JP5961896B2 - ドアクローザ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる車両用のドアクローザ装置に関する。

従来、車両用のドアクローザ装置としては、例えば、特許文献１に記載されたようなものがある。
特許文献１に記載されたドアクローザ装置は、電動モータの回転軸に固着された駆動ギヤと、回転可能に支持され駆動ギヤと噛み合うギヤ部を有するサンギヤと、外周面に係合部を有してサンギヤと同軸に支持され、係合部において係脱部材に係合されて回転不能に係止されるとともに、係合部における係脱部材との係合が解除されて回転可能となるリングギヤと、サンギヤ及びリングギヤに噛み合わされる遊星ギヤと、サンギヤと同軸に支持されると共に遊星ギヤに連結され、サンギヤの回転に伴い係脱部材により回転不能に係止されたリングギヤに対し、遊星ギヤが自転及び公転することで回転動力を出力するキャリアと、キャリアと一体回動する駆動レバーとを含む遊星歯車機構を備え、キャリアから出力される回転動力を、駆動レバーを介して、ドアを半ドア状態及び全閉状態にそれぞれ保持可能なラッチ機構のラッチに伝達することで、ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させてドアを半ドア状態から全閉状態に閉め込む動作を行うものである。

特開２００７−１３８５３０号公報

しかし、特許文献１に記載のドアクローザ装置においては、電動モータの回転力をサンギヤに伝達可能な構成としているため、サンギヤが有蓋円筒状でリングギヤを収容し得る複雑な形状であると共に、サンギヤ及びリングギヤはその全周にギヤを形成した円盤状であるため、サンギヤ及びリングギヤの形状が必要以上に大きくなり、装置全体の大型化を招くこととなる。

本発明は、上記課題に鑑み、小型化を可能にしたドアクローザ装置を提供することを目的とする。

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
第１の発明は、モータの動力に基いて、ストライカと係合可能なラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるドアクローザ装置において、ベース部材に支軸により支持されるサンギヤと、前記サンギヤに自転しつつ公転可能に噛み合うプラネタリーギヤと、前記支軸により枢支されると共に、前記プラネタリーギヤを枢支し、前記ラッチに直接または間接的に連係されるクローズレバーと、前記支軸により枢支されると共に、扇形の円周の外側に前記モータの動力により回転可能な出力ギヤと噛み合う外歯ギヤを有し、前記円周の内側に前記プラネタリーギヤと噛み合う内歯ギヤを有するセクタギヤとを含む遊星歯車機構を備え、前記出力ギヤの回転に基づく前記セクタギヤの揺動に連動して前記プラネタリーギヤが自転しつつ公転して前記クローズレバーが前記支軸を中心に揺動することによって、前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ移動させることを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、前記セクタギヤは、前記支軸が内挿する軸孔を形成した支持部と、当該支持部と前記内歯ギヤとの間に設けられる開口部とを有し、前記プラネタリーギヤは、単一であって、前記開口部内に配置されて、前記開口部内で自転しつつ公転を行うことを特徴とする。

第３の発明は、第１または第２の発明において、前記クローズレバー、前記サンギヤ及び前記セクタギヤは、前記ベース部材に前記クローズレバー、前記サンギヤ、前記セクタギヤの順序で前記軸方向へ重ね合わせた状態で支持され、前記セクタギヤは、前記内歯ギヤが前記支持部の揺動面よりも前記ベース部材の表面に接近するようにした段差部を有することを特徴とする。

第４の発明は、第１〜第３の発明のいずれかにおいて、前記サンギヤは、扇形の円周に外歯ギヤを設けてなることを特徴とする。

第５の発明は、支軸により支持されるサンギヤと、前記サンギヤに自転しつつ公転可能に噛み合うプラネタリーギヤと、前記支軸により枢支されると共に、前記プラネタリーギヤを前記支軸と平行な軸により枢支し、ストライカと係合可能なラッチに直接または間接的に連係されるクローズレバーと、モータの動力により前記支軸と平行な軸回りに回転可能な出力ギヤと、前記支軸により枢支されると共に、円周の外側に前記出力ギヤと噛み合う外歯ギヤを有し、前記円周の内側に前記プラネタリーギヤと噛み合う内歯ギヤを有するセクタギヤとを備え、前記モータの回転は、前記出力ギヤ及び前記外歯ギヤを介して前記セクタギヤに伝達され、前記セクタギヤの回転は、前記内歯ギヤ及び前記プラネタリーギヤを介して前記クローズレバーに伝達されることによって、前記クローズレバーは、前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ移動させることを特徴とする。

本発明によると、遊星歯車機構の一部を構成するセクタギヤを扇形の円周の外側にモータの動力により回転可能な出力ギヤと噛み合う外歯ギヤ、また同じく円周の内側にプラネタリーギヤと噛み合う内歯ギヤを有するものとしたことにより、遊星歯車機構の小型化を可能にし、ドアクローザ装置全体の小型化を可能にする。

本発明に係わるドアクローザ装置の車内側から見た外観斜視図である。 同じくドアクローザ装置の車内側から見た分解斜視図である。 同じくドアクローザ装置の内部を示す車内側から見た正面図である。 同じくドアクローザ装置の車外側から見た背面図である。 図３において矢印Ｖ方向から見たドアクローザ装置の後側側面図である。 図４において矢印VI方向から見たラッチユニットの前側側面図である。 ドアクローザ装置の車内側から見た要部の斜視図である。 ドアクローザ装置の車外側から見た要部の斜視図である。 オープン状態におけるドアクローザ装置の要部の正面図である。 ハーフラッチ状態におけるドアクローザ装置の要部の正面図である。 クローズ動作状態におけるドアクローザ装置の要部の正面図である。 フルラッチ状態におけるドアクローザ装置の要部の正面図である。 キャンセル状態におけるドアクローザ装置の要部の正面図である。 キャンセル動作終了状態におけるドアクローザ装置の要部の正面図である。 図３におけるXV−XV線拡大断面図である。

以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ドアクローザ１は、車両のスライドドア（以下、「ドア」と記す）内の後部に取り付けられると共に、車体側に固定されるストライカＳと係合可能なラッチ機構を有するラッチユニット２と、ラッチ機構に連結され、ドアの閉動作時、ドアを半ドア状態から全閉状態に強制的に閉め込むように、ラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動させるクローザ機構、すなわち遊星歯車機構３３を有するクローザユニット３とを備える。

ラッチユニット２及びクローザユニット３における上部は、雨水、塵埃等の浸入を阻止するための合成樹脂製のトップカバー６０により覆われる。クローザユニット３における下部は、雨水、塵埃等の浸入を阻止するための合成樹脂製のアンダーカバー６１により覆われる。さらに、クローザユニット３における遊星歯車機構３３の車外側を向く面も、トップカバー６０の側壁６０１及びアンダーカバー６１の側壁６１１により覆われる。

先ず、ラッチユニット２について説明する。
図１〜６に示すように、ラッチユニット２は、ドアへの取付面が金属製の平面視Ｌ字状のカバープレート４により閉塞される合成樹脂製のハウジング５を備える。ハウジング５内には、ラッチ機構が収容される。なお、図３、５は、ラッチユニット２及びクローザユニット３の内部構造を明示するため、ラッチユニット２のカバープレート４及びクローザユニット３のベースプレート３１を省略している。

ラッチ機構は、前後方向を向くラッチ軸６により枢着され、ストライカＳと係合可能なラッチ７と、前後方向を向くラチェット軸８により枢着され、ラッチ７の外周縁に設けられたフルラッチ係合部７１またはハーフラッチ係合部７２に選択的に係合可能なラチェット９とを含む。

ラッチユニット２におけるカバープレート４及びハウジング５には、ドアの閉鎖時、ストライカＳが車内側から進入し得るように車内側が開口した車内外方向を向くストライカ進入溝４１、５１がそれぞれ設けられる。

ラッチ７は、ストライカＳから離脱したドアの開放状態に対応する図９に示すオープン位置から、ラッチ軸６に巻装されるスプリング１６（図２参照）の付勢力に抗してクローズ方向（図９において反時計方向）へ回動してストライカＳに辛うじて係合するドアの半ドア状態に対応する図１０に示すハーフラッチ位置を経由して、ストライカＳに完全に係合するドアの全閉状態に対応する図１１、１２に示すフルラッチ位置に回動する。なお、以下の説明において、ラッチ７の「オープン位置」、「ハーフラッチ位置」及び「フルラッチ位置」を、必要に応じてラッチ機構の「オープン状態」、「ハーフラッチ状態」及び「フルラッチ状態」と記す。

図６に明示されるように、ハウジング５の前面側には、ラッチ軸６により枢支され、ラッチ７と一体的に回動可能な検知レバー１０及びラッチレバー１１と、ラチェット軸８により枢支され、ラチェット８と一体的に回動可能なオープンレバー１２とが配置される。

ラッチレバー１１は、ラッチ７と一体回動することによって、ラッチ７がオープン位置にあるときには、図９に示すように下方を向き、ラッチ７がハーフラッチ位置にあるときには、図１０に示すように前方斜め下方を向き、ラッチ７がフルラッチ位置にあるときには、図１１に示すように前方を向く。なお、ラッチレバー１１の先端部に設けられる作動部１１１は、ラッチ７がオープン位置にあるときには、遊星歯車機構３３の一部を構成する後述のクローズレバー３８のクローズ部３８１の移動軌跡外に退避し、ラッチ７がハーフラッチ位置に回動することによってクローズ部３８１の移動軌跡内に進入する。

検知レバー１０及びラッチレバー１１の回転面には、後方を向く連結シャフト１３が固着される。連結シャフト１３は、ハウジング５に設けられたラッチ軸６を中心とする円弧孔５２を貫通してラッチ７のアーム部７３に固着されることによって検知レバー１０、ラッチレバー１１及びラッチ７が一体回動するようにそれぞれを連結する。

オープンレバー１２は、後方を向く第１アーム部１２１がハウジング５に設けられたラチェット軸８を中心とする円弧孔５３を貫通してラチェット９に嵌合することによって、ラチェット９と一体回動する。

ラッチ７のハーフラッチ位置及びフルラッチ位置は、ハウジング５の前面側に設けられるハーフラッチ検出スイッチ１４及びフルラッチ検出スイッチ１５により検出され、それらの検出信号は、クローザユニット２におけるモータ３２１の停止、駆動制御の契機となるように、制御回路装置（図示略）へ入力される。

ラチェット９は、ハウジング５の前面側に設けられるスプリング１７の付勢力によりオープンレバー１２と一緒に常時係合方向（図９〜１４において反時計方向）へ付勢されると共に、ラッチ７が図９に示すオープン位置にあるときラッチ７の外周縁に当接し、ラッチ７が図１０に示すハーフラッチ位置にあるときラッチ７のハーフラッチ係合部７２に係合することでラッチ７のハーフラッチ位置からオープン方向（図１０において時計方向）への回動を阻止し、また、ラッチ７が図１１に示すフルラッチ位置にあるときラッチ７のフルラッチ係合部７１に係合することでラッチ７のフルラッチ位置からオープン方向への回動を阻止する。

ラチェット９がラッチ７のフルラッチ係合部７１またはハーフラッチ係合部７２に係合しているとき、ドアの車外側及び車内側に設けられたドア開操作ハンドルＨがドア開操作されると、ラチェット９は、スプリング１７の付勢力に抗して、後述のハンドル連動レバー１９と共に解除方向（図１０〜１２において時計方向）へ揺動し図１３、１４に示す解除位置に移動することにより、フルラッチ係合部７１またはハーフラッチ係合部７２から外れてドアの開扉を可能にする。

カバープレート４の支持面４２には、車内外方向を向く支軸１８によりハンドル連動レバー１９、ブロックレバー２０及び緊急レバー２１が枢支される。

ハンドル連動レバー１９は、下部に設けた連結部１９１がドア内に前後方向へ向けて配索されるボーデンケーブルにより形成される連結部材２２の後端部が連結されることによって、連結部材２２を介してドア開操作ハンドルＨに連結される。これにより、ドア開操作ハンドルＨがドア開操作されると、ハンドル連動レバー１９が例えば図９〜１２に示すニュートラル位置からスプリング２３の付勢力に抗して解除方向（反時計方向）へ揺動し、図１３、１４に示す解除位置に回動する。ハンドル連動レバー１９が解除位置に回動すると、ハンドル連動レバー１９の後端部に設けられた解除部１９２がオープンレバー１２の第２アーム部１２２の上端を押し下げることでオープンレバー１２を介してラチェット９を解除方向へ回動させて、ラチェット９とラッチ７のフルラッチ係合７１またはハーフラッチ係合部７２との係合を外してドア開を可能にする。

なお、ハンドル連動レバー１９は、ドア開操作ハンドルＨのドア開操作を有効にするアンロック状態及び無効にするロック状態に切換可能な施解錠機構を経由してドア開操作ハンドルに連結される。したがって、ハンドル連動レバー１９は、施解錠機構がアンロック状態にあるときにはドア開操作ハンドルＨがドア開操作されることで解除方向へ揺動するが、施解錠機構がロック状態にあるときにはドア開操作ハンドルＨがドア開操作されてもニュートラル位置に止まり解除方向へは揺動しない。

ブロックレバー２０は、スプリング２３の付勢力をもって、前方へ延出するアームの先端に形成したブロック部２０３が前方を向くブロック位置に保持され、ハンドル連動レバー１９が解除方向へ回動して解除位置に移動したときには、自体に設けた当接部２０１にハンドル連動レバー１９の折曲部１９３が下方から当接することで、ブロック位置から反時計方向へ所定角度回動した図１３、１４に示すキャンセル位置に回動する。

ブロック部２０３は、ブロックレバー２０がブロック位置に保持されている場合には、遊星歯車機構３３における後述のサンギヤ３５における反時計方向への回動を阻止し、また、同じくキャンセル位置に移動することで、サンギヤ３５における反時計方向への回動をフリーにする。これにより、ブロックレバー２０がブロック位置にある場合には、後述のように、遊星歯車機構３３の減速回転をラッチ７に伝達可能とし、また同じくキャンセル位置にある場合には、遊星歯車機構３３の減速回転の伝達を遮断してラッチ７に伝達不能とする。

緊急レバー２１は、下部に設けた連結部２１１がドア内に前後方向へ向けて配索されるボーデンケーブルにより形成される連結部材２４の後端部が連結され、これをもって施解錠機構を介さないでドア開操作ハンドルＨまたは緊急用のハンドルに直接または他のレバーを介して連結される。よって、緊急レバー２１は、施解錠機構がアンロック状態またはロック状態にあるか否かに関係無く、ドア開操作ハンドルＨのドア開操作に連動して解除方向へ回動する。

緊急レバー２１が解除方向へ回動した場合には、緊急レバー２１の上端に設けた当接部２１２がブロックレバー２０の折曲部２０２に下方から当接することで、ブロックレバー２０は、スプリング２３の付勢力に抗して解除方向へ回動する。なお、この場合には、ハンドル連動レバー１９は、ニュートラル位置に保持され、ラチェット９は解除方向へ揺動しない。

次にクローザユニット３について説明する。
クローザユニット３は、ラッチユニット２におけるカバープレート４の支持面４２に上下２本のリベット２５により固定される金属製のベースプレート（ベース部材）３１と、ベースプレート３１における車外側を向く面の前部に配置され、モータ３２１及び当該モータ３２１の回転を減速する減速歯車を内蔵した駆動ユニット３２と、ベースプレート３１における車外側を向く面の中央部（ラッチユニット２におけるラッチ７と駆動ユニット３２との間）に配置され、モータ３２１の回転力を出力する車内外方向の軸回りに回転可能な出力ギヤ３２２に噛み合い出力ギヤ３２２の回転をさらに減速して出力可能な遊星歯車機構３３と備える。

遊星歯車機構３３は、ラッチユニット２におけるラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態、すなわちラッチ７をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる力を出力する構成を備えて、ベースプレート３１における車外側を向く面に車内外方向を向く支軸３４により枢支されるサンギヤ３５と、サンギヤ３５に自転しつつ公転可能に噛み合う単一のプラネタリーギヤ３６と、支軸３４に枢支されると共に、車内外方向を向く軸３７によりプラネタリーギヤ３６を枢支するクローズレバー３８と、支軸３４により枢支されると共に、円周の外側にピニオンギヤ３２２に噛み合う外歯ギヤ３９１、円周の内側にプラネタリーギヤ３６に噛み合う内歯ギヤ３９２をそれぞれ有するセクタギヤ３９とを備える。

図９に示すように、サンギヤ３５は、中心角θ１がほぼ１７０°の扇形の円周の外側にプラネタリーギヤ３６に噛み合う外歯ギヤ３５１を有し、外歯ギヤ３５１を形成していない上部の回転面には、車内側へ突出する円柱状の当接部３５２が設けられる。

サンギヤ３５の後方に配置されるブロックレバー２０がブロック位置（例えば、図９〜１２に示す位置）にあるときには、ブロックレバー２０のブロック部２０３が当接部３５２の移動軌跡内に進入して、当接部３５２がブロック部２０３に対して反時計方向から当接することで、サンギヤ３５の反時計方向への回動をブロックし、また、ブロックレバー２０がキャンセル位置（例えば、図１３、１４に示す位置）にあるときには、ブロックレバー２０のブロック部２０３が当接部３５２の移動軌跡外に退避して、サンギヤ３５の反時計方向への回転をフリーにする。

なお、遊星歯車機構３３が作動していない状態、すなわちニュートラル状態において、サンギヤ３５は、外歯ギヤ３５１が下向きで、当接部３５２が最上位に位置するニュートラル位置にセットされる。

なお、本実施形態においては、サンギヤ３５を中心角θ１がほぼ１７０°の扇形の円周の外側に外歯ギヤ３５１を形成したものとしたが、本発明はこれに限定されるものでなく、サンギヤ３５の中心角は、９０°から１８０°の範囲で適宜変更可能である。

クローズレバー３８は、後方へ延出するアームの先端部、すなわち支軸３４よりもラッチユニット２のラッチ７に近接する方の一端部に、ラッチレバー１１の作動部１１１に対して当接可能な上向きのクローズ部３８１を有し、前方斜め下方に延出するアームの先端部、すなわち支軸３４よりもラッチ７に対して離れた方の他端部に、プラネタリーギヤ３６を軸３７により枢支するための枢支部３８２を有する。

遊星歯車機構３３のニュートラル状態において、クローズレバー３８は、一端がクローズレバー３８に掛止され、他端がベースプレート３１に掛止されたスプリング４０により反時計方向へ付勢されてベースプレート３１に設けたストッパ部３１１に上方から当接することで、クローズ部３８１が後方斜め下方へ向き、枢支部３８２が前方斜め下方、すなわち出力ギヤ３２２が位置する方向へ向くようなニュートラル位置にセットされる。よって、クローズレバー３８がニュートラル位置にある場合には、プラネタリーギヤ３６及び出力ギヤ３２２は、互いにセクタギヤ３９の外歯ギアや３９１及び内歯ギヤ３９２を挟んだ状態で対向する。これにより、遊星歯車機構３３がニュートラル状態にある場合には、互いに対向するプラネタリーギヤ３６と出力ギヤ３２２間に、セクタギヤ３９の外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２が挟み込まれるので、セクタギヤ３９のがた付きを抑えることが可能となる。

図９に示すように、セクタギヤ３９は、中心角θ２がほぼ８０°の扇形の円周の外側に外歯ギヤ３９１、また同じく内側に内歯ギヤ３９２を設けたものであって、支軸３４が内挿する軸孔３９３を形成した支持部３９４と、支持部３９４と内歯ギヤ３９２との間にあって、内歯ギヤ３９２に噛み合うプラネタリーギヤ３６を収容する開口部３９５とを有する。プラネタリーギヤ３６は、開口部３９５内に収容された状態で自転及び公転を行う。

なお、遊星歯車機構３３のニュートラル状態において、セクタギヤ３９は、外歯ギヤ３９１が前方、すなわちラッチユニット２のラッチ７が配置される方向と反対方向を向くニュートラル位置にセットされる。なお、セクタギヤ３９のニュートラル位置は、セクタギヤ３９の下方に配置される検出スイッチ４１によって検出される。

セクタギヤ３９における支持部３９４と外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２を形成した円周部分とを繋ぐ上下の架橋部３９６には、円周部分が支持部３９４よりもベースプレート３１の表面に接近するように段差部３９７が設けられる。これにより、図１５に示すように、ベースプレート３１にクローズレバー３８、サンギヤ３５及びセクタギヤ３９を支軸３４の軸方向へ重ねた状態で、サンギヤ３５の外歯ギヤ３５１と、プラネタリーギヤ３６と、セクタギヤ３９の外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２と、出力ギヤ３２２の全ては、ほぼ同一面上に並んで状態で配置されることで、遊星歯車機構３３の支軸３４の軸方向の薄型化を可能にすると共に、円滑な作動を得ることが可能となる。

図９に示すように、ブロックレバー２０がブロック位置に保持されている場合、モータ３２１の正転に伴って、セクタギヤ３９が支軸３４を中心にして時計方向へ回動すると、このときサンギヤ３５の反時計方向への回動はブロックレバー２０のブロック部２０３によりブロックされているため、プラネタリーギヤ３６は時計方向へ自転しつつ公転する。これにより、クローズレバー３８は、支軸３４を中心にクローズ方向（時計方向）へセクタギヤ３９よりも減速されて揺動し、図１１に示すように、クローズ部３８１が真上を向くクローズ位置まで回動する。

上述のように、本実施形態における遊星歯車機構３３は、セクタギヤ３９に外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２を設け、内歯ギヤ３９２に噛み合う単一のプラネタリーギヤ３６をセクタギヤ３９の開口部３９５内に配置したことにより、単一のプラネタリーギヤ３６がセクタギヤ３９の円周部分よりも内側の開口部３９５内で自転及び公転を行うため、遊星歯車機構３３の円周方向の小型化を図ることが可能となる。

さらに、セクタギヤ３９を中心角が１８０°以下の扇形の円周の外側に外歯ギヤ３９１、また同じく内側に内歯ギヤ３９２をそれぞれ設けた構成で、かつサンギヤ３５を中心角１８０°以下の扇形の円周の外側に外歯ギヤ３５１を設けた構成としたことによって、セクタギヤ３９及びサンギヤ３５の小型化を図り、遊星歯車機構３３の小型化を図ることができる。

さらには、単一のプラネタリーギヤ３６をクローズレバー３８の枢支部３８２に直接枢支したことによって、部品数を削減して、クローズレバー３８の作動を円滑にすることができる。

さらには、セクタギヤ３９を、ニュートラル位置にあるとき、外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２をラッチ７に対して支軸３４よりも離れた位置にのみ設けたことによって、ラッチ７と遊星歯車機構３３の支軸３４間には、セクタギヤ３９の外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２が存在しないため、遊星歯車機構３３の支軸３４をラッチ７寄りに接近させることが可能となり、ドアクローザ装置１の小型化を図ることが可能となる。

次に、本発明のドアクローザ装置１の動作について説明する。
ドアが開いている場合には、ラッチユニット２は、図９に示すように、ラッチ７がオープン位置にあるオープン状態にあり、クローザユニット３の遊星歯車機構３３は、ニュートラル状態にある。また、ブロックレバー２０は、ブロック位置にある。なお、この状態においては、サンギヤ３５の当接部３５２は、ブロックレバー２０のブロック部２０３に対して若干の隙間を介して対向している。

上述の状態でドアが半ドア位置まで閉じられると、図１０に示すように、ラッチ７は、ハーフラッチ位置に回動し、ラチェット９は、ラッチ７のハーフラッチ係合部７２に係合する。このとき、ラッチレバー１１の作動部１１１は、ラッチ７のハーフラッチ位置への回動によりクローズレバー３８のクローズ部３８１の移動軌跡内に進入する。

ラッチ７がハーフラッチ位置に回動したことをハーフラッチ検出スイッチ１４が検出すると、モータ３２１は、制御回路装置により正転制御される。これにより、図１０に示すように、出力ギヤ３２２は、矢印方向の反時計方向へ回動し、セクタギヤ３９は、支軸３４を中心に矢印方向の時計方向へ揺動する。このとき、ブロックレバー２０がブロック位置にあって、ブロック部２０３がサンギヤ３５の当接部３５２に当接可能な位置にあるため、サンギヤ３５は、反時計方向へ若干揺動したあと当接部３５２がブロック部２０３に当接することで反時計方向への揺動がブロックされる。この結果、プラネタリーギヤ３６は、セクタギヤ３９の開口部３９５内に収容された状態で時計方向へ自転しつつ公転する。

クローズレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の時計方向への公転に伴って、スプリング４０の付勢力に抗して、矢印方向のクローズ方向（時計方向）へ揺動し、クローズ部３８１の上方移動によりラッチレバー１１の作動部１１１を押し上げ、ラッチレバー１１を反時計方向へ揺動させる。これにより、図１１に示すように、ラッチ７がハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ揺動する。そして、フルラッチ検出スイッチ１５がラッチ７のフルラッチ位置を検出すると、モータ３２１は、制御回路装置により一旦停止制御された後、即座に反転制御される。

モータ３２１が反転制御されると、セクタギヤ３９は、反時計方向へ反転し、プラネタリーギヤ３６は、反時計方向へ自転しつつ公転する。クローズレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の公転と相俟ってスプリング４０の反時計方向への付勢力によって、反転してニュートラル位置に復帰する。そして、検出スイッチ４１がクローズレバー３８のニュートラル位置を検出すると、モータ３２１は停止制御され、遊星歯車機構３３は作動前のニュートラル状態に戻り、一連のクローズ動作は全て終了する。

次に、クローズ動作を中断させるキャンセル動作について説明する。
例えば、図１０に示すハーフラッチ状態から図１１に示すフルラッチ状態へ移行する途中の段階で、ドアと車体の乗降口との間に異物が挟まれる等してクローズ動作を中断させる場合には、ドア開操作ハンドルＨをドア開操作すると、モータ３２１は停止制御されると共に、図１３に示すように、ハンドル連動レバー１９は、連結部材２２を介して解除方向へ揺動し、解除部１９２がオープンレバー１２の第２アーム部１２２を押し下げてオープンレバー１２と共にラチェット９を解除方向へ揺動させる。

図１３に示すように、ラチェット９が解除方向へ揺動すると、ラチェット９は、ラッチ７のフルラッチ係合部７１及びハーフラッチ係合部７２に対して係合不能な解除位置に保持される。また、これと同時に、ハンドル連動レバー１９の折曲部１９３がブロックレバー２０の当接部２０１に当接することで、ブロックレバー２０は、スプリング２３の付勢力に抗してキャンセル位置に揺動し、ブロック部２０３がサンギヤ３５の当接部３５２の移動軌跡外に退避し、サンギヤ３５の反時計方向へ回動をフリーにする。この結果、セクタギヤ３９からプラネタリーギヤ３６への減速伝達が遮断され、図１４に示すように、クローズレバー３８は、スプリング４０の付勢力によって、ニュートラル位置に反転し、ラッチ７のオープン位置への揺動を可能にしてドア開動作を可能にする。

ドアを開けてドア開操作ハンドルＨのドア開操作を止めると、モータ３２１は反転制御され、セクタギヤ３９は、ニュートラル位置へ向けて揺動し、サンギヤ３５は、セクタギヤ３９の揺動に伴って、プラネタリーギヤ３６の自転及び公転に伴って、ニュートラル位置に復帰する。これで、キャンセル動作の一連の動作は完了する。よって、クロースレバー３８が作動しているときのクローズ動作を中断して、ドアと車体の乗降口との間に異物が挟み込まれる危険性を回避して安全性の向上を図ることができる。

なお、キャンセル動作については、緊急レバー２１を解除方向へ揺動させてブロックレバー２０をキャンセル位置に揺動させることで、上述の同様にクローズ動作を中断させることができる。但し、この場合においては、ラチェット９は解除方向へ揺動しないため、ドアを開けることはできない。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（１）クローズレバー３８のクローズ部３８１を、ラッチレバー１１を介さないで、ラッチ７に直接連係する。
（２）クローザユニット２におけるベースプレート３１を、ラッチユニット２におけるカバープレート４に固定することに代えて、ハウジング５に直接または他の要素を介してハウジング５に固定する。
（３）ブロックレバー２０を省略して、サンギヤ３５を支軸３４により回転不能に支持する。

１ ドアクローザ
２ ラッチユニット
３ クローザユニット
４ カバープレート
５ ハウジング
６ ラッチ軸
７ ラッチ
８ ラチェット軸
９ ラチェット
１０ 検知レバー
１１ ラッチレバー
１２ オープンレバー
１３ 連結シャフト
１４ ハーフラッチ検出スイッチ
１５ フルラッチ検出スイッチ
１６ スプリング
１７ スプリング
１８ 支軸
１９ ハンドル連動レバー
２０ ブロックレバー
２１ 緊急レバー
２２ 連結部材
２３ スプリング
２４ 連結部材
２５ リベット
３１ ベースプレート（ベース部材）
３２ 駆動ユニット
３３ 遊星歯車機構
３４ 支軸
３５ サンギヤ
３６ プラネタリーギヤ
３７ 軸
３８ クローズレバー
３９ セクタギヤ
４０ スプリング
４１ ストライカ進入溝
４２ 支持面
５１ ストライカ進入溝
５２、５３ 円弧孔
６０ トップカバー
６１ アンダーカバー
６２ 検出スイッチ
７１ フルラッチ係合部
７２ ハーフラッチ係合部
７３ アーム部
１１１ 作動部
１２１ 第１アーム部
１２２ 第２アーム部
１９１ 連結部
１９２ 解除部
１９３ 折曲部
２０１ 当接部
２０２ 折曲部
２０３ ブロック部
２１１ 連結部
２１２ 当接部
３１１ ストッパ部
３２１ モータ
３２２ 出力ギヤ
３５１ 外歯ギヤ
３５２ 当接部
３８１ クローズ部
３８２ 枢支部
３９１ 外歯ギヤ
３９２ 内歯ギヤ
３９３ 軸孔
３９４ 支持部
３９５ 開口部
３９６ 架橋部
３９７ 段差部
６０１ 側壁
６１１ 側壁
Ｈ ドア開操作ハンドル
Ｓ ストライカ

Claims (5)

1. モータの動力に基いて、ストライカと係合可能なラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるドアクローザ装置において、
   ベース部材に支軸により支持されるサンギヤと、
   前記サンギヤに自転しつつ公転可能に噛み合うプラネタリーギヤと、
   前記支軸により枢支されると共に、前記プラネタリーギヤを枢支し、前記ラッチに直接または間接的に連係されるクローズレバーと、
   前記支軸により枢支されると共に、扇形の円周の外側に前記モータの動力により回転可能な出力ギヤと噛み合う外歯ギヤを有し、前記円周の内側に前記プラネタリーギヤと噛み合う内歯ギヤを有するセクタギヤとを含む遊星歯車機構を備え、
   前記出力ギヤの回転に基づく前記セクタギヤの揺動に連動して前記プラネタリーギヤが自転しつつ公転して前記クローズレバーが前記支軸を中心に揺動することによって、前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ移動させることを特徴とするドアクローザ装置。
2. 前記セクタギヤは、前記支軸が内挿する軸孔を形成した支持部と、当該支持部と前記内歯ギヤとの間に設けられる開口部とを有し、
   前記プラネタリーギヤは、単一であって、前記開口部内に配置されて、前記開口部内で自転しつつ公転を行うことを特徴とする請求項１記載のドアクローザ装置。
   
3. 前記クローズレバー、前記サンギヤ及び前記セクタギヤは、前記ベース部材に前記クローズレバー、前記サンギヤ、前記セクタギヤの順序で前記軸方向へ重ね合わせた状態で支持され、
   前記セクタギヤは、前記内歯ギヤが前記支持部の揺動面よりも前記ベース部材の表面に接近するようにした段差部を有することを特徴とする請求項１または２記載のドアクローザ装置。
4. 前記サンギヤは、扇形の円周に外歯ギヤを設けてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドアクローザ装置。
5. 支軸により支持されるサンギヤと、
   前記サンギヤに自転しつつ公転可能に噛み合うプラネタリーギヤと、
   前記支軸により枢支されると共に、前記プラネタリーギヤを前記支軸と平行な軸により枢支し、ストライカと係合可能なラッチに直接または間接的に連係されるクローズレバーと、
   モータの動力により前記支軸と平行な軸回りに回転可能な出力ギヤと、
   前記支軸により枢支されると共に、円周の外側に前記出力ギヤと噛み合う外歯ギヤを有し、前記円周の内側に前記プラネタリーギヤと噛み合う内歯ギヤを有するセクタギヤとを備え、
   前記モータの回転は、前記出力ギヤ及び前記外歯ギヤを介して前記セクタギヤに伝達され、前記セクタギヤの回転は、前記内歯ギヤ及び前記プラネタリーギヤを介して前記クローズレバーに伝達されることによって、前記クローズレバーは、前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ移動させることを特徴とするドアクローザ装置。
   

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