JP6212902B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、風紋による印刷結果の乱れが生じうる印刷装置および印刷方法に関する。

近年、ノズル配列が高密度で印字ヘッドを比較的高速に移動させて印刷を行う印刷装置では、風紋による印刷結果の乱れが生じうることが知られている。特許文献１に示すものは、このような風紋を抑制する印刷装置が開示されている。
同公報に開示される印刷装置は、千鳥配列としたノズル列で印字ヘッドのノズルピッチによる解像度が、最終的な印刷時の解像度（以下、目的印刷解像度と呼ぶ）である１２００ｄｐｉとした印刷装置で、複数パスで印刷する際に、一のパスで間引きした画像を他のパスで補間して印刷し、間引きすることで風紋を解消しつつ、ノズル列の配向方向に沿って、高低異なる間引き率で交互に間引いている。

特開２００６−１９２８９２号公報

上述した従来の印刷装置では、高密度な印字ヘッドを用いながらも、風紋による劣化を防ぐために間引きを行いつつ、複数回のパスで間引いた画像を補っており、印刷速度の低下を伴うので、あまりメリットを享有できなかった。
本発明は、風紋による印刷結果の乱れを解消する。

本発明は、液滴を吐出するノズル列を印刷媒体に対して相対的に移動させて印刷を行うとともに、前記ノズル列のノズルピッチによる解像度と、目的印刷解像度とが異なり、一列のノズル列によって吐出される液滴の間に同一または他のノズル列で液滴を吐出して前記目的印刷解像度を達成する印刷装置であって、前記一列のノズル列における複数の各ノズルは、印刷媒体に対して相対的に移動して液滴を吐出する際に、所定の割合いの間引きを適用することで、吐出密度を変更して印刷可能であり、前記一列のノズル列を、複数のノズルブロックに区分し、前記ノズルブロックごとに前記吐出密度を決定して、印刷する印刷制御手段を具備する構成としてある。

前記のように構成した本発明では、その前提として、前記ノズル列のノズルピッチによる解像度と、目的印刷解像度とが異なっている。そのため、一列のノズル列によって吐出される液滴の間に、同一または他のノズル列で液滴を吐出することで目的印刷解像度を達成する。
また、前記印刷制御手段は、前記一列のノズル列における複数の各ノズルが印刷媒体に対して相対的に移動して液滴を吐出する際に、所定の割合いの間引きを適用することで、吐出密度を変更して印刷可能としている。言い換えると、ある割合で間引きする場合に、各ノズル列は印刷媒体に対して相対的に移動して液滴を吐出する過程で間引いていくのであり、あるノズル列に関して一パス中は定常的に吐出しないで他のノズル列では定常的に吐出するという間引きを行うものではない。ただし、そのような間引きを組み合わせることを排除するものでもない。

さらに、この間引きは一列のノズル列に一律に適用されるのではなく、ノズル列を複数のノズルブロックに区分し、各ノズルブロックごとに吐出密度を決定して、印刷する。ノズル列は千鳥配列にも適用可能であり、ノズルをグループ化してノズルブロックに区分し、ノズルブロック単位で吐出密度を変える。また、変え方として、一定のルールに沿って順次変えるように決定している。

このように、印刷媒体に対して相対的に移動して液滴を吐出する際に、ノズルブロックごとに所定の割合いの間引きを適用して印刷する上、そのようにして一列のノズル列によって吐出される液滴の間に、同一または他のノズル列で液滴を吐出し、目的印刷解像度の印刷が完了する。複数のパスで一つの印刷領域を補充する必要はなく、適用された吐出密度のままで終えて良い。ただし、複数のパスで一つの印刷領域を補充しつつ結果として所定の吐出密度の印刷を行うようにしても良い。

本発明によれば、複数のパスで一つの印刷領域を補充することで風紋の乱れを抑制するものではないので、印刷速度と風紋対策のトレードオフに終わらず、効率的な他の手法で風紋を抑制することができる。

本発明を適用可能なシリアルプリンターのインクジェットプリンターの概略構成図である。 同インクジェットプリンターのノズル列と行間の補充関係を示す図である。 本発明を適用可能なラインプリンターのインクジェットプリンターの概略構成図である。 同インクジェットプリンターのノズル列と行間の補充関係を示す図である。 処理の流れを示すフローチャートである。 吐出密度を変化させて印刷を完了させる際に印字ヘッドから吐出するドットを制御するマスクのパターンを示す図である。 吐出密度を変化させて印刷を完了させる際に印字ヘッドから吐出するドットを制御するマスクのパターンの変形例を示す図である。 間引きの前後で印字濃度を維持するためのドットの振り替えを説明する図である。

以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明を適用可能なシリアルプリンターのインクジェットプリンターの概略構成図である。
同図において、印刷ヘッド１０は、キャリッジモーター１１により、印刷媒体１２の紙送り方向と直交する幅方向に、適宜往復駆動される。プラテンモーター１３は、所定のタイミングで所定の量だけ印刷媒体１２を長さ方向に紙送りしている。キャリッジモーター１１による幅方向の駆動方向が主走査方向であり、プラテンモーター１３による長さ方向の駆動方向が副走査方向である。シリアルプリンターでは、印刷ヘッド１０が主走査方向に往復動されつつ、印刷媒体が紙送り方向に移動されることで、液滴を吐出するノズル列を印刷媒体に対して相対的に移動させて印刷を行うことになる。

印刷ヘッド１０は、印刷媒体１２幅方向に向けてシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、黒インクが供給されるヘッドユニット１０ａが備えられている。
図２は各ヘッドユニット１０ａのノズル列を示している。
各ヘッドユニット１０ａには印刷媒体１２に対面する側に千鳥配列としたノズル列１０ｂが形成されている。本実施例においては、千鳥配列とした各ノズルの間隔は６００ｄｐｉとなっている。しかし、往路で印刷後、復路では１２００ｄｐｉ分だけずれて折り返して印刷する、すなわち、各ヘッドユニット１０ａとしての一列のノズル列のノズルピッチによる解像度は６００ｄｐｉであるが、目的印刷解像度は１２００ｄｐｉであって両者は異なる。しかし、ヘッドユニット１０ａにおける一列のノズル列によって往路で吐出される液滴の間に、復路では当該同一のヘッドユニット１０ａが１２００ｄｐｉだけずれることで、復路のノズル列で液滴を吐出すれば目的印刷解像度である１２００ｄｐｉを達成することになる。
このように、ヘッドユニット１０ａのノズル列１０ｂのノズルピッチによる解像度と、目的印刷解像度とが異なり、一列のノズル列１０ｂによって吐出される液滴の間に同一のノズル列１０ｂで液滴を吐出して目的印刷解像度を達成する。シリアルプリンターの場合、一のノズル列１０ｃによって吐出される液滴の間に、異なるパスで同一のノズル列１０ｃで液滴を吐出して目的印刷解像度を達成する。

一列のノズル列によって吐出される液滴の間に同一または他のノズル列で液滴を吐出する印刷装置は、シリアルプリンターに限られない。
図３は、本発明を適用可能なラインプリンターのインクジェットプリンターの概略構成図である。
同図において、ラインヘッド１４は、印刷媒体１２の紙送り方向と直交する方向に同印刷媒体１２を跨ぐように固定されている。プラテンモーター１３は、シリアルプリンターの場合と同様に所定のタイミングで所定の量だけ印刷媒体１２を長さ方向に紙送りしている。ラインプリンターにおいてはキャリッジモーター１１による幅方向の駆動はないが、便宜上、プラテンモーター１３による長さ方向の駆動方向を副走査方向と呼ぶことにする。ラインプリンターでは、ラインヘッド１４は固定されているから、印刷媒体が紙送り方向に移動されることで、液滴を吐出するノズル列を印刷媒体に対して相対的に移動させて印刷を行うことになる。

図４はラインヘッド１４のノズル列を示している。
ラインヘッド１４は二つのヘッドユニット１４ｂ，１４ｂよって構成され、それぞれのヘッドユニット１４ｂの印刷媒体１２に対面する側には千鳥配列としたノズル列１４ｃが形成されている。本実施例においては、千鳥配列とした各ノズルの間隔は６００ｄｐｉとなっている。しかし、二つのヘッドユニット１４ｂ，１４ｂは１２００ｄｐｉ分だけずれて合体されている、すなわち、個々のヘッドユニット１４ｂ，１４ｂにおいて、ノズル列のノズルピッチによる解像度は６００ｄｐｉであるが、両者がずれて合体されているのでラインヘッド１４の目的印刷解像度は１２００ｄｐｉとなっている。そして、前列のヘッドユニット１４ｂにおける一列のノズル列によって先に吐出される液滴の間に、後列の別体のヘッドユニット１４ｂが１２００ｄｐｉだけずれて液滴を吐出すれば目的印刷解像度である１２００ｄｐｉを達成することになる。
このように、ヘッドユニット１４ｂのノズル列１４ｃのノズルピッチによる解像度と、目的印刷解像度とが異なり、一列のヘッドユニット１４ｂのノズル列１４ｃによって吐出される液滴の間に他のヘッドユニット１４ｂのノズル列１４ｃによって吐出される液滴を吐出して前記目的印刷解像度を達成する。ラインプリンターの場合、複数のノズル列１４ｃを備え、一のノズル列１４ｃによって吐出される液滴の間に、他のノズル列１４ｃで液滴を吐出して目的印刷解像度を達成する。

また、インクジェットプリンターは、ＰＣ２０に有線又は無線で直接又は間接的に接続されており、同ＰＣ２０にてデータ処理された印刷データを入力して印刷を行う。
図５は、処理の流れを示すフローチャートである。
ＰＣ２０は、ステップＳＴ１０２にて入力画像のデータを取得し、ステップＳＴ１０４にてインクジェットプリンターの目的印刷解像度に合わせて解像度変換を行う。次のステップＳＴ１０６では、ＰＣ２０はＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）データからインクの色に対応したＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）への分版処理を行う。この分版処理において、印刷媒体ごとに最適化した対応関係がが用意されている。各色毎に分版した時点では多階調データであるため、ステップＳＴ１０８では、２値、あるいはマルチドットサイズの場合はドット径に応じたビット値となるようにハーフトーン処理を実施する。この段階で、カラーインクと黒インクのそれぞれ対応したハーフトーン結果が生成される。以下の処理の説明の便宜上、この段階でのハーフトーン結果を本発明における印刷データと呼ぶことにする。

ハーフトーン結果は、本来、最終の目的印刷解像度に対応している。しかし、本実施例では、印刷ヘッド１０におけるヘッドユニット１０ａのノズル列１０ｂ（６００ｄｐｉ）が目的印刷解像度（１２００ｄｐｉ）に達成しておらず、往路のパスと復路のパスに分けて印刷する。このため、ステップＳＴ１０８のインターレース処理では、往路でヘッドユニット１０ａのノズル列１０ｂ（個々のノズル＃１〜＃２０）を駆動するラスタデータと、復路で同じヘッドユニット１０ａのノズル列１０ｂ（個々のノズル＃１〜＃２０）を駆動するラスタデータとを分離して生成する。

生成されたラスタデータをそのまま使用して印刷を行うと風紋による印刷品質の劣化を免れない。
図６は、吐出密度を変化させて印刷を完了させる際に印字ヘッドから吐出するドットを制御するマスクのパターンを示す図である。マスクは、○がデータのスルーを意味し、Ｘがデータの間引きを示す。
まず、往路のマスクパターンについて説明する。ノズル＃１〜＃５とノズル＃１１〜＃１５に対するマスクパターンは○であり、１００％スルーとなる。言い換えると１００％の吐出密度であって間引きはされない。しかし、ノズル＃６〜＃１０とノズル＃１６〜＃２０に対するマスクパターンは○Ｘが交互に連続しており、５０％スルーとなる。言い換えると５０％の吐出密度の間引きとなる。このように本発明で間引きされる場合は、印刷媒体に対して相対的に移動して液滴を吐出する際に、所定の割合いで間引きを適用して吐出密度を変更しており、いわゆるノズル列の配向方向に沿って定常的にスルーとなったり、定常的に遮断されることで間引きするという手法ではない。そして、一列のノズル列を複数のノズルブロックに区分し、吐出密度を順次変えるように決定して適用していく。
なお、１００％の吐出密度のノズル＃１〜＃５とノズル＃１１〜＃１５を第１のノズルブロックと呼び、５０％の吐出密度のノズル＃６〜＃１０とノズル＃１６〜＃２０を第２のノズルブロックと呼ぶ。
この例では、一列のノズル列１０ｂを吐出密度の高い第１のノズルブロックと、同第１のノズルブロックの吐出密度よりも低い吐出密度の第２のノズルブロックとに分けて、交互に配置している。

次に、復路のマスクパターンについて説明する。往路とは異なり、ノズル＃６〜＃１０とノズル＃１６〜＃２０に対するマスクパターンは○であり、１００％スルーとなる。言い換えると１００％の吐出密度であって間引きはされない。しかし、ノズル＃１〜＃５とノズル＃１１〜＃１５に対するマスクパターンは○Ｘが交互に連続しており、５０％スルーとなる。言い換えると５０％の吐出密度の間引きとなる。

すなわち、往路と復路とでは、往路での第１のノズルブロックの間に復路で第２のノズルブロックが入り、往路での第２のノズルブロックの間に復路で第１のノズルブロックが入っている。言い換えると、往路でヘッドユニット１０ａのノズル列を使用して第１のノズルブロックによる印刷をした行間に、復路でヘッドユニット１０ａの（同一または他の）ノズル列を使用して第２のノズルブロックによる印刷を行なうとともに、往路でヘッドユニット１０ａのノズル列を使用して第２のノズルブロックによる印刷をした行間に、復路でヘッドユニット１０ａの（同一または他の）ノズル列を使用して第１のノズルブロックによる印刷を行なう。従って、ヘッドユニット１０ａの一列のノズル列は、第１のノズルブロックと第２のノズルブロックに交互に区分して割り当てられている。
このように、往路と復路とで一のノズル列１０ｂで印刷するときに、往路でのノズル列１０ｂにおける第１のノズルブロックによる印刷の行間に復路でのノズル列１０ｂにおける第２のノズルブロックによる印刷を行なうとともに、往路でのノズル列１０ｂにおける第２のノズルブロックによる印刷の行間に復路でのノズル列１０ｂにおける第１のノズルブロックによる印刷を行なっている。

往路で１００％の吐出密度のノズルが５行連続したあと、５０％の吐出密度のノズルが５行連続するパターンを交互に繰り返すと、風紋による印刷品質の劣化は抑制された。当然、復路でも逆のパターンでの繰り返しに過ぎないので、風紋による印刷品質の劣化は抑制された。
また、高密度の吐出密度である第１のノズルブロックによる印刷後、行間を補充するのは低密度の吐出密度である第２のノズルブロックによる印刷を行なうと、完成画像としてのマスクパターンは、吐出密度が全体的に７５％となる。このようなノズルブロックの逆転を行わない場合には、ノズル＃１〜＃５とノズル＃１１〜＃１５で１００％の印字を行い、ノズル＃６〜＃１０とノズル＃１６〜＃２０で５０％の印字を行なうので、ノズル５行ごとに吐出密度１００％と５０％とが繰り返され、濃度むらがはっきりして印刷品質が大幅に劣化する。

しかし、概ね７５％ではあるものの、局所的には７５％とならない部分がある。すなわち、１０行目と１１行目の間、および３０行目と３１行目の間での５０％の部位が生じ、２０行目と２１行目の間で１００％の部位が生じている。前者はシロ筋の原因となり、後者は黒筋の原因となり、いずれの場合も印刷品質の劣化となる。次に、この印刷品質の劣化を解消する変形例について説明する。

図７は、吐出密度を変化させて印刷を完了させる際に印字ヘッドから吐出するドットを制御するマスクのパターンの変形例を示す図である。同様に、マスクは、○がデータのスルーを意味し、Ｘがデータの間引きを示す。
この変形例では、第１のノズルブロックと第２のノズルブロックとの境界に第３のノズルブロックを配置している。そして、第３のノズルブロックの吐出密度は、第１のノズルブロックの吐出密度と第２のノズルブロックの吐出密度の間となるようにしている。なお、ノズルブロックは最低限１つ以上のノズルが含まれていればよい。
すなわち、第１のノズルブロックと、第２のノズルブロックとの間に、第１のノズルブロックの吐出密度よりも低く第２のノズルブロックの吐出密度よりも高い吐出密度の第３のノズルブロックを配置していることになる。

まず、往路のマスクパターンについて説明する。第１のノズルブロックであるノズル＃１〜＃４とノズル＃１１〜＃１４に対するマスクパターンは○であり、１００％スルーとなる。１００％の吐出密度であって間引きはされない。次に、第２のノズルブロックであるノズル＃６〜＃９とノズル＃１６〜＃１９に対するマスクパターンは○Ｘが交互に連続しており、５０％スルーとなる。５０％の吐出密度の間引きとなる。そして、第３のノズルブロックであるノズル＃５，＃１０，＃１５，＃２０に対するマスクパターンは○○○Ｘであり、７５％スルーとなる。言い換えると、第３のノズルブロックは７５％の吐出密度の間引きとなっており、第１のノズルブロックの吐出密度と第２のノズルブロックの吐出密度の間となっているのが分かる。

次に、復路のマスクパターンについて説明する。第１のノズルブロックと第２のノズルブロックについては、図６に示すものとほぼ同様に、完全に反転しているだけである。そして、往路の場合と同様に、第１のノズルブロックと第２のノズルブロックとの境界に第３のノズルブロックを配置している。
そして、往路と復路とでは、往路での第１のノズルブロックの間に復路で第２のノズルブロックが入り、往路での第２のノズルブロックの間に復路で第１のノズルブロックが入っている。これは、往路でのヘッドユニット１０ａのノズル列における第１のノズルブロックによる印刷の行間に復路でのヘッドユニット１０ａの（同一または他の）ノズル列における第２のノズルブロックによる印刷を行なうとともに、往路でのヘッドユニット１０ａのノズル列における第２のノズルブロックによる印刷の行間に復路でのヘッドユニット１０ａの（同一または他の）ノズル列における第１のノズルブロックによる印刷を行なうということである。

往路で１００％の吐出密度のノズルが４行連続したあと、７５％の吐出密度のノズルを挟んで５０％の吐出密度のノズルが４行連続し、７５％の吐出密度のノズルが存在するというパターンを交互に繰り返す。この場合も、風紋による印刷品質の劣化は抑制された。当然、復路でも逆のパターンでの繰り返しに過ぎないので、風紋による印刷品質の劣化は抑制された。

また、高密度の吐出密度である第１のノズルブロックによる印刷後、行間を補充するのは低密度の吐出密度である第２のノズルブロックによる印刷を行なっており、完成画像としてのマスクパターンは、吐出密度が全体的に７５％となっている。
図７に示すものでは、局所的には７５％とならない部分があった。すなわち、１０行目と１１行目の間、および３０行目と３１行目の間での５０％の部位が生じ、２０行目と２１行目の間で１００％の部位が生じていた。しかし、第３のノズルブロックを採用すると、８行目と９行目の間と、１０行目と１１行目の間で６２．５％となり、５０％よりも吐出密度を増やすことができている。同様に、２８行目と２９行目の間と、３０行目と３１行目の間で６２．５％となって、５０％よりも吐出密度を増やすことができた。シロ筋が生じる可能性は低くなる。一方、、１８行目と１９行目の間と、２０行目と２１行目の間で８７．５％となっているが、図７に示す例で１００％であったものが７５％の側に近づいたのであるから、黒筋が生じる可能性は低くなる。

このように、吐出密度が第１のノズルブロックと第２のノズルブロックのものの間となる第３のノズルブロックを、吐出密度の高い第１のノズルブロックと吐出密度の低い第２のノズルブロックとの境界に入れることで、風紋による印刷品質の低下の抑制に加えて、シロ筋や黒筋の抑制を図ることが可能となる。
ところで、吐出密度が１００％未満となる場合、印字濃度が下がると言える。その対策例を示す。

図８は、間引きの前後で印字濃度を維持するためのドットの振り替えを説明する図である。
例えば、図８の（ａ）（ｂ）に示すような２ｘ２ドットのラスタデータがあったとすると、概略的には吐出密度は７５％に相当する濃度の印刷を期待できる。この場合に、吐出密度７５％のマスクＭを適用したとすると、（ｂ）の場合は７５％の印字濃度となるが、（ａ）の場合は５０％の印字濃度となってしまい、結果に差異が出るし、印字濃度自体が下がってしまう。同図において、データについては、「０」はドット無しを示し、「１」はドット有りを示している。また、マスクは、「１」はドットの維持を示し、「０」はドットの削除を示している。

従って、予めマスクにおける間引き画素の位置に液滴を吐出するデータがあり、間引かない画素の位置に液滴を吐出しないデータがあるかという、二つの条件を判定し、両方ともＹＥＳであれば、間引かれる画素のデータを間引かれない画素のデータに振り替えるという処理を加えても良い。言い換えると、７５％というように吐出密度を下げる場合に、吐出密度を下げる前の印字濃度が、吐出密度を下げた後の印字濃度で維持されるように、液滴を吐出するデータを補正しておく。

具体的には、図８の（ａ）の二つの条件を判定することで可能であるが、間引かれる画素の位置のデータを常に周囲の画素に誤差拡散させるような処理を加えても良い。むろん、２ｘ２の枠外であって液滴を吐出しない最も近い画素にデータを振り替えても良い。

以上において、インクを使用した印刷装置として説明しているが、印刷の概念は紙にインクを使用して文字や模様を描くことだけにとどまるものではない。印刷媒体は、最もベーシックな紙をはじめ、樹脂シート、金属シート、あるは立体物の表面など様々なものが対称であるし、インクも色の表現のためのものにとどまらず、何らかの機能の付与のために吐出する各種の液体を含むものである。従って、本発明において、印刷装置とは各種の液滴吐出装置と同義であるし、インクについても各種の液滴と同義である。
また、本実施例において、シリアルプリンター（ｓｅｒｉａｌ ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、一度に１個の文字を印刷する印字装置、である（ＪＩＳ Ｘ００１２−１９９０）。ここで、ドットプリンターについては「１個の文字」とあるのは「１個の文字に対応する複数の点で表現される文字や画像」とする。そして、ラインプリンター（ｌｉｎｅ ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、１行分の文字を単位として印字する印字装置、である（ＪＩＳ Ｘ００１２−１９９０）。ここで、ドットプリンターについては「１行分の文字」とあるのは「１行分の文字に対応する複数の点で表現される文字や画像」とする。さらに、インクジェットプリンター（ｉｎｋ ｊｅｔ ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、非衝撃式印字装置であって、文字が用紙上にインクの粒子又は小滴の噴射によって形成されるもの、である（ＪＩＳ Ｘ００１２−１９９０）。ドットプリンターの一形態であり、インクの粒子又は小滴の噴射によって形成される複数の点で表現される文字や画像を印字する。
上述した実施例では、主に印刷装置としての構成と作用について説明したが、その作用の手順の開示によって印刷方法としての構成と作用についても説明をしている。

なお、本発明は前記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。

１０…印刷ヘッド、１０ａ…ヘッドユニット、１０ｂ…ノズル列、１１…キャリッジモーター、１２…印刷媒体、１３…プラテンモーター、１４…ラインヘッド、１４ｂ…ヘッドユニット、１４ｃ…ノズル列、２０…ＰＣ。

Claims (10)

1. 液滴を吐出するノズル列を印刷媒体に対して相対的に移動させて印刷を行うとともに、前記ノズル列のノズルピッチによる解像度と、目的印刷解像度とが異なり、一列のノズル列によって吐出される液滴の間に同一または他のノズル列で液滴を吐出して前記目的印刷解像度を達成する印刷装置であって、
   前記一列のノズル列における複数の各ノズルは、印刷媒体に対して相対的に移動して液滴を吐出する際に、所定の割合いの間引きを適用することで、吐出密度を変更して印刷可能であり、
   前記一列のノズル列を、吐出密度の高い第１のノズルブロックと、前記第１のノズルブロックの吐出密度よりも低い吐出密度の第２のノズルブロックとに分けて、交互に配置し、また、前記第１のノズルブロックの吐出密度よりも低く前記第２のノズルブロックの吐出密度よりも高い吐出密度の第３のノズルブロックを、前記第１のノズルブロックと前記第２のノズルブロックとの間に配置し、印刷する印刷制御手段を具備することを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷制御手段は、一のノズル列と同一または他のノズル列で印刷するときに、一のノズル列における第１のノズルブロックによる印刷の行間に同一または他のノズル列における第２のノズルブロックによる印刷を行なうとともに、一のノズル列における第２のノズルブロックによる印刷の行間に同一または他のノズル列における第１のノズルブロックによる印刷を行なうことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷制御手段は、吐出密度を下げる場合に、吐出密度を下げる前の印字濃度が、吐出密度を下げた後の印字濃度で維持されるように、液滴を吐出するデータを補正しておくことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 一のノズル列によって吐出される液滴の間に、異なるパスで同一のノズル列で液滴を吐出して前記目的印刷解像度を達成する印刷ヘッドを有するシリアルプリンターであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 前記印刷制御手段は、複数のノズル列を備え、一のノズル列によって吐出される液滴の間に、他のノズル列で液滴を吐出して前記目的印刷解像度を達成する印刷ヘッドを有するラインプリンターであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
6. 液滴を吐出するノズル列を印刷媒体に対して相対的に移動させて印刷を行うとともに、前記ノズル列のノズルピッチによる解像度と、目的印刷解像度とが異なり、一列のノズル列によって吐出される液滴の間に同一または他のノズル列で液滴を吐出して前記目的印刷解像度を達成する印刷装置であって、
   前記一列のノズル列における複数の各ノズルは、印刷媒体に対して相対的に移動して液滴を吐出する際に、所定の割合いの間引きを適用することで、吐出密度を変更して印刷可能であり、
   前記一列のノズル列を、複数のノズルブロックに区分し、前記ノズルブロックごとに前記吐出密度を決定し、吐出密度を下げる場合には吐出密度を下げる前の印字濃度が吐出密度を下げた後の印字濃度で維持されるように液滴を吐出するデータを補正し、印刷する印刷制御手段を具備することを特徴とする印刷装置。
7. 液滴を吐出するノズル列を印刷媒体に対して相対的に移動させて印刷を行うとともに、前記ノズル列のノズルピッチによる解像度と、目的印刷解像度とが異なり、一列のノズル列によって吐出される液滴の間に同一または他のノズル列で液滴を吐出して前記目的印刷解像度を達成する印刷装置であって、
   複数のノズル列を備え、一のノズル列によって吐出される液滴の間に、他のノズル列で液滴を吐出して前記目的印刷解像度を達成する印刷ヘッドを有するラインプリンターであり、
   前記一列のノズル列における複数の各ノズルは、印刷媒体に対して相対的に移動して液滴を吐出する際に、所定の割合いの間引きを適用することで、吐出密度を変更して印刷可能で、
   前記一列のノズル列を、複数のノズルブロックに区分し、前記ノズルブロックごとに前記吐出密度を決定して、印刷する印刷制御手段を具備することを特徴とする印刷装置。
8. 液滴を吐出するノズル列を印刷媒体に対して相対的に移動させて印刷を行うとともに、前記ノズル列のノズルピッチによる解像度と、目的印刷解像度とが異なり、一列のノズル列によって吐出される液滴の間に同一または他のノズル列で液滴を吐出して前記目的印刷解像度を達成する印刷方法であって、
   前記一列のノズル列における複数の各ノズルは、印刷媒体に対して相対的に移動して液滴を吐出する際に、所定の割合いの間引きを適用することで、吐出密度を変更して印刷可能であり、
   前記一列のノズル列を、吐出密度の高い第１のノズルブロックと、前記第１のノズルブロックの吐出密度よりも低い吐出密度の第２のノズルブロックとに分けて、交互に配置し、また、前記第１のノズルブロックの吐出密度よりも低く前記第２のノズルブロックの吐出密度よりも高い吐出密度の第３のノズルブロックを、前記第１のノズルブロックと前記第２のノズルブロックとの間に配置し、印刷することを特徴とする印刷方法。
9. 液滴を吐出するノズル列を印刷媒体に対して相対的に移動させて印刷を行うとともに、前記ノズル列のノズルピッチによる解像度と、目的印刷解像度とが異なり、一列のノズル列によって吐出される液滴の間に同一または他のノズル列で液滴を吐出して前記目的印刷解像度を達成する印刷方法であって、
   前記一列のノズル列における複数の各ノズルは、印刷媒体に対して相対的に移動して液滴を吐出する際に、所定の割合いの間引きを適用することで、吐出密度を変更して印刷可能であり、
   前記一列のノズル列を、複数のノズルブロックに区分し、前記ノズルブロックごとに前記吐出密度を決定し、吐出密度を下げる場合には吐出密度を下げる前の印字濃度が吐出密度を下げた後の印字濃度で維持されるように液滴を吐出するデータを補正し、印刷することを特徴とする印刷方法。
10. ラインプリンターにおいて液滴を吐出するノズル列を印刷媒体に対して相対的に移動させて印刷を行うとともに、前記ノズル列のノズルピッチによる解像度と、目的印刷解像度とが異なり、一列のノズル列によって吐出される液滴の間に同一または他のノズル列で液滴を吐出して前記目的印刷解像度を達成する印刷方法であって、
    前記ラインプリンターは複数のノズル列を備え、一のノズル列によって吐出される液滴の間に、他のノズル列で液滴を吐出して前記目的印刷解像度を達成する印刷ヘッドを有し、
    前記一列のノズル列における複数の各ノズルは、印刷媒体に対して相対的に移動して液滴を吐出する際に、所定の割合いの間引きを適用することで、吐出密度を変更して印刷可能であり、
    前記一列のノズル列を、複数のノズルブロックに区分し、前記ノズルブロックごとに前記吐出密度を決定して、印刷することを特徴とする印刷方法。

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