JP5776348B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。

画像形成装置においては、シリアル型インクジェットプリンタで記録媒体に対して印字する際に、印字ヘッドへ出力する印字データ中でバーコードを識別し、ヘッド解像度および印字解像度に基づいて決定した印字ヘッドの連続駆動回数分だけ、キャリッジが往復動作しながら印字ヘッドを連続して駆動することによって、バーコードの黒色バー部分の印字結果に白抜けやスジが発生しないように制御するプリンタが既に知られている。なお、バーコードの補正方法としては、黒色バー部分のドット数を減らすという技術が既に知られている。

特許文献１には、（１）ドットとドットの重なり部分の面積を大幅に少なくして用紙上に過剰なインクが付着することを原因とする汚れやにじみ、画像の乱れを防止し、インクの乾燥時間を短縮することで印字の高速化を図り、（２）従来の基本格子上に展開される記録ドットパターンを利用してシフトドットパターンを生成することにより、画像形成のための一般記なアプリケーションを利用できる一般的な画像として用い、（３）ドット径を適正で小径に定めた小滴ドットにより、ジャギーを簡単な手段でより効果的に低減する、というインクジェット記録装置が開示されている。

また、特許文献１には、インクを吐出するためのノズルが形成されたインクジェットヘッドを有し、インクジェットヘッドにより被記録体の上に複数のドットからなる画像を記録するインクジェット記録装置において、被記録体の搬送方向及びその搬送方向と直交する方向の一方を主走査方向とし他方を副走査方向としたときに、副走査方向で隣接するライン間ではドットの位置を前記主走査方向にｐ／２だけずらしたシフトドットパターンを生成するシフトドットパターン生成手段と、シフトドットパターンの輪郭部にその輪郭部の周囲のドットよりドット径の小さい小滴ドットを付加配置して輪郭部の形状を修正する画像輪郭部修正手段とを具備し、画像輪郭部修正手段により修正されたシフトドットパターンとして展開された画像をインクジェットヘッドから出力するという構成も開示されている。

しかしながら、上記従来のシリアル型インクジェットプリンタでは、着弾ズレ等が原因で狙い通りに紙面をインクで埋めることができないため、バーコードの黒色バー部分の形状が悪化したり二重線となったりする問題がある。

また、特許文献１に記載された技術では、副走査方向で隣接するライン間で、ドットの位置を主走査方向にｐ／２だけずらしたシフトドットパターンを生成し、さらに、輪郭補正パターンを付加しているが、通常の使用で発生し得る着弾位置ズレに対して隣接ドット同士の重なりに余裕がないために、少しのズレでも紙面が埋められなくなり、白抜けや二重線が発生したり、輪郭部の形状が悪化したりするという問題が起きることは否定できない。

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、インクジェットプリンタを用いてバーコードが印字される時に、着弾ズレが発生していても紙面をインクで埋めることによりバーコード形状の悪化を防ぎ、印字されたバーコードの認識率を高めることができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、ノズルからインク滴が吐出されることにより記録媒体にドットパターン画像を形成する画像形成装置において、前記記録媒体の記録面に対向してヘッドが走査される方向と、前記ヘッドへ向けて前記記録媒体が搬送される方向とが互いに直交し、一方を主走査方向、他方を副走査方向と定め、前記主走査方向において、前記ドットパターン画像を形成する複数個の前記ノズルが前記主走査方向のドット間隔で配置されており、前記ヘッドが前記主走査方向に走査されることにより前記記録媒体に前記ドットパターン画像が形成され、印字対象にバーコード情報が含まれているか否かを判別する判別手段と、前記判別手段によって前記印字対象にバーコード情報が含まれていると判別されると、前記主走査方向に配置されている前記ノズルを、前記副走査方向で隣接するライン間で前記主走査方向のドット間隔の半分に相当する距離だけ前記主走査方向にシフトさせるシフトドットパターン生成手段と、前記シフトドットパターン生成手段によりシフトされる前の前記ノズルから吐出されたインク滴により形成されたシフト前ドットパターン画像と、前記シフトドットパターン生成手段によりシフトされた後の前記ノズルから吐出されたインク滴により形成されたシフト後ドットパターン画像との間に生成される凹凸部を補正するための補正ドットパターン画像を形成する画像輪郭部修正手段と、前記ノズルから吐出されるインク滴により形成される前記記録媒体に対する着弾ズレ量に基づいて前記シフト後ドットパターン画像を形成するために前記ノズルから吐出されるインク滴量を算出するシフト後ドットパターンインク滴量算出手段と、前記ノズルから吐出されるインク滴により形成される前記記録媒体に対する着弾ズレ量に基づいて前記補正ドットパターン画像を形成するために前記ノズルから吐出されるインク滴量を算出する補正ドットパターンインク滴量算出手段と、を含み、前記補正ドットパターンインク滴量算出手段は、算出したインク滴量の補正ドットを構成するインク滴の組み合わせを、前記ヘッドのノズル配置態様に基づいて判断することを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明の画像形成方法は、ノズルからインク滴が吐出されることにより記録媒体にドットパターン画像を形成する画像形成方法において、前記記録媒体の記録面に対向してヘッドが走査される方向と、前記ヘッドへ向けて前記記録媒体が搬送される方向とが互いに直交し、一方を主走査方向、他方を副走査方向と定め、前記主走査方向において、前記ドットパターン画像を形成する複数個の前記ノズルが前記主走査方向のドット間隔で配置されており、前記ヘッドが前記主走査方向に走査されることにより前記記録媒体に前記ドットパターン画像が形成され、印字対象にバーコード情報が含まれているか否かを判別する工程と、前記判別する工程によって前記印字対象にバーコード情報が含まれていると判別されると、前記主走査方向に配置されている前記ノズルを、前記副走査方向で隣接するライン間で前記主走査方向のドット間隔の半分に相当する距離だけ前記主走査方向にシフトさせる工程と、前記シフトされる前の前記ノズルから吐出されたインク滴により形成されたシフト前ドットパターン画像と、前記シフトドットパターン生成手段によりシフトされた後の前記ノズルから吐出されたインク滴により形成されたシフト後ドットパターン画像との間に生成される凹凸部を補正するための補正ドットパターン画像を形成する工程と、前記ノズルから吐出されるインク滴により形成される前記記録媒体に対する着弾ズレ量に基づいて前記シフト後ドットパターン画像を形成するために前記ノズルから吐出されるインク滴量を算出する工程と、前記ノズルから吐出されるインク滴により形成される前記記録媒体に対する着弾ズレ量に基づいて前記補正ドットパターン画像を形成するために前記ノズルから吐出されるインク滴量を算出する工程と、を含み、補正ドットパターンのインク滴量を算出する工程では、算出したインク滴量の補正ドットを構成するインク滴の組み合わせを、前記ヘッドのノズル配置態様に基づいて判断することを特徴とする。

本発明によれば、印字する画像データにバーコード領域が含まれていた場合、簡単な手段でバーコードの黒色バー部の凹凸を防ぎ、過剰なインク付着を抑えつつ、着弾位置ズレが発生した場合であっても最適なインク滴量を吐出することにより紙面をインクで埋めることができ、これにより、バーコード形状の悪化を防ぎ、印字されたバーコードの認識率を高めることができる画像形成装置及び画像形成方法が得られる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の補正方法において（ａ）シフトドットパターンのドット配列、（ｂ）補助ドットを付加した場合のドット配列をそれぞれ説明する図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の機構的構造を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるインクジェットヘッドの先端部を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるインクジェットヘッドのノズルプレートを示す正面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置における他のノズルプレートを示す正面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置を制御するホストコンピュータの電気的構成の概略を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の電気的構成の概略を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置を制御するホストコンピュータから出力されたままの記録ドットパターンの一例を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置のシフトドットパターンのドット配列を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置のシフトドットパターンのドット配列の一部を抽出した説明図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置のシフトドットパターンの一例を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の補正ドットを付加する対象列のライン上で（ａ）補正ドットに置き換える前の状態のドット配列を示す説明図、（ｂ）補正ドットに置き換えた後の状態のドット配列を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の補正ドットを付加する対象列のライン上で（ａ）ドットがシフトした結果輪郭部の内側に移動するドット配列を示す説明図、（ｂ）ラインの非印字部の領域に補正ドットを付加した状態を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の輪郭部の補正後のドット配置の一例を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置における補正方法の動作フローを説明する図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置における補正ドットによる効果について説明する図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置における補正ドットによる（ａ）全ノズルが同じ副走査位置にある場合、（ｂ）３つのノズルが同じ副走査位置にある場合、（ｃ）２つのノズルが同じ副走査位置にある場合について説明する図である。 具体的な着弾位置ずれが発生した場合の（ａ）特許文献１での方式と、（ｂ）本発明の実施形態に係る画像形成装置を用いた方式との効果の違いについて説明する図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置においてインク滴数とドット径との関係について説明する図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置においてズレ量とズレにより発生する隙間を埋めるために必要なドット径との関係について説明する図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置においてシフトドットパターンの半分のドットでドットサイズを大きくする効果について（ａ）シフトパターンの半分のドットでインク滴数を増やした場合、（ｂ）着弾位置ずれが発生した場合について説明する図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置においてバーコードの方向による処理の違いについて説明する図である。

次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。

本発明は、バーコード印字時の着弾位置ズレに伴って発生するバーコード印字品質の悪化を防止するために、印字する画像データ中からバーコード領域を識別し、その領域を複数回のキャリッジ走査で印字する際に、副走査方向に隣接したドットを主走査方向のドットピッチの半分だけずらしたシフトドットパターンを形成することにより、紙面に過剰なインクが付着することを防止すると共に、シフトドットパターンの輪郭部が周囲のドットサイズよりも小さいサイズの補正ドットとなるよう、ドットの追加・変更を行うことにより、輪郭部の凹凸を補正する。そして、同じ位置に着弾するインク滴の数を増やすことによりインクの滲みを利用してドット径を広げ、ノズルから吐出されるインク滴により形成される紙面に対する着弾位置ズレが発生したとしても紙面を隙間なく覆うことができ、着弾位置ズレの影響を吸収することが特徴になっている。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の補正方法において（ａ）シフトドットパターンのドット配列、（ｂ）補助ドットを付加した場合のドット配列をそれぞれ説明する図である。
図１において、主走査方向の記録ドットピッチをｐ、副走査方向の記録ドットピッチをｑとする。黒丸で表しているドットＤ１は、補正せずに印字するバーコード領域の黒色バー部分を形成するドットである。黒色バーの名前の通り黒色で印字される。また、斜線模様で表しているドットＤ２は、シフトドットパターンを形成するドットである。元来、補正されていないドットＤ１と同じ主走査の位置で、副走査の記録ドットピッチｑの間隔で並んでいたドットを、主走査方向にｐ／２だけシフトしたものである。

なお、ドットのシフトは、図１（ａ）のように、副走査方向にドットＤ１に対して交互に連続するように実施する。図１（ｂ）に記載の格子模様で表しているドットＤ３ａ、Ｄ３ｂは、バーコード領域全体の輪郭部を補正するための補正ドットである。シフトドットパターンのドットＤ２を主走査方向にｐ／２だけシフトした結果、バーコード領域の輪郭線の内側にシフトされて空欄となった箇所に、新たに補正ドットＤ３ａを発生させ、同時に、バーコード領域の輪郭部を広げる側に相当するシフトドットパターンのドットＤ２を補正ドットＤ３ｂに置き換える。このとき、補正ドットＤ３ａ、Ｄ３ｂは、元々のバーコードデータであるドットＤ１やシフトドットパターンのドットＤ２よりも、小さいドット径で補正を行う。シフトドットパターンＤ２や補正ドットＤ３ａ、Ｄ３ｂを付加する具体的な手段については、後述する。

（シフトドットパターンを実現するための具体的な方法）
上述した補正ドットに関する説明の前に、まず、シフトドットパターンを実現するための具体的な方法について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の機構的構造を示す斜視図であり、図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるインクジェットヘッドの先端部を示す断面図であり、図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるインクジェットヘッドのノズルプレートを示す正面図であり、図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における他のノズルプレートを示す正面図であり、図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を制御するホストコンピュータの電気的構成の概略を示すブロック図であり、図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の電気的構成の概略を示すブロック図である。

まず、図２に示すように、画像形成装置の具体例としてのインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）Ｐは、フレーム１に横架したガイドレール２、３にキャリッジ４を移動可能に装着し、このキャリッジ４にインクジェットヘッド５を搭載して、後述するキャリッジモータによりキャリッジ４を双方向矢印Ａに走査させると共に、ガイド板６にセットされる被記録体である用紙７を矢印Ｂ方向に搬送させるために、後述するプラテンモータの回転力をギヤ８、９を介して送りノブ１０ａを備えたプラテン１０に伝達するように構成されている。

このプラテン１０の周面にはプレッシャローラ１１が圧接されている。そして、このインクジェット記録装置Ｐでは、キャリッジ４をインクジェットヘッド５と共に主走査方向（双方向矢印Ａ）に移動走査させながら、用紙７を副走査方向（矢印Ｂ方向）に搬送して、インクジェットヘッド５からインク滴を噴射させて用紙７に画像を印字する。

ここで、インクジェットヘッド５は、図３及び図４に示すように、液室１２を形成する液室形成部材１３の前面に複数のノズル１４が形成されたノズルプレート１５を有し、液室１２内のインクをノズル１４からインク滴１６として飛翔させる。

この場合、インクジェットヘッド５の駆動原理は、ヒータに電圧を印加して液室１２内のインクを沸騰させるバブルジェット（登録商標）方式、圧電素子の歪み効果を利用するピエゾ方式、電極間に電圧を印加することにより発生する静電引力を利用する静電方式の何れの方式であっても良い。何れの方式の場合であっても、各液室１２毎にエネルギーを選択的に与えることにより、所望のノズル１４からインクを吐出させることができる。

ノズルプレート１５は、図４に示すように主走査方向Ａ（図２参照）と直交する方向に複数のノズル１４を１列に配列してもよく、図５に示すように複数のノズル１４を２列に配列しても良い。

図５の場合におけるノズル列は主走査方向Ａに配列されている。何れの場合であっても、副走査方向に並ぶノズル１４間の配列ピッチ（ノズルピッチ）Ｐｎは画像形成の記録ピッチ（記録ピッチＭ）の２倍（Ｐｎ＝２Ｍ）になるように形成されている。

本発明の実施形態では、ノズル１４を６４個配置した例を示す。本発明の実施形態のインクジェット記録装置Ｐでは、装置内に、画像の描画又は文字のプリント命令を受けて実際に印字するドットパターンを発生する機能を有しない場合について説明する。

すなわち、ホストコンピュータで実行されるアプリケーションソフト等からのプリント命令は、ホストコンピュータ内にソフトウエアとして組み込まれたプリントドライバで処理されてドットパターンのデータにラスタライズされ、それがインクジェット記録装置Ｐに転送されてプリントされるのである。

図６に示すように、ホストコンピュータＨＣは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有する制御部１７の制御の下に、アプリケーションソフト１８やオペレーティングシステムからの画像の描画又は文字の記録命令（例えば記録する線の位置と太さと形等を記述したものや、記録する文字の書体と大きさと位置等を記述したもの）を描画データメモリ１９に一時的に保存される。

なお、これらの命令は、特定のプリント言語で記述されたものである。描画データメモリ１９に記憶された命令は、ラスタライザ２０によって解釈され、線の記録命令であれば、指定された位置や太さ等に応じたドットパターンに変換され、また、文字の記録命令であればホストコンピュータＨＣ内に保存されているフォントアウトラインデータ２１から対応する文字の輪郭情報を呼び出し指定された位置や大きさに応じて記録ドットパターンに変換される。

このようにラスタライズされた記録ドットパターンはラスタデータメモリ２２に記憶される。このとき、ホストコンピュータＨＣは、従来の直交格子を基本記録位置として、記録ドットパターンのデータにラスタライズする。

このラスタデータメモリ２２に記憶された記録ドットパターン（図８参照）がインタフェース２３を経由してインクジェット記録装置Ｐに転送される。インクジェット記録装置Ｐは、図７に示すように、ホストコンピュータＨＣから転送される記録ドッドパターンを受信するデータ処理部２４と印字処理部２５とを接続し、この印字処理部２５に、キャリッジ４（図２）を移動させるためのキャリッジモータ２６を駆動制御するキャリッジ駆動制御部２７と、インクジェットヘッド５を駆動制御するヘッド駆動制御部２８と、プラテン１０（図２）を回転させるためのプラテンモータ２９を駆動制御するラインフィード駆動制御部３０とを接続することにより形成されている。

ホストコンピュータＨＣからインクジェット記録装置Ｐに転送された印字データ（記録ドットパターン）は、ラスタデータメモリ２２（図６）に保存され、所定のデータを受け取った後に、データ処理部２４を介してヘッド駆動制御部２８に送られ、このヘッド駆動制御部２８の出力によりインクジェットヘッド５の所望のノズル１４（図３）からインク滴を吐出（噴射）させて用紙７上に記録させると共に、キャリッジ駆動制御部２７によりキャリッジモータ２６を制御してキャリッジ４を走査させ、ラインフィード駆動制御部３０によりプラテンモータ２９を駆動してプラテン１０を回転させ、副走査方向の用紙７の搬送を制御する。

本発明の実施形態に係るデータ処理部２４は、ホストコンピュータＨＣから転送される記録ドットパターンを基にして、インクジェットヘッド５から印字出力するためのシフトドットパターンＤ２（図１）を生成するシフトドットパターン生成手段として機能すると共に、そのシフトドットパターンＤ２の輪郭部にその輪郭部の周囲のドットよりドット径の小さい補正ドットＤ３を付加配置して輪郭部の形状を修正する画像輪郭部修正手段として機能する。

次に、シフトドットパターンの生成について説明する。図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を制御するホストコンピュータから出力されたままの記録ドットパターンの一例を示す説明図であり、図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシフトドットパターンのドット配列を示す説明図であり、図１０は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシフトドットパターンのドット配列の一部を抽出した説明図であり、図１１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシフトドットパターンの一例を示す説明図である。

まず、図９を参照して、ベタ印字データを出力する例でシフトドットパターンについて説明する。図９中において、ドットパターンは、副走査方向（用紙搬送方向）にドットピッチｑで等間隔で配列された平行ライン群３１と、主走査方向（用紙の幅方向）にドットピッチｐ／２で並んだ等間隔の平行ライン群３２とで構成される。

これらの平行ライン群３１、３２は直交して格子を形成しており、その格子点が丸印で示したドット３５の位置である。副走査方向に並んだ平行ライン群３１のうち奇数列のライン３１−oddに対しては、主走査方向に並んだ平行ライン群３２の1つおきのライン３２、すなわちドットピッチｐとなる平行ライン群３２との交点３３が記録位置となり、また、副走査方向に並んだ平行ライン線群３１のうち偶数列のライン３１−evenに対しては、主走査方向の平行ライン群３２のうち、副走査方向の奇数列のライン３１−oddと記録位置となる交点を形成したライン３２の間にあり、ドットピッチｐで並んだ平行ライン群３２との交点３４が記録位置となる。

したがって、副走査方向に並んだ横方向の平行ライン群の奇数列と偶数列のライン３１で見ると、記録位置となる交点３３、３４は、主走査方向にｐ／２だけずれた位置で、それぞれドットピッチｐで並んだ位置となる。このとき、ｐ＝ｑとすることにより主走査方向及び副走査方向のドット形成ピッチは等しくなるため、従来の直交格子の記録位置で作成された記録ドットパターンが転送されてきても、印字画像が副走査方向に偏平になることがなくなる。これを図１０を参照して説明する。

図１０において、交点３３、３４を結んだ線は、互いの頂点がなす角をθ１、θ２、θ３とする二等辺三角形を形成する。θ１、θ２、θ３はそれぞれ、tanθ１＝２、tanθ２＝２、tan（θ３／２）＝１／２を満たす角度であり、略、θ１＝６３．４度、θ２＝６３．４度、θ３＝５４．２度となる。言い換えれば、角度θ１、θ２、θ３からなる二等辺三角形の頂点が記録位置となる。この交点を中心として示す円が本発明の実施形態に係るドット３５の基本記録位置である。

次に、本発明における最適なドットのドット径Ｄについて説明する。ベタ画像のように、ある領域を全て印字ドットで埋める場合、周囲のドットとの間に空白を生じさせないためには、前述の二等辺三角形の３つの頂点から等距離にある点で交わる円の直径以上のドット径Ｄであればよく、ドット３５のドットピッチをｐ（＝ｑ）としたとき、ドット径Ｄ＝５ｐ／４＝１．２５ｐである。この設定によりベタ画像を白抜けなく埋めることが可能となる。

なお、図４に示すように、ノズル列が一列のインクジェットヘッド５により印字する場合には、インクジェットヘッド５を走査させる過程で、図９における奇数列のライン３１−oddのドット３５を印字し、用紙７をドットピッチｑ（Ｐｎ／２）分搬送した後にインクジェットヘッド５を走査させる過程で偶数列のライン３１−evenのドット３５を印字すれば良い。

ここで、上記のように生成したシフトドットパターンを用いた印字例として、具体的な画像を印字する場合について説明する。

主走査方向、副走査方向のドット３５の配列密度をそれぞれ３００ｄｐｉ（dot per inch）とする。このときのドットピッチは、ｐ＝ｑ＝８４．７μｍである。さらに隣接する主走査軌跡上のドット３５の位置をｐ／２だけずらしており、また、ドット３５の用紙７上での平均直径Ｄ１をｐの１．２５倍の１０６μｍとするようにインクの吐出量と吐出速度を設定している。このようにパラメータを設定することにより、ドット３５間の重なりを低下させて、かつ、隙間なくドット３５を配置することができる。

図８はホストコンピュータＨＣから転送された、ある画像の記録ドットパターンのイメージである。図中、３１−１、３１−３、…は副走査方向における奇数列のライン３１−odd、３１−２、３２−４、…は副走査方向における偶数列のライン３１−evenである。この記録ドットパターンを見ると、そのパターンのままインクジェット記録装置Ｐから出力する場合には、隣接する全てのドット３５の中心が正方形の格子点に存在することになるため、ドット径Ｄ１を大きくしないと隣接するドット３５間に空白が生ずることが分かる。

この従来の方法、すなわち、ホストコンピュータＨＰから転送された記録ドットパターンをそのまま３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉの密度で出力する場合では、１ドットの用紙７上でのドット径Ｄ１を約１２０μｍとする必要があり、大量のインクが用紙７に付着することになる。

これに対し、図８に示す記録ドットパターンを基にして、副走査方向で隣接するライン３１間ではドット３５の位置を主走査方向にｐ／２だけずらしてシフトドットパターンを生成した場合には、図１１に示すように隣接するドット３５とドット３５Ｓ間の空間を抑制することができる。ちなみに、例えば本発明の実施形態に係る方法によれば、１ドットの用紙７上でのドット径Ｄ１を約１０６μｍと約１３％も小さくすることができる。

また、従来の方法では円形のドットで塗りつぶしを行うと、ドット３５間の重なり合う部分が幾何学的に５７％も発生しインクが過剰になっていたが、本発明ではドット３５同士の重なり部分を約３７％と大幅に少なくすることができる。

このことは、同じ解像度で同じ画像を得るために必要なインク量が少なくて済むことを意味している。その結果、インクの乾燥が早くなるため高速記録が可能となり、かつ、用紙７の濡れによる皺も防止することができる。また、インクの消費量も少なくて済むため、ランニングコストの低減を図ることができる。

図１１において、３１−１、３１−３…は副走査方向における奇数列のライン３１−odd、３１−２、３２−４…は偶数列のライン３１−evenである。さらに、従来の方法によれば、塗りつぶしや線の画像記録部においてインクが過剰になり流れ出したり、インク溜を作って大きく画質を低下させたりすることがあったが、本発明ではインクを少なくすることができ、画質の低下を防止できる。特に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）色等のインクを重ねることにより色表現を行うカラー記録においては、インクがより過剰になりがちであり、本発明はカラー記録においても非常に有効である。

さらに、従来の方法で階調表現を行った場合には、特に高濃度域で面積当りのドット数を増やしてもドット３５間の重なり率が大きいため、濃度があまり増加しない状態となってしまっていたが、本発明では、ドット数と濃度との関係をほぼ比例した関係とすることができ、階調表現能力が向上する。

階調表現において用紙７の色に近い淡い階調を表現する場合は、ドット３５を疎らに記録する方法が採られるが、この場合に１ドットのドット径Ｄ１が小さい方がドット３５が目立たず、肌理の細かい良い印象が得られ、この点からも本発明によれば高品位な画像の記録が可能となる。

一方、特許文献２に記載された方法と比較すると、重なり率は若干多くなるが、図１１に示すように、画像そのものの形状は偏平になることがなく、通常の直交格子配置のものと変わりがない画像が得られる。

すなわち、本発明によれば、従来のドット径Ｄを用いた場合のドット３５の重なり率が大きいことに起因する諸問題や、画像の偏平等の問題を解決することができる。また、重なり率が若干多くなるということは、インク滴１６の飛翔速度や、噴射曲がり等で生じるドット位置精度のバラツキに対しては、より多くずれても隣接するドット３５と繋がり、白抜けが生じないということから、本発明の方が有利であるといえる。

さらに、本発明による印字方法として、1回の主走査で所望の解像度のノズル幅分（本発明の実施形態の場合、６４ノズルの幅）の画像を作成することができる。これは、ドット３５の重なり率が少なくなり、重色のベタ部が波打つコックリングや、滲みなどの問題が発生しにくくなるために実現できるものである。

このような印字方法を採用することにより、用紙７を副走査方向に搬送する回数が減り、1枚分の画像を出力する時間、すなわちスループットが短くて済み、高速印字が可能となる。さらに、モード選択手段として、図示しないモード選択キーを設け、図１１に示すシフトドットパターンを生成出力するモードと、図８に示す記録ドットパターンをそのまま印字出力するモードとを選択できるように構成しても良い。

記録ドットパターンのまま印字出力するモードを選択した場合には、シフトドットパターンを生成出力する処理を必要としないので、処理の高速化を図ることができる。シフトドットパターンを生成して印字出力するときは、図１１に示すように、元のデータ（図８の記録ドットパターン）に比べると、印字結果はジグザグ状に形成され、輪郭部で凹凸が生じるが、そのずれ量は、ｐ／２であり、近年の高密度の画像に対しては、０．１ｍｍ以下のごくわずかな凹凸である。また、一般に用紙７に印字した場合には、インクは用紙上で滲みが多少発生するので、わずかな凹凸は滲みにより軽減され、ほとんど目立たなくなる。

このように、図８に示す記録ドットパターンから図１１に示すシフトドットパターンを生成することにより前述した様々な効果が得られる。しかし、シフトドットパターンはドット３５を拡大してみれば分かるように画像輪郭部のドット３５の配列が不揃いとなり、本来直線であるべき輪郭部が凹凸状になることは否めない。実際のドット３５は極めて小さいので画像品質の低下はそう問題にならないが、好ましくはこの凹凸を修正することにより、さらに高品質の画像を得ることができる。そこで、本発明は、シフトドットパターンの生成に加えて、画像の輪郭部をさらに補正ドットで補正しようとするものである。

（補正ドットで輪郭部の補正を行うための具体的な方法）
上述したシフトドットパターンに加え、画像輪郭部修正手段による補正ドットを付加するための具体的な方法について以下説明する。図１２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の補正ドットを付加する対象列のライン上で（ａ）補正ドットに置き換える前の状態のドット配列を示す説明図、（ｂ）補正ドットに置き換えた後の状態のドット配列を示す説明図であり、図１３は本発明の実施形態に係る画像形成装置の補正ドットを付加する対象列のライン上で（ａ）ドットがシフトした結果輪郭部の内側に移動するドット配列を示す説明図、（ｂ）ラインの非印字部の領域に補正ドットを付加した状態を示す説明図であり、図１４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の輪郭部の補正後のドット配置の一例を示す説明図である。

図１２（ａ）（ｂ）において、実線で示す丸印ドット３５ｓはシフトドットパターンの内側のドット、斜線を引いたドット（印字データ）３５ａはシフトドットパターンの中でシフト前の輪郭部の外側に出るドット、小径の実線で示す丸印は補正ドット３５ｈである。

図１２（ａ）に示すように、ドットがシフトされた直後の配置において、シフト前の輪郭部の外側に出る斜線を引いたドット３５ａは、輪郭部の補正実施後には、同図（ｂ）に示すように補正ドット３５ｈに置き換えられる。

また、図１３（ａ）は上記と同様のライン上で、ドットがシフトした結果、輪郭部の内側に移動するドット（印字データ）３５ｂ、点線で示す丸印は非印字部（ＮＵＬＬデータの１ドット領域）のドット配置を示す説明図であり、同図（ｂ）はそのラインの非印字部の領域に補正ドットを付加した状態を示すものである。

図１３（ａ）に示すように、ドットがシフトされた直後の配置において、シフト前の輪郭部の内側に移動するドット３５ｂの前にある非印字部は、輪郭部の補正実施後には、同図（ｂ）に示すように補正ドット３５ｈに置き換えられる。なお、非印字部の領域に補正ドット３５ｈを付加配置するということは、ＮＵＬＬデータを補正ドット３５ｈのデータに変換するということである。

また、図１４は輪郭部の補正後のドット配置の一例を示す説明図である。図１２で説明した補正ドットの置き換えと、図１３で説明した非印字部への補正ドット付加配置を、シフトを実施した全てのラインについて行うことにより、図１４に示すように、シフトドットパターンの輪郭部の直線性を補正ドット３５ｈにより補うことができる。

以上のような補正ドットの付加処理は、マイクロコンピュータを用いてソフトウエアによって実施することもできるし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）に代表されるようなハードウエアに回路として組み込んで実施しても良い。

ソフトウエアで実施する場合は、ハードウエアで実施する時に比べて処理速度が遅くなるという欠点はあるが、低コストに実施できるという利点がある。ソフトウエアで実施する場合は、前述した補正ドット３５ｈの付加配置処理方法をプログラム化してＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体に記憶して設け、そのプログラムをマイクロコンピュータにより実行することにより容易に処理できる。

また、印字データをシフトドットパターンに展開する処理や、そのシフトドットパターンの輪郭部を補正ドット３５ｈの付加配置により修正する処理は、本発明の実施形態では、図７に示すように、インクジェット記録装置Ｐ側のデータ処理部２４で行っているが、これらの処理は、ホストコンピュータＨＰ側で実施してインクジェット記録装置Ｐに送るようにしても良い。一方、補正ドット３５ｈをハードウエアで付加配置する場合は高速処理が可能という利点がある。

また、補正ドット３５ｈは、印字データとしてのドット３５が形成されるピッチと同じピッチで画像上に形成されるが、それより、印字データとしてのドット３５に近い位置に形成すれば、ドット３５と補正ドット３５ｈとの間に大きな空白が生じることがないので画像として一体となり、画像品質が向上する。

さらに、全ての種類の画像のドット３５に対して補正ドット３５ｈを付加するかしないかを選択可能にしても良いが、図示しない画像種別認識手段によりバーコード領域を判断することにより実施し、それ以外の文字・表・写真等の画像領域に対しては、実施しない方がより好ましい。
すなわち、バーコード領域のみを識別することにより、画像データ全体を高速に印刷することが可能となる。

次に、本発明の実施形態における画像形成装置の動作について説明する。図１５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における補正方法の動作フローを説明する図である。図１５において、まず始めに、ＰＣ（Personal Computer）等、プリンタに対して印字データを送信する機器から画像の印刷指令が来たときに、印字する画像データ中にバーコード領域が存在するか否かを確認認し（ステップ（以下、「Ｓ」という。）１５１）、印字する画像データ中にバーコード領域がない場合には（Ｓ１５１：Ｎｏ）、通常通り印刷処理を行う（Ｓ１５７）。バーコード領域が存在する場合には（Ｓ１５１：Ｙｅｓ）、以降の処理に続く。

印字するバーコードデータのドットが、主走査方向に２ドット以上連続してドットＤ１が配置されているかどうかの判定を行う(ステップＳ１５２)。Ｓ１５２において、主走査方向に２ドット以上連続してドットＤ１が配置されているとき（Ｓ１５２：Ｙｅｓ）、記録媒体の搬送方向を副走査方向、搬送方向と直行する方向を主走査方向としたときに、副走査方向で隣接するライン間で、ドットの位置を主走査方向にｐ／２だけずらしたシフトドットパターンＤ２を作成する(Ｓ１５３)。なお、主走査方向に２ドット以上連続してドットＤ１が配置されていないとき（Ｓ１５２：Ｎｏ）は、通常通り印刷処理を行う（Ｓ１５７）。

シフトされたために凹凸状態になった輪郭部に対して、凹凸を補正するために、シフトすることにより凹んだ部分に対しては周辺部よりもドット径の小さな補正ドットＤ３を新たに追加し、逆にドットが飛び出した部分に対しては、飛び出したドットを周辺部よりもドット径の小さな補正ドットＤ３に置き換える処理を行う(Ｓ１５４)。

そして、印字するプリンタからのノズルの着弾位置ズレ量に応じて、補正ドットＤ３を構成するドットのインク滴数を決定する(Ｓ１５５)。具体的には、ズレ量が大きい場合には、補正ドットＤ３を構成するドットのインク滴数を増やすことによりドット径を大きくしてズレの影響をなくすようにし、ズレ量が小さい場合には、補正ドットＤ３を構成するドットのインク滴数を数滴増やすことによりズレの影響をなくすようにする。

そして、印字するプリンタからのノズルの着弾位置ズレ量とインク消費量に応じて、シフトドットパターンＤ２を構成する各ドットのインク滴数を決定する(Ｓ１５６)。具体的には、Ｓ１５５と同様であるが、任意に設定する印字画像のインク消費量が大きくなりすぎる場合には、後述する図２１において説明する手法や、各ドットのインク滴数を減らすことにより、画像の見え方とインク消費量のバランスをとるような各ドットのインク滴数にする。

なお、この図１５に示した一連の動作フローは、ホストコンピュータＨＣ（図６）の制御部に設けられたＣＰＵ１７が、図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる記憶部に格納されたプログラムを実行することによって行われる。

次に、補正ドットＤ３による効果について説明する。図１６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における補正ドットによる効果について説明する図である。シフトドットパターンＤ２と同じ副走査位置の輪郭部に、図１６の格子模様で表す補正ドットＤ３を配置することにより、バーコード領域の黒色バー部分の輪郭の凹凸を補正する。本発明では、１画素分を形成するためのドットのインク滴数を２〜４滴に増やして補正ドットＤ３のドット径を大きくすることにより、ノズルの着弾位置ズレの影響を吸収することができる。

実際、通常は４０μｍの補正ドット径を２５％大きくすることにより、通常よりも５μｍ大きいノズル着弾位置ズレまで吸収することができる。このドット径を実現するためには、紙質によって差はあるが、大体インク滴数として２〜３滴が必要となる。

図１７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における補正ドットによる（ａ）全ノズルが同じ副走査位置にある場合、（ｂ）３つのノズルが同じ副走査位置にある場合、（ｃ）２つのノズルが同じ副走査位置にある場合について説明する図である。図１６の格子模様で表している補正ドットＤ３のドット径を大きくするために増やすインク滴の組み合わせは、プリンタヘッドのノズル配置や印刷時間を元にして判断される。

具体例として、４色ヘッドでの配置について述べる。４色ヘッドでのノズル配置は、大別すると図１７（ａ）〜（ｃ）の３種類になる。ドット径を大きくするときのインク滴の組み合わせは、（１）ＣＭＹＫの４滴でのコンポジットＢｋ、（２）ＣＭＹの３滴でのコンポジットＢｋ、（３）Ｋともう1種類の色のインクを含む２滴、（４）Ｋインクを吐出するノズルとずらして配置されている２滴、等の方式を採ることができる。

それぞれの方式の利点としては、（１）〜（３）の方式では、Ｋインクが含まれるため、バーコードの黒色バー部分の色が変わらず、見た目にも読み取りにも影響がない状態で、サイズを大きくしたドット径での補正が可能となる。仮に、ノズル配置が図１７（ａ）のような全色同じ副走査位置にあれば、（１）〜（３）の方式で、副走査の記録ドットピッチｑのバーコードに対して、1回の走査で補正ドットＤ３を加えた印字を行うことができる。

また、ノズル配置が、図１７（ｂ）のように、３色のノズルが同じ副走査位置にあり、かつ、その色がＣＭＹであれば、（２）と（４）の方式で、副走査の記録ドットピッチｑ／２のバーコードに対して、1回の走査で補正ドットＤ３を加えた印字を行うことができる。

さらに、ノズル配置が、図１７（ｃ）のように、２色のノズルが同じ副走査位置にある場合は、（３）と（４）を同時に行う方式であれば、副走査の記録ドットピッチｑ／２のバーコードに対して、１回の走査で補正ドットＤ３を加えた印字を行うことができる。このような組み合わせの具体例としては、ＫとＹ、ＣとＭのノズルがそれぞれ同じ副走査位置にある場合が挙げられる。

また、Ｋのノズル列が２つ以上ある場合には、方式（３）、（４）の１種として、走査回数を増やすことによってＫを２回使用したり、Ｋを繰り返し使用したりして印字させることもできる。さらに、補正ドットに使用する２滴の組み合わせは、明度の低い２色の滴で組み合わせることも可能である。なお、以上挙げた例は、４色全てが１つのヘッドに配置されていることを想定しているが、これに限らず、１ヘッドに１つのノズル列、１ヘッドに２つのノズル列等であっても、考え方は同様である。

図１８は、具体的な着弾位置ずれが発生した場合の（ａ）特許文献１での方式と、（ｂ）本発明の実施形態に係る画像形成装置を用いた方式との効果の違いについて説明する図である。図１８（ａ）、（ｂ）は、共に、点線で記したドットで１５μｍの着弾位置ズレが発生したときの具体例である。図１８（ａ）の特許文献１の方式では、点線で記した位置に着弾するべきドットが主走査方向(右矢印の方向)にずれた場合に隙間が発生していることが分かる。

一方、本発明の実施形態に係る画像形成装置を用いた方式では、シフトドットパターンＤ２全てにおいてインク滴数を２〜４滴に増やすことによりドット径を大きくし、着弾位置ズレが起きたとしても隙間を小さく抑える、又は完全に埋めることができる。図１８（ｂ）は、インク滴数を２滴に増やしてドット径が約１０％大きくなっている場合の例である。

なお、シフトドットパターンＤ２のドットは、図１６の補正ドットＤ３において説明したのと同様のインク滴の組み合わせを選択することが可能である。使用滴数の判断基準としては、製品での着弾位置ズレを予め測定しておき、そのズレで発生する隙間を埋めるために必要なドット径を利用することが考えられる。

図１９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置においてインク滴数とドット径との関係について説明する図である。１画素に吐出するインク滴数を増やした場合とドット径との関係を示した例である。今回使用するインク滴数に比例してドット径が大きくなっている。ただし、インク消費量は、1滴増える毎に倍になる。

図２０は、本発明の実施形態に係る画像形成装置においてズレ量とズレにより発生する隙間を埋めるために必要なドット径との関係について説明する図である。本発明において実施する、ズレ量と、それに応じて発生する隙間を埋めるために必要なドット径との関係を表しており、ズレ量が大きいほど、隙間を埋めるために必要なドット径は大きくなる。図１９及び図２０より、任意のプリンタにおけるズレ量と、それに応じて発生する隙間を埋めるために、補正ドット、シフトドットパターンのそれぞれにおいて必要なインク滴数を求めることができる。

図２１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置においてシフトドットパターンの半分のドットでドットサイズを大きくする効果について（ａ）シフトパターンの半分のドットでインク滴数を増やした場合、（ｂ）着弾位置ずれが発生した場合について説明する図である。図１８（ｂ）では、着弾位置ズレに対処するために１画素分に使用するインク滴数を増やしているが、インク滴数が多くなりすぎると、インクの消費量やドットの重なりが多くなり、本発明による効果が小さくなるため、シフトドットパターンＤ２のうち、半分をインク滴数を変更してドット径を大きくするドットＤ２０とし、残りの半分を元のバーコードデータでのドットＤ１と同じサイズのドットＤ２１とする。

ドットＤ２１のみインク滴数を２〜４滴に増やすことで、使用するインク滴数を図１８（ｂ）で使用される量の半分以下に減らすことができる。着弾位置ズレに対する効果は図２１（ｂ）に示す通り、図１８（ａ）と比べても着弾位置ズレによって生じる隙間を小さくすることができる。なお、シフトドットパターンＤ２を構成する全てのドットで吐出されるインク滴数を変化させたり、シフトドットパターンＤ２を構成するドットのうち、そのシフトドットパターンが２ドット以上で構成されている場合、その半分だけで吐出するインク滴数を変化させたりすることもできる。

また、シフトドットパターンＤ２０のドットは、図１６において説明したのと同様にインク滴の組み合わせを選択することが可能である。使用インク滴数の判断基準としては、製品での着弾位置ズレを予め測定しておき、そのズレで発生する隙間を埋めるために必要なドット径とすることが考えられる。

図２２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置においてバーコードの方向による処理の違いについて説明する図である。これまでは、図２２（ａ）のように主走査方向に伸びたバーコードを印字する場合について説明してきたが、図２２（ｂ）のように副走査方向に伸びたバーコードを印字する場合は、黒色バーを形成するドットが、副走査方向に３ドット以上続いている場合、これまで説明してきた方法と同様な処理を行うことにより、主走査方向のバーコードと同じ効果が得られる。ただし、２ドット以下では効果が得られないため、本発明による補正処理を行わずに通常印刷とする。

このように、本発明は、シリアル型インクジェットプリンタで記録媒体に対して印字する際に、印字ヘッドへ出力する印字データ中でバーコード領域を識別し、ヘッド解像度及び印字解像度に基づいて決定した印字ヘッドの連続駆動回数分だけ、キャリッジが往復動作しながら印字ヘッドを連続して駆動することによって、バーコードの黒色バー部分の印字結果に白抜けやスジが発生しないように制御することを目的としており、そのために、副走査方向に隣接したドットを主走査方向のドットピッチの半分だけずらしたシフトドットパターンを形成することにより、過剰なインク付着を防止しているのである。

さらに、シフトドットパターンの輪郭部が周囲のドットよりも小さい補正ドットとなるように、ドットの追加・変更を行うことにより、輪郭部の凹凸を補正している。その上で、このシフトドットパターンや補正ドットで、同じ位置に着弾させるインク滴の数を増やすことにより、インクの滲みを利用してドット径を広げ、ノズルの着弾位置ズレが発生したとしても紙面を覆うことができ、着弾位置ズレの影響を吸収することができるのである。

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨及び範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正及び変更が可能である。

１ フレーム
２、３ ガイドレール
４ キャリッジ
５ インクジェットヘッド
６ ガイド版
７ 用紙
８、９ ギヤ
１０ プラテン
１０ａ 送りノブ
１１ プレッシャローラ
１２ 液室
１３ 液室形成部材
１４ ノズル
１５ ノズルプレート
１６ インク滴
１７ ＣＰＵ（制御部）
１８ アプリケーションソフト
２０ ラスタライザ
２１ フォントアウトラインデータ
２２ ラスタデータメモリ
２３ インタフェース
２４ データ処理部
２５ 印字処理部
２６ キャリッジモータ
２７ キャリッジ駆動制御部
２８ ヘッド駆動制御部
２９ プラテンモータ
３０ ラインフィード制御部
３１、３２ 平行ライン群
３３、３４ 交点
３５、３５ａ ドット
３５ｓ 補正ドット
ＨＣ ホストコンピュータ
Ｐ インクジェット記録装置
ｐ 主走査方向の記録ドットピッチ
ｑ 副走査方向の記録ドットピッチ

特開２００３−０８９１９９号公報 特開平０８−００２００３号公報

Claims (10)

1. ノズルからインク滴が吐出されることにより記録媒体にドットパターン画像を形成する画像形成装置において、
   前記記録媒体の記録面に対向してヘッドが走査される方向と、前記ヘッドへ向けて前記記録媒体が搬送される方向とが互いに直交し、一方を主走査方向、他方を副走査方向と定め、前記主走査方向において、前記ドットパターン画像を形成する複数個の前記ノズルが前記主走査方向のドット間隔で配置されており、前記ヘッドが前記主走査方向に走査されることにより前記記録媒体に前記ドットパターン画像が形成され、
   印字対象にバーコード情報が含まれているか否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段によって前記印字対象にバーコード情報が含まれていると判別されると、前記主走査方向に配置されている前記ノズルを、前記副走査方向で隣接するライン間で前記主走査方向のドット間隔の半分に相当する距離だけ前記主走査方向にシフトさせるシフトドットパターン生成手段と、
   前記シフトドットパターン生成手段によりシフトされる前の前記ノズルから吐出されたインク滴により形成されたシフト前ドットパターン画像と、前記シフトドットパターン生成手段によりシフトされた後の前記ノズルから吐出されたインク滴により形成されたシフト後ドットパターン画像との間に生成される凹凸部を補正するための補正ドットパターン画像を形成する画像輪郭部修正手段と、
   前記ノズルから吐出されるインク滴により形成される前記記録媒体に対する着弾ズレ量に基づいて前記シフト後ドットパターン画像を形成するために前記ノズルから吐出されるインク滴量を算出するシフト後ドットパターンインク滴量算出手段と、
   前記ノズルから吐出されるインク滴により形成される前記記録媒体に対する着弾ズレ量に基づいて前記補正ドットパターン画像を形成するために前記ノズルから吐出されるインク滴量を算出する補正ドットパターンインク滴量算出手段と、
   を含み、
   前記補正ドットパターンインク滴量算出手段は、算出したインク滴量の補正ドットを構成するインク滴の組み合わせを、前記ヘッドのノズル配置態様に基づいて判断する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記補正ドットパターン画像のドット径は、前記シフト前ドットパターン画像のドット径及び／又は前記シフト後ドットパターンのドット径よりも小なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記シフト後ドットパターン画像のドット径は、前記シフト前ドットパターン画像のドット径と同一であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記シフト後ドットパターン画像のドット径は、前記シフト前ドットパターン画像のドット径と同一のものと、このドット径よりも大なるドット径を有するものとが、同一の比率で存在することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記ノズルは、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色で構成され、補正ドットパターン画像は、前記４色を混合したコンポジットブラックで構成されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記補正ドットパターン画像は、シアン、マゼンタ、イエローの３色を混合したコンポジットブラックで構成されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記補正ドットパターン画像は、ブラックと前記ブラックを除く他の色とを混合した２色で構成されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記補正ドットパターン画像は、前記シフト前ドットパターン画像を形成するノズルのうちブラックを吐出するノズルのインク滴と、前記シフト後ドットパターン画像を形成するノズルのうち、前記ブラックを吐出するノズルに隣接するノズルのインク滴との混合により構成されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記バーコード情報の長手方向は、前記主走査方向又は前記副走査方向と同一方向であることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
10. ノズルからインク滴が吐出されることにより記録媒体にドットパターン画像を形成する画像形成方法において、
    前記記録媒体の記録面に対向してヘッドが走査される方向と、前記ヘッドへ向けて前記記録媒体が搬送される方向とが互いに直交し、一方を主走査方向、他方を副走査方向と定め、前記主走査方向において、前記ドットパターン画像を形成する複数個の前記ノズルが前記主走査方向のドット間隔で配置されており、前記ヘッドが前記主走査方向に走査されることにより前記記録媒体に前記ドットパターン画像が形成され、
    印字対象にバーコード情報が含まれているか否かを判別する工程と、
    前記判別する工程によって前記印字対象にバーコード情報が含まれていると判別されると、前記主走査方向に配置されている前記ノズルを、前記副走査方向で隣接するライン間で前記主走査方向のドット間隔の半分に相当する距離だけ前記主走査方向にシフトさせる工程と、
    前記シフトされる前の前記ノズルから吐出されたインク滴により形成されたシフト前ドットパターン画像と、前記シフトドットパターン生成手段によりシフトされた後の前記ノズルから吐出されたインク滴により形成されたシフト後ドットパターン画像との間に生成される凹凸部を補正するための補正ドットパターン画像を形成する工程と、
    前記ノズルから吐出されるインク滴により形成される前記記録媒体に対する着弾ズレ量に基づいて前記シフト後ドットパターン画像を形成するために前記ノズルから吐出されるインク滴量を算出する工程と、
    前記ノズルから吐出されるインク滴により形成される前記記録媒体に対する着弾ズレ量に基づいて前記補正ドットパターン画像を形成するために前記ノズルから吐出されるインク滴量を算出する工程と、
    を含み、
    補正ドットパターンのインク滴量を算出する工程では、算出したインク滴量の補正ドットを構成するインク滴の組み合わせを、前記ヘッドのノズル配置態様に基づいて判断する
    ことを特徴とする画像形成方法。

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