軸方向の整合が施されたシートＰの束を排出準備位置Ｅ１まで移動させる。これと同時に、制御手段４は、前端支持部材２３をシートＰの束のｘ軸方向の正方向側の端部に向かって移動させ、該端部と接触させる。これによりシートＰの束が、前端支持部材２３及び後端支持部材２５により挟まれ、シートＰの束に対するｘ軸方向の整合が行われる。その後、シートＰの束が排出準備位置Ｅ１まで移動すると、本制御は、ステップＳ２９に進む。

ステップＳ２４では、制御手段４が、画像形成装置２の各ローラを作動させ、シートＰを画像形成装置２から排出する。シートＰを排出後に本制御はステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５では、制御手段４が、手前整合板２７及び奥整合板２９を作動させ、これらによりシートＰを挟み込み、ｙ軸方向の整合を行う。

ステップＳ２６では、制御手段４が、手前整合板２７及び奥整合板２９を、それぞれの待機位置に戻す。

ステップＳ２７では、制御手段４が、シートＰが新たに画像形成装置２から排出されるか、すなわち、本整合ジョブによって処理される最終のシートであるか否かを判定する。制御手段４が、シートＰが新たに画像形成装置２から排出されると判定した場合には、本処理はステップＳ２４に戻る。制御手段４が、シートＰが新たに画像形成装置２から排出されないと判定した場合には、ステップＳ２８に進む。

ステップＳ２８では、制御手段４が、後端支持部材２５を作動させ、ｙ軸方向の整合が施されたシートＰの束を排出準備位置Ｅ１まで移動させる。これと同時に、制御手段４は、前端支持部材２３を、該前端支持部材２３がｘ軸方向の負方向側に移動できる限界点Ｅ３まで移動させる。シートＰの束が排出準備位置Ｅ１まで移動すると、本制御は、ステップＳ２９に進む。

ステップＳ２９では、図１６に示すように、制御手段４が、手前整合板２７をホームポジションＨ３まで移動させる。

ステップＳ３０では、制御手段４が、後端支持部材２５を退避位置Ｅ２まで移動させる。

ステップＳ３１では、制御手段４が、集積トレイ２１を上昇させる。

ステップＳ３２では、制御手段４が、奥整合板２９をｙ軸方向の正方向側に移動させる。これにより、シートＰの束がｙ軸方向の正方向側に押し出され、シートＰが後処理装置３から排出される。

ステップＳ３３では、制御手段４が、奥整合板２９をｙ軸方向の負方向側に移動させ、奥整合板２９をホームポジションＨ４に復帰させる。

ステップＳ３４では、制御手段４が、集積トレイ２１を下降させる。

ステップＳ３５では、制御手段４が、退避位置Ｅ２にある後端支持部材２５をそのホームポジションＨ２に移動させる。移動完了後、本制御は終了する。

（効果）
一実施例である画像形成システム１及び後処理装置３の第２の整合モードでは、シートＰの束の搬送中にｘ軸方向の整合を行うので、従来の後処理装置のように大型のモーターを用いることなく、整合から搬送までの一連の動作を素早く行うことができる。つまり、一実施例である画像形成システム１及び後処理装置３は、従来の後処理装置と比較して生産性が良好である。

また、一実施例である画像形成システム１及び後処理装置３では、シートＰの束に対してステープル処理を施す場合や、シートＰのサイズ、材質等によりシートの整合を正確に行うべき場合には、シートの整合と搬送とを別々に行う第１の整合モードに切り替えている。これにより、一実施例である画像形成システム１及び後処理装置３では、シートの整合に求められる正確性も満足している。

これに加え、シートＰの束を排出準備位置Ｅ１に移動する際に、該移動を一定速度で行っている。このように、一定速度でシートＰの束を搬送することで、シートＰの束が搬送中にずれることを抑制することができる。

ところで、画像形成装置１から排出されたシートＰのサイズが所定のサイズより小さい場合、例えば、シートＰのｘ軸方向の長さＬ１が、前端支持部材２３におけるｘ軸方向の負方向側の移動限界点Ｅ３、及び後端支持部材２５におけるｘ軸方向の正方向側の移動限界点Ｅ４を結んだ線分の長さＬ２よりも短い場合、一実施例である画像形成システム１及び後処理装置３では、後端支持部材２５によりシートＰの束を排出準備位置Ｅ１に移動させる際に、前端支持部材２３も移動限界点Ｅ３まで移動させる。これにより、シートＰの束を構成するシートＰのｘ軸方向へのずれを最小限に止めることができる。

（変形例図２、図１７及び図１８参照）
変形例である画像形成システム１Ａ及び後処理装置３Ａと、一実施例である画像形成システム１及び後処理装置３との相違点は、第１の整合モードにおけるｘ軸方向の整合動作である。

変形例である画像形成システム１Ａ及び後処理装置３Ａに係る第１の整合モードのｘ軸方向の整合動作は、前端支持部材２３及び背板３７により行われる。ここで、背板３７は、画像形成装置２から排出されたシートの後端の位置を規制するための部材であり、図２に示すように、集積トレイにおけるｘ軸方向の負方向側の領域に設けられている。また、背板３７は、ｙ軸方向及び鉛直方向に平行な板状を成している。以下で、変形例である画像形成システム１Ａ及び後処理装置３Ａに係るｘ軸方向の整合動作を具体的に説明する。なお、背板３７は、後端支持部材２５におけるホームポジションＨ２よりも、ｘ軸方向の正方向側に位置する。

まず、シート排出前における、各部材、各整合板の動作は、変形例である画像形成システム１Ａ及び後処理装置３Ａと、一実施例である画像形成システム１及び後処理装置３とで相違点はない。

次に、図１７に示すように、画像形成装置１からシートＰが排出される直前、制御手段４から画像形成命令が発せられると、前端支持部材２３は、集積トレイ２１上のホームポジションＨ１に対してｘ軸方向の負方向側にある待機位置Ｗ１まで移動する。さらに、手前整合板２７はホームポジションＨ３に対してｙ軸方向の負方向側である待機位置Ｗ３に移動し、奥整合板２９はホームポジションＨ４に対してｙ軸方向の正方向側である待機位置Ｗ４に移動する。なお、後端支持部材２５は、ホームポジションＨ２に留まった状態を継続している。

そして、画像形成装置１からシートＰが排出されると、図１８に示すように、前端支持部材２３がｘ軸方向の負方向側に進行する。その結果、前端支持部材２３がシートＰのｘ軸方向の正方向側の端部と接触し、背板３７がシートＰのｘ軸方向の正方向側の端部と接触する。つまり、前端支持部材２３と背板３７とが、シートＰを挟み込む。これにより、シートＰのｘ軸方向の整合が行わる。つまり、変形例である画像形成システム１Ａ及び後処理装置３Ａでは、第１の整合モードにおけるｘ軸方向の整合動作を前端支持部材２３及び背板３７により行う。なお、後端支持部材２５は、整合が完了したシートＰの束を排出準備位置Ｅ１に向かって移動させる動作の開始までは、ホームポジションＨ２に留まった状態を継続している。

上述のように、変形例である画像形成システム１Ａ及び後処理装置３Ａでは、ｘ軸方向の整合動作を、後端支持部材２５に代わって背板３７により行うため、その制御のステップＳ１０が、一実施例である画像形成システム１及び後処理装置３と異なる。

具体的には、画像形成システム１Ａ及び後処理装置３Ａにおける制御のステップＳ１０では、制御手段４が、前端支持部材２３を作動させ、前端支持部材２３と背板３７によりシートＰを挟み込み、ｘ軸方向の整合を行う。つまり、変形例に係る制御のステップＳ１０では、後端支持部材２５を作動させない。

変形例である画像形成システム１Ａ及び後処理装置３Ａにおける他の部分の構成及び作用効果は、一実施例である画像形成システム１及び後処理装置３のとおりである。

（他の実施例）
本発明に係る後処理装置及び画像形成システムは前記実施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。例えば、制御手段４は、画像形成装置２に設けられていてもよく、後処理装置３に設けられていてもよい。また、各整合モードの詳細について、第１の整合モードだけでなく、第２の整合モードで整合された用紙Ｐの束に対して、ステープル処理を施す制御であってもよい。さらに、第１の整合モード乃至第３の整合モードでは、シートＰに対するｙ軸方向の整合をシートＰが画像形成装置２から排出される毎に行っているが、シートＰに対するｙ軸方向の整合をシートＰの排出完了後に行ってもよい。また、上記制御における各ステップでの坪量やシートサイズの閾値等は任意である。

以上のように、本発明は、後処理装置及び画像形成システムに有用であり、特に、画像形成装置から排出されるシートに対して一定の正確性を保持しつつ、高速に整合から搬送までの動作を行うことが可能である点で優れている。

Ｅ３限界点（移動できる限界の位置）
Ｐシート
Ｈ１ホームポジション（初期位置）
１画像形成システム
２画像形成装置
３後処理装置
４制御手段
２１集積トレイ
２３前端支持部材
２５後端支持部材（所定の部材）
２７手前整合板
２９奥整合板
３５背板（所定の部材）

Claims

画像形成装置から所定の排出方向に排出されたシートが集積される集積トレイ、該排出方向における該シートの前端を支持する前端支持部材、該排出方向における該シートの後端を支持する後端支持部材、及び各部を制御する制御手段を有する後処理装置であって、
前記画像形成装置から前記シートが排出される毎に、前記前端支持部材及び前記後端支持部材で該シートを挟み該シートの前記排出方向の整合を行い、整合されたシートの束を前記前端支持部材及び前記後端支持部材で挟み込んだ状態で前記集積トレイの所定位置まで前記前端支持部材及び前記後端支持部材を移動させて搬送する第１の整合モードと、
前記画像形成装置から所定枚数の前記シート排出完了後に、前記後端支持部材を該シートの束に押し当て該シートの束を前記集積トレイの所定位置まで搬送しつつ、前記前端支持部材を該シートの束に押しあて該シートの前記排出方向の整合を行う第２の整合モードと、
を備え、
前記制御手段は、前記第１の整合モード及び前記第２の整合モードを切り替えること、
を特徴とする後処理装置。
前記制御手段は、前記シートのサイズに応じて前記第１の整合モード及び前記第２の整合モードを切り替えること、
を特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
前記制御手段は、前記シートの坪量に応じて前記第１の整合モード及び前記第２の整合モードを切り替えること、
を特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
前記制御手段は、前記シートの材質に応じて前記第１の整合モード及び前記第２の整合モードを切り替えること、
を特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
前記制御手段は、前記画像形成装置から排出される前記シートの枚数に応じて前記第１の整合モード及び前記第２の整合モードを切り替えること、
を特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
前記制御手段は、前記画像形成装置から排出された前記シートに対して行われる後処理の内容に応じて前記第１の整合モード及び前記第２の整合モードを切り替えること、
を特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
前記画像形成装置から所定枚数の前記シート排出完了後に、前記後端支持部材を該シートの束に押し当て該シートの束を前記集積トレイの所定位置まで搬送しつつ、前記前端支持部材を前記排出方向への移動可能な範囲のうち前記排出方向最上流の位置である限界の位置まで移動させる第３の整合モードをさらに備え、
前記後端支持部材が前記排出方向に移動可能な範囲のうち前記排出方向最下流の位置を限界点Ｅ４とし、前記限界点Ｅ４に存する前記後端支持部材と前記限界の位置に存する前記前端支持部材との前記排出方向の間隔をＬ２としたとき、
前記制御手段は、シートのサイズが、シートの前記排出方向の長さＬ１が前記Ｌ２よりも短いサイズである場合に前記第３の整合モードに切り替えること、
を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の後処理装置。
前記排出方向と直交する方向における前記シートの整合は、前記画像形成装置から前記シートが排出される毎に行われること、
を特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の後処理装置。
前記第２の整合モードにおける前記後端支持部材の移動速度は一定であること、
を特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の後処理装置。
前記第２の整合モードにおいて、前記前端支持部材を該シートの束に押しあてた後に、該前端支持部材を初期位置に戻すこと、
を特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の後処理装置。
各部を制御する制御手段を含む画像形成装置、並びに該画像形成装置から所定の排出方向に排出されたシートが集積される集積トレイ、該排出方向における該シートの前端を支持する前端支持部材、及び該排出方向における該シートの後端を支持する後端支持部材を含む後処理装置を有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置から前記シートが排出される毎に、前記前端支持部材及び前記後端支持部材で該シートを挟み該シートの前記排出方向の整合を行い、整合されたシートの束を前記前端支持部材及び前記後端支持部材で挟み込んだ状態で前記集積トレイの所定位置まで前記前端支持部材及び前記後端支持部材を移動させて搬送する第１の整合モードと、
前記画像形成装置から所定枚数の前記シート排出完了後に、前記後端支持部材を該シートの束に押し当て該シートの束を前記集積トレイの所定位置まで搬送しつつ、前記前端支持部材を該シートの束に押しあて該シートの前記排出方向の整合を行う第２の整合モードと、
を備え、
前記制御手段は、前記第１の整合モード及び前記第２の整合モードを切り替えること、を特徴とする画像形成システム。