JP2006211906A - 油揚搬送装置およびこれを有する油揚製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 一台の搬送装置で、厚さの異なる油揚であっても、油揚の所定位置に空気注射針を刺し込むことができる油揚搬送装置およびこれを有する油揚製造装置を提供する。
【解決手段】 所定方向に移動する搬送体３０に、油揚Ｇを縦姿勢で支持できるように、複数枚の支持板３２ａが所定間隔で設けられた搬送体装置５０と、支持板３２ａ間に挟まれて縦姿勢で搬送される油揚Ｇの上面から刺し込んだ空気注入針６２により空気を注入し、油揚Ｇ内部を分離する空気注入装置６０とを具備する油揚搬送装置１００において、支持板３２ａの配設間隔が、厚さの異なる油揚Ｇを縦姿勢で支持できるように、搬送体３０の移動方向に交互に異なることを特徴とする。
【選択図】 図３

Description

本発明は油揚を縦姿勢で搬送する油揚搬送装置およびこれを有する油揚製造装置に関し、より詳細には、厚さの異なる油揚の製造を一つのラインで対応することが可能な油揚搬送装置およびこれを有する油揚製造装置に関する。

生地をフライヤで揚げ、フライヤから取り出した油揚を搬送すると共に、搬送路の中途部で注射針により油揚の内部に空気を注入し、内部が分離された油揚を形成する油揚製造装置としては、例えば、特許文献１により提案されているものがある。
具体的には、生地をフライヤにて揚げてなる油揚をフライヤから順次取り出し、取り出し位置に連設された帯状の搬送体に多数植設した支持板間に滑り込ませ、これらの支持板により前後を、前記搬送体の周回域に略水平をなして架設した案内レールにより下縁を夫々支持して各油揚を縦姿勢に保ち、前記搬送体の動作により案内レール上を搬送しつつ、この搬送経路の中途に配されて前記搬送体の動作に連動する内部分離手段の動作により、搬送中の油揚の上縁面に空気注入針を刺し込み、注入空気により内部を厚さ方向両側に分離して、前記案内レールの終端にて取出すようになした油揚の製造装置において、前記内部分離手段は、これの配設位置に搬送された油揚の前側に、前記空気注入針の刺し込みに先立って当接し、該油揚を後側の前記支持板との間に挾持して位置決めする押え板を具備し、また前記案内レールは、前記内部分離手段の配設位置よりもやや前位置に、前方を下として傾斜する傾斜部を具備する油揚の製造装置である。
特公平６−０１４８３９号公報

ところが、特許文献１の油揚の製造装置においては、支持板間の間隔が等間隔に設定されているため、単品種の油揚げの製造に用いられる前提になっている。したがって、製造する油揚の種類を変更する際には、支持板の配設間隔を変更するといった段取り替えが必要になる。
また、このような段取り替えをすることなく、異なる種類の油揚げを製造しようとする場合には、種類が異なる油揚は、その肉厚を支持板の配設間隔と等厚または薄肉にしなければならないといった制約がある。

さらに、図８に示すように、支持板の配設間隔よりも薄い肉厚の油揚を特許文献１の油揚製造装置に適用した場合、支持板間に投入された油揚は、注射針の進入方向に対して傾斜しており、油揚への注射針の刺し込み位置が一定しないといった課題がある。このため、場合によっては、注射針の先端が油揚からはみ出し、注射針から注入された空気が油揚の外に出てしまうため、油揚の内部が厚さ方向に分離せずに不良品となってしまうおそれがあるといった課題もある。

本発明は、一台の搬送装置で、厚さの異なる油揚であっても、油揚の所定位置に空気注射針を刺し込むことができる油揚搬送装置およびこれを有する油揚製造装置の提供を目的としている。

本発明は、前記目的を達成すべく為されたものであって、所定方向に移動する搬送体に、油揚を縦姿勢で支持できるように、複数枚の支持板が所定間隔で設けられた搬送体装置と、前記支持板間に挟まれて縦姿勢で搬送される油揚の上面から刺し込んだ空気注入針により空気を注入し、前記油揚内部を分離する空気注入装置とを具備する油揚搬送装置において、前記支持板の配設間隔が、厚さの異なる油揚を縦姿勢で支持できるように、前記搬送体の移動方向に交互に異なることを特徴とする。

また、前記支持板は、前記搬送体に固定された固定板の一部を曲折して形成されていることを特徴とする。
これによれば、油揚を確実に支持することができるため、搬送装置から油揚が脱落してしまうおそれがなくなる。

また、所要間隔をあけて平行に設けられた、同一方向に移動する複数の搬送体に、その移動方向に対して直交方向に掛け渡された固定板の複数箇所が曲折されて、複数枚の支持板が櫛歯状に形成されていることを特徴とする。
これによれば、複数の搬送体が固定板により拘束されるため、各搬送体の移動量を揃えることができるため、複数枚の油揚を同時にしかも効率的に大量生産することが可能になる。

また、前記支持板に隣接して設けられ、縦姿勢の油揚を支承する案内レールが、前記搬送体に沿って設けられていて、前記空気注入装置を通過した油揚を前記搬送体装置から分離するように、案内レールの空気注入装置側の端部が前記搬送体から離反することを特徴とする。
これによれば、搬送体装置により搬送された油揚の取り出しを自動化することができるため、効率的な油揚の製造が可能になる。

また、前記搬送体に設けられた支持板間の所定間隔に、油揚を揚げるフライヤから取り出され、かつ、前記所定間隔に適合する厚さの油揚を、前記搬送体の動作に連動して投入する投入手段が設けられていることを特徴とする。
これによれば、油揚の製造を全自動化することができる。

また、前記搬送体が無端状の搬送体であることを特徴とする。
これによれば、油揚搬送装置を小型化することができる。
また、以上の油揚搬送体が、油揚げを揚げるフライヤに隣接して設けれていることを特徴とする油揚製造装置である。

本発明による油揚搬送装置には、油揚を挿入して縦姿勢に保持する支持板の配設間隔が交互に異なるように設けられている。このため、厚さの異なる油揚でも、油揚の厚さに適合する支持板の配設間隔に挿入することによって、縦姿勢を保持した状態で空気注入装置に移動させることができる。
その結果、一台の油揚搬送装置によって、油揚搬送装置を実質的に停止することなく、異なる厚さの油揚を生産可能であるため、従来の単一厚さの油揚を搬送することを前提にした油揚搬送装置に比較して、その生産効率を向上でき、油揚の製造コストの低減を図ることが可能である。

以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態における油揚搬送装置の側面図である。図２は、支持板の取り付け状態を示す斜視図である。図３は、図１におけるＡ部分の拡大図である。図４は、図１におけるＢ部分の拡大図である。図５は、図１におけるＣ部分の拡大図である。
油揚搬送装置１００は、図１に示すように、駆動モータＭと、駆動スプロケット１０と、受動スプロケット２０と、駆動スプロケット１０および受動スプロケット２０に巻回された搬送体である金属チェーン３０（以下、単にチェーン３０ということがある）およびチェーン３０に垂直に設けられた支持板３２ａとにより構成された搬送体装置５０と、搬送体装置５０により搬送されてきた油揚Ｇに空気を注入する空気注入装置６０を有している。

金属製のチェーン３０は、所要の位置に配設された駆動スプロケット１０と受動スプロケット２０に巻回されている。このように無端縁のチェーン３０は、駆動スプロケット１０の駆動力により、各スプロケット１０、２０の外周を循環している。駆動スプロケット１０は、駆動モータＭにより駆動力が与えられている。受動スプロケット２０は、駆動スプロケット１０により循環移動するチェーン３０の移動方向を変更させる位置に配設され、チェーン３０の循環に伴って回転する。

チェーン３０は、図１の紙面奥行き方向（チェーン３０の移動方向と直交する方向）において、所要間隔をあけて複数本が平行に配設されている。本実施の形態においては、３本のチェーン３０が等間隔に配設されている。チェーン３０、３０、３０は同一方向に同一速度で移動するように同期されている。かかるチェーン３０、３０、３０は、固定板３２がチェーン３０、３０、３０の移動方向に対して直交する方向に掛け渡されている。

また、図２に示すように、固定板３２は、その複数箇所が起立するように曲折されて支持板３２ａ・・・に形成されている。また、固定板３２のチェーン３０の送り方向の幅寸法が、油揚Ｇの厚さに対応した幅寸法に形成されている。本実施の形態における固定板３２の幅寸法は、２種類の幅寸法に形成されている。このように形成された固定板３２をチェーン３０に交互に固定すると、チェーン３０の移動方向における支持板３２ａ・・・の配設間隔は図３に示すように、幅広、幅狭、幅広、幅狭、・・・を交互に繰り返すことになる。

支持板３２ａに隣接して、油揚Ｇを支承する案内レール３４がチェーン３０に沿って設けられている。かかる案内レール３４は、固定板３２ａに櫛歯状に形成された複数の支持板３２ａ・・・の間に設けられている。このため、油揚Ｇの下面を受け、確実に支えた状態で搬送することができる。

また、図１に示すように、搬送体装置５０の中途部には、搬送体装置５０により搬送されてきた油揚Ｇの内部に空気を供給するための空気注入針６２を有する空気注入装置６０が配設されている。
油揚Ｇの内部に空気を注入する空気注入針６２は、図１の奥行き方向において所要間隔をあけて複数本配設されている。空気注入針６２は、流体シリンダの動作により油揚Ｇの上端面から油揚Ｇ内部の略中央部分まで刺し込まれ、油揚Ｇの内部に空気を注入する。空気注入針６２は、チェーン３０の移動方向（油揚Ｇの上端面）に対して略直交する角度に突出入するように配設されている。

搬送体であるチェーン３０は、図４に示すように、空気注入装置６０を通過した後、下方へと移動し、案内レール３４から徐々に離反する。案内レール３４から離反したチェーン３０は、受動スプロケット２０および駆動スプロケット１０により方向転換され、逆方向（フライヤ４０の方向）に移動する。このようにして、チェーン３０はスプロケット間を循環する。一方、案内レール３４は空気注入装置６０を通過する以前のチェーン３０の張設状態に沿った配設角度を維持している。したがって、案内レール３４の上に載置されて支持体３２ａによりスライドしてきた油揚Ｇは、支持板３２ａから離反することになる。支持板３２ａから離反した油揚Ｇは、後方の支持板３２ａにより順次搬送されてくる油揚Ｇで案内レール３４の終端部に向けて順送りされる。案内レール３４の終端部には、油揚Ｇの取り出し部Ｚが設けられている。

また、図５に示すように、油揚搬送装置１００にはフライヤ４０が隣接して配設されている。油揚搬送装置１００とフライヤ４０とにより油揚製造装置２００が構成されている。
フライヤ４０は搬送手段４２を具備している。搬送手段４２は、油揚Ｇの生地をフライヤ４０に通過させた後、油揚搬送装置１００の直近まで搬送する。搬送手段４２により搬送された油揚Ｇは投入手段８０により油揚搬送装置１００の支持板３２ａどうしの所定の隙間部分に縦姿勢で投入される。

図６は、図５における投入手段近傍の拡大図である。搬送手段４２は、図６に示すように、金属チェーン等の循環式搬送体４４に所要間隔に設けられたバケット４６と、バケット４６の下方に設けられた案内板４８により構成される。バケット４６はメッシュ地または多数の孔が設けられた金属板を断面形状がコの字状となるように形成されてなる。バケット４６は、循環式搬送体４４の移動方向と直交する方向に所要間隔をあけて複数列に配設されている。案内板４８は、バケット４６が移動する方向に沿って、油揚Ｇの生地の載置位置からフライヤ４０を通過して油揚搬送装置１００の近傍までの範囲に配設されている。案内板４８は、投入手段８０の直前でバケット４６の移動方向から離反している。

投入手段８０は、案内板４８の終端部の近傍下方において、循環式搬送体４４の移動方向と直交する方向に延伸する回転軸８２と、一端部が回転軸８２に固定された揚げ受け８４と、回転軸８２に連結された流体シリンダ８６と、制御部８８とにより構成されている。
回転軸８２は、外周面の一部に流体シリンダ８６の先端部が連結され、回動可能に設けられている。揚げ受け８４は、油揚搬送装置１００において、チェーン３０の移動方向と直交方向において所要間隔で配設された支持板３２ａと交互配置となるように所要間隔で配設されている。すなわち、支持板３２ａは、揚げ受け８４、８４、・・・の隙間部分を通過して循環することになる。揚げ受け８４は、図５に示すように、回転軸８２との固定部分から略水平方向に延伸した後、延伸方向と直交する方向へ屈曲する略Ｌ字型に形成されている。

投入手段８０は、搬送手段４２に隣接する受動スプロケット２０に設けられたセンサＳ１、Ｓ２と、搬送手段４２に隣接する受動スプロケット２０の近傍に設けられたドグＤとドグＤによりアクティブにされたいずれかのセンサＳ１、Ｓ２から送信された信号を受信する受信部（図示せず）と、受信部が受信した信号に基づいて流体シリンダ８６を制御する制御部８８により動作が制御されている。センサＳ１、Ｓ２は光センサ、磁気センサ、赤外線センサの他、マイクロセンサやリミットスイッチに代表される機械式センサ等が好適に用いられる。また、制御部８８はＣＰＵ等により構成されている。なお、制御部８８は、搬送体装置５０、空気注入装置６０、搬送手段４４にも電気的に接続されており、それぞれの動作を同時に制御する。

油揚搬送装置１００は、以上のような構成を有している。以下に、本実施の形態における油揚Ｇの製造工程について説明する。
油揚Ｇの生地（偏平な直方体に形成された豆腐）は、自動又は人手により、バケット４６内へ載置される。バケット４６内に載置された生地は、バケット４６が固定された搬送手段４４が移動し、フライヤ４０を通過することにより油揚Ｇとなった後、油揚搬送装置１００に搬送される。搬送手段４４およびバケット４６により案内板４８の終端部まで搬送された油揚Ｇは、案内板４８の終端部近傍下方にセットされた揚げ受け８４に滑り落ちる。

バケット４６によりアクティブにされたセンサＳ３からの送信信号を受信部が受信すると、制御部８８は、センサＳ３からの受信信号を受信した際に予め割り当てられた回転角度だけ駆動モータＭを駆動させ、駆動スプロケット１０を回転させ、チェーン３０の送り量を制御する。チェーン３０を所定量送った後、制御部８８が流体シリンダ８６を作動させると、回転軸８２を介して揚げ受け８４が作動し、チェーン３０に固定された支持板３２ａの間に油揚Ｇが受け渡される。この時、揚げ受け８４の下端部における屈曲部は、案内レール３４よりも上方側に位置している。

先にも説明したように、チェーン３０に固定された支持板３２ａは、揚げ受け８４どうしが配設されている隙間部分を通過するように配設されているため、揚げ受け８４に保持されている油揚Ｇは支持板３２ａおよび案内レール３４に縦姿勢で投入されることになる。もちろん油揚Ｇは、支持板３２ａにより挟持された状態で案内レール３４に載置される。揚げ受け８４から支持板３２ａおよび案内レール３４に油揚Ｇが移された後、制御部８８により流体シリンダ８６が元に戻されることにより回転軸８２が反転し、揚げ受け８４は元の位置にリセットされる。

案内レール３４の上を支持板３２ａにより縦姿勢で所要距離を搬送された油揚Ｇは、搬送中に冷却される。この後油揚Ｇには、空気注入装置６０により空気注入針６２が刺し込まれ、内部に空気が注入される。空気注入装置６０の空気注入針６２もまた、制御部８８によりセンサＳ１、Ｓ２からの信号に基づいて動作（油揚Ｇに注入する空気量や、注射針の抜き刺しのタイミング等）が制御されている。
このように、フライヤ４０の搬送手段４４と、投入手段８０の流体シリンダ８６と、搬送体装置５０のチェーン３０と空気注入装置６０の空気注入針６２の動作がセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３それぞれからの反応信号に基づいて制御部８８により一括制御されている。それぞれが互いに連動して動作するため、本実施の形態における油揚搬送装置１００は、コマ送り状に動作することになる。

空気注入装置６０により油揚Ｇに空気が注入された後は、支持板３２ａが案内レール３４から離反し、支持板３２ａによる油揚Ｇの送りは解除される。しかしながら、後方より次々と新たな油揚Ｇが搬送されてくるため、先にできた油揚Ｇは後にできた油揚Ｇにより押し出され、案内レール３４の終端部までスライドする。案内レール３４の終端部には、取り出し部Ｚが設けられている。取り出し部Ｚに収容された油揚Ｇは自動又は手動により後工程に送るため収納される。

なお、製造する油揚Ｇの厚さに応じてアクティブにするセンサＳ１、Ｓ２をドグＤにより選択すれば、制御部８８によりチェーン３０の移動量や、揚げ受け８４を回動させるタイミング、油揚Ｇへの空気注入針６２の刺し込みのタイミング、油揚Ｇに注入する空気量等が適宜選択される。

以上に本発明について実施の形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲における各種の変更をした場合でも本発明の技術的範囲に属することはいうまでもない。
例えば、支持板３２ａには、図７に示すように、高さ方向においてチェーン３０の移動方向に突出する突出部３２ｂが形成されていてもよい。本実施の形態における突出部３２ｂは、支持板３２ａの複数箇所において、支持板３２ａの高さ方向に沿って山型に屈曲させることにより形成されている。突出部３２ｂは、１枚の支持板３２に対して２箇所以上となるように形成されているのが好ましい。なお、油揚Ｇの中間部分に位置する支持板３２ａにおいては、１箇所のみに突出部３２ｂを形成するだけでも良い。

また、本実施の形態においては、１枚の油揚Ｇに対して１本の空気注入針６２が刺し込まれているが、１枚の油揚Ｇに対して複数本の空気注入針６２が刺し込まれる形態としても良い。
さらには、チェーン３０の撓み具合を一定にするための撓み調整スプロケットを設けても良い。撓み調整スプロケットは上下方向または左右方向のうち少なくとも一方向に移動可能に設けられている。撓み調整スプロケットがいずれかの方向にスライドすることにより、油揚Ｇの重量により生じるチェーン３０の撓み量の変化が適宜調整され、チェーン３０の撓み量を一定に維持することができる。

本実施の形態における油揚搬送装置の側面図である。 支持板の取り付け状態を示す斜視図である。 図１におけるＡ部分の拡大図である。 図１におけるＢ部分の拡大図である。 図１におけるＣ部分の拡大図である。 図５における投入手段近傍の拡大図である。 支持板の他の実施形態の一例を示す斜視図である。 従来例におけるか課題の一部を示す模式図である。

符号の説明

１０ 駆動スプロケット
２０ 受動スプロケット
３０ チェーン
３２ 固定板
３２ａ 支持板
３４ 案内レール
４０ フライヤ
４６ バケット
４８ 案内板
５０ 搬送体装置
６０ 空気注入装置
６２ 空気注入針
８０ 投入手段
８２ 回転軸
８４ 揚げ受け
８６ 流体シリンダ
１００ 油揚搬送装置
２００ 油揚製造装置

Claims (7)

1. 所定方向に移動する搬送体に、油揚を縦姿勢で支持できるように、複数枚の支持板が所定間隔で設けられた搬送体装置と、前記支持板間に挟まれて縦姿勢で搬送される油揚の上面から刺し込んだ空気注入針により空気を注入し、前記油揚内部を分離する空気注入装置とを具備する油揚搬送装置において、
   前記支持板の配設間隔が、厚さの異なる油揚を縦姿勢で支持できるように、前記搬送体の移動方向に交互に異なることを特徴とする油揚搬送装置。
2. 前記支持板は、前記搬送体に固定された固定板の一部を曲折して形成されていることを特徴とする請求項１記載の油揚搬送装置。
3. 所要間隔をあけて平行に設けられた、同一方向に移動する複数の搬送体に、その移動方向に対して直交方向に掛け渡された固定板の複数箇所が曲折されて、複数枚の支持板が櫛歯状に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の油揚搬送装置。
4. 前記支持板に隣接して設けられ、縦姿勢の油揚を支承する案内レールが、前記搬送体に沿って設けられていて、前記空気注入装置を通過した油揚を前記搬送体装置から分離するように、案内レールの前記空気注入装置側の端部が前記搬送体から離反することを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項記載の油揚搬送装置。
5. 前記搬送体に設けられた支持板間の所定間隔に、油揚を揚げるフライヤから取り出され、かつ、前記所定間隔に適合する厚さの油揚を、前記搬送体の動作に連動して投入する投入手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項記載の油揚搬送装置。
6. 前記搬送体が無端状の搬送体であることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の油揚搬送装置。
7. 請求項１〜６のうちいずれか一項記載の油揚搬送装置が油揚げを揚げるフライヤに隣接して設けられていることを特徴とする油揚げ製造装置。

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