JP6107746B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

この発明は、電子部品などを被搬送物（以後、ワークと呼称する）として搬送する搬送装置に関するものである。

ワーク中に含まれる所定の条件を満たさない不良品を選別除去するための選別装置には、ワークの供給機構から不良品の検出領域にワークを搬送する搬送装置が必要となる。

そのような搬送装置を備える選別装置の一例として、特許文献１に記載されている選別装置３０１を図１８に示す。

特許文献１の選別装置３０１では、良品ＧＷと不良品ＮＷとの混合物であるワークＷが、供給機構３０２から検出領域３０３に搬送される。

ワークＷの搬送は、ベルトコンベア３０４と、供給機構３０２から供給されるワークＷをベルトコンベア３０４に導くすべり台３０５と、を備える搬送装置によって行われる。

すべり台３０５には、不図示の振動機構が取り付けられている。ワークＷは、すべり台３０５が振動機構で加振されることにより、すべり台３０５上を移動し、ベルトコンベア３０４の前端部まで搬送される。

次いで、ワークＷは、ベルトの周回移動により、ベルトコンベア３０４の前端部から後端部まで、所定の速度で搬送される。

ベルトコンベア３０４の後端部に達したワークＷは、ベルトコンベア３０４による搬送中に得た運動量に基づき、検出領域３０３に向けて飛び出す。検出領域３０３は、ワークＷに可視光またはＸ線などの電磁波を照射する照射源３０３ａと、受信器３０３ｂとの間に設定された空間である。

受信器３０３ｂにより受信される電磁波は、検出領域３０３を通過するワークＷの状態によって異なる。すなわち、ワークＷは、受信器３０３ｂにより受信される電磁波の情報により、良品ＧＷまたは不良品ＮＷのいずれであるかを判定される。

特開２０１２−５５８５９号公報

特許文献１に記載の選別装置３０１では、ワークＷは供給機構３０２から連続的に供給され、特に搬送状態を整えてはいないので、すべり台３０５またはベルトコンベア３０４上で、重なり合って搬送される可能性がある。

そのような場合、ワークＷが重なり合ったまま検出領域３０３に飛び出すと、個々のワークＷに均一に電磁波が照射されず、良品ＧＷまたは不良品ＮＷのいずれであるかの判定が不正確になる。

上記のように、ワークＷが重なり合って搬送された場合に生じる問題は、特許文献１のように電磁波の照射によってワークＷの良品ＧＷまたは不良品ＮＷを選別する選別装置以外でも起こり得る。

例えば、搬送途中でカメラなどによりワークの外観検査を行なう選別装置では、ワークが重なり合って搬送されると、視認できない部分が生じ、良品または不良品のいずれであるかの判定が不正確になる。

また、仮硬化させた光硬化型樹脂部材を有するワークに、搬送途中で所定の波長の光を照射して、樹脂を本硬化させるキュア装置では、ワークが重なり合って搬送されると、光の当たらない部分が生じ、樹脂の硬化が不均一になる。

さらに、熱硬化性樹脂またははんだで部材を仮固定したワークを、搬送途中に赤外線ヒータなどで加熱し、部材を本固定させる熱処理装置では、ワークが重なり合って搬送されると、加熱むらが生じ、部材の固定強度が不均一になる。

そこで、この発明の目的は、種々の処理装置において必要となる、ワークが重なり合わず、分離した状態で搬送できる搬送装置を提供することである。

この発明では、ワークが重なり合わず、分離した状態で搬送できる搬送装置を提供するため、搬送装置の搬送機構上にワークを振り分け、搬送機構上におけるワークの搬送位置を制御する機構についての改良が図られる。

この発明に係る搬送装置は、第１の搬送機構と、第２の搬送機構と、ワークガイドと、変位機構と、第１のセンサと、制御装置とを備える。

第１の搬送機構は、複数個のワークを一列に整列させた状態で搬送するためのものである。

第２の搬送機構は、第１の搬送機構による搬送を終えたワークを連続的に搬送するためのもので、ワークを複数列に並べて搬送することができる幅方向寸法を有している。

ワークガイドは、第１の搬送機構の下流端と第２の搬送機構の上流端との間に配置される。また、ワークガイドには、第１の搬送機構の下流端から落下したワークを１個ずつ受け入れ、次いで第２の搬送機構の上流端に導くための複数個のガイド通路が、第２の搬送機構の幅方向に分布するように設けられている。

変位機構は、第１の搬送機構の下流端から落下したワークを複数個のガイド通路の各々に振り分けるため、第１の搬送機構の下流端を複数個のガイド通路の分布範囲にわたって変位させる。

第１のセンサは、ワークが第１の搬送機構の下流端から落下したことを示す第１の情報を検知する。

制御装置は、第１の情報に基づいて、第１の搬送機構の下流端を所定の距離だけ、かつ間欠的に変位させる動作指令を変位機構に与えることにより、変位機構の動作を制御する。その際、第１の搬送機構の下流端を複数のガイド通路のいずれか選ばれたものと整列させ、第１の搬送機構の下流端から落下したワークが選ばれたガイド通路を通過できるようにする。

上記の搬送装置では、ワークが第１の搬送機構の下流端から落下したことを示す第１の情報に基づいて、制御装置が第１の搬送機構の下流端を所定の距離だけ、かつ間欠的に変位させる動作指令を変位機構に与える。

第１の搬送機構の下流端は、変位機構の動作により、複数のガイド通路のいずれか選ばれたものと整列する。その結果、第１の搬送機構の下流端から落下したワークは、選ばれたガイド通路を通過し、第２の搬送機構の上流端のある位置に移載される。

その次にワークが落下する際には、第１の搬送機構の下流端は、所定の距離だけ左右いずれか一方に変位し、直前のワークが通過したガイド通路とは異なるガイド通路と整列している。

そのため、その次に落下するワークは、直前にワークが通過したガイド通路から、所定の距離だけ離れたガイド通路を通過することになる。そして、第２の搬送機構の上流端の、ワークの搬送方向とは直交する方向において直前のワークが移載された位置とは異なる位置に移載される。すなわち、制御装置は、第１の情報に基づいて変位機構を動作させ、第１の搬送機構の下流端を間欠的に変位させることで、第２の搬送機構上におけるワークの搬送位置を制御している。

したがって、この発明に係る搬送装置では、ワークが第２の搬送機構上で重なり合わないように振り分けられる。すなわち、第２の搬送機構上をワークが搬送される間に、ワークに対して何らかの処理を行なう場合、ワークの重なりによる不具合が発生せず、効率的に処理を行なうことができる。

この発明に係る搬送装置の好ましい実施形態では、第１の搬送機構が、鉛直方向に延びる軸線まわりに回転可能に支持される。そして、変位機構は、第１の搬送機構の下流端を水平面内で円弧軌道に沿って変位させるように、第１の搬送機構を回転させる回転機構を備える。

また、ワークガイドの複数のガイド通路は、上面視で所定の間隔をおいて円弧状に配列されている。そして、回転機構は、第１の搬送機構の下流端を複数のガイド通路のいずれか選ばれたものと整列させるように、第１の搬送機構を間欠的に回転させる。

上記の搬送装置では、変位機構が回転機構を備えている。そして、第１の搬送機構の下流端は、回転機構の動作により、上面視で所定の間隔をおいて円弧状に配列された複数のガイド通路のいずれか選ばれたものと整列するように、水平面内で円弧軌道に沿って間欠的に変位する。

上記のように、変位機構を、例えばロータリエンコーダが組み込まれたモータのような回転機構を備えたものとすることにより、部品点数を少なくできるため、コストを低減できる。

この発明に係る搬送装置の別の好ましい実施形態では、第１の搬送機構が、第２の搬送機構の幅方向に平行移動可能に支持される。そして、変位機構は、第１の搬送機構の下流端を水平方向に直線運動させる直線運動機構を備える。

また、ワークガイドの複数のガイド通路は、上面視で所定の間隔をおいて直線状に配列されている。そして、直線運動機構は、第１の搬送機構の下流端を複数のガイド通路のいずれか選ばれたものと整列させるように、第１の搬送機構を間欠的に平行移動させる。

上記の搬送装置では、変位機構が直線運動機構を備えている。そして、第１の搬送機構の下流端は、直線運動機構の動作により、上面視で所定の間隔をおいて直線状に配列された複数のガイド通路のいずれか選ばれたものと整列するように、水平方向に間欠的に平行移動する。

上記のように、変位機構を例えばリニアエンコーダが組み込まれたリニアモータのような直線運動機構を備えたものとすることにより、変位機構の慣性レベルを低くできるため、第１の搬送機構の移動レスポンスを高くすることができる。

この発明に係る搬送装置の別の好ましい実施形態では、搬送装置が、ワークを第１の搬送機構に供給するための供給機構をさらに備える。そして、制御装置は、さらに、第１の情報に基づいて、ワークを第１の搬送機構に供給するように供給機構を制御する。

上記の搬送装置では、搬送装置が供給機構を備えている。そして、供給装置は、第１の情報に基づく制御装置の制御により、ワークを第１の搬送機構に供給する。すなわち、ワークは、所定の時間間隔を空けて、第１の搬送機構の下流端から落下し、第１の搬送機構に供給される。

そのため、あるワークが複数のガイド通路のいずれか選ばれたものを通過した後、次のワークが来るまでに、第１の搬送機構の下流端が、所定の距離だけ左右いずれか一方に変位する時間的な余裕がある。

したがって、あるワークが落下した後、その次に落下するワークは、直前にワークが通過したガイド通路から、所定の距離だけ離れたガイド通路を確実に通過することになる。すなわち、第２の搬送機構の上流端の、ワークの搬送方向とは直交する方向において直前のワークが移載された位置とは異なる位置に、より確実に移載される。

この発明に係る搬送装置の別の好ましい実施形態では、第２のセンサと、第１の搬送機構上における所望のワークを除去するための除去機構とをさらに備える。第２のセンサは、ワークが第１の搬送機構の上流端と下流端との間の所定の位置を通過したことを示す第２の情報を検知する。制御装置は、第２のセンサによる第２の情報の第１検知時点と次の第２検知時点との時間間隔が、予め設定された時間間隔より短いか否かを判定する。そして、第２のセンサによる第２の情報の時間間隔が、予め設定された時間間隔より短い場合に、制御装置は、さらに、第２検知時点で所定の位置を通過したワークを除去する動作指令を、除去機構に与えるように制御する。

上記の搬送装置では、第２のセンサによる第２の情報の第１検知時点と次の第２検知時点との時間間隔は、第１の搬送機構上におけるワークの間隔の指標となっている。この第２の情報の第１検知時点と次の第２検知時点との時間間隔が、予め設定された時間間隔より短いということは、何らかの理由により、第１の搬送機構上に所定の間隔から外れているワークが存在するということを表している。

そのような場合、除去機構が所定の間隔から外れているワークを除去するように、制御部が除去機構を動作させる。その結果、搬送されるワークの間隔が、確実に所定の間隔以上となる。

そのため、あるワークが複数のガイド通路のいずれか選ばれたものを通過した後、次のワークが来るまでに、第１の搬送機構の下流端が、所定の距離だけ左右いずれか一方に変位する時間的な余裕がある。

したがって、あるワークが落下した後、その次に落下するワークは、直前にワークが通過したガイド通路から、所定の距離だけ離れたガイド通路を確実に通過することになる。すなわち、第２の搬送機構の上流端の、ワークの搬送方向とは直交する方向において直前のワークが移載された位置とは異なる位置に、より確実に移載される。

この発明に係る搬送装置では、ワークが第１の搬送機構の下流端から落下したことを示す第１の情報に基づいて、制御装置が第１の搬送機構の下流端を所定の距離だけ、かつ間欠的に変位させる動作指令を変位機構に与える。

第１の搬送機構の下流端は、変位機構の動作により、複数のガイド通路のいずれか選ばれたものと整列する。その結果、第１の搬送機構の下流端から落下したワークは、選ばれたガイド通路を通過し、第２の搬送機構の上流端のある位置に移載される。

その次にワークが落下する際には、第１の搬送機構の下流端は、所定の距離だけ左右いずれか一方に変位し、直前のワークが通過したガイド通路とは異なるガイド通路と整列している。

そのため、その次に落下するワークは、直前にワークが通過したガイド通路から、所定の距離だけ離れたガイド通路を通過することになる。そして、第２の搬送機構の上流端の、直前のワークが移載された位置と、ワークの搬送方向とは直交する方向において異なる位置に移載される。

したがって、この発明に係る搬送装置では、ワークが第２の搬送機構上で重なり合わないように振り分けられる。すなわち、第２の搬送機構上をワークが搬送される間に、ワークに対して何らかの処理を行なう場合、ワークの重なりによる不具合が発生せず、効率的に処理を行なうことができる。

この発明の第１の実施形態に係る搬送装置１の上面図である。 図１に示した搬送装置１のＹ１−Ｙ１断面図である。 図１に示した搬送装置１のＸ１−Ｘ１断面図である。 図１に示した搬送装置１に備えられるワークガイド４０のガイド本体４１の外観図および断面図である。（Ａ）は上面の外観図である。（Ｂ）は側面の外観図である。（Ｃ）は（Ａ）のＢ１−Ｂ１断面図である。（Ｄ）ガイド本体４１に設けられるガイド通路４２ａ〜４２ｉを代表するガイド通路４２ｅの斜視図である。 図１に示した搬送装置１に備えられる第１のベルトコンベア１０の下流端が、ガイド通路４２ａ〜４２ｉと整列するように、第１のベルトコンベア１０が間欠的に円弧軌道に沿って変位することを模式的に示す上面図である。 図１に示した搬送装置１に備えられる第１のベルトコンベア１０の下流端が、ガイド通路４２ａ〜４２ｉと整列することを模式的に示す上面図である。（Ａ）は第１のベルトコンベア１０の下流端がガイド通路４２ｄと整列し、ワークＷ０がガイド通路４２ｄを通過している状態である。（Ｂ）はワークＷ０がガイド通路４２ｄを通過後、第１のベルトコンベア１０が水平面内で回転して、第１のベルトコンベア１０の下流端がガイド通路４２ｅと整列した状態である。（Ｃ）は（Ｂ）の状態で、ワークＷ１がガイド通路４２ｅを通過している状態である。（Ｄ）はワークＷ１がガイド通路４２ｅを通過後、第１のベルトコンベア１０が水平面内で回転して、第１のベルトコンベア１０の下流端がガイド通路４２ｆと整列した状態である。 この発明の第２の実施形態に係る搬送装置１の上面図である。 図７に示した搬送装置１のＹ１−Ｙ１断面図である。 図７に示した搬送装置１のＸ１−Ｘ１断面図である。 図７に示した搬送装置１に備えられるワークガイド４０のガイド本体４１の外観図および断面図である。（Ａ）〜（Ｄ）の説明は、図４（Ａ）〜（Ｄ）の説明に準じる。 図７に示した搬送装置１に備えられる第１のベルトコンベア１０の下流端が、ガイド通路４２ａ〜４２ｉと整列するように、第１のベルトコンベア１０が間欠的に平行移動することを模式的に示す上面図である。 図７に示した搬送装置１に備えられる第１のベルトコンベア１０の下流端が、ガイド通路４２ａ〜４２ｉと整列することを模式的に示す上面図である。（Ａ）〜（Ｄ）の説明は、図６（Ａ）〜（Ｄ）の説明に準じる。 この発明の第３の実施形態に係る搬送装置１の主要部の上面図である。（Ａ）はワークＷ１とＷ２との間隔が、所定の間隔ｄより短い間隔ｄｓとなっていることを模式的に示す上面図である。（Ｂ）はエアブロア１１０が所定の間隔から外れているワークＷ２を除去した状態である。 この発明の第４の実施形態に係るワークガイド４０のガイド通路４２ａ〜４２ｉを代表するガイド通路４２ｅの第１変形例の斜視図である。 この発明の第５の実施形態に係るガイド通路４２ｅの第２変形例の斜視図である。 この発明の第６の実施形態に係るガイド通路４２ｅの第３変形例の断面図である。 この発明の第７の実施形態に係るガイド通路４２ｅの第４変形例の断面図である。 背景技術の搬送装置を備える選別装置３０１の構成図である。

以下にこの発明の実施形態を示して、本発明の特徴とするところをさらに詳しく説明する。

−第１の実施形態−
この発明の第１の実施形態に係る搬送装置１について、図１〜図４を用いて説明する。

図１は、この発明の第１の実施形態に係る搬送装置１の上面図である。図２は、図１に示した搬送装置１のＹ１−Ｙ１断面図である。図３は、図１に示した搬送装置１のＸ１−Ｘ１断面図である。図４は、図１に示した搬送装置１に備えられるワークガイド４０のガイド本体４１の外観図および断面図である。

搬送装置１は、ワークＷを搬送する第１のベルトコンベア１０および第２のベルトコンベア３０と、ワークガイド４０と、回転機構５０と、第１のセンサ７０と、制御装置８０とを備える。搬送装置１は、好ましくはパーツフィーダ９０と、案内台１３０と、処理済ワーク回収機構１４０とをさらに備える。

ここで、第１のベルトコンベア１０は、この発明の第１の搬送機構に相当し、第２のベルトコンベア３０は、この発明の第２の搬送機構に相当する。また、パーツフィーダ９０は、この発明の供給機構に相当する。

搬送装置１により搬送されるワークＷとしては、例えば積層セラミックコンデンサのような、直方体形状を有する小型の電子部品が挙げられる。以下で説明する搬送装置１は、ワークＷの形状および大きさに合わせて設計される。

第１の実施形態において、搬送装置１における第１のベルトコンベア１０と、第２のベルトコンベア３０と、ワークガイド４０と、回転機構５０と、第１のセンサ７０とは、直接または間接に、基台２の上面または端面に設置されている。また、パーツフィーダ９０、案内台１３０、および処理済ワーク回収機構１４０も、同様にして基台２に設置されている。なお、上記の各要素の設置場所は、基台２上に限らず、必要に応じて適宜変更することができる。また、制御装置８０は、別に設置されているが、基台２に設置されてもよい。

＜第１のベルトコンベア＞
第１のベルトコンベア１０は、第１のモータ１１と、第１の駆動軸１２と、第１の駆動プーリ１３と、第１の従動軸１５と、第１の従動プーリ１６と、第１のベルト１８とを備える。

第１のモータ１１と、第１の駆動軸１２とは、ブラケット１４ａ、１４ｂにより、副基台１９の上面に支持される。また、第１の従動軸１５は、ブラケット１７ａ、１７ｂにより、副基台１９の上面に支持される。第１のベルトコンベア１０の下流端側の副基台１９の端部は、中央部が所定の面積だけ切り欠かれている。第１のベルトコンベア１０は、下流端が上面視で副基台１９の切り欠き部分Ｃに重なるように副基台１９の上面に設置される。

なお、第１の実施形態では、副基台１９は、後述の回転機構５０および案内台１３０により、基台２の上面に支持される。

上記の構成において、第１のモータ１１により、第１の駆動プーリ１３が回転し、それに伴って第１のベルト１８が回転し、第１の従動プーリ１６が第１のベルト１８の回転に従動して回転する。なお、第１のベルト１８の幅方向寸法は、ワークＷが、第１のベルト１８上を一列に整列した状態で搬送されるように設定される。

その結果、第１のベルトコンベア１０は、ワークＷを上流端から下流端に、第１の速度ｖ１で、一列に搬送することができる。なお、ワークＷの形状に方向性がある場合、ワークＷは必ずしも同じ向きに揃っていなくてもよい。

第１の実施形態では、第１のモータ１１は、信号ラインにより、制御装置８０に接続されており、制御装置８０により動作または停止の操作が行なわれている。第１のモータ１１は、制御装置８０に接続されず、独立して動作または停止の操作が行なわれるようにしてもよい。

なお、副基台１９は、好ましくは、ワークＷが第１のベルトコンベア１０の上流端から下流端に搬送される際に、第１のベルト１８の側方から落下しないように、第１のベルト１８の側方にガイド壁２０ａ、２０ｂを備える。

ガイド壁２０ａ、２０ｂには、後述する第１のセンサ７０および第２のセンサ１００の情報取得の妨げとならないように、それらのセンサが設置されている位置には開口部が設けられている。第１のセンサ７０は、上記の副基台１９の端部の切り欠かれていない部分に設置されている。

＜第２のベルトコンベア＞
第２のベルトコンベア３０は、第２のモータ３１と、第２の駆動軸３２と、第２の駆動プーリ３３と、第２の従動軸３５と、第２の従動プーリ３６と、第２のベルト３８とを備える。

第２のモータ３１と、第２の駆動軸３２とは、ブラケット３４ａ、３４ｂにより、基台２の上面に支持される。また、第２の従動軸３５は、ブラケット３７ａ、３７ｂにより、基台２の上面に支持される。第２のベルトコンベア３０は、基台２の上面に、上面視で第１のベルトコンベア１０の下流端と第２のベルトコンベア３０の上流端とが重なるように設置される。

上記の構成において、第２のモータ３１により、第２の駆動プーリ３３が回転し、それに伴って第２のベルト３８が回転し、第２の従動プーリ３６が第２のベルト３８の回転に従動して回転する。なお、第２のベルト３８の幅方向寸法は、ワークＷが、第２のベルト３８上を複数列に並んだ状態で搬送されるように設定される。

その結果、第２のベルトコンベア３０は、ワークＷを上流端から下流端に、第１の速度ｖ２で、複数列に並んだ状態で搬送することができる。

第１の実施形態では、第２のモータ３１は、信号ラインにより、制御装置８０に接続されており、制御装置８０により動作または停止の操作が行なわれる。第２のモータ３１は、制御装置８０に接続されず、独立して動作または停止の操作が行なわれるようにしてもよい。

そして、第２のベルトコンベア３０上をワークＷが搬送される間に、領域Ａ１でワークＷに対して外観検査、電磁波照射、加熱などの処理が行なわれる。

＜ワークガイド＞
ワークガイド４０は、図４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、ガイド本体４１と、ガイド本体４１に設けられた複数個のガイド通路４２ａ〜４２ｉとを備える。ガイド通路４２ａ〜４２ｉは、第１のベルトコンベア１０の下流端から落下したワークＷを１個ずつ受け入れ、次いで第２のベルトコンベア３０の上流端に導くためのものである。

ガイド通路４２ａ〜４２ｉは、図４（Ａ）に示すように、ガイド本体４１の上面視で、第２のベルトコンベア３０の幅方向に分布するように、所定の間隔をおいて円弧状に配列されている。また、ガイド通路４２ａ〜４２ｉは、図４（Ｃ）に示すように、ガイド本体４１の内部でほぼ直角に屈曲し、ガイド本体４１の上面と下面との間、またはガイド本体の上面と側面との間の両方を貫通している。

ガイド通路４２ｅを例にとって、その形状を説明する。ガイド通路４２ｅは、図４（Ｄ）に示すように、ガイド本体４１の上面から下方に延びる垂直方向の孔４２ｅｖと、それに連通し、ガイド本体４１の側面および下面に開口を有する水平方向の溝４２ｅｈとを備える。第１の実施形態では、孔４２ｅｖは円柱状であり、溝４２ｅｈは角柱状となっている。

ワークガイド４０は、第１のベルトコンベア１０の下流端と第２のベルトコンベア３０の上流端との間に設置されるように、ブラケット４３ａ、４３ｂにより、基台２の上面に支持されている。後述するように、第１のベルトコンベア１０の下流端は、複数個のガイド通路４２ａ〜４２ｉのうちのいずれか選ばれたものと整列するように、水平面内で円弧軌道に沿って変位する。

上記の構成により、第１のベルトコンベア１０の下流端から落下したワークＷが、ガイド通路４２ａ〜４２ｉのいずれか選ばれたものを通過し、第２のベルトコンベア３０の上流端に移載可能となっている。

＜回転機構＞
第１の実施形態に係る回転機構５０は、第３のモータ５１と、回転軸５２とを有する。回転機構５０は、支持台５３に載置された状態で、ブラケット５４ａ、５４ｂにより、基台２の上面に設置される。

第１の実施形態では、回転軸５２の一端は、第１のベルトコンベア１０の上流端近傍で、副基台１９と結合されている。すなわち、回転機構５０は、後述の案内台１３０と共に、副基台１９を、基台２の上面に支持している。

回転機構５０は、信号ラインにより、制御装置８０に接続されている（図１では回転機構５０が不図示のため、接続の様子が明示されていない）。回転機構５０は、後述するように、第１の情報に基づいて制御装置８０から伝達される動作指令により、第１のベルトコンベア１０の下流端を所定の距離だけ、かつ間欠的に水平面内で円弧軌道に沿って変位させる。

回転機構５０が有する第３のモータ５１としては、ロータリエンコーダなど、回転角を測定するセンサが組み込まれたモータなどを用いることができる。

＜第１のセンサ＞
第１のセンサ７０は、ワークＷが第１のベルトコンベア１０により上流端から下流端に搬送された後、下流端から落下したことを示す第１の情報を検知する。

ワークＷは、第１のベルトコンベア１０の下流端から落下する際、副基台１９に設けられた切り欠き部分Ｃを通過する。第１のセンサ７０は、前述のように、副基台１９の端部で切り欠かれていない部分に設置されており、第１のベルトコンベア１０の下流端から落下して、副基台１９の切り欠き部分Ｃを通過する直前のワークＷを検知することができる。第１のセンサ７０は、信号ラインにより、制御装置８０に接続されている。そして、後述するように、第１の情報を制御装置８０に伝達する。

第１のセンサ７０としては、発光部７１と検知部７２とが一体となっている、反射型の光電センサを用いることができる。そのため、非接触で、ワークＷの第１のベルトコンベア１０の下流端からの落下を、１個ずつ確実に検知することができる。

なお、第１のセンサ７０としては、発光部７１と検知部７２とが別体となっている、透過型の光電センサを用いることもできる。

＜制御装置＞
制御装置８０は、信号ラインにより、回転機構５０および第１のセンサ７０と接続される。制御装置８０には、ワークＷが通過するごとに、第１のセンサ７０から第１の情報が伝達される。制御装置８０は、第１の情報が伝達されるごとに、第１のベルトコンベア１０の下流端が所定の距離だけ、かつ間欠的に円弧軌道に沿って変位するように、回転機構５０に第１のベルトコンベア１０を回転させる動作指令を伝達する。

上記の動作指令に基づいて第１のベルトコンベア１０が回転することにより、第１のベルトコンベア１０の下流端は、複数個のガイド通路４２ａ〜４２ｉのうちのいずれか選ばれたものと整列するように円弧軌道に沿って変位する。その結果、第１のベルトコンベア１０の下流端から落下したワークＷは、その選ばれたガイド通路を通過し、第２のベルトコンベア３０の上流端のある位置に移載可能となる。上記の構成により、制御装置８０は、第２のベルトコンベア３０上におけるワークＷの搬送位置を制御している。

第１の実施形態では、制御装置８０は、信号ラインにより、第１のモータ１１および第２のモータ３１と接続されており、それらのモータの動作または停止の操作を行なっている。なお、制御装置８０がそれらのモータの動作または停止の操作を行なわないようにしてもよい。

搬送装置１が下記のパーツフィーダ９０を備える場合には、制御装置８０は、信号ラインにより、パーツフィーダ９０の開閉機構９２とも接続される。その場合、制御装置８０は、第１のセンサ７０から伝達された第１の情報に基づいて、パーツフィーダ９０に、ワークＷを第１のベルトコンベア１０に供給する動作指令を伝達する。上記の構成により、制御装置８０は、第１のベルトコンベア１０へのワークＷの供給を制御している。

＜パーツフィーダ＞
搬送装置１は、好ましくはパーツフィーダ９０を備える。

パーツフィーダ９０は、第１のベルトコンベア１０にワークＷを１つずつ、所定の時間間隔ｔで供給することにより、ワークＷが第１のベルトコンベア１０上を所定の間隔ｄで搬送されるようにする。この間隔ｄは、ワークＷが供給される時間間隔ｔと、第１の速度ｖ１との積によって決まる。

ワークＷが供給される時間間隔ｔは、例えば、第１のベルトコンベア１０の下流端が整列するように選ばれたガイド通路の間の円弧の長さを、第１のベルトコンベア１０の下流端が変位する時間以上となるように設定される。

パーツフィーダ９０は、貯蔵タンク９１と、開閉機構９２とを備える。貯蔵タンク９１は、ワークＷを貯蔵する有底の円筒であり、底部の一部に開閉機構９２が設けられている。

第１の実施形態では、貯蔵タンク９１は、第１のベルトコンベア１０の上方に設置されるように、ブラケット９３ａ、９３ｂにより、副基台１９の上面に支持されている。

開閉機構９２は、信号ラインにより、制御装置８０と接続されている（図１では開閉機構９２が不図示のため、接続の様子が明示されていない）。パーツフィーダ９０は、第１のセンサ７０から伝達された第１の情報に基づいて制御装置８０から伝達された動作指令を受け、ワークＷを第１のベルトコンベア１０に供給する。

＜案内台＞
搬送装置１は、好ましくは案内台１３０を備える。

案内台１３０は、ボールベアリング１３１と、ボールベアリング１３１を円弧状の列となるように収納するハウジング１３２とを備える。ハウジング１３２は、ブラケット１３３ａ、１３３ｂにより、基台２の上面に支持される。すなわち、案内台１３０は、前述の回転機構５０と共に、副基台１９を、基台２の上面に支持している。

副基台１９の下面には、円弧状の溝ｇが形成されており、ボールベアリング１３１の円弧状の列の上部は、その溝ｇに嵌入している。上記の構成により、副基台１９は、ボールベアリング１３１の円弧状の列に支持かつ案内されながら、回転機構５０により回転される。その結果、第１のベルトコンベア１０の下流端は、円弧軌道に沿って滑らかに変位する。

＜処理済ワーク回収機構＞
搬送装置１は、好ましくは処理済ワーク回収機構１４０を備える。

処理済ワーク回収機構１４０は、第２のベルトコンベア３０上をワークＷが搬送される間に、領域Ａ１でワークＷに対して何らかの処理が行なわれた後、第２のベルトコンベア３０の下流端から落下するワークＷを回収する。

処理済ワーク回収機構１４０は、回収ポケット１４１を備える。回収ポケット１４１は、箱状であり、底部の一部に、回収されたワークＷをテーピング工程などに移送するための開口部が設けられている。

第１の実施形態では、回収ポケット１４１は、第２のベルトコンベア３０の下流端から落下してくるワークＷが入るように、ブラケット１４２により、基台２の側面に支持されている。

＜第１のベルトコンベアから第２のベルトコンベアへのワークの移載＞
この発明の第１の実施形態に係る第１のベルトコンベア１０から第２のベルトコンベア３０へのワークの移載について、図５および図６を用いて説明する。

図５は、第１のベルトコンベア１０が、不図示の回転軸５２を回転中心として、間欠的に回転することを模式的に示す上面図である。第１のベルトコンベア１０の下流端がガイド通路４２ａと整列した際の位置（Ｒ位置）、およびガイド通路４２ｉと整列した際の位置（Ｌ位置）を図５に点線で仮想的に示す。また、第１のベルトコンベア１０の下流端は、図５に二点鎖線で仮想的に示すように、ガイド通路４２ａ〜４２ｉのうちのいずれか選ばれたものと整列し、矢印で示すように、Ｒ位置とＬ位置との間を揺動する。

図６（Ａ）〜図６（Ｄ）は、第１のベルトコンベア１０の下流端が、ガイド通路４２ａ〜４２ｉのいずれか選ばれたものと順次整列していくことを、連続して模式的に示す上面図である。

以下では、第１のベルトコンベア１０が間欠的に回転することにより、ワークＷがガイド通路４２ａ〜４２ｉのいずれか選ばれたものを通過し、第２のベルトコンベア３０上で重なり合わないように振り分けられることについて説明する。

なお、第１の実施形態では、第１のベルトコンベア１０の下流端は、ガイド通路４２ａ〜４２ｉの各々と順次整列していくものとする。

図６（Ａ）は、第１のベルトコンベア１０の下流端がガイド通路４２ｄと整列し、第１のベルトコンベア１０の下流端から落下したワークＷ０が、ガイド通路４２ｄを通過している状態である。また、第１のベルトコンベア１０上（第１のベルト１８上）では、後続するワークＷ１が、所定の間隔ｄをもって、第１の速度ｖ１で搬送されている。

ワークＷ０が第１のベルトコンベア１０の下流端から落下したことは、第１のセンサ７０によって検知され、第１の情報として、不図示の制御装置８０に伝達される。

制御装置８０は、その第１の情報に基づいて、第１のベルトコンベア１０の下流端をガイド通路４２ｅと整列する位置まで変位させるように、不図示の回転機構５０に第１のベルトコンベア１０を回転させる動作指令を伝達する。

この際、ワークＷ０がガイド通路４２ｄを確実に通過してから第１のベルトコンベア１０が回転するように、制御装置８０は、第１の情報が伝達されて所定の時間後に、回転機構５０に動作指令を伝達する。

図６（Ｂ）は、ワークＷ０がガイド通路４２ｄを通過後、第１のベルトコンベア１０の下流端がガイド通路４２ｅと整列するように、回転機構５０が第１のベルトコンベア１０を回転させた状態である。

図６（Ａ）の状態から図６（Ｂ）の状態となるまでに、第１のベルトコンベア１０は、下流端の周速ｒ１で、円弧の長さθだけ回転する。一方、ワークＷ１は、同じ時間内に、第１の速度ｖ１で、距離δだけ第１のベルトコンベア１０によって搬送される。

パーツフィーダ９０がワークＷを供給する時間間隔ｔは、例えば、隣り合うガイド通路の間の円弧の長さθを、第１のベルトコンベア１０の下流端が変位する時間以上となるように設定されている。したがって、距離δは、ワークＷが搬送される間隔ｄよりも短くなる。

そのため、上記の構成により第１のベルトコンベア１０の下流端が変位して、次のワークＷ１が通過する予定のガイド通路４２ｅと整列した時点では、ワークＷ１はまだ第１のベルトコンベア１０の下流端に到達していない。すなわち、ワークＷ１は、第１のベルトコンベア１０の下流端がガイド通路４２ｅと整列した後、所定の時間が経過してから第１のベルトコンベア１０の下流端に到達し、そこから落下する。

図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）の状態となった後、ワークＷ１がガイド通路４２ｅを通過している状態である。また、第１のベルトコンベア１０上では、後続するワークＷ２が、所定の間隔ｄをもって、第１の速度ｖ１で搬送されている。

図６（Ａ）の場合と同様に、ワークＷ１が第１のベルトコンベア１０の下流端から落下したことは、第１のセンサ７０によって検知され、第１の情報として、不図示の制御装置８０に伝達される。

制御装置８０は、その第１の情報に基づいて、第１のベルトコンベア１０の下流端をガイド通路４２ｆと整列する位置まで変位させるように、不図示の回転機構５０に第１のベルトコンベア１０を回転させる動作指令を伝達する。

図６（Ｄ）は、ワークＷ１がガイド通路４２ｅを通過後、第１のベルトコンベア１０の下流端がガイド通路４２ｆと整列するように、回転機構５０が第１のベルトコンベア１０を回転させた状態である。

図６（Ｂ）の場合と同様に、図６（Ｃ）の状態から図６（Ｄ）の状態となるまでに、第１のベルトコンベア１０は、下流端の周速ｒ１で、円弧の長さθだけ回転する。一方、ワークＷ２は、同じ時間内に、第１の速度ｖ１で、距離δだけ第１のベルトコンベア１０によって搬送される。

そして、ワークＷ２は、第１のベルトコンベア１０の下流端が、ワークＷ２が通過する予定のガイド通路４２ｆと整列した後、所定の時間が経過してから第１のベルトコンベア１０の下流端に到達し、そこから落下する。

制御装置８０は、回転機構５０への動作指令の伝達を、第１の情報に基づいて繰り返す。なお、ガイド通路４２ａおよび４２ｉをワークＷが通過した場合は、そこまでの回転方向と逆の方向となるように、回転機構５０に動作指令を伝達する。

それにより、第１のベルトコンベア１０は、不図示の回転軸５２を回転中心として、間欠的に回転される。そして、その下流端は、図５に示すようにガイド通路４２ａ〜４２ｉの各々と整列するように、円弧軌道に沿って変位する。

前述の動作により、ワークガイド４０のガイド通路４２ａ〜４２ｉの各々に、第１のベルトコンベア１０の下流端から落下したワークＷが１つずつ振り分けられる。

その結果、第１のベルトコンベア１０の下流端から落下したワークＷは、ワークガイド４０のガイド通路４２ａ〜４２ｉのうちの１つを通過して、第２のベルトコンベア３０の上流端のある位置に移載される。

その次にワークＷが落下する際には、第１のベルトコンベア１０がガイド通路１つ分左右いずれか一方に回転している。そのため、その次に落下するワークＷは、直前にワークＷが通過したガイド通路と隣り合うガイド通路を通過することになる。そして、第２のベルトコンベア３０の上流端の、直前のワークＷが移載された位置と、ワークＷの搬送方向とは直交する方向において異なる位置に移載される。

以上の制御および動作により、制御部８０は、第２のベルトコンベア３０上におけるワークＷの搬送位置を制御している。

したがって、第１の実施形態に係る搬送装置１は、以上で説明した装置構成により、ワークＷが第２のベルトコンベア３０上で重なり合わないように振り分けられる。すなわち、第２のベルトコンベア３０上をワークＷが搬送される間に、ワークＷに対して何らかの処理を行なう際に、ワークＷの重なりによる不具合が発生せず、効率的に処理を行なうことができる。

なお、この発明に係る搬送装置１は、第１のベルトコンベア１０の下流端が、ワークガイド４０の貫通孔４２ａ〜４２ｉのうち、幾つか置きに選ばれたガイド通路と整列しながら、円弧軌道に沿って間欠的に変位するようにしてもよい。

例えば一つ置きの場合、第１のベルトコンベア１０の下流端は、ガイド通路４２ａ、４２ｃ、４２ｅ、４２ｇ、４２ｉと整列しながら、間欠的に変位することになる。この場合、ワークＷの搬送方向および幅方向の間隔を、十分広くすることができる。

したがって、この発明に係る搬送装置１を、搬送途中でカメラなどによりワークＷの外観検査を行なう選別装置に用いた場合、各々のワークＷを確実に検査することができる。

−第２の実施形態−
この発明の第２の実施形態に係る搬送装置１について、図７〜図１０を用いて説明する。

図７は、この発明の第２の実施形態に係る搬送装置１の上面図である。図８は、図７に示した搬送装置１のＹ１−Ｙ１断面図である。図９は、図７に示した搬送装置１のＸ１−Ｘ１断面図である。図１０は、図７に示した搬送装置１に備えられるワークガイド４０のガイド本体４１の外観図および断面図である。

第２の実施形態に係る搬送装置１は、第１の実施形態で説明した各構成要素のうち、ワークガイド４０、直線運動機構６０および案内台１３０が第１の実施形態と異なっている。その他の部分については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

＜ワークガイド＞
ワークガイド４０は、ガイド本体４１と、ガイド本体４１に設けられた複数個のガイド通路４２ａ〜４２ｉとを備える。ガイド本体４１が設置される位置および設置方法は、第１の実施形態と同様であり、説明を省略する。

ガイド通路４２ａ〜４２ｉは、図１０（Ａ）に示すように、ガイド本体４１の上面から見て、所定の間隔をおいて直線状に配列される。ガイド通路４２ａ〜４２ｉの形態は、図１０（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

＜直線運動機構＞
第２の実施形態に係る直線運動機構６０は、可動部６１および固定部６２を有する。可動部６１は、固定部６２上を直線運動する。直線運動機構６０は、支持台６３に載置された状態で、ブラケット６４ａ、６４ｂにより、基台２の上面に設置される。

第２の実施形態では、可動部６１は、第１のベルトコンベア１０の上流端近傍で、副基台１９と結合されている。すなわち、直線運動機構６０は、後述の案内台１３０と共に、副基台１９を、基台２の上面に支持している。

可動部６１は、信号ラインにより、制御装置８０に接続されている（図１では可動部６１が不図示のため、接続の様子が明示されていない）。可動部６１は、後述するように、第１の情報に基づいて制御装置８０から伝達される動作指令により、第１のベルトコンベア１０の下流端を所定の距離だけ、かつ間欠的に水平面内で平行移動させる。

直線運動機構６０としては、リニアエンコーダが組み込まれたリニアモータなどを用いることができる。

＜案内台＞
搬送装置１は、第１の実施形態と同様に、好ましくは案内台１３０を備える。

案内台１３０は、ボールベアリング１３１と、ボールベアリング１３１を直線状の列となるように収納するハウジング１３２とを備える。ハウジング１３２の支持方法は、第１の実施形態と同様である。

副基台１９の下面には、直線状の溝ｇが形成されており、ボールベアリング１３１の直線状の列の上部は、その溝ｇに嵌入している。上記の構成により、副基台１９は、ボールベアリング１３１の直線状の列に支持かつ案内されながら、直線運動機構６０により平行移動される。その結果、第１のベルトコンベア１０の下流端は、直線軌道に沿って滑らかに変位する。

＜第１のベルトコンベアから第２のベルトコンベアへのワークの移載＞
この発明の第２の実施形態に係る第１のベルトコンベア１０から第２のベルトコンベア３０へのワークの移載について、図１１および図１２を用いて説明する。図１１および図１２は、第１の実施形態における第１のベルトコンベア１０から第２のベルトコンベア３０へのワークの移載について説明する図５および図６に各々対応する。

図１１は、第１のベルトコンベア１０が、直線運動機構６０の可動部６１が固定部６２上を直線運動することにより、間欠的に平行移動することを模式的に示す上面図である。第１のベルトコンベア１０の下流端がガイド通路４２ａと整列した際の位置（Ｒ位置）、およびガイド通路４２ｉと整列した際の位置（Ｌ位置）を図５に点線で仮想的に示す。また、第１のベルトコンベア１０の下流端は、図５に二点鎖線で仮想的に示すように、ガイド通路４２ａ〜４２ｉのうちのいずれか選ばれたものと整列し、矢印で示すように、Ｒ位置とＬ位置との間を揺動する。

図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）は、第１のベルトコンベア１０の下流端が、ガイド通路４２ａ〜４２ｉのいずれか選ばれたものと順次整列していくことを、連続して模式的に示す上面図である。なお、第２の実施形態でも、第１のベルトコンベア１０の下流端は、ガイド通路４２ａ〜４２ｉの各々と順次整列していくものとする。

この発明の第２の実施形態に係る第１のベルトコンベア１０から第２のベルトコンベア３０へのワークＷの移載は、第１の実施形態における回転機構５０を、直線運動機構６０に置き換えて動作させたものとして説明される。

制御装置８０は、直線運動機構６０の可動部６１への動作指令の伝達を、第１の情報に基づいて繰り返す。なお、ガイド通路４２ａおよび４２ｉをワークＷが通過した場合は、そこまでの平行移動方向と逆の方向となるように、可動部６１に動作指令を伝達する。

それにより、第１のベルトコンベア１０は、固定部６２上を間欠的に平行移動され、その下流端は、図１１に示すようにガイド通路４２ａ〜４２ｉの各々と順次整列しながら平行移動する。

上記の動作により、ワークガイド４０のガイド通路４２ａ〜４２ｉの各々に、第１のベルトコンベア１０の下流端から落下したワークＷが１つずつ振り分けられる。

したがって、第２の実施形態に係る搬送装置１においても、第１の実施形態と同様に、ワークＷが第２のベルトコンベア３０上で重なり合わないように振り分けられる。すなわち、第２のベルトコンベア３０上をワークＷが搬送される間に、ワークＷに対して何らかの処理を行なう際に、ワークＷの重なりによる不具合が発生せず、効率的に処理を行なうことができる。

−第３の実施形態−
この発明の第３の実施形態に係る搬送装置１の要部について、図１３を用いて説明する。その他の部分については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）は、パーツフィーダ９０により供給されたワークＷの間隔が、所定の間隔ｄから外れている場合の、この発明の第３の実施形態に係る搬送装置１の動作を、連続して模式的に示す主要部の上面図である。

第３の実施形態に係る搬送装置１は、第１の実施形態で説明した各構成要素に加え、第２のセンサ１００と、エアブロア１１０と、除去ワーク回収箱１２０とをさらに備える。ここで、エアブロア１１０は、この発明の除去機構に相当する。

＜第２のセンサ＞
第２のセンサ１００は、第１のベルトコンベア１０の上流端と下流端との間の所定の位置をワークＷが通過したことを示す第２の情報を検知する。第２のセンサ１００は、第１のベルト１８近傍の副基台１９上であって、第１のベルトコンベア１０により搬送されるワークＷの通過を検知できる位置に設置される。

第２のセンサ１００としては、第１のセンサ７０と同様に、発光部と検知部とが一体となっている（非図示）、反射型の光電センサを用いることができる。そのため、非接触で、ワークＷの第１のベルトコンベア１０の上流端から下流端への搬送を、１個ずつ確実に検知することができる。

なお、第２のセンサ１００としては、発光部と検知部とが別体となっている、透過型の光電センサを用いることもできる。

＜エアブロア＞
エアブロア１１０は、第１のベルトコンベア１０上における所望のワークＷを除去可能に構成される。エアブロア１１０は、例えば、コンプレッサと、それにより生成された圧縮エアを対象物に噴射するノズルとを備える（非図示）。そのため、非接触で、対象とするワークＷを、1つずつ確実に除去することができる。除去されたワークＷは、除去ワーク回収箱１２０に回収される。

＜エアブロアの動作＞
以下では、供給されたワークＷの間隔が所定の間隔から外れている場合に、エアブロア１１０が動作することにより、搬送されるワークＷの間隔が、より確実に所定の間隔ｄ以上となることについて説明する。

パーツフィーダ９０は、前述のように、第１のベルトコンベア１０上のワークＷの間隔が、所定の間隔ｄとなるように、所定の時間間隔ｔでワークＷを供給している。第２のセンサ１００は、第１のベルトコンベア１０上における所定の位置をワークＷが通過したことを検知し、それを第２の情報として制御装置８０に伝達する。

制御装置８０は、所定の位置をワークＷが通過する毎に第２のセンサ１００から伝達される第２の情報の検知時点を記録する。第２のセンサ１００による第２の情報の時間間隔は、第１のベルトコンベア１０上におけるワークＷの間隔の指標となっている。制御装置８０は、第２の情報が伝達された時間間隔と、所定の間隔ｄに合わせて予め設定された時間間隔とを比較し、第１のベルトコンベア１０上のワークＷの間隔が正常か否かを判定する。

ここで、第１のベルトコンベア１０により搬送されているワークＷ１およびワークＷ２に着目する。通常であれば、ワークＷ１とワークＷ２とは、上記のように所定の間隔ｄをもって搬送される。

しかしながら、図１３（Ａ）に示すように、何らかの理由により、ワークＷ１とワークＷ２との間隔が、所定の間隔ｄより短いｄｓとなることがある。

このような場合、所定の位置をワークＷ１が通過した時間（第１検知時点）と、次のワークＷ２が通過した時間（第２検知時点）との間隔は、間隔ｄに合わせて予め設定された時間間隔より短くなる。

そして、制御装置８０は、第２の情報が伝達された時間間隔が予め設定された時間間隔より短いと判定した場合に、第２検知時点で所定の位置を通過したワークＷ２を除去する動作指令をエアブロア１１０に伝達する。

その動作指令に基づき、エアブロア１１０は、図１３（Ｂ）に示すように、ワークＷ２をエア噴射により吹き飛ばして、第１のベルトコンベア１０上から除去する。

その結果、ワークＷ１と、第１のベルトコンベア１０上から除去されたワークＷ２に後続するワークＷ３との間隔は、確実に所定の間隔ｄ以上となる。

以上のようにして、制御装置８０は、第１のベルトコンベア１０上におけるワークＷの間隔を調整する。

第３の実施形態に係る搬送装置１では、あるワークＷがあるガイド通路を通過した後、次のワークＷが来るまでに、第１のベルトコンベア１０の下流端が、所定の距離だけ左右いずれか一方に変位する時間的な余裕がある。

したがって、あるワークＷが落下した後、その次に落下するワークＷは、直前にワークＷが通過したガイド通路から、所定の距離だけ離れたガイド通路を確実に通過することになる。すなわち、ワークＷは、第２のベルトコンベア３０の上流端の、ワークＷの搬送方向とは直交する方向において直前のワークＷが移載された位置とは異なる位置に、より確実に移載される。

−第４〜第７の実施形態−
ワークガイド４０が備えるガイド通路４２ａ〜４２ｉの第１〜第４の変形例について、各々この発明の第４〜第７の実施形態として、図１４〜図１７を用いて説明する。その他の部分については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

図１４は、ガイド通路４２ａ〜４２ｉを代表するガイド通路４２ｅの第１の変形例の斜視図である。図１５は、ガイド通路４２ｅの第２の変形例の斜視図である。図１６は、ガイド通路４２ｅの第３の変形例の断面図である。図１７は、ガイド通路４２ｅの第４の変形例の断面図である。

図１４に示すガイド通路４２ｅの第１の変形例は、ガイド本体４１の側面および下面に開口を有する水平方向の溝４２ｅｈの一部に、曲面Ｒを付けたものである。

この場合、第１のベルトコンベア１０の下流端から落下して、垂直方向の孔４２ｅｖを通過したワークＷは、曲面Ｒに当たった後、曲面Ｒの形状に沿って緩やかに向きを変えて、滑らかに第２のベルトコンベア３０の上流端に移載される。

したがって、ワークＷが第２のベルトコンベア３０への移載時に跳ねたりすることがない。すなわち、ワークＷの移載位置が安定し、ワークＷが第２のベルトコンベア３０上を整然と搬送されるため、領域Ａ１での処理が効率よく行なわれる。

図１５に示すガイド通路４２ｅの第２の変形例は、ガイド本体４１の側面および下面に開口を有する水平方向の溝４２ｅｈの一部に、テーパＴを付けたものである。

ワークＷの形状に長手方向と短手方向がある場合、第１のベルトコンベア１０の下流端から落下したワークＷは、テーパＴにより、長手方向に揃えられて第２のベルトコンベア３０の上流端に移載される。

すなわち、ワークＷが長手方向に揃った状態で搬送されるため、例えば領域Ａ１での外観検査などが効率よく行なわれる。

図１６に示すガイド通路４２ｅの第３の変形例は、ガイド通路４２ｅが垂直方向の孔と水平方向の溝に分かれずに、全体として緩やかに曲がった孔となっており、かつガイド本体４１の上面と下面との間のみを貫通するものである。

この場合、第１のベルトコンベア１０の下流端から落下してきたワークＷは、第１の変形例と同様に、緩やかに曲がったガイド通路４２ｅの形状に沿って緩やかに向きを変えて、滑らかに第２のベルトコンベア３０の上流端に移載される。

したがって、第１の変形例と同様に、ワークＷが第２のベルトコンベア３０への移載時に跳ねたりすることがない。すなわち、ワークＷの移載位置が安定し、ワークＷが第２のベルトコンベア３０上を整然と搬送されるため、領域Ａ１での処理が効率よく行なわれる。

図１７に示すガイド通路４２ｅの第４の変形例は、ガイド通路４２ｅが垂直方向の孔４２ｅｖと斜め方向の孔４２ｅａとを備えており、かつガイド本体４１の上面と側面との間のみを貫通するものである。

この場合、第１のベルトコンベア１０の下流端から落下してきたワークＷは、斜め方向の孔４２ｅａにより向きを変えて、孔４２ｅａ内を滑りながら第２のベルトコンベア３０の上流端に移載される。

したがって、第１の変形例と同様に、ワークＷが第２のベルトコンベア３０への移載時に跳ねたりすることがない。すなわち、ワークＷの移載位置が安定し、ワークＷが第２のベルトコンベア３０上を整然と搬送されるため、領域Ａ１での処理が効率よく行なわれる。

以上で説明したように、ガイド通路４２ａ〜４２ｉの第１〜第４の変形例では、ワークＷの第２のベルトコンベア３０上での位置または姿勢を、より整えられたものとすることができる。

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能である。

１ 搬送装置
１０ 第１のベルトコンベア（第１の搬送機構）
３０ 第２のベルトコンベア（第２の搬送機構）
４０ ワークガイド
４２ａ〜４２ｉ ガイド通路
５０ 回転機構
６０ 直線運動機構
７０ 第１のセンサ
８０ 制御装置
９０ パーツフィーダ
１００ 第２のセンサ
１１０ エアブロア（除去機構）
Ｗ ワーク

Claims (5)

1. 複数個のワークを一列に整列させた状態で搬送するための第１の搬送機構と、
   前記第１の搬送機構による搬送を終えた前記ワークを連続的に搬送するためのもので、前記ワークを複数列に並べて搬送することができる幅方向寸法を有する、第２の搬送機構と、
   前記第１の搬送機構の下流端と前記第２の搬送機構の上流端との間に配置され、前記第１の搬送機構の下流端から落下した前記ワークを１個ずつ受け入れ、次いで前記第２の搬送機構の上流端に導くための複数個のガイド通路が前記第２の搬送機構の幅方向に分布するように設けられた、ワークガイドと、
   前記第１の搬送機構の下流端から落下した前記ワークを複数個の前記ガイド通路の各々に振り分けるため、前記第１の搬送機構の前記下流端を複数個の前記ガイド通路の分布範囲にわたって変位させる、変位機構と、
   前記ワークが前記第１の搬送機構の下流端から落下したことを示す第１の情報を検知する第１のセンサと、
   前記第１の情報に基づいて、前記第１の搬送機構の下流端を前記複数のガイド通路のいずれか選ばれたものと整列させ、前記第１の搬送機構の下流端から落下した前記ワークが前記選ばれた前記ガイド通路を通過できるように、前記第１の搬送機構の下流端を所定の距離だけ、かつ間欠的に変位させる動作指令を前記変位機構に与えることにより、前記変位機構の動作を制御する、制御装置と、
   を備えることを特徴とする、搬送装置。
2. 前記第１の搬送機構は、鉛直方向に延びる軸線まわりに回転可能に支持され、
   前記変位機構は、前記第１の搬送機構の下流端を水平面内で円弧軌道に沿って変位させるように、前記第１の搬送機構を回転させる回転機構を備え、
   前記ワークガイドの複数のガイド通路は、上面視で所定の間隔をおいて円弧状に配列されており、
   前記回転機構は、前記第１の搬送機構の下流端を前記複数のガイド通路のいずれか選ばれたものと整列させるように、前記第１の搬送機構を間欠的に回転させることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１の搬送機構は、前記第２の搬送機構の幅方向に平行移動可能に支持され、
   前記変位機構は、前記第１の搬送機構の下流端を水平方向に直線運動させる直線運動機構を備え、
   前記ワークガイドの複数のガイド通路は、上面視で所定の間隔をおいて直線状に配列されており、
   前記直線運動機構は、前記第１の搬送機構の下流端を前記複数のガイド通路のいずれか選ばれたものと整列させるように、前記第１の搬送機構を間欠的に平行移動させることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記ワークを前記第１の搬送機構に供給するための供給機構をさらに備え、
   前記制御装置は、さらに、前記第１の情報に基づいて、前記ワークを前記第１の搬送機構に供給するように制御することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 前記ワークが前記第１の搬送機構の上流端と下流端との間の所定の位置を通過したことを示す第２の情報を検知する第２のセンサと、前記第１の搬送機構上における所望の前記ワークを除去するための除去機構とをさらに備え、
   前記制御装置は、さらに、前記第２のセンサによる前記第２の情報の第１検知時点と次の第２検知時点との時間間隔が、予め設定された時間間隔より短い場合に、前記第２検知時点で前記所定の位置を通過した前記ワークを除去する動作指令を前記除去機構に与えるように制御することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の搬送装置。

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