JP6273922B2 - 自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。

一般に、原稿の画像を読み取るための画像読取装置に搭載される原稿搬送装置（以下、単に「ＡＤＦ」と称する）は、載置台に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置に向かって搬送するようになっている。ＡＤＦにより搬送する原稿の画像は、読取位置に配置した画像読取手段により読み取られる。

また、原稿の両面画像を読み取る場合に、原稿を反転することなく両面原稿の読取が可能な１パス方式のＡＤＦ（以下、「１パスＡＤＦ」とも称する）が増えつつある（例えば、特許文献１参照）。

この１パスＡＤＦでは、例えば、原稿の表面画像を第１画像読取手段により読み取るとともに、ＡＤＦ内の搬送経路上に第２原稿読取部を配置し、この第２原稿読取部にて原稿の裏面画像を読み取るようになっている。

また、このような１パスＡＤＦは、これまで搬送速度や読み取り速度の早い機種、すなわち、生産性が高く、比較的大型な機種（以下、「大型機」と称する）に搭載するのが一般的であった。

しかしながら、近年においては、第２原稿読取部の低価格化により、生産性や機械サイズの下位化が進みつつあり、今後、比較的小型な機種（以下、「小型機」と称する）にも搭載すべく、機械サイズやコストパフォーマンスに対応する技術が必要となっている。

一方、原稿の読み取りサイズはＡ４としながら、機械サイズを中型とすることで生産性を高くした機種（以下、「中型機」と称する）においても、機械サイズは略そのままでＡ３サイズの原稿の読み取りや画像形成処理を実現する機種の要望が高まっている。

そして、このような中型機や小型機においては、大型機と同様に既存の原稿搬送経路構成を利用して第２原稿読取部を配置したのでは、さまざまな不具合が発生してしまう。

例えば、大型機は、画像形成可能な最大記録材サイズをＡ３とするとともに、搭載した１パスＡＤＦにおいても読み取り可能な最大原稿サイズもＡ３としている。したがって、１パスＡＤＦのみならず、画像形成装置全体において装置サイズが大きく、原稿の表面画像を読み取るための第１画像読取手段の画像読取位置から排紙口までの距離におても制約はほとんど発生しなかった。

これに対し、近年の中型機や小型機は、画像形成可能な最大記録材サイズはＡ３若しくはＡ４としている一方、搭載した１パスＡＤＦにおいては、例え、最大記録材サイズをＡ４としていても、読み取り可能な最大原稿サイズはＡ３とするものが多くなりつつある。

また、近年の中型機や小型機に搭載される１パスＡＤＦは、例えば、液晶画面やテンキー等の各種操作ボタンを備えた操作部の正面配置やＡＤＦの開閉操作など、配置レイアウトの関係で、原稿の挿入・排出方向は横方向とならざるを得ない。

これに対し、画像形成処理後の記録材は、設置スペースの有効利用を考慮して正面排出とするものが多い。

これらの様々な要因を考慮すると、中型機や小型機の場合、搭載する１パスＡＤＦの内部スペースは狭小スペースとならざるを得ず、しかも、原稿幅（走査方向）と機械幅及び原稿長さ（副走査方向）と機械長さとに差がほとんどないのが実情である。

したがって、中型機や小型機において、排紙された原稿の一部が装置本体からはみ出さないようにするためには、第１画像読取手段の画像読取位置から排紙口までの距離をできるだけ短くする必要がある。

しかしながら、第２原稿読取部から排紙口までの距離を単純に短縮したのでは、それによって新たな課題が生じていた。

このような新たな課題の第１としては、排紙従動ローラ関連の設置スペースによる制約の問題がある。すなわち、第２原稿読取部は、上述した狭小スペースや機械幅の制約により小型化されるのに伴って焦点深度が狭く、第２原稿読取部の読取面と原稿とのピントが合う合焦位置がピンポイントで固定されている。

このため、第２原稿読取部と原稿との距離精度を上げる必要があり、第２原稿読取部の読取面に当接する読取ガイドを読取面に対向するように配置し、原稿の厚さに対応して厚さ方向に可動しつつ原稿を読取面に接触させるようにする必要が生じる。

また、この読取ガイドは、原稿が対向面と読取ガイドとの間に存在していない状態では読取面と直接接触しているため、低抵抗な板状の部材か原稿の搬送力によって連れ回る従動回転式のローラが採用される。

これにより、第２原稿読取部よりも上流側だけでなく、その下流側にも原稿をニップ搬送する排紙ローラ対を排紙口付近に配置する必要が生じてくる。

ここで、第２原稿読取部から排紙口までの離間距離を短縮するには、排紙ローラ対を読取ガイドに近接させて配置すればよいが、排紙口側のスペースが限られていることから、排紙ローラ対の動力伝達機構部は読取ガイド側に配置しなければならず、制約が生じる。

しかも、ＡＤＦ全体の省スペース化を実現するためには、排紙ローラ対のニップ加圧方向を、原稿排紙トレイの上流端壁となるエンドフェンスの立ち上げ方向と略平行にし、原稿の搬送方向のスペースを広げない構成とするのが望ましい。

また、新たな課題の第２として、読取面のメンテナンス性の制約の問題がある。すなわち、第２原稿読取部の読取面には、原稿通紙によって汚れや紙粉等が付着するので、その清掃メンテナンスを可能とするために、読取面の下方側ユニット（以下、「開放ユニット」と称する）を開放可能とする構成となっている。なお、この開放ユニットの開放は、両面原稿の裏面側画像を原稿反転により行うスイッチバック方式（２パス方式）の場合には不要な構成である。

この際、開放ユニットには、読取面を露出させることを目的としているために、少なくとも上述した読取ガイドを支持している。

このため、この読取ガイドを原稿の厚さに対応して厚さ方向に可動させる圧接機構も下側ユニットに配置する必要があることから、読取面の清掃を可能とするには、開放ユニットを広い範囲で開放可能とするスペースを確保する必要がある。

そこで、上述した従来技術の開放ユニットの形状は略直角三角形となっており、開放ユニットの回転支点は原稿搬送方向下流端側下方の直角部近傍であり、かつエンドフェンス近傍に配置される構成となっている。

しかしながら、この回動支点位置で第２原稿読取部から排紙ローラ対又は排紙口までの離間距離を短縮してしまうと、開放ユニットを開いても清掃メンテナンスが可能となるほど読取部が露出しないという問題が生じる。

すなわち、図９に示すように、開放ユニット１を支点２を中心として開放しても、第２原稿読取部（ＣＩＳ）３の下方スペースを確保することは困難である。

なお、図１０に示すように、支点２を上方に配置し、ＣＩＳ３よりも上流側の搬送ローラ対４と、読取面５に対向する読取ガイド６と、ＣＩＳ３よりも下流側の搬送ガイドプレート下７とを、支点２で回動させるようにすることも考えられる（例えば、特許文献２）。

このような構成とした場合、排紙ローラ対８の関係はそのままで、図１０（Ａ）に示す通常位置から、搬送ローラ対４、読取ガイド６、搬送ガイドプレート下７を、支点２で回動させて図１０（Ｂ）に示す開放位置としても、清掃スペースの確保は困難である。

すなわち、図示しないＡＤＦのカバー等の存在を考慮すると、排紙ローラ対８の直下付近に支点２を設けても読取面６よりも上流側の搬送ローラ体４の上部には、狭い清掃スペースしか確保することができず、清掃メンテナンスを行うことは非常に困難である。

このため、読取面６の清掃メンテナンスを行うためには、読取面６を搬送ローラ対５を含む一部ユニットとは独立して移動可能又は着脱可能とする構成が別途必要となり、構造が複雑化して装置の大型化の要因となるうえ、コストが高騰してしまう。

また、新たな課題の第３として、開放ユニットの構成そのものの制約の問題がある。すなわち、大型機に搭載した１パスＡＤＦの場合、搬送経路長が長いために第２原稿読取部の上流側と下流側とに搬送ローラ対を配置している。

この際、下流側に配置した搬送ローラ対は上述した排紙ローラ対とは別のローラ対である。その一方、中型機や小型機に搭載するＡＤＦの場合は、上述した課題１，２の制約に示すように、第２原稿読取部の下流側のローラ対が搬送ローラ対と排紙ローラ対とを兼ねることになる。

第２原稿読取部と排紙ローラとの間に別の搬送ローラ対を配置した場合、排紙ローラ対にはニップ圧を加える必要がなく、ニップ搬送機能は重視されないが、第２原稿読取部よりも下流側の１個所に排紙ローラ対のみを配置したには、ニップ圧が必要となる。

したがって、排紙ローラ対に倍性・スキュー・ニップ搬送等の搬送品質を具備させるためには、ニップ圧を十分に確保するする必要があり、開放ユニットを開放する場合には、この排紙ローラ対のニップ圧も解除しなければジャム解除等が行い難くなる。

すなわち、ＡＤＦの省スペース化を実現するためには、排紙ローラ対は第２原稿読取部よりも下流側において搬送ローラ対の機能を兼用し、ニップ力も高く設定するためにジャム処理時にはニップ圧を解除可能としなければならないという制約が生じる。

さらに、新たな課題の第４として、エンドフェンスの構成の制約の問題がある。すなわち、上述した課題２に対しては、図１１（Ａ）に示すように、開放ユニット１の支点２の位置をＣＩＳ３よりも離れた位置に配置することで、図１１（Ｂ）に示すように、開放ユニット１を開放したときにＣＩＳ３を露出させることは可能である。

この際、開放ユニット１の支点２の位置を単純にＣＩＳ３よりも離れた位置とすると、エンドフェンス９ａの近傍に排紙ローラ対８を配置する必要性から、原稿Ｇを集積する排紙トレイ９とは別に、エンドフェンス９ａを開放ユニット１に設けないとならない。

しかしながら、エンドフェンス９ａを開放ユニット１に設けると、開放時には支点２を中心にエンドフェンス９ａも一体に回動変位し、ジャム処理やメンテナンスのために開放ユニット１を開放させた際に、原稿Ｇが排紙トレイ９から落下してしまう虞がある。

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、第２原稿読取部から排紙口までの距離を短縮した場合であっても、開放ユニットを開放した際における、読取面の下方空間の確保、原稿のはみ出しや落下の防止、排紙ローラ対のニップ圧の解除、を可能とする自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像読取装置は、上記目的を達成するため、原稿を搬送しつつ原稿の第一面の画像を第１画像読取部で読み取らせる搬送部と、前記搬送部で原稿を搬送しつつ原稿の第二面の画像を読み取る第２画像読取部と、前記第２画像読取部の読取面と対向する読取ガイドを支持して、前記読取面の下方を開放可能とする開放ユニットと、排紙ローラ対から排紙した画像読み取り後の原稿を集積する排紙トレイと、を有し、前記排紙トレイの原稿排出方向上流側で立ち上がるエンドフェンスを上部と下部とで別部材で構成し、前記エンドフェンス下部を前記排紙トレイに設け、前記開放ユニットの回動支点を前記エンドフェンスよりも搬送方向下流側に設けたことを特徴とする。

本発明では、第２原稿読取部から排紙口までの距離を短縮した場合であっても、開放ユニットを開放した際における、読取面の下方空間の確保、原稿のはみ出しや落下の防止、排紙ローラ対のニップ圧の解除、を可能とする自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の開放ユニット閉成状態の概略構成図である。 本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の開放ユニット開放状態の概略構成図である。 本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置におけるエンドフェンス周辺の説明図である。 本本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における原稿落下規制部材周辺の説明図である。 本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における第２画像読取部のブロック構成図である。 本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置におけるコントロール部の制御ブロック図である。 本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における解放カバーの作用説明図である。 従来例１の自動原稿搬送装置の作用説明図である。 従来例２の自動原稿搬送装置を示し、（Ａ）は使用状態の要部の説明図、（Ｂ）は開放状態の要部の説明図である。 回動支点を離した場合における不具合を説明する作用説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

図１は、本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像形成装置を電子写真方式の複写機１０に適用した例を示している。複写機１０としては、例えば、一般的な静電作像方法を用いて画像を形成するフルカラーの複写機やモノクロ画像を形成する複写機などが挙げられる。また、作像方式としては、電子写真方式以外にも、例えばインクジェット方式等を用いることも可能である。さらに、上述の本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置は、複写機１０として構成される他に、ファクシミリ装置、印刷機又は複合機として構成してもよい。

（複写機の全体構成）
図１に示すように、複写機１０は、給紙部２０と、画像形成部３０と、画像読取部４０と、自動原稿搬送装置（以下、単に「ＡＤＦ」とも称する）５０と、から構成されている。また、本実施の形態において、画像読取部４０とＡＤＦ５０とは、画像読取装置６０を構成する。

（給紙部２０の構成）
給紙部２０は、シート状の記録紙Ｐを収納可能とする給紙カセット２１を有している。給紙部２０は、給紙カセット２１に収納された記録材としての記録紙Ｐを最上位のものから順にピックアップして給紙する給紙装置２２を有している。給紙部２０は、給紙装置２２から給紙された記録紙Ｐを画像形成部３０の所定の画像形成位置まで搬送する給紙経路２３を有している。なお、給紙部２０の下方には、例えば、オプションにより多段の給紙装置（図示せず）を搭載することが可能となっており、給紙経路２３には、その給紙装置から給紙された記録材を引き渡すための接続経路２４が接続されている。

（画像形成部３０の構成）
画像形成部３０は、露光装置３１と、複数の感光体ドラム３２と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の異なる色のトナーが充填された現像装置３３と、転写ベルト３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。

画像形成部３０は、例えば、画像読取装置６０で読み取った読取画像に基づいて、露光装置３１により各感光体ドラム３２を露光（レーザ光Ｌ）して各感光体ドラム３２に潜像を形成する。これにより、各現像装置３３は、各感光体ドラム３２にそれぞれ異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。

そして、画像形成部３０は、各感光体ドラム３２に現像された像を転写ベルト３４に一次転写し、二次転写部３５で記録紙Ｐにトナー像を二次転写した後に、定着部３６により記録紙Ｐに二次転写したトナー像を溶融して、記録紙Ｐにカラー画像を定着する。

ところで、詳細な構成は省略するが、画像形成部３０は、給紙部２０の給紙経路２３に搬送された記録紙Ｐを引き継いでレジスト部３７で同期させた状態で二次転写部３５及び定着部３６を経由し、集積トレイ３８に排紙する搬送経路３９を有する。

（画像読取部４０の構成）
画像読取部４０は、光源及びミラー部材を搭載した第１キャリッジ４１と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ４２と、結像レンズ４３と、撮像部４４とを備えている。

画像読取部４０は、ＡＤＦ５０により搬送される原稿Ｓの第一面である表面画像を読取位置Ｒ（図２参照）で読み取る場合には、第１キャリッジ４１をスリットガラス４５の直下（図１中、符号Ｈで示す位置）に移動し、その読取位置Ｒで停止させる。

そして、第１キャリッジ４１は、スリットガラス４５上を通過中の原稿Ｓに向かって光源からの照明光を照射する。スリットガラス４５を透過して原稿Ｓで反射した反射光は、第１キャリッジ４１及び第２キャリッジ４２に搭載された各ミラー部材を経由して結像レンズ４３により撮像部４４に結像して読取画像として読み取らせるようになっている。なお、読取位置Ｒにおいて、原稿Ｓの表面画像は結像レンズ４３に関して撮像部４４と共役である。

一方、突当部材４７に突き当てた状態でプラテンガラス４６上に載置された原稿を読み取る場合には、第１キャリッジ４１及び第２キャリッジ４２を、図１において左右方向（副走査方向）に移動させる。そして、各キャリッジ４１，４２を移動させる過程で、光源により原稿Ｓに光を照射し、各キャリッジ４１，４２に搭載された各ミラー部材により原稿Ｓからの反射光を折り返す。その反射光は、結像レンズ４３により結像して撮像部４４で読み取らせる。

なお、上述した給紙部２０、画像形成部３０、画像読取部４０の各種制御は、図示しない本体制御部によってその駆動等が制御されるが、これらの各種制御は公知の技術を用いているために、ここではその詳細な説明は省略する。

（ＡＤＦ５０の構成）
ＡＤＦ５０は、原稿載置台としての原稿トレイ５１を上段に、画像読み取り後の原稿Ｓを集積する排紙トレイ５２を下段に有しており、原稿トレイ５１から排紙トレイ５２との間に各種ローラ等からなる搬送部５３を備えている。

ＡＤＦ５０は、原稿トレイ５１に載置された原稿Ｓの原稿束から最上位の原稿Ｓを１枚ずつ分離して搬送部５３によりスリットガラス４５上に搬送する。

そして、ＡＤＦ５０は、スリットガラス４５を通過する際に画像読取部４０により原稿Ｓの第一面の表面画像を読み取った後、排紙トレイ５２に排紙する。また、ＡＤＦ５０は、画像読取部４０の上面となるプラテンガラス４６に対して図示しないヒンジ機構等の開閉機構を介してに開閉自在に取り付けられている。

次に、図２及び図３を参照して、ＡＤＦ５０の詳細な構成について説明する。

図２及び図３に示すように、原稿トレイ５１は、搬送部５３側を原稿Ｓの先端側として、その先端側が下方、その後端側が上方となるように上向き傾斜して配置されている。原稿トレイ５１は、搬送部５３に向かう原稿Ｓの給紙方向と直交する左右方向を位置決めするサイドガイド板５４（図１にのみ図示）を有している。

このサイドガイド板５４は、原稿トレイ５１と原稿Ｓの幅方向の中心を一致させるように相対的に接近・離間するもの、又は原稿トレイ５１の一方の縁部側に原稿Ｓの一方の縁部を当接させて他方の縁部側のみを移動可能に配置したもの、の何れでもよい。

排紙トレイ５２は、その上流端に、ＡＤＦ５０を画像読取部４０に対して使用状態としたときに略鉛直方向に立ち上がるエンドフェンス下部５２ａを形成している。なお、図４に示すように、エンドフェンス下部５２ａの立ち上げ高さＨ１は、原稿トレイ５１に載置可能な原稿Ｓの最大積載量を基準とする排紙トレイ５２で設定した原稿Ｓの積載仕様枚数よりも高く設定している。

排紙トレイ５２は、図５に示すように、原稿Ｓの搬送方向と直交する幅方向の少なくともＡＤＦ５０の開放時に回動支点側で下側となる一方側の壁面５２ｂに、他方側に向けて突出する原稿落下規制部材５２ｃを備える。

原稿落下規制部材５２ｃは、他方側に向かうほど下向き傾斜する上ガイド面５２ｄと、他方側に向かうほど上向き傾斜する下ガイド面５２ｅと、を有する。

上ガイド面５２ｄは排紙口５３ｂよりも下方に位置し、下ガイド面５２ｅはエンドフェンス下部５２ａの上縁よりも下方に位置している。

上ガイド面５２ｄは、原稿Ｓが排紙口５３ｂから下方に落下する際、図示Ｑで示す位置で原稿Ｓの側縁が揃うように、ある程度急な傾斜角度に設定している。

また、下ガイド面５２ｅは、後述する開放ユニット７０を開放するときには、先にＡＤＦ５０を回動（図５の矢印Ａ参照）させて傾斜した状態にある。したがって、回動軸７３を支点として、図５の紙面奥行き方向に開放ユニット７０を回動させる際、排紙トレイ５２に画像読み取り済みの原稿Ｓが多数積載されて束状となっていると、その原稿束はＡＤＦ５０の傾斜によって位置Ｑよりも壁面５２ｂに向かって移動している。

そこで、このような原稿束の移動によって、不測に原稿Ｓが落下しないように、原稿Ｓを下ガイド面５２ｅの下方に潜り込ませていれば、原稿Ｓを下ガイド面５２ｅに引っ掛かけることができる。なお、下ガイド面５２ｅの傾斜角度は、原稿Ｓが下方に潜り込めば足りるため、上ガイド面５２ｄほどの急角度に設定する必要はない。しかも、逆に急角度とすると原稿Ｓの潜り込みが少なくなって原稿Ｓの落下を抑制することができなくなる。

搬送部５３は、少なくともその上方を開閉可能とするとともに原稿トレイ５１の先端の一部上方に位置するカバー５５によって覆われている。搬送部５３は、その上流端に原稿Ｓの先端がカバー５５の内部に臨むように開口する給紙口５３ａを有している。搬送部５３は、給紙口５３ａから排紙トレイ５２の上方の排紙口５３ｂに至る範囲に、例えば、互いに対向する搬送ガイドプレート５６ａ，５６ｂや、カバー５５の裏面方立ち上げられたリブ（図示せず）等によって原稿Ｓの原稿搬送経路５６を形成している。

搬送部５３は、原稿Ｓの原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ５１の先端上部に配置したピックアップローラ５７と、原稿搬送経路５６を挟んで対向するように配置した給紙ベルト５８及びリバースローラ５９と、を原稿給紙部として有している。

ピックアップローラ５７は、接触位置において原稿トレイ５１に積載された原稿Ｓのうち、最上位側から数枚（理想的には１枚）の原稿Ｓをピックアップする。

給紙ベルト５８は原稿搬送方向に沿って回動移動し、リバースローラ５９は原稿搬送方向とは逆方向に回転する。リバースローラ５９は、複数枚の原稿Ｓが重送されようとした場合に、給紙ベルト５８の回動移動方向に対して逆方向に回転することにより、最上位以外の原稿Ｓの重送を抑制する。

搬送部５３は、原稿搬送経路５６を挟んで対向するように原稿Ｓをニップして搬送する複数の搬送ローラ対６１〜６３を有する。なお、これら搬送ローラ対６１〜６３の配置数や配置場所は、例えば、原稿搬送経路５６の経路設計や、ＡＤＦ５０が許容する原稿Ｓの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて任意である。

搬送ローラ対６１は、給紙ベルト５８の下流側に隣接して配置し、ピックアップローラ５７の駆動タイミングに応じて、給紙した原稿Ｓの先端を突き当ててスキュー搬送を補正し、補正後の原稿Ｓを引き出し搬送する先端整合機能を有するようになっている。

搬送部５３は、スリットガラス４５の上方に対向するように配置して原稿Ｓの画像を読み取らせる読取ガイド６４と、排紙口５３ｂよりも上流側直前に配置して原稿Ｓを排紙口５３ｂから排紙トレイ５２に向けて排出する排紙ローラ対６５と、を有する。

読取ガイド６４は、図示しないコイルスプリング等の付勢部材を用いてスリットガラス４５に向けて付勢されており、原稿Ｓを搬送しつつ、その原稿Ｓをスリットガラス４５に密着させるようになっている。

搬送部５３は、読取ガイド６４よりも下流側で搬送ローラ対６３と排紙ローラ対６５との間の比較的直線的に原稿Ｓを搬送する経路上に第２画像読取装置６６を配置している。

第２画像読取装置６６は、原稿Ｓの第二面である裏面の画像を読み取る第２画像読取部６７と、原稿搬送経路５６を挟んで第２画像読取部６７に対向するよう配置した第２読取ガイド６８と、を有している。

第２画像読取部６７は、図６に示すように、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６及びインターフェイス回路（以下、「Ｉ／Ｆ回路」と称する）２０７等から構成されている。

光源部２００は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる。センサチップ２０１は、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に複数並べて配置されている。複数のＯＰアンプ回路２０２は、複数のセンサチップ２０１のそれぞれに個別に接続されている。複数のＡ／Ｄコンバータ２０３は、複数のＯＰアンプ回路２０２のそれぞれに個別に接続されている。

センサチップ２０１は、例えば、図示しないが、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを備える。第２画像読取部６７による読取位置に原稿Ｓが進入するのに先立って、コントローラ部１００から光源部２００に点灯信号が送られる。これにより、光源部２００が点灯し、その光を原稿Ｓの第二面（裏面）に向けて照射する。

原稿Ｓの裏面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換される。

このようにして得られたデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１０（複写機１０本体の制御部）に受入可能なデータ形式に変換された後、画像データとして、Ｉ／Ｆ回路１０７を経由して本体制御部１１０に出力される。なお、コントローラ部１００からは原稿Ｓの先端が第２画像読取部６７による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。

第２読取ガイド６８は、第２画像読取部６７における原稿Ｓの浮きを抑えると同時に、第２画像読取部６７におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねている。なお、原稿Ｓの裏面画像の読み取りを行わない場合には、原稿Ｓは第２画像読取部６７を素通りするようになっている。

搬送部５３は、原稿セットセンサ８１、分離センサ８２、原稿幅センサ８３、レジストセンサ８４、等の各種センサを配置している。なお、これら各センサ８１〜８４は、例示であって、搬送部５３の原稿搬送経路５６中には、これら以外にもジャムセンサ等を適宜配置している。

原稿セットセンサ８１は、ピックアップローラ５７とリバースローラ５９との間に配置されており、原稿トレイ５１に原稿Ｓがセットされているか否かを検出する。なお、この原稿セットセンサ８１の詳細な周辺構造は省略しているが、例えば、原稿Ｓを原稿トレイ５１にセットした際には、原稿トレイ５１の先端とピックアップローラ５７との間の距離が可変するようになっている。これにより、ピックアップローラ５７よりも下流側に配置した原稿セットセンサ８１により原稿Ｓのセットを検出することが可能となっている。

分離センサ８２は、給紙ベルト５８と搬送ローラ体６１との間に配置されており、原稿搬送経路５６において、原稿Ｓが滞留しているか否かを検出する。分離センサ８２は、原稿Ｓが原稿搬送経路５６を通過するときに信号を出力するようになっている。また、分離センサ８２は、原稿Ｓがシート詰まりを発生して滞留した場合には、信号を出力し続けるようになっている。

原稿幅センサ８３は、反射型フォトセンサ等からなる光センサを原稿幅方向（図２の紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサである。そして、これら複数個の何れのものが原稿Ｓを検出するか否かの組み合わせに基づいて、原稿Ｓの幅方向のサイズを検出することができるようになっている。なお、原稿Ｓの長さは、例えば、分離センサ８２や原稿幅センサ８３の原稿Ｓの検出時間と搬送速度とによって求めることができる。

レジストセンサ８４は、読取位置Ｒよりも上流側に配置されており、原稿Ｓの先端を検出することにより、読み取り開始タイミングを検出する。

一方、これら各センサ８１〜８４の検出結果は、図７に示すように、コントローラ部１００に出力される。コントローラ部１００は、ＡＤＦ５０の内部に配置されたＣＰＵ等であり、画像形成装置本体である画像形成部３０の本体制御部１１０に制御される。コントローラ部１００は、例えば、原稿Ｓの先端を原稿セットセンサ８１により検出し、操作部１０３の読み取り開始操作等によって読取開始信号を本体制御部１１０から受信すると、給紙モータ１０１及び読取モータ１０２を正転駆動する。

給紙モータ１０１を正転駆動することでピックアップローラ５７が搬送方向に回転駆動するとともに、図示しないギヤ等を介して給紙ベルト５８、リバースローラ５９、搬送ローラ対６１，６２が所定方向に回転駆動する。また、読取モータ１０２を正転駆動することで搬送ローラ対６３及び排紙ローラ対６５が搬送方向にそれぞれ回転駆動する。

さらに、その過程において、分離センサ８２、原稿幅センサ８３、レジストセンサ８４の検出結果に応じて所定の処理を実行する。

例えば、読取位置Ｒに向かう原稿Ｓの先端をレジストセンサ８４が検出すると、コントローラ部１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動速度を減速する。これにより、原稿Ｓの搬送速度を所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ部１００は、画像読取部４０にて原稿Ｓの第一面の画像を読み取る読取位置Ｒの手前で、原稿Ｓを一時停止させるように制御する。さらに、この一時停止の制御と共に、コントローラ部１００は、本体制御部１１０にレジスト停止信号を送信する。

続いて、コントローラ部１００が本体制御部１１０より読取開始信号を受信すると、給紙モータ１０１及び読取モータ１０２の駆動を開始する。このとき、レジスト停止していた原稿Ｓの原稿先端が読取位置Ｒに到達するまでに、原稿Ｓの搬送速度が所定の搬送速度で立ち上がるように、給紙モータ１０１及び読取モータ１０２の駆動を制御する。これにより、原稿Ｓは搬送速度が増速されつつ、読取位置Ｒに向かって搬送され、画像読取部４０で読み取った画像データが本体制御部１１０に出力される。

ところで、ＡＤＦ５０には、突当部材４７から排紙口５３ｂに至る原稿搬送経路５６の一部を開放ユニット７０によって構成している。開放ユニット７０は、第２画像読取装置６６の下方に配置されている。

（開放ユニット７０の構成）
開放ユニット７０は、上流側のガイド板下７１、搬送ローラ対６３の従動ローラ６３ａ、第２読取ガイド６８、排紙ローラ対６５の従動ローラ６５ａ、コイルスプリング７２、回動軸７３、下流側のガイド板下７４、を１つのユニットとして有する。なお、図示はしないが、開放ユニット７０は、搬送ローラ対６３の従動ローラ６３ａを駆動ローラ６３ｂに向けて加圧するコイルスプリング等、第２読取ガイド６８を第２画像読取部６７に向けて加圧するコイルスプリング等を備えている。そして、これら各加圧部材もコイルスプリング７２と同様に開放ユニット７０に支持されている。

ガイド板下７１は第２画像読取装置６５よりも原稿搬送経路５６の上流側部分を構成し、ガイド板下７４は第２画像読取装置６５よりも原稿搬送経路５６の下流側部分を構成することにより、開放ユニット７０の上カバーを兼用している。また、ガイド板下７４は、排紙口５３ｂの下側を構成するように一部が断面下方に向けて屈曲されており、この下向きの屈曲部分はエンドフェンス上部７４ａを構成している。これにより、エンドフェンス下部５２ａとエンドフェンス上部７４ａとは、同一面上で画像読み取り後の原稿Ｓの上流端縁を揃えるエンドフェンスを構成している。

なお、エンドフェンス下部５２ａとエンドフェンス上部７４ａとは、原稿Ｓの上流端縁を揃えるように同一面上にあるのが好ましいが、エンドフェンス下部５２ａの方がエンドフェンス上部７４ａよりも上流側にあれば原稿Ｓの引っ掛かりは抑制することができる。すなわち、エンドフェンス上部７４ａの方がエンドフェンス下部５２ａよりも搬送方向前方に出ていることにより、エンドフェンス下部５２ａに原稿Ｓが引っ掛かってしまうことはない。

エンドフェンス上部７４ａの下端は、図４に示すように、排紙トレイ５２の上流端から立ち上がるエンドフェンス下部５２ａの上端とオーバーラップしている。この際、エンドフェンス上部７４ａは、エンドフェンス下部５２ａよりも内側に位置していて、開放ユニット７０の開閉時にエンドフェンス下部５２ａが邪魔にならないようになっている。

なお、エンドフェンス上部７４ａの下端とエンドフェンス下部５２ａの上端とのオーバーラップ代Ｈ２は任意であって、エンドフェンス上部７４ａの下端とエンドフェンス下部５２ａの上端との間に原稿Ｓが潜り込まない程度であれば特に数値限定はされない。

また、エンドフェンスは、排紙トレイ５２の上流寄りの中途部を下流に向かって上向きに傾斜させることで排紙口５３ｂから排紙した原稿Ｓの自然逆流を促し、これにより原稿Ｓの上流端縁をそれ終える機能を有している。したがって、エンドフェンスは略鉛直に立ち上がるのが望ましい。

この際、従動ローラ６５ａを介して駆動ローラ６５ｂを加圧するコイルスプリング７２による加圧方向は、このエンドフェンスと略平行方向とするのが望ましい。

すなわち、第２画像読取部６７と排紙ローラ対６５との間の搬送ローラ対の配置を廃止してその分の距離を排紙トレイ５２の距離として確保したことにより、従動ローラ６５ａの下方空間が狭くかつ低い狭小スペースとなる。

このため、この狭小スペース内にコイルスプリング７２等を配置する際、その加圧方向をエンドフェンスと平行とすれば、余計な部品を無くすと同時に省スペース化に貢献することができるとともに、バネ定数を低く設定することが可能となり、コイルスプリング７２のバラツキも抑制することができる。

また、開放ユニット７０は、ＡＤＦ５０内の主走査方向両側に設けられたサイドフレーム７０ａにより、ガイド板下７１、従動ローラ６３ａ、第２読取ガイド６８、従動ローラ６５ａ、コイルスプリング７２、下流側のガイド板下７４等を支持している。なお、図２，３において、サイドフレーム７０ａは紙面奥行き方向の一方側のみ図示している。

また。開放ユニット７０は、サイドフレーム７０ａと一体にエンドフェンス下部５２ａよりも排紙トレイ５２側に突出した支持フレーム７０ｂを有している。この支持フレーム７０ｂの先端には、例えば、ＡＤＦ５０の本体側面に設けて内向きに突出する回動軸７３と係合する係合穴（図示せず）を形成している。なお、この回動軸７３と係合穴とは逆に形成してもよい。

この際、第２画像読取部６７からエンドフェンス下部５２ａまでの離間距離をＬ１、第２画像読取部６７から開放ユニット７０の回転支点である回動軸７３までの離間距離をＬ２としたときに、Ｌ１＜Ｌ２の関係にある。

上記の構成において、開放ユニット７０を開放して、例えば、紙粉等の汚れが付着した場合には、ＡＤＦ５０を画像読取部４０に対して開放方向に回動させ、ＡＤＦ５０の下面に空間を確保する。

次に、開放ユニット７０を回動軸７３を支点として、図２に示す使用位置から、図３に示す開放位置へと回動させ、第２画像読取部６７の読取面６７ａを含む周辺部分を開放する。

この際、回動支点となる回動軸７３は、エンドフェンス下部５２ａよりも排紙トレイ５２側に位置していることから、図８に示すように、読取面６７ａの下方空間、すなわち、読取面６７ａをメンテナンスするための作業空間Ｂを大きく確保することができる。また、これと同時に、排紙ローラ対６５のニップ圧を解除する。

このように、開放ユニット７０は、回動軸７３を支点として回動させることにより、第２画像読取部６７の読取面６７ａを含む原稿搬送経路５６の一部を広く開放するようになっている。

このような開放ユニット７０の開放動作は、ゴミや紙粉などの異物が第２画像読取部６７の読取面６７ａに付着した場合や、原稿搬送経路５６に原稿ジャムが発生した場合等に、ユーザにより適宜行われる。ユーザは、開放ユニット７０の開放操作により読取面６７ａを含む原稿搬送経路５６の一部を開放することで、読取面６７ａの清掃やジャム処理を容易に行うことができる。

このように、本実施の形態では、原稿Ｓを搬送しつつ原稿Ｓの第一面の画像を画像読取部４０で読み取らせる搬送部５３と、搬送部５３で原稿Ｓを搬送しつつ原稿Ｓの第二面の画像を読み取る第２画像読取部６７と、第２画像読取部６７の読取面６７ａと対向する読取ガイド６８を支持して、読取面６７ａの下方を開放可能とする開放ユニット７０と、排紙ローラ対６５から排紙した画像読み取り後の原稿Ｓを集積する排紙トレイ５２と、を有し、排紙トレイ５２の原稿排出方向上流側で立ち上がるエンドフェンスをエンドフェンス上部７４ａとエンドフェンス下部５２ａとで別部材で構成し、開放ユニット７０の回動軸７３をエンドフェンス下部５２ａよりも搬送方向下流側に設けている。これにより、第２画像読取部６７から排紙口５３ｂまでの距離を短縮した場合であっても、開放ユニット７０を開放した際における、読取面６７ａの下方空間の確保、原稿Ｓの排紙トレイ５２からのはみ出しや落下の防止、排紙ローラ対６５のニップ圧の解除、を可能とすることができる。

以上説明したように、本発明に係る画像読取装置は、第２原稿読取部から排紙口までの距離を短縮した場合であっても、開放ユニットを開放した際における、読取面の下方空間の確保、原稿のはみ出しや落下の防止、排紙ローラ対のニップ圧の解除、を可能とすることができるという効果を有し、原稿読取装置（ＡＤＦ）全般にも有用である。

Ｓ 原稿
１０ 複写機（画像形成装置）
４０ 画像読取部（第１画像読取部）
５０ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
５２ 排紙トレイ
５２ａ エンドフェンス下部（エンドフェンス）
５２ｃ 原稿落下規制部材
５２ｄ 上ガイド面
５２ｅ 下ガイド面
５３ 搬送部
６０ 画像読取装置
６５ 排紙ローラ対
６５ａ 従動ローラ
６５ｂ 駆動ローラ
６７ 第２画像読取部
６７ａ 読取面
６８ 読取ガイド（第２読取ガイド）
７０ 開放ユニット
７２ コイルスプリング（加圧部材）
７３ 回動軸（回動支点）
７４ａ エンドフェンス上部（エンドフェンス）

特開２００４−２７７１４４号公報 特開２０１２−１２９６６８号公報

Claims (13)

1. 原稿を搬送しつつ原稿の第一面の画像を第１画像読取部で読み取らせる搬送部と、
   前記搬送部で原稿を搬送しつつ原稿の第二面の画像を読み取る第２画像読取部と、
   前記第２画像読取部の読取面と対向する読取ガイドを支持して、前記読取面の下方を開放可能とする開放ユニットと、
   排紙ローラ対から排紙した画像読み取り後の原稿を集積する排紙トレイと、を有し、
   前記排紙トレイの原稿排出方向上流側で立ち上がるエンドフェンスを上部と下部とで別部材で構成し、
   前記開放ユニットの回動支点を前記エンドフェンスよりも搬送方向下流側に設けたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記エンドフェンス上部を前記開放ユニットに設けるとともに、前記エンドフェンス下部を前記排紙トレイに設けたことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記エンドフェンス下部の高さが、前記排紙トレイで設定した原稿積載仕様枚数よりも高いことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
4. 前記排紙トレイの原稿搬送方向と直行する幅方向の少なくとも一方側に、他方側に向かうほど下向き傾斜する上ガイド面を有するように他方側に向けて突出する原稿落下規制部材を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
5. 前記原稿落下規制部材は、他方側に向かうほど上向き傾斜する下ガイド面を有することを特徴とする請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
6. 前記第２画像読取部の原稿搬送方向の中央地点から前記エンドフェンスまでの水平方向の距離をＬ１、
   前記第２画像読取部の原稿搬送方向の中央地点から前記開放ユニットの回転支点までの水平方向の距離をＬ２、としたときに、
   Ｌ１＜Ｌ２の関係にあることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
7. 前記エンドフェンス上部は前記開放ユニットのカバーにより構成され、
   前記エンドフェンス下部は前記排紙トレイにより構成されることを請求項１乃至請求項６の何れか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
8. 前記排紙ローラ対は、一方の従動ローラと、この従動ローラを他方の駆動ローラに向けて加圧する加圧部材と、を備え、
   前記一方の従動ローラと前記加圧部材とが前記エンドフェンス上部に保持されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
9. 前記開放ユニットは、閉時に前記第２画像読取部と対向する位置に白色部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
10. 前記エンドフェンス上部と前記下部とは、一部がオーバーラップしていることを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
11. 前記排紙ローラ対は、一方の従動ローラと、この従動ローラを他方の駆動ローラに向けて加圧する加圧部材と、を備え、
    前記加圧部材による前記従動ローラの加圧方向が、前記エンドフェンスと平行方向であることを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
12. 請求項１乃至請求項１１の何れか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
13. 請求項１乃至請求項１１の何れか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

Images