JP6200827B2 - スマートエントリシステム - Google Patents

Description

本発明は、運転席に運転者が着座しているときは後部ドアのオープンを禁止し、又、携帯機が認識され、且つ運転者が着座していないと判断した場合は後部ドアのオープンを許可するようにしたスマートエントリシステムに関する。

従来、自動車などの車両には、ワイヤレス送信機能を有する携帯機、すなわちスマートキー（電子キー）を携帯する利用者（多くの場合、運転者であるため、以下においては「運転者」と称する）が、車両の予め設定された作動エリア内に入り、且つドアハンドル、或いはドアハンドル付近に設置されたドアオープナスイッチをＯＮすることで、乗降用ドアをアンロックとするアクティブ式スマートエントリシステムが知られている。

更に、この種のスマートキーにはロックスイッチとアンロックスイッチとが併設されており、この各スイッチを操作することで、ドアのロック、アンロックを遠隔操作することもできる。従って、運転者がスマートキーのアンロックスイッチをＯＮすれば、乗降用ドアが遠隔操作によりアンロックされるため、運転者以外、すなわち、スマートキーを携帯していない乗員も乗降用ドアを開けて乗車することができる。

一般に、乗降用ドアがアンロックされるとトランクリッドも同時にアンロックされる構造のものが多い。しかし、トランクルームはプライベート空間であるとの考えから、セキュリティ性を高めるため、例えば、特許文献１（特開２００６−３４２５９０号公報）に開示されているように、スマートキーを携帯していない利用者（運転者を含む）には、トランクリッドのオープンを許可しないようにした車両も知られている。

特開２００６−３４２５９０号公報

上述した文献に開示されているように、スマートキーを所持していなければトランクリッドを開けることができないようにすれば、トランクルーム内のセキュリティ性を充分確保することができる。

ところで、運転者はスマートキーを常時携帯しているとは限らず、カバンの中に入れて持ち歩く場合も多い。乗車に際し、カバンは、当然、助手席や後部座席に置くため、カバンを車中に置いた後、トランクリッドを開けようとしても、スマートキーが認識されず開けることができない。同様に、上着のポケットにスマートキーを入れて携帯している運転者が、上着を車中に置いた場合もトランクリッドを開けることができない。

このように、上述した文献に開示されている技術では、セキュリティ性は確保できても、車中にスマートキーが置かれた状態では、たとえ運転者であってもトランクリッドを開けることがでないため、利便性に欠ける問題がある。

この対策として、スマートキーが車中にあることを認識した場合は、トランクリッドをアンロック状態にしてオープン可能にすることも考えられるが、信号待ちなどで停車している際に、他人によってトランクリッドを開けられてしまう可能性があり、セキュリティ性上、好ましくない。

本発明は、上記事情に鑑み、車中で携帯機を認識した際には、運転者がスマートキーを所持していなくてもトランクリッドを外から開けることができるようにすると共に、他人によって開けられることがないようにして、利便性とセキュリティ性との双方を満足させることのできるスマートエントリシステムを提供することを目的とする。

本発明によるスマートエントリシステムは、車両の後部ドアを車外から開動作させるドアオープナスイッチと、識別コードを送信する携帯機と、前記携帯機からの前記識別コードを認識する認識手段と、前記車両の運転席に運転者が着座したか否かを判定する着座判定手段と、前記ドアオープナスイッチがオンされ且つ前記認識手段で前記車両内にある前記携帯機が認識された際に前記後部ドアのオープンを許可するか否かを判定するドアオープン判定手段と
を有し、前記ドアオープン判定手段は、 前記着座検出手段が運転者の着座を検出した場合は前記後部ドアのオープンを禁止し、該運転者の着座が検出されない場合は該後部ドアのオープンを許可する。

本発明によれば、着座検出手段が運転者の着座を検出した場合は後部ドアのオープンを禁止し、又、運転者の着座が検出されない場合は後部ドアのオープンを許可するようにしたので、携帯機を認識している状態では、運転者がスマートキーを所持していなくてもトランクリッドを外から開けることができ、又、運転者が運手席に着座している場合は他人によって開けられることがないため、利便性とセキュリティ性との双方を満足させることが可能となる。

スマートエントリシステムを搭載する車両の概略図 トランクオープン判定ルーチンを示すフローチャート

以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図１の符号１は、自動車等の車両であり、図にはセダンタイプが示されている。この車両１の後部に、トランクルームを開閉する後部ドアとしてのトランクリッド１ａが設けられている。又、この車両１にはスマートエントリシステムが搭載されている。

このスマートエントリシステムは、固有の識別コード（ＩＤコード）を発信する携帯機としてのスマートキー２と、このスマートキー２から送信されたＩＤコードを受信し、且つ、ドアハンドル或いはドアハンドル付近に設置されているオープナスイッチのＯＮを検知することで、乗員が乗降する際に開閉する乗降用ドアをアンロック状態とし、又、ドアハンドル或いはドアハンドル付近に設置されているリクエストスイッチのＯＮを検知することで乗降用ドアをロック状態とする制御手段としてのスマートエントリ制御ユニット（スマートエントリＥＣＵ）１１とを備えている。

又、スマートキー２は、ドアロックスイッチ２ａ、ドアアンロックスイッチ２ｂ、トランクアンロックスイッチ２ｃが設けられていると共にＣＰＵを主体とする制御ユニットが内蔵されている。この制御ユニットは、車両１に設けられている車載送信アンテナから送信されるリクエスト信号を受信する受信アンテナ、上述したＩＤコードを含むＩＤ信号、各スイッチ２ａ〜２ｃがＯＮされた際のドアロック信号、ドアアンロック信号、トランクアンロック信号を送信する送信アンテナが設けられている。そして、受信アンテナが車両に設けられている車載送信アンテナから送信されるリクエスト信号を受信すると、送信アンテナからＩＤコードを含むＩＤ信号を送信する。このＩＤ信号は、車両１に設けられている車載受信アンテナにて受信され、スマートエントリＥＣＵ１１は受信した信号に従い、乗降用ドア、及びトランクリッド１ａのロック／アンロックを制御する。

スマートエントリＥＣＵ１１は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、上述した乗降用ドア、及びトランクリッド１ａのロック／アンロックを行う機能以外に、トランクリッド１ａのオープンを許可するか否かを判定するドアオープン判定手段としてのトランクオープン判定部１１ａを備えている。尚、乗降用ドア、及びトランクリッド１ａのロック／アンロックを行う制御は従来と同様であるため、ここでの説明は省略する。

トランクオープン判定部１１ａの入力側には、運転席に運転者が着座したことを検出する着座センサ１２、運転席のシートベルトの着脱を検出するシートベルトスイッチ１３、パーキングブレーキの動作状態を検出するパーキングブレーキスイッチ１４、セレクトレバーのセットポジションを検出するシフトポジション検出手段としてのシフトポジションセンサ１５、及び、上述したスマートキー２から出力されるＩＤ信号を受信する信号受信機１６、及び、トランクリッド１ａに設けられたドアオープナスイッチとしてのトランクオープナスイッチ１７が接続されている。又、このトランクオープン判定部１１ａの出力側に、外部のスマートキー２に対してリクエスト信号を送信するトランク外発信機１８が接続されている。尚、このトランク外発信機１８の作動エリアは、トランクオープナスイッチ１７を中心として、トランクリッド１ａの外側に約４０〜８０[cm] 程度の半径に設定されている。従って、車中にスマートキー２が置かれている状態では、このスマートキー２でリクエスト信号が受信されることはない。

トランクオープン判定部１１ａは、トランクオープナスイッチ１７からのＯＮ信号を受信した場合、トランク外発信機１８からリクエスト信号を送信した後、スマートキー２から送信されるＩＤ信号に含まれるＩＤコードを読み込み、認証された場合、運転者が運転席に着座しているか否かを調べ、着座していると判定した場合は、トランクリッド１ａのオープンを禁止し、一方、運転席に運転者が着座していないと判定した場合は、トランクリッド１ａのオープンを許可する。

このトランクオープン判定部１１ａで実施されるトランクリッド１ａのオープンを許可するか否かの判定は、具体的には、図２に示すトランクオープン判定ルーチンで実行される。このルーチンは、所定演算周期毎に実行され、まず、ステップＳ１で、トランクリッド１ａに設けられているトランクオープナスイッチ１７がＯＮされるまで待機し、ＯＮが検出された場合、ステップＳ２へ進む。

ステップＳ２へ進むとトランク外発信機１８からリクエスト信号を発信し、ステップＳ３へ進んで、スマートキー２から送信されたＩＤ信号を検出して、ＩＤコードが受信されたか否かを調べる。そして、ＩＤコードが受信された場合、ステップＳ４へ進み、ＩＤコードを照合して認証されたか否かを判定し、認証された場合、スマートキーを携帯する利用者（運転者を含む）であると判定し、ステップＳ１０へジャンプし、トランクリッド１ａをアンロックとしてトランクリッド１ａのオープンを許可した後、ルーチンを抜ける。トランクリッド１ａのオープンが許可されると、トランクリッド１ａがアンロック状態になると共に軽く開かれる。又、認証されなかった場合はステップＳ５へ進む。ところで、ＩＤコードが認証されなかった場合、一律に正規の利用者ではないと判定して、ステップＳ１１へジャンプしてしまうと、例えば、運転者が複数のスマートキーを所持しており、当該車両１のスマートキー２は車中に置いてある場合に、正規の運転者であるにもかかわらず、トランクリッド１ａを開けることができなくなり、利便性が損なわれてしまう。従って、本実施形態では、このような場合も、ステップＳ５へ進み、ステップＳ５以降で、トランクオープナスイッチ１７をＯＮしたのは、正規の運転者であるか否かを調べる。尚、このステップＳ２〜Ｓ４の処理が本発明の認識手段に対応している。

そして、ステップＳ３，或いはステップＳ４からステップＳ５へ進むと、トランクリッド１ａがロック状態にあるか否かを調べる。

ところで、前述したように、トランクルームをプライベート空間と考えた場合、セキュリティ性を確保する観点からは、乗降用ドアがアンロックとなってもトランクリッド１ａのロック状態を維持させることが好ましいが、いちいちスマートキー２を携帯していなければならず、スマートキー２を車中に置いた状態でトランクリッド１ａを開けることができないので、利便性が損なわれる。そのため、本実施形態では、トランクリッド１ａが閉じられている状態であっても、ロック状態とアンロック状態とを設定し、ロック状態では、たとえトランクオープナスイッチ１７がＯＮされてもトランクリッド１ａが開くことはないが、アンロック状態であっても、一定条件が満足された場合のみ、すなわち、トランクオープナスイッチ１７をＯＮしたのは正規の運転者であると推定された場合にのみ、トランクリッド１ａを開かせるようにして、トランクルームのセキュリティ性と利便性との双方を満足させるようにしている。

すなわち、ステップＳ５ではトランクリッド１ａがロック状態かアンロック状態かを判定する。本実施形態では、乗降用ドアがアンロックに連動してトランクリッド１ａもアンロック状態にしている。従って、運転者が乗車した場合は、トランクリッド１ａもアンロック状態になるが、トランクリッド１ａは閉じた状態が維持されている。

そして、上述したステップＳ５でトランクリッド１ａがロック状態、すなわち乗降用ドアもロック状態が維持されている場合、上述したステップＳ１で検出したトランクオープナスイッチ１７のＯＮ信号は、運転者以外の者の操作によるものであると判定し、ステップＳ１１へジャンプし、トランクリッド１ａのオープンを禁止して、ルーチンを抜ける。

一方、ステップＳ５でトランクリッド１ａが乗降用ドアのアンロックに連動してアンロック状態となっているときは、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６，Ｓ７では、運転者が運転席に着座しているか否かを調べる。すなわち、運転者が乗降用ドアをアンロック状態にしたにも拘わらず、着座が検出されない場合、運転者は車外にいる可能性がある。一方、運転席に着座している状態が検出された場合、運転者は車内にいると判断される。従って、このステップＳ６，Ｓ７での処理が、本発明の着座判定手段に対応している。

ステップＳ６では、運転者が運転席に着座しているか否かを、運転席に設けた着座センサ１２からの信号に基づいて判定する。そして、着座センサ１２から、信号レベルが所定閾値以上を示すＯＮ信号が出力されている場合、運転者が着座していると判定し、ステップＳ１１へジャンプして、トランクリッド１ａのオープンを禁止しルーチンを抜ける。運転者が運転席に着座している状態では、この運転者は少なくともトランクリッド１ａを開くことはなく、従って、上述したステップＳ１で検出したトランクオープナスイッチ１７のＯＮ信号は、運転者以外の者の操作によるものであると判定し、ステップＳ１１へジャンプし、トランクリッド１ａのオープンを禁止して、ルーチンを抜ける。

又、ステップＳ６で着座センサ１２の信号レベルから、所定閾値以下を示すＯＦＦ信号が検出力されている場合、運転者は運転席から離れていると判定し、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７ではシートベルトスイッチ１３からの信号を読込み、ＯＮ信号を検出した場合、運転者が運転席に着座していると判定し、ステップＳ１１へジャンプし、トランクリッド１ａのオープンを禁止して、ルーチンを抜ける。又、シートベルトスイッチ１３の信号がＯＦＦの場合、運転者は運転席から離れていると判定し、ステップＳ８へ進む。

ステップＳ８，Ｓ９では、車両１が停止しているか否かを調べる。従って、このステップＳ８，Ｓ９での処理が、本発明の停車判定手段に対応している。先ず、ステップＳ８では、パーキングブレーキスイッチ１４の信号を読み込み、パーキングブレーキを作動させているか否かを調べる。そして、パーキングブレーキスイッチ１４がＯＮの場合、運転者は停車させた状態で運転席から離れており、ステップＳ１で検出したトランクオープナスイッチ１７のＯＮ信号は、正規の運転者によって操作されたものと推定し、ステップＳ１０へ分岐し、トランクリッド１ａのオープンを許可した後、ルーチンを抜ける。

一方、パーキングブレーキスイッチ１４がＯＦＦの場合は、ステップＳ９へ進み、シフトポジションセンサ１５の出力信号からセレクトレバーがＰ（パーキング）レンジにセットされているか否かを調べる。そして、セレクトレバーがＰレンジにセットされている場合は、運転者は停車させた状態で運転席から離れているため、トランクオープナスイッチ１７のＯＮ信号は、運転者によって操作されたものと推定し、ステップＳ１０へ進み、トランクリッド１ａのオープンを許可した後、ルーチンを抜ける。又、セレクトレバーがＰレンジ以外のレンジ、例えば、Ｄ(ドライブ)レンジにセットされている場合は、上述したステップＳ６では運転席に運転者が着座している状態を検出することができなかったが、運転者は運転席に着座していると推定されるため、ステップＳ１１へ分岐し、トランクリッド１ａのオープンを禁止して、ルーチンを抜ける。これにより、着座センサ１２の誤検出が防止され、より高いセキュリティ性を確保することができる。

このように、本実施形態では、 アンロック状態になると一律に開くように設定されている従来のトランクリッド１ａに対して、アンロック状態であっても、運転者が運転席に着座している状態が検出された場合は、トランクオープナスイッチ１７をＯＮしたのは運転者ではないと判定してオープンを禁止したので、例えば、信号待ち等で車両１を停車中に、他人によってトランクリッド１ａが開けられてしまうことがなく、セキュリティ性を確保することができる。又、乗降用ドアをアンロックにした状態で、且つ運転者が運転席に着座していない場合、トランクオープナスイッチ１７をＯＮしたのは運転者であると推定して、オープンを許可するようにしたので、利便性を確保することもできる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えば、センサ／スイッチ類は、運転者が運転席に着座しているか否かを判断できるものであれば、着座センサ１２やシートベルトスイッチ１３に限るものではない。又、着座センサ１２が備えられていない車両１の場合は、ステップＳ６での処理を省略してもよい。

又、対象となる車両１はセダンタイプに限らず、ワゴンタイプであってもよく、この場合、トランクリッド１ａはリヤゲート１ａと読み換えて適用する。

１…車両、
１ａ…トランクリッド、
２…スマートキー、
２ａ…ドアロックスイッチ、
２ｂ…ドアアンロックスイッチ、
２ｃ…トランクアンロックスイッチ、
１１…スマートエントリ制御ユニット、
１１ａ…トランクオープン判定部、
１２…着座センサ、
１３…シートベルトスイッチ、
１４…パーキングブレーキスイッチ、
１５…シフトポジションセンサ、
１６…信号受信機、
１７…トランクオープナスイッチ、
１８…トランク外発信機

Claims (4)

1. 車両の後部ドアを車外から開動作させるドアオープナスイッチと、
   識別コードを送信する携帯機と、
   前記携帯機からの前記識別コードを認識する認識手段と、
   前記車両の運転席に運転者が着座したか否かを判定する着座判定手段と、
   前記ドアオープナスイッチがオンされ且つ前記認識手段で前記車両内にある前記携帯機が認識された際に前記後部ドアのオープンを許可するか否かを判定するドアオープン判定手段と
   を有し、
   前記ドアオープン判定手段は、
   前記着座検出手段が運転者の着座を検出した場合は前記後部ドアのオープンを禁止し、該運転者の着座が検出されない場合は該後部ドアのオープンを許可する
   ことを特徴とするスマートエントリシステム。
2. 車両の停車状態を判定する停車判定手段を更に有し、
   前記ドアオープン判定手段は、前記着座判定手段が運転者が着座していないと判定し、且つ停車判定手段が前記車両が停車していると判定した場合、前記後部ドアのオープンを許可する
   ことを特徴とする請求項1記載のスマートエントリシステム。
3. 前記着座判定手段は、運転席に設けた着座センサ、或いはシートベルトスイッチからの信号に基づいて前記運転者の着座を判定する
   ことを特徴とする請求項１或いは２記載のスマートエントリシステム。
4. 前記停車判定手段は、パーキングブレーキスイッチ、或いはシフトポジション検出手段からの信号に基づいて前記車両の停車を判定する
   ことを特徴とする請求項２記載のスマートエントリシステム。

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