JP6104895B2 - 工作機械 - Google Patents

Description

本発明は工作機械、特に旋盤に関する。該工作機械は機械フレームと、該機械フレームに配置され、第１ワークピースを受け取る第１ワークスピンドルを保持する第１スピンドル担持体と、機械フレームに配置され、その上に第１ワークスピンドルにて第１ワークピースを加工すべく複数の工具のための第１工具担持体が配置された第１工具担持スライダと、機械フレームに配置され、第２ワークピースを受け取るために第１ワークスピンドルと対向する第２ワークスピンドルを保持する第２スピンドル担持体とを含み、第２ワークスピンドルのスピンドル軸は、第１ワークスピンドルのスピンドル軸に対して平行、特に、同軸的にアライメント調整され、機械フレームに配置された第２工具担持スライダ上に複数の工具のための第２工具担持体が第２ワークスピンドルにて第２ワークピースを加工すべく配置されている。

一般的な工作機械は機械フレームを備え、この機械フレームには少なくとも２つの回転可能に取り付けられたワークスピンドルが備えられ、これらワークスピンドルは互いに対向し、平行、即ち、同軸的なスピンドル軸を有している。ここで、ワークピースはワークピースを受け取ることができ、これらワークピースは工作機械にて加工される。加工のための工具を提供するために、複数の工具担持体が供給され、これら工具担持体は移動可能な工具担持スライダ、特に複合スライダ上に備えられる。これら工具担持体は機械フレームにて配置され、ワークスピンドルに対して１つ以上の線形軸により移動可能である（例えば、Ｘ、Ｙ又はＺ方向に移動可能である）。一般的なタイプの工作機械は例えば、特許文献１又は特許文献２から公知である。

東独国(DD)特許第279 429 A1号明細書 欧州特許出願公開第0999 002 A1号明細書

概して、一般的なタイプの工作機械にはワークピースの効率的な加工を可能にするため、コンパクト且つコスト的に有利であると同時に工作機械の堅固な構成を伴いつつ、可能ならば、最大限の工具数を可能にするとともに、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間での相対移動の制御に関して、最高の自由度を可能にし、そして、工作機械の作業者にとって最適な方向からアクセス可能な加工領域を備えていることが要求される。

それ故、本発明の目的は一般的なタイプの工作機械を改良し、可能ならば、コンパクト且つコスト的に有利であると同時に工作機械の堅固な構成を伴い、同時に使用可能な最大限の工具数でワークピースのより効率的な加工を可能にするとともに、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間での相対移動の制御に関して可能な最高の自由度を可能にし、そして、工作機械の作業者による最適な方向でのアクセスが可能な加工領域を備えることにある。

上述の目的を達成するため、本発明は独立請求項１の工作機械を提供する。従属請求項は、本発明における工作機械の好適な実施形態に関する。

ここで、本発明が基づく概念は特に、二重のスピンドルの工作機械を提供することにある。スピンドル軸に隣接して配置された１つ以上の工具担持スライダユニットに沿って互いに対向するワークスピンドルを有する工作機械は、スピンドル担持体間に配置され、スピンドル軸と平行な方向に移動可能で且つスピンドル軸に対して横断する回転軸を有した中間工具担持体を備え、この工具担持体は自由に使用可能な工具タレットを備え、スピンドル担持体間に配置された工具担持体は制御可能に回転可能な回転軸によって回転可能で、２つのスピンドルと工具タレットをアライメント調整する。この結果、主スピンドルに受け取られたワークピース、また、反対側の副スピンドルに受け取られたワークピースは中間工具担持体に保持された工具により特に自由な方式で加工可能である。

従って、回転軸を有した中間工具担持体を好適に用いることができ、これは、非常に有利なコンパクトな構成及び加工領域に対する非常に良好なアクセス性を伴い、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関して非常に高い自由度を得るように工作機械にとって自由に使用可能な多数の工具を提供する。

付け加えて、本発明の中間工具担持体を提供することが特に有効であり、該中間工具担持体は二重のスピンドル旋盤のスピンドル担持体間に１つの回転軸を備え、スピンドル担持体は互いに対向した２つのワークスピンドルを平行又は同軸的に保持し、回転軸により工具担持体を回転させる結果、集団配置を可能とし、この集団配置では、ワークピースが軸線方向及び径方向の両方に加工可能となり、そして、２つのワークスピンドルのワークピースが工具担持体の工具タレットにて両側の工具で同時に加工可能となる。それ故、スピンドル担持体間に配置された工具担持体により、異なる複数の加工を実現するうえで、単一の工具担持体のみを使用して複数の異なる工具及び非常にコンパクトな構成の提供が好適に可能となる。

本発明は工作機械、特に旋盤を提供する。該工作機械は機械フレームを備え、該機械フレームは第１担持面及び第２担持面を有し、ここで、機械フレームは第１担持部分、第２担持部分及び第１及び第２担持部分間に配置された中間担持部分を含む。

本発明によれば、第１スピンドル担持体が備えられ、該第１スピンドル担持体は第１担持部分の第１担持面上に配置され、第１ワークピースを受け取るために、第１ワーススピンドルを保持する。更にまた、第１担持部分の第２担持面上に配置された第１工具担持スライダが備えられ、該第１工具担持スライダ上に複数の工具のための第１工具担持体が第１ワークピースを加工するために配置されている。

また、本発明の工作機械は、第２担持部分の第１又は第２担持面上に配置された第１スピンドル担持スライダを備え、該第１スピンドル担持スライダは第２スピンドル担持体を収容し、第２ワークピースを受け取るため、第２スピンドル担持体は第１ワークスピンドルと対向する第２ワークスピンドを保持する。第２ワークスピンドルのスピンドル軸は第１ワークスピンドルのスピンドル軸に対して平行、特に同軸的にアライメント調整され、第２スピンドル担持体はスピンドル軸と平行な方向に移動可能である。

また、ワークピースを加工するため、第２工具担持スライダが備えられ、該第２工具担持スライダは中間担持部分の第１担持面上に配置されている。第１又は第２ワークピースを加工するため、前記第２工具担持スライダは複数の工具のための第２工具担持体を収容している。本発明によれば、第２工具担持スライダは第１スピンドル担持体及び第２スピンドル担持体間の第１担持面上に配置され、そして、第２工具担持体は第１及び第２ワークスピンドルのスピンドル軸と平行な第１方向に移動可能である。

更にまた、第２工具担持スライダは回転軸を含み、該回転軸により、第２工具担持体はスピンドル軸に対して横断してアライメント調整された回転の軸線の回りに回転するように制御可能である。第２工具担持体は工具タレットを含み、該工具タレットは工具を担持する工具タレットを有し、該工具タレットは前記回転の軸線に対して横断する方向にアライメント調整されたタレット軸の回りに回転するように取り付けられている。

要約すれば、本発明は工作機械、特に旋盤を提供し、該工作機械は、可能ならば、コンパクト且つコスト的な有効であると同時に工作機械の堅固な構成を伴いつつ、同時に使用可能な最大限の工具数でワークピースのより効率的な加工を可能にするとともに、複数の工具とワークスピンドルに受け取れた複数のワークピースとの間での相対移動の制御に関して可能な最高の自由度を可能にし、そして、工作機械の作業者による最適な方向でのアクセスが可能な加工領域を備える
好ましくは、工具タレットは回転軸の回転の軸線に対してオフセットされるべく第２工具担持体上に配置されている。従って、好ましくは、工具タレットが回転の軸線に対して偏心するように第２工具担持体上に配置されているか、又は、第２工具担持体が偏心器として構成されている。この結果、好適には、工具担持体の取り扱いを更に改善することが可能となり、つまり、工具タレットはスピンドル担持体間に配置され、１つの工具タレットを有するので、工具担持体が回転軸の回りに回転されたとき、タレットは回転のみならず、旋回される。それ故、好適には、スピンドル担持体間に工具担持体を配置可能となって、ワークピースを軸線方向に加工するためにスピンドル軸間の領域内にて工具タレットを旋回させるか、又は、両方のスピンドルにてワークピースを同時に加工する。

付け加えて、工具タレットは、ワークピースを径方向に加工する高い制御自由度のために、スピンドル軸間の領域外に旋回可能である。それ故、制御自由度はスピンドルに対する工具の供給に関して、大きく改善可能となる。代替的には、工具タレットが回転軸の回転の軸線上に実質的に存在するように、第２工具担持体上に配置された実施形態を提供することも可能である。

好ましくは、回転軸の回転の軸線に対して横断する方向、特に垂直にアライメント調整された工具タレットヘッドのタレット軸はスピンドル軸に対して回転軸の回りに第２工具担持体を回転させることで、回転又は旋回可能である。好ましくは、回転軸の回りに第２工具担持体を回転させることにより、工具タレットヘッドのタレット軸は、スピンドル軸線に対して横断する方向、特に垂直に、スピンドル軸と平行に、及び／又はスピンドル軸に対して任意の角度にアライメント調整可能である。

このことは、非常に自由度の高い制御の可能性、即ち、供給の可能性とともに、スピンドル担持体間に配置された工具担持体により、スピンドルにてワークピースの径方向及び軸線方向における好適な加工を可能にする。例えば、タレットに径方向にアライメント調整された複数の工具ユニットが使用されるなら、タレット軸が本質的にスピンドル軸に対して平行にアライメント調整されたとき、ワークピースは（スピンドル軸に対して）径方向に加工可能となり、そして、タレット軸がスピンドル軸に対して本質的に横断方向にアライメント調整されたき、ワークピースは軸線方向に加工可能となる。しかしながら、タレットに対して軸線方向にアライメント調整された複数の工具ユニットが使用されるなら、タレット軸がスピンドル軸に対して本質的に平行にアライメント調整されたとき、ワークピースは軸線方向に加工可能となり、そして、タレット軸がスピンドル軸に対して本質的に横断方向にアライメント調整されたとき、ワークピースは径方向に加工可能となる。

ここで、径方向及び軸線方向の工具ユニットを備えた工具タレットの複数の工具サポートを提供することは最も有益である。この目的のため、好ましくは、工具タレットヘッドは、複数の工具又は工具を保持する複数の工具ホルダを受け取るための複数のサポートを有し、ここで、サポートは特に、タレット軸に対して複数の工具を径方向に保持する径方向の複数の工具ホルダ及び／又は径方向の複数の工具ホルダユニット、そして、タレット軸に対して複数の工具を軸方向に保持する軸線方向の複数の工具ホルダ及び／又は軸線方向の複数の工具ホルダユニットを受け取るべく構成されている。このことは、簡単且つ自由度のある構成とともに、ワークピースを多数加工する可能性及び／又はワークピースの集団配置を可能にする。

好ましくは、第２工具担持体はワークスピンドルの１つに受け取られたワークピースに対し、タレット軸の回りに工具タレットヘッドを回転させることで、工具タレットヘッドの１つのサポートをアライメント調整するように構成されている。好ましくは、サポートは工具タレットヘッドの両側に工具タレットヘッドのタレット軸に対して対をなして配置されていることで、タレット軸がスピンドル軸に対して横断する方向、特に、垂直にアライメント調整されたとき、対をなす２つのサポートに関しては、他方の反対側のサポートを第１ワークスピンドルにアラインメント調整することにより、第２ワークスピンドルに１つのサポートがアライメント調整される。このことは、スピンドル間の工具タレットを旋回させ、そして、スピンドル軸に対して横断方向にタレット軸をアライメント調整することにより好適に提供可能である。

上述の集団配置を考慮すれば、第１スピンドルに保持されたワークピースを加工するために、第１ワークスピンドルに対して１つの工具サポート又は該サポートに保持された１つの工具ホルダ又はそのサポートに保持された１つの工具をアライメント調整し、一方、第２スピンドルに保持された１つのワークピースを加工するために、タレット軸に対して反対側の工具タレットに配置された１つの工具サポート及び／又はそのサポートに保持された１つの工具ホルダ又は１つの工具が第２ワークスピンドルに対してアライメント調整できるように、工具タレットを位置付けることは好適に可能である。このことは、特に、同一の工具担持体又は工具タレットにより、スピンドルにて保持された両ワークピースを同時に加工する有益な仕方を可能にする。

好ましくは、第２工具担持スライダは複合スライダとして構成され、好ましくは、第２工具担持体はまた、第１及び第２スピンドルのスピンドル軸に対して横断する方向、特に垂直な第２方向に移動可能である。従って、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間での相対移動の制御に関して、自由度の更なる本質的な改良が可能となる。

好ましくは、第２工具担持体は付加的に線形軸を含み、この線形軸により、第２工具担持体はまた、第１及び第２ワークスピンドルのスピンドル軸に対して横断する方向、特に垂直で且つ第２方向に対して横断する方向、特に垂直な第３方向に移動可能である。従って、複数の工具及びワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関し、自由度の更なる本質的な改良が可能となる。

好ましくは、第２工具担持スライダの線形軸は伸縮可能なシャフト、即ち、羽軸（中空軸）を含み、該羽軸は第２工具担持スライダに支持されている。好ましくは、羽軸の一端に第２工具担持体が取り付けられている。このことは、好適なコンパクトな仕方にて、複数のワークスピンドルとその工具担持スライダとの間に配置された工具担持体の提供を可能にする。ここで、伸縮可能なシャフト、即ち、羽軸（中空軸）を有する線形軸が意味することは、簡単な二重の複合スライダが提供されることではなく、３つの工具担持スライダを有し、これらスライダが互いに移動可能であるとともに順次積み上げられ、しかし、第３方向にアライメント調整されたシャフト又は羽軸が複合スライダの中空部材内を移動可能に取り付けられ、工具担持スライダの第３の線形軸を提供することにある。

このようなシャフト、即ち、羽軸（中空軸）はまた、好適には、スピンドル担持体間に配置された工具担持体の回転軸の回りに回転可能に配置されている。従って、第３方向の線形軸の構成は、工具担持体における回転可能且つ制御可能な回転軸に特に簡単且つコンパクトな仕方で組み合わせ可能である。ここでは、工具担持体の回転軸を形成するため、第３方向に回動可能なシャフト、即ち、羽軸（中空軸）を回転可能に駆動するトルクモータの提供が好適する。

好ましくは、工作機械は第２スピンドル担持スライダを含み、該第２スピンドル担持スライダはスピンドル軸の方向に移動可能であり、第１担持部分の第１担持面上に配置され、そして、第２スピンドル担持スライダ上に第１ワークスピンドルの第１スピンドル担持体が保持されている。従って、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関し、自由度の本質的な改良が更に可能となる。

好ましくは、スピンドル軸と平行な方向に移動可能な芯押し台スライダは第１又は第２スピンドル担持体に配置され、該第２スピンドル担持体は１つの芯押し台尖端を有する芯押し台を担持する。このことは、好適に配置された芯押し台が付加的に備えられているので、工作機械の使用自由度の更なる改良が好適に可能となる。ここで、芯押し台及び／又は芯押し台尖端及び／又は芯出し尖端は使用されるべきときに、反対側のスピンドルに向けて加工領域内に移動可能であり、そして、要求されないならば、芯押し台は反対側のスピンドルから加工領域外に移動可能であるので、スピンドル軸の方向への第１又は第２スピンドル担持体での芯押し台スライダの移動性は特に有益である。

本発明の工作機械における特に有益な実施形態によれば、第１スピンドル担持スライダが第１担持面上に配置され、好ましくは、スピンドル軸に対して平行にアライメント調整された案内路が中間担持部分及び第２担持部分の第１担持面上に配置され、好ましくは、第２工具担持スライダ及び第１スピンドル担持スライダの両方がスピンドル軸と平行な方向に移動可能に案内される。この実施形態において、第１スピンドル担持スライダ及び第２工具担持スライダが同一の案内路上、特に同一のガイドレール上を案内可能であるので、特にコンパクト且つ簡単な構成が提供可能となる。好ましくは、案内路は中間担持部分及び第２担持部分の第１担持面上を一貫して延びている。

２つのスピンドルの他方がまたスピンドル軸の方向に移動可能となるように１つのスピンドル担持スライダ上に配置されている実施形態において、好ましくは、案内路は第１担持部分、中間担持部分及び第２担持部分の第１担持面を一貫して延びている。好ましくは、２つのスピンドル担持スライダ及び第２工具担持スライダは第１担持面上の同一の案内路上を案内される。

好ましくは、この実施形態での工作機械は第３工具担持スライダを含み、該第３工具担持スライダは第２担持部分の第２担持面上に配置され、第２ワークピースを加工するために複数の工具のための第２工具担持体を収容する。従って、加工作業のための更に多数のワークピースを提供可能となり、そして、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関して、自由度の本質的な更なる改良が可能となる。

好ましくは、第１工具担持スライダ及び／又は第３工具担持スライダはスピンドル軸と平行な方向に移動可能である。好ましくはスピンドル軸と平行な方向にアライメント調整された案内路は第２担持面上に配置され、好ましくは、第１担持部分から中間担持部分を経て第２担持部分に延びている。好ましくは、前記案内路はスピンドル軸と平行な方向に移動可能にすべく第１工具担持スライダ及び第３工具担持スライダの両方を案内する。この実施形態において、第１工具担持スライダ及び第３工具担持スライダが同一の案内路上を案内されるので、特にコンパクト且つ簡単な構成が提供可能となる。好ましくは、案内路は第１担持部分、中間担持部分及び第２担持部分に亘る第２担持面上を一貫して延びている。

特に有益である本発明の工作機械における他の実施形態によれば、第１スピンドル担持スライダが第２担持面上に配置され、好ましくはスピンドル軸と平行な方向にアライメント調整された案内路が第２担持面上に配置され、好ましくは、該案内路は第１担持部分から中間担持部分を経て第２担持部分まで延び、好ましくは、第１工具担持スライダ及び第１スピンドル担持スライダの両方がスピンドル軸と平行な方向に移動可能となるように案内される。この実施形態において、第１スピンドル担持スライダ及び第１工具担持スライダが同一の案内路、特に同一のガイドレール上を案内可能であるので、特にコンパクト且つ簡単な構成の提供が可能となる。好ましくは、案内路は、第１担持部分、中間担持部分及び第２担持部分に亘り、第２担持面上を一貫して延びている。

好ましくは、第１スピンドル担持スライダは複合スライダとして構成され、好ましくは、スピンドル軸と平行な方向に移動可能な第１スピンドル担持スライダ部と、好ましくは、スピンドル軸に対して横断する方向、特に垂直に移動可能なように第１スピンドル担持スライダ部上に配置された第２スピンドル担持スライダ部とを含む。従って、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関して、自由度の更なる本質的な改良が可能となる。

第１スピンドル担持スライダが複合スライダとして構成された実施形態において、好ましくは、スピンドル軸と平行な方向に移動可能な芯押し台が備えられている。該芯押し台は第１スピンドル担持体に配置されて芯押し台を担持し、該芯押し台は芯押し台尖端を有する。この場合、好ましくは、スピンドル軸を横断する方向への第２ワークスピンドルにおけるスピンドル担持スライダの移動方向はスピンドル軸及び芯押し台軸線と交差する垂線と平行にアライメント調整され、これにより、スピンドル軸を横断する方向に第１スピンドル担持スライダを移動させることにより、スピンドル軸は互いに同軸的にアライメント調整可能であり、そして、第１ワークスピンドルのスピンドル軸は芯押し台の芯押し台軸線と同軸的にアライメント調整可能である。

このことは、簡単且つコンパクトな構成を可能にし、スピンドル軸を横断する方向に第１スピンドル担持スライダを移動させることにより、芯押し台を使用するための第１スピンドルに対する同軸的な芯押し台軸線のアライメント又は第１ワークスピンドルに対する同軸的な第２ワークスピンドルのアライメントを可能にする。従って、工作機械の使用は、その構成を簡単且つコンパクトに維持したまま本質的に更に改善される。

好ましくは、第２担持面上に配置された第１工具担持スライダ及び／又は第３工具担持スライダは二重の複合スライダとして構成され、ここで、好ましくは、第１スライダ部はスピンドル軸に平行な方向に移動可能となるように配置され、第２スライダ部はスピンドル軸に対して横断する方向、特に垂直に移動可能となるように配置され、及び／又は、第３スライダ部はスピンドル軸に対して横断する方向、特に垂直方向、また、選択的に第２スライダ部の移動方向と垂直な方向に移動可能となるように配置されている。従って、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関して、自由度の本質的な改良が更に可能となる。

好ましくは、第１担持面は第１平面を広がり、第２担持面は第２平面を張り渡す。ここで、好ましくは、第１平面は第２平面に対して平行又は垂直な方向にアライメント調整される。他の特に有益な使用方式において、第１平面は第２平面に対して傾斜するようにアライメント調整可能である。第１平面と第２平面との間の角度が傾斜されているとき、非常にコンパクト且つ同時に非常に堅固な機械フレームの提供が可能となる。

第２担持面上に配置された１つのスピンドル担持スライダを有する構成の場合、好ましくは、第２担持面に面する第１スピンドル担持スライダ部の第１面は第３平面を広がり、好ましくは、該第３平面は第２面と平行にアライメント調整され、第２スピンドル担持スライダ部と面する第１スピンドル担持スライダ部の第２面は第４平面を広がり、好ましくは、該第４平面は第１面と平行にアライメント調整される。特に、第１スピンドル担持スライダ部は楔型スライダとして構成でき、ここでは、第２スピンドル担持スライダ部が第１面と特に平行に移動可能となるように第１スピンドル担持スライダ部上に配置されている。

構成が簡単且つコンパクトである一方、第１担持面の第４面と平行な方向及び／又はその第１面と平行な方向での第２面に対する第１面のアライメント（即ち、平行、傾斜又は垂直）とは独立して、第２スピンドル担持スライダ部が第１スピンドル担持スライダ部上を移動可能であることは利点である。

好ましくは、第２担持面上の第１スライダ部に面する第１及び／又は第３工具担持スライダの第２スライダ部の第１面は第５平面を広がり、好ましくは、該第５平面は第２面と平行にアライメント調整され、好ましくは第３スライダ部に面する第２スライダ部の第２面は第６平面を広がり、好ましくは、該第６平面は第１面と平行にアライメント調整される。第２スライダ部は特に楔型スライダとして構成され、ここでは、第３スライダ部が第１面に特に平行に移動可能にして第２スライダ部上に配置されている。

構成が簡単且つコンパクトである一方、第１担持面の第６面と平行及び／又は第１面と平行な方向での第２面に対する第１面のアライメント（即ち、平行、傾斜又は垂直）とは独立して、第３工具担持スライダ部が第２工具担持スライダ部上を移動可能であることは利点である。第１及び第２担持面間及び／又は第１面と第２面との間の角度が傾斜されているとき、好ましくは、第２スライダ部は楔型スライダとして構成され、該楔型スライダは楔形状を有し、該楔形状は傾斜角を含む。該傾斜角は第１及び第２担持面間及び／又は第１面と第２面との間の傾斜角を補償し、ここでは、第３スライダ部が傾斜角に拘わらず、第１担持面及び／又は第１面と平行に、及び／又は第２担持面及び／又は第２面と垂直な方向に移動可能である。それ故、工具担持体は最適且つ自由な方式でスピンドルに対して前進可能である
好ましくは、回転軸の回転の軸線は第１面に対して横断、好ましくは垂直な方向にアライメント調整されている。

一例として、本発明の好適な実施形態に係る工作機械の機械フレーム構成を示す概略的斜視図である。 一例として、本発明の第１実施形態に係る工作機械の機械フレームの上面を示す概略前面図である。 一例として、図２の本発明の第１実施形態に係る工作機械の上面を示す概略図である。 一例として、図２の本発明の第１実施形態に係る工作機械の工具担持体の詳細を示す概略図であり、工具担持体はスピンドル担持体間に配置されている。 図４Ａと同様な工具担持体の概略図である。 図４Ａと同様な工具担持体の概略図である。 図４Ａと同様な工具担持体の概略図である。 一例として、図２の本発明の第１実施形態に係る工作機械の工具担持体の詳細を示す他の概略図であり、工具担持体はスピンドル担持体間に配置されている。 図５Ａと同様な工具担持体の概略図である。 図５Ａと同様な工具担持体の概略図である。 図５Ａと同様な工具担持体の概略図である。 一例として、図２の本発明の第１実施形態に係る工作機械の工具担持体の前面を示す概略斜視図であり、工具担持体はスピンドル担持体間に配置されている。 一例として、図２の本発明の第１実施形態に係る工作機械の工具担持体の背面を示す概略斜視図であり、工具担持体はスピンドル担持体間に配置されている。 一例として、図２の本発明の第１実施形態に係る工作機械の工具担持体の断面を示す概略斜視図であり、工具担持体はスピンドル担持体間に配置されている。 一例として、図２の本発明の第１実施形態に係る工作機械の工具担持体の断面を示す概略斜視図であり、工具担持体はスピンドル担持体間に配置されている。 一例として、図２の本発明の第１実施形態に係る工作機械の工具担持体の前面を示す概略斜視図であり、工具担持体はスピンドル担持体間に配置されている。 一例として、本発明の第２実施形態に係る工作機械の前面を示す概略図である。 一例として、本発明の第２実施形態に係る工作機械のスピンドル担持体を前面を示す概略斜視図である。 一例として、本発明の第２実施形態に係る工作機械のスピンドル担持スライダの詳細を示す概略斜視図である。 一例として、本発明の第３実施形態に係る工作機械の前面を示す概略図である。 一例として、工作機械に係る工具担持体の変形例の前面を示す概略斜視図であり、工具担持体はスピンドル担持体間に配置されている。 一例として、図１１Ａの工作機械の工具担持体の変形例の背面を示す概略斜視図であり、工具担持体はスピンドル担持体間に配置されている。 一例として、図１１Ａの工作機械の工具担持体の変形例の断面を示す概略斜視図であり、工具担持体はスピンドル担持体間に配置されている。 一例として、図１１Ａの工作機械の工具担持体の変形例の別の背面を示す概略斜視図であり、工具担持体はスピンドル担持体間に配置されている。 一例として、図１１Ａの工作機械の工具担持体の変形例の断面を示す概略図であり、工具担持体はスピンドル担持体間に配置されている。

添付図面を参照して本発明の好適な複数の実施形態を以下に説明する。しかしながら、本発明は例示した複数の実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって規定される。複数の実施形態における同一又は同様な特徴には図中、同一の参照符号が付されている。

図１は、本発明の一実施形態の工作機械に関して、その機械フレーム１における機械フレーム構成の概略的な斜視図の一例を示す。

本実施形態において、機械フレーム１は一例として、機械フレーム１の前面に配置された第１担持面TS1と、機械フレーム１の上面に配置された第２担持面TS2とを有する。他の実施形態において、機械フレームの第１及び第２担持面は異なるようにアライメント調整可能である。例えば、第１担持面TS1が機械フレームの上面に配置され、第２担持面TS2が機械フレームの前面又は背面に配置されていてもよい。

機械フレーム１は、第１担持部分１ａ、第２担持部分１ｂ及び中間担持部分１ｃを有し、この中間担持部分１ｃは第１及び第２担持部分１ａ、１ｂ間に配置されている。担持部分１ａ，１ｂ，１ｃ間の境界は図１中、一例として破線で示されている。図１に係る本実施形態において、第１〜第３担持部分１ａ〜１ｃは互いに連結されているが、本発明の他の実施形態では分離して配置されてもよい。

第１及び第２担持面TS1,TS2に関し、図１中、第１担持面TS1と平行にして複数の案内路７１ａ、即ち、複数のガイドレールが配置され、第２担持面TS2と平行にして複数の案内路７２ａ、即ち、複数のガイドレールが配置されている。ここで、案内路７１ａ，７２ａは工具担持スライダ及び／又はスピンドル担持スライダをその案内路の方向に移動可能に案内すべく構成されている。

ここで、機械フレーム１における第１担持面TS1上の案内路７１ａは一例として、第１担持面TS1上を中間担持部分１ｃ及び第２担持部分１ｂに亘り、一貫して延びている。機械フレーム１における第２担持面TS2上の案内路７２ａは一例として、第２担持面TS上を第１担持部分１ａ、中間担持部分１ｃ及び第２担持部分１ｂに亘り、一貫して延びている。

第１担持面TS1は第１平面を広がり、第２担持面TS2は第２平面を張り渡す。ここで、第１平面は第２平面に対して傾斜すべくアライメント調整されている。このことは機械フレームのコンパクト且つ堅固な構成を同時に可能とする。第２担持面TS2に対して第１担持面TS1が傾斜している結果、図１にて、第２担持面TS2の領域を減少することなく、機械フレーム１に必要な床スペースが例えば減少可能であり、第２担持面TS2の領域は案内路７２ａのために必要且つ利用される。他の実施形態において、第１平面及び第２平面は互いに平行又は垂直にアライメント調整されてもよい。

ここで、機械フレームのベース本体には第１及び第２面を張り渡す正確な平坦面を必ずしも要求されない。上述の第１及び第２面はより抽象的には、寧ろ幾何学的な面として理解でき、この幾何学的な面は機械フレームの面に本質的に相当するものであるか、又は、機械フレームの各面によって本質的に張り渡されるものの、更には、前記スライダの移動面が配置される幾何学的な面となるために、幾何学的な面は例えば、前記スライダのための案内路７１ａ，７２ａによって形成されるか又は張り渡されている。また、案内路７１ａ，７２ａは案内路面として参照可能である。

第１実施形態
図２は本発明の第１実施形態の工作機械に係り、一例として工作機械における前面の概略図を示す。ここで、機械フレーム１は図１の機械フレーム構成に相当する。即ち、第１担持面TS1及び第２担持面TS2は互いに傾斜して配置されている。

図２の工作機械は第１スピンドル担持体３１を備える。この第１スピンドル担持体３１は第１担持部分１ａの第１担持面TS1上に配置され、第１ワークピースW1を受け取るために第１ワークスピンドル２１を保持する。また、工作機械は第１工具担持スライダを備え、この第１工具担持スライダは第１担持部分１ａの第２担持面TS2上に配置され、スライダ部５１ａ，５１ｂ，５１ｃを含む。ここで、工具のための第１工具担持体６１が第１ワークスピンドル２１にて第１ワークピースW1を加工するために、第１工具担持スライダ（特に、スライダ部５１ｃ）に配置されている。本実施形態において、第１工具担持体６１は径方向工具タレットとして構成され、工具タレットヘッド６１Ａを有する。一例として第１工具担持体６１のタレット軸は第１ワークスピンドル２１のスピンドル軸と平行に配置されている。

更に、工作機械は第１スピンドル担持スライダ４２を備え、この第１スピンドル担持スライダ４２は第２担持部分１ｂの第１担持面TS1に配置されている。第１スピンドル担持スライダ４２には第２スピンドル担持体３２が配置され、この第２スピンドル担持体３２は第２ワークスピンドル２２を保持する。この第２ワークスピンドル２２は第２ワークピースW2を受け取るために、第１ワークスピンドル２１と対向している。第２ワークスピンドル２２のスピンドル軸は第１ワークスピンドル２１のスピンドル軸に対してアライメント調整されている。第２スピンドル担持体３２はスピンドル軸と平行にしてＷ方向に移動可能であり、この目的のために第１スピンドル担持スライダ４２上に保持されている。第１スピンドル担持スライダ４２は複数のガイドレール７１ａ上を案内される。図１に示されるように、複数の案内路７１ａは互いに平行に延び、中間担持部分１ｃ及び第２担持部分１ｂに亘って一貫してスピンドル軸と平行である。

本実施形態において、第１スピンドル担持体３１は機械フレーム１に固定され、第１ワークスピンドル２１は可動ではない。しかしながら、第１ワークスピンドル２１が例えばスピンドル軸と平行な方向に移動可能とした他の実施形態を提供することも可能であり、この場合、案内路７１ａは第１担持部分１ａまで延び、そして、第１スピンドル担持体３１は案内路７１ａ上の第１スピンドル担持スライダのスピンドル担持体３２と同様に案内される。極端にコンパクトな構成をサポートする場合、同一の案内路７１ａ上にて、２つのスピンドル担持スライダ及びこれらスピンドル担持体間に配置された工具担持スライダ５２を案内することは好適に可能である。

更にまた、工作機械は第２工具担持スライダ５２を備え、この第２工具担持スライダ５２は中間担持部分１ｃの第１担持面TS1上に配置されている。第２工具担持スライダ５２は部分的なスライダ部５２ａ,５２ｂとともに部分５２ｃ（例えば、羽軸担持部）を含む。部分５２には工具のための第２工具担持体６２が第１ワークスピンドル２１上の第１ワークピースW1又は第２ワークスピンドル上の第２ワークピースW2を加工するために配置されている。第２工具スライダ５２は、機械フレーム１の第１担持面TS1にて、第１スピンドル担持体３１と第２スピンドル担持体３２との間に配置されている。

第２工具担持体６２は第１及び第２ワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸と平行な第１方向Z2に移動可能である。このため、スライダ部５２ａは第１担持面TS1にて案内路７１ａ上を案内され、第１及び第２ワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸と平行な第１方向Z2に移動可能である。

それ故、本実施形態においては第１スピンドル担持スライダ４２は一例として第１担持面TS1上に配置され、ここで、スピンドル軸と平行にアライメント調整されたガイドレール７１ａは中間担持部分１ｃ及び第２担持部分１ｂの第１担持面TS1上に配置され、ガイドレール７１ａ上では第２工具担持スライダ５２、特にスライダ部５２ａ及び第１スピンドル担持スライダ４２の両方がスピンドル軸と平行な第１方向Z2に移動可能に案内される。この目的のため、スライダ部５２ａ及び第１スピンドル担持スライダ４２の両方には、ガイドレール７１ａのための案内部材７１ｂが備えられている。

第２工具担持スライダ５２は複合スライダとして構成され、案内路７１ａ上をスピンドル軸と平行な方向に移動可能なスライダ部５２ａに加えて、スライダ部５２ｂを備える。このスライダ部５２ｂはスライダ部５２ａ上に配置され、スピンドル軸と垂直な第２方向X2にアライメント調整されている。それ故、スライダ部５２ｂ、即ち、第２工具担持体６２もまた、第１及び第２ワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸と垂直な第２方向X2に移動可能である。この目的のため、第２方向X2に線形軸を駆動する液圧システムが備えられ、この液圧システムは２つの液圧シリンダ５２ｄを含む。これら液圧シリンダ５２ｄはスライダ部５２ａの両側にてスピンドル軸の方向に関して配置され、第２方向X2に延びている。更にまた、各液圧シリンダ５２ｄには液圧ピストン５２ｅが備えられている。液圧ピストン５２ｅは液圧シリンダ５２ｄを越えて一方向に延び、液圧力により液圧シリンダ５２ｄにて伸縮可能である。図２は液圧ピストン５２ｅが収縮した状態を示し、液圧ピストン５２ｅは液圧シリンダ５２ｄとは反対側の端にてスライダ部５２ｂに連結されている。

第２工具担持スライダ５２は付加的に更なる線形軸を含み、この線形軸により第２工具担持体６２は第３方向Y2に移動可能であり、この第３方向Y2は第１及び第２ワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸及び第２方向X2に対して垂直である。この線形軸の実施形態を以下に説明する。

第２工具担持スライダ５２は付加的に回転軸Ｂを含み、この回転軸Ｂにより第２工具担持体６２はスピンドル軸を横断する方向にアライメント調整された回転軸の回りを回転すべく制御可能である。第２工具担持体６２は工具タレットを備え、この工具タレットは工具を担持する工具タレットヘッド６２Ａを有する。この工具タレットヘッド６２Ａは回転軸を横断する方向にアライメント調整されたタレット軸の回りに回転可能に取り付けられている。従って、本実施形態において、工具タレットヘッド６２Ａは回転軸Ｂに対して好適には偏心した関係となるように第２工具担持体６２上に配置され、第２工具担持体６２は偏心器として構成されている。

図３は一例として、本発明の図２の第１実施形態における工作機械の概略的な上面図を示す。ここで、第２工具担持体６２、また、工具タレットヘッド６２Ａは図２での方向付けに対して回転軸Ｂにより９０°だけ回転されている。図２において、工具タレットヘッド６２Ａのタレット軸はスピンドル軸と平行にアライメント調整され、図３において、工具タレットヘッド６２Ａのタレット軸はスピンドル軸と垂直にアライメント調整されている。図２とは異なり、図３は液圧ピストン５２ｅを伸長状態で示している。

また、図２又は図３の工作機械は第３工具担持スライダ５３を備えている。この第３工具担持スライダ５３は第２担持部分１ｂの第２担持面TS2上に配置され、部分的なスライダ５３ａ,５３ｂ,５３ｃを含む。ここで、第３工具担持スライダ５３（特に、部分的なスライダ５３ｃ）には工具のための第３工具担持体６３が第２ワークスピンドル２１にて第２ワークピースW2を加工するために配置されている。本実施形態において、第３工具担持体６３は径方向工具タレットから構成され、工具タレットヘッド６３Ａを有する。第３工具担持体６３のタレット軸は一例として第２ワークスピンドル２２のスピンドル軸と平行にアライメント調整されている。

第１工具担持スライダ５１及び第３工具担持スライダ５３は第２担持面TS2にて案内路７２ａ上をZ1,Z3方向に案内され、スピンドル軸と平行に移動可能である。この目的のため、スピンドル軸と平行なZ1,Z3方向にアライメント調整された案内路７２ａは第２担持面TS2上に配置され、一列としては第１担持部分１ａから中間担持部分1ｃを越えて第２担持部分１ｂまで一貫して延びている。

一例として、第１工具担持スライダ５１及び第３工具担持スライダ５３は二重の複合スライダとして構成され、この複合スライダには、３つの部分的なスライダ部５１ａ〜５１ｃ又はスライダ部５３ａ〜５３ｃが備えられ、これらスライダ部は互いの上面に配置され、互いに対して可動である。ここで、スライダ部５１ｃ及び／又は５３ｃは案内路７３ａ及び／又は７５ａによって案内される。本実施形態において、第１工具担持体６１はスピンドル軸と平行な方向Z1及び２つの方向X1,X2に移動可能であり、方向X1,X2は互いに横断する方向にアライメント調整され、また、スピンドル軸を横断する。

本実施形態において、第３工具担持体６３はスピンドル軸と平行な方向Z3及び２つの方向X3,Y3に移動可能であり、これら方向X3,Y3は互いに横断する方向にアライメント調整され、また、スピンドル軸に対して横断する。中間のスライダ部５１ｂ及び／又は５３ｂは楔型のスライダであり、方向Z1,X1や方向Z3,X3は本質的に互いに垂直にアライメント調整される。中間に楔型のスライダを有する二重の複合スライダのより詳細な説明に関しては図７及びその関連の説明を参照。

図４Ａ〜図４Ｄは図２の本発明の第１実施形態における工作機械の第２工具担持体６２に関し、この第２工具担持体６２の詳細を示す。第２工具担持体６２はスピンドル担持体間に配置されている。全図において、第２工具担持体６２は第１ワークスピンドル２１上のワークピースW1を加工するようにアライメント調整されている。回転軸Ｂを回転させることにより、第２工具担持体６２は、スピンドル軸に対しての工具タレットヘッド６２Ａのタレット軸の角度が常時、図４Ａにて０°、図４Ｂ、４Ｃにて約４５°、図４Ｄにて約９０°となるようにアライメント調整される。それ故、工具タレットヘッド６２Ａのタレット軸はスピンドル軸を横断する回転軸Ｂの回りに第２工具担持体６２を回転させることによってアライメント調整でき、スピンドル軸と平行、そして、スピンドル軸に対して任意の角度にアライメント調整可能である。

図２,３に既に示され、そして、図４Ａ〜４Ｄに明示されているように、第２工具担持体６２の工具タレットは径方向タレットとして構成されている。工具タレットヘッド６２Ａはその外周に複数のサポート６２ｄを備え、これらサポート６２ｄは複数の工具６２ｃ及び／又は工具を保持する複数の工具ホルダ６２ａ，６２ｂを受け取る。ここで、サポート６２ｄは特に、タレット軸に対して工具を径方向に保持する複数の径方向工具ホルダ６２ｂ及びタレット軸に対して工具を軸線方向に保持する複数の軸方向工具ホルダユニット６２ａを受け取るように構成されている。

図４Ａ〜４Ｄに示されるように、第２工具担持体６２は、ワークスピンドルの１つに受け取られたワーク、例えば、図４Ａ〜４Ｄにて第１ワークスピンドル２１に受け取られたワークピースW1に対して、タレット軸の回りに工具タレットヘッド６２Ａを回転させることで、１つの工具サポート及び／又は複数の工具ホルダに受け取られた１つのサポート６２及び／又は複数の工具を６２ｃをアライメント調整するように構成されている。

複数のサポート６２ｄは工具タレットヘッド６２Ａの両側にタレット軸に対して対をなして各々配置され、タレット軸がスピンドル軸に対して横断、特に垂直にアライメント調整されたとき、１つのサポート６２ｄは他の反対側のサポートが第１ワークスピンドル２１に対してアライメント調整することで、第２ワークスピンドル２２にたいしでアライメント調整可能となる。このことは図４Ｄ（又は図５Ｄでも同様）において最も理解することができる。図４Ｄのようにスピンドル軸に対して横断し且つ本質的に垂直にアライメント調整されたタレット軸において、工具タレットヘッド６２Ａの右側に配置された１つの工具ホルダ（例えば、右側工具ホルダ６２ｂ）は第２ワークスピンドル２２のワークピースに対してアライメント調整され、一方、左側の工具ホルダ６２ａは第１ワークスピンドル２１のワークピースに対してアライメント調整される。

更にまた、図４Ａは、工具タレットヘッド６２Ａのタレット軸がスピンドル軸に対して本質的に平行にアライメント調整されたとき、如何にして第１ワークスピンドル２１のワークピースW1が径方向工具ホルダ６２ｂにより、径方向（スピンドル軸に対して径方向）に加工可能であるかを示す。しかしながら、図４Ｄは、工具タレットヘッド６２Ａのタレット軸がスピンドル軸に対して横断する方向にアライメント調整されたとき、如何にして第１ワークスピンドル２１のワークピースW1が軸方向工具ホルダ５２ａ（タレット軸に対して軸線方向）により径方向（スピンドル軸に対して径方向）に加工可能であるかを示す。

同様に、工具タレットヘッド６２Ａのタレット軸がスピンドル軸に対して横断する方向にアライメント調整されたとき、第１ワークスピンドル２１のワークピースW1は径方向工具ホルダ６２ｂ（タレット軸に対して径方向）により軸線方向（スピンドル軸に対しての軸線方向）に加工可能であり、そして、工具タレットヘッド６２Ａのタレット軸がスピンドル軸に対して本質的に平行にアライメント調整されたとき、第１ワークスピンドル２１のワークピースW1は軸方向工具ホルダ６２ａ（タレット軸に対しての軸線方向）により軸線方向（スピンドル軸に対しての軸線方向）に加工可能である。

図５Ａ〜５Ｄは一例として、図２の本発明の第１実施形態の工作機械に関し、この工作機械の第２工具担持体６２の詳細を示す。第２工具担持体６２はスピンドル担持体間に配置されている。全図において、第２工具担持体６２は第１ワークスピンドル２１に受け取られたワークピースW2を加工するようにアライメント調整されている。回転軸Ｂを回転させることにより、第２工具担持体６２は、工具タレットヘッド６２Ａのタレット軸の角度が図５Ａにて０°、図５Ｂ，５Ｃにて約４５°、図５Ｄにて約９０°となるようにそれぞれアライメント調整されている。従って、工具タレットヘッド６２Ａのタレット軸はスピンドル軸を横断する回転軸Ｂの回りに第２工具担持体６２を回転させることによってアライメント調整され、スピンドル軸と平行及びスピンドル軸に対して任意の角度にアライメント調整可能である。

図６Ａは一例として、図２の本発明における第１実施形態の工作機械に関し、第２工具担持スライダ５２の前面の概略斜視図を示し、第２工具担持スライダ５２はスピンドル担持体３１，３２間に配置されている。図６Ｂは一例として、図２の本発明における第１実施形態の工作機械に関し、第２工具担持スライダ５２の背面の概略斜視図を示し、第２工具担持スライダ５２はスピンドル担持体３１，３２間に配置されている。

工具タレットヘッド６２Ａは第２工具担持体６２にて配置され、この第２工具担持体６２は部分的なスライダ５２ｂにピストン５２ｃ（羽軸担持部、図６Ｃ参照）を介して連結されている。スライダ部５２ｂは４つの案内部材７４ｂを介して案内され、これら案内部材７４ｂはガイドレール７４ａ上のスライダ部５２ｂの角にＸ方向に取り付けられており、ガイドレール７４ａはスライダ部５２ａに取り付けられている。

スライダ部５２ａに対するスライダ部５２ｂの動きは液圧システムによって制御可能であり、この液圧システムは液圧シリンダ５２ｄ及び液圧ピストン５２ｅを含む。液圧シリンダ５２ｄはスライダ部５２ａの側部に取り付けられ、液圧シリンダ５２ｄとは反対側の液圧ピストン５２ｅの端はスライダ部５２ｂの側部に取り付けられている。

次に、スライダ部５２ａの４つの角には案内部材７１ｂが取り付けられており、これら案内部材７１ｂはスピンドル軸と平行なＺ方向にガイドレール７１ａ上のスライダ部５２ａの案内をなす。参照符号５２ｆ、５２ｇは軸のための駆動部を示す。また、Ｚ軸の案内のために滑り軸受７１ｃが選択的に備えられ、Ｘ軸の案内のために滑り軸受７４ｃが備えられている。この滑り軸受７４ｃは案内軸７４ｄを収容し、この案内軸７４ｄは滑り軸受７４ｃ内にてＸ方向に移動可能である。

図６Ｃは一例として、図２の本発明における第１実施形態の工作機械に関し、第２工具担持体６２の概略断面を示し、第２工具担持体６２はスピンドル担持体３１，３２間に配置されている。図６Ｄは一例として、図２の本発明における第１実施形態の工作機械に関し、第２工具担持体６２の概略断面を示し、第２工具担持体６２はスピンドル担持体３１，３２間に配置されている。

工具タレットヘッド６２Ａが取り付けられた第２工具担持体６２は羽軸１０（中空軸であるが、他の実施形態では中実軸であってもよい）に取り付けられており、この羽軸１０はスライダ部５２ｂにおける羽軸担持部の中空体内をＹ方向に移動可能であり、回転軸Ｂの回りに回転可能に取り付けられている。それ故、第２工具担持スライダ５２のＹ軸は伸縮可能な羽軸１０を有する１つの軸として構成されている。ここで、羽軸１０は、「望遠鏡のように」、羽軸担持部５２ｃの中空体内に引込み可能であるとともに中空体から延出可能である。

この構成は二重の複合スライダ構成よりも更にコンパクトにするうえで好適し、二重の複合構成ではスライダ部５２ａ，５２ｂからなる複合スライダ構成に更なるスライダ部が配置されている。スライダ部５２ｂにおける羽軸担持部５２の中空体内にて羽軸１０を支持するため、中空体内には軸受ブッシュ１１が備えられている。付け加えて、必要があれば中空体内にて羽軸１０を固定可能にするため、液圧ブレーキ１２が備えられている。回転軸Ｂを駆動するためにトルクモータ１３が備えられ、このトルクモータ１３は回転軸Ｂの軸線回りに羽軸１０を回転可能に駆動する。線形軸を駆動するために液圧システムが備えられ、この液圧システムは液圧接続部を含む。回転軸Ｂの位置は増分式エンコーダ１４を介して監視可能である。

図７は一例として、図２の本発明における第１実施形態の工作機械に関し、第１工具担持スライダ５１における前面の概略斜視図を示し、第１工具担持スライダ５１は第２担持面TS2に配置されている。図２，３において、第３工具担持スライダ５３は第１工具担持スライダ５１と同一の構成を有する。

一例として、第１工具担持スライダ５１は二重の複合スライダとして構成されている。ここで、第１工具担持スライダ５１はスライダ部５１ａを含み、このスライダ部５１ａはスピンドル軸と平行な方向Ｚ１、即ち、図７にてＺ方向に移動可能となるように配置され、案内路７２ａによって案内される。この目的のため、スライダ部５１ａには案内部材７２ｂが備えられている。更にまた、第１工具担持スライダ５１はスライダ部５１ｂを含み、このスライダ部５１ｂはスライダ部５１ａ上に配置され、楔型スライダ部として構成されている（スライダ部５１ａに面する楔型スライダ部５１ｂの側面とスライダ部５１ｃに面する楔型スライダ部５１ｂの側面との間の角度は９０°よりも小さい鋭角を形成する）。複数のガイドレール７６ａのためにスライダ部５１ａの上面には案内部材７６ｂが取り付けられており、ガイドレール７６ａはスライダ部５１ｂの底面に取り付けられ、これにより、スライダ部５１ｂはＹ'方向に移動可能である。ここで、Ｙ'方向はスピンドル軸と平行な方向Ｚに垂直である。

スライダ部５１ｂの前面には複数のガイドレール７３ａが取り付けられ、これらガイドレール７３ａはＸ方向に延びている。ここで、楔型のスライダ部５１ｂが楔形状であるため、Ｘ方向はＺ方向に対して垂直に横断するが、Ｙ'方向に対しては垂直ではない。ここで、中間の楔型スライダ部５１ｂの底面及び前面は第１担持面TS1と第２担持面TS2との間の傾斜角（非直角）を補償する鋭角を形成し、よって、スライダ部５１ｂの前面は第１担持面TS1と平行にアライメント調整され、スライダ部５１ｃは第１担持面TS1と平行に移動可能である。特に、第２担持面TS2上の第１スライダ部５１ａに面する第２スライダ部５１ｂの第１面（底面）は第５平面を広がり、この第５平面は第２担持面TS2の第２面と平行にアライメント調整されている。第３スライダ部５１ｃに面する第２スライダ部５１ｂの第２面（前面）は第６平面を広がり、この第６平面は第１担持面TS1の第１面と平行にアライメント調整されている。楔型スライダ部を含む構成において、特に、好ましくはスライダ部５１ｃは第２工具担持スライダ５２のＸ２方向と平行に移動可能である。

第１及び第２担持面TS1,TS2が互いに垂直にアライメント調整された他の実施形態において、好ましくは、スライダ部５１ｂの第１面と第２面との間の角度は本質的に９０°である。第１及び第２担持面TS1,TS2が互いに平行にアライメント調整された実施形態において、好ましくは、スライダ部５１ｂの第１面及び第２面は平行にアライメント調整される。従って、このような実施形態にあっても同様に、スライダ部５１ｃが第２工具担持スライダ５２のＸ２方向と平行に好適に移動可能であることが保証される。

第２実施形態
図８は一例として、本発明の第２実施形態の工作機械に関し、工作機械における前面の概略図を示す。機械フレーム１、第１工具担持体６１を含む第１工具担持スライダ５１及び第２工具担持体６２を含む第２工具担持スライダ５２は第１実施形態と比較して同一である。

しかしながら、第２担持面TS2には第３工具担持スライダ５３が配置されておらず、第２担持面TS2には第１スピンドル担持スライダ４２が配置され、第２ワークスピンドル２２が第１担持面TS1に向けて延びるべくスピンドル担持体３２によって保持されている。図８では、第１及び第２ワークスピンドル２１，２２は同軸的にアライメント調整されているが、しかしながら、付け加えて、第２ワークスピンドル２２はスピンドル軸と平行にアライメント調整された方向Ｗ、特に、スピンドル軸と垂直な方向XGSPを横断する方向に移動可能である。この目的のため、第１スピンドル担持スライダ４２は複合スライダとして構成され、この複合スライダはスライダ部４２ａ，４２ｂを含む。ここで、スライダ部４２ａは第２担持面TS2の複数のガイドレール７２ａ上を案内される。第２担持面TS2上では、第１工具担持スライダ５１、特にスライダ部５１ａがスピンドル軸と平行な方向Ｚ１に移動可能に案内される。

図９Ａは一例として、図８の本発明の第２実施形態の工作機械に関し、この工作機械の第１スピンドル担持スライダ４２の前面を示す概略斜視図であり、図９Ｂは図８の本発明の第２実施形態の工作機械に関し、この工作機械の第１スピンドル担持スライダ４２の詳細図である。

第１スピンドル担持スライダ４２は複合スライダとして構成され、スピンドル軸と平行な方向Ｗに移動可能な第１スピンドル担持スライダ部４２ａと、第２スピンドル担持スライダ部４２ｂとを含む。この第２スピンドル担持スライダ部４２ｂは方向XGSPを横断する方向、特にスピンドル軸と垂直な方向に移動可能にして第１スピンドル担持スライダ部４２ａ上に配置されている。方向XGSPへの移動に関して１つの軸駆動部４２Ｃが備えられている。第１スピンドル担持スライダ部４２ａの底面には第２担持面TS2のガイドレール７２ａのための案内部材７２ｂが取り付けられている。スピンドル担持スライダ分４２ａの前面には、複数のガイドレール７８ａのための案内部材７８ｂが取り付けられ、これらガイドレール７８ａは第２スピンドル担持スライダ部４２ｂの背面に取り付けられ、XGSP方向にアライメント調整されている。

ここで、第１スピンドル担持スライダ部４２ａの底面及び前面は第１担持面TS1と第２担持面TS2との角度を補償する角度を形成し、よって、第１スピンドル担持スライダ部４２ａの前面は第１担持面TS1と平行にアライメント調整され、第２スピンドル担持スライダ部４２ｂは第１担持面TS1と平行に移動可能である。特に、第２担持面TS2に面する第１スピンドル担持スライダ部４２ａの第１面（底面）は第３平面を広がり、この第３面は第２担持面TS2の第２面と平行にアライメント調整置され、第２スピンドル担持スライダ部４２ｂに面する第１スピンドル担持スライダ部４２ａの第２面（前面）は第４平面を広がり、この第４平面は第１担持面TS1の第１面と平行にアライメント調整される。ここで、スピンドル担持スライダ部４２ａは、図７に示された楔型スライダ部５１ｂと同様な楔型スライダ部として構成されている。楔型スライダ部を含む構成において、特にスライダ部４２ｂは第２工具担持スライダ５２のＸ２方向と平行に移動可能であるのが好適である。

第１及び第２担持面TS1,TS2が互いに垂直にアライメント調整された他の実施形態において、好ましくは、第１スピンドル担持スライダ部４２ａの第１面と第２面との間の角度は本質的に９０°であり、第１及び第２担持面TS1,TS2が互いに平行にアライメント調整された実施形態において、好ましくは、第１スピンドル担持スライダ部４２ａの第１面及び第２面は平行にアライメント調整される。

第２スピンドル担持スライダ部４２ｂの底面には複数のガイドレール７７ａが取り付けられ、特に第２スピンドル担持スライダ部４２ｂは第１担持面TS1と垂直にアライメント調整されている。ガイドレール７７ａはスピンドル軸と平行にアライメント調整されている。ガイドレール７７ａ上を芯押し台スライダ８２が案内され、ガイドレール７７ａのための複数の案内部材７７ｂが芯押し台スライダ８２に取り付けられている。芯押し台スライダ８２の底面には駆動システムが配置され、この駆動システムは軸受７７ｄ及び案内軸７７ｃを有する。芯押し台スライダ８２は芯押し台９２を担持し、この芯押し台９２は芯出し尖端９２ａを有する。

ここで、上述の構成は、方向XGSPがスピンドル軸及び芯押出し台の軸線と交差する垂線に対して平行にアライメント調整され、そして、第１スピンドル担持スライダ４２、特に、第２スピンドル担持スライダ部４２ｂがスピンドル軸を横断する方向XGSPに移動することよって、（図８に示されるように）スピンドル軸は互いに同軸的にアライメント調整され、また、第１ワークスピンドル２１のスピンドル軸が芯押し台９２の軸線と同軸的に配置されるように、提供されている。芯押し台の軸線が第１ワークスピンドル２１のスピンドル軸と同軸的にアライメント調整されているとき、芯押し台を使用するために、芯出し台９２は第２ワークスピンドル２２の下方の加工領域にスピンドル軸と平行な方向、即ち、第１ワークスピンドル２１に近接する方向に引っ込み可能である。

第３実施形態
図１０は一例として、本発明の第３実施形態の工作機械に関し、この工作機械の前面を示す。ここで、機械フレーム１の構成は上述した機械フレームの構成とは異なる。図１０において、好適には，全ての工具担持スライダ及びスピンドルは機械フレームの前面に配置され、前面から加工領域や工具担持スライダ及びスピンドルへの優れたアクセス可能性が確保される。

本実施形態においては、第１担持面TS1上に、スライダ部５２ａ，５２ｃを含む第２工具担持スライダ５２及び第１スピンドル担持スライダ４２の両方がガイドレール７１ａ上をそれぞれ案内されるように配置されており、そして、本実施形態においては、第２担持面TS2上に、スライダ部５１ａ，５１ｂを含む第１工具担持スライダ５１及びスライダ部５３ａ，５３ｂを含む第３工具担持スライダ５３の両方がガイドレール７２ａ上をそれぞれ案内されるように配置され、平行にアライメント調整されている。第２工具担持スライダ５２の構成は先の実施形態の構成と同様であり、ここで、シリンダ５２ｄを含む液圧システム等の詳細は図示されていない。

図１１Ａは一例として、工作機械の第２工具担持スライダ５２の他の実施形態に関し、その前面を示す概略斜視図であり、第３工具担持スライダ５２はスピンドル担持体３１，３２間に配置されている。図１１Ｂは、図１１Ａの工作機械の工具担持スライダ５２の他の実施形態に関し、その背面を示す概略斜視図であり、第２工具担持スライダ５２はスピンドル担持体３１，３２間に配置されている。この構成は上述した実施形態の全てに使用可能である。

工具タレットヘッド６２Ａは第２工具担持体６２にて配置され、この第２工具担持体６２は羽軸を担持するスライダ部５２ｃに連結されている。スライダ部５２ｃは案内部材７９ｂによりガイドレール７９ａ上をＹ方向に案内される。ここで、ガイドレール７９ａはスライダ部５２ｃの底面に取り付けられている。案内部材７９ｂはスライダ部５２ｂの上面に取り付けられている。スライダ部５２ｂは案内部材７４ｂにより、Ｘ方向にガイドレール７４ａ上を案内される。ここで、ガイドレール７４ａはスライダ部５２ａの背面に取り付けられている。スライダ部５２ｂはスライダ部５２ａの背面に配置され、第２工具担持体６２を担持するスライダ部５２ｃはスライダ部５２ｂからスライダ部５２ａの中央開口を通じ、工具担持体６２に向けて前方に延びている。第２工具担持体６２はスライダ部５２ａの前面に配置されている。

次に、スライダ部５２ａの４つの角には案内部材７１ｂが取り付けられている。スライダ部５２ａは、案内部材によりガイドレール７１ａ上をスピンドル軸と平行なＺ方向に案内される。更にまた、滑り軸受７２ｃがＺ軸線の案内のために選択的に備えられ、滑り軸受７４ｃがＸ軸線の案内のために備えられている。

図１１Ｃは一例として、図１１Ａの第２工具担持体６２の変形例を示す断面斜視図を示す。第２工具担持体６２はその内部に変速機６２ｆを含み、この変速機６２ｆは工具及び／又は工具ホルダをアライメントとするタレット軸の回りに工具タレットヘッド６２Ａを回転駆動する。第２工具担持体６２はスライダ部５２ｃに取り付けられている。スライダ部５２ｃの底面には複数のガイドレール７９ａが取り付けられ、これらガイドレール７９ａの１つのみが断面にて示されている。

図１１Ｄは一例として、図１１Ａの工作機械の第２工具担持スライダ５２の他の実施形態に関し、その背面を示す概略斜視図である、図１１Ｅは図１１Ａの工作機械の第２工具担持スライダ５２の他の実施形態に関し、その前面を示す概略斜視図である。

図１１Ｆは、図１１Ａの第２工具担持体６２及びスライダ部５２ｃの他の実施形態に関し、その概略断面を示す。上述の実施形態のように、第２工具担持体６２は羽軸１０（中空軸であるが、他の実施形態では中実軸であってもよい）の一端に取り付けられ、羽軸１０の他端は羽軸担持部５２ｃの中空体内に収容されている。本実施形態において、羽軸担持部５２ｃは一例として羽軸担持スライダ部５２ｃを形成する。

ここで、前述の実施形態の羽軸１０は回転且つ移動可能に支持されている。本実施形態では、スライダ部５２ｃの底面上のガイドレール７９ａによる案内はＸ方向の移動性を確保し、このため、本実施形態の羽軸１０はスライダ部５２ｃの中空体内にて回転可能に支持されているのみで、Ｙ方向に移動可能ではない。回転軸Ｂを駆動し、これによって羽軸１０が回転軸Ｂの回転の軸線回りに回転されるように、１つのトルクモータ１３が備えられている。回転軸Ｂの位置、即ち、羽軸１０の回転位置は増分式エンコーダ１４を介して監視可能である。要求されるなら、回転軸Ｂの回転位置を固定するため液圧ブレーキ１２が備えられる。更にまた、羽軸１０を支持するためにスライダ部５２ｃの端には高精度な軸受１６が配置されている。

要約すれば、本発明はワークピースのより効率的な加工を可能にする工作機械、特に旋盤を提供し、本発明では、可能なら同時に使用可能な工具の数を最大にできるとともに、複数の工具及びワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースと間の相対移動の制御に関して自由度を最大に高める一方、工作機械の構成がコンパクトになると同時に安価となり、更に、加工領域に対する作業者のアクセスを容易にする。

１ 機械フレーム
TS1 第１担持面
TS2 第２担持面
１ａ 第１担持部分
１ｃ 中間担持部分
１ｂ 第２担持部分
７１ａ （第１担持面の）ガイドレール
７１ｂ （レールのための）案内部材
７２ｂ （第２担持面の）ガイドレール
７２ｃ 滑り軸受
２１ 第１ワークスピンドル
３１ 第１スピンドル担持体
２２ 第２ワークスピンドル
３２ 第２スピンドル担持体
４２;４２ａ，４２ｂ スピンドル担持スライダ
４２ｃ 軸駆動ハウジング
７８ａ （スライダ部４２ａの）ガイドレール
７８ｂ （レール７２ａのための）案内部材
７７ａ （スピンドル担持体３２での）ガイドレール
８２ 芯押し台スライダ
９２ 芯押し台
９２ａ 芯出し尖端
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ 第１工具担持スライダ
６１ 第１工具担持体
６１Ａ 第１工具タレット
７３ａ （スライダ部５１ｂの）ガイドレール
７３ｂ （レール７３ａのための）案内部材
７６ａ （スライダ部５１ａの）ガイドレール
７６ｂ （レール７６ａのための）案内部材
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ 第２工具担持スライダ
５２ｄ 液圧シリンダ
５２ｅ 液圧ピストン
５２ｆ 軸駆動ハウジング
５２ｇ 軸駆動ハウジング
６２ 第２工具担持体
６２Ａ 第２工具タレット
６２ａ アキシャル工具ホルダユニット
６２ｂ ラジアル工具ホルダユニット
６２ｃ 工具ホルダ
６２ｄ 工具ホルダサポート
６２ｆ 変速機
７４ａ （スライダ部５２ａの）ガイドレール
７４ｂ （レール７４ａのための）案内部材
７４ｃ 滑り軸受
７９ａ （スライダ部５２ｃの）ガイドレール
１０ 羽軸
１１ 軸受ブッシュ
１２ 液圧ブレーキ
１３ トルクモータ
１４ 増分式エンコーダ
１５ 液圧接続部
１６ 高精度な軸受
１７ 回転の軸線
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ 第３工具担持スライダ
６３ 第３工具担持体
６３Ａ 第３工具タレット
７５ａ （スライダ部５３ｂの）ガイドレール
７５ｂ （レール７５ａのための）案内部材

Claims (22)

1. 第１担持面（TS1）及び第２担持面（TS2）を有する機械フレームであって、第１担持部分（１ａ）、第２担持部分（１ｂ）及び第１及び第２担持部分間に配置された中間担持部分（１ｃ）を含む機械フレーム（１）と、
   前記第１担持部分（１ａ）の前記第１担持面（TS1）に配置され、第１ワークピース（W1）を受け取るために第１ワークスピンドル（２１）を保持する第１スピンドル担持体（３１）と、
   前記第１担持部分（１ａ）の前記第２担持面（TS2）に配置された第１工具担持スライダであって、該第１工具担持スライダ上に前記第１ワークピース（W1）を加工する工具のための第１工具担持体（６１;６３）が配置された第１工具担持スライダ（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ:５３ａ，５３ｂ，５３ｃ）と、
   前記第２担持部分（１ｂ）の前記第１又は第２担持面に配置された第１スピンドル担持スライダであって、該第１スピンドル担持スライダ上に第２スピンドル担持体（３２）が配置され、該第２スピンドル担持体（３２）が第２ワークスピンドル（２２）を保持し、該第２ワークスピンドル（２２）が第２ワークピース（W2）を受け取るために前記第１ワークスピンドル（２１）と対向し、前記第２ワークスピンドル（２２）のスピンドル軸が前記第１ワークスピンドル（２１）のスピンドル軸と平行、又は同軸的にアライメント調整され，且つ、前記第２スピンドル担持体（３２）が前記スピンドル軸に平行な方向（Ｗ）に移動可能である、第１スピンドル担持スライダ（４２;４２ａ，４２ｂ）と、
   前記中間担持部分（１ｃ）の第１担持面（TS1）に配置された第２工具担持スライダであって、該第２工具担持スライダ上に工具のための第２工具担持体（６２）が前記第１又は第２ワークピース（W1;W2）を加工するために配置されている、第２工具担持スライダ（５２ａ，５２ｂ，５２ｃ）と
   を備え、
   前記第１担持面（TS1）の第２工具担持スライダ（５２ａ，５２ｂ，５２ｃ）は、前記第１スピンドル担持体（３１）と前記第２スピンドル担持体（３２）との間に配置され、
   前記第２工具担持体（６２）は前記第１及び第２ワークスピンドル（２１，２２）の前記スピンドル軸と平行な第１方向（Z2）に移動可能であり、
   前記第２工具担持スライダ（５２ａ，５２ｂ，５２ｃ）は回転軸（Ｂ）を含み、該スピン軸により、前記第２工具担持体（６２）が前記スピンドル軸を横断する方向にアライメント調整された回転軸の回りを回転するように制御可能であり、
   前記第２工具担持体（６２）が工具タレットを含み、該工具タレットが工具を担持する工具タレットヘッド（６２Ａ）を有し、該工具タレットヘッドが前記回転軸を横断するタレット軸の回りを回転可能に取り付けられており、
   前記第１スピンドル担持スライダ（４２）が前記第１担持面（TS1）に配置され、前記スピンドル軸と平行にアライメント調整された複数の第１案内路（７１ａ）が前記中間担持部分（１ｃ）及び前記第２担持部分（１ｂ）の前記第１担持面(TS1)上に配置され、前記第１案内路（７１ａ）上にて前記第２工具担持スライダ（５２ａ，５２ｂ，５２ｃ）及び前記第１スピンドル担持スライダ（４２）が前記スピンドル軸と平行な方向（Z2，Ｗ）に移動可能に案内されるか、又は、
   前記第１スピンドル担持スライダ（４２ａ,４２ｂ）が前記第２担持面(TS2)上に配置され、
   前記スピンドル軸と平行な方向（Z1，Ｗ）にアライメント調整された複数の第２案内路（７２ａ）が前記第２担持面(TS2)上に配置され、前記第２案内路（７２ａ）は前記第１担持部分（１ａ）から前記中間担持部分（１ｃ）を経て前記第２担持部分（１ｂ）まで延び、前記第２案内路（７２ａ）上にて前記第１工具担持スライダ（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ）及び第１スピンドル担持スライダ（４２ａ，４２ｂ）が前記スピンドル軸と平行な方向（Z1，Ｗ）に移動可能に案内される、工作機械。
2. 前記工具タレットヘッド（６２Ａ）は前記回転軸（Ｂ）の前記回転の軸線に対して変位するように前記第２工具担持体（６２）に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
3. 前記工具タレットヘッド（６２Ａ）の前記タレット軸は、前記スピンドル軸に対して横断する方向又は垂直な前記回転軸（Ｂ）の回りに前記第２工具担持体（６２）を回転させることによりアライメント調整可能であるか、
   前記工具タレットヘッド（６２Ａ）の前記タレット軸は、前記スピンドル軸に対して平行な前記回転軸（Ｂ）の回りに前記第２工具担持体（６２）を回転させることによりアライメント調整可能であるか、及び／又は、
   前記工具タレットヘッド（６２Ａ）の前記タレット軸は前記スピンドル軸に対して角度を存した前記回転軸（Ｂ）の回りに前記第２工具担持体（６２）を回転させることによってアライメント調整可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械。
4. 前記工具タレットヘッド（６２Ａ）は工具を受け取るための複数のサポート（６２ｄ）又は工具を保持する複数の工具ホルダ（６２ａ，６２ｂ，６２ｃ）を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の工作機械。
5. 前記第２工具担持体（６２）は、前記ワークスピンドルの１つに受け取られたワークピースに対して前記タレット軸の回りの前記工具タレットヘッド（６２Ａ）の回転により前記工具タレットヘッド（６２Ａ）の１つのサポート（６２ｄ）をアライメント調整すべく構成され、
   前記サポートは、前記工具タレットヘッド（６４Ａ）の両側に前記タレット軸に対して対をなして配置され、前記タレット軸が前記スピンドル軸に対して横断する方向又は垂直に配置されたとき、各対での１つのサポートが他の反対側のサポートを前記第１ワークスピンドル（２１）にアライメント調整することで、前記第２ワークスピンドル（２２）に対してアライメント調整可能である、請求項４に記載の工作機械。
6. 前記第２工具担持スライダは複合スライダ（５２ａ，５２ｂ，５２ｃ）として構成され、
   前記第２工具担持体（６２）は前記第１及び第２ワークスピンドル（２１，２２）のスピンドル軸に対して横断又は垂直な第２方向（X）に移動可能である、請求項１〜５の何れかに記載の工作機械。
7. 前記第２工具担持スライダ（５２ａ，５２ｂ，５２ｃ）は、線形軸（５２ｃ，１０）を含み、この線形軸により、第２工具担持体（６２）は前記第１及び第２ワークスピンドル（２１，２２）の前記スピンドル軸に対して横断する方向又は垂直で且つ前記第２方向（X2）に対して横断又は垂直な第３方向（Y2）に移動可能である、請求項６に記載の工作機械。
8. 前記第２工具担持スライダ（５２）の前記線形軸（５２ｃ，１０）は伸縮可能な羽軸（１０）を含み、該羽軸は前記第２工具担持スライダ（５２ａ，５２ｂ，５２ｃ）の羽軸担持部（５２ｃ）に移動可能に支持されている、請求項７に記載の工作機械。
9. 前記羽軸（１０）は前記第２工具担持スライダ（５２ａ，５２ｂ，５２ｃ）の羽軸担持部（５２ｃ）に回転可能に支持され且つ前記第２工具担持体（６２）の前記回転軸（Ｂ）を形成する、請求項８に記載の工作機械。
10. 前記スピンドル軸の方向に移動可能で且つ前記第１担持部分（１ａ）の第１担持面（TS1）に配置された第２スピンドル担持スライダであって、該第２スピンドル担持スライダ上に前記第１ワークスピンドル（２１）の前記第１スピンドル担持体（３１）が保持されている、請求項１〜９の何れかに記載の工作機械。
11. 前記第１又は第２スピンドル担持体（３１，３２）に前記スピンドル軸と平行に移動可能な芯押し台スライダ（８２）が配置され、該芯押し台スライダは芯出し尖端（９２ａ）を有する芯押し台（９２）を担持する、請求項１〜１０の何れかに記載の工作機械。
12. 前記第１スピンドル担持スライダ（４２）が前記第１担持面（TS1）に配置され、
    前記第２担持部分（１ｂ）の前記第２担持面（TS2）上に第３工具担持スライダ（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ）が配置され、該第３工具担持スライダ上に複数の工具のための第３工具担持体（６３）が前記第２ワークピース（W2）を加工するために配置されている請求項１〜１１の何れかに記載の工作機械。
13. 前記第１工具担持スライダ（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ）及び前記第３工具担持スライダ（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ）は前記スピンドル軸と平行な方向（Z1，Z3）に移動可能である請求項１２に記載の工作機械。
14. 前記第２担持面（TS2）上に前記スピンドル軸と平行な方向（Z1，Z3）にアライメント調整された複数の第２案内路（７２ａ）が配置され、前記第２案内路は前記第１担持部分（１ａ）から前記中間担持部分（１ｃ）を経て前記第２担持部分（１ｂ）まで延び、前記第２案内路上にて前記第１工具担持スライダ（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ）及び前記第３工具担持スライダ（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ）が前記スピンドル軸と平行な方向（Z1;Z3）に案内される、請求項１３に記載の工作機械。
15. 前記第２担持面(TS2)上に前記第１スピンドル担持スライダ（４２ａ,４２ｂ）が配置され、
    前記第１スピンドル担持スライダは複合スライダとして構成され、前記スピンドル軸と平行な方向（Ｗ）に移動可能な第１スピンドル担持スライダ部（４２ａ）と、該第１スピンドル担持スライダ部（４２ａ）上に配置されて前記スピンドル軸に対して横断する方向、特に垂直な方向（XGSP）に移動可能な第２スピンドル担持スライダ部（４２ｂ）とを含む、請求項１〜１１の何れかに記載の工作機械。
16. 前記第２ワークスピンドル（２２）のスピンドル軸に対して横断する方向（XGSP）は,前記スピンドル軸及び前記芯押し台の軸線に垂直に交差する垂直方向と平行にアライメント調整され、前記スピンドルに対して横断する方向（XGSP）に第１スピンドル担持スライダ（４２ａ,４２ｂ）を移動させることにより、両方のスピンドル軸が互いに同軸的にアライメント調整でき、且つ、第１ワークスピンドル（２１）の前記スピンドル軸が前記芯押し台（９２）の前記芯押し台の軸線と同軸的にアライメント調整可能である請求項１５に記載の工作機械。
17. 前記第２担持面(TS2)上に配置された前記第１工具担持スライダ（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ）及び／又は第３工具担持スライダ（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ）は二重の複合スライダ（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ; ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ）として構成され、
    第１スライダ部（５１ａ;５３ａ）は前記スピンドル軸と平行な方向（Z1;Z3）に移動可能に配置され、
    第２スライダ部（５１ｂ;５３ｂ）は前記スピンドル軸に対して横断する方向又は垂直な方向（Y1;Z3）に移動可能に配置され、
    第３スライダ部（５1ｃ;５３ｃ）は前記スピンドル軸に対して横断する方向又は垂直且つ前記第２スライダ部（５１ｂ;５３ｂ）の移動方向（Y1;Y3）に対して横断する方向（X1;X3）に移動可能に配置されている、請求項１〜１６の何れかに記載の工作機械。
18. 前記第１担持面(TS1)は第１平面を広がり、前記第２担持面(TS2)は第２平面を広がり、前記第１平面は前記第２平面に対して平行又は垂直にアライメント調整されている、請求項１〜１７の何れかに記載の工作機械。
19. 前記第１担持面(TS1)は第１平面を広がり、前記第２担持面(TS2)は第２平面を広がり、前記第１平面は前記第２平面に対して傾斜してアライメント調整されている、請求項１〜１７の何れかに記載の工作機械。
20. 前記第２担持面(TS2)に面する前記第１スピンドル担持スライダ部（４２ａ）の第１面は、前記第２平面と平行にアライメント調整された第３平面を広がり、前記第２スピンドル担持スライダ部（４２ｂ）に面する前記第１スピンドル担持スライダ部（４２ａ）の第２面は、前記第１平面と平行にアライメント調整された第４平面を広がっている、請求項１５又は１６と請求項１９との組み合わせに記載の工作機械。
21. 前記第２担持面(TS2)上の前記第１スライダ部（５１ａ;５３ａ）に面する前記第２スライダ部（５１ｂ;５３ｂ）の第１面は、前記第２平面と平行にアライメント調整された第５平面を広がり、
    前記第３スライダ部（５１ｃ;５３ｃ）に面する前記第２スライダ部（５１ｂ;５３ｂ）の第２面は、前記第１平面と平行にアライメント調整された第６平面を広がっている、請求項１７，１９の組み合わせに記載の工作機械。
22. 前記回転軸（Ｂ）の前記回転の軸線は本質的に前記第１平面に対して垂直にアライメント調整されている、請求項１８〜２１の何れかに記載の工作機械。

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