JP6127944B2 - 車載ネットワークシステム - Google Patents

Description

本発明は、ノードを低消費電力状態にするスリープモードが存在する車載ネットワークシステムに関する。

車両には、車載機器を制御するために多数の電子制御装置（いわゆるＥＣＵ）が搭載されており、これらのＥＣＵが通信バスに接続されることによって、ＥＣＵをノードとする車載ネットワークシステムが構築される。この種の車載ネットワークシステムでは、状況に応じて、制御に不必要な一部のＥＣＵの機能を停止して低消費電力状態（スリープモード）にすることで、システム全体としての消費電力を低減するパーシャルネットワークという技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特表２００５−５２９５１７号公報

上述のようなパーシャルネットワークの技術では、ＥＣＵがスリープモードのときに、自ＥＣＵを通常の動作モード（通常モード）に復帰させるための起動信号を、通信バスを介して受信する。

このため、例えば、トランシーバが故障する等、通信に異常が発生すると、スリープ中のＥＣＵを通常モードに遷移させる（ウェイクアップする）ことができないという問題があった。つまり、ＥＣＵは、車載ネットワークシステムを介した通信ができない場合でも、車両の制御に必要な最低限の機能を実現するように構成されているが、通常モードに遷移できなければ、この最低限の機能も実現することができないことになる。

本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、通信バスを介した動作モードの制御が困難な場合でも、車両の制御に必要な最低限の機能を維持することを可能とする技術の提供を目的とする。

本発明の車載ネットワークシステムは、車載ネットワークの通信路に接続された複数の電子制御装置と、管理装置とを備える。電子制御装置は、機能を制限しない動作モードである通常モードと、機能を制限して低消費電力状態にする動作モードであるスリープモードとを選択的に実行する機能を有する。

管理装置は、電源リレー手段、ウェイクアップ指令手段、確認手段、パルス信号出力制御手段を備える。電源リレー手段は、電子制御装置に電力を供給する電力供給路に介在し、１又は複数の電子制御装置で構成される電力系統ごとに、電力供給路のオン／オフを切り替える。ウェイクアップ指令手段は、電子制御装置の動作モードをスリープモードから通常モードに遷移させる必要がある場合に、その旨を指令するウェイクアップ信号を、通信路を介して電子制御装置に送信する。確認手段は、ウェイクアップ信号によって電子制御装置の動作モードが通常モードに遷移したか否かを、通信路を利用して確認する。パルス信号出力制御手段は、確認手段により通常モードへの遷移を確認できない電子制御装置である未確認装置が存在する場合、その未確認装置が属する電力系統を特定し、その特定した電力系統の電力供給路を、電源リレー手段を用いて、予め設定された起動パターンに従ってオン／オフすることにより、電力供給路に起動パルス信号を出力する。

電子制御装置は、電力供給手段、強制ウェイクアップ手段を備える。電力供給手段は、電力供給路からの給電を受けて動作し、動作モードが通常モードである場合、当該電子制御装置の各部に電力を供給し、動作モードがスリープモードである場合、動作モードを遷移させる動作に必要な部位を少なくとも含む特定部位に電力を供給する。強制ウェイクアップ手段は、電力供給路から起動パルス信号を抽出した場合に、動作モードを通常モードに切り替える。

つまり、管理装置は、ウェイクアップ信号を送信したにも関わらず、通常モードへの遷移を確認でなかった未確認装置については、その未確認装置が属する電力系統の電力供給路を介して起動パルス信号を送信することによって、未確認装置の動作モードを通常モードに強制的に遷移させている。

本発明によれば、通信系の異常等により、ウェイクアップ信号によって動作モードを通常モードに遷移させることができない電子制御装置、或いは通常モードへの遷移を確認することができない電子制御装置が存在しても、これらの電子制御装置を、通信系を用いることなく通常モードに遷移させることができる。その結果、このような異常に関わらず、車両の制御に必要な最低限の機能を維持することができ、車両の信頼性、安全性を向上させることができる。

なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

また、本発明は、前述した車載ネットワークシステムの他、当該車載ネットワークシステムの構成要素である管理装置および電子制御装置、車載ネットワークシステムにおける通信異常時のウェイクアップ方法など、種々の形態で実現することができる。

車載ネットワークシステムの全体構成図である。 ＥＣＵにおける電源部の詳細を示す構成図である。 電源部における判断回路の詳細を示すブロック図である。 判断回路における判定信号生成部が実行する処理の手順を示すフローチャートである。 管理ＥＣＵにおける制御マイコンが実行するメイン処理の手順を示すフローチャートである。 メイン処理中で実行するウェイクアップ確認処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 ウェイクアップ確認処理の他の実施形態を示すフローチャートである。

以下に本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［第１実施形態］
＜全体構成＞
車載ネットワークシステム１は、図１に示すように、複数の電子制御装置（ＥＣＵ）１０と管理ＥＣＵ２０とが、通信バス１００を介して相互に通信可能に接続された構成を有する。

ＥＣＵ１０は、大まかな分類として、ボデー系ＥＣＵ、制御系ＥＣＵ、情報系ＥＣＵ等があり、それぞれの系統ごとに多数のＥＣＵ１０が車両に実装されている。図中において、ＥＣＵ１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、それぞれ異なる系統のＥＣＵ１０を表すものとする。また、電源３０に接続された電力供給路２００は、複数の電力供給路２０１に分岐し、各電力供給路２０１は、それぞれ個別の電力系統を構成する。図中において、電力供給路２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃは、それぞれ異なる電力系統を構成する電力供給路２０１を表す。そして、ＥＣＵ１０は、系統ごとに異なる電力供給路２０１に接続され、系統ごとに一括して電力供給を受ける。ここでは、電力供給路２０１ａにはＥＣＵ１０ａ、電力供給路２０１ｂにはＥＣＵ１０ｂ、電力供給路２０１ｃにはＥＣＵ１０ｃが接続されている。また、図では、各電力供給路２０１（電力系統）にＥＣＵ１０が一つずつ接続されている様子を示しているが、実際にはそれぞれ複数のＥＣＵ１０が接続されているものとする。

車載ネットワークシステム１は、各ＥＣＵ１０が、通信バス１００を介して互いに制御メッセージを送受信することにより、車両の状態に関する検出値や制御対象の車載機器に対するコマンドを共有し、車両制御を実現するシステムである。車載ネットワークシステム１における通信バス１００を介した通信には、例えば、周知のＣＡＮ（Control Area Network）や、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルが適用される。なお、通信バス１００には、ＥＣＵ１０および管理ＥＣＵ２０以外の車載機器や、センサ、スイッチといった各種電装品（図示なし）が接続されているものとする。

車載ネットワークシステム１は、パーシャルネットワークに対応したネットワークマネージメント機能を有する。具体的には、ＥＣＵ１０は、内部の状態が予め設定されたスリープ条件を満たすか、或いは、通信バス１００を介して管理ＥＣＵ２０から自ＥＣＵ１０宛てのスリープ信号を受信すると、一部機能を停止して、低消費電力状態にするスリープモードに移行する機能を有する。スリープモードでは、ＥＣＵ１０は、通信バス１００を介して信号を受信する機能は稼働したままにされる。ＥＣＵ１０は、スリープモードのときに通信バス１００を介して管理ＥＣＵ２０からウェイクアップ信号を受信するか、或いは、電力供給路２０１を介して管理ＥＣＵ２０から自ＥＣＵ１０宛の起動パルス信号を受信した場合に、停止した機能を復帰させて通常モードに移行する。

＜ＥＣＵ＞
ＥＣＵ１０は、制御部１１、トランシーバ１２、電源部１３を備える。制御部１１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＩＯポート、通信コントローラ等を備える周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。なお、ＥＣＵ１０は、通信バス１００を介して送信されるウェイクアップ信号に備えるために、動作モードがスリープモードのときにも動作する部位である特定部位と、通常モードのときにのみ動作する通常部位とを備える。本実施形態では、制御部１１およびトランシーバ１２の一部が特定部位であり、それ以外が通常部位に分類される。

トランシーバ１２は、通信バス１００上を伝搬する信号を復号化して、制御部１１に伝送したり、制御部１１により生成された送信データを符号化して通信バス１００に送出したりする通信装置である。

制御部１１は、格納されているプログラムに従って、制御対象の車載機器を動作させるためのコマンドや他のＥＣＵ１０に対する制御メッセージを生成する。また、制御部１１は、ウェイクアップ信号やスリープ信号を受信するかスリープ条件が成立して動作モードを遷移させる場合、電源部１３に対してモード切替指令を出力する機能を有する。そして、制御部１１のうち、ウェイクアップ信号を受信したときにモード切替指令を出力する機能を実現する部位が上述した特定部位となる。

電源部１３は、電力供給路２０１を介して、電源３０の給電電圧（本実施形態では１２Ｖ）で給電を受け、これを５Ｖに変換してＥＣＵ１０の各部に給電する。また、電源部１３は、制御部１１からのモード切替指令、および電力供給路２０１を介した起動パルス信号に従って、ＥＣＵ１０内部における給電範囲を制御する機能を有する。具体的には、通常モードでは、通常部位と特定部位の両方への給電を実施し、スリープモードでは、通常部位への給電を停止し、特定部位への給電のみを実施する。

電源部１３は、図２に示すように、ツェナーダイオード１４，ダイオード１５，コンデンサ１６，ＤＣ／ＤＣコンバータ１７，判断回路１８を備える。ツェナーダイオード１４は、起動パルス信号のオン期間（ハイレベル）とオフ期間（ロウレベル）とで十分な大きさの信号レベル差が確保されるようにするためのものである。ダイオード１５は、起動パルス信号のオフ期間に電流の逆流を防ぐためのものである。コンデンサ１６は、起動パルス信号の受信中、起動パルス信号のオフ期間である間、即ち、管理ＥＣＵ２０からの給電が瞬断している間に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７の出力が途切れてしまうことがないように、その間の電力を補うためのものである。

ＤＣ／ＤＣコンバータ１７は、ダイオード１５を介して供給される１２Ｖの直流電力によって動作し、給電電圧を１２Ｖから５Ｖに変換して、ＥＣＵ１０の各部（通常部位／特定部位）に供給する。ただし、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７は、判断回路１８が出力する許可信号ＥＮがオフであれば、特定部位への給電のみを行い、許可信号ＥＮがオンであれば、特定部位に加えて通常部位への給電も行うように構成されている。

判断回路１８は、ダイオード１５を介して供給される直流電力によって動作し、図３に示すように、パターン記憶部１８１，パターン抽出部１８２，比較器１８３，判定信号生成部１８４を備える。パターン記憶部１８１は、自ＥＣＵ１０に予め割り当てられた起動パターンを記憶する不揮発性メモリであり、例えばＦＲＡＭ（Ferroelectric Random Access Memmory／登録商標 ）によって構成されている。パターン抽出部１８２は、管理ＥＣＵ２０によって電力供給路２０１に出力された起動パルス信号のパターンを抽出する。比較器１８３は、パターン抽出部１８２にて抽出されたパターンとパターン記憶部１８１に記憶されたパターンとを比較し、両者が一致したか否かを表す結果信号を出力する。判定信号生成部１８４は、比較器１８３からの結果信号、および特定部位から供給されるモード切替指令に従って許可信号ＥＮを生成する。

<<判定信号生成処理>>
ここで、判定信号生成部１８４が実行する処理の詳細を、図４に示すフローチャートに沿って説明する。なお、本処理は、論理回路の組合せによって実現してもよいし、ＣＰＵが実行する処理（ソフトウェア）として実現してもよい。なお、本処理は、判断回路１８が給電を受けると始動する。

まずＳ１１０では、判定信号生成部１８４は、許可信号ＥＮをオンに設定する。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７は、通常部位および特定部位の両方を給電対象とする通常モードでの給電を行う。その結果、ＥＣＵ１０は、通常モードでの稼働を開始する。

続くＳ１２０では、判定信号生成部１８４は、通常モードからスリープモードへの遷移を指示するモード切替指令を受信したか否かを判断する。受信していなければ、同ステップを繰り返すことで待機し、受信すると、Ｓ１３０に進む。

Ｓ１３０では、判定信号生成部１８４は、許可信号ＥＮをオフに設定する。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７は、通常部位への給電を停止し、特定部位のみを給電対象とするスリープモードでの給電を行う。その結果、ＥＣＵ１０の動作モードは、通常モードからスリープモードに遷移する。

続くＳ１４０では、判定信号生成部１８４は、スリープモードから通常モードへの遷移を指示するモード切替指令を受信したか否かを判断する。受信していなければＳ１５０に移行し、比較器１８３から自ＥＣＵ１０宛の起動パルス信号を受信したことを示す結果信号を受信したか否かを判断し、これも受信していなければ、Ｓ１４０に戻る。

先のＳ１４０にてスリープモードから通常モードへの遷移を指示するモード切替指令を受信するか、或いはＳ１５０にて自ＥＣＵ１０宛の起動パルス信号を受信したことを示す結果信号を受信したと判断した場合は、Ｓ１１０に戻る。

つまり、ＥＣＵ１０では、電力供給路２０１を介して給電が開始されると、通常モードでの動作を開始する。通常モードのときに、スリープモードへの遷移を指示するモード切替指令を受信すると、動作モードはスリープモードに遷移する。スリープモードのときに、通常モードへの遷移を指示するモード切替指令を受信するか、自ノード１０宛の起動パルス信号を受信すると、動作モードは通常モードに復帰する。

＜管理ＥＣＵ＞
管理ＥＣＵ２０は、各ＥＣＵ１０に対する電力系統ごとの給電制御、および個々のＥＣＵ１０の動作モードの切り替えに関する制御を実行する装置であり、図１に示すように、電源リレー２１および制御マイコン２３を備える。電源リレー２１は、制御マイコン２３からの制御に従って、各電力供給路２０１への給電を個別に切り替えるリレー装置である。電源リレー２１は、電力供給路２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃのそれぞれに介在する複数のスイッチ２２を備える。これらスイッチ２２の開閉は個別に制御できるように構成されている。これにより、各ＥＣＵ１０の電源を、電力系統ごとに一括してオン／オフすることができる。スイッチ２２としては、例えば、電磁作用で機械式の接点を開閉する機械式リレーや、機械式な接点と同様の機能を半導体によって実現する半導体リレー等を用いることができる。

電源リレー２１の各スイッチ２２の開閉は、制御マイコン２３が制御する。制御マイコン２３によってあるスイッチ２２がオンからオフに切り替わると、そのスイッチ２２に対応づけられた電力系統に属する全てのＥＣＵ１０は、給電が停止されることによって、その全機能が停止する。また、制御マイコン２３によってあるスイッチ２２がオフからオンに切り替わると、そのスイッチ２２に対応づけられた電力系統に属する全てのＥＣＵ１０は、給電が開始されることによって通常モードで起動する。

また、給電中である電力系統のスイッチ２２が、制御マイコン２３によって、所定の起動パターンに従ってオン／オフされると、その電力系統に属する全てのＥＣＵ１０に、電力供給路を介して起動パルス信号が送信される。これにより、スリープモードにあり、かつ自ＥＣＵ１０宛の起動パルス信号を受信したＥＣＵ１０は、通常モードに遷移する。

更に、制御マイコン２３は、給電中である電力系統に属し、かつスリープモードにあるＥＣＵ１０を、ウェイクアップ信号によって一斉に通常モードに遷移させることができ、また、通常モードにあるＥＣＵ１０を、スリープ信号によって個別にスリープモードに遷移させることができる。

制御マイコン２３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＩＯポート、通信コントローラ等を備える周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。制御マイコン２３は、格納されているプログラムやデータに従って、各電力系統の電源のオン／オフを切り替えたり、給電中である電力系統に属するＥＣＵ１０の動作モードを、ウェイクアップ信号やスリープ信号、或いは起動パルス信号を用いて遷移させたりする処理を実行する。この処理の詳細な説明については後述する。

また、制御マイコン２３には、車両の状況に基づくシーンを特定するための条件を定義する、シーン特定用の定義情報が記憶されている。シーン特定用の定義情報において定義される車両のシーンの一例として、次のようなものが挙げられる。車内に乗員がいる（又は、いない）シーン。助手席に乗員がいる（又は、いない）シーン。後部座席に乗員がいる（又は、いない）シーン。車両の速度が所定の上限値以上であるシーン。シフトポジションがリバース以外になっているシーン。シフトポジションがパーキングであり、かつ車両の速度が０であるシーン。シフトポジションがドライブになっているシーン。シフトポジションがドライブであり、かつ車両の速度が所定の下限値以下であるシーン。エンジンスイッチがオンであり、かつ前照灯のロービームがオフになっているシーン。周辺温度が所定の下限値以上（又は、所定の上限値以下）であるシーン。

また、制御マイコン２３には、車両のシーン別における各ＥＣＵ１０に対する電力供給およびスリープモードの制御内容を定義する、制御決定用の定義情報が記憶されている。シーン別の制御内容の要点は、次のとおりである。ある系統に属する全てのＥＣＵ１０が、あるシーンにおいて全く使われる可能性がなく、即座に通常モードに復帰できるように備える必要もない場合は、その系統のスイッチ２２をオフにする制御内容とする。ただし、電源をオフにされたＥＣＵ１０は、電源が再投入されてから通常の動作状態に復帰するまでに、ある程度の時間がかかる。そこで、状況によっては即座に通常モードに復帰する必要のあるＥＣＵ１０が一つでも存在する系統については、スイッチ２２をオフにせず、通信バス１００を介してスリープ信号を送信することによって、動作させる必要のない全てのＥＣＵ１０をスリープモードに遷移させる制御内容とする。

シーン別の制御内容の一例として、次のようなものが挙げられる。例えば、車内に乗員がいないシーンにおいては、サンルーフ、パワーシート、パワーウィドウ、オーディオ、エアコン等といった機器を制御するＥＣＵ１０の電源をオフにする。これに対し、車両に乗員がいるシーンでは、乗員がいないときに電源をオフにした各ＥＣＵ１０の電源をオンにして、更に、それらのＥＣＵ１０を通常モード又はスリープモードにする。例えば、サンルーフ、パワーシート、パワーウィドウ等の機器を制御するＥＣＵ１０については、電源オンの後にスリープモードに切り替え、各機器に対する操作が入力されるまではスリープ状態にしておく。なお、どのようなシーンで、どのような制御内容を採用するかは設計事項であり、上述したシーンやシーン別の制御内容に限らず、様々な内容のシーンや制御内容を適用できる。

<<管理ＥＣＵメイン処理>>
管理ＥＣＵ２０の制御マイコン２３が実行するメイン処理の手順について、図５に示すフローチャートに沿って説明する。

制御マイコン２３は、Ｓ２１０にて、ＥＣＵ１０や各種車載機器、センサ、スイッチ等から取得したデータに基づいて、現在の車両の状況に該当するシーンを特定する。ここでは、制御マイコン２３は、ＥＣＵ１０や各種車載機器、センサ、スイッチ等からの出力データを、通信バス１００を介して取得する。また、管理ＥＣＵ２０と１対１のじか線接続で直接接続された車載機器やセンサ（図示なし）、或いは、管理ＥＣＵ２０に組込まれたセンサ（図示なし）からの出力データを取得する構成であってもよい。そして、制御マイコン２３は、取得した出力データとシーン特定用の定義情報とに基づいて、車両の現在の状況に該当するシーンを特定する。

続くＳ２２０では、制御マイコン２３は、Ｓ２１０にて特定されたシーンが、前回特定されたシーンから変化しているか否かを判断する。シーンが変化していなければ、Ｓ２１０に戻り、シーンが変化していればＳ２３０に進む。

Ｓ２３０では、制御マイコン２３は、制御決定用の定義情報に基づいて、特定したシーンに対応する、各ＥＣＵ１０に対する制御内容を決定する。ここでは、特定したシーンに応じて、電力系統ごとの給電の要否、要給電の電力系統に属するＥＣＵ１０の動作モードを決定する。

続くＳ２４０では、制御マイコン２３は、Ｓ２３０での決定に従って、電源リレー２１を構成する各スイッチ２２のオン／オフ設定を切り替える。スイッチ２２がオフからオンに切り替えられた系統に属するＥＣＵは、起動時における初期化処理を実行後、通常モードでの稼働を開始する。

続くＳ２５０では、制御マイコン２３は、通信バス１００を介してウェイクアップ信号を送信し、ＥＣＵ１０の起動に必要な時間だけ待機した後、Ｓ２３０にてスリープモードにすべきものとして決定されたＥＣＵ１０である動作不要ＥＣＵに対してスリープ信号を送信する。

続くＳ２６０では、制御マイコン２３は、Ｓ２３０にて、通常モードにすべきものとして決定されたＥＣＵ１０である対象ＥＣＵが、通常モードで稼働しているか否かを確認するウェイクアップ確認処理を実行して、本処理を終了する。

<<ウェイクアップ確認処理>>
先のＳ２６０で実行するウェイクアップ確認処理の詳細を図６に示すフローチャートに沿って説明する。

Ｓ３１０では、制御マイコン２３は、通信バス１００を介して各対象ＥＣＵに対して、起動確認信号を送信する。なお、ＥＣＵ１０は、通常モードでの稼働中に、起動確認信号を受信すると応答信号を返送するように構成されている。

続くＳ３２０では、制御マイコン２３は、全ての対象ＥＣＵから応答を受けたか否かを判断する。全ての対象ＥＣＵから応答を受けている場合はそのまま本処理を終了し、応答のないＥＣＵである不応答ＥＣＵが存在する場合は、Ｓ３３０に移行する。なお、対象ＥＣＵから応答を受けられない原因としては、例えば、対象ＥＣＵのトランシーバの故障、通信バス１００の断線、管理ＥＣＵ２０の制御マイコン２３が有するトランシーバの故障等が考えられる。

Ｓ３３０では、不応答ＥＣＵのそれぞれについて、その不応答ＥＣＵが属する電力系統に対応するスイッチ２２を用いて、不応答ＥＣＵを宛先とする起動パルス信号を送信する。

続くＳ３４０では、通信バス１００を利用する通信系に何等かの異常が発生したことを示す警告表示をする指令を、所定の警告表示器４０に対して出力して本処理を終了する。
＜効果＞
以上説明したように、車載ネットワークシステム１では、通常モードで動作させるべき対象ＥＣＵが、通信バス１００経由では、通常モードに遷移しているか否かを確認できない場合、電力供給経路２０１経由で起動パルス信号を送信することによって、動作モードを強制的に通常モードに遷移させている。このように、通信系に異常がある場合でも、対象ＥＣＵを通常モードで稼働させることができるため、車両の制御に必要な最低限の機能の実現を確保することができる。

［第２実施形態］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であり、管理ＥＣＵ２０の制御マイコン２３が実行するウェイクアップ確認処理の内容が異なるだけであるため、共通する構成については説明を省略し、相違点このウェイクアップ確認処理について説明する。

<<ウェイクアップ確認処理>>
図７に示すように、制御マイコン２３は、まずＳ４１０にて、所定の確認期間の間、通信バス１００に流れるデータの送受信ＩＤを監視する。なお、データに付与される送受信ＩＤと、そのデータの送信元となるＥＣＵ１０とは１対１の対応関係にあり、送受信ＩＤから、送信元のＥＣＵ１０を特定できるものとする。

Ｓ４２０では、全ての対象ＥＣＵについて、その対象ＥＣＵを送信元とする送受信ＩＤが確認されたか否かを判断する。つまり対象ＥＣＵを送信元とする送受信ＩＤが確認されれば、その対象ＥＣＵは正しく通常モードに遷移していると判断することができる。

全ての対象ＥＣＵについて、送受信ＩＤが確認されたのであれば、そのまま本処理を終了し、未確認の送受信ＩＤがある場合にはＳ４３０に進む。
Ｓ４３０では、未確認の送受信ＩＤの送信元となる対象ＥＣＵが属する系統のスイッチ２２を用いて、その対象ＥＣＵに対して起動パルス信号を送信する。

続くＳ４４０では、通信バス１００を利用する通信系に何等かの異常が発生したことを示す警告表示をする指令を、所定の警告表示器４０に対して出力して本処理を終了する。
＜効果＞
本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（１）上記実施形態では、管理ＥＣＵ２０として、電源リレー２１と制御マイコン２３とが一つの制御ユニットとして構成されているが、これに限らず、電源リレー２１と制御マイコン２３とが別個の装置として構成されていてもよい。

（２）上記実施形態では、ボデー系ＥＣＵ、制御系ＥＣＵ、情報系ＥＣＵといったＥＣＵの分類ごとに異なる電力系統（電力供給路２０１）で給電を行うように構成されているが、各電力系統に接続するＥＣＵ１０のグループ分けはこれに限るものではなく、消費電力を効果的に低減できるように適宜グループ分けすればよい。

（３）上記実施形態では、判定信号生成部１９を判断回路１８に設けているが、これをＤＣ−ＤＣコンバータ１７と一体に設けてもよい。この場合、ＤＣ−ＤＣコンバータ１７には、許可信号ＥＮの代わりに比較器１８３の出力とモード切替信号を入力するように構成すればよい。

（４）本発明の各構成要素は概念的なものであり、上記実施形態に限定されない。例えば、一つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分散させたり、複数の構成要素が有する機能を一つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。

１…車載ネットワークシステム １０（１０ａ〜１０ｃ）…電子制御装置（ＥＣＵ） １１…制御部 １２…トランシーバ １３…電源部 １４…ツェナーダイオード １５…ダイオード １６…コンデンサ １７…ＤＣ／ＤＣコンバータ １８…判断回路 ２０…管理ＥＣＵ ２１…電源リレー ２２…スイッチ ２３…制御マイコン ３０…電源 ４０…警告表示器 １００…通信バス １８１…パターン記憶部 １８２…パターン抽出部 １８３…比較器 １８４…判定信号生成部 ２００，２０１（２０１ａ〜２０１ｃ）…電力供給路

Claims (5)

1. 車載ネットワークの通信路（１００）に接続され、機能を制限しない動作モードである通常モードと、機能を制限して低消費電力状態にする動作モードであるスリープモードとを選択的に実行する複数の電子制御装置（１０）と、前記通信路に接続された管理装置（２０）とを備える車載ネットワークシステムであって、
   前記管理装置は、
   前記電子制御装置に電力を供給する電力供給路（２０１）に介在し、１又は複数の前記電子制御装置で構成される電力系統ごとに、前記電力供給路のオン／オフを切り替える電源リレー手段（２１）と、
   前記電子制御装置の動作モードを前記スリープモードから前記通常モードに遷移させる必要がある場合に、その旨を指令するウェイクアップ信号を、前記通信路を介して前記電子制御装置に送信するウェイクアップ指令手段（２３，Ｓ２５０）と
   前記ウェイクアップ信号によって前記電子制御装置の動作モードが通常モードに遷移したか否かを、前記通信路を利用して確認する確認手段（２３，Ｓ３１０〜Ｓ３２０，Ｓ４１０〜Ｓ４２０）と、
   前記確認手段により前記通常モードへの遷移を確認できない前記電子制御装置である未確認装置が存在する場合、該未確認装置が属する前記電力系統を特定し、該特定した電力系統の電力供給路を、前記電源リレー手段を用いて、予め設定された起動パターンに従ってオン／オフすることにより、該電力供給路に起動パルス信号を出力するパルス信号出力制御手段（２３，Ｓ３３０，Ｓ３４０）と、
   を備え、
   前記電子制御装置は、
   前記電力供給路からの給電を受けて動作し、前記動作モードが通常モードである場合、当該電子制御装置の各部に電力を供給し、前記動作モードがスリープモードである場合、前記動作モードを遷移させる動作に必要な部位を少なくとも含む特定部位に電力を供給する電力供給手段（１７）と、
   前記電力供給路から前記起動パルス信号を抽出した場合に、前記動作モードを通常モードに切り替える強制ウェイクアップ手段（１８）と、
   を備えることを特徴とする車載ネットワークシステム。
2. 前記確認手段（２３，Ｓ３１０〜Ｓ３２０）は、前記ウェイクアップ信号によるウェイクアップの対象となった前記電子制御装置との通信により、前記異常の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の車載ネットワークシステム。
3. 前記確認手段（２３，Ｓ４１０〜Ｓ４２０）は、前記ウェイクアップ信号によるウェイクアップの対象となった前記電子制御装置を送信元とする通信データを監視することを特徴とする請求項１に記載の車載ネットワークシステム。
4. 前記電力供給手段は、前記パルス信号のオフ期間中の給電を維持する電力蓄積手段（１６）を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車載ネットワークシステム。
5. 車両の状況に関する情報を取得し、取得した情報に応じたシーンを特定するシーン特定手段（２３，Ｓ２１０）と、
   前記複数の電子制御装置のうち、前記シーン特定手段により特定されたシーンに応じて前記電力系統の電力供給路を、前記電源リレー手段を用いてオン／オフする電力供給制御手段（２３，Ｓ２３０）と、
   を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車載ネットワークシステム。