[go: up one dir, main page]

JP2006211906A - Fried bean curd conveyor and fried bean curd producing apparatus equipped with the same - Google Patents

Fried bean curd conveyor and fried bean curd producing apparatus equipped with the same Download PDF

Info

Publication number
JP2006211906A
JP2006211906A JP2005024769A JP2005024769A JP2006211906A JP 2006211906 A JP2006211906 A JP 2006211906A JP 2005024769 A JP2005024769 A JP 2005024769A JP 2005024769 A JP2005024769 A JP 2005024769A JP 2006211906 A JP2006211906 A JP 2006211906A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frying
conveying
bean curd
fried bean
support plates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005024769A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiko Miyashita
保彦 宮下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MISUZU CORP KK
Original Assignee
MISUZU CORP KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MISUZU CORP KK filed Critical MISUZU CORP KK
Priority to JP2005024769A priority Critical patent/JP2006211906A/en
Publication of JP2006211906A publication Critical patent/JP2006211906A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Beans For Foods Or Fodder (AREA)
  • Frying-Pans Or Fryers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fried bean curd conveyor designed so that an air injection needle can be put in any pieces of fried bean curd even when having different thickness respectively with a single conveyor; and to provide a fried bean curd producing apparatus equipped with the conveyor. <P>SOLUTION: The fried bean curd conveyor 100 comprises a conveying body unit 50 where a conveying body 30 moving in a prescribed direction is provided with a plurality of supporting boards 32a at prescribed intervals so as to hold the fried bean curd G in a vertical posture, and an air injector 60 injecting air via an air injection needle 62 putting into the fried bean curd G conveyed while being put between the supporting boards 32a in a vertical posture, from the upper surface thereof so as to make the inside of the fried bean curd G split hollow; wherein the setting intervals between the supporting boards 32a are alternately different in a direction to which the conveying body 30 moves so as to support the pieces of the fried bean curd G different in thickness each in the vertical posture. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は油揚を縦姿勢で搬送する油揚搬送装置およびこれを有する油揚製造装置に関し、より詳細には、厚さの異なる油揚の製造を一つのラインで対応することが可能な油揚搬送装置およびこれを有する油揚製造装置に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a frying and conveying apparatus that conveys frying in a vertical posture and an frying production apparatus having the same, and more specifically, an frying and conveying apparatus capable of handling production of frying with different thicknesses in one line and the same. The invention relates to an apparatus for producing frying.

生地をフライヤで揚げ、フライヤから取り出した油揚を搬送すると共に、搬送路の中途部で注射針により油揚の内部に空気を注入し、内部が分離された油揚を形成する油揚製造装置としては、例えば、特許文献1により提案されているものがある。
具体的には、生地をフライヤにて揚げてなる油揚をフライヤから順次取り出し、取り出し位置に連設された帯状の搬送体に多数植設した支持板間に滑り込ませ、これらの支持板により前後を、前記搬送体の周回域に略水平をなして架設した案内レールにより下縁を夫々支持して各油揚を縦姿勢に保ち、前記搬送体の動作により案内レール上を搬送しつつ、この搬送経路の中途に配されて前記搬送体の動作に連動する内部分離手段の動作により、搬送中の油揚の上縁面に空気注入針を刺し込み、注入空気により内部を厚さ方向両側に分離して、前記案内レールの終端にて取出すようになした油揚の製造装置において、前記内部分離手段は、これの配設位置に搬送された油揚の前側に、前記空気注入針の刺し込みに先立って当接し、該油揚を後側の前記支持板との間に挾持して位置決めする押え板を具備し、また前記案内レールは、前記内部分離手段の配設位置よりもやや前位置に、前方を下として傾斜する傾斜部を具備する油揚の製造装置である。
特公平6−014839号公報
For example, as a frying production apparatus that fries the dough with a fryer and conveys the frying taken out from the fryer and injects air into the frying with an injection needle in the middle of the conveying path to form the frying that is separated from the inside, for example, There is one proposed in Patent Document 1.
Specifically, the frying fried by frying the dough is taken out from the flyer in sequence, and is slipped between a large number of support plates planted on a belt-like transporter connected to the take-out position. The conveying path is configured such that each of the lower edges is supported by guide rails installed substantially horizontally in the circumferential area of the conveying body to keep each frying in a vertical posture and is conveyed on the guide rails by the operation of the conveying body. By the operation of the internal separation means that is arranged in the middle and interlocked with the operation of the transport body, an air injection needle is inserted into the upper edge surface of the frying that is being transported, and the interior is separated into both sides in the thickness direction by the injected air In the frying production apparatus adapted to be taken out at the end of the guide rail, the internal separation means is applied to the front side of the frying that has been conveyed to the arrangement position prior to the insertion of the air injection needle. Touch the fried oil on the rear side A holding plate is provided that is clamped and positioned between the support plate and the guide rail includes an inclined portion that is inclined slightly forward from the position where the internal separation means is disposed. This is a frying equipment.
Japanese Patent Publication No. 6-014839

ところが、特許文献1の油揚の製造装置においては、支持板間の間隔が等間隔に設定されているため、単品種の油揚げの製造に用いられる前提になっている。したがって、製造する油揚の種類を変更する際には、支持板の配設間隔を変更するといった段取り替えが必要になる。
また、このような段取り替えをすることなく、異なる種類の油揚げを製造しようとする場合には、種類が異なる油揚は、その肉厚を支持板の配設間隔と等厚または薄肉にしなければならないといった制約がある。
However, in the frying production apparatus of Patent Document 1, since the intervals between the support plates are set at equal intervals, it is assumed that the frying frying device is used for the production of a single type of frying. Therefore, when changing the type of frying to be manufactured, it is necessary to change the arrangement such as changing the arrangement interval of the support plates.
In addition, when different types of frying are to be manufactured without such a setup change, the frying of different types of frying must be equal to or thinner than the interval between the support plates. There are restrictions.

さらに、図8に示すように、支持板の配設間隔よりも薄い肉厚の油揚を特許文献1の油揚製造装置に適用した場合、支持板間に投入された油揚は、注射針の進入方向に対して傾斜しており、油揚への注射針の刺し込み位置が一定しないといった課題がある。このため、場合によっては、注射針の先端が油揚からはみ出し、注射針から注入された空気が油揚の外に出てしまうため、油揚の内部が厚さ方向に分離せずに不良品となってしまうおそれがあるといった課題もある。   Furthermore, as shown in FIG. 8, when the deep frying that is thinner than the spacing between the support plates is applied to the frying production apparatus of Patent Document 1, the frying introduced between the support plates is the direction in which the injection needle enters. There is a problem that the insertion position of the injection needle into the frying is not constant. For this reason, in some cases, the tip of the injection needle protrudes from the frying and the air injected from the injection needle comes out of the frying, so the inside of the frying is not separated in the thickness direction and becomes a defective product. There is also a problem that there is a risk of endangering.

本発明は、一台の搬送装置で、厚さの異なる油揚であっても、油揚の所定位置に空気注射針を刺し込むことができる油揚搬送装置およびこれを有する油揚製造装置の提供を目的としている。   An object of the present invention is to provide an oil frying and conveying apparatus capable of inserting an air injection needle into a predetermined position of frying and a frying production apparatus having the same even if the frying is different in thickness with a single conveying apparatus. Yes.

本発明は、前記目的を達成すべく為されたものであって、所定方向に移動する搬送体に、油揚を縦姿勢で支持できるように、複数枚の支持板が所定間隔で設けられた搬送体装置と、前記支持板間に挟まれて縦姿勢で搬送される油揚の上面から刺し込んだ空気注入針により空気を注入し、前記油揚内部を分離する空気注入装置とを具備する油揚搬送装置において、前記支持板の配設間隔が、厚さの異なる油揚を縦姿勢で支持できるように、前記搬送体の移動方向に交互に異なることを特徴とする。   The present invention has been made to achieve the above object, and is provided with a plurality of support plates provided at predetermined intervals so that the frying can be supported in a vertical posture on a transport body that moves in a predetermined direction. An oiling and conveying apparatus comprising: a body device; and an air injecting device that injects air with an air injecting needle inserted from an upper surface of the frying sandwiched between the support plates and conveyed in a vertical posture, and separates the inside of the frying , Wherein the support plate is disposed at different intervals in the moving direction of the transport body so that the frying with different thickness can be supported in a vertical posture.

また、前記支持板は、前記搬送体に固定された固定板の一部を曲折して形成されていることを特徴とする。
これによれば、油揚を確実に支持することができるため、搬送装置から油揚が脱落してしまうおそれがなくなる。
Further, the support plate is formed by bending a part of a fixed plate fixed to the transport body.
According to this, since the frying can be surely supported, there is no possibility that the frying will fall off from the conveying device.

また、所要間隔をあけて平行に設けられた、同一方向に移動する複数の搬送体に、その移動方向に対して直交方向に掛け渡された固定板の複数箇所が曲折されて、複数枚の支持板が櫛歯状に形成されていることを特徴とする。
これによれば、複数の搬送体が固定板により拘束されるため、各搬送体の移動量を揃えることができるため、複数枚の油揚を同時にしかも効率的に大量生産することが可能になる。
In addition, a plurality of fixing members, which are provided in parallel with a required interval and move in the same direction, are bent at a plurality of positions on a fixing plate that is stretched in a direction orthogonal to the moving direction, and a plurality of sheets The support plate is formed in a comb shape.
According to this, since the plurality of transport bodies are restrained by the fixed plate, the amount of movement of each transport body can be made uniform, so that a plurality of frying can be simultaneously and efficiently mass-produced.

また、前記支持板に隣接して設けられ、縦姿勢の油揚を支承する案内レールが、前記搬送体に沿って設けられていて、前記空気注入装置を通過した油揚を前記搬送体装置から分離するように、案内レールの空気注入装置側の端部が前記搬送体から離反することを特徴とする。
これによれば、搬送体装置により搬送された油揚の取り出しを自動化することができるため、効率的な油揚の製造が可能になる。
In addition, a guide rail provided adjacent to the support plate and supporting the frying in a vertical posture is provided along the conveying body, and the frying that has passed through the air injection device is separated from the conveying body device. As described above, the end of the guide rail on the air injection device side is separated from the carrier.
According to this, since the extraction of the frying carried by the carrier device can be automated, it is possible to efficiently produce the frying.

また、前記搬送体に設けられた支持板間の所定間隔に、油揚を揚げるフライヤから取り出され、かつ、前記所定間隔に適合する厚さの油揚を、前記搬送体の動作に連動して投入する投入手段が設けられていることを特徴とする。
これによれば、油揚の製造を全自動化することができる。
Also, at a predetermined interval between the support plates provided on the transport body, a fryer that is taken out from a fryer for frying and has a thickness that matches the predetermined interval is inserted in conjunction with the operation of the transport body. An input means is provided.
According to this, the production of frying can be fully automated.

また、前記搬送体が無端状の搬送体であることを特徴とする。
これによれば、油揚搬送装置を小型化することができる。
また、以上の油揚搬送体が、油揚げを揚げるフライヤに隣接して設けれていることを特徴とする油揚製造装置である。
Further, the transport body is an endless transport body.
According to this, an oil landing conveyance apparatus can be reduced in size.
Moreover, it is an frying production apparatus characterized by the above-mentioned frying carrier being provided adjacent to the fryer which fries frying.

本発明による油揚搬送装置には、油揚を挿入して縦姿勢に保持する支持板の配設間隔が交互に異なるように設けられている。このため、厚さの異なる油揚でも、油揚の厚さに適合する支持板の配設間隔に挿入することによって、縦姿勢を保持した状態で空気注入装置に移動させることができる。
その結果、一台の油揚搬送装置によって、油揚搬送装置を実質的に停止することなく、異なる厚さの油揚を生産可能であるため、従来の単一厚さの油揚を搬送することを前提にした油揚搬送装置に比較して、その生産効率を向上でき、油揚の製造コストの低減を図ることが可能である。
In the frying and conveying apparatus according to the present invention, the arrangement intervals of the support plates for inserting the frying and holding it in a vertical posture are provided alternately. For this reason, even frying with different thicknesses can be moved to the air injecting device while maintaining the vertical posture by inserting it into the arrangement interval of the support plates suitable for the thickness of frying.
As a result, it is possible to produce frying with different thicknesses without substantially stopping the frying and conveying device with a single frying and conveying device. The production efficiency can be improved and the production cost of the frying can be reduced as compared with the frying apparatus.

以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は、本実施の形態における油揚搬送装置の側面図である。図2は、支持板の取り付け状態を示す斜視図である。図3は、図1におけるA部分の拡大図である。図4は、図1におけるB部分の拡大図である。図5は、図1におけるC部分の拡大図である。
油揚搬送装置100は、図1に示すように、駆動モータMと、駆動スプロケット10と、受動スプロケット20と、駆動スプロケット10および受動スプロケット20に巻回された搬送体である金属チェーン30(以下、単にチェーン30ということがある)およびチェーン30に垂直に設けられた支持板32aとにより構成された搬送体装置50と、搬送体装置50により搬送されてきた油揚Gに空気を注入する空気注入装置60を有している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of an oil landing conveyance device according to the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing a mounting state of the support plate. FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. FIG. 4 is an enlarged view of a portion B in FIG. FIG. 5 is an enlarged view of a portion C in FIG.
As shown in FIG. 1, the oil landing conveyance device 100 includes a drive motor M, a drive sprocket 10, a passive sprocket 20, and a metal chain 30 (hereinafter referred to as a conveyance body) wound around the drive sprocket 10 and the passive sprocket 20. An air injection device that injects air into the frying G that has been transported by the transport body device 50, and a carrier body device 50 that includes a support plate 32a provided perpendicular to the chain 30). 60.

金属製のチェーン30は、所要の位置に配設された駆動スプロケット10と受動スプロケット20に巻回されている。このように無端縁のチェーン30は、駆動スプロケット10の駆動力により、各スプロケット10、20の外周を循環している。駆動スプロケット10は、駆動モータMにより駆動力が与えられている。受動スプロケット20は、駆動スプロケット10により循環移動するチェーン30の移動方向を変更させる位置に配設され、チェーン30の循環に伴って回転する。   The metal chain 30 is wound around the drive sprocket 10 and the passive sprocket 20 that are disposed at required positions. Thus, the endless chain 30 circulates around the outer periphery of each sprocket 10, 20 by the driving force of the driving sprocket 10. The driving sprocket 10 is given a driving force by a driving motor M. The passive sprocket 20 is disposed at a position to change the moving direction of the chain 30 that is circulated by the drive sprocket 10, and rotates as the chain 30 circulates.

チェーン30は、図1の紙面奥行き方向(チェーン30の移動方向と直交する方向)において、所要間隔をあけて複数本が平行に配設されている。本実施の形態においては、3本のチェーン30が等間隔に配設されている。チェーン30、30、30は同一方向に同一速度で移動するように同期されている。かかるチェーン30、30、30は、固定板32がチェーン30、30、30の移動方向に対して直交する方向に掛け渡されている。   A plurality of chains 30 are arranged in parallel at a required interval in the depth direction of the drawing sheet in FIG. 1 (direction orthogonal to the moving direction of the chain 30). In the present embodiment, three chains 30 are arranged at equal intervals. The chains 30, 30, and 30 are synchronized so as to move at the same speed in the same direction. In the chains 30, 30, 30, the fixing plate 32 is stretched in a direction orthogonal to the moving direction of the chains 30, 30, 30.

また、図2に示すように、固定板32は、その複数箇所が起立するように曲折されて支持板32a・・・に形成されている。また、固定板32のチェーン30の送り方向の幅寸法が、油揚Gの厚さに対応した幅寸法に形成されている。本実施の形態における固定板32の幅寸法は、2種類の幅寸法に形成されている。このように形成された固定板32をチェーン30に交互に固定すると、チェーン30の移動方向における支持板32a・・・の配設間隔は図3に示すように、幅広、幅狭、幅広、幅狭、・・・を交互に繰り返すことになる。   Further, as shown in FIG. 2, the fixed plate 32 is bent and formed on the support plates 32 a. Further, the width dimension in the feed direction of the chain 30 of the fixed plate 32 is formed to a width dimension corresponding to the thickness of the frying G. The width dimension of the fixed plate 32 in the present embodiment is formed in two types of width dimensions. When the fixing plates 32 formed in this way are alternately fixed to the chain 30, the spacing between the support plates 32a in the moving direction of the chain 30 is wide, narrow, wide, wide as shown in FIG. Narrow, ... are repeated alternately.

支持板32aに隣接して、油揚Gを支承する案内レール34がチェーン30に沿って設けられている。かかる案内レール34は、固定板32aに櫛歯状に形成された複数の支持板32a・・・の間に設けられている。このため、油揚Gの下面を受け、確実に支えた状態で搬送することができる。   Adjacent to the support plate 32 a, a guide rail 34 that supports the frying G is provided along the chain 30. The guide rail 34 is provided between a plurality of support plates 32a formed in a comb shape on the fixed plate 32a. For this reason, it can receive and convey in the state which received the lower surface of the unloading G reliably.

また、図1に示すように、搬送体装置50の中途部には、搬送体装置50により搬送されてきた油揚Gの内部に空気を供給するための空気注入針62を有する空気注入装置60が配設されている。
油揚Gの内部に空気を注入する空気注入針62は、図1の奥行き方向において所要間隔をあけて複数本配設されている。空気注入針62は、流体シリンダの動作により油揚Gの上端面から油揚G内部の略中央部分まで刺し込まれ、油揚Gの内部に空気を注入する。空気注入針62は、チェーン30の移動方向(油揚Gの上端面)に対して略直交する角度に突出入するように配設されている。
As shown in FIG. 1, an air injection device 60 having an air injection needle 62 for supplying air to the inside of the frying G that has been transported by the transport body device 50 is provided in the middle of the transport body device 50. It is arranged.
A plurality of air injection needles 62 for injecting air into the fryer G are arranged at a required interval in the depth direction of FIG. The air injection needle 62 is inserted from the upper end surface of the frying G to a substantially central portion inside the frying G by the operation of the fluid cylinder, and injects air into the frying G. The air injection needle 62 is disposed so as to protrude at an angle substantially orthogonal to the moving direction of the chain 30 (the upper end surface of the oil lifting G).

搬送体であるチェーン30は、図4に示すように、空気注入装置60を通過した後、下方へと移動し、案内レール34から徐々に離反する。案内レール34から離反したチェーン30は、受動スプロケット20および駆動スプロケット10により方向転換され、逆方向(フライヤ40の方向)に移動する。このようにして、チェーン30はスプロケット間を循環する。一方、案内レール34は空気注入装置60を通過する以前のチェーン30の張設状態に沿った配設角度を維持している。したがって、案内レール34の上に載置されて支持体32aによりスライドしてきた油揚Gは、支持板32aから離反することになる。支持板32aから離反した油揚Gは、後方の支持板32aにより順次搬送されてくる油揚Gで案内レール34の終端部に向けて順送りされる。案内レール34の終端部には、油揚Gの取り出し部Zが設けられている。   As shown in FIG. 4, the chain 30 that is a carrier moves through the air injection device 60, moves downward, and gradually separates from the guide rail 34. The chain 30 separated from the guide rail 34 is turned by the passive sprocket 20 and the drive sprocket 10 and moved in the reverse direction (the direction of the flyer 40). In this way, the chain 30 circulates between the sprockets. On the other hand, the guide rail 34 maintains the arrangement angle along the stretched state of the chain 30 before passing through the air injection device 60. Therefore, the ganking G placed on the guide rail 34 and slid by the support body 32a is separated from the support plate 32a. The frying G that has separated from the support plate 32a is fed forward toward the end of the guide rail 34 by the frying G that is sequentially conveyed by the rear support plate 32a. At the end of the guide rail 34, a take-off portion Z for the oil discharge G is provided.

また、図5に示すように、油揚搬送装置100にはフライヤ40が隣接して配設されている。油揚搬送装置100とフライヤ40とにより油揚製造装置200が構成されている。
フライヤ40は搬送手段42を具備している。搬送手段42は、油揚Gの生地をフライヤ40に通過させた後、油揚搬送装置100の直近まで搬送する。搬送手段42により搬送された油揚Gは投入手段80により油揚搬送装置100の支持板32aどうしの所定の隙間部分に縦姿勢で投入される。
Moreover, as shown in FIG. 5, the fryer 40 is arrange | positioned adjacent to the frying delivery apparatus 100. As shown in FIG. The frying production apparatus 200 is constituted by the frying and conveying apparatus 100 and the fryer 40.
The flyer 40 includes a conveying means 42. The conveying means 42 passes the dough of the frying G to the fryer 40 and then conveys the dough to the position near the frying device 100. The frying G conveyed by the conveying means 42 is thrown into the predetermined gap portion between the support plates 32a of the frying and conveying apparatus 100 by the throwing means 80 in a vertical posture.

図6は、図5における投入手段近傍の拡大図である。搬送手段42は、図6に示すように、金属チェーン等の循環式搬送体44に所要間隔に設けられたバケット46と、バケット46の下方に設けられた案内板48により構成される。バケット46はメッシュ地または多数の孔が設けられた金属板を断面形状がコの字状となるように形成されてなる。バケット46は、循環式搬送体44の移動方向と直交する方向に所要間隔をあけて複数列に配設されている。案内板48は、バケット46が移動する方向に沿って、油揚Gの生地の載置位置からフライヤ40を通過して油揚搬送装置100の近傍までの範囲に配設されている。案内板48は、投入手段80の直前でバケット46の移動方向から離反している。   FIG. 6 is an enlarged view of the vicinity of the input means in FIG. As shown in FIG. 6, the conveying means 42 includes a bucket 46 provided at a required interval on a circulating carrier 44 such as a metal chain, and a guide plate 48 provided below the bucket 46. The bucket 46 is formed of a mesh base or a metal plate provided with a large number of holes so that the cross-sectional shape is a U-shape. The buckets 46 are arranged in a plurality of rows at a necessary interval in a direction orthogonal to the moving direction of the circulating carrier 44. The guide plate 48 is disposed in a range from the placement position of the dough for unraveling G to the vicinity of the unloading and conveying apparatus 100 along the direction in which the bucket 46 moves. The guide plate 48 is separated from the moving direction of the bucket 46 immediately before the input means 80.

投入手段80は、案内板48の終端部の近傍下方において、循環式搬送体44の移動方向と直交する方向に延伸する回転軸82と、一端部が回転軸82に固定された揚げ受け84と、回転軸82に連結された流体シリンダ86と、制御部88とにより構成されている。
回転軸82は、外周面の一部に流体シリンダ86の先端部が連結され、回動可能に設けられている。揚げ受け84は、油揚搬送装置100において、チェーン30の移動方向と直交方向において所要間隔で配設された支持板32aと交互配置となるように所要間隔で配設されている。すなわち、支持板32aは、揚げ受け84、84、・・・の隙間部分を通過して循環することになる。揚げ受け84は、図5に示すように、回転軸82との固定部分から略水平方向に延伸した後、延伸方向と直交する方向へ屈曲する略L字型に形成されている。
The throwing means 80 includes a rotating shaft 82 extending in a direction orthogonal to the moving direction of the circulating transport body 44 and a frying receiver 84 having one end fixed to the rotating shaft 82 in the vicinity below the terminal portion of the guide plate 48. The fluid cylinder 86 is connected to the rotary shaft 82, and the controller 88.
The rotary shaft 82 is rotatably provided with a tip portion of the fluid cylinder 86 connected to a part of the outer peripheral surface. The frying receiver 84 is arranged at a required interval so as to be alternately arranged with the support plates 32 a arranged at a required interval in the direction orthogonal to the moving direction of the chain 30 in the oil lifting and conveying apparatus 100. That is, the support plate 32a circulates through the gap portions of the fried trays 84, 84,. As shown in FIG. 5, the frying receiver 84 is formed in a substantially L-shape that extends in a substantially horizontal direction from a portion fixed to the rotating shaft 82 and then bends in a direction orthogonal to the extending direction.

投入手段80は、搬送手段42に隣接する受動スプロケット20に設けられたセンサS1、S2と、搬送手段42に隣接する受動スプロケット20の近傍に設けられたドグDとドグDによりアクティブにされたいずれかのセンサS1、S2から送信された信号を受信する受信部(図示せず)と、受信部が受信した信号に基づいて流体シリンダ86を制御する制御部88により動作が制御されている。センサS1、S2は光センサ、磁気センサ、赤外線センサの他、マイクロセンサやリミットスイッチに代表される機械式センサ等が好適に用いられる。また、制御部88はCPU等により構成されている。なお、制御部88は、搬送体装置50、空気注入装置60、搬送手段44にも電気的に接続されており、それぞれの動作を同時に制御する。   The input unit 80 includes sensors S1 and S2 provided in the passive sprocket 20 adjacent to the conveying unit 42, and a dog D and a dog D provided in the vicinity of the passive sprocket 20 adjacent to the conveying unit 42. The operation is controlled by a receiver (not shown) that receives signals transmitted from the sensors S1 and S2, and a controller 88 that controls the fluid cylinder 86 based on the signal received by the receiver. As the sensors S1 and S2, in addition to an optical sensor, a magnetic sensor, and an infrared sensor, a mechanical sensor represented by a microsensor or a limit switch is preferably used. The control unit 88 is configured by a CPU or the like. The control unit 88 is also electrically connected to the transport body device 50, the air injection device 60, and the transport means 44, and controls each operation simultaneously.

油揚搬送装置100は、以上のような構成を有している。以下に、本実施の形態における油揚Gの製造工程について説明する。
油揚Gの生地(偏平な直方体に形成された豆腐)は、自動又は人手により、バケット46内へ載置される。バケット46内に載置された生地は、バケット46が固定された搬送手段44が移動し、フライヤ40を通過することにより油揚Gとなった後、油揚搬送装置100に搬送される。搬送手段44およびバケット46により案内板48の終端部まで搬送された油揚Gは、案内板48の終端部近傍下方にセットされた揚げ受け84に滑り落ちる。
The oil landing transport device 100 has the above-described configuration. Below, the manufacturing process of the frying G in this Embodiment is demonstrated.
The dough for the fried G (tofu formed in a flat rectangular parallelepiped) is placed in the bucket 46 automatically or manually. The dough placed in the bucket 46 is transferred to the oil lifting and conveying apparatus 100 after the conveying means 44 to which the bucket 46 is fixed moves and passes through the fryer 40 to become the oiled G. The frying G transported to the end of the guide plate 48 by the transport means 44 and the bucket 46 slides down to the frying receiver 84 set near the end of the guide plate 48.

バケット46によりアクティブにされたセンサS3からの送信信号を受信部が受信すると、制御部88は、センサS3からの受信信号を受信した際に予め割り当てられた回転角度だけ駆動モータMを駆動させ、駆動スプロケット10を回転させ、チェーン30の送り量を制御する。チェーン30を所定量送った後、制御部88が流体シリンダ86を作動させると、回転軸82を介して揚げ受け84が作動し、チェーン30に固定された支持板32aの間に油揚Gが受け渡される。この時、揚げ受け84の下端部における屈曲部は、案内レール34よりも上方側に位置している。   When the receiving unit receives the transmission signal from the sensor S3 activated by the bucket 46, the control unit 88 drives the drive motor M by the rotation angle assigned in advance when the reception signal from the sensor S3 is received, The drive sprocket 10 is rotated to control the feed amount of the chain 30. When the control unit 88 operates the fluid cylinder 86 after feeding the chain 30 by a predetermined amount, the frying receiver 84 is operated via the rotating shaft 82, and the oil rising G is received between the support plates 32 a fixed to the chain 30. Passed. At this time, the bent portion at the lower end of the frying receiver 84 is located above the guide rail 34.

先にも説明したように、チェーン30に固定された支持板32aは、揚げ受け84どうしが配設されている隙間部分を通過するように配設されているため、揚げ受け84に保持されている油揚Gは支持板32aおよび案内レール34に縦姿勢で投入されることになる。もちろん油揚Gは、支持板32aにより挟持された状態で案内レール34に載置される。揚げ受け84から支持板32aおよび案内レール34に油揚Gが移された後、制御部88により流体シリンダ86が元に戻されることにより回転軸82が反転し、揚げ受け84は元の位置にリセットされる。   As described above, since the support plate 32a fixed to the chain 30 is disposed so as to pass through a gap portion where the lift receivers 84 are disposed, the support plate 32a is held by the lift receiver 84. The unloading G is put into the support plate 32a and the guide rail 34 in a vertical posture. Of course, the unloading G is placed on the guide rail 34 while being sandwiched between the support plates 32a. After the lifting G is transferred from the frying receiver 84 to the support plate 32a and the guide rail 34, the fluid cylinder 86 is returned to the original state by the controller 88, so that the rotating shaft 82 is reversed and the frying receiver 84 is reset to its original position. Is done.

案内レール34の上を支持板32aにより縦姿勢で所要距離を搬送された油揚Gは、搬送中に冷却される。この後油揚Gには、空気注入装置60により空気注入針62が刺し込まれ、内部に空気が注入される。空気注入装置60の空気注入針62もまた、制御部88によりセンサS1、S2からの信号に基づいて動作(油揚Gに注入する空気量や、注射針の抜き刺しのタイミング等)が制御されている。
このように、フライヤ40の搬送手段44と、投入手段80の流体シリンダ86と、搬送体装置50のチェーン30と空気注入装置60の空気注入針62の動作がセンサS1、S2、S3それぞれからの反応信号に基づいて制御部88により一括制御されている。それぞれが互いに連動して動作するため、本実施の形態における油揚搬送装置100は、コマ送り状に動作することになる。
The frying G that has been transported a required distance in the vertical posture by the support plate 32a on the guide rail 34 is cooled during the transportation. After that, an air injecting needle 62 is inserted into the after-lifting G by an air injecting device 60, and air is injected into the inside. The operation of the air injection needle 62 of the air injection device 60 is also controlled by the control unit 88 based on the signals from the sensors S1 and S2 (the amount of air injected into the frying G, the timing of inserting and removing the injection needle, etc.). Yes.
In this way, the operations of the conveying means 44 of the flyer 40, the fluid cylinder 86 of the input means 80, the chain 30 of the conveying body device 50, and the air injection needle 62 of the air injection device 60 are detected from the sensors S1, S2, and S3, respectively. Based on the reaction signal, the controller 88 collectively controls. Since each of them operates in conjunction with each other, the lifting and conveying apparatus 100 in the present embodiment operates in a frame-feeding manner.

空気注入装置60により油揚Gに空気が注入された後は、支持板32aが案内レール34から離反し、支持板32aによる油揚Gの送りは解除される。しかしながら、後方より次々と新たな油揚Gが搬送されてくるため、先にできた油揚Gは後にできた油揚Gにより押し出され、案内レール34の終端部までスライドする。案内レール34の終端部には、取り出し部Zが設けられている。取り出し部Zに収容された油揚Gは自動又は手動により後工程に送るため収納される。   After the air is injected into the frying G by the air injecting device 60, the support plate 32a is separated from the guide rail 34, and the feed of the frying G by the support plate 32a is released. However, since the new frying G is conveyed one after another from the rear, the frying G made earlier is pushed out by the later frying G and slides to the end of the guide rail 34. An extraction portion Z is provided at the end portion of the guide rail 34. The unloading G accommodated in the take-out part Z is accommodated for sending to the subsequent process automatically or manually.

なお、製造する油揚Gの厚さに応じてアクティブにするセンサS1、S2をドグDにより選択すれば、制御部88によりチェーン30の移動量や、揚げ受け84を回動させるタイミング、油揚Gへの空気注入針62の刺し込みのタイミング、油揚Gに注入する空気量等が適宜選択される。   If the sensors S1 and S2 to be activated are selected by the dog D according to the thickness of the tofu G to be manufactured, the movement amount of the chain 30 by the control unit 88, the timing at which the frying receiver 84 is rotated, The timing at which the air injection needle 62 is inserted, the amount of air injected into the frying G, and the like are appropriately selected.

以上に本発明について実施の形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲における各種の変更をした場合でも本発明の技術的範囲に属することはいうまでもない。
例えば、支持板32aには、図7に示すように、高さ方向においてチェーン30の移動方向に突出する突出部32bが形成されていてもよい。本実施の形態における突出部32bは、支持板32aの複数箇所において、支持板32aの高さ方向に沿って山型に屈曲させることにより形成されている。突出部32bは、1枚の支持板32に対して2箇所以上となるように形成されているのが好ましい。なお、油揚Gの中間部分に位置する支持板32aにおいては、1箇所のみに突出部32bを形成するだけでも良い。
Although the present invention has been described in detail above based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and the present invention is applicable even when various changes are made without changing the gist of the invention. Needless to say, it belongs to the technical scope.
For example, as shown in FIG. 7, the support plate 32a may be formed with a protrusion 32b that protrudes in the moving direction of the chain 30 in the height direction. The protrusions 32b in the present embodiment are formed by bending in a mountain shape along the height direction of the support plate 32a at a plurality of locations on the support plate 32a. The protrusions 32b are preferably formed so as to be at two or more locations with respect to one support plate 32. In addition, in the support plate 32a located in the intermediate part of the frying G, the protrusion 32b may be formed only at one place.

また、本実施の形態においては、1枚の油揚Gに対して1本の空気注入針62が刺し込まれているが、1枚の油揚Gに対して複数本の空気注入針62が刺し込まれる形態としても良い。
さらには、チェーン30の撓み具合を一定にするための撓み調整スプロケットを設けても良い。撓み調整スプロケットは上下方向または左右方向のうち少なくとも一方向に移動可能に設けられている。撓み調整スプロケットがいずれかの方向にスライドすることにより、油揚Gの重量により生じるチェーン30の撓み量の変化が適宜調整され、チェーン30の撓み量を一定に維持することができる。
Further, in the present embodiment, one air injection needle 62 is inserted into one oil landing G, but a plurality of air injection needles 62 are inserted into one oil landing G. It is good also as a form.
Furthermore, you may provide the bending adjustment sprocket for making the bending condition of the chain 30 constant. The deflection adjusting sprocket is provided so as to be movable in at least one of the vertical direction and the horizontal direction. When the deflection adjusting sprocket slides in either direction, the change in the amount of deflection of the chain 30 caused by the weight of the oil landing G is appropriately adjusted, and the amount of deflection of the chain 30 can be maintained constant.

本実施の形態における油揚搬送装置の側面図である。It is a side view of the oil landing conveyance apparatus in this Embodiment. 支持板の取り付け状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state of a support plate. 図1におけるA部分の拡大図である。It is an enlarged view of A part in FIG. 図1におけるB部分の拡大図である。It is an enlarged view of the B part in FIG. 図1におけるC部分の拡大図である。It is an enlarged view of C part in FIG. 図5における投入手段近傍の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of the vicinity of the input means in FIG. 5. 支持板の他の実施形態の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of other embodiment of a support plate. 従来例におけるか課題の一部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a part of subject in a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

10 駆動スプロケット
20 受動スプロケット
30 チェーン
32 固定板
32a 支持板
34 案内レール
40 フライヤ
46 バケット
48 案内板
50 搬送体装置
60 空気注入装置
62 空気注入針
80 投入手段
82 回転軸
84 揚げ受け
86 流体シリンダ
100 油揚搬送装置
200 油揚製造装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Drive sprocket 20 Passive sprocket 30 Chain 32 Fixing plate 32a Support plate 34 Guide rail 40 Flyer 46 Bucket 48 Guide plate 50 Carrier device 60 Air injection device 62 Air injection needle 80 Input means 82 Rotating shaft 84 Lift receiver 86 Fluid cylinder 100 Oil lifting Conveying device 200

Claims (7)

所定方向に移動する搬送体に、油揚を縦姿勢で支持できるように、複数枚の支持板が所定間隔で設けられた搬送体装置と、前記支持板間に挟まれて縦姿勢で搬送される油揚の上面から刺し込んだ空気注入針により空気を注入し、前記油揚内部を分離する空気注入装置とを具備する油揚搬送装置において、
前記支持板の配設間隔が、厚さの異なる油揚を縦姿勢で支持できるように、前記搬送体の移動方向に交互に異なることを特徴とする油揚搬送装置。
In order to be able to support the frying in a vertical position on a transport body that moves in a predetermined direction, a plurality of support plates are sandwiched between the support plates and transported in a vertical position while being supported between the support plates. In an oil-carrying and conveying apparatus comprising an air-injecting device that injects air with an air-injecting needle inserted from the upper surface of the frying and separates the inside of the frying
The lifting and transporting apparatus is characterized in that the arrangement intervals of the support plates are alternately different in the moving direction of the transporting body so that the flying of different thicknesses can be supported in a vertical posture.
前記支持板は、前記搬送体に固定された固定板の一部を曲折して形成されていることを特徴とする請求項1記載の油揚搬送装置。   2. The lifting and conveying apparatus according to claim 1, wherein the support plate is formed by bending a part of a fixed plate fixed to the conveying body. 所要間隔をあけて平行に設けられた、同一方向に移動する複数の搬送体に、その移動方向に対して直交方向に掛け渡された固定板の複数箇所が曲折されて、複数枚の支持板が櫛歯状に形成されていることを特徴とする請求項1または2記載の油揚搬送装置。   A plurality of support plates are formed by bending a plurality of fixing plates, which are provided in parallel at a necessary interval and move in the same direction, at a plurality of positions of a fixed plate that is stretched in a direction orthogonal to the moving direction. Is formed in a comb-teeth shape. 前記支持板に隣接して設けられ、縦姿勢の油揚を支承する案内レールが、前記搬送体に沿って設けられていて、前記空気注入装置を通過した油揚を前記搬送体装置から分離するように、案内レールの前記空気注入装置側の端部が前記搬送体から離反することを特徴とする請求項1〜3のうちのいずれか一項記載の油揚搬送装置。   A guide rail that is provided adjacent to the support plate and supports the vertical landing is provided along the transport body so as to separate the frying that has passed through the air injection device from the transport body device. The end part by the side of the said air injection apparatus of a guide rail leaves | separates from the said conveyance body, The oil discharge conveying apparatus as described in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. 前記搬送体に設けられた支持板間の所定間隔に、油揚を揚げるフライヤから取り出され、かつ、前記所定間隔に適合する厚さの油揚を、前記搬送体の動作に連動して投入する投入手段が設けられていることを特徴とする請求項1〜4のうちのいずれか一項記載の油揚搬送装置。   An input unit that inputs the frying that has been taken out of the fryer for frying and that has a thickness suitable for the predetermined interval in conjunction with the operation of the conveying body, at a predetermined interval between the support plates provided on the conveying body. Is provided, The oil-lifting conveyance apparatus as described in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. 前記搬送体が無端状の搬送体であることを特徴とする請求項1〜5のうちのいずれか一項に記載の油揚搬送装置。   The oil-lifting and conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the conveying body is an endless conveying body. 請求項1〜6のうちいずれか一項記載の油揚搬送装置が油揚げを揚げるフライヤに隣接して設けられていることを特徴とする油揚げ製造装置。   The frying production apparatus, wherein the frying and conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6 is provided adjacent to a fryer for frying frying.
JP2005024769A 2005-02-01 2005-02-01 Fried bean curd conveyor and fried bean curd producing apparatus equipped with the same Pending JP2006211906A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005024769A JP2006211906A (en) 2005-02-01 2005-02-01 Fried bean curd conveyor and fried bean curd producing apparatus equipped with the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005024769A JP2006211906A (en) 2005-02-01 2005-02-01 Fried bean curd conveyor and fried bean curd producing apparatus equipped with the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006211906A true JP2006211906A (en) 2006-08-17

Family

ID=36975622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005024769A Pending JP2006211906A (en) 2005-02-01 2005-02-01 Fried bean curd conveyor and fried bean curd producing apparatus equipped with the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006211906A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008015842A1 (en) 2006-08-03 2008-02-07 Asahi Glass Company, Limited Process for producing mold
CN116215994A (en) * 2023-02-09 2023-06-06 长园医疗精密(珠海)有限公司 Automatic boxing machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008015842A1 (en) 2006-08-03 2008-02-07 Asahi Glass Company, Limited Process for producing mold
CN116215994A (en) * 2023-02-09 2023-06-06 长园医疗精密(珠海)有限公司 Automatic boxing machine
CN116215994B (en) * 2023-02-09 2024-08-30 长园医疗精密(珠海)有限公司 Automatic boxing machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5931389B2 (en) Transport system
EP2246161B1 (en) Apparatus and method for cutting slices from a food product and load them onto a conveying surface, and treatment plant including said apparatus
KR101732449B1 (en) Conveying system
WO2015025412A1 (en) Slide fastener manufacturing device and slide fastener manufacturing method
KR101707062B1 (en) Conveying apparatus
US20080217137A1 (en) Feeding Device For a Packaging Machine
JP2012025589A (en) Apparatus and method for stacking packaging unit
JP2010006555A (en) Container delivery device
JP2010126335A (en) Aligning/feeding device
JP5550275B2 (en) Object sorting device
JP6645197B2 (en) Transport system
JP2006211906A (en) Fried bean curd conveyor and fried bean curd producing apparatus equipped with the same
JP2007230751A (en) Grouping device
JP5808442B2 (en) Fruit selection machine
JP6419483B2 (en) Confectionery alignment equipment
JP6421394B2 (en) Confectionery alignment equipment
JP5476065B2 (en) Tomato sorting equipment
JP5213247B2 (en) Roller conveyor apparatus and article sorting apparatus provided with the same
JP2007204235A (en) Fruit-vegetable sorter
JP6150247B2 (en) Confectionery alignment equipment
KR101240546B1 (en) Method and device for displacing electronic components ordered in a rectangualr structure
JPH09118426A (en) Device for feeding long agricultural product in alignment
JPH082657A (en) Conveyor device for aligned supply
JP6380068B2 (en) Long object conveying apparatus and method for manufacturing long object
JP2017028167A (en) Component mounter

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060711

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071212

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071225

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080422