JP2009181178A - 電子制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電源回路からマイコンへの電源電圧の供給／遮断を切り換えるようになっている電子制御装置において、待機電流の増加やマイコンの故障をより確実に防止する。
【解決手段】電子制御装置（ＥＣＵ１）は、主制御マイコン２０及び副制御マイコン３０と、主制御マイコン２０から入力されるコントロール信号に応じて副制御マイコン３０への電源電圧の供給／遮断を切り換える電源回路１０とを備え、主制御マイコン１０は、コントロール信号を、その出力レベルが予め定められたパターン（以下、切換用パターンと言う）で変化するように生成し、電源回路１０は、主制御マイコン２０から入力されるコントロール信号の出力レベルの変化パターンと切換用パターンとを比較して、両者が一致した場合に副制御マイコン３０への電源電圧の供給／遮断を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電源回路からマイコンへの電源電圧の供給／遮断を切り換えるようになっている電子制御装置に関するものである。

従来、車両用の電子制御装置（以下、ＥＣＵと記載する）では、電子機器等を制御するための各種処理を行うマイコンと、電源回路とが備えられ、電源回路が、ＥＣＵの外部電源としてのバッテリから供給される電圧（バッテリ電圧）を所定の一定電圧に降圧して、その降圧した一定電圧をマイコンへ電源電圧（即ち、マイコンの動作電圧）として供給するようになっている。そして、この種のＥＣＵでは、マイコンが動作しなくても良いスリープモードの場合に、電源回路からマイコンへの電源電圧の供給を停止させることにより、そのＥＣＵでの消費電流を低減することが考えられている。

特に、近年では、高性能化の観点等から、ＥＣＵに複数のマイコンが備えられる場合があり（例えば、特許文献１参照）、消費電力の問題が顕著になっている。
この点、特許文献１のＥＣＵは、主制御マイコン及び副制御マイコンと、電源回路とを備え、主制御マイコンは、所定の遮断条件が成立したと判断すると遮断信号を電源回路に入力し、電源回路は、遮断信号が入力されると副制御マイコンへの電源電圧の供給を停止するようになっている。

尚、電源電圧の供給が停止されて動作を停止したマイコンに対し、動作を停止していないマイコンからハイレベルの信号が出力されると、動作を停止したマイコン内部において、通常は電流が流れない経路に電流が流れ、待機電流が増加したり回路の素子等が故障したりしてしまうというおそれもあるため、上記特許文献１では、主制御マイコンは、副制御マイコンにハイレベルの信号が出力されないようにする処理を実行してから、遮断信号を電源回路に出力するようにしている。

特許文献１記載のＥＣＵの構成及び作用について、図２０，２１を用いて説明する。
図２０は、特許文献１のＥＣＵ１の概略構成図である。
ＥＣＵ１は、車両に搭載され、その車両における制御対象（例えばエンジンやトランスミッション）を制御するものである。

そして、ＥＣＵ１は、制御対象を制御するための各種処理を行う主制御マイコン（マイクロコンピュータ）２０及び副制御マイコン３０と、主制御マイコン２０及び副制御マイコン３０が動作するのに必要な一定の電源電圧を出力する電源回路１０とを備えている。

主制御マイコン２０は、主として、外部からの起動要求に対して速やかに起動して各種制御対象を制御し（車両制御を行う）、副制御マイコン３０は、主として、イグニションスイッチ（図示省略）がＯＮされた状態で動作して各種制御対象を制御する（走行制御を行う）。尚、主制御マイコン２０には、イグニションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを表す信号（以下、ＯＮ／ＯＦＦ信号と記載する）やブレーキ信号等の各種信号が入力される。また、副制御マイコン３０にもイグニションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。

電源回路１０は、外部電源としての車載バッテリ３から供給されるバッテリ電圧Ｖ１０（例えば１２Ｖ）を降圧して、主制御マイコン２０及び副制御マイコン３０への電源電圧（例えば５Ｖ）を生成するための電圧調整部１１を備えている。電圧調整部１１により降圧された電源電圧は、主制御マイコン２０及び副制御マイコン３０に供給される。

主制御マイコン２０と副制御マイコン３０とは、通信線を介して通信可能に接続される。
この主制御マイコン２０は、ＯＮ／ＯＦＦ電源コントロール信号（以下、単にコントロール信号と記載する）を電源回路１０に出力して、電源回路１０から副制御マイコン３０への電源電圧の供給／遮断を制御する。この点について以下に説明する。

副制御マイコン３０は、イグニションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づきイグニションスイッチがＯＦＦされたと判定すると、動作を停止しても良いと判断して、電源電圧の遮断を許可するＯＦＦ許可信号を主制御マイコン２０に出力する。

主制御マイコン２０は、イグニションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づきイグニションスイッチがＯＦＦされたと判定すると共に、副制御マイコン３０からＯＦＦ許可信号が入力されたと判定すると、その副制御マイコン３０への電源電圧の遮断を指示する旨のコントロール信号（以下、遮断コントロール信号と言う）を電源回路１０に出力する。電源回路１０は、主制御マイコン２０から遮断コントロール信号が入力されると、副制御マイコン３０への電源電圧を遮断する。

一方、主制御マイコン２０は、イグニションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づきイグニションスイッチがＯＮされたと判定すると、副制御マイコン３０への電源電圧の供給を指示する旨のコントロール信号（以下、供給コントロール信号と言う）を電源回路１０に出力する。電源回路１０は、主制御マイコン２０から供給コントロール信号が入力されると、副制御マイコン３０に電源電圧を供給する。尚、主制御マイコン２０における電源制御部２１が、コントロール信号の出力を制御する。

ここで、主制御マイコン２０は、遮断コントロール信号を出力する前に、副制御マイコン３０と接続される出力ポートの信号レベルをローレベルにするようになっている。理由は、前述したように、副制御マイコン３０内部において通常流れない経路に電流が流れることを防止するためである。

図２１は、図２０のＥＣＵ１における動作を表すシーケンス図である。
図２１において、上段はコントロール信号の出力レベルを表し、中段は副制御マイコン３０への電源電圧（図面ではＯＮ／ＯＦＦ電源と記載）のレベルを表し、下段は主制御マイコン２０の出力ポート（副制御マイコン３０と接続される出力ポート）の信号レベルである。この図２１において、ハイレベルのコントロール信号が供給コントロール信号に相当し、ローレベルのコントロール信号が遮断コントロール信号に相当する。

図２１の例で、主制御マイコン２０は、イグニションスイッチがＯＮされたと判定するとＯＮ条件が成立したと判断して、供給コントロール信号を出力する（コントロール信号の出力レベルをハイレベルにする）。すると、電源回路１０から副制御マイコン３０に電源電圧が供給される（ＯＮ／ＯＦＦ電源が立ち上がる）。一方、主制御マイコン２０は、イグニションスイッチがＯＦＦされたと判定するとともにＯＦＦ許可信号が副制御マイコン３０から入力されたと判定すると、ＯＦＦ条件が成立したと判断して、副制御マイコン３０と接続される出力ポートの信号レベルをローレベルにする。その後、遮断コントロール信号を出力する（コントロール信号の出力レベルをローレベルにする）。すると、電源回路１０から副制御マイコン３０への電源電圧が遮断される（ＯＮ／ＯＦＦ電源が立ち下がる）。
特開２００７−２１３１３７号公報

しかしながら、上記特許文献１のＥＣＵ１において、主制御マイコン２０及び副制御マイコン３０が共に動作している際に、主制御マイコン２０の誤動作により遮断コントロール信号が誤って主制御マイコン２０から電源回路１０に入力されてしまったり、ノイズ等が原因で電源回路１０において遮断コントロール信号が入力されたと誤判断されてしまったりするおそれもある。

図２２に、遮断コントロール信号が誤って出力された（コントロール信号の出力レベルが誤ってローレベルとなった）態様の例を示す。
図２２に示すように、遮断コントロール信号が誤って出力されて副制御マイコン３０への電源電圧が意図せず遮断されると、主制御マイコン２０の出力ポート（副制御マイコン３０と接続される出力ポート）の信号レベルがハイレベルのまま、副制御マイコン３０が動作を停止してしまうこととなる。

この場合、上述したように、動作を停止した副制御マイコン３０内部において通常は流れない経路に電流が流れる懸念が生じる。つまり、副制御マイコン３０における待機電流が増加してしまったり、副制御マイコン３０が故障してしまったりするおそれが生じる。

具体的に説明すると、まず、図２３（ａ），（ｂ）に示すように、制御マイコン３０において、主制御マイコン２０からの信号が入力される入力ポートの部分には、入力保護用のダイオードＤ１，Ｄ２が設けられる。そして、図２３（ｂ）に示すように、副制御マイコン３０への電源電圧が遮断された状態で、主制御マイコン２０からその副制御マイコン３０にハイレベルの信号が入力されると、その信号を電源として、ダイオードＤ１，Ｄ２に電流が流れるおそれがある。また、ダイオードＤ１，Ｄ２を介して副制御マイコン３０の内部に電流が流れるおそれがある。このような電流は、通常では流れないものであるため、ダイオードＤ１，Ｄ２等が故障してしまうおそれがある。また、ダイオードＤ１，Ｄ２が故障すると、入力ポート（入力バッファ）も故障してしまうおそれがある。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、電源回路からマイコンへの電源電圧の供給／遮断を切り換えるようになっている電子制御装置において、待機電流の増加やマイコンの故障をより確実に防止することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の電子制御装置は、互いに接続される複数のマイコンと、複数のマイコンのそれぞれにそのマイコンが動作するための電源電圧を供給する電源供給手段とを備え、少なくとも、複数のマイコンは、電源供給手段からの電源電圧の供給／遮断が切り換えられる副制御マイコンと、副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断を切り換えるための電源制御信号を電源供給手段に出力する主制御マイコンと、からなり、電源供給手段は、主制御マイコンから入力される電源制御信号に応じて、副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断を切り換えるようになっている電子制御装置である。

そして、主制御マイコンは、電源制御信号を、その出力レベルが予め定められたパターン（以下、切換用パターンと言う）で変化するように生成し、電源供給手段は、主制御マイコンから入力される電源制御信号の出力レベルの変化パターンと切換用パターンとを比較して、両者が一致した場合に副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断を制御するようになっている。

このような請求項１の電子制御装置によれば、主制御マイコンの誤動作やノイズが原因で副制御マイコンへの電源電圧が誤って遮断されてしまう、或いは副制御マイコンに電源電圧が誤って供給されてしまう、ということをより確実に防止することができる。なぜなら、副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断を制御する電源制御信号の出力レベルの変化パターンと、予め定められた切換用パターンとが一致しない限り、副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断が切り換えられないためである。すなわち、ノイズとは区別可能な信号、予め定められた有意な信号としてそのパターンを電源供給手段が認識するように設定することで誤認を抑制するようにしている。従って、その出力レベルの変化パターンをより複雑にするなど人工的に形成されるような信号にすることで誤認の抑制レベルを上げることができる。

仮に、電源制御信号が単なるエッジを表す信号であるとすると、エッジは、主制御マイコンの誤動作やノイズが原因で生じることもあるから、副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断が意図せず切り換えられるおそれもある。

この点、請求項１の電子制御装置によれば、そのような問題を回避することができる。このため、副制御マイコンが意図せず起動して無駄に電力を消費してしまう、ということや、副制御マイコンが不要に起動したり或いは動作を停止したりしてその副制御マイコンの故障を招いてしまう、ということを防止することができる。

また、主制御マイコンから副制御マイコンへの信号の出力レベルをローレベルにしてから副制御マイコンへの電源電圧を遮断するようになっている電子制御装置に本発明を適用すれば、主制御マイコンから副制御マイコンへの信号の出力レベルがハイレベルとなったまま副制御マイコンへの電源電圧が遮断される（副制御マイコンが動作を停止する）、ということを防止することができる。つまり、副制御マイコンの動作の停止中に、主制御マイコンからその副制御マイコンにハイレベルの信号が入力される、ということを防止することができる。これによれば、副制御マイコンの動作の停止中に、その副制御マイコン内部において通常は流れない経路に電流が流れてしまう、ということを回避できるため、副制御マイコンにおける待機電流が増加してしまったり、副制御マイコンが故障してしまったりすることを防止することができる。

次に、請求項１の電子制御装置では、請求項２のように構成すると良い。
請求項２の電子制御装置は、請求項１の電子制御装置において、切換用パターンはパルス波形を表し、主制御マイコンは、所定のデューティ比でパルスを生成するパルス生成回路を備え、パルス生成回路により生成されるパルスが、切換用パターンが表すパルス波形に合致するようにデューティ比を算出し、該算出したデューティ比でパルス生成回路により生成されたパルスを、電源制御信号として電源供給手段に出力するようになっている。

つまり、請求項２の電子制御装置では、電源制御信号がハード構成により出力されるようになっている。これによれば、ソフト処理で電源制御信号を出力する場合と比較して、電子制御装置の負荷を大幅に軽減することができる。特に、切換用パターンが複雑な場合に、ソフト処理で、電源制御信号の出力レベルをその切換用パターンに合わせて変化させようとすると、処理負荷が大きくなってしまうことが懸念される。更には、消費電力が増大してしまうことも懸念される。これに対し、本請求項２の電子制御装置では、そのような懸念を回避することができる。

また、ソフト処理の負荷がかからないため、複雑な切換用パターンにも対応できる。このため、副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断が誤って切り換えられてしまうことをより確実に防止することができる。

また、例えば、電源制御信号における出力レベルの変化の周期をより小さくすることができる。つまり、切換用パターンにおける出力レベルの変化の周期をより小さく設定することができる。これによれば、切換用パターン、及び電源制御信号の時間幅を短くすることができ、より短時間に、副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断を切り換えることができるようになる。

次に、請求項１，２の電子制御装置では、請求項３のように構成しても良い。
請求項３の電子制御装置は、請求項１，２の電子制御装置において、電源制御信号は、複数本の信号線を介してやりとりされるとともに、その複数の信号線毎に切換用パターンが定められ、電源供給手段は、複数本の信号線のそれぞれについて、その信号線から入力される電源制御信号の出力レベルの変化パターンと、その信号線について定められた切換用パターンとを比較して、両者が、全ての信号線について一致した場合に、副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断を制御するようになっている。

本請求項３の電子制御装置のように、電源制御信号が複数本の信号線によりやりとりされ、その複数本の信号線のそれぞれについて切換用パターンが定められれば、より確実に、電源電圧の誤制御を防止することができる。

また、信号線が１本の場合と比較して、同じ情報量を送受信するならば、複数本の信号線を用いた場合のほうが送受信に要する時間を短くすることができる。言い換えると、個々の信号線における電源制御信号の時間幅（個々の信号線についての切換用パターンの時間幅）を短くすることができる。

このため、より短時間に、副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断を切り換えることができるようになる。
次に、請求項４の電子制御装置は、請求項１〜３の電子制御装置において、切換用パターンの時間幅は定められ、その時間幅は複数の単位期間からなり、単位期間中は出力レベルは変化しないようになっている。

具体的には、切換用パターンが、ハイ、ロー、ハイ、ローというレベル変化で表され、各レベルが維持される期間がそれぞれ１００μｓｅｃであるような場合である。各レベルが維持される期間である１００μｓｅｃの期間がそれぞれ、単位期間に相当し、最初のハイから最後のローまでの４００μｓｅｃの期間が時間幅に相当する。

そして、主制御マイコンは、切換用パターンと同じ時間幅及び単位期間に基づき電源制御信号を生成し、電源供給手段は、電源制御信号を構成する複数の単位期間それぞれの中央に相当するタイミングのそれぞれで、その電源制御信号の出力レベルを検出し、該検出結果に基づき出力レベルの変化パターンを認識するようになっている。

上記の例で言えば、電源供給手段は、単位期間である１００μｓｅｃの中央に相当するタイミングで、出力レベルを検出する。より具体的に説明すると、０μｓｅｃで最初のハイ信号が立ち上がってから、５０μｓｅｃ、１５０μｓｅｃ、２５０μｓｅｃ、３５０μｓｅｃが経過した各タイミングで、電源供給手段は、電源制御信号の出力レベルを検出するようになっている。

これによれば、出力レベルを正しく検出できるようになる。具体的には、何らかの原因で、出力レベルの検出タイミングにずれが生じたとしても、もともと単位期間の中央のタイミングを狙っているため、誤検出の確率を小さくすることができる。

次に、請求項５の電子制御装置は、請求項４の電子制御装置において、電源供給手段は、電源制御信号の入力タイミングを検出するタイミング検出手段と、タイミング検出手段により検出された入力タイミングでカウント動作を開始するカウンタと、カウンタのカウント値に基づき、複数の単位期間それぞれの中央に相当するタイミングを検出するタイミング検出手段とを備えている。

尚、カウンタは、単位期間よりも充分小さい周期でカウント動作するように構成すれば良い。これによれば、単位期間の中央に相当するタイミングを認識しやすくなり、適切なタイミングで出力レベルを検出できるようになる。言い換えると、誤ったタイミングで出力レベルを検出してしまう、ということを防止し得るようになる。

また、請求項５の電子制御装置では、複数の単位期間のうち、最後の単位期間について出力レベルを検出すると、カウンタを初期化するようになっている。
これによれば、電源制御信号の検出を終了した後、直ぐに、次の電源制御信号を検出し得るようになり、副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断の切り換えをよりスムーズに行うことができるようになる。

次に、請求項６の電子制御装置は、請求項１の電子制御装置において、切換用パターンは、予め定められた期間の間、電圧レベルが電源電圧の電圧レベルとは異なる所定のレベルに維持されたパターンを表し、電源制御信号は電圧信号で表されるようになっている。

切換用パターンが表す電圧レベルは、要するに、電子制御装置内では通常検出されない電圧レベルであり、しかも、予め定められた期間継続するようにされている。
このため、例えばノイズ等により所定の電圧レベルの異常信号が発生したとしても、その異常信号のパターンが切換用パターンに一致する確率は非常に小さいと考えられる。このため、副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断が意図せず切り換えられてしまうことをより確実に防止することができる。

次に、請求項７の電子制御装置は、請求項６の電子制御装置において、電源制御信号は、複数本の信号線を介してやりとりされるとともに、その複数の信号線毎に切換用パターンが定められ、電源供給手段は、複数本の信号線のそれぞれについて、その信号線から入力される電源制御信号の出力レベルの変化パターンと、その信号線について定められた切換用パターンとを比較して、両者が、全ての信号線について一致した場合に、副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断を制御するようになっている。

これによれば、請求項３について述べた効果と同じ効果を得ることができる。

以下に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
［第１実施形態］
図１は、本実施形態の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）１の構成図である。尚、図１のＥＣＵ１は、基本的には図２０のＥＣＵ１と同じであり、同じ構成については同じ符号を付している。

図１のＥＣＵ１は、図２０のＥＣＵ１と比較して、コントロール信号（図面では、ＯＮ／ＯＦＦ電源コントロール信号と記載）の出力レベルが所定のパターンで変化するように構成されている点が異なっている。また、電源回路１０が、コントロール信号の出力レベルの変化（パターン）を認識するパターン認識部１２を有している点が異なっている。

図２は、パターン認識部１２の構成図である。
図２に示すように、パターン認識部１２は、信号取込部１３と、状態判定部１４と、パターン判定部１５とを備えている。

信号取込部１３は、サンプリング部１３ａを備え、このサンプリング部１３ａによりコントロール信号を取り込んでそのコントロール信号を監視（モニタ）するようになっている。

状態判定部１４は、立ち上がりエッジ検出部１４ａと、状態記憶部１４ｂと、カウンタ１４ｃとを備えている。
立ち上がりエッジ検出部１４ａは、サンプリング部１３ａにより取り込まれるコントロール信号の立ち上がりエッジ（ローレベルからハイレベルへの変化）を検出する。

状態記憶部１４ｂは、状態判定部１４の状態を記憶しており、立ち上がりエッジが検出される前の状態（初期状態）では、「初期状態」である旨を記憶する。そして、立ち上がりエッジが検出されると、「パターン認識状態」である旨を記憶する。言い換えると、コントロール信号の立ち上がりエッジが検出されると、状態記憶部１４ｂの内容が初期状態からパターン認識状態に変化する。

カウンタは、状態記憶部１４ｂの内容が初期状態からパターン認識状態に変化するとカウント動作を開始する。
更に、状態記憶部１４ｂは、カウンタのカウント値を検出して、その検出したカウント値に基づき、コントロール信号の出力レベルを検出すべきタイミングをサンプリング部１３ａに指示する。

サンプリング部１３ａは、指示されたタイミングで、コントロール信号の出力レベルを検出する。
パターン判定部１５は、記憶部１５ａと、判定部１５ｂとを備えている。

状態記憶部１４ｂにより指示されたタイミングで、サンプリング部１３ａにより検出された出力レベルを表す情報は、パターン判定部１５の記憶部１５ａに記憶される。尚、パターン判定部１５は、電源電圧を供給すべき旨を表すコントロール信号（以下、供給コントロール信号と記載する）のパターン、及び電源電圧を遮断すべき旨を表すコントロール信号（以下、遮断コントロール信号と記載する）のパターンを予め記憶している。

判定部１５ｂは、記憶部１５ａに記憶された出力レベルの変化を表すパターンと、予め記憶された供給コントロール信号のパターン、或いは遮断コントロール信号のパターンとを比較する。言い換えると、主制御マイコン２０から入力されるコントロール信号が、供給コントロール信号を表す信号であるか、遮断コントロール信号を表す信号であるか、或いは供給コントロール信号・遮断コントロール信号の何れでもない例えば異常な信号であるかを判定する。

ここで、判定のタイミングは状態記憶部１４ｂにより指示される。状態判定部１４は、サンプリング部１３ａに検出すべきタイミングを全て指示すると（言い換えると、出力レベルの検出が終了すると）、判定部１５ｂに、パターンを判定（比較）すべき旨を指示する。

次に、主制御マイコン２０及び副制御マイコン３０において実行される処理について説明する。
まず、図３は、副制御マイコン３０において実行される待機モード処理を表すフローチャートである。具体的に、副制御マイコン３０が有する図示しないＣＰＵが実行する。尚、この待機モード処理は、イグニションスイッチ（図示省略）がＯＮの状態において定期的に実行される。

この待機モード処理では、まず、Ｓ１１０で、イグニションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、イグニションスイッチがＯＦＦされたか否かを判定し、ＯＦＦされていないと判定すると（Ｓ１１０：ＮＯ）、再びＳ１１０の処理を繰り返す。

一方、Ｓ１１０でイグニションスイッチがＯＦＦされたと判定すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０に移行し、待機モード移行処理を実行する。待機モード移行処理は、副制御マイコン３０、ひいてはＥＣＵ１の消費電力を抑えるための動作モードである待機モードに移行するための処理である。具体的に、例えば通信の終了処理やデータの退避処理等を行う。尚、待機モードでは、副制御マイコン３０への電源電圧は遮断されることとなる。

Ｓ１２０の待機モード移行処理が終了すると、次にＳ１３０に進み、主制御マイコン２０にＯＦＦ許可信号を出力する。ＯＦＦ許可信号は、副制御マイコン３０への電源電圧の遮断を許可する旨を表す信号である。Ｓ１３０の後は、当該処理を終了する。

次に、図４は、主制御マイコン２０において、イグニションスイッチ（図示省略）がＯＮの状態で定期的に実行される電源制御処理を表すフローチャートである。具体的に、主制御マイコン２０が有する図示しないＣＰＵが実行する。

この処理では、まず、Ｓ２１０で、イグニションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、イグニションスイッチがＯＦＦされたか否かを判定し、ＯＦＦされていないと判定すると（Ｓ２１０：ＮＯ）、再びＳ２１０の処理を繰り返す。

一方、Ｓ２１０でイグニションスイッチがＯＦＦされたと判定すると（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０に移行し、副制御マイコン３０が待機モードに移行しても良いか否かを判定する待機モード移行判定を行う。具体的に、副制御マイコン３０からＯＦＦ許可信号が入力されたか否かを判定する。

副制御マイコン３０からＯＦＦ許可信号が入力されていないと判定すると（Ｓ２２０：ＮＯ）、再びＳ２１０に戻る。一方、副制御マイコン３０からＯＦＦ許可信号が入力されたと判定すると（Ｓ２２０：：ＹＥＳ）、Ｓ２３０に移行し、待機モード移行処理を実行する。具体的に、副制御マイコン３０と接続される出力ポートの信号レベルをローレベルにする。これにより、副制御マイコン３０側にハイレベルの信号が出力されないようにするのである。

Ｓ２３０の後はＳ２４０に移行し、ＯＮ／ＯＦＦ電源コントロール処理（以下、単にコントロール処理と記載する）を実行する。具体的には、遮断コントロール信号を出力する処理を実行する。そしてその後、当該処理を終了する。

次に、図５は、Ｓ２４０のコントロール処理の具体的内容を表すフローチャートである。尚、図５のコントロール処理は一例であり、この処理は、遮断コントロール信号のパターンに応じて種々の態様をとり得る。尚、以下の説明において、１ビット時間とは、ハイ又はローを表す最小単位の時間（期間）である。例えば、１００μｓｅｃが１ビット時間に相当するようにされている。

図５のコントロール処理では、まず、Ｓ３１０で、コントロール信号の出力レベルを初期状態としてのローレベルにする。
次に、Ｓ３２０に進み、コントロール信号の出力レベルをハイレベルにする。尚、電源回路１０では、最初のローからハイへのレベル変化（立ち上がりエッジ）を基準に、コントロール信号のパターン認識が開始される。

次に、Ｓ３３０に進み、Ｓ３２０でコントロール信号の出力レベルをハイレベルにしてから、２ビット時間（２００μｓｅｃ）が経過したか否かを判定する。尚、本例では、主制御マイコン２０は図示しないタイマを備えており、そのタイマのタイマ値に基づき、所定の時間が経過したか否かを判定する。後述するＳ３５０についても同様である。

Ｓ３３０で２ビット時間が経過していないと判定すると（Ｓ３３０：ＮＯ）、再びＳ３３０の処理を実行し、Ｓ３３０で２ビット時間が経過したと判定すると（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、Ｓ３４０に移行し、コントロール信号の出力レベルをローレベルにする。

次に、Ｓ３５０に進み、Ｓ３４０でコントロール信号の出力レベルをローレベルにしてから、２ビットを表す時間（２００μｓｅｃ）が経過したか否かを判定する。
Ｓ３５０で２ビット時間が経過していないと判定すると（Ｓ３５０：ＮＯ）、再びＳ３５０の処理を実行し、Ｓ３５０で２ビット時間が経過したと判定すると（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、当該処理を終了する。

次に、図６は、主制御マイコン２０において、イグニションスイッチ（図示省略）がＯＦＦの状態で定期的に実行される電源制御処理を表すフローチャートである。具体的に、主制御マイコン２０が有する図示しないＣＰＵが実行する。

この処理では、まず、Ｓ４１０で、イグニションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、イグニションスイッチがＯＮされたか否かを判定し、ＯＮされていないと判定すると（Ｓ４１０：ＮＯ）、再びＳ４１０の処理を繰り返す。

一方、Ｓ４１０でイグニションスイッチがＯＮされたと判定すると（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、Ｓ４２０に移行し、コントロール処理を実行する。具体的には、供給コントロール信号を出力する処理を実行する。そしてその後、当該処理を終了する。

次に、図７は、Ｓ４２０のコントロール処理の具体的内容を表すフローチャートである。尚、図７のコントロール処理は一例であり、この処理は、供給コントロール信号のパターンに応じて種々の態様をとり得る。

図７のコントロール処理では、まず、Ｓ５１０で、コントロール信号の出力レベルを初期状態としてのローレベルにする。
次に、Ｓ５２０に進み、コントロール信号の出力レベルをハイレベルにする。電源回路１０では、最初のローからハイへのレベル変化（立ち上がりエッジ）を基準に、コントロール信号のパターン認識が開始される。

次に、Ｓ５３０に進み、Ｓ５２０でコントロール信号の出力レベルをハイレベルにしてから、１ビット時間（１００μｓｅｃ）が経過したか否かを判定する。尚、前述のように、主制御マイコン２０は図示しないタイマを備えており、そのタイマのタイマ値に基づき、所定の時間が経過したか否かを判定する。後述するＳ５５０，Ｓ５７０についても同様である。

Ｓ５３０で１ビット時間が経過していないと判定すると（Ｓ５３０：ＮＯ）、再びＳ５３０の処理を実行し、Ｓ５３０で１ビット時間が経過したと判定すると（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、Ｓ５４０に移行し、コントロール信号の出力レベルをローレベルにする。

次に、Ｓ５５０に進み、Ｓ５４０でコントロール信号の出力レベルをローレベルにしてから、１ビット時間（１００μｓｅｃ）が経過したか否かを判定する。
Ｓ５５０で１ビット時間が経過していないと判定すると（Ｓ５５０：ＮＯ）、再びＳ５５０の処理を実行し、Ｓ５５０で１ビット時間が経過したと判定すると（Ｓ５５０：ＹＥＳ）、Ｓ５６０に移行し、コントロール信号の出力レベルをハイレベルにする。

次に、Ｓ５７０に進み、Ｓ５６０でコントロール信号の出力レベルをハイレベルにしてから、１ビット時間（１００μｓｅｃ）が経過したか否かを判定する。
Ｓ５７０で１ビット時間が経過していないと判定すると（Ｓ５７０：ＮＯ）、再びＳ５７０の処理を実行し、Ｓ５７０で１ビット時間が経過したと判定すると（Ｓ５７０：ＹＥＳ）、Ｓ５８０に移行し、コントロール信号の出力レベルを初期値としてのローレベルにする。そしてその後、当該処理を終了する。

次に、図８は、電源回路１０のパターン認識部１２におけるコントロール信号のパターン認識の態様を表す図である。図８において、上段は、コントロール信号の出力レベルを表し、中段は電源回路１０の内部に設けられたカウンタのカウント値の増減の態様を表し、下段は副制御マイコン３０への電源電圧のＯＮ／ＯＦＦ（供給／遮断）の態様を表す。

カウンタは、１ビット期間（１００μｓｅｃ）よりも十分短い周期（本例では５μｓｅｃ）でカウント動作する。
本例において、供給コントロール信号、及び遮断コントロール信号は、それぞれ、４ビット時間（４００μｓｅｃ）におけるハイ／ローの変化パターンで表される。具体的に、ハイ，ロー，ハイ，ローと変化する信号が供給コントロール信号を表し、ハイ，ハイ，ロー，ローと変化する信号が遮断コントロール信号を表す。

図８で、イグニションスイッチがＯＦＦの状態では、コントロール信号の出力レベルはローレベルである。また、カウンタのカウント値は初期値としての０である。
そして、例えばイグニションスイッチがＯＮされると（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、主制御マイコン２０から電源回路１０に供給コントロール信号が出力される（図７、時刻ｔ１〜ｔ２）。

電源回路１０では、コントロール信号が常時取り込まれており、立ち上がりエッジ（ローレベルからハイレベルへの変化）が検出されると（時刻ｔ１）、カウンタがカウント動作を開始する（時刻ｔ１）。そして、電源回路１０では、そのカウンタのカウント値に基づき、所定のタイミングで、コントロール信号の出力レベルが検出される。所定のタイミングとは、本例では、１ビット期間（１００μｓｅｃ）の中央のタイミングである。つまり、カウンタがカウント動作を開始してから、各ビット時間の中央のタイミングである５０μｓｅｃ、１５０μｓｅｃ、２５０μｓｅｃ、３５０μｓｅｃといったタイミングで、コントロール信号の出力レベルが検出される。

そして、４ビット時間分の検出が終了すると、カウンタのカウント値がリセットされる（時刻ｔ１’）。言い換えると、カウンタのカウント値を初期値としての０になり、カウンタの状態が初期状態になる。

そして、電源回路１０では、検出できたコントロール信号の出力レベルの変化パターンが予め定められた供給コントロール信号のパターン或いは遮断コントロール信号のパターンと一致するか否かが判定され、一致すると判定されると、副制御マイコン３０への電源電圧の供給／遮断が制御される。例えば、検出された変化パターンが供給コントロール信号を表すパターン（本例では、ハイ，ロー，ハイ，ロー）と一致すると、下段に示すように、副制御マイコン３０に電源電圧が供給される（３５０μｓｅｃでＯＮ／ＯＦＦ電源が立ち上がる）。

尚、図８の例では、時刻ｔ２〜ｔ３でも供給コントロール信号が出力されているが、これは、複数回出力することでより確実に供給コントロール信号が認識されるようにする、ひいてはより確実に副制御マイコン３０に電源電圧が供給されるようにする趣旨である。このように、供給コントロール信号（或いは遮断コントロール信号）は複数回出力されるようにしても良い。

ここで、図８において異常パターンとして示したように（時刻ｔ３〜ｔ４）、異常なコントロール信号が入力された場合を考える。異常パターンは、例えば主制御マイコン２０の誤動作や、或いはコントロール信号にノイズが重畳することが原因で生じることが考えられる。

この場合、異常信号の立ち上がりに伴い、カウンタがカウント動作を開始する（時刻ｔ３）。そして、前述したような所定のタイミングで、コントロール信号の出力レベルが検出される。図８の例では、異常パターンは、遮断コントロール信号のパターン（或いは供給コントロール信号のパターン）と一致しないため、電源回路１０において無視される（無効な信号と判断される）。このため、副制御マイコン３０への電源電圧の供給は維持されたまま（現状維持）となっている。

次に、イグニションスイッチがＯＦＦされ（Ｓ１１０，Ｓ２１０：ＹＥＳ）、副制御マイコン３０から主制御マイコン２０にＯＦＦ許可信号が出力されると（Ｓ１３０）、主制御マイコン２０から電源回路１０に遮断コントロール信号が出力される（図５、時刻ｔ４〜ｔ６）。

電源回路１０では、立ち上がりエッジが検出されると（コントロール信号の出力レベルがローレベルからハイレベルに変化すると）、カウンタがカウント動作を開始する（時刻ｔ４）。そして、電源回路１０では、そのカウンタのカウント値に基づき、所定のタイミングで、コントロール信号の出力レベルが検出される。この点については前述の通りである。

４ビット時間分の検出が終了すると、カウンタのカウント値がリセットされる（時刻ｔ４’）。
そして、電源回路１０では、検出できたコントロール信号の出力レベルの変化パターンが予め定められた供給コントロール信号のパターン或いは遮断コントロール信号のパターンと一致するか否かが判定され、一致すると判定されると、副制御マイコン３０への電源電圧の供給／遮断が制御される。

例えば、検出された変化パターンが遮断コントロール信号を表すパターン（本例では、ハイ，ハイ，ロー，ロー）と一致すると、下段に示すように、副制御マイコン３０への電源電圧が遮断される（時刻ｔ５でＯＮ／ＯＦＦ電源が立ち下がる）。

次に、図９は、本実施形態の作用を表すタイムチャートである。
図９において、上から１段目は主制御マイコン２０の動作を表し、２段目はコントロール信号の出力レベルを表し、３段目は副制御マイコン３０への電源電圧の出力レベルを表し、４段目は副制御マイコン３０の状態を表す。尚、図９では、副制御マイコン３０の状態が、動作を停止した状態（ＯＦＦ状態）から動作状態（ＯＮ状態）に移行する態様を表している。副制御マイコン３０の状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行する態様については、ここでは図示及び説明を省略する。

主制御マイコン２０は、ＯＮ条件（具体的に、イグニションスイッチがＯＮされること）が成立したと判定すると（Ｓ４１０：ＹＥＳ、時刻ｔ７）、副制御マイコン３０に電源電圧を供給するための供給コントロール信号を出力すべくコントロール処理（Ｓ４２０、図７、時刻ｔ８）を実行する。

ここで、主制御マイコン２０のＣＰＵは、コントロール処理にリソースの全てを費やすのではなく、複数のタスクを並列的に実行する。このため、主制御マイコン２０においては、コントロール処理は、例えば上段において網掛けで示すようなタイミング及び期間にて実行される。例えば、コントロール処理は、コントロール信号の出力レベルの変化のタイミングに応じていわば断続的に実行される。

コントロール処理により供給コントロール信号が主制御マイコン２０から電源回路１０に入力されると、副制御マイコン３０に電源電圧が供給され（時刻ｔ９〜時刻ｔ１０）、副制御マイコン３０が起動する（時刻ｔ１０）。

尚、図９において、ソフト処理時間は、主制御マイコン２０においてＯＮ条件が成立したと判定されてからコントロール信号が立ち上がるまでの時間（コントロール処理の起動等に要する時間）である。また、電源の立ち上がり時間は、電源電圧が所定のレベル（例えば５Ｖ）まで立ち上がるのに要する時間である。

次に、本実施形態の効果について、図１０を用いて説明する。
図１０において、上段はコントロール信号の出力レベルを表し、中段は副制御マイコン３０への電源電圧の出力レベルを表し、下段は、主制御マイコン２０から副制御マイコン３０への信号の出力ポート（主制御マイコン２０に設けられる出力ポート）の信号レベルを表す。

まず、図１０に示すように、本実施形態では、ＯＮ条件が成立した際に主制御マイコン２０から出力されるコントロール信号の出力パターンが予め定められた供給コントロール信号の出力パターンと一致してはじめて、副制御マイコン３０に電源電圧が供給される。尚、主制御マイコン２０では、副制御マイコン３０に電源電圧が供給されて副制御マイコン３０が起動した後、副制御マイコン３０に信号を出力する出力ポートの信号レベルがハイレベルにされる。

一方、本実施形態では、ＯＦＦ条件が成立した際に主制御マイコン２０から出力されるコントロール信号の出力パターンが予め定められた遮断コントロール信号の出力パターンと一致してはじめて、副制御マイコン３０への電源電圧が遮断される。尚、主制御マイコン２０では、副制御マイコン３０への電源電圧が遮断される前に、副制御マイコン３０に信号を出力する出力ポートの信号レベルがローレベルにされる（Ｓ２３０）。

ここで、主制御マイコン２０の誤動作或いはノイズにより、異常なコントロール信号が入力されたとする。しかし、異常なコントロール信号が、予め定められた供給コントロール信号の出力パターン或いは遮断コントロール信号の出力パターンと一致する確率は非常に低いと言える。このため、ほとんどの場合、異常なコントロール信号は無視される（無効とされる）。

従って、主制御マイコン２０から副制御マイコン３０への信号の出力レベルがハイレベルの状態の際に、副制御マイコン３０への電源電圧が意図せず遮断される、ということがない。言い換えれば、副制御マイコン３０への電源電圧が遮断されてその副制御マイコン３０が動作を停止している状態では、必ず、主制御マイコン２０から副制御マイコン３０への信号の出力レベルはローレベルの状態となる。

このため、副制御マイコン３０が動作を停止している際に、その副制御マイコン３０内部において通常流れない経路に電流が流れる、ということを防止することができる。これによれば、副制御マイコン３０の待機電力が増加する、或いは副制御マイコン３０において故障が生じる、といったようなことをより確実に防止することができるようになる。

また、副制御マイコン３０が不要に起動する、というようなことを防止することができ、ＥＣＵ１の消費電力が増加してしまわないようにすることができる。
つまり、供給コントロール信号あるいは遮断コントロール信号の出力パターンを異常なコントロール信号とは区別可能な信号、すなわちノイズ等では生じる可能性が低い意図的に生成される出力信号、あるいは人工的に形成された出力信号として予め定められた有意な信号としているため、電源回路１０でのノイズによる誤認を低減することが可能となっている。特に本実施形態のように、供給コントロール信号あるいは遮断コントロール信号を特異な出力パターンにすることが有効であり、さらに言えば供給コントロール信号あるいは遮断コントロール信号それぞれの出力パターンを互いに異なるように設定することが好ましい。以下の実施形態についても同様である。

尚、本実施形態において、電源回路１０が電源供給手段に相当し、コントロール信号が電源制御信号に相当している。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。

図１１は、第２実施形態のＥＣＵ１の構成図である。尚、第１実施形態のＥＣＵ１と同じ構成については同じ符号を付している。
第２実施形態のＥＣＵ１では、第１実施形態のＥＣＵ１と比較して、主制御マイコン２０が、電源回路１０から副制御マイコン３０への電源電圧を監視（モニタ）している点が異なっている。また、主制御マイコン２０において、図１２に示す異常検出処理が実行される点が異なっている。

図１２の異常検出処理は、Ｓ２４０の処理、及びＳ４２０の処理に代えて実行される。具体的には主制御マイコン２０のＣＰＵが実行する。
この異常検出処理では、まず、Ｓ６１０で、主制御マイコン２０が備える図示しない異常カウンタのカウント値が、予め定められた閾値（異常判定値）より小さいか否かを判定する。異常カウンタは、異常が検出された場合にインクリメントされるカウンタである。

Ｓ６１０において異常カウンタのカウント値が異常判定値以上であると判定すると（Ｓ６１０：ＮＯ）、Ｓ６６０に移行し、異常時処理を実行する。例えば、異常を表す異常情報をＲＡＭ或いは不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ（何れも図示省略）に記憶する。そしてその後、当該処理を終了する。

一方、Ｓ６１０で異常カウンタのカウント値が異常判定値より小さいと判定すると（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、Ｓ６２０に移行し、コントロール処理を実行する。コントロール処理の内容については、図５及び図７に示す通りである。

Ｓ６２０の後はＳ６３０に進み、副制御マイコン３０への電源電圧の状態が、Ｓ６２０のコントロール処理の内容に合致しているか否かを判定する。具体的に、Ｓ６２０で例えば供給コントロール信号を出力したことに伴い、副制御マイコン３０に電源電圧が供給されているか否かを判定する。或いは、Ｓ６２０で例えば遮断コントロール信号を出力したことに伴い、副制御マイコン３０への電源電圧が遮断されているか否かを判定する。

Ｓ６３０で合致しないと判定すると（Ｓ６３０：ＮＯ）、Ｓ６４０に移行し、前述の異常カウンタをインクリメントする。そして、再びＳ６１０に戻る。つまり、例えばＳ６２０で供給コントロール信号を出力したにもかかわらず、副制御マイコン３０に電源電圧が供給されていない場合、及び、例えばＳ６２０で遮断コントロール信号を出力したにもかかわらず、副制御マイコン３０への電源電圧が遮断されていない場合には、異常カウンタをインクリメントすると共に、再度供給コントロール信号、或いは遮断コントロール信号を出力する。

Ｓ６３０で合致したと判定すると（Ｓ６３０：ＹＥＳ）、Ｓ６５０に進み、異常カウンタのカウント値を０にする（つまり、リセットする）。そしてその後、当該処理を終了する。

このような本第２実施形態のＥＣＵ１によれば、何らかの異常（例えば、主制御マイコン２０や電源回路１０の誤動作、ノイズの重畳など）が原因で副制御マイコン３０への電源電圧の供給／遮断の切り換えが遅れたり、或いは切り換えが正常に行われないような場合でも、主制御マイコン２０から繰り返し供給コントロール信号、及び遮断コントロール信号が出力されるようになるため、副制御マイコン３０への電源電圧の供給／遮断の制御がより確実に行われるようになる。また、異常が繰り返し認められた場合には異常時処理でその異常を表す情報が記憶されるため、その情報を解析することで異常の原因を検証しやすくなる。
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。

図１３は、第３実施形態のＥＣＵ１の構成図である。尚、第１実施形態のＥＣＵ１と同じ構成については同じ符号を付している。
第３実施形態のＥＣＵ１では、第１実施形態のＥＣＵ１と比較して、主制御マイコン２０は、所定のデューティ比のパルス信号を出力する機能を有するＰＷＭ回路２２を備えており、ＰＷＭ回路２２を介してコントロール信号を出力するようになっている点が異なっている。

より具体的に、主制御マイコン２０では、図５の処理及び図７の処理に代えて、ＰＷＭ回路２２から所定のデューティ比のパルス信号が出力されるようにする処理が実行される。

具体的に、ＰＷＭ回路２２は、供給コントロール信号として、周期４００μｓｅｃ、パルス幅１００μｓｅｃの信号、つまりデューティ比０．２５のパルス信号を出力し、遮断コントロール信号として、周期４００μｓｅｃ、パルス幅２００μｓｅｃの信号、つまりデューティ比０．５のパルス信号を出力する。尚、具体的な処理内容については、既に良く知られているため、ここでは説明を省略する。

図１４は、本第３実施形態の作用を表すタイムチャートである。
図１４においては、図９と同様、上から１段目は主制御マイコン２０の動作を表し、２段目はコントロール信号の出力レベルを表し、３段目は副制御マイコン３０への電源電圧の出力レベルを表し、４段目は副制御マイコン３０の状態を表す。尚、図１４では、副制御マイコン３０の状態が、動作を停止した状態（ＯＦＦ状態）から動作状態（ＯＮ状態）に移行する態様を表している。副制御マイコン３０の状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行する態様については、ここでは図示及び説明を省略する。また、図１４において、ソフト処理時間及び電源の立ち上がり時間については、図９において説明した通りである。

主制御マイコン２０は、ＯＮ条件（具体的に、イグニションスイッチがＯＮされること）が成立したと判定すると（Ｓ４１０：ＹＥＳ、時刻ｔ１１）、副制御マイコン３０に電源電圧を供給するための供給コントロール信号が出力されるようにする処理を実行する（時刻ｔ１２）。具体的に、デューティ比０．２５のパルス信号がＰＷＭ回路２２から出力されるようにする。尚、ＰＷＭ回路２２からは、パルス信号が繰り返し出力される。そして、主制御マイコン２０は、ＰＷＭ回路２２を介してパルス信号を出力してから所定時間経過すると、そのパルス信号の出力を停止する（時刻ｔ１５）。

ＰＷＭ回路２２から出力されるパルス信号は、電源回路１０に入力される。電源回路１０では、第１実施形態と同様に、立ち上がりエッジが検出されると、その入力されるパルス信号（コントロール信号）のパターン認識が行われる。そして、その認識したパターンが、予め定められた供給コントロール信号のパターンと一致すると、副制御マイコン３０に電源電圧が供給される（時刻ｔ１３〜ｔ１４）。

このような本第３実施形態によれば、主制御マイコン２０のＣＰＵは、ＰＷＭ回路２２からパルス信号が出力されるようにする処理を実行するだけで、供給コントロール信号及び遮断コントロール信号がＰＷＭ回路２２からハード的に出力されるようになる。このため、第１実施形態の場合のように、コントロール処理を断続的に実行しなくても良くなる。

より具体的に、図１４の例において、主制御マイコン２０のＣＰＵは、供給コントロール信号の出力時（時刻ｔ１２）及び出力停止時（時刻ｔ１５）のみ、その供給コントロール信号の出力制御のための処理を実行すれば良い。このため、主制御マイコン２０における処理負荷を大幅に低減することができる。

また、ハード構成でパルス信号を出力するため、ソフト処理でパルス信号を出力する場合と異なり処理負荷の大きさが問題とならず、より短い周期でコントロール信号の出力レベルを変化させることができる。このため、より短い時間で所定のパターンを表すことができ、副制御マイコン３０への電源電圧の供給／遮断の切り換えをより高速に行うことができるようになる。例えば、供給→遮断の切り換えを素早くできるようになるため、消費電力の低減を図ることができる。また、副制御マイコン３０をより素早く起動させることができる。つまり、起動性能の向上を図ることができる。

尚、本実施形態において、ＰＷＭ回路２２が、パルス生成回路に相当している。
［第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。

第４実施形態のＥＣＵ１は、図示は省略するが、第３実施形態のＥＣＵ１において、主制御マイコン２０が、電源回路１０から副制御マイコン３０への電源電圧を監視（モニタ）するようになっている。つまり、第３実施形態に第２実施形態の内容を適用したものである。

そして、第４実施形態の主制御マイコン２０が有するＣＰＵは、Ｓ２４０の処理及びＳ４２０の処理に代えて、図１５の異常検出処理を実行するようになっている（言い換えると、図１２の異常検出処理に代えて、図１５の異常検出処理を実行する）。

図１５の異常検出処理では、まず、Ｓ７１０で、ＰＷＭ回路２２を制御して、そのＰＷＭ回路２２から所望のデューティ比のパルス信号（供給コントロール信号或いは遮断コントロール信号）が出力されるようにする。

次に、Ｓ７２０に移行し、予め定められた異常判定時間が経過したか否かを判定する。尚、主制御マイコン２０は、計時用のタイマを備え、そのタイマのタイマ値に基づき、異常判定時間が経過したか否かを判定する。

Ｓ７２０で異常判定時間が経過していないと判定すると（Ｓ７２０：ＮＯ）、再びＳ７２０の処理を実行し、Ｓ７２０で異常判定時間が経過したと判定すると（７２０：ＹＥＳ）、Ｓ７３０に移行する。

Ｓ７３０では、ＰＷＭ回路２２を制御して、パルス信号の出力を停止する。
次に、Ｓ７４０に進み、副制御マイコン３０への電源電圧の状態が、Ｓ７１０の処理で出力されたパルス信号の内容に合致しているか否かを判定する。具体的に、例えばＳ７１０で供給コントロール信号を出力したことに伴い、副制御マイコン３０に電源電圧が供給されているか否かを判定する。或いは、例えばＳ７１０で遮断コントロール信号を出力したことに伴い、副制御マイコン３０への電源電圧が遮断されているか否かを判定する。

Ｓ７４０で合致しないと判定すると（Ｓ７４０：ＮＯ）、Ｓ７５０に移行し、異常時処理を実行する。例えば、異常を表す異常情報をＲＡＭ或いは不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ（何れも図示省略）に記憶する。そしてその後、当該処理を終了する。

一方、Ｓ７４０で合致すると判定すると（Ｓ７４０：ＹＥＳ）、当該処理を終了する。
このような本第４実施形態のＥＣＵ１によれば、例えば供給コントロール信号を出力したにもかかわらず、副制御マイコン３０に電源電圧が供給されていない場合、及び、例えば遮断コントロール信号を出力したにもかかわらず、副制御マイコン３０への電源電圧が遮断されていない場合には、異常時処理でその異常を表す情報が記憶されるため、その情報を解析することで異常の原因を検証しやすくなる。
［第５実施形態］
次に、第５実施形態について説明する。

第５実施形態は、第１実施形態と比較して、主制御マイコン２０から電源回路１０にコントロール信号を出力するための信号線が２本設けられている点が異なっている。
第５実施形態のＥＣＵ１を表す構成図については省略するが、図１６に、第５実施形態における電源回路１０のパターン認識部１２の構成を示す。尚、以下の説明において、２本の信号線を、信号線Ａ，信号線Ｂとして区別する。

図１６に示すように、パターン認識部１２には、２本の信号線Ａ，Ｂのそれぞれから、コントロール信号が入力される。
信号取込部１３は、サンプリング部１３ａ，１３ｂを備え、サンプリング部１３ａにより信号線Ａのコントロール信号を監視し、サンプリング部１３ｂにより信号線Ｂのコントロール信号を監視する。

状態判定部１４ａの立ち上がりエッジ検出部１４ａは、信号線Ａ，Ｂのコントロール信号の少なくとも何れかの立ち上がりエッジを検出する。状態記憶部１４ｂは、サンプリング部１３ａ，１３ｂのそれぞれに、出力レベルを検出すべきタイミングを指示する。

サンプリング部１３ａ，１３ｂにより検出された出力レベルを表す情報は、それぞれ、パターン判定部１５の記憶部１５ａに記憶される。
ここで、本第５実施形態において、供給コントロール信号のパターン及び遮断コントロール信号のパターンは、信号線Ａ，Ｂのそれぞれについて予め定められる。そして、判定部１５ｂは、信号線Ａ，Ｂのそれぞれについて、その信号線Ａ，Ｂから入力されるコントロール信号のパターンが、予め定められた供給コントロール信号のパターン或いは遮断コントロール信号のパターンに一致するか否かが判定される。

図１７は、電源回路１０のパターン認識部１２におけるコントロール信号のパターン認識の態様を表す図である。図１７において、上段は、信号線Ａ，Ｂそれぞれのコントロール信号の出力レベルを表し、中段は電源回路１０の内部に設けられたカウンタのカウント値の増減の態様を表し、下段は副制御マイコン３０への電源電圧のＯＮ／ＯＦＦ（供給／遮断）の態様を表す。

カウンタは、１ビット期間（１００μｓｅｃ）よりも十分短い周期（本例では５μｓｅｃ）でカウント動作する。
供給コントロール信号、及び遮断コントロール信号は、それぞれ、信号線Ａについての２ビット時間（２００μｓｅｃ）におけるハイ／ローの変化パターンと、信号線Ｂについての２ビット時間（２００μｓｅｃ）におけるハイ／ローの変化パターンとで表される。

具体的に、供給コントロール信号を表すパターンは、信号線Ａの変化パターン「ハイ、ロー」と、信号線Ｂの変化パターン「ハイ、ロー」との組み合わせで表される。また、遮断コントロール信号を表すパターンは、信号線Ａの変化パターン「ハイ、ロー」と、信号線Ｂの変化パターン「ロー、ハイ」との組み合わせで表される。

図１７の例において、イグニションスイッチがＯＦＦの状態では、信号線Ａ，Ｂのコントロール信号の出力レベルは共にローレベルである。また、カウンタのカウント値は初期値としての０である。

そして、例えばイグニションスイッチがＯＮされると（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、主制御マイコン２０から電源回路１０に、信号線Ａ，Ｂを介して供給コントロール信号が出力される（時刻ｔ１６〜ｔ１７）。

電源回路１０では、信号線Ａ，Ｂのコントロール信号がそれぞれ常時取り込まれており、信号線Ａにおけるコントロール信号の立ち上がりエッジ、或いは信号線Ｂにおける供給コントロール信号の立ち上がりエッジが検出されると、カウンタがカウント動作を開始する。そして、電源回路１０では、そのカウンタのカウント値に基づき、所定のタイミングで、信号線Ａ，Ｂのコントロール信号の出力レベルが検出される。所定のタイミングとは、具体的には、１ビット期間（１００μｓｅｃ）の中央のタイミングである。例えば、カウンタがカウント動作を開始してから、５０μｓｅｃ、１５０μｓｅｃ、といったタイミングで、信号線Ａ，Ｂのコントロール信号の出力レベルが検出される。

そして、信号線Ａ，Ｂのそれぞれについて、２ビット時間分の検出が終了すると、カウンタのカウント値がリセットされる（時刻ｔ１６’）。
そして、電源回路１０では、検出できた信号線Ａ，Ｂのコントロール信号の出力レベルの変化パターンが予め定められた供給コントロール信号のパターン或いは遮断コントロール信号のパターンと一致するか否かが判定され、一致すると判定されると、副制御マイコン３０への電源電圧の供給／遮断が制御される。

例えば、信号線Ａ，Ｂについて検出された変化パターンが供給コントロール信号を表すパターン（本例では、信号線Ａについて「ハイ，ロー」、信号線Ｂについて「ハイ，ロー」）と一致すると、下段に示すように、副制御マイコン３０に電源電圧が供給される（１５０μｓｅｃでＯＮ／ＯＦＦ電源が立ち上がる）。

ここで、図１７において異常パターンとして示したように、信号線Ａのコントロール信号のみ「ハイ、ロー」と変化したような場合を考える（時刻ｔ１８〜ｔ１９）。
この場合、信号線Ｂのコントロール信号の出力レベルは変化しておらず、異常パターンは、遮断コントロール信号のパターン（或いは異常コントロール信号のパターン）と一致しないため、その異常パターンは無視される（無効と判断される）。このため、副制御マイコン３０への電源電圧の供給は維持されたまま（現状位置）となっている。

次に、イグニションスイッチがＯＦＦされ（Ｓ１１０，Ｓ２１０：ＹＥＳ）、副制御マイコン３０から主制御マイコン２０にＯＦＦ許可信号が出力されると（Ｓ１３０）、主制御マイコン２０から電源回路１０に信号線Ａ，Ｂを介して遮断コントロール信号が出力される（時刻ｔ１９〜ｔ２１）。

電源回路１０では、信号線Ａのコントロール信号の立ち上がりエッジが検出されたタイミングでカウンタがカウント動作を開始する（時刻ｔ１９）。そして、電源回路１０では、そのカウンタのカウント値に基づき、時刻ｔ１９から５０μｓｅｃ、１５０μｓｅｃが経過したタイミングで、信号線Ａ，Ｂのコントロール信号の出力レベルが検出される。

そして、電源回路１０では、信号線Ａ，Ｂについて検出できたコントロール信号の出力レベルの変化パターンが予め定められた供給コントロール信号のパターン或いは遮断コントロール信号のパターンと一致するか否かが判定され、一致すると判定されると、副制御マイコン３０への電源電圧の供給／遮断が制御される。

例えば、信号線Ａ，Ｂについて検出された変化パターンが遮断コントロール信号を表すパターン（本例では、信号線Ａについて「ハイ，ロー」、信号線Ｂについて「ロー，ハイ」）と一致すると、下段に示すように、副制御マイコン３０への電源電圧が遮断される（時刻ｔ２０でＯＮ／ＯＦＦ電源が立ち下がる）。

このような本第５実施形態によれば、信号線を２本用いてコントロール信号をやりとりするため、信号線１本でコントロール信号をやりとりする第１実施形態と比較して、４ビット時間分の情報を半分の時間でやりとりできる。このため、より短時間に、副制御マイコン３０への電源電圧の供給／遮断の制御を行うことができる。
［第６実施形態］
次に、第６実施形態について説明する。

図１８は、第６実施形態のＥＣＵ１の構成図である。尚、第１実施形態のＥＣＵ１と同じ構成については同じ符号を付している。
第６実施形態のＥＣＵ１は、第１実施形態のＥＣＵ１と比較して、Ｆ−Ｖ変換回路４０を備えている点が異なっている。

Ｆ−Ｖ変換回路４０は、主制御マイコン２０から電源回路１０への信号線の途中の経路に設けられ、コントロール信号の周波数に応じた所定の電圧信号を電源回路１０に入力する。そして、電源回路１０のパターン認識部１２は、Ｆ−Ｖ変換回路４０から入力される電圧信号のパターンを認識して、そのパターンが予め定められた供給を表す信号（以下、供給電圧信号と言う）のパターン或いは遮断を表す信号（以下、遮断電圧信号と言う）のパターンと一致するか否かを判定して、一致すると判定すると、副制御マイコン３０への電源電圧の供給／遮断を制御する。

図１９は、本第６実施形態の作用を表すタイムチャートである。
図１９において、上から１段目はコントロール信号の出力レベルを表し、２段目はＦ−Ｖ変換回路４０から出力される電圧信号の出力レベルを表し、３段目は電源回路１０の内部に設けられたカウンタのカウント値の増減の態様を表し、４段目は副制御マイコン３０への電源電圧のＯＮ／ＯＦＦ（供給／遮断）の態様を表す。

図１９の例において、供給コントロール信号は周波数ｆ１のパルス信号であり、遮断コントロール信号は周波数ｆ２のパルス信号である。
Ｆ−Ｖ変換回路４０は、周波数ｆ１のパルス信号（供給コントロール信号）が入力されると（時刻ｔ２２〜ｔ２５）、電圧値２〜２．５Ｖの電圧信号を出力し（時刻ｔ２３〜ｔ２６）、周波数ｆ２のパルス信号（遮断コントロール信号）が入力されると（時刻ｔ２９〜ｔ３２）、電圧値２．５〜３Ｖの電圧信号を出力する（時刻ｔ３０〜ｔ３３）。

電源回路１０では、Ｆ−Ｖ変換回路４０から入力される電圧信号のパターンが予め定められた供給電圧信号のパターン或いは遮断電圧信号のパターンと一致するか否かが判定され、一致すると判定されると、その電源回路１０は、副制御マイコン３０への電源電圧の供給／遮断を制御する。

ここで、本例では、供給電圧信号のパターンは、出力レベルが有効電圧Ｖ１（２〜２．５Ｖ）、出力期間が有効期間Ｔ１であるパターンで表され、遮断電圧信号のパターンは、出力レベルが有効電圧Ｖ２（２．５〜３Ｖ）、出力期間が有効期間Ｔ２であるパターンで表される。尚、有効電圧Ｖ１，Ｖ２は、主制御マイコン２０及び副制御マイコン３０に供給される電源電圧のレベルとは異なるレベルである。

図１９の例で、主制御マイコン２０からＦ−Ｖ変換回路４０に供給コントロール信号が出力され、そのＦ−Ｖ変換回路４０から電源回路１０への電圧信号が立ち上がってその電圧信号の出力レベルが供給電圧信号の有効電圧Ｖ１としての２Ｖに達すると（時刻ｔ２３）、カウンタがカウント動作を開始する（時刻ｔ２３）。これは、Ｆ−Ｖ変換回路４０から電源回路１０への電圧信号の出力レベルが有効電圧Ｖ１に維持される期間を計測するためである。

電源回路１０において、カウンタのカウント値に基づき、Ｆ−Ｖ変換回路４０から電源回路１０への電圧信号の出力レベルが、有効電圧Ｖ１で、有効期間Ｔ１の間維持されたと判定されると（時刻ｔ２４）、副制御マイコン３０に電源電圧が供給される（ＯＮ／ＯＦＦ電源が立ち上がる）。尚、カウンタは、Ｆ−Ｖ変換回路４０からの電圧信号の出力レベルが有効電圧Ｖ１以下になると、リセットされる（時刻ｔ２６）。また、有効期間Ｔ１、或いは有効期間Ｔ２を表す値までカウントすると、リセットされる。

また、主制御マイコン２０からＦ−Ｖ変換回路４０に遮断コントロール信号が入力され、そのＦ−Ｖ変換回路４０から電源回路１０への電圧信号が立ち上がってその電圧信号の出力レベルが遮断電圧信号の有効電圧Ｖ２としての２．５Ｖに達すると（時刻ｔ３０）、カウンタがカウント動作を開始する（時刻ｔ３０）。尚、カウンタは、電圧信号の出力レベルが有効電圧Ｖ１に達した時点でカウント動作を開始するが、その電圧信号の出力レベルが有効電圧Ｖ２に達したタイミングで、再度０からカウントを開始する。また、カウンタは、電圧信号の出力レベルが有効電圧Ｖ２以下になると、リセットされる（時刻ｔ３２）。尚、この際、電圧信号の出力レベルが有効電圧Ｖ１の範囲であれば、カウンタはカウント動作し（時刻ｔ３２〜ｔ３３）、電圧信号の出力レベルが有効電圧Ｖ１以下になると、カウンタはリセットされる（時刻ｔ３３）。

電源回路１０において、カウンタのカウント値に基づき、Ｆ−Ｖ変換回路４０から電源回路１０への電圧信号の出力レベルが、有効電圧Ｖ２で、有効期間Ｔ２の間維持されたと判定されると（時刻ｔ３１）、副制御マイコン３０への電源電圧が遮断される（ＯＮ／ＯＦＦ電源が立ち下がる）。

ここで、例えば図１９に示すが、ノイズ等により、Ｆ−Ｖ変換回路４０から電源回路１０に意図しない異常パターンの電圧信号が入力され、その電圧値がたまたま有効電圧Ｖ２のレンジに入ったとしても、その電圧信号が有効電圧Ｖ２のレンジで有効期間Ｔ２の間維持されなければ、無視される（無効とされる）こことなる。

このように、本第６実施形態においては、電源回路１０から副制御マイコン３０に電源電圧が供給されるようにする供給電圧信号のパターンは、出力レベルが有効電圧Ｖ１，出力期間が有効期間Ｔ１であるパターンで表され、電源回路１０から副制御マイコン３０への電源電圧が遮断されるようにする遮断電圧信号のパターンは、出力レベルが有効電圧Ｖ２，出力期間が有効期間Ｔ２であるパターンで表される。そして、有効電圧Ｖ１，Ｖ２の出力レベルは、電源回路１０から主制御マイコン２０及び副制御マイコン３０に供給される電源電圧の出力レベルとは異なるレベルである。

この場合、例えばノイズ等が原因で電源回路１０に何らかの異常電圧信号が入力されたとしても、その異常電圧信号のパターンが供給電圧信号のパターン、或いは遮断電圧信号のパターンと一致する確率は極めて小さくなる。このため、副制御マイコン３０への電源電圧の供給／遮断が意図せず切り換わってしまう、ということをより確実に防止することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術範囲内において種々の形態をとることができる。
例えば、上記実施形態において、主制御マイコン２０から電源回路１０に入力されるコントロール信号のパターンが予め定められたパターンと一致するか否かのパターン判定は、副制御マイコン３０への電源電圧の供給時のみ実行されても良い。逆に、副制御マイコン３０への電源電圧の遮断時のみ実行されても良い。言い換えると、供給コントロール信号のパターンのみ定めても良い。或いは、遮断コントロール信号のパターンのみ定めても良い。

また、上記実施形態では、１ビット時間の中央に相当するタイミングで、コントロール信号の出力レベルを検出するようにしているが、１ビット時間の間（期間）であれば、検出タイミングはどのタイミングでも良い。また、コントロール信号の出力レベルを常時検出する構成でも良い（出力レベルをモニタする構成でも良い）。

また、上記第５実施形態において、信号線が３本以上設けられる構成でも良い。
また、上記第第６実施形態において、第２実施形態、第３実施形態、第５実施形態を適用しても良い。

具体的に、第６実施形態において、主制御マイコン２０が、電源回路１０から副制御マイコン３０への電源電圧をモニタするように構成しても良い。
また、上記第６実施形態においてＰＷＭ回路を設け、ＰＷＭ回路を介してＦ−Ｖ変換回路４０にパルス信号が出力されるようにしても良い。

また、上記第６実施形態において、コントロール信号を出力する信号線を複数本設けても良い。この場合、その複数本の信号線のそれぞれにＦ−Ｖ変換回路を設ければ良い。

第１実施形態のＥＣＵ１の構成図である パターン認識部１２の構成図である。 副制御マイコン３０において実行される待機モード処理を表すフローチャートである。 主制御マイコン２０において実行される電源制御処理を表すフローチャートである（イグニションスイッチＯＮ時）。 ＯＮ／ＯＦＦ電源コントロール処理の具体的内容を表すフローチャートである（ＯＮ→ＯＦＦ時）。 主制御マイコン２０において実行される電源制御処理を表すフローチャートである（イグニションスイッチＯＦＦ時）。 ＯＮ／ＯＦＦ電源コントロール処理の具体的内容を表すフローチャートである（ＯＦＦ→ＯＮ時）。 コントロール信号のパターン認識の態様を表す図である（第１実施形態）。 第１実施形態の作用を表すタイムチャートである。 第１実施形態の効果を表す図である。 第２実施形態のＥＣＵ１の構成図である。 主制御マイコン２０において実行される異常検出処理を表すフローチャートである。 第３実施形態のＥＣＵ１の構成図である。 第３実施形態の作用を表すタイムチャートである。 第４実施形態のＥＣＵ１の主制御マイコン２０において実行される異常検出処理を表すフローチャートである。 第５実施形態におけるパターン認識部１２の構成図である。 コントロール信号のパターン認識の態様を表す図である（第５実施形態）。 第６実施形態のＥＣＵ１の構成図である。 第６実施形態の作用を表すタイムチャートである。 従来のＥＣＵ１の構成図である。 従来のＥＣＵ１の作用を表すタイムチャートである。 従来のＥＣＵ１における問題点を表すタイムチャートである。 従来のＥＣＵ１における問題点を表す図である。

符号の説明

１…電子制御装置（ＥＣＵ）
３…車載バッテリ
１０…電源回路
１１…電圧調整部
１２…パターン認識部
１３…信号取込部
１３ａ，１３ｂ…サンプリング部
１４…状態判定部
１４ａ…立ち上がりエッジ検出部
１４ｂ…状態記憶部
１４ｃ…カウンタ
１５…パターン判定部
１５ａ…記憶部
１５ｂ…判定部
２０…主制御マイコン
２２…ＰＷＭ回路
３０…副制御マイコン
４０…Ｆ−Ｖ変換回路

Claims (7)

1. 互いに接続される複数のマイコンと、
   前記複数のマイコンのそれぞれにそのマイコンが動作するための電源電圧を供給する電源供給手段とを備え、
   少なくとも、前記複数のマイコンは、前記電源供給手段からの電源電圧の供給／遮断が切り換えられる副制御マイコンと、前記副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断を切り換えるための電源制御信号を前記電源供給手段に出力する主制御マイコンと、からなり、
   前記電源供給手段は、前記主制御マイコンから入力される前記電源制御信号に応じて、前記副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断を切り換えるようになっている電子制御装置において、
   前記主制御マイコンは、前記電源制御信号を、その出力レベルが予め定められたパターン（以下、切換用パターンと言う）で変化するように生成し、
   前記電源供給手段は、前記主制御マイコンから入力される前記電源制御信号の出力レベルの変化パターンと前記切換用パターンとを比較して、両者が一致した場合に前記副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断を制御するようになっていることを特徴とする電子制御装置。
2. 請求項１に記載の電子制御装置において、
   前記切換用パターンはパルス波形を表し、
   前記主制御マイコンは、所定のデューティ比でパルスを生成するパルス生成回路を備え、前記パルス生成回路により生成されるパルスが、前記切換用パターンが表すパルス波形に合致するように前記デューティ比を算出し、該算出したデューティ比で前記パルス生成回路により生成されたパルスを、前記電源制御信号として前記電源供給手段に出力するようになっていることを特徴とする電子制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の電子制御装置において、
   前記電源制御信号は、複数本の信号線を介してやりとりされるとともに、その複数の信号線毎に前記切換用パターンが定められ、
   前記電源供給手段は、前記複数本の信号線のそれぞれについて、その信号線から入力される電源制御信号の出力レベルの変化パターンと、その信号線について定められた切換用パターンとを比較して、両者が、全ての信号線について一致した場合に、前記副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断を制御するようになっていることを特徴とする電子制御装置。
4. 請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の電子制御装置において、
   前記切換用パターンの時間幅は定められ、その時間幅は複数の単位期間からなり、単位期間中は出力レベルは変化しないようになっており、
   前記主制御マイコンは、前記切換用パターンと同じ時間幅及び単位期間に基づき前記電源制御信号を生成し、
   前記電源供給手段は、前記電源制御信号を構成する前記複数の単位期間それぞれの中央に相当するタイミングのそれぞれで、その電源制御信号の出力レベルを検出し、該検出結果に基づき出力レベルの変化パターンを認識することを特徴とする電子制御装置。
5. 請求項４に記載の電子制御装置において、
   前記電源供給手段は、
   前記電源制御信号の入力タイミングを検出するタイミング検出手段と、
   前記タイミング検出手段により検出された入力タイミングでカウント動作を開始するカウンタと、
   前記カウンタのカウント値に基づき、前記複数の単位期間それぞれの中央に相当するタイミングを検出するタイミング検出手段とを備え、
   前記複数の単位期間のうち、最後の単位期間について出力レベルを検出すると、前記カウンタを初期化するようになっていることを特徴とする電子制御装置。
6. 請求項１に記載の電子制御装置において、
   前記切換用パターンは、予め定められた期間の間、電圧レベルが前記電源電圧の電圧レベルとは異なる所定のレベルに維持されたパターンを表し、
   前記電源制御信号は電圧信号で表されることを特徴とする電子制御装置。
7. 請求項６に記載の電子制御装置において、
   前記電源制御信号は、複数本の信号線を介してやりとりされるとともに、その複数の信号線毎に前記切換用パターンが定められ、
   前記電源供給手段は、前記複数本の信号線のそれぞれについて、その信号線から入力される電源制御信号の出力レベルの変化パターンと、その信号線について定められた切換用パターンとを比較して、両者が、全ての信号線について一致した場合に、前記副制御マイコンへの電源電圧の供給／遮断を制御するようになっていることを特徴とする電子制御装置。

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