JP7328111B2 - 放射線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、非接触で電力を受電する機能を備えた放射線撮影装置に関するものである。

近年、蛍光体と大面積の固体撮像素子とを密着させて形成した放射線センサパネル、いわゆるフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）を使用し、被検体を透過した放射線像を直接デジタル化するデジタル放射線撮影装置が実用化されている。このデジタル放射線撮影装置は、従来のアナログ放射線撮影装置に置き換わり、広く使われるようになってきた。ＦＰＤを使用したデジタル放射線撮影装置では、放射線像を瞬時にデジタル情報として得ることができ、技師による撮影作業の省力化や医師による読影の効率化等の多くの利点が得られている。そして技術の進歩により、デジタル放射線撮影装置は、従来のアナログカセッテのサイズまで小型化され、いわゆる電子カセッテと呼ばれる可搬型のデジタル放射線撮影装置が開発されている。

電子カセッテは、ポータブル撮影に使用されてきた従来のアナログカセッテと同様に可搬性に優れ、放射線撮影室の様々な場所に移動して撮影を行うことができる。例えば、電子カセッテを撮影台上に位置させた被検者の撮影対象部位に直接密着させたり、立位スタンドや撮影台のカセッテトレイに装着したりして、撮影が行われる。電子カセッテが実用化された初期段階では、電子カセッテは、制御部や電源等の附属機器と有線で接続され、画像信号、制御信号の通信や電源の供給が行われていた。しかしながら、より操作性や可搬性を向上させるために、近年、画像信号や制御信号の無線通信化が行われ、いわゆるワイヤレス電子カセッテが開発されている。

ワイヤレス電子カセッテでは、電子カセッテ内部のＦＰＤや電気基板に電力を供給する２次電池が搭載されている。このため、２次電池への充電手段が必要とされる。一方、医用の電子カセッテにおいては、感染防止のための消毒液による清掃や、被検者の血液や体液が付着する恐れがあるため、防水構造が要求される。防水を考慮した場合、２次電池の充電手段として、電子カセッテの筺体外装に電気的な接点を必要としない非接触充電を用いた手段が有効である。非接触充電の方式としては、現在では電磁誘導方式が最も一般的となっている。これは、１次コイル（給電コイル）に供給した交流電力を電磁誘導作用によって空間を隔てて２次コイル（受電コイル）に伝達するものである。

特許文献１では、非接触受電部を搭載した放射線撮影装置が提案され、ＦＰＤの下方や側方に非接触受電部を配置した例が示されている。また、特許文献１では、放射線撮影装置に組み込まれた非接触受電部に給電を行う非接触給電部を、例えばクレードルに設けたり、放射線撮影装置を載置するプレートに設けたりして、非接触充電を行うようにしている。

特許文献２では、放射線撮影装置において放射線が入射する入射面部と対向する底面部に凹み部を設け、この凹み部に底面部の側から非接触給電装置を入れることにより、非接触給電装置から放射線撮影装置内部の非接触受電部に電力を供給するようにしている。

特開２００８－１７０３１５号公報 特開２０１５－１６６６９１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の放射線撮影装置では、非接触給電を行う際に、放射線撮影装置をクレードルに差し込んだりプレート上に載置したりしなければならず、この非接触給電の状態のままで適切な放射線撮影を実行するには、不向きな形態であった。

また、放射線撮影では、様々なサイズの撮影が行われており、電子カセッテとなった放射線撮影装置においても、数種類のサイズのものが使用されている。中でも、半切サイズ（４３センチ×３５センチ）の撮影領域を有する電子カセッテが、撮影手技での汎用性の高さから、最も広く使われている。半切サイズの電子カセッテの外形長さは、ＩＥＣの国際規格に準拠したサイズで、４５９．５ｍｍ×３８３．５ｍｍである。したがって、この電子カセッテに係る放射線撮影装置を、例えば特許文献１に記載のクレードルに差し込んで充電する場合には、非常に大きなクレードルが必要である。また、この電子カセッテに係る放射線撮影装置を、例えば特許文献１に記載のプレート上に載置して充電する場合には、非常に大きなプレートが必要であるとともに、給電部と受電部とを位置合わせする必要もある。

また、特許文献２に記載の放射線撮影装置では、底面部に設けられた凹み部に底面部の側から非接触給電装置を入れて非接触給電を行うため、底面部を平置きした場合に非接触給電が行えないという問題があった。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、放射線撮影装置の底面部を平置きした場合にも非接触給電が行え、且つ、非接触給電の状態のままで適切な放射線撮影が行える放射線撮影装置を提供することを目的とする。

本発明の放射線撮影装置は、放射線を画像信号に変換する放射線センサパネルと、給電装置から無線給電を受けるための受電コイルと、前記放射線センサパネルおよび前記受電コイルを内包する筐体であって、前記放射線センサパネルに放射線を入射させるための入射面部、前記入射面部の反対側に位置する底面部、および前記入射面部と前記底面部につなぐ側面部を備える筐体と、を有し、前記筐体は、前記側面部の一部領域において側方から前記給電装置を挿抜可能な凹み部であって、少なくとも受電面と側壁部を備える凹み部を備え、前記受電コイルは、放射線の入射方向において前記受電面と前記放射線センサパネルの間に位置しており、前記側壁部には、前記給電装置を磁力で保持するための側壁部磁性部材が設けられる。

本発明によれば、放射線撮影装置の底面部を平置きした場合にも非接触給電を行うことができ、且つ、非接触給電の状態のままで適切な放射線撮影を行うことができる。

本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置を含む放射線撮影システムの概略構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置の概略構成の他の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置の概略構成の他の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影システムにおいて、図１に示す非接触給電部と非接触受電部との位置合わせ手順の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置の充電方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る放射線撮影装置と非接触給電装置の概略構成の一例を示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る放射線撮影装置と非接触給電装置の概略構成の一例を示す図である。 本発明の第４の実施形態に係る放射線撮影装置と非接触給電装置の概略構成の一例を示す図である。 本発明の第５の実施形態に係る放射線撮影装置と非接触給電装置の概略構成の一例を示す図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。

（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００を含む放射線撮影システム１０の概略構成の一例を示す図である。放射線撮影システム１０は、図１に示すように、放射線撮影装置１００、及び、非接触給電装置２００を有して構成されている。具体的に、図１（ａ）は、放射線の入射方向における放射線撮影装置１００及び非接触給電装置２００の断面図を示し、また、図１（ｂ）は、放射線が入射する入射面部１６０１と対向する底面部１６０２の側から見た放射線撮影装置１００及び非接触給電装置２００の平面図である。

放射線撮影装置１００は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、放射線センサパネル１１０、支持部材１２０、フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）１３０、電気基板１３１、配線１３２、電気基板１３３、配線１３４、２次電池１３５、配線１３６、充電回路部１３７、非接触受電部１４１、配線１４２、磁気シート１４３、凹み部１５０、受電側保持部１５１ａ～１５１ｄ、及び、撮影装置筐体１６０を有して構成されている。

放射線センサパネル１１０は、入射した放射線を画像信号に変換するセンサパネルである。放射線センサパネル１１０は、複数の光電変換素子が配置されて形成されており、また、光電変換素子が配置された面（検出面）の側には、入射した放射線を光電変換素子が感知可能な可視光に変換する蛍光体（シンチレータ）が配置されて形成されている。まず、放射線センサパネル１１０に放射線が入射すると、蛍光体によって放射線が可視光に変換され、次いで、複数の光電変換素子によって蛍光体で発生した可視光が画像信号に変換される。ここで、放射線センサパネル１１０の検出面のうち、複数の光電変換素子が配置された領域を画素領域とする。なお、本実施形態においては、蛍光体及び光電変換素子によって入射した放射線を画像信号に変換する例を説明したが、入射した放射線を画像信号に直接変換する変換素子を放射線センサパネル１１０に形成してもよく、その場合、変換素子が配置された面が検出面となり、複数の変換素子が配置された領域が画素領域となる。

支持部材１２０は、放射線センサパネル１１０を支持するパネル支持構造体であり、放射線センサパネル１１０を支持する面の反対側の面に、脚部１２１を複数箇所備えている。

フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）１３０は、放射線センサパネル１１０と電気基板１３１とを電気的に接続する配線板である。

電気基板１３１は、放射線センサパネル１１０の画像信号を処理するため電気基板である。

配線１３２は、電気基板１３１と電気基板１３３とを電気的に接続する配線である。

電気基板１３３は、放射線撮影装置１００のシステム全体の制御を行うための電気基板である。

配線１３４は、電気基板１３３と２次電池１３５とを電気的に接続する配線である。

２次電池１３５は、各種の配線を介して、放射線センサパネル１１０や電気基板１３１、電気基板１３３などに供給する電力を充電する電源である２次電池である。この２次電池１３５としては、放射線撮影装置１００をなるべく軽量化、小型化できることが望ましく、例えば、リチウムイオン電池やリチウムイオンポリマ電池などが用いられうる。

配線１３６は、２次電池１３５と充電回路部１３７とを電気的に接続する配線である。

充電回路部１３７は、非接触受電部１４１で発生する電流（受電した電力）を整流し所定の電圧で２次電池１３５に充電するための回路部である。

非接触受電部１４１は、非接触給電装置２００（より詳細には、非接触給電部２１０）から非接触で供給される電力を受電する構成部である。具体的に、非接触受電部１４１は、凹み部１５０に挿入し嵌合された非接触給電装置２００（より詳細には、非接触給電部２１０）から電力を受電する。放射線撮影装置１００は、非接触受電の方式の一例として、電磁誘導方式によって受電を行いうる。特に電磁誘導方式の場合には、１次側のコイルと２次側のコイルの中心軸を一致させた場合に受電効率が高くなる。この電磁誘導方式で非接触充電を行う場合、図１（ｂ）に示すように非接触受電部１４１は、２次側のコイルとして円形コイルを用いるが、本実施形態においてはこれに限られるものではない。放射線撮影装置１００内での配置や受電する電力に合わせてコイルの形状を変えることができ、例えば楕円形や長方形の形状のコイルを用いることもできる。本実施形態では、非接触受電部１４１の面方向は、放射線入射板１６１の面方向と平行になるように配置されているが、必要に応じて交差するように配置してもよい。また、放射線撮影装置１００は、非接触充電の他の方式として、電波受信型、共鳴型を用いてもよい。その場合に、非接触受電部１４１は、受信アンテナや共鳴可能なコイルを用いる。

配線１４２は、非接触受電部１４１と充電回路部１３７とを電気的に接続する配線である。

磁気シート１４３は、非接触受電部１４１において電磁誘導方式で非接触受電を行う場合に、磁束線が放射線撮影装置１００の内部に侵入して当該内部に影響を与えることを抑制するための構成部である。

撮影装置筐体１６０は、放射線センサパネル１１０及び非接触受電部１４１を含む、上述した各種の構成部（１２０，１３０，１３１～１３７，１４２，１４３，１５０，１５１ａ～１５１ｄ）を内包する筐体である。この撮影装置筐体１６０は、放射線が入射する入射面部１６０１に位置する放射線入射板１６１と、入射面部１６０１と対向する底面部１６０２及び図１（ｂ）に示す４つの側面部１６０３～１６０６を備える筐体本体１６２を有して構成されている。この際、４つの側面部１６０３～１６０６は、入射面部１６０１と底面部１６０２に結合する側面部である。放射線入射板１６１は、放射線センサパネル１１０に放射線を入射させるため、放射線の吸収率が筐体本体１６２よりも低い材料で構成されている。また、放射線入射板１６１は、重量が軽く、かつ衝撃などに対し一定の強度を確保できることが好ましい。この放射線入射板１６１の材料としては、例えば樹脂材料やＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）などが用いられうる。筐体本体１６２は、落下や衝撃などに対する強度確保、及び運搬時の負担軽減を目的とした軽量化のため、マグネシウムやアルミニウム、ＣＦＲＰ等の低比重の材料が用いられうる。また、筐体本体１６２は、放射線撮影装置１００の電磁遮蔽能力の向上のため、マグネシウムやアルミニウム等の導電性のある金属材料を用いられうる。ここで、電磁遮蔽能力とは、放射線撮影装置１００の付近にある電気機器などから発生する電磁波などによって、放射線撮影装置１００の動作が影響を受けにくくする能力や放射線撮影装置１００が撮影装置筐体１６０の外部に発する電磁波を遮蔽する能力を指す。

凹み部１５０は、少なくとも側面部１６０３に設けられた凹み部である。具体的に、図１に示す例では、凹み部１５０は、筐体本体１６２の側面部１６０３と底面部１６０２とを結ぶ角部の一部に設けられている。なお、本実施形態においては、凹み部１５０の内側に、非接触受電部１４１を設けるようにしてもよい。また、凹み部１５０は、図１（ｂ）に示すように筐体本体１６２の底面部１６０２の側から見た際に、側面部１６０３の開口部よりも内部の方が狭くなっている。

受電側保持部１５１ａ～１５１ｄ（１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃ，１５１ｄ）は、凹み部１５０の内側に設けられており、凹み部１５０に挿入された非接触給電装置２００の当該挿入された状態を保持するための保持部である。この受電側保持部１５１ａ～１５１ｄは、図１（ｂ）に示すように、受電側保持部１５１ａと受電側保持部１５１ｂ、または、受電側保持部１５１ｃと受電側保持部１５１ｄの配置関係のように、凹み部１５０における側面部１６０３の開口面に対し、垂直方向に複数個配置されている。

非接触給電装置２００は、図１（ｂ）に示す例では、筐体本体１６２の側面部１６０３の側から、凹み部１５０に挿入されて嵌合するように形成されている。この非接触給電装置２００は、非接触給電部２１０、放射線遮蔽材２２０、給電回路基板２３０、電源変換部２４０、給電側保持部２５１ａ～２５１ｄ、表示部２５２、給電装置把持部２５３、給電装置筐体２６０、及び、電源ケーブル２７０を有して構成されている。

非接触給電部２１０は、非接触給電装置２００において第１面部２６０１の側に配置されており、放射線撮影装置１００の非接触受電部１４１に非接触で電力を供給する構成部である。非接触給電部２１０は、上述した電磁誘導方式で非接触給電を行う場合、１次側のコイルを含む。また、非接触給電装置２００は、非接触受電部１４１の方式に合わせて、電波受信型、共鳴型に対応した非接触給電部２１０を用いることもできる。この場合には、非接触給電部２１０は、送信アンテナや非接触受電部１４１と共鳴可能なコイルを用いる。

給電回路基板２３０は、直流電力を交流電力に変換し、非接触給電部２１０に供給する。給電回路基板２３０には、給電時の温度異常や過電流等の異常を検知して給電状態を制御する保護回路も内蔵されている。

放射線遮蔽材２２０は、給電回路基板２３０の回路を放射線から保護するための遮蔽部材である。この放射線遮蔽材２２０を設けることにより、給電回路基板２３０に照射される放射線を減ずることができる。放射線遮蔽材２２０としては、比重の重い金属や金属の粉末を混合した樹脂シート等を用いることができる。

電源変換部２４０には、外部の商用電源等から電力を供給するための電源ケーブル２７０が接続されている。電源変換部２４０は、電源ケーブル２７０により供給される商用電源からの電力を整流回路により整流し、直流電流として給電回路基板２３０に供給する。

給電側保持部２５１ａ～２５１ｄ（２５１ａ，２５１ｂ，２５１ｃ，２５１ｄ）は、放射線撮影装置１００の凹み部１５０に非接触給電装置２００が挿入された際に、受電側保持部１５１ａ～１５１ｄとともに、当該挿入された状態を保持するための保持部である。凹み部１５０に非接触給電装置２００が挿入された際には、給電側保持部２５１ａは受電側保持部１５１ａと対向する位置に配置され、給電側保持部２５１ｂは受電側保持部１５１ｂと対向する位置に配置され、給電側保持部２５１ｃは受電側保持部１５１ｃと対向する位置に配置され、給電側保持部２５１ｄは受電側保持部１５１ｄと対向する位置に配置される。

なお、非接触給電装置２００は、非接触給電部２１０による給電開始前に、非接触給電部２１０を通じて接続された放射線撮影装置１００の認証を行い、認証後に給電を開始する。表示部２５２は、この給電状態やエラー等の状態を表示する。

給電装置把持部２５３は、非接触給電装置２００において第１面部２６０１と対向する第２面部２６０２の側に設けられており、ユーザが非接触給電装置２００を把持する際に手を掛けるための構成部である。この給電装置把持部２５３を設けることによって、例えば、非接触充電中にも、放射線撮影装置１００の手掛かりを用意することができる。

給電装置筐体２６０は、非接触給電部２１０、放射線遮蔽材２２０、給電回路基板２３０、電源変換部２４０、給電側保持部２５１ａ～２５１ｄ、表示部２５２及び給電装置把持部２５３を内包する筐体である。

電源ケーブル２７０は、商用電源からの電力を電源変換部２４０に供給する。

次に、以下に、放射線撮影装置１００の凹み部１５０について詳細に説明する。
図１（ａ）では、凹み部１５０は、筐体本体１６２の側面部及び底面部にまたがるように設けられている。より詳細に、図１（ａ）では、凹み部１５０は、筐体本体１６２の１つの側面部１６０３と底面部１６０２との２面が結ばれる角部に設けられているが、本実施形態においては、これに限定されるものではない。本実施形態においては、例えば、凹み部１５０は、筐体本体１６２の２つの側面部（例えば、側面部１６０３及び１６０４、或いは、側面部１６０３及び１６０６）と底面部１６０２との３面が結ばれる角部に設けられていてもよい。これにより、凹み部１５０に対して非接触給電装置２００が筐体本体１６２の側面部及び底面部における複数方向から（どちらの方向からでも）挿抜可能になる。

図２は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００の概略構成の他の一例を示す図である。この図２において、図１に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。図２（ａ）は、放射線の入射方向における放射線撮影装置１００の断面図を示し、また、図２（ｂ）は、底面部１６０２の側から見た放射線撮影装置１００の平面図である。図１に示す放射線撮影装置１００に対して、図２に示す放射線撮影装置１００は、凹み部１５０が、１つの側面部１６０３における４辺よりも内側に形成されており、筐体本体１６２の側面部１６０３にのみ開口部が設けられている。この図２に示す例の場合、非接触給電装置２００の挿抜方向は、側面部１６０３における１方向に限られるため、非接触給電装置２００の意図しない外れが生じにくくなる。また、例えば、放射線撮影装置１００がベッド上で用いられる場合、非接触給電装置２００を凹み部１５０に装着する際に、シーツ等の巻き込みを防止することができる。

また、凹み部１５０の内側には、図１及び図２に示すように、非接触給電部２１０から非接触で供給される電力を受電する非接触受電部１４１を有している。凹み部１５０と非接触給電装置２００が嵌合したときに、高い充電効率を得るため、非接触受電部１４１と非接触給電部２１０との中心軸を、充電が行える程度に一致させることが望ましい。この場合、受電側保持部１５１ａ～１５１ｄと給電側保持部２５１ａ～２５１ｄは、非接触受電部１４１と非接触給電部２１０との間の距離が数ｍｍから１００ｍｍ程度の距離になるように保持する。なお、この距離は、非接触受電の方式に応じて一定以上の受電効率が確保できる位置であって、これに限定されるものではない。また、図１（ｂ）に示す例では、非接触給電装置２００と凹み部１５０は、放射線撮影装置１００の底面部１６０２の側から見た際に台形の形状となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、長方形や三角形、半円形であってもよい。例えば、凹み部１５０の幅や高さが、非接触給電装置２００の挿入時の先端の形状の幅や高さよりも大きくなるような、台形や三角形等の形状としたり、凹み部１５０の開口部に面取りを設けたりすると、非接触給電装置２００を凹み部１５０へ挿入する際の操作性が向上する。

さらに、凹み部１５０は、筐体本体１６２が電磁遮蔽能力の高い材料で構成されている場合には、凹み部１５０のうちの非接触受電部１４１の受電面は、電磁遮蔽能力が他の箇所より低い材料で構成することが望ましい。この構成により、非接触受電部１４１の受電効率を高めつつ、電磁遮蔽能力を確保することができる。さらに、非接触受電部１４１を凹み部１５０の内側に配置することにより、放射線撮影装置１００に加わる外力が伝わりにくくなるため、非接触受電部１４１を保護することができる。また、ユーザは、凹み部１５０を手掛かりとして使用することもできる。図１に示す例では、筐体本体１６２の側面部１６０３と底面部１６０２とを結ぶ角部に凹み部１５０を設けている。この構成により、放射線撮影装置１００が放射線入射板１６１を上向きにして設置された際、ユーザは凹み部１５０を手掛かりとして利用することができる。

図３は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００の概略構成の他の一例を示す図である。この図３において、図１及び図２に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。具体的に、図３は、図１（ｂ）及び図２（ｂ）と同様に、底面部１６０２の側から見た放射線撮影装置１００の平面図である。

本実施形態においては、図３に示すように、複数の側面部１６０３～１６０６における各側面部に、凹み部１５０（１５０－１～１５０－４）、非接触受電部１４１及び受電側保持部１５１ａ～１５１ｄを設けてもよい。この構成によって、どの側面部を正面に置いても、凹み部１５０を視認することが可能であり、また、複数の側面部に凹み部１５０を形成して手掛かりが設けられることで、放射線撮影装置１００の使い勝手が向上する。

次に、以下に、受電側保持部１５１ａ～１５１ｄ及び給電側保持部２５１ａ～２５１ｄについて詳細に説明する。
受電側保持部１５１ａ～１５１ｄ及び給電側保持部２５１ａ～２５１ｄは、凹み部１５０に挿入された非接触給電装置２００の当該挿入された状態を保持する機能に加えて、非接触給電装置２００を凹み部１５０の内部に引き込む機能を有している。本実施形態では、受電側保持部１５１ａ～１５１ｄ及び給電側保持部２５１ａ～２５１ｄは、磁石で構成されており、当該磁石の磁力によって、非接触給電装置２００を凹み部１５０の内部へと引き込み、非接触給電部２１０を非接触受電部１４１の位置に保持する。この際、受電側保持部１５１ａ～１５１ｄ及び給電側保持部２５１ａ～２５１ｄのうちのどちらか一方は、磁石に換えて磁性体材料で構成されていてもよい。

また、凹み部１５０に挿入された非接触給電装置２００の当該挿入された状態を保持する受電側保持部１５１及び給電側保持部２５１は、それぞれ、受電側保持部１５１ａ～１５１ｄ及び給電側保持部２５１ａ～２５１ｄの全てが配置されていなくてもよい。例えば、受電側保持部１５１ａ及び１５１ｂと給電側保持部２５１ａ及び２５１ｂのみや、受電側保持部１５１ａ及び１５１ｃと給電側保持部２５１ａ及び２５１ｃのみのような構成でもよい。非接触給電装置２００が凹み部１５０に挿入されて嵌合された際に、筐体本体１６２の側面部１６０３の側に配置される、受電側保持部１５１ａ及び１５１ｄと給電側保持部２５１ａ及び２５１ｄは、可能な範囲で側面部１６０３の側に配置されることが望ましいが、側面部１６０３の側から見た凹み部１５０の深さに対して、半分までの深さの位置に配置されればよい。即ち、本実施形態においては、受電側保持部１５１ａ～１５１ｄ及び給電側保持部２５１ａ～２５１ｄは、非接触給電装置２００を凹み部１５０に挿入する際に、当該挿入する方向に離間して複数配置されている。そして、本実施形態においては、当該複数配置された受電側保持部１５１ａ～１５１ｄ及び給電側保持部２５１ａ～２５１ｄのそれぞれのうちの少なくとも１つの保持部は、非接触給電装置２００が凹み部１５０に挿入された際に凹み部１５０の深さの半分までの位置に配置されている。

また、図１では、非接触給電装置２００が凹み部１５０に挿入された際に、受電側保持部１５１ａ～１５１ｄに対向する位置に同数の給電側保持部２５１ａ～２５１ｄが配置される例を示しているが、本実施形態においてはこれに限定されるものではない。本実施形態においては、例えば、受電側保持部１５１及び給電側保持部２５１のうちのの一方が複数個配置され、他方が１個配置される態様であってもよい。例えば、受電側保持部１５１ａ及び１５１ｂや受電側保持部１５１ｃ及び１５１ｄの配置関係のように、凹み部１５０の開口面に対し、垂直方向に複数個配置されていれば、給電側保持部２５１ａ及び２５１ｂや給電側保持部２５１ｃ及び２５１ｄはそれぞれ一体の磁石でもよい。

以上の構成を有することにより、非接触給電装置２００を凹み部１５０の近傍へと移動させることで、非接触給電装置２００が凹み部１５０の内部に引き込まれ、非接触給電部２１０と非接触受電部１４１との位置合わせを半自動的に行うことができる。これにより、充電作業が容易になる。さらに、放射線撮影装置１００に電力を供給する際、受電側保持部１５１と給電側保持部２５１によって、非接触受電部１４１に対して非接触給電部２１０が充電効率が一定以上となる位置に保持されるため、充電効率を高い状態で安定した受電を行うことができる。また、図１に示す例では、凹み部１５０を筐体本体１６２の側面部１６０３と底面部１６０２とを結ぶ角部に形成することにより、放射線撮影装置１００を撮影台上に平置きしたり、架台に組み込んだりした際にも充電作業が可能となる。

次に、図４を用いて、非接触給電部２１０と非接触受電部１４１との位置合わせの手順について説明する。
図４は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影システム１０において、図１に示す非接触給電部２１０と非接触受電部１４１との位置合わせ手順の一例を示す図である。ここで、図４において、図１に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。また、図４（ａ）～図４（ｃ）は、図１（ｂ）と同様に、底面部１６０２の側から見た放射線撮影装置１００の一部及び非接触給電装置２００の平面図である。

まず、図４（ａ）に示すように、非接触給電装置２００を放射線撮影装置１００の側面部１６０３の側から凹み部１５０の近傍へと移動させることで、例えば磁石で構成された、給電側保持部２５１ｂと受電側保持部１５１ａとが引き合う。

続いて、図４（ｂ）に示すように、非接触給電装置２００を矢印に示す挿入方向Ａに押し進めることで、例えば磁石で構成された、給電側保持部２５１ａと受電側保持部１５１ａ及び給電側保持部２５１ｂと受電側保持部１５１ｂとが引き合う。

その後、図４（ｃ）に示すように、凹み部１５０に非接触給電装置２００が引き込まれて嵌合し、非接触給電部２１０と非接触受電部１４１との位置合わせが完了する。即ち、非接触給電装置２００が凹み部１５０に挿入されて嵌合された際、非接触給電部２１０と非接触受電部１４１とは、底面部１６０２の側から見た場合に対向した位置に配置される。

また、図４（ｃ）に示すように、非接触給電装置２００が凹み部１５０に挿入されて嵌合された際、受電側保持部１５１ａ～１５１ｄと給電側保持部２５１ａ～２５１ｄとは、それぞれ、対向した位置に配置される。そして、非接触給電装置２００が凹み部１５０に挿入されて嵌合された際、受電側保持部１５１ａ～１５１ｄ及び給電側保持部２５１ａ～２５１ｄは、当該挿入された状態を磁力によって保持する。この際、受電側保持部１５１ａ～１５１ｄ及び給電側保持部２５１ａ～２５１ｄは、図４（ｃ）に示す配置から、底面部１６０２の面方向の保持力によって、挿入された状態を保持する。

以上のように、非接触給電装置２００を凹み部１５０の近傍へと移動させることで、半自動的に非接触給電部２１０と非接触受電部１４１との位置合わせが完了する。

本実施形態においては、非接触給電部２１０を非接触受電部１４１の位置に合わせた際に、対向する受電側保持部１５１と給電側保持部２５１との間に発生する磁力の大きさは、全て同一であってもよく、また、差があってもよい。このとき、少なくとも最も磁力が強くなる受電側保持部１５１と給電側保持部２５１との対向面を一致させることで、非接触給電装置２００を一意的な位置で保持することが可能である。さらに、電源ケーブル２７０が引っ張られるなどして非接触給電装置２００がずれても、磁力によって自動的に元の位置に戻すことができる。これにより、高い充電効率で安定した非接触充電を行うことができる。

また、本実施形態においては、複数配置された受電側保持部１５１ａ～１５１ｄと給電側保持部２５１ａ～２５１ｄとのうち、凹み部１５０の深さが浅い方の保持部は、凹み部１５０の深さが深い方の保持部よりも、磁力を大きくする形態を採りうる。例えば、図４（ｂ）に示す受電側保持部１５１ａと給電側保持部２５１ａとの間に発生する磁力を最も大きくする（受電側保持部１５１ｂと給電側保持部２５１ｂとの間に発生する磁力よりも大きくする）ことで、図４（ｃ）への移行をスムーズに行うことができる。また、電磁誘導方式にて非接触充電を行う場合、図４に示すように、非接触受電部１４１と非接触給電部２１０との中心軸の向きと保持部の磁力が働く向きとを垂直方向にすることで、電磁誘導で発生する磁界の阻害を抑制することができる。

図１～図４に示す例では、受電側保持部１５１ａ～１５１ｄは、底面部１６０２の側から見た場合に、凹み部１５０の側面に配置されているが、凹み部１５０の上面に配置されてもいてもよい。この形態を採る場合、給電側保持部２５１ａ～２５１ｄも、非接触給電装置２００の上面に配置される。

また、非接触給電装置２００は、非接触給電に必要な電気部品のみを内蔵することで、小さい容積で構成することができる。非接触給電装置２００は、非接触給電部２１０が小型であることにより、嵌合する凹み部１５０も小型化することが可能になる。これにより、放射線入射板１６１への荷重に対する強度の低下を抑制することができる。

また、非接触給電装置２００には、凹み部１５０に装着された非接触給電装置２００を取り外すためのスイッチ及び機構（不図示）が設けられていてもよい。例えば、スイッチを押すことで、非接触給電装置２００から、凹み部１５０を押すようなピンが突出し、その反力で非接触給電装置２００が押し出される機構を設けることもできる。また、受電側保持部１５１ａ～１５１ｄと給電側保持部２５１ａ～２５１ｄを全て磁石で構成した場合、スイッチを押すことで、非接触給電装置２００側の磁石が反転して極が入れ替わり、磁石の斥力で非接触給電装置２００を取り外すような機構を設けてもよい。

次に、放射線撮影装置１００の充電方法について説明する。
図５は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００の充電方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１０１において、放射線撮影装置１００を撮影台の天板の上などに、放射線入射板１６１が上側となるように置く。即ち、放射線撮影装置１００の底面部１６０２を撮影台の天板の上などに平置きする。

続いて、ステップＳ１０２において、例えば図４（ａ）に示すように、非接触給電装置２００を放射線撮影装置１００の側面部１６０３の側から凹み部１５０に近づける。

続いて、ステップＳ１０３において、例えば図４（ｂ）に示すように、受電側保持部１５１と給電側保持部２５１の引力によって、非接触給電装置２００が凹み部１５０の内部に引き込まれる。

続いて、ステップＳ１０４において、例えば図４（ｃ）に示すように、凹み部１５０に非接触給電装置２００が引き込まれ挿入されて嵌合し、受電側保持部１５１及び給電側保持部２５１によって、当該挿入された状態が保持される。電磁誘導方式の場合、この保持される位置は、非接触給電部２１０と非接触受電部１４１とのコイルの中心軸が、非接触充電を行える程度に一致するように保持される位置である。

続いて、ステップＳ１０５において、非接触給電装置２００から放射線撮影装置１００に対して給電を行う。

続いて、ステップＳ１０６において、ステップＳ１０５の給電により、放射線撮影装置１００は、給電された電力を受けて２次電池１３５に充電される。

ステップＳ１０６の処理が終了すると、図５に示すフローチャートの処理が終了する。

本実施形態では、非接触給電装置２００を凹み部１５０付近へと移動させることで、非接触給電装置２００が凹み部１５０の内部に引き込まれ、非接触給電部２１０と非接触受電部１４１の位置合わせが半自動的に完了する。これにより、操作者による非接触給電部２１０と非接触受電部１４１の位置合わせが容易になる。これにより、安定して高い充電効率で非接触充電が行えるとともに、放射線撮影装置１００の底面部１６０２を撮影台上に平置きしたり架台に組み込んだりした状態でも、充電作業が行える。

第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００では、撮影装置筐体１６０の少なくとも側面部１６０３に凹み部１５０が設けられており、非接触受電部１４１は、凹み部１５０に挿入された非接触給電装置２００から電力を受電するようにしている。
かかる構成によれば、放射線撮影装置１００の底面部１６０２を平置きした場合にも非接触給電を行うことができ、且つ、非接触給電の状態のままで適切な放射線撮影を行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第２の実施形態の説明では、上述した第１の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１の実施形態と異なる事項について説明を行う。

図６は、本発明の第２の実施形態に係る放射線撮影装置１００と非接触給電装置２００の概略構成の一例を示す図である。この図６において、図１～図４に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。具体的に、図６（ａ）は、図１（ｂ）と同様に底面部１６０２の側から見た放射線撮影装置１００及び非接触給電装置２００の平面図であって、凹み部１５０と非接触給電装置２００の周辺の拡大図である。また、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す側面部１６０３の側から見た放射線撮影装置１００及び非接触給電装置２００の平面図であって、凹み部１５０と非接触給電装置２００の周辺の拡大図である。

第１の実施形態と第２の実施形態とでは、凹み部１５０と非接触給電装置２００の形状が異なる。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、凹み部１５０の表面には、放射線入射面側にリブ１８１ａ及び１８１ｂが形成され、筐体本体１６２の側面部１６０３と接する側面のうちの１つに突起部１８２が形成される。また、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、非接触給電装置２００には、凹み部１５０のリブ１８１ａ及び１８１ｂと突起部１８２に嵌合するように凹み部（嵌合部）２８１ａ，２８１ｂ及び２８２が設けられる。凹み部１５０の上面に形成されたリブ１８１ａ及び１８１ｂにより、凹み部１５０の強度が向上し、また、凹み部１５０の側面に形成された突起部１８２により、放射線入射面と垂直方向の非接触給電装置２００の脱落を抑制することができる。

以下、各構成について説明する。
受電側保持部１５１ａ及び１５１ｂは、凹み部１５０内部に配置され、また、給電側保持部２５１ａ及び２５１ｂは、非接触給電装置２００に内包されている。また、受電側保持部１５１ａ及び１５１ｂと給電側保持部２５１ａ及び２５１ｂは、非接触給電装置２００が凹み部１５０に挿入されて嵌合された際に、対向する位置に配置される。さらに、受電側保持部１５１ａは、筐体本体１６２の側面部１６０３に可能な限り近くに配置される。非接触受電部１４１と非接触給電部２１０は、非接触給電装置２００が凹み部１５０に嵌合されて保持されたときに、非接触充電が行える程度に中心軸が一致するように配置される。

また、上述したように、凹み部１５０の表面の放射線入射面側には、リブ１８１ａ及び１８１ｂが形成され、当該放射線入射面と筐体本体１６２の側面部１６０３と接する側面の１つには、突起部１８２が形成されている。また、非接触給電装置２００の表面には、給電側上面凹み部２８１ａ及び２８１ｂと給電側側面凹み部２８２が形成されており、非接触給電装置２００が凹み部１５０に挿入されたときに、リブ１８１ａ及び１８１ｂと突起部１８２に嵌合するように形成されている。

図６に示す例では、リブ１８１は２つ設けられ、突起部１８２は１つ設けられているが、本実施形態においては、これに限定されるものではなく、少なくともどちらか一方が１つ以上あればよい。放射線撮影装置１００に凹み部１５０を設けることで、部分的に強度の低下が生じる。そこで、本実施形態では、リブ１８１ａ及び１８１ｂを設けることによって、凹み部１５０を補強することができる。また、非接触給電装置２００を凹み部１５０に挿入して嵌合したときに、突起部１８２と給電側側面凹み部２８２を嵌合させることで、非接触給電装置２００の不意の脱落を抑制することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第３の実施形態の説明では、上述した第１及び第２の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１及び第２の実施形態と異なる事項について説明を行う。

図７は、本発明の第３の実施形態に係る放射線撮影装置１００と非接触給電装置２００の概略構成の一例を示す図である。この図６において、図１～図４，図６に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。具体的に、図７は、側面部１６０３の側から見た放射線撮影装置１００及び非接触給電装置２００の平面図であって、凹み部１５０と非接触給電装置２００の拡大図である。

第１の実施形態と第３の実施形態とでは、非接触給電部２１０が異なり、また、受電側保持部１５１と給電側保持部２５１の個数が異なる。非接触給電装置２００の上下面の内側には、それぞれ、非接触給電部２１０ａ及び２１０ｂが配置される。電磁誘導方式で非接触充電を行う場合、非接触給電装置２００の上下方向に磁束が発生するようになっていれば、非接触給電部２１０ａ及び２１０ｂと２つ設ける必要はなく、１つのみでもよい。図７に示すように、非接触給電装置２００の上下面の内側にそれぞれ非接触給電部２１０ａ及び２１０ｂを設けることによって、非接触給電装置２００の上下面を逆にして凹み部１５０に挿入した場合であっても、非接触充電を行うことが可能になる。

また、図７に示す例では、凹み部１５０の開口面付近には、非接触給電装置２００が凹み部１５０に挿入された際、側面部１６０３に対して垂直な線であって凹み部１５０の開口部の中心を通る中心線１５２よって分けられる２つの領域のうちの両方の領域に、受電側保持部１５１ａと受電側保持部１５１ｄが配置されている。また、図７に示す例では、凹み部１５０の開口面付近には、非接触給電装置２００が凹み部１５０に挿入された際、中心線１５２よって分けられる２つの領域のうちの一方の領域（受電側保持部１５１ａの配置領域）のみに、給電側保持部２５１ａが配置されている。

ここで、凹み部１５０の開口面付近の受電側保持部１５１ａ及び１５１ｄと給電側保持部２５１ａとは別に、凹み部１５０の奥行き方向に、それぞれ、少なくとも１つ以上の保持部（不図示）が配置されている。また、本実施形態では、受電側保持部１５１ａ及び１５１ｄと給電側保持部２５１ａとの少なくとも一方は、磁石で構成されており、また、例えば磁石で構成されなかった保持部については磁性体材料で構成されている。また、受電側保持部１５１ａ及び１５１ｄと給電側保持部２５１ａとの間に働く磁力の大きさは、凹み部１５０に挿入された非接触給電装置２００が自重によって脱落しない程度にすることが望ましい。このように受電側保持部１５１ａ及び１５１ｄと給電側保持部２５１ａを配置することで、非接触給電装置２００を凹み部１５０に挿入させて嵌合させるときに、非接触給電装置２００の上下をどちらにしても、磁力が働く面と対向する面には磁力が働かない。かかる構成によれば、凹み部１５０に挿入された非接触給電装置２００が自重によって脱落せず、かつ、図７の矢印Ｂに示す方向のように、非接触給電装置２００を外しやすくなる方向をつくることができるため、操作性の向上につながる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第４の実施形態の説明では、上述した第１～第３の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１～第３の実施形態と異なる事項について説明を行う。

図８は、本発明の第４の実施形態に係る放射線撮影装置１００と非接触給電装置２００の概略構成の一例を示す図である。この図８において、図１～図４，図６，図７に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。具体的に、図８は、側面部１６０３の側から見た放射線撮影装置１００及び非接触給電装置２００の平面図であって、凹み部１５０と非接触給電装置２００の拡大図である。

第３の実施形態と第４の実施形態とでは、受電側保持部１５１と給電側保持部２５１の個数と配置の関係が異なる。

図８に示す例では、凹み部１５０の開口面付近には、非接触給電装置２００が凹み部１５０に挿入された際、中心線１５２よって分けられる２つの領域のうちの一方の領域のみに、受電側保持部１５１ａが配置されている。また、図８に示す例では、凹み部１５０の開口面付近には、非接触給電装置２００が凹み部１５０に挿入された際、中心線１５２よって分けられる２つの領域のうちの両方の領域に、給電側保持部２５１ａと給電側保持部２５１ｄが配置されている。

ここで、凹み部１５０の開口面付近の受電側保持部１５１ａと給電側保持部２５１ａ及び２５１ｄとは別に、凹み部１５０の奥行き方向に、それぞれ、少なくとも１つ以上の保持部（不図示）が配置されている。また、本実施形態では、受電側保持部１５１ａと給電側保持部２５１ａ及び２５１ｄとの少なくとも一方は、磁石で構成されており、また、例えば磁石で構成されなかった保持部については磁性体材料で構成されている。また、受電側保持部１５１ａと給電側保持部２５１ａ及び２５１ｄとの間に働く磁力の大きさは、凹み部１５０に装着された非接触給電装置２００が自重によって脱落しない程度にすることが望ましい。

以上の構成にすることで、非接触給電装置２００の上下をどちらにして凹み部１５０に挿入し嵌合させても、常に同じ位置で保持力が発生するため、容易に取り外せる図８の矢印Ｃに示す方向を一定にすることができる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第５の実施形態の説明では、上述した第１～第４の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１～第４の実施形態と異なる事項について説明を行う。

図９は、本発明の第５の実施形態に係る放射線撮影装置１００と非接触給電装置２００の概略構成の一例を示す図である。この図９において、図１～図４，図６～図８に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。具体的に、図９は、図１（ｂ）と同様に底面部１６０２の側から見た放射線撮影装置１００及び非接触給電装置２００の平面図であって、凹み部１５０と非接触給電装置２００の周辺の拡大図である。

第５の実施形態は、第１の実施形態と一部の保持部が異なり、非接触給電部２１０を非接触受電部１４１へと保持するために、機械的な保持部が用いられる。凹み部１５０の開口部の内側には、磁石で構成された受電側保持部１５１ａ及び１５１ｄが配置されている。非接触給電装置２００には、非接触給電装置２００と凹み部１５０が嵌合したときに、受電側保持部１５１ａ及び１５１ｄと対向する位置に、それぞれ、磁石で構成された給電側保持部２５１ａ及び２５１ｄが配置されている。なお、受電側保持部１５１ａ及び１５１ｄと給電側保持部２５１ａ及び２５１ｄのうち少なくとも一方は、磁石で構成され、磁石で構成されなかった保持部については磁性体材料で構成されていてもよい。本実施形態では、磁石または磁性体材料による保持部が２対存在するが、これに限定されるものではなく、１対であってもよく、また、配置できれば３対以上あってもよい。

さらに、本実施形態においては、給電装置筐体２６０には、給電装置凹み部２８３ａ及び２８３ｂが形成されており、また、凹み部１５０には、機械的保持機構１８３ａ及び１８３ｂが形成されている。機械的保持機構１８３ａ及び１８３ｂは、先端の一部または全体が、それぞれ、給電装置凹み部２８３ａ及び２８３ｂに嵌合するように形成され、その根元にはばね部材が配置されている。なお、図９に示す例では、底面部１６０２の側から見た場合に凹み部１５０と非接触給電装置２００の形状が長方形であるが、本実施形態においてはこれに限定されるものではなく、例えば図４のように台形の形状であっても、その他の形状であってもよい。

以上の構成により、図９（ａ）に示すように、非接触給電装置２００は、受電側保持部１５１ａ及び１５１ｄと給電側保持部２５１ａ及び２５１ｄによって、凹み部１５０の内部に引き込まれる。さらに、凹み部１５０に対して非接触給電装置２００を矢印に示す挿入方向Ａに押して挿入する過程で、給電装置筐体２６０の先端と機械的保持機構１８３ａ及び１８３ｂの先端が接触し、ばね部材が圧縮される。さらに、非接触給電装置２００を挿入して、非接触給電装置２００を凹み部１５０へ嵌合させると、図９（ｂ）に示すように、機械的保持機構１８３ａ及び１８３ｂと給電装置凹み部２８３ａ及び２８３ｂとがそれぞれ嵌合し、ばね部材の反力によって、非接触給電装置２００が凹み部１５０に保持される。この構成により、磁石から構成される受電側保持部１５１と給電側保持部２５１を放射線撮影装置の側面部１６０３の付近にのみ配置することが可能となり、磁気の影響を受けやすい電気基板１３１及び１３３や放射線センサパネル１１０から距離をとることができる。

なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１０：放射線撮影システム、１００：放射線撮影装置、１１０：放射線センサパネル、１２０：支持部材、１２１：脚部、１３０：フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）、１３１：電気基板、１３２：配線、１３３：電気基板、１３４：配線、１３５：２次電池、１３６：配線、１３７：充電回路部、１４１：非接触受電部、１４２：配線、１４３：磁気シート、１５０：凹み部、１５１ａ～１５１ｄ：受電側保持部、１６０：撮影装置筐体、１６１：放射線入射板、１６２：筐体本体、１６０１：入射面部、１６０２：底面部、１６０３～１６０６：側面部、２００：非接触給電装置、２１０：非接触給電部、２２０：放射線遮蔽材、２３０：給電回路基板、２４０：電源変換部、２５１ａ～２５１ｄ：給電側保持部、２５２：表示部、２５３：給電装置把持部、２６０：給電装置筐体、２７０：電源ケーブル

Claims (12)

1. 放射線を画像信号に変換する放射線センサパネルと、
   給電装置から無線給電を受けるための受電コイルと、
   前記放射線センサパネルおよび前記受電コイルを内包する筐体であって、前記放射線センサパネルに放射線を入射させるための入射面部、前記入射面部の反対側に位置する底面部、および前記入射面部と前記底面部につなぐ側面部を備える筐体と、を有し、
   前記筐体は、前記側面部の一部領域において側方から前記給電装置を挿抜可能な凹み部であって、少なくとも受電面と側壁部を備える凹み部を備え、
   前記受電コイルは、放射線の入射方向において前記受電面と前記放射線センサパネルの間に位置しており、
   前記側壁部には、前記給電装置を磁力で保持するための側壁部磁性部材が設けられる
   ことを特徴とする放射線撮影装置。
2. 前記凹み部は、前記底面部の側から見た場合、前記側面部の側の幅よりも中央領域の側の幅の方が狭くなっている
   ことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
3. 前記凹み部は、前記側面部および前記底面部にまたがるように設けられており、
   前記凹み部に対して前記給電装置が前記側面部の側および前記底面部の側の複数方向から挿抜可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
4. 前記給電装置には、前記側壁部磁性部材と引き合う給電側磁性部材が設けられている
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
5. 前記側壁部には、前記給電装置を磁力で保持するための更なる側壁部磁性部材が、前記挿抜の方向において前記側壁部磁性部材とは間隔をあけて設けられる
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
6. 前記側壁部磁性部材は、前記給電装置の少なくとも一部を、前記凹み部に挿入されていない状態から挿入された状態となるように引き込む機能を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
7. 前記凹み部に挿入された前記給電装置を機械的に保持する保持部を更に有する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
8. 前記側壁部磁性部材と前記更なる側壁部磁性部材は、前記磁力の大きさに差がある
   ことを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影装置。
9. 前記側壁部磁性部材は、前記挿抜の方向において前記側壁部の浅い側に設けられ、
   前記更なる側壁部磁性部材は、前記挿抜の方向において前記側壁部の深い側に設けられ、
   前記側壁部磁性部材の磁力は、前記更なる側壁部磁性部材の磁力よりも大きい
   ことを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影装置。
10. 前記給電装置が前記受電コイルに電力供給を行う位置において、前記側壁部磁性部材は給電側磁性部材と対向し、前記更なる側壁部磁性部材は更なる給電側磁性部材と対向する
    ことを特徴とする請求項９に記載の放射線撮影装置。
11. 前記側壁部は、第１側壁面と第２側壁面を有し、
    前記側壁部磁性部材は、前記第１側壁面に設けられ、更なる側壁部磁性部材は、前記第２側壁面に設けられる
    こと特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
12. 前記給電装置は給電コイルを有し、前記給電装置から前記受電コイルに給電する状況において、前記給電コイルと前記受電コイルは、対向する位置関係となる
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。

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