JP6161334B2

JP6161334B2 - 放射線撮影システム及びコネクタ

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Inventors: 元気多川
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Description

本発明は、コネクタを着脱可能な放射線撮影システム、放射線撮影装置、及び当該コネクタを含む装置に関する。

近年、医療画像診断や非破壊検査に用いるＸ線画像撮影装置として、半導体センサを使用してデジタル画像を取得する装置の普及が進められている。これにより、従来の感光性フィルムによる画像取得と異なり、取得画像を瞬時に確認出来ることで作業効率の向上が実現されている。更に、非常に広いダイナミックレンジを有していることから、Ｘ線露光量の変動に影響されない撮影も可能となっている。

また、前記装置の小型・軽量化が進められることで可搬型のものも実用化されている（特許文献１）。任意の姿勢での撮影が可能となり、一般病室や屋外などでのＸ線画像撮影に好んで用いられている。この可搬型のＸ線画像撮影装置においては、電源装置からの電源供給や制御装置へのデータ転送を担うケーブルが備えられる場合がある。また、前記ケーブルとＸ線画像撮影装置とを着脱可能に構成する装置も提案されている（特許文献２）。保管時、運搬時等、ケーブル接続が不要な場合にケーブルを外して運用することが可能となるので、取り扱い性が向上される。更に、磁石の吸着力を用いて、前記ケーブルをＸ線画像撮影装置に接続する技術も考案されている（特許文献３）。

特許第３８４８２８８特許第３６１０３４８特開２０１０−２５９６８０

振動やケーブルの自重などで磁石の吸着が意図せず容易に外れてしまうと、操作性悪化の原因となる一方で、意図した着脱の際には適切な力で容易に外れることが望ましい。

本発明に係る放射線撮影システムは、外部装置との通信路または前記外部装置からの電力の少なくともいずれかを提供するためのケーブルの端部に接続されるコネクタと、該コネクタと着脱可能な放射線撮影装置とを有する放射線撮影システムであって、前記放射線撮影装置は、放射線センサと、前記放射線センサを収納する筐体と、前記筐体の側面に設けられた装置側接続端子と、装置側固定部材と、を備え、前記コネクタは、前記装置側接続端子と結合するコネクタ側接続端子と、前記装置側固定部材との間で所定の固定力を生ずる第一のコネクタ側固定部材と、前記装置側固定部材との間で前記所定の固定力よりも大きな固定力を生ずる第二のコネクタ側固定部材と、前記ケーブルの取り出し口と、を備え、前記取り出し口は、前記第一のコネクタ側固定部材よりも前記第二のコネクタ側固定部材に近い位置に配置されることを特徴とする。

これにより放射線撮影装置のコネクタ接続において、例えばケーブルを引っ張られた際の接続保持力とケーブルを外す際の操作性とを両立させることができる。

本発明の実施形態に係る放射線撮影システムの構成を示す図である。実施形態に係る放射線撮影装置の断面図である。実施形態に係る放射線撮影装置とコネクタとの接続部分を示す図である。その他の実施形態に係る放射線撮影装置とコネクタとの接続部分を示す図である。その他の実施形態に係る放射線撮影装置とコネクタとの接続部分を示す図である。実施形態に係る放射線撮影装置とコネクタの接続部分を示す図である。放射線撮影装置とコネクタの接続面を示す図である。図７（ａ）は放射線撮影装置側の接続面を示す図、図７（ｂ）は放射線撮影装置側の接続面の断面図、図７（ｃ）はケーブル側の接続面を示す図である。実施形態に係る放射線撮影装置とコネクタとの２つの装着形態を示す図である。接続端子を流れる信号を示す図である。図９（ａ）は、実施形態に係るピン配置を示す図であり、図９（ｂ）は、その他の実施形態に係るピン配置を説明する図であり、図９（ｃ）は、差動通信信号を用いる場合のピン配置を説明する図であり、図９（ｄ）はピン数をより少なくした場合のピン配置を説明する図であり、図９（ｅ）は信号の極性反転を示す図である。実施形態に係る放射線撮影装置及びコネクタの電気的接続部を示す図である。実施形態に係る放射線撮影装置を収納する収納部を示す図である。図１１（ａ）は放射線撮影装置を横置きした場合を示す図であり、図１１（ｂ）は放射線撮影装置を横置きした場合を示す図である。実施形態に係るコネクタ側固定部の位置を調整可能なコネクタを示す図である。実施形態に係るコネクタの内部構造を示す図である。

図１に基づき実施形態に放射線撮影システムの構成を説明する。実施形態に係る放射線撮影システムは放射線撮影装置１００とこれに着脱可能なコネクタ２００とを有する。放射線撮影装置１００はＸ線発生装置４３０（放射線発生装置）で発生され被検体４４０を透過した放射線が検出し読み出すことで放射線画像データを生成するものである。コネクタ２００は制御装置４１０と通信するための通信路や電源装置４２０からの電力を放射線撮影装置１００へ提供する。コネクタ２００はケーブル３００の端部に固定される。コネクタ２００によりケーブル３００を介して制御装置４１０や電源装置４２０等の外部装置と電気的物理的に接続される。

放射線撮影装置１００とコネクタ２００とに上述の通信路または電力の少なくともいずれかを提供する電気的接続部が形成される。また、これを固定するため、放射線撮影装置１００とコネクタ２００の第一の領域との間で互いに所定の固定力を生ずる第一の固定部と、放射線撮影装置１００とコネクタ２００の第二の領域との間で互いに前記所定の固定力よりも大きな固定力を生ずる第二の固定部とが形成される。これにより、小さな固定力が働く第一の領域付近でコネクタ２００に力を加えることにより容易に取り外しが可能となる。つまり、取り外しの際の位置を定めておけば、取り外し位置以外で取り外される場合にはより大きな力が必要となり、結果的に意図せずに取り外される可能性を減らすことができる。

放射線撮影装置１００は例えば放射線撮影装置１００は略直方体の形状を有する筐体内に略矩形の検出面を備える放射線センサを有する可搬型の放射線撮影装置であり、コネクタ２００との接続部及び無線通信回路を有し、外部の装置と無線及び有線で通信可能である。実施形態に係る放射線撮影装置１００は、制御装置４１０からの制御信号に応じて駆動され、また、放射線撮影装置１００で得られた画像情報は、制御装置４１０に伝送されて各種画像処理や表示処理が実施される。

コネクタ２００は、放射線撮影装置１００（相手方装置）に電源装置４２０からの電力または制御装置４１０との通信路の少なくともいずれかを提供するケーブルの端部に接続固定される着脱可能なコネクタである。

制御装置４１０は、放射線撮影装置１００に、例えば電力制御やセンサの駆動制御を指示する制御信号を送信し、放射線撮影装置１００からの放射線画像データを受信する通信回路と、受信した放射線画像データを画像処理する画像処理回路と、処理された画像データを表示部に表示させる表示制御部とを有する画像表示端末である。

電源装置４２０は放射線撮影装置１００に電源を供給する。ケーブル３００は、上記の制御信号や画像情報を伝送する信号線と、上記電源供給に用いられる電源線とで構成され、放射線撮影装置１００と制御装置４１０、および、電源装置４２０にそれぞれ接続される。なお実施形態に係るケーブル３００は制御装置４１０と電源装置４２０のいずれか一方に接続することとしてもよい。

図２に基づいて実施形態に係る放射線撮影装置を説明する。図２は、本実施例における放射線撮影装置１００の断面構成を示す図であり、放射線が図の上方から入射する。放射線撮影装置１００はコネクタ２００と筺体１０１の側面部で接続される。もちろん、入射面や裏面で接続される構成を採用してもよいが、側面部に配置されることで放射線撮影装置１００の配置時に入射面側やその裏面側に突起が生じることなく、被検者への負担が少ない。放射線撮影装置１００の筺体１０１には、アルミニウムやマグネシウム、ＣＦＲＰなどの材料が用いられている。これらの材料を用いることにより撮影時の被検者支持、不注意による落下等に対して十分な機械的強度が得られ、また運搬の際の負担軽減のために軽量化することができる。Ｘ線入射面側には、ＣＦＲＰなどで作られるＸ線透過板１０２が配置される。放射線撮影装置１００の内部には、ガラス基板に光電変換素子と蛍光体が積層されて構成されるＸ線センサパネル（放射線センサ）１０３が収納されている。Ｘ線センサパネル１０３に照射したＸ線によって蛍光体が発光し、その光を光電変換素子が電気信号に変換することで、画像信号を得る。Ｘ線センサパネル１０３は、外部からの荷重や運搬時の振動などによって変形や割れが生じないよう、Ｘ線入射面の反対側の面に、剛性を持つ支持部材１０４が接着されている。また、Ｘ線センサパネル１０３は、フレキシブル基板１０５を介して、支持部材１０４に固定された電気回路基板１０６と接続されている。ケーブル３００を用いて伝送される信号等は、放射線撮影装置１００の内部に有する配線１０７によって電気回路基板１０６に接続され、電気回路基板１０６によってＸ線センサパネル１０３の制御や画像信号の処理が行われる。電源装置４２０に接続されない場合や、放射線撮影装置１００の内部の処理の問題で外部給電を停止する場合には、放射線撮影装置１００内に設けられたバッテリから各部に電力が供給される。

実施形態に係る電気回路基板１０６は、制御信号や画像信号のやり取りを無線で行うための無線通信回路と、コネクタ２００との接続部を介した通信を制御する有線通信回路と、放射線センサ１０３を駆動する駆動回路と、駆動回路により出力された電気信号を増幅しＡＤ変換する読み出し回路と、読み出された画像データを記憶するメモリと、読み出された画像データを処理する画像処理回路と、バッテリや電源装置４２０からの電力を各部に供給する電圧制御回路と、を有する。またその他の実施例では、これらを統合的に制御するＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、これに上述の撮影制御を実行させるプログラムを記憶した記憶部と、プログラムを展開するためのワークメモリとを備える。

次に、図３を用いて、実施形態に係る放射線撮影装置１００とコネクタ２００との接続部分について説明する。放射線撮影装置１００の接続部は第一の装置側固定部１２０及び第二の装置側固定部１３０と、これら固定部の間の装置側の複数の接続端子１４０が筺体１０１の外面に配置される。第二の装置側固定部１２０は筺体１０１の外面上で第一の装置側固定部１３０よりも大きな面積を有する。またコネクタ２００には第一のコネクタ側固定部２３０と第二のコネクタ側固定部２２０とが放射線撮影装置１００との接触面に沿って設けられる。第二のコネクタ側固定部２２０はコネクタ２００の接触面で第一のコネクタ側固定部２３０よりも大きな面積を有する。またコネクタ側接続端子２５０とその周縁部を覆う外壁部２０３とが第一及び第二のコネクタ側固定部２３０，２２０の間に配置される。第一及び第二のコネクタ側固定部２３０、２２０、コネクタ側接続端子２５０、周縁部２０３はコネクタの筺体２１０に固定される。

第一のコネクタ側固定部２３０と第一の装置側固定部１３０、第二のコネクタ側固定部２２０及び第二の装置側固定部１２０との間で互いに力が及ぼされ、コネクタ２００と放射線撮影装置１００とが固定される。第一及び第二のそれぞれの固定部が固定されることにより、接続端子同士が接触され、通信路あるいは電力供給路が確立される。外壁部２０３は装置側固定部と接続端子１４０との間に設けられた孔部に挿入され、放射線撮影装置１００の側面に沿う方向の移動を規制する。これにより、コネクタ２００は、第一及び第二の固定部により放射線撮影装置１００に装着された状態で、放射線撮影装置１００から離れる向きに固定力より大きい力がかけられると放射線撮影装置１００から取り外される。

ここで第一の装置側及びコネクタ側固定部１３０、２３０との間で働く固定力よりも、第二の装置側及びコネクタ側固定部１２０、２２０との間で働く固定力を大きくすることで第一のコネクタ側固定部２３０側から図３のＡの方向にコネクタ２００を引っ張った場合と、第二のコネクタ側固定部２２０側から図３のＢの方向にコネクタ２００を引っ張った場合とで、コネクタ２００の取り外しに要する力の大きさが異なることとなる。これを詳しく説明すると以下のようになる。

図３のＡの方向にコネクタ２００を引っ張り上げる場合、コネクタ２００には第二端部２００２の付近の周りのモーメントが働くこととなる。この場合、コネクタ２００を放射線撮影装置１００側に動かす方向のモーメントは、周縁部２０３や接続端子間の摩擦等の影響を除くと、第一のコネクタ側固定部２３０及び第二のコネクタ側固定部２２０により生じることとなる。第二のコネクタ側固定部２２０は第二端部２００２に十分近いため、主に第一のコネクタ側固定部２３０による影響が大きくなる。逆に図３のＢの方向にコネクタ２００を引っ張り上げる場合、コネクタ２００には第一端部２００１の付近の周りのモーメントが働き、同様の理由から第二のコネクタ側固定部２２０による影響が大きくなる。このように、第一及び第二のコネクタ側固定部２３０、２２０より第一端点２００１に働くモーメントの大きさと、第二端点２００２に働くモーメントの大きさとが異なるように構成される。第一のコネクタ側固定部２２０は第二のコネクタ側固定部２３０よりも固定力が大きくなっているため、図３のＡの方向から引っ張り上げるよりも、図３のＢの方向から引っ張り上げる方がより大きな力（モーメント）をかける必要があることになる。よって、図３のＡの方向から引っ張り上げることによるコネクタ２００の取り外しが容易となり、図３のＢの方向から引っ張り上げることによるコネクタ２００の取り外しが相対的に困難となる。なおこの原理は、図３の例でいえばコネクタ２００の中心軸２４０回りに働くモーメントの大きさが、第一の固定部よりも第二の固定部が大きくなることと同様である。

ここで、第一のコネクタ側固定部２３０あるいは第一端部２００１の付近に窪み２０２（凹部）が設けられる。窪み２０２は少なくとも第二端部２００２よりも第一端部２００１に近い位置に設けられる。窪み２０２はコネクタ２００の対向する２面に設けられ、２つの窪みによりコネクタ２００の握持部が構成される。これにより把持が容易になるとともに、図３のＡの方向に操作者が力を加えるよう誘導することができる。

ここでコネクタの筺体２１０に設けられた取出し口２０１からケーブル３００、コネクタ２００内部に入り、接続端子２５０と直接的あるいは間接的に接続される。ここで取り出し口２０１は第二のコネクタ側固定部２２０あるいは第二端部２００２の付近に設けられ、少なくとも第一端部２００１よりも第二端部２００２に近い位置に配置される。このようにすることで、仮にケーブル３００に大きな力がかけられることにより図３のＢの方向に力が働いたとしても、少なくとも図３のＡの方向から取り外される場合よりは大きな力（モーメント）がかからない限りはコネクタ２００が外れてしまうことはなくなる。これにより、例えば握持部を利用した意図のある取り外しはより容易となる一方で、例えばケーブル３００に対する荷重による意図しない取り外しはより困難となる。

コネクタ２００の各接続端子２５０は、コネクタ２００の内部でケーブル３００の各電線と接続されている。ケーブル３００は、必要に応じてクランプ部材によってコネクタ２００の内部に抜け止め固定され、ケーブル取り出し口２０１からコネクタ２００の外部に取り出される。Ｘ線撮影装置１００は、コネクタ２００の接続端子２５０に対応する位置に接続端子１４０を有する。コネクタ２００が放射線撮影装置１００に固定されることによって、接続端子２５０、１４０を介してケーブル３００と放射線撮影装置１００が接続される。ケーブル３００は、放射線撮影装置１００のコネクタ接続面に対して略水平に取り出されることが好ましい。これは、コネクタ２００を放射線撮影装置１００に取り付けた状態での外形が大きくなりすぎず、各種収納台等に入れる際の取り回しが良いためである。

図４に基づいてその他の実施形態に係る放射線撮影装置１００とコネクタ２００の接続部分を説明する。図４に示す例では、第一及び第二のコネクタ側固定部２３１、２２１のコネクタ筺体２１１に対する配置を換えることで、上述の例と同等の機能を実現している。の図４に示す例では、第一及び第二のコネクタ側固定部２３１、２２１は略同一の形状をしており、第一及び第二のコネクタ側固定部２３１，２２１にそれぞれ働く力の大きさは略同一となっている。また第一及び第二の装置側固定部１３０、１２０は図３の例と異なり略同一の大きさとなっている。ここで略同一とは、例えば製造誤差や数パーセント程度の差は同一とみなすことを示している。ここで第一のコネクタ側固定部２３１あるいはその接触面の中心位置と第一端部２００１の距離は第二のコネクタ側固定部２２１あるいはその接触面の中心位置と第二端部２００２の距離よりも大きくなっている。これにより、第一及び第二の固定部により第一端部２００１に働くモーメントの大きさは、第二端部２００２に働くモーメントの大きさよりも大きいことなる。そのため、図４のＡの方向に取り外す際に必要な力（モーメント）の大きさが、図４のＢの方向に取り外す際に必要な力（モーメント）の大きさよりも小さくなる。これにより窪み２０２を利用した取り外しが容易になる一方で、ケーブル３００への荷重によるコネクタ２００の脱離がより困難となる。このような配置を実現するために、コネクタの筺体２１１では接触面よりも上面の面積が小さくなる構造を有し、ケーブル３００の取り出し口２０１がより中心軸２４０あるいは第一端部２００１に近い位置に設けられる。このように、第一及び第二のコネクタ側固定部２３１、２２１を同一の部材で構成することができ、部品管理やコスト面で利点がある。また、ケーブル３００の取り出し口２０１が第一端部２００１に近くなることで、ケーブル３００の荷重によるモーメントの大きさを抑えることができ、磁石２２１と吸着板１２０との吸着力をあまり大きくせずに接続保持力を確保することが出来る。

一方で図３の例では、コネクタの形状を簡単にすることができるというメリットがある。その他の例では、図３及び図４の例を適宜部分的に採用し、これら固定部の配置と固定部の大きさを適切に配置することができる。

図５に基づいてその他の実施形態に係る放射線撮影装置１００とコネクタ２００の接続部分を説明する。この例では、コネクタ側固定部としてコネクタ２００の接触面から外側に突出する凸部と該凸部の先端から接触面に沿う方向（水平方向）に更に突出したＬ字状の形状を有する第一のロック２３４及び第二のロック２２４を有する。ロック２３４及びロック２２４の水平方向の突出は少なくとも互いに反対向きに突出する部分を備える。これとかみ合う装置側の固定部は、Ｌ字型の窪みを有する第一及び第二の固定部１３４、１２４を有する。ここで第一のロック２２４の水平方向の突起は第二のロック２３４の水平方向の突起よりも大きくなっている。ロック２３４、２２４は例えば樹脂等の変形可能な部材で構成される。ここで、ロック２３４、２２４が固定部１３４、１２４に挿入される場合、ロック２３４、２２４は変形しながら挿入され、固定部１３４、１２４のＬ字のくぼみとかみ合う形で第一及び第二の固定部が構成される。固定された状態ではロック２３４、２２４の変形は無い状態若しくは挿入中よりは小さい状態となる。ここで、ロック２３４の突起はロック２２４の突起よりも大きくなっているため、ケーブル側から引き抜かれる場合にはよりロック２３４の変形及び摩擦により大きな力（モーメント）が必要となる。

図６に基づいてその他の実施形態にかかる放射線撮影装置１００とコネクタ２００の接続部分を説明する。

装置側及びコネクタ側の固定部には、種々の形態を採用することができる。例えば一方に磁石と他方に磁性材料を用い、磁力によりコネクタ２００を結合させることができる。磁石には磁性を帯びた物質のほか、電磁石を用いることもできる。電磁石が用いられる場合には、電源装置４２０やバッテリからの電力供給を受け磁石として動作する。磁石を用いる場合には、磁石の体積や接触面の表面積を大きくすることにより固定部間に働く磁力の大きさを調整することができる。磁石を用いる場合、例えばコネクタ側の固定部を磁石とし、装置側の固定部を磁性材料で構成された吸着板とするができ、その逆も可能である。両方とも磁石であっても良い。

コネクタ２００の内部には、磁石２２０と磁石２３０を有する。放射線撮影装置１００の接続部分には、磁石２２０、磁石２３０と対向する位置に吸着板１２０と吸着板１３０を有する。磁石２２０と吸着板１２０との吸着力、および、磁石２３０と吸着板１３０との吸着力によって、コネクタ２００が放射線撮影装置１００に固定される。磁石の吸着力のみで固定されているため、ケーブル３００に操作者が足を引掛けたときなどの過負荷が生じた際、コネクタ２００が放射線撮影装置１００から外れ、放射線撮影装置１００やコネクタ２００、ケーブル３００の破損を防ぐことが出来る。

ここで、磁石２３２と吸着板１３０との吸着力よりも、磁石２２２と吸着板１２０との吸着力の方を大きく設定する。例えば、磁石２２２、２３２のサイズや材質をそれぞれ異なるものとすることで可能となる。これにより、図６のＡ方向にコネクタ２００を外すよりも、図６のＢ方向にコネクタ２００を外す方が大きなモーメント力を必要とすることとなる。また、ケーブル取り出し口２０１を、コネクタ外形中心軸２４０よりも磁石２２０の側に配置する。これにより、ケーブル３００が引っ張られた際、図６のＢ方向にコネクタ２０２が外れる力となる。上記の構成によって、ケーブル３００を引っ張られた際の接続保持力（Ｂ方向）を十分に確保しつつ、コネクタ２００を外す際にはＡ方向に力を加えて外すことで大きな力を要さずに容易に外すことが出来、操作性の良い放射線撮影システムの実現が可能となる。更に、コネクタ外形中心軸２４０よりも磁石２３２側に、凹形状の窪み２０２を設けることで、操作者が外す際にＡ方向に力を加えるように誘導することが出来る。

ここで第一のコネクタ側固定部２３２の磁石と、第二のコネクタ側固定部２２２の磁石との極性を揃えて配置される。図６に示す例では、Ｎ極側が接触面に向くように第一及び第二のコネクタ側固定部２３２、２２２が配置されることとなる。どちらの向きに取り付けても機能する場合、片方の向きに長時間接続して吸着板が着磁してしまった際、逆の向きに取り付ける際に反発力が生じてしまうことでコネクタ２００を固定することが出来なくなる可能性を減らすことができる。

その他、磁石を用いる場合には、接触面に磁石の保護部材を設け、保護部材を挟んで放射線撮影装置１００とコネクタ２００が力を及ぼしあう構成とすることで、磁石の破損による影響を低減することができる。

図７に基づき実施形態に係る放射線撮影装置１００とコネクタ２００の接続面の付近の構成を説明する。

図７（ａ）は放射線撮影装置１００の接続部を示す図であり、図７（ｂ）は放射線撮影装置側の接続面の断面図である。接続部は、構成された吸着板１４４と装置側接続端子１４０と、コネクタハウジング１４１とを有する。吸着板１４４はコネクタ側の固定部の磁石と磁力を及ぼし合い固定部を形成する板部材である。吸着板１４４は磁性材料で構成された１部材であり、筺体１０１の側面にネジ１４３ａ、１４３ｂにより固定される。吸着板１４４には外側から順にネジを通すための２つのネジ穴とコネクタ３００のピンを通すための長丸穴１４２ａ及び１４２ｂと、接続端子１４０及びコネクタハウジング１４１を露出させるとともにコネクタ２００の接続端子１４０を貫通させるための孔部とが外側から順に一列に並んだ構成となっている。吸着板１４４が磁力を受けるため、筺体はマグネシウム等の非磁性材料で構成される。コネクタハウジング１４１はコネクタ２００装着時に周縁部２０３が配置される空隙である。

また図７（ａ）に示すように撮影装置側の接続部は接続端子１４０を中心に点対称の配置となっており、後述するように反転接続にも対応することができる。

図７（ｃ）はコネクタ２００側の接触面を示す図である。コネクタ２００の接触面は長辺側の二端である第一端部２００１及び第二端部２００２の間に、端部側から順に第一及び第二の固定部材２３２及び２２２、第一及び第二のガイドピン２５５ａ及び２５５ｂ、周縁部（ハウジング）２０３、コネクタ側接続端子２５０が一列に並んだ構成となっている。

ガイドピン２５５ａ及び２５５ｂは、例えば金属のような合成の高い部材で構成され、撮影装置側の長丸穴１４２ａ及び１４２ｂに挿入される突出部である。これにより、接触面に双方向にコネクタ２００が移動してしまうのを防ぐことができる。またここで、長丸穴１４２ａ及び１４２ｂは、略楕円上の形状を有しており、放射線撮影装置１００の筺体１０１の側面に沿う方向（長辺方向）の径が、側面の短辺方向の径よりも大きくなっている。これにより、ガイドピン２５５ａ及び２５５ｂは長辺方向に移動しやすく、短辺方向に移動しにくくなっている。それにより、まずガイドピンが移動しやすい方向、放射線撮影装置１００及びコネクタ２００の互いの接触面を向かい合わせて装着しやすく、かつ、取り外しやすくなる。一方でガイドピンにより放射線撮影装置１００の入射面側あるいは裏面側にコネクタ２００を倒す向きへの規制がかかることとなり、意図しない取り外しの可能性をより低減させることができる。

図８に基づきコネクタ２００の装着形態の例を説明する。コネクタ２００は、放射線撮影装置１００と第一の装着形態及びこれとコネクタ２００の向きが反転された第二の装着形態で装着される。これら装着形態はコネクタ側固定部材２３２，２２２と、装置側固定部材の第一の領域１３０、第二の領域１２０と、接続端子２５０、１４０により提供される。

図８（ａ）はケーブル取り出し口２０１を外向きにした第一の装着形態を示し、図８（ｂ）はコネクタ２００を１８０°回転し、ケーブル取り出し口２０１を内向きにした第二の装着形態を示す。コネクタ２００の勘合部は、どちらにも取り付け可能となる形状とする。接続端子を用いて伝送される信号、もしくは、供給される電源は、接続端子中心２６０に対して対称として、どちらの向きに取り付けても電気的に機能するような構成とする。また、実施例１、２で示したような、コネクタ２００を外す際のモーメント力の非対称性は、コネクタ内２００内に有する磁石の吸着力や配置によるものとし、放射線撮影装置１００に有する吸着板１２０（１３０）は接続端子中心２６０に対して対称とする。これにより、第一のコネクタ側固定部２３２及び第一の装置側固定部材の第一の領域１３０のペア並びに前記第二のコネクタ側固定部材２２２及び第二の装置側固定部材の第二の領域１２０のペアにそれぞれ固定力を生じさせつつコネクタ側接続端子２５０及び装置側接続端子１４０を接続させる第一の装着形態と、第一のコネクタ側固定部材２３２及び第二の領域１２０のペア並びに第二のコネクタ側固定部材２２２及び第一の領域１３０のペアにそれぞれ固定力を生じさせつつコネクタ側接続端子２５０及び装置側接続端子１４０を接続させる第二の装着形態と、が提供される。

これにより、図８（ａ）のＡ方向と図８（ｂ）のＡ´方向にコネクタ２００を外すモーメント力が同じになり、同様、図８（ａ）のＢ方向と図８（ｂ）のＢ´方向にコネクタ２００を外すモーメント力が同じになる。即ち、第一の装着形態及び第二の装着形態において、第一及び第二のコネクタ側固定部材によりコネクタに働くモーメントの合計の大きさが実質的に同一となる。これにより、どちらの向きに取り付けても、上述の実施形態で示したような操作感の向上を得ることが出来る。更に、コネクタ２００と放射線撮影装置１００とが当接する面は、どちらの向きに取り付けても放射線撮影装置１００の角部Ｒ形状１５０にかからないようにする。コネクタ２００が放射線撮影装置１００に安定して取り付けられるようにするためである。

図９に基づき、上述のように複数の装着形態を実現可能とするための接続端子のピン配置について説明する。図９（ａ）では電力供給線とシングルエンド信号の通信線を有する場合のピン配置について説明する。図９（ａ）では、左側に放射線撮影装置１００の接続端子１４０のピン配置が、中央に第一の装着形態で装着した場合のコネクタ２００の接続端子２５０のピン配置が、右側に第二の装着形態で装着した場合のコネクタ２００の接続端子２５０のピン配置が、それぞれ互いに対応する形で示されている。接続端子１４０は放射線撮影装置１００の筺体１０１から突出しており、接続端子１４０は配線１０７に接続される。接続端子１４０では、１番から８番までのピンが順に並んでおり、１番と８番が送信信号Ｓｏｕｔ、２番と７番が受信信号Ｓｉｎ、３番と６番が電源電圧Ｖｃｃ、４番と５番が基準の電位ＧＮＤとなっている。１番と８番、２番と７番、３番と６番、４番と５番はそれぞれコネクタ２００の内部で接続されている。接続端子２５０では、１番が送信信号Ｓｏｕｔ、２番が受信信号Ｓｉｎ、３番が電源電圧Ｖｃｃ、４番が基準電位ＧＮＤとし、５番から８番をフリー（Ｎ．Ｃ．（ＮｏｒｍａｌｌｙＣｌｏｓｅｄ）：常時閉）にしておく。このように、一方のピン配置が点対称となっているため、コネクタ２００を反転させて勘合させても正常な電力供給路及び信号通信路が確保される。図９（ｂ）の例では、両方の接続端子２５０および１４０のピン配置が両方とも図９（ａ）の例の接続端子１４０と同様に点対称であるため、当然にコネクタ２００の反転接続にも対応する。

図９（ｃ）に示すピン配置は、電源及び差動信号の通信線を有する場合のピン配置の例である。接続端子１４０では１番と８番が信号Ｓ−、２番と７番が信号Ｓ＋、３番と６番が電源電圧Ｖｃｃ、４番と５番が基準電圧ＧＮＤにそれぞれ対応する。これに対して接続端子２５０側では、１番と８番が信号Ｓ−、２番と７番が信号Ｓ＋、３番が電源電圧Ｖｃｃ、４番が基準電圧ＧＮＤにそれぞれ対応し、５番と６番はＮ．Ｃ．である。このように配置することで、差動信号の場合においても反転接続が可能となる。

またここで図９（ｄ）に示す例では、接続端子１４０及び２５０は１番から６番までこの順に並ぶピンを有し、接続端子１４０では１番が信号Ｓ−、２番及び５番が電源電圧Ｖｃｃ，３番及び４番が基準電圧ＧＮＤ、６番が信号Ｓ＋とし、接続端子２５０では１番が信号Ｓ−、２番が電源電圧Ｖｃｃ，３番が基準電圧ＧＮＤ、６番が信号Ｓ＋とする。このようにすれば、ピン数を削減することができ、コネクタ２００を小さくすることができる。この場合、反転接続する場合に信号Ｓ＋の信号線にＳ−が、信号Ｓ−の信号線にＳ＋が印加されてしまうので極性判定処理とビット反転処理が必要となる。

図９（ｅ）に基づいて極性判定処理及びビット反転処理について説明する。特に調歩同期方式の場合の極性反転処理を示す。図９（ｅ）には調歩同期方式の信号の例が示される。上段が接続端子１４０への入力データ“１０１０００００”を示しており、１．５ビットのスタートビット、１ビットのブランク、８ビットのデータ部分、１ビットのストップビットで構成されている。下段には、上段に示すデータが反転されて入力された場合のデータが示されている。

調歩同期方式の場合には、場合はデータ列の前にスタートビットが配置され、その後にデータが続く。スタートビットは他のデータ列等と明確に区別可能な様に、ビット長が異なる（１．５ｂｉｔ）。受信側、例えば放射線撮影装置１００の有線通信回路内で、１．５ｂｉｔ長で信号のエッジが検出されるとスタートビットと判定し、その後に続くデータを取り込む処理を行う。この際に有線通信回路で、スタートビット検出時に信号極性を検出し、上記例においてはスタートビット＝“Ｈ”ならば正極性（正勘合、第一の装着形態）で接続され、スタートビット＝“Ｌ”ならば逆極性（逆勘合、第二の装着形態）で接続されたと判定する。判定結果が逆極性ならば、有線通信回路でデータ受信時に受信した信号極性を反転して取り込む、または有線通信回路で８ｂｉｔ分のデータ取込み後に一括してデータビットを反転させるいずれかの処理を実施することで、送信側からの送信データが正しく受信側で受け取ることができる。

図９（ｆ）の例では、接続端子１４０で１番が送信側の信号ＴＸ−、２番が送信側の信号ＴＸ＋、３番及び６番が電源電圧Ｖｃｃ、４番及び５番が基準電圧ＧＮＤ、７番が受信側の信号ＲＸ＋、８番が受信側の信号ＲＸ−にそれぞれ対応する。また接続端子２５０側では、１番乃至４番と７番及び８番が同様で、５番及び６番がＮ．Ｃ．となる。このように配置した場合、送受信の同相信号線が点対称に配置されているため、逆接続した場合に送受信信号が受信側で入れ替わる。（信号極性判定は発生しない）。このような場合は送受信信号の接続先を受信側装置で入れ替える処理が行われる。この機能を自動クロスオーバ機能と呼び、代表的にはＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）におけるＡｕｔｏ−ＭＤＩＸがあげられる。Ａｕｔｏ−ＭＤＩＸについてはＩＥＥＥ８０２．３条項４０．４．４で標準化されている。

図１０に基づき、実施形態に係るコネクタ側接続端子２５０と装置側接続端子１４０の構成について説明する。接続端子２５０は、スプリング２５２、プランジャー２５３の２部品またはこれにバレル２５１を加えた３部品を有するスプリングプローブを用いる。パレル２５１は、コネクタ２００内に固定されており、ケーブル３００の各電線と接続される。スプリング２５２はプランジャー２５３に対して前記突出部に対して外側への押圧を与える弾性部材である。プランジャー２５３は、バレル２５１内において、放射線撮影装置１００との接続面に対して垂直に移動可能であり、スプリング２５２によって外向きに押圧力を受けて保持されている。一方の接続端子１４０は単純なピン構造であり、プランジャー２５３と接続する平面部を有する。コネクタ２００が放射線撮影装置１００に固定されることで、スプリング２５２によってプランジャー２５３が接続端子１４０の平面部に押付けられ、ケーブル３００と放射線撮影装置１００を接続することが出来る。一般的なコネクタに用いられるような各端子の嵌め合い等の接続方法を用いると接続部分での破損のおそれがあるが、上記構成により、コネクタ２００と放射線撮影装置１００が過負荷によって外れた際の接続部分の破損を防ぐことが可能となる。スプリングプローブは単純なピン構造と比べるとサイズが大きい。放射線撮影装置１００のサイズアップを最小限にするために、放射線撮影装置１００内の接続端子１４０を単純なピン構造とし、コネクタ２００内の接続端子２５０をスプリングプローブとするのが好ましい。また、接続端子２５０を囲うようにハウジング２０３を設け、更に、ハウジング２０３にテーパを設けることで、スプリングプローブに対する横からの外荷重を受けにくくし、また、取り付ける際にガイドとして機能させることが出来る。

図１１に基づき、放射線撮影装置１００を撮影台などの架台の収納部５００に入れたときの使用形態を示す図である。収納部５００は、図中の横方向に移動可能な位置決め機構５１０を２つ有しており、それぞれが連動して動く。これと同様に、図中縦方向に移動可能な位置決め機構５２０も有する。収納部５００は、一般的に、１４×１７インチの画像有効領域を有する従来のフィルムカセッテの規格サイズ（３８４×４６０ｍｍ）に合わせて設計されている。

フィルムカセッテを９０°回転させて搭載する場合もあるため、位置決め機構５１０、５２０で形成される搭載領域の最大外形は、１辺が４６０ｍｍの正方形となっており、位置決め機構５１０、５２０が移動することで搭載する撮影装置に合わせた搭載領域を作る。従来のフィルムカセッテのような上下左右に対称形状を持つ撮影装置においては、この位置決め機構の動きによって、収納部５００の中心と、収納した撮影部の中心を一致させることが可能となっている。

コネクタ２００を有する放射線撮影装置１００においても、以下の構成で、同様の位置決め機構によって中心位置決めが可能となる。放射線撮影装置１００の、Ｘ線読取領域の中心からコネクタ２００の外端までの最外距離をＬ１とし、Ｘ線読取領域の中心からコネクタ２００を接続する側面に直行する側面までの距離をＬ２とする。Ｌ１、Ｌ２は、Ｌ１≦Ｌ２の関係を満たすように形成する。ここでコネクタ２００の外端とは、コネクタ２００を放射線撮影装置１００に装着した際に放射線撮影装置１００の側面から最も離れた位置に配置される側面であり、１実施形態では放射線撮影装置１００の側面に沿って平行な面であって接触面とは異なる面である。具体的には、Ｌ２は従来のフィルムカセッテの規格サイズより約２３０ｍｍ（＝４６０×１／２）に設計される。またＬ１は、位置決め機構の最大外形の１／２以下（約２３０ｍｍ以下）に設計する。加えて、スペーサ５３０をコネクタ２００と反対側の辺に配置して、Ｘ線読取領域の中心からスペーサ５３０までの最外距離がＬ１となるようにする。これにより、従来のフィルムカセッテ用の収納部５００においても、放射線撮影装置１００のＸ線読取領域の中心と、収納部３００の中心を合わせることが可能となる。

また、図１１で示すように、使用形態によって、コネクタ２００のケーブル取り出し口２０１を外向きにしたい場合（図１１（ａ））や内向きにしたい場合（図１１（ｂ））がある。そのため、コネクタ２００をどちらの向きに取り付けても機能するようになると操作性が向上する。これには例えば図８に示すような構造とすることで実現される。

その他の実施例として、収納部５００を放射線センサの法線周り即ちＸ線の入射方向に対して回転可能に保持する回転機構を設け、収納部と回転機構とを有する保持部により放射線撮影装置１００を保持する。これにより、縦向きと横向きあるいはポートレート撮影とランドスケープ撮影との両方に対応させることができる。

ここで、コネクタ２００を収納部５００に固定し、放射線撮影装置１００が収納部に収納されることに応じてコネクタ２００と放射線撮影装置１００とが接続されるような配置としておくことで、コネクタ２００を取り付ける手間が省け効率的である。

図１２に基づき、実施形態に係るコネクタ２００に与えるモーメントの大きさを調整する調整部を設けた実施形態の例を説明する。上述の実施形態で示したとおり、磁石の吸着力、磁石の位置、ケーブル取り出し口の位置によって、接続保持力、および、外す際に要する力を調整することが可能である。しかし、操作者の筋力や手の大きさの違い等によって、外しやすいと感じる力が異なる場合がある。本実施例においては、スライド型のスイッチ２６０を有する。スイッチ２６０は磁石２３３に連結しており、スイッチ２６０を動かすことで磁石２３３の位置を移動させることで、コネクタ中心軸２４０との距離を変更することが出来る。これにより、Ａ方向にコネクタ２００を外すのに要するモーメント力を調整することが可能となり、操作者が自由に操作感を調整可能とすることが出来る。

図１３に基づき、実施形態に係るコネクタ２００の内部構造を説明する。上述した構成については重複した説明を避ける。コネクタ２００は、ＰＣＡ（ＰｒｉｎｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔＡｓｓｅｍｂｌｙ、プリント回路アセンブリ）２９１と、プリント基板上に接続されたＬＥＤ２９２と拡散板２９３と、ＰＣＡ２９１とケーブル３００とを接続するケーブルコネクタ２０１とを有する。ケーブル３００はコネクタ筺体２０１に固定され、ケーブル３００から取り出された例えば１５本の信号線の一部がＰＣＡ２９１の第一面と接続され、残りがＰＣＡ２９１の第二面に接続される。ＰＣＡ２９１は筺体２９１に固定され、接続端子２５０とハンダ付けされる。ＰＣＡ２９１はケーブル３００からの電力供給及び信号を接続端子２５０に伝達する。また、放射線撮影装置１００からの信号を受信し、これに基づいてＬＥＤ２９２の点灯状態を制御する。

ＬＥＤ２９２はＰＣＡ２９１からの制御を受けて点灯し拡散板２９３はＬＥＤ２９２から発せられた光を拡散する。このように、ケーブル３００を接続端子２５０がＰＣＡ２９１を介して接続されるため、ケーブルをピンに直接接続せずケーブル破損時の交換・修理が容易となる。

ＬＥＤ２９２は４つのモードで放射線撮影装置１００からの信号を受けたＰＣＡ２９１により制御される。第一のモードは継続的な点灯であり放射線撮影装置１００のバッテリが満充電の場合、またはケーブル３００からの電力による充電が完了している状態に実行されるモードである。第二のモードは、第一の時間間隔で点灯と消灯を繰り返すものであり、放射線撮影装置１００のバッテリがケーブル３００からの電力で充電されている状態で実行されるモードである。第三のモードは、第一の時間間隔よりも短い第二の時間間隔で点灯と消灯とを繰り返すものであり、放射線撮影装置１００に供給される電力になんからの異常があった場合に実行されるモードである。第四のモードは消灯であり、充電がされていない状態を示すモードである。

上述の例に限らず、ＰＣＡ２９１及びＬＥＤ２９２により、電力供給及び通信路に関する状態をＬＥＤ２９２が表示することとしてもよい。また、ケーブル３００が制御装置４１０とのみ接続される場合には、通信路に関する状態を表示させる。通信路に関する情報とは、例えばデータの送信中であるかあるいは受信中であるか、通信路にエラーがあるか、通信品質の高低などで、これらについても放射線撮影装置１００の状態やあるいはＰＣＡ２９１でケーブル３００あるいは接続端子１４０からの信号をモニタし、モニタ結果に応じてＬＥＤ２９２の表示を制御することにより実現される。

なお、上述の実施形態では、コネクタ２００の固定手段として、コネクタ２００内に磁石を有する形態を示したが、本発明はこれに限らず、放射線撮影装置１００内に磁石を有する形態、あるいは、抜脱荷重で抜けるように機能する係止構造などであっても良い。

その他、上述の実施形態を適宜組み合わせた実施形態についても本発明の実施形態に含まれる。

以上の実施形態によれば、放射線撮影装置のケーブル接続において、ケーブルを引っ張られた際の接続保持力を十分確保しつつ、ケーブルを外す際の操作性を損なわない構造を提供することができる。また、磁石を用いたケーブルの接続において、ケーブルの取り回しやＸ線画像撮影装置の移動などの定常的に生じる作業ではケーブルは外れず、Ｘ線画像撮影装置やケーブルの破損が生じるような強い荷重が生じた場合にのみケーブルが外れるように磁石の吸着力を大きく設定することができる。これにより、振動やケーブルの自重などで磁石の吸着が意図せず容易に外れてしまうことによる操作性悪化の可能性を減らすことができ、さらにはシステムやＸ線画像撮影装置の障害を減らすことができる。

Claims

外部装置との通信路または前記外部装置からの電力の少なくともいずれかを提供するためのケーブルの端部に接続されるコネクタと、該コネクタと着脱可能な放射線撮影装置とを有する放射線撮影システムであって、
前記放射線撮影装置は、
放射線センサと、
前記放射線センサを収納する筐体と、
前記筐体の側面に設けられた装置側接続端子と、
装置側固定部材と、を備え、
前記コネクタは、
前記装置側接続端子と結合するコネクタ側接続端子と、
前記装置側固定部材との間で所定の固定力を生ずる第一のコネクタ側固定部材と、前記装置側固定部材との間で前記所定の固定力よりも大きな固定力を生ずる第二のコネクタ側固定部材と、
前記ケーブルの取り出し口と、を備え、
前記取り出し口は、前記第一のコネクタ側固定部材よりも前記第二のコネクタ側固定部材に近い位置に配置される
ことを特徴とする放射線撮影システム。
コネクタの接続面における長辺方向の二端部について、前記第一及び第二のコネクタ側固定部材が第一端部の周りに生ずるモーメントの大きさよりも、前記第一及び第二のコネクタ側固定部材が第二端部の周りに生ずるモーメントの大きさが大きいことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
前記第一のコネクタ側固定部材により生ずる前記コネクタの中心軸周りのモーメントの大きさよりも、前記第二のコネクタ側固定部材により生ずる前記コネクタの中心軸周りのモーメントの大きさの方が大きい
ことを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影システム。
前記第一及び第二のコネクタ側固定部材と、前記第一及び第二の装置側固定部材との少なくとも一方はそれぞれ磁力の異なる磁石を有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
前記第一のコネクタ側固定部材と第二のコネクタ側固定部材の磁石とで、前記放射線撮影装置と前記コネクタとの接続した際に前記第一及び第二の装置側固定部材に沿う面側が同じ極性となるように配置されることを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影システム。
前記装置側固定部材は、前記第一及び第二のコネクタ側固定部材との間で互いに固定力を生ずる接触面を形成するとともに、前記コネクタ側接続端子が貫通する孔部を有する板部材であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
前記コネクタは、前記コネクタ側接続端子と前記第一のコネクタ側固定部材の間、及び前記コネクタ側接続端子と前記第二のコネクタ側固定部材の間の少なくともいずれかに突出部を更に有し、
前記板部材は更に、前記突出部が挿入される孔部を更に有することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影システム。
前記コネクタは、前記コネクタ側接続端子と前記第一のコネクタ側固定部材の間、及び前記コネクタ側接続端子と前記第二のコネクタ側固定部材の間の少なくともいずれかに突出部を更に有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
前記コネクタは、前記第二のコネクタ側固定部材よりも前記第一のコネクタ側固定部材に近い位置に、前記コネクタを把持するための凹部を更に有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
前記装置側接続端子において、対応する機能を有するピン同士が対称の位置となるように配置され、
前記第一及び第二のコネクタ側固定部材、前記装置側固定部材、前記装置側接続端子、並びに前記コネクタ側接続端子により、前記コネクタと前記放射線撮影装置との第一の装着形態と、前記第一の装着形態とは前記コネクタの向きが反転した状態で装着される第二の装着形態と、が提供される
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
前記第一のコネクタ側固定部材及び第一の装置側固定部材の第一の領域のペア並びに前記第二のコネクタ側固定部材及び第二の装置側固定部材の第二の領域のペアにそれぞれ固定力を生じさせつつ前記コネクタ側接続端子及び装置側接続端子を接続させる前記第一の装着形態と、前記第一のコネクタ側固定部材及び前記第二の領域のペア並びに前記第二のコネクタ側固定部材及び前記第一の領域のペアにそれぞれ固定力を生じさせつつ前記コネクタ側接続端子及び装置側接続端子を接続させる前記第二の装着形態と、を提供する
ことを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮影システム。
前記第一の装着形態及び前記第二の装着形態において、前記第一及び第二のコネクタ側固定部材により前記コネクタに働くモーメントの合計の大きさが実質的に同一であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の放射線撮影システム。
前記コネクタ側接続端子は、前記装置側接続端子と接触する突出部と、前記突出部に対して外側への押圧を与える弾性部と、を備えることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
前記放射線撮影装置の読取領域の中心からコネクタの外端までの最外距離が、前記読取領域の中心からコネクタを接続する側面に直交する側面までの距離以下であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
前記コネクタは、前記放射線撮影装置が収納されることに応じて前記コネクタと前記放射線撮影装置とが接続する位置に固定されることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
前記第一のコネクタ側固定部材及び前記第二のコネクタ側固定部材の少なくともいずれか１つについて前記コネクタに与えるモーメントの大きさを調整する調整手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
前記調整手段は、前記第一のコネクタ側固定部材及び前記第二のコネクタ側固定部材の少なくともいずれか１つについての位置を変更する部材であることを特徴とする請求項１６に記載の放射線撮影システム。
前記コネクタは、前記第一及び第二の固定部により前記放射線撮影装置に装着された状態で、放射線撮影装置から離れる向きに前記所定の力より大きい力がかけられると前記放射線撮影装置から取り外されることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
前記コネクタは、前記コネクタにより前記放射線撮影装置に提供される前記通信路及び前記電力の少なくともいずれかに関する状態を表示する表示部を更に有することを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
前記放射線センサにより得られる放射線画像データを前記放射線撮影装置から受信する受信手段と、前記放射線撮影装置に制御信号を送信する送信手段と、を備える画像表示端末とを更に有することを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
前記放射線センサに対して放射線を照射するための放射線発生装置を更に有することを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
前記コネクタ側接続端子、前記第一のコネクタ側固定部材および前記第２のコネクタ側固定部材は、前記コネクタの第一の面に配置され、前記取り出し口は、前記第一の面と異なる面に配置されることを特徴とする請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
放射線撮影装置に電力または通信路の少なくともいずれかを提供するためのケーブルの端部に接続される、放射線撮影装置に着脱可能なコネクタであって、
放射線撮影装置の接続端子と結合するコネクタ側接続端子と、
前記放射線撮影装置の第一の領域との間で互いに所定の固定力を生ずる第一のコネクタ側固定部材と、
前記放射線撮影装置の第二の領域との間で互いに前記所定の固定力よりも大きな固定力を生ずる第二のコネクタ側固定部材と、
前記ケーブルの取り出し口を備え、
前記取り出し口は、前記第一のコネクタ側固定部材よりも前記第二のコネクタ側固定部材に近い位置に配置される
ことを特徴とするコネクタ。
前記コネクタ側接続端子、前記第一のコネクタ側固定部材および前記第２のコネクタ側固定部材は、前記コネクタの第一の面に配置され、前記取り出し口は、前記第一の面と異なる面に配置されることを特徴とする請求項２３に記載のコネクタ。