JP6196827B2

JP6196827B2 - 駆動装置

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Publication number: JP6196827B2
Application number: JP2013147440A
Authority: JP
Inventors: 山口　直志; 直志山口; 雅志井上; 慶久松岡; 慶介梓沢
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2013-07-16
Filing date: 2013-07-16
Publication date: 2017-09-13
Anticipated expiration: 2033-07-16
Also published as: CN104290590A; JP2015020449A; CN104290590B; US9214848B2; US20150022064A1

Description

本発明は、駆動装置、特に、モータとジェネレーターのような２つの回転電機を備える駆動装置に関する。

エンジンとモータとジェネレーターとを備えた車両用駆動装置としては、例えば特許文献１、２に記載のものが知られている。特許文献１に記載のハイブリッド車両用駆動装置では、モータとジェネレーターとを同軸上に配置し、モータとジェネレーターの軸方向外側に、モータとジェネレーターの回転角度をそれぞれ検出する２つのレゾルバを同軸に配置している。

また、特許文献２に記載のハイブリッド駆動装置においても、２つの回転電機が同軸に配置され、また、各回転電機の回転角度を検出するレゾルバを拡径して、２つの回転電機の軸方向外側で、軸受と軸方向に重複する位置に配置することで、軸方向長さを短縮することが記載されている。

国際公開２００９−１２８２８８号公報特開２００９−２８６３６７号公報

しかしながら、特許文献１に記載のハイブリッド車両用駆動装置では、２つのレゾルバを配置する軸方向長さが必要となり、結果として、駆動装置全体としての軸方向長さが長くなってしまうという課題がある。また、特許文献２に記載のハイブリッド駆動装置のように、レゾルバを大型化すると、コストアップしてしまう他、回転電機の巻線渡り部までの距離も短くなり、巻線からのノイズの入力も大きくなってしまう。
さらに、特許文献１及び２では、２つのレゾルバは、２つの回転電機の軸方向外側にそれぞれ設けられているので、それぞれ別々にハーネスを取り回す必要があり、また、レゾルバステータをハウジングに固定するためのハウジングの加工もそれぞれ別々に行う必要があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、２つのレゾルバを配置した場合でも、駆動装置全体として軸方向長さの増大を抑えることができる駆動装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明の駆動装置（例えば、後述の実施形態のハイブリッド車両用駆動装置１００）は、
第１回転電機（例えば、後述の実施形態のジェネレーター６０）、第２回転電機（例えば、後述の実施形態のモータ７０）、該第１回転電機の回転角度を検出する第１レゾルバ（例えば、後述の実施形態の第１レゾルバ６３）、及び、該第２回転電機の回転角度を検出する第２レゾルバ（例えば、後述の実施形態の第２レゾルバ７３）が、同軸上に配置されるとともに、ケース（例えば、後述の実施形態の駆動装置ケース３２）の内部に収容される駆動装置であって、
前記第１レゾルバ及び前記第２レゾルバは、前記第１回転電機と前記第２回転電機との間に配置され、
前記第１レゾルバは、第１レゾルバロータ及び第１レゾルバステータを備え、
前記第２レゾルバは、第２レゾルバロータ及び第２レゾルバステータを備え、
前記ケースには、前記第１レゾルバと前記第２レゾルバとの間に、回転軸（例えば、後述の実施形態の外周軸２ｂ、２ｃ）を支持するためのフランジ部（例えば、後述の実施形態のフランジ部３４ａ）が設けられており、
前記第１レゾルバステータ及び前記第２レゾルバステータは、前記フランジ部に設けられた共通の孔部（例えば、後述の実施形態の孔部３４ｃ）によってボルト固定され、
前記第１レゾルバステータと前記第２レゾルバステータは、それぞれの信号線取出し部（例えば、後述の実施形態の信号線取出し部６６、７６）が互いの中央寄りに位置するように、軸方向において互いに逆向きに配置され、
前記第１レゾルバステータからの第１信号線（例えば、後述の実施形態の第１信号線６７）と前記第２レゾルバステータからの第２信号線（例えば、後述の実施形態の第２信号線７７）は、束ねられて制御装置に接続され、
前記信号線取出し部は、各レゾルバステータよりも前記フランジ部に近づいて配置され、
前記第１回転電機及び前記第２回転電機の各ステータ（例えば、後述の実施形態のステータ６５、７５）は、セグメントコイル方式の巻線構造を備えており、
前記第１回転電機及び前記第２回転電機の各ステータの軸方向端部に設けられる一対の渡り部（例えば、後述の実施形態の一対の渡り部６８ａ、６８ｂ、７８ａ、７８ｂ）を形成する各巻線は、２つの前記渡り部の軸方向高さが異なるように軸方向にずれて配置されており、
前記第１回転電機及び前記第２回転電機の各ステータは、軸方向高さが高く設定された渡り部（例えば、後述の実施形態の渡り部６８ａ）が設けられる前記第１回転電機の端面と、同じく軸方向高さが高く設定された渡り部（例えば、後述の実施形態の渡り部７８ａ）が設けられる前記第２回転電機の端面とが、向かい合うように配置されており、
前記第１回転電機及び前記第２回転電機の各ステータにおいて、前記軸方向高さが高く設定された前記渡り部の高さは、各レゾルバステータの前記信号線取出し部を含めた前記第１レゾルバ及び前記第２レゾルバの軸方向幅とほぼ同等に設定されていることを特徴とする。

また、請求項２に記載の駆動装置は、請求項１の構成に加えて、
前記フランジ部は、軸受（例えば、後述の実施形態の軸受６１、７２）を介して前記回転軸を支持し、
前記フランジ部は、前記軸受を径方向外側から支持するために、前記回転軸側の端部において軸方向に拡幅する拡幅部（例えば、後述の実施形態の拡幅部３４ｂ）を備え、
前記第１レゾルバステータと前記第２レゾルバステータの少なくとも一方は、前記拡幅部よりも径方向外側に設けられることを特徴とする。

請求項１に記載の駆動装置によれば、第１及び第２回転電機間に生じるデッドスペースに第１及び第２レゾルバを収容するため、駆動装置全体として軸方向長さの増大を抑えることができる。また、単一の孔部によって、第１及び第２レゾルバステータを固定することができ、加工作業も容易に行うことができる。
また、第１信号線と第２信号線の取り回しを簡易に行うことができる。
さらに、第１及び第２回転電機間のスペースをレゾルバを収容するスペースとして最適化し、且つ、軸方向外側に設けられる渡り部の高さを低減しているため、駆動装置の軸方向長さをさらに短縮することができる。

請求項２に記載の駆動装置によれば、フランジ部と第１及び第２レゾルバステータが干渉せずに、軸受と第１及び第２レゾルバとを近づけて配置することができ、駆動装置の軸方向長さをさらに短縮することができる。

本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の模式図である。本発明に係るハイブリッド車両用駆動装置において、図４のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図２のＡの拡大図である。図２のハイブリッド車両用駆動装置の伝達機構の位置関係を示す説明図である。

以下、本発明に係るハイブリッド車両用駆動装置の好適な実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明に係るハイブリッド車両用駆動装置の概略模式図であり、図２は本発明に係るハイブリッド車両用駆動装置の断面図、図３は図２のＡの拡大図、図４は図２のハイブリッド車両用駆動装置の伝達機構の関係を示す説明図である。

本発明に係るハイブリッド車両用駆動装置１００は、図１に示すように、それぞれ平行に配置されたエンジン軸１と、ジェネレーター軸２と、アイドラー軸３とを備え、ジェネレーター軸２は少なくとも内周軸２ａと該内周軸２ａに相対回転可能に取り付けられた中空の外周軸２ｂとを備える。エンジン５０のクランク軸５１に接続されたエンジン軸１は、ジェネレーター駆動ギヤ１０を介して、ジェネレーター６０（第１回転電機）をその軸線上に備えたジェネレーター軸２の内周軸２ａに接続される。また、モータ７０（第２回転電機）をその軸線上に備えたジェネレーター軸２の外周軸２ｂはモータ駆動力伝達ギヤ２０を介してアイドラー軸３に接続され、エンジン軸１とアイドラー軸３はエンジン駆動力伝達ギヤ３０を介して接続される。アイドラー軸３とデファレンシャル装置４５はファイナルギヤ４０を介して接続され、デファレンシャル装置４５はデフ軸４６を介して駆動輪４７，４７に接続されている。また、エンジン軸１には、エンジン駆動力伝達ギヤ３０を介してエンジン軸１とアイドラー軸３間の動力伝達を接続又は開放するクラッチ８０が設けられている。

このような要素を主な構成要素とする本発明のハイブリッド車両用駆動装置１００は、モータ７０の駆動力を駆動輪４７，４７に伝達して車両を走行させる伝達経路とエンジン５０の駆動力を駆動輪４７，４７に伝達して車両を走行させる伝達経路とを備え、これら２つの伝達経路を択一的に選択又は併用して走行するように構成されたものである。

次に、図２〜図４を参照して、本発明のハイブリッド車両用駆動装置１００の構造について具体的に説明する。
本発明のハイブリッド車両用駆動装置１００はエンジン５０側から第１、第２、第３のケース３３，３４，３５からなる駆動装置ケース３２に収納され、第１のケース３３はダンパ５６を収容するダンパハウジング５３に固定され、第２、第３のケース３４，３５は複数のボルト５４により第１のケース３３にそれぞれ固定されている。

エンジン軸１は、エンジン５０のクランク軸５１と同軸上に配置されており、エンジン５０側が軸受１２によってダンパハウジング５３に支持され、エンジン５０と反対側が軸受１３によって第１のケース３３に支持されている。クランク軸５１の駆動力はドライブプレート５５、ダンパ５６を介してエンジン軸１に伝達される。エンジン軸１の軸方向中央部には、ジェネレーター駆動ギヤ１０を構成する出力ギヤ１１ａが設けられており、出力ギヤ１１ａのエンジン５０とは反対側には、クラッチ８０が設けられている。また、出力ギヤ１１ａに隣接して、出力ギヤ１１ａのエンジン５０側にはオイルポンプ駆動ギヤ９０を構成する出力ギヤ９１ａが一体に設けられている。

クラッチ８０は、所謂多板クラッチであり、円盤状の複数枚のクラッチディスク８１及びクラッチプレート８２と、これらクラッチディスク８１およびクラッチプレート８２を付勢するクラッチピストン８３と、を有し、複数枚のクラッチディスク８１は、第１クラッチ保持部材８４の外縁部に設けられた円筒状の外径ハブ８５にその外周部を保持され、軸方向に移動可能である。また、複数枚のクラッチプレート８２は、第２クラッチ保持部材８６に固定された円筒状の内径ハブ８７に内周部を保持され、軸方向に移動可能である。そして、クラッチディスク８１とクラッチプレート８２とは互いに平行に且つ軸方向に間隔をおいて交互に重ねられて配置されている。

第２クラッチ保持部材８６の外周縁部にはエンジン駆動力伝達ギヤ３０を構成する出力ギヤ３１ａが一体回転可能に取り付けられており、また、第２クラッチ保持部材８６はその基部内周面において軸受８８によって第１のケース３３に支持されている。

このように構成されたクラッチ８０は、作動室内９７の油圧を制御することにより、クラッチディスク８１とクラッチプレート８２を当接・離間可能に構成されている。そして、作動室内９７が昇圧され、作動室９７の圧力が所定値より高くなった際には、隣り合うクラッチディスク８１とクラッチプレート８２とが摩擦係合し、クラッチ８０が繋がれ、第２クラッチ保持部材８６がエンジン軸１に直結されてロックアップされる。このとき、エンジン軸１の駆動力は、ジェネレーター駆動ギヤ１０を構成する出力ギヤ３１ａが第２クラッチ保持部材８６に取り付けられているため、クラッチ８０によりエンジン駆動力伝達ギヤ３０を介してアイドラー軸３に伝達される。なお、エンジン軸１の駆動力は、同時に、ジェネレーター駆動ギヤ１０を介してジェネレーター軸２に伝達される。

ジェネレーター軸２は、エンジン軸１に平行に配置され、内周軸２ａと、該内周軸２ａの周囲に配置されたモータ用外周軸２ｂ及びジェネレーター用外周軸２ｃを備えている。具体的に説明すると、内周軸２ａにはエンジン軸１のジェネレーター駆動ギヤ１０の出力ギヤ１１ａと噛合する入力ギヤ１１ｂがエンジン側端部に設けられ、略中央部にモータ用外周軸２ｂが内周軸２ａに相対回転可能に取り付けられ、さらに、モータ用外周軸２ｂに隣接して、内周軸２ａのエンジン５０とは反対側の端部に内周軸２ａとスプライン結合され内周軸２ａと一体に回転するジェネレーター用外周軸２ｃが取り付けられている。

ジェネレーター用外周軸２ｃは、ジェネレーター６０が一体回転可能に取り付けられており、エンジン５０側端部において軸受６１により第２のケース３４、具体的には、ジェネレーター６０とモータ７０との間を径方向内側に延びる第２のケース３４のフランジ部３４ａに支持され、エンジン５０と反対側端部において軸受６２により第３のケース３５に支持されている。

モータ用外周軸２ｂは、モータ７０が一体回転可能に取り付けられており、エンジン５０側端部にはモータ駆動力伝達ギヤ２０を構成する出力ギヤ２１ａが設けられている。また、モータ用外周軸２ｂは、モータ７０と出力ギヤ２１ａの間に配置され、軸受７１により第１のケース３３に支持され、エンジン５０とは反対側端部において軸受７２により第２のケース３４のフランジ部３４ａに支持されている。
なお、フランジ部３４ａは、２つの軸受６２、７１を径方向外側から支持するために、回転軸（ジェネレーター軸）側端部において軸方向に拡幅する拡幅部３４ｂを備える。

ジェネレーター６０は、その内周側端部がジェネレーター用外周軸２ｃに固定されたロータ６４と、第２のケース３４に固定され、ロータ６４と対向配置されたステータ６５とから構成されている。
モータ７０は、その内周側端部がモータ用外周軸２ｂにロータホルダ７４ａを介して固定されたロータ７４と、第１のケース３３に固定され、ロータ７４と対向配置されたステータ７５とから構成されている。

これらジェネレーター６０及びモータ７０の各ステータ６５、７５は、セグメントコイル方式の巻線構造を備えている。ジェネレーター６０のステータ６５の巻線は、例えば、軸方向一端側でセグメントコイルの結線が行われる等の理由から、軸方向両端部に設けられる一対の渡り部６８ａ、６８ｂの軸方向高さが異なって配置されている。また、モータ７０のステータ７５の巻線も、同様の理由で、軸方向両端部に設けられる一対の渡り部７８ａ、７８ｂの軸方向高さが異なって配置されている。そして、ジェネレーター６０及びモータ７０の各ステータ６５、７５は、軸方向高さが高く設定された渡り部６８ａが設けられるジェネレーター６０の端面と、同じく軸方向高さが高く設定された渡り部７８ａが設けられるモータ７０の端面とが、後述の第１及び第２レゾルバ６３、７３を配置する空間を構成すべく、向かい合うように配置されている。また、ジェネレーター６０とモータ７０の軸方向外端面に設けられた渡り部６８ｂ、７８ｂは、軸方向高さが低いので、第１のケース３３及び第３のケース３５を近接して配置することで、駆動装置としての軸方向長さ短縮に寄与する。

アイドラー軸３は、ジェネレーター軸２と平行に配置され、エンジン５０側から順に、ファイナルギヤ４０を構成する出力ギヤ４１ａと、エンジン軸１の出力ギヤ３１ａと噛合しエンジン駆動力伝達ギヤ３０を構成する入力ギヤ３１ｂと、ジェネレーター軸２に相対回転可能に取り付けられたモータ用外周軸２ｂの出力ギヤ２１ａと噛合しモータ駆動力伝達ギヤ２０を構成する入力ギヤ２１ｂと、を備えている。アイドラー軸３のエンジン５０側端部は、軸受５７によりダンパハウジング５３に支持され、エンジン５０とは反対側端部は、軸受５８により第１のケース３３に支持されている。

したがって、エンジン軸１の駆動力がジェネレーター駆動ギヤ１０を介してジェネレーター軸２の内周軸２ａに伝達され、内周軸２ａからジェネレーター用外周軸２ｃを介してジェネレーター６０のロータ６４を回転することでエンジン軸１の駆動力を電力に変換することができる。また、ジェネレーター６０から供給された電力によりモータ７０が回転することで、モータ用外周軸２ｂが回転し、モータ駆動力伝達ギヤ２０を構成するモータ用外周軸２ｂの出力ギヤ２１ａとアイドラー軸３の入力ギヤ２１ｂが噛合することで、モータ７０の駆動力がアイドラー軸３に伝達される。
また、エンジン駆動力伝達ギヤ３０を構成するエンジン軸１の出力ギヤ３１ａとアイドラー軸３の入力ギヤ３１ｂが噛合することで、クラッチ８０の接続時には、エンジン５０の駆動力がアイドラー軸３に伝達される。

デファレンシャル装置４５は、デフ軸４６がアイドラー軸３と平行に配置され、エンジン５０側端部が軸受５９ａによりダンパハウジング５３に支持され、エンジン５０と反対側端部が軸受５９ｂにより第１のケース３３に支持される。デファレンシャル装置４５はファイナルギヤ４０を構成する入力ギヤ４１ｂを備え、アイドラー軸３の出力ギヤ４１ａと噛合して、アイドラー軸３に入力されたモータ７０の駆動力及び/又はエンジン５０の駆動力をデフ軸４６に伝達し、デフ軸４６を介して駆動輪４７，４７に伝達する。

また、エンジン軸１に固定されたオイルポンプ駆動ギヤ９０を構成する出力ギヤ９１ａは、エンジン軸１と平行に配置されたオイルポンプ軸４の入力ギヤ９１ｂと噛合し、オイルポンプ９５にエンジン軸１の駆動力を伝達する。オイルポンプ９５は、クラッチ８０の作動油圧を発生させたり、各部の潤滑や冷却のための油を圧送する。

ここで、本実施形態では、駆動装置ケース３２の内部で、ジェネレーター６０とモータ７０との間には、ジェネレーター軸２の周囲に、ジェネレーター６０、即ち、ジェネレーター用外周軸２ｃの回転角度を検出する第１レゾルバ６３、と、モータ７０、即ち、モータ用外周軸２ｂの回転角度を検出する第２レゾルバ７３が、同軸上に配置されている。

具体的に、第１レゾルバ６３は、軸受６１とジェネレーター６０との間に、ジェネレーター用外周軸２ｃに取り付けられる第１レゾルバロータ６３ａと、第１レゾルバロータ６３ａに対向する位置に取り付けられる第１レゾルバステータ６３ｂとを備える。また、第２レゾルバ７３は、軸受７２とモータ７０との間に、モータ用外周軸２ｂと一体回転するロータホルダ７４ａに取り付けられる第２レゾルバロータ７３ａと、第２レゾルバロータ７３ａと対向する位置に取り付けられる第２レゾルバステータ７３ｂとを備える。

第２のケース３４のフランジ部３４ａには、拡幅部３４ｂの径方向外側にボス部３４ｄが設けられており、第１レゾルバステータ６３ｂ及び第２レゾルバステータ７３ｂは、ボス部３４ｄに形成された共通の孔部３４ｃにボルト固定される。これにより、第１レゾルバステータ６３ｂ及び第２レゾルバステータ７３ｂは、第２のケース３４の拡幅部３４ｂよりも径方向外側に設けられ、フランジ部３４ａと第１及び第２レゾルバステータ６３ｂ、７３ｂが干渉せずに、軸受６１、７２と第１及び第２レゾルバ６３、７３とを近づけて配置することができる。

また、第１レゾルバステータ６３ｂと第２レゾルバステータ７３ｂは、それぞれの信号線取出し部６６、７６が互いの中央寄りに位置するように、軸方向において互いに逆向きに配置される。即ち、信号線取出し部６６、７６は、各レゾルバステータ６３ｂ、７３ｂよりもフランジ部３４ａに近づいて配置されている。さらに、信号線取出し部６６、７６は、共通の孔部３４ｃを形成するボス部３４ｄがない位置で、ボス部３４ｄよりも径方向外側に位置している。

また、各レゾルバステータ６３ｂ、７３ｂの信号線取出し部６６、７６を含めた第１レゾルバ６３及び第２レゾルバ７３の軸方向幅と、軸方向高さが高く設定された各ステータ６５、７５の渡り部６８ａ、７８ａの高さとは、ほぼ同等の高さに設定されている。

さらに、第１レゾルバステータ６３ｂの信号線取出し部６６に接続された第１信号線６７と第２レゾルバステータ７３ｂの信号線取出し部７６に接続された第２信号線７７は、束ねられて、第２のケース３４のフランジ部３４ａに設けられた配索用孔部３４ｅから駆動装置ケース５２の外部に取り出され、図示しない制御装置に接続される。

以上、説明したとおり、本発明に係るハイブリッド車両用駆動装置１００によれば、ジェネレーター６０、モータ７０、ジェネレーター６０の回転角度を検出する第１レゾルバ６３、及び、モータ７０の回転角度を検出する第２レゾルバ７３が、同軸上に配置されるとともに、駆動装置ケース３２の内部に収容され、第１レゾルバ６３及び第２レゾルバ７３は、ジェネレーター６０とモータ７０との間に配置される。これにより、ジェネレーター６０及びモータ７０間に生じるデッドスペースに第１及び第２レゾルバ６３、７３を収容するため、駆動装置全体として軸方向長さの増大を抑えることができる。

また、第１レゾルバ６３は、第１レゾルバステータ６３ｂ及び第１レゾルバロータ６３ａを備え、第２レゾルバ７３は、第２レゾルバステータ７３ｂ及び第２レゾルバロータ７３ａを備える。そして、第１レゾルバステータ６３ｂと第２レゾルバステータ７３ｂは、それぞれの信号線取出し部６６、７６が互いの中央寄りに位置するように、軸方向において互いに逆向きに配置され、第１レゾルバステータ６３ｂからの第１信号線６７と第２レゾルバステータ７３ｂからの第２信号線７７は、束ねられて制御装置に接続される。これにより、第１信号線６７と第２信号線７７の取り回しを簡易に行うことができる。

また、第２のケース３４には、第１レゾルバ６３と第２レゾルバ７３との間に、ジェネレーター軸２を軸受６１、７２を介して支持するためのフランジ部３４ａが設けられており、フランジ部３４ａは、軸受６１、７２を径方向外側から支持するために、回転軸側端部において軸方向に拡幅する拡幅部３４ｂを備える。そして、第１レゾルバステータ６３ｂと第２レゾルバステータ７３ｂは、拡幅部３４ｂよりも径方向外側に設けられている。これにより、フランジ部３４ａと第１及び第２レゾルバステータ６３ｂ、７３ｂが干渉せずに、軸受６１、７２と第１及び第２レゾルバ６３、７３とを近づけて配置することができ、駆動装置の軸方向長さをさらに短縮することができる。
なお、本発明は、第１レゾルバステータ６３ｂと第２レゾルバステータ７３ｂの少なくとも一方が、拡幅部３４ｂよりも径方向外側に設けられることで、上記効果を奏することができる。

また、第１レゾルバステータ６３ｂ及び第２レゾルバステータ７３ｂは、フランジ部３４ａに設けられた共通の孔部３４ｃによってボルト固定される。これにより、単一の孔部３４ｃによって、第１及び第２レゾルバステータ６３ｂ、７３ｂを固定することができ、加工作業も容易に行うことができる。

また、ジェネレーター６０及びモータ７０の各ステータ６５、７５は、セグメントコイル方式の巻線構造を備えており、ジェネレーター６０及びモータ７０の各ステータ６５、７５の軸方向端部に設けられる一対の渡り部６８ａ、６８ｂ、７８ａ、７８ｂを形成する各巻線は、２つの渡り部６８ａ、６８ｂ、７８ａ、７８ｂの軸方向高さが異なるように軸方向にずれて配置されている。そして、ジェネレーター６０及びモータ７０の各ステータ６５、７５は、軸方向高さが高く設定された渡り部６８ａが設けられるジェネレーター６０の端面と、同じく軸方向高さが高く設定された渡り部７８ａが設けられるモータ７０の端面とが、向かい合うように配置されており、ジェネレーター６０及びモータ７０の各ステータ６５、７５において、軸方向高さが高く設定された渡り部６８ａ、７８ａの高さは、第１レゾルバ６３及び第２レゾルバ７３の軸方向幅とほぼ同等の高さに設定されている。これにより、ジェネレーター６０及びモータ７０間のスペースをレゾルバ６３、７３を収容するスペースとして最適化し、且つ、軸方向外側に設けられる渡り部６８ｂ、７８ｂの高さを低減しているため、駆動装置の軸方向長さをさらに短縮することができる。

尚、本発明の駆動装置は上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
たとえば、本発明のケースは、本実施形態の第１〜第３のケース３３、３４、３５によって構成されるものに限定されるものでなく、第１及び第２回転電機と、第１及び第２レゾルバを収容する構成であればよい。

２ｂ、２ｃ外周軸（回転軸）
３２駆動装置ケース（ケース）
３４第２のケース
３４ａフランジ部
３４ｂ拡幅部
３４ｃ孔部
６０ジェネレーター（第１回転電機）
６１軸受
６２軸受
６３第１レゾルバ
６３ａ第１レゾルバロータ
６３ｂ第１レゾルバステータ
６４ロータ
６５ステータ
６６信号線取出し部
６７第１信号線
７０モータ（第２回転電機）
７１軸受
７２軸受
７３第２レゾルバ
７３ａ第２レゾルバロータ
７３ｂ第２レゾルバステータ
７４ロータ
７５ステータ
７６信号線取出し部
７７第２信号線
７８ａ、７８ｂ渡り部
１００ハイブリッド車両用駆動装置

Claims

第１回転電機、第２回転電機、該第１回転電機の回転角度を検出する第１レゾルバ、及び、該第２回転電機の回転角度を検出する第２レゾルバが、同軸上に配置されるとともに、ケースの内部に収容される駆動装置であって、
前記第１レゾルバ及び前記第２レゾルバは、前記第１回転電機と前記第２回転電機との間に配置され、
前記第１レゾルバは、第１レゾルバロータ及び第１レゾルバステータを備え、
前記第２レゾルバは、第２レゾルバロータ及び第２レゾルバステータを備え、
前記ケースには、前記第１レゾルバと前記第２レゾルバとの間に、回転軸を支持するためのフランジ部が設けられており、
前記第１レゾルバステータ及び前記第２レゾルバステータは、前記フランジ部に設けられた共通の孔部によってボルト固定され、
前記第１レゾルバステータと前記第２レゾルバステータは、それぞれの信号線取出し部が互いの中央寄りに位置するように、軸方向において互いに逆向きに配置され、
前記第１レゾルバステータからの第１信号線と前記第２レゾルバステータからの第２信号線は、束ねられて制御装置に接続され、
前記信号線取出し部は、各レゾルバステータよりも前記フランジ部に近づいて配置され、
前記第１回転電機及び前記第２回転電機の各ステータは、セグメントコイル方式の巻線構造を備えており、
前記第１回転電機及び前記第２回転電機の各ステータの軸方向端部に設けられる一対の渡り部を形成する各巻線は、２つの前記渡り部の軸方向高さが異なるように軸方向にずれて配置されており、
前記第１回転電機及び前記第２回転電機の各ステータは、軸方向高さが高く設定された渡り部が設けられる前記第１回転電機の端面と、同じく軸方向高さが高く設定された渡り部が設けられる前記第２回転電機の端面とが、向かい合うように配置されており、
前記第１回転電機及び前記第２回転電機の各ステータにおいて、前記軸方向高さが高く設定された前記渡り部の高さは、各レゾルバステータの前記信号線取出し部を含めた前記第１レゾルバ及び前記第２レゾルバの軸方向幅とほぼ同等に設定されていることを特徴とする駆動装置。
前記フランジ部は、軸受を介して前記回転軸を支持し、
前記フランジ部は、前記軸受を径方向外側から支持するために、前記回転軸側の端部において軸方向に拡幅する拡幅部を備え、
前記第１レゾルバステータと前記第２レゾルバステータの少なくとも一方は、前記拡幅部よりも径方向外側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。