JP5862732B2 - 撮像制御装置、撮像制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像制御装置、撮像制御方法及びプログラムに関する。

従来、ホワイトボードに書かれた文字や図形などの記録のために当該ホワイトボードをデジタルカメラにより撮像して画像データとして保存する機能を搭載したものがある。ところで、ホワイトボードに対して斜め方向から撮影すると、ホワイトボードが斜めに歪んだ状態で撮像されてしまうため、例えば、撮像画像に対して台形補正処理等を行って矩形画像などに変換する処理を行うものもある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１１５７１１号公報

しかしながら、ホワイトボードに対して斜め方向から撮影した画像に対して台形補正処理等を行うと、ホワイトボードの中央付近よりも遠い方に対応する画像領域が相対的に拡大されてしまい、文字や図形等の情報の解像感が近い方の画像領域と比べて劣化するといった問題がある。

本発明の課題は、撮像される画像の合焦位置のバランスを向上させることができる撮像制御装置、撮像制御方法及びプログラムを提供することである。

上記課題を解決するため、本発明は、被写体に対する合焦位置を変えながら複数回の撮影を行う撮影制御手段と、前記被写体内の遠近差を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された遠近差に応じて、前記撮影制御手段により合焦位置を変えながら撮影を行う回数を変化させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、他の態様による発明は、撮影画角内で合焦の対象となる被写体を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された被写体までの距離に応じて合焦位置を決定する第１の合焦制御手段と、前記特定手段により特定された被写体内の遠近差に応じて前記第１の合焦制御手段により決定される合焦位置を調整する第２の合焦制御手段と、被写界深度が所定の基準よりも浅いか深いかを判断する判断手段と、を備え、前記第２の合焦制御手段は、前記被写体内の遠近差の中央部よりも遠い位置に合焦位置を合せた後、前記判断手段により被写界深度が所定の基準よりも浅いと判断された場合には、合焦位置がより近くになるように補正する、ことを特徴とする。

本発明によれば、撮像される画像の合焦位置のバランスを向上させることができる。

本発明を適用した一実施形態の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。 図１の撮像装置による撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 図２の撮像処理における焦点調整処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 図２の撮像処理に係る画像の一例を模式的に示す図である。 変形例１の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。 図５の撮像装置による撮像処理を説明するための図である。 図５の撮像装置による撮像処理における焦点調整処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 変形例２の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。 図８の撮像装置による撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
図１は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。

本実施形態の撮像装置１００は、図１に示すように、フォーカスレンズ１、レンズ駆動部２、電子撮像部３、ユニット回路４、撮像制御部５、画像生成部６、ＡＦ処理部７、画像処理部８、表示部９、画像記録部１０、操作入力部１１、バッファメモリ１２、プログラムメモリ１３、中央制御部１４等を備えている。
また、レンズ駆動部２、撮像制御部５、画像生成部６、ＡＦ処理部７、画像処理部８、表示部９、画像記録部１０、バッファメモリ１２、プログラムメモリ１３、中央制御部１４は、バスライン１５を介して接続されている。

レンズ駆動部２は、フォーカスレンズ１をそれぞれ光軸方向に駆動させる。具体的には、レンズ駆動部２は、フォーカスモータ等の駆動源と、ＡＦ処理部７や中央制御部１４からの制御信号に従って駆動源を駆動させるドライバ等を備えている（何れも図示略）。

電子撮像部３は、フォーカスレンズ１の光軸上に配置されている。また、電子撮像部３は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、フォーカスレンズ１等の各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。

ユニット回路４は、電子撮像部３から出力される被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号が入力され、入力された撮像信号を保持するＣＤＳと、その撮像信号を増幅するゲイン調整アンプ（ＡＧＣ）、増幅された撮像信号をデジタルの撮像信号に変換するＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）等から構成されている。
そして、ユニット回路４は、デジタルの撮像信号を画像生成部６に送信する。

撮像制御部５は、中央制御部１４が設定するフレームレートに従ったタイミングで、電子撮像部３やユニット回路４を駆動させる制御を行う。具体的には、撮像制御部５は、ＴＧ（Timing Generator）、電子撮像部３を駆動するドライバ等（何れも図示略）を備え、ＴＧを介してドライバやユニット回路４の動作タイミングを制御する。即ち、中央制御部１４が、プログラムメモリ１３から読み出したプログラム線図に従ってシャッタースピードを設定すると、撮像制御部５のＴＧは、当該シャッタースピードに対応する電荷蓄積時間をシャッターパルスとしてドライバに出力し、ドライバからの駆動パルス信号に従って電子撮像部３を動作させて電荷蓄積時間（露光時間）を制御する。

このように構成されたフォーカスレンズ１、電子撮像部３、ユニット回路４及び撮像制御部５は、被写体を撮像する撮像手段を構成している。

画像生成部６は、ユニット回路４から送られてきた画像データに対してγ補正処理、ホワイトバランス処理などの処理を施すとともに、輝度色差信号（ＹＵＶデータ）を生成する。そして、画像生成部６は、生成された輝度色差信号の画像データをＡＦ処理部７及び画像処理部８に出力する。

ＡＦ処理部７は、領域設定部７ａと、評価値算出部７ｂと、合焦制御部７ｃとを具備している。

領域設定部７ａは、ライブビュー画像Ｐ１にてフォーカスレンズ１の合焦状態の評価領域であるＡＦ評価領域Ａを設定する。
即ち、領域設定部７ａは、例えば、画像生成部６からライブビュー画像Ｐ１の画像データが送られてくる毎に当該画像データに対して、ライブビュー画像Ｐ１におけるフォーカスレンズ１の合焦状態の評価に係り、評価値算出部７ｂによってＡＦ評価値が算出されるＡＦ評価領域Ａ（図４（ａ）等参照）を設定する。具体的には、領域設定部７ａは、中央制御部１４によりホワイトボードを撮像する撮像モードが設定されると、測距方式を「マルチＡＦ」に切り替えて画角内にて所定方向（例えば、横方向）に沿ってＡＦ評価領域Ａを複数（例えば、３つ）設定する。
このとき、表示部９は、ライブビュー画像Ｐ１に重畳させ、各ＡＦ評価領域Ａに対応付けてＡＦ枠Ｗを表示する（図４（ａ）等参照）。なお、ＡＦ枠Ｗは、複数のＡＦ評価領域Ａ、…のうち、ピントが合った状態のＡＦ評価領域Ａのみに表示するようにしても良い。

このように、領域設定部７ａは、撮像手段により撮像される画像内に、ＡＦ評価値を算出すべきＡＦ評価領域Ａを所定方向に沿って複数設定する領域設定手段を構成している。

評価値算出部７ｂは、フォーカスレンズ１の合焦状態の評価に係るＡＦ評価値を算出する。
評価値算出部７ｂは、領域設定部７ａにより設定された複数のＡＦ評価領域Ａ、…の画像の画像データに基づいて、例えば、各ＡＦ評価領域Ａの画像のコントラストの高低を示すＡＦ評価値を算出する。具体的には、合焦制御部７ｃの制御下にて、レンズ駆動部２によりフォーカスレンズ１を光軸方向に沿って無限域側から至近域側に移動させる際に、評価値算出部７ｂは、フォーカスレンズ１の光軸方向の位置を規定する複数のフォーカスレンズアドレスのうち、所定間隔を空けて設定された所定数のアドレスに対応する測距位置で、複数のＡＦ評価領域Ａ、…の各々についてＡＦ評価値を逐次算出する。
このように、評価値算出部７ｂは、領域設定部７ａにより設定された複数のＡＦ評価領域Ａ、…についてＡＦ評価値（合焦評価値）をそれぞれ算出する算出手段を構成している。

合焦制御部７ｃは、フォーカスレンズ１の合焦位置を調整する焦点調整処理を行う。
即ち、合焦制御部７ｃは、ライブビュー画像Ｐ１内の所定の被写体Ｓにおける中央部よりも距離が遠い位置にピントを合わせるように、フォーカスレンズアドレスに対応する所定の制御信号をレンズ駆動部２に出力してフォーカスモータを駆動させてフォーカスレンズ１の合焦位置（合焦距離）を調整する。具体的には、合焦制御部７ｃは、所定の制御信号をレンズ駆動部２に出力してフォーカスレンズ１を光軸方向に沿って無限域側から至近域側に移動させていき、このとき、評価値算出部７ｂにより逐次算出された複数のＡＦ評価領域Ａ、…のＡＦ評価値に基づいて、フォーカスレンズ１の合焦位置を調整する（焦点調整処理）。より具体的には、合焦制御部７ｃは、フォーカスレンズ１を無限遠に移動させた後、当該フォーカスレンズ１を光軸方向に沿って至近域側に移動させていく際に、評価値算出部７ｂにより逐次算出される何れかのＡＦ評価領域Ａのコントラストのピークを検出する合焦距離の中で、少なくとも最も遠い合焦距離に基づいて、所定の被写体Ｓの中央部よりも距離が遠い位置にピントを合わせるようにフォーカスレンズ１の合焦位置を調整する。例えば、合焦制御部７ｃは、評価値算出部７ｂにより逐次算出された複数のＡＦ評価領域Ａ、…に対応する各コントラストの変化を判定していき、何れかのＡＦ評価領域Ａに対応するコントラストのピークを検出した測距位置をフォーカスレンズ１の合焦位置とする制御信号をレンズ駆動部２に出力する。このとき、合焦制御部７ｃは、いずれかのＡＦ評価領域ＡのＡＦ評価値のピークを検出した場合は、それより至近域側へのフォーカスレンズ１の移動、即ち、合焦距離の移動を中断しても良い。

また、合焦制御部７ｃは、画像生成部６により生成された撮像画像Ｐ２（図４（ｂ）参照）の画像データ（ＹＵＶデータ）に対して、四辺形変換処理部８ｂによる直角四辺形変換処理等の歪補正処理を施すか否かを判断する判断部ｃ１を具備している。
具体的には、判断部ｃ１は、ユーザによる操作入力部１１の選択決定用ボタン１１ｂの所定操作に基づいて、ホワイトボードを撮像する撮像モードが設定されているか否かに応じて、撮像画像Ｐ２（図４（ｂ）参照）の画像データ（ＹＵＶデータ）に対して四辺形変換処理部８ｂによる歪補正処理を施すか否かを判断する。
そして、合焦制御部７ｃは、判断部ｃ１により歪補正処理を施すと判断された場合には、上記のようにして、所定の被写体Ｓにおける中央部よりも撮像距離が遠い位置にピントを合わせる所定の焦点調整処理を行う。一方で、合焦制御部７ｃは、判断部ｃ１により歪補正処理を施さないと判断された場合は、上記の所定の焦点調整処理を行わないように制御する。
なお、判断部ｃ１を合焦制御部７ｃにより構成するようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、判断部ｃ１を合焦制御部７ｃにより構成するか否かは適宜任意に変更可能であり、例えば、中央制御部１４等の他の各部により構成しても良いし、判断部ｃ１を他の構成とは独立して設けても良い。

なお、合焦制御部７ｃは、フォーカスレンズ１に代えて、電子撮像部３を光軸方向に移動させてフォーカスレンズ１の合焦位置を調整するようにしても良い。
このように、合焦制御部７ｃは、撮像手段により撮像された画像内の所定の被写体Ｓにおける中央部よりも距離が遠い位置にピントを合わせるように撮像手段の焦点を調整する焦点調整処理を行う合焦手段を構成している。

画像処理部８は、画像生成部６により生成された画像データ（ＹＵＶデータ）を所定の符号化方式（例えば、ＪＰＥＧ方式等）により圧縮・符号化する符号化部（図示略）や、画像記録部１０から読み出された符号化された画像データを当該符号化方式に対応する復号化方式で復号化する復号化部等（何れも図示略）を具備している。

また、画像処理部８は、輪郭抽出部８ａと、四辺形変換処理部８ｂとを具備している。

輪郭抽出部８ａは、合焦制御部７ｃにより焦点調整処理が行われて撮像された撮像画像Ｐ２（図４（ｂ）参照）に対して輪郭抽出処理を施して所定の画像領域Ｒを抽出する。
即ち、輪郭抽出部８ａは、例えば、画像生成部６により生成された所定の被写体Ｓ（例えば、ホワイトボード）の撮像画像Ｐ２のＹＵＶデータの輝度信号Ｙを取得する。そして、輪郭抽出部８ａは、当該輝度信号Ｙに対して直線検出処理（例えば、ハフ変換処理など）を施して直線を検出し、所定方向に延在する４本の直線によって形成される四角形を輪郭として特定する。その後、輪郭抽出部８ａは、特定された四角形内の画像領域を所定の画像領域Ｒ（図４（ｂ）参照）として抽出する。なお、複数の四角形が特定された場合には、輪郭抽出部８ａは、これら複数の四角形内の画像領域をそれぞれ抽出する。
これにより、ホワイトボードの文字や図形（例えば、「Ｆ、Ｆ、Ｆ」等）が書き込まれている記入領域の略矩形状（直角四辺形状）の画像などが所定の画像領域Ｒとして抽出される。

なお、輪郭抽出処理として、直線検出処理を利用したものを例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、所定の画像領域Ｒ（四角領域）を抽出可能なものであれば適宜任意に変更可能である。
また、直線検出処理として、ハフ変換処理を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、エッジ検出処理など適宜任意に変更可能である。なお、ハフ変換処理やエッジ検出処理は、公知の技術であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

四辺形変換処理部８ｂは、輪郭抽出部８ａにより抽出された四角領域に対する直角四辺形変換処理（歪補正処理）を行って直角四辺形画像Ｐ３（図４（ｃ）参照）を生成する。
即ち、所定の被写体Ｓ（例えば、ホワイトボード）と撮像装置１００とが真正面に正確に対向していない状態で撮像されることによって、直角四辺形状をなさない（各内角が直角でない）歪んだ四角形内の画像領域（ホワイトボードの記入領域）が所定の画像領域Ｒとして輪郭抽出部８ａにより抽出される。そこで、四辺形変換処理部８ｂは、ホワイトボードの撮像画像Ｐ２の輝度信号Ｙから輪郭抽出部８ａにより抽出された四角領域（所定の画像領域Ｒ）に対して、直角四辺形変換処理（例えば、台形補正処理等）を行って直角四辺形画像Ｐ３（例えば、矩形画像、正方形画像など）を生成する。つまり、四辺形変換処理部８ｂは、輪郭抽出部８ａにより抽出された四角領域（所定の画像領域Ｒ）のうち、短辺側（所定の被写体Ｓの中央よりも距離が遠い側）を長辺側（所定の被写体Ｓの中央よりも距離が近い側）に合わせるように相対的に拡大する処理を行って、直角四辺形画像Ｐ３を生成する。このとき、四辺形変換処理部８ｂは、四角領域（所定の画像領域Ｒ）の長辺側を短辺側に相対的に縮小する処理を行っても良い。
このように、四辺形変換処理部８ｂは、所定の被写体Ｓの輪郭が直角四辺形である場合に、撮像画像から抽出される所定の被写体Ｓの輪郭形状に応じて、この抽出された輪郭形状を直角四辺形変換処理（歪補正処理）によって直角四辺形に戻すように、撮像距離が遠い側の被写体部分の相対的な拡大率を決定する。
ここで、輪郭抽出部８ａにより複数の四角領域が抽出されていた場合には、四辺形変換処理部８ｂは、これら複数の四角領域の中で、ユーザによる操作入力部１１の所定操作に基づいて中央制御部１４により選択指定された四角領域を処理対象として直角四辺形変換処理を施す。

なお、直角四辺形変換処理として、台形補正処理を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、四角形を直角四辺形状に変換する斜影変換処理であれば適宜任意に変更可能である。なお、台形補正処理は、公知の技術であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
このように、四辺形変換処理部８ｂは、合焦制御部７ｃにより焦点調整処理が行われた撮像手段により撮像された画像を取得して、当該画像内の所定の被写体に対する直角四辺形変換処理を行って直角四辺形画像Ｐ３を生成する画像生成処理を行う処理手段を構成している。
なお、上記実施形態では、四辺形変換処理部８ｂは、輪郭抽出部８ａにより抽出された四角領域に対する直角四辺形変換処理を行って直角四辺形画像Ｐ３を生成したが、輪郭抽出部８ａにより抽出された四角領域だけでなく、その周辺領域を含めた撮像画像全体にも、この直角四辺形変換処理を拡張するような歪補正処理を施してもよい。この場合、生成される直角四辺形画像には、輪郭抽出部８ａにより抽出された四角領域の周辺領域を含んでもよい。

また、上記直角四辺形変換処理の変換パラメータを決定するために、輪郭抽出部による輪郭抽出を行ったが、他の方法で直角四辺形変換処理の変換パラメータを決定する場合には輪郭抽出処理は必要ない。
つまり、四辺形変換処理部８ｂは、所定の被写体Ｓにおける撮像距離が遠い側の被写体部分と撮像距離が近い側の被写体部分との撮像距離の比に応じて、撮像距離が遠い側の被写体部分の撮像距離が近い側の被写体部分に対する相対的な拡大率を決定し、この拡大率に応じて直角四辺形変換処理の変換パラメータを決定するようにしてもよい。
例えば、ホワイトボードの輪郭を含まずに、ホワイトボード内の一部だけを撮像したような場合でも、ホワイトボードの左端と右端での撮像距離の比がわかれば、歪補正処理におけるホワイトボードの左端と右端の拡大率を決定することができる。
また、ホワイトボードの左端と右端での撮像距離の比がわからなくとも、ホワイトボードの撮像角度がわかれば、ホワイトボードの左端と右端の拡大率を決定することができる。

表示部９は、バッファメモリ１２に格納された１フレーム分のＹＵＶデータをビデオ信号に変換した後、ライブビュー画像Ｐ１として表示画面に表示する。具体的には、表示部９は、被写体の撮像により生成された複数の画像フレームに基づいてライブビュー画像Ｐ１を逐次表示したり、本撮像画像として撮像されたレックビュー画像を表示する。
また、画像再生時においては、表示部９は、画像記録部１０から読み出されて画像処理部８にて復号化された画像データに基づく画像を表示する。

また、表示部９は、案内手段として、ライブビュー画像Ｐ１の撮像の際に、領域設定部７ａにより設定される複数のＡＦ評価領域Ａ、…を基準として、撮像の案内を行う。具体的には、表示部９は、複数のＡＦ評価領域Ａ、…、特に、左右両端のＡＦ評価領域Ａ、Ａが所定の被写体Ｓの中央よりも距離が遠い位置（例えば、図４における左端）と近い位置（例えば、図４における右端）のそれぞれに対応した状態で撮像が行われるようなガイド表示Ｇをライブビュー画像Ｐ１に重畳させてＯＳＤ表示する。
ここで、ガイド表示Ｇとしては、例えば、図４（ａ）に示すように、左右両端のＡＦ評価領域Ａに対応させて画角を指示するバー表示や、文字により画角調整を指示する表示（例えば、「ホワイトボードの両端が入るように画角を調整してください」等）等が挙げられる。

なお、表示部９によるガイド表示Ｇは、案内手段による撮像の案内方法の一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。例えば、人の五感、特に、聴覚、触覚等によって撮像の案内を行うようにしても良く、例えば、複数のＡＦ評価領域Ａ、…が所定の被写体Ｓの中央よりも距離が遠い位置と近い位置のそれぞれに対応しているか否かを音（音声など）や振動により案内するようにしても良い。

画像記録部１０は、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されている。また、画像記録部１０は、画像処理部８の符号化部（図示略）により所定の符号化方式（例えば、ＪＰＥＧ方式やＭＰＥＧ方式等）により圧縮・符号化された静止画像データや動画像データを記録する。

操作入力部１１は、当該撮像装置１００の所定操作を行うためのものである。具体的には、操作入力部１１は、被写体の撮影指示に係り、半押し及び全押し操作可能なシャッタボタン１１ａ、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定用ボタン１１ｂ、ズーム量の調整指示に係るズームボタン（図示略）等を備え、これらのボタンの操作に応じて所定の操作信号を中央制御部１４に出力する。

また、操作入力部１１は、ユーザによる所定操作に基づいて、複数の撮像モードの中で、所定の撮像モードの指定信号を出力する。具体的には、操作入力部１１は、表示部９に表示された複数の撮像モードの中で、ユーザによる選択決定用ボタン１１ｂの所定操作に基づいて選択されたホワイトボードを撮像する撮像モードの指定信号を中央制御部１４に出力する。中央制御部１４は、操作入力部１１から出力された指定信号が入力されると、当該指定信号に応じて撮像モードとして、ホワイトボードを撮像する撮像モードを設定する。
ここで、中央制御部１４及び操作入力部１１は、ホワイトボードを撮像する撮像モードを設定する設定手段を構成している。

バッファメモリ１２は、画像データ等を一時保存するバッファであるとともに、中央制御部１４のワーキングメモリ等としても使用される。
プログラムメモリ１３には、当該撮像装置１００の機能に係る各種プログラムやデータが格納されている。

中央制御部１４は、撮像装置１００の各部を制御するＣＰＵ（図示略）を具備している。
また、中央制御部１４は、操作入力部１１から出力され入力された操作信号に基づいて、撮像装置１００の各部を制御する。具体的には、中央制御部１４は、操作入力部１１のシャッタボタン１１ａの所定操作に従って出力された撮像信号が入力されると、プログラムメモリ１３に記憶されている所定のプログラムに従って、ＴＧにより電子撮像部３及びユニット回路４の駆動タイミングを制御して静止画像を撮影する処理を実行する。この静止画像の撮影によりバッファメモリ１２に格納された１フレーム分のＹＵＶデータは、画像処理部８にてＪＰＥＧ方式等により圧縮され符号化されて、画像記録部１０に静止画像データとして記録される。

次に、撮像装置１００による撮像処理について、図２〜図４を参照して説明する。
図２は、撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。また、図３は、撮像処理における焦点調整処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
なお、以下の撮像処理は、中央制御部１４の制御下にて静止画像を撮像する処理であり、予めユーザによる操作入力部１１の選択決定用ボタン１１ｂの所定操作に基づいて、ホワイトボードを撮像する撮像モードを含む複数の撮像モードの中から、所望の撮像モードが選択指示されているものとする。

図２に示すように、先ず、中央制御部１４は、被写体の撮像により生成された複数の画像フレームに基づいてライブビュー画像Ｐ１を表示部９の表示画面に表示させる（ステップＳ０）。
次に、中央制御部１４は、設定されている撮影モードがホワイトボードを撮像する撮像モードであるか否かを判断する（ステップＳ１）。
ここで、ホワイトボードを撮像する撮像モードでないと判断されると（ステップＳ１；ＮＯ）、即ち、ホワイトボードを撮像する撮像モード以外の撮像モードであると判断された場合には、中央制御部１４は、通常の撮像処理の実行を制御する（ステップＳ１０）。
一方、ホワイトボードを撮像する撮像モードであると判断された場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、中央制御部１４は、以下のホワイトボード専用の撮像処理の実行を制御する。これにより、合焦制御部７ｃの判断部ｃ１は、ホワイトボードの撮像画像Ｐ２の画像データ（ＹＵＶデータ）に対して四辺形変換処理部８ｂによる歪補正処理を施すと判断する。
そして、表示部９は、ライブビュー画像Ｐ１に重畳させて、領域設定部７ａにより設定される左右両端のＡＦ評価領域Ａが所定の被写体Ｓの中央よりも距離が遠い位置と近い位置のそれぞれに対応した状態で撮像が行われるようにガイド表示Ｇ（図４（ａ）参照）を行う。つまり、ホワイトボードを斜めから適切な大きさで撮影する場合に、このホワイトボードの左端と右端に対応する夫々の位置にＡＦ評価領域Ａを設ける。
なお、通常の撮像処理（ステップＳ１０）においては、特にホワイトボードの左端と右端の位置を考慮しない通常の位置にＡＦ評価領域が設けられる。例えば、中央部のみ、あるいは、中央部と、中央部から少しだけ離れた上下左右、または斜め方向の複数個所にＡＦ評価領域が設けられる。

続けて、中央制御部１４は、ユーザによる操作入力部１１のシャッタボタン１１ａの所定操作（例えば、全押し操作）に基づいて、当該操作入力部１１から出力される撮像指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２）。
ここで、撮像指示が入力されたと判定されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ＡＦ処理部７は、フォーカスレンズ１の合焦位置を調整する焦点調整処理（図３参照）を行う（ステップＳ３）。
以下に、焦点調整処理について図３を参照して詳細に説明する。

図３に示すように、中央制御部１４は、撮像制御部５に対して所定の制御信号を出力して、当該所定の制御信号に従って、撮像制御部５は、電子撮像部３やユニット回路４の動作タイミングを自動合焦処理（ＡＦ）用の駆動に対応するように切り替える（ステップＳ３１）。
その後、合焦制御部７ｃは、所定の制御信号をレンズ駆動部２に出力してフォーカスレンズ１を光軸方向に沿って無限遠に移動させる（ステップＳ３２）。

続けて、評価値算出部７ｂは、画像生成部６からライブビュー画像Ｐ１の画像データが送られてくる毎に、当該画像データに対して領域設定部７ａにより設定された複数（例えば、３つ）のＡＦ評価領域Ａ、…の画像の画像データに基づいて、例えば、各ＡＦ評価領域Ａの画像のコントラストの高低を示すＡＦ評価値を算出して取得する（ステップＳ３３）。なお、算出された各ＡＦ評価領域ＡのＡＦ評価値は、フォーカスレンズアドレスと対応付けてバッファメモリ１２に格納される。

次に、合焦制御部７ｃは、評価値算出部７ｂにより算出された複数のＡＦ評価領域Ａ、…に対応する各コントラストに基づいて、何れかのＡＦ評価領域Ａにてコントラストのピークを検出したか否かを判定する（ステップＳ３４）。ここで、何れかのＡＦ評価領域Ａにてコントラストのピークを検出していないと判定されると（ステップＳ３４；ＮＯ）、合焦制御部７ｃは、フォーカスレンズアドレスに対応する所定の制御信号をレンズ駆動部２に出力して、フォーカスモータを駆動させることによりフォーカスレンズ１を光軸方向に沿って至近域側に移動させる（ステップＳ３５）。具体的には、合焦制御部７ｃは、測距位置に対応する所定数のフォーカスレンズアドレスのうち、フォーカスレンズ１の焦点距離が無限遠から所定段階短くなるようなフォーカスレンズアドレスに対応する所定の制御信号をレンズ駆動部２に出力する。これにより、レンズ駆動部２が、フォーカスモータを駆動させて、フォーカスレンズアドレスに対応させるようにフォーカスレンズ１を光軸方向に沿って至近域側に移動させる。
その後、中央制御部１４は、処理をステップＳ３３に移行して、評価値算出部７ｂは、画像生成部６から送られてきたライブビュー画像Ｐ１の画像データに対して領域設定部７ａにより設定された複数（例えば、３つ）のＡＦ評価領域Ａ、…の画像の画像データに基づいてＡＦ評価値を算出する。
上記の処理をステップＳ３４にて、何れかのＡＦ評価領域Ａにてコントラストのピークを検出したと判定されるまで（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、実行する。

ステップＳ３４にて、何れかのＡＦ評価領域Ａ（例えば、左端のＡＦ評価領域Ａ等）にてコントラストのピークを検出したと判定されると（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、合焦制御部７ｃは、何れかのＡＦ評価領域Ａに対応するコントラストのピークを検出した測距位置をフォーカスレンズ１の合焦位置とする制御信号をレンズ駆動部２に出力する。これにより、レンズ駆動部２が、最初にコントラストのピークを検出した位置より至近域側にフォーカスレンズ１を移動させる動作を停止する。このとき、フォーカスレンズ１は、ピークを検出するためにピーク位置を少し越えて移動するので、当該フォーカスレンズ１をピーク位置に戻すために、フォーカスモータを逆に駆動させて、フォーカスレンズ１を光軸方向に沿って移動させてコントラストのピークを検出した測距位置に戻す（ステップＳ３６）。
このように、合焦制御部７ｃは、フォーカスレンズ１の合焦位置を無限遠側から調整していき、ピークを検出した位置より至近域側へのフォーカスレンズの移動が制限されるので、ライブビュー画像Ｐ１内の所定の被写体Ｓにおける中央部よりも距離が遠い位置へのピント合わせをより短い時間で行うことができる。

その後、中央制御部１４は、撮像制御部５に対して所定の制御信号を出力して、当該所定の制御信号に従って、撮像制御部５は、電子撮像部３やユニット回路４の動作タイミングをライブビュー表示用の駆動に対応するように切り替える（ステップＳ３７）。
これにより、焦点調整処理を終了する。
以上は、ホワイトボード専用の撮像処理における焦点調整処理であるが、通常の撮像処理における焦点調整処理においては、特に所定の被写体Ｓの中央部よりも距離が遠い位置にピントをずらすような制御は行われない。つまり、通常の焦点調整処理では、被写体の中央部など、通常の被写体の撮影に適した位置にピントを合わせるが、ホワイトボード専用の焦点調整処理においては、通常の焦点調整処理で合わせられるピント位置に対して所定量だけ距離が遠い位置にピントをずらす制御を行う。

図２に示すように、次に、中央制御部１４は、撮像制御部５に露出条件（シャッター速度、絞り、増幅率等）やホワイトバランス等の条件を調整させて、所定の被写体Ｓとしてのホワイトボードの光学像を所定の条件で電子撮像部３により撮像させる（ステップＳ４）。

続けて、画像処理部８の四辺形変換処理部８ｂは、輪郭抽出部８ａにより抽出された四角領域に対する直角四辺形変換処理を行って直角四辺形画像Ｐ３（図４（ｃ）参照）を生成する画像生成処理を行う（ステップＳ５）。
具体的には、画像処理部８の輪郭抽出部８ａは、例えば、画像生成部６により生成されたホワイトボードの撮像画像Ｐ２のＹＵＶデータの輝度信号Ｙを取得して、当該輝度信号Ｙに対して直線検出処理を施して直線を検出し、所定方向に延在する４本の直線によって形成される四角形を輪郭として特定する。その後、輪郭抽出部８ａは、特定された四角形内の画像領域を所定の画像領域Ｒ（図４（ｂ）参照）として抽出する。
続けて、四辺形変換処理部８ｂは、輪郭抽出部８ａにより抽出された四角領域（所定の画像領域Ｒ）に対して、短辺側を長辺側に合わせるように相対的に拡大する直角四辺形変換処理を行って直角四辺形画像Ｐ３を生成する。

次に、画像処理部８は、四辺形変換処理部８ｂにより生成された直角四辺形画像Ｐ３の画像データに対して、例えば、コントラスト調整やスムージング処理等の所定の画像処理を施した後、符号化部（図示略）により所定の符号化方式（例えば、ＪＰＥＧ方式等）により圧縮・符号化する（ステップＳ６）。その後、中央制御部１４は、所定の符号化方式（例えば、ＪＰＥＧ方式等）により圧縮・符号化された直角四辺形画像Ｐ３の画像データを画像記録部１０に記録させる（ステップＳ７）。
これにより、撮像処理を終了する。

以上のように、本実施形態の撮像装置１００によれば、ホワイトボードを撮像する撮像モードが設定された場合に、ライブビュー画像Ｐ１内の所定の被写体Ｓにおける中央部よりも距離が遠い位置にピントを合わせるようにフォーカスレンズ１の焦点を調整した後、撮像された撮像画像Ｐ２内の所定の被写体Ｓに対する直角四辺形変換処理（歪補正処理）を行って直角四辺形画像Ｐ３を生成するので、直角四辺形変換処理にて所定の被写体Ｓにおける中央部よりも距離が遠い側を相対的に拡大する処理を行っても、従来のように所定の被写体Ｓにおける中央部よりも距離が遠い側にて他の被写体部分に対する相対的な解像感の劣化が生じることを防止することができる。従って、所定の被写体Ｓの奥側から手前側までの全範囲において、直角四辺形変換処理により生成される直角四辺形画像Ｐ３の解像感のバランスを向上させることができる。
特に、例えば、ホワイトボードなどの所定の被写体Ｓを撮像する環境が暗い場合などには、適正露出を確保するために絞りを開放（絞り値を小さく）する必要があり、パンフォーカスにて撮像できないような条件下において、直角四辺形変換処理により生成される直角四辺形画像Ｐ３の解像感のバランスを向上させることができる。

具体的には、フォーカスレンズ１を無限域側から至近域側に移動させる際に、評価値算出部により逐次算出された複数のＡＦ評価領域Ａ、…のＡＦ評価値に基づいて、フォーカスレンズ１の焦点を調整するので、直角四辺形変換処理が施される所定の被写体Ｓの中央部よりも距離が遠い側で焦点が合った時点で撮像することができ、所定の被写体Ｓの中央部よりも距離が近い側へフォーカスレンズ１を移動する時間を節約して焦点調整処理の高速化を図ることができる。

また、ライブビュー画像Ｐ１の撮像の際に、領域設定部７ａにより設定される複数のＡＦ評価領域Ａ、…を所定の被写体Ｓの中央よりも距離が遠い位置と近い位置のそれぞれに対応させるように撮像の案内を行うので、ユーザが当該撮像の案内に従って、直角四辺形変換処理が施される所定の被写体Ｓの奥側と手前側の両方にＡＦ評価領域Ａを容易に合わせることができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
以下に、撮像装置１００の変形例について説明する。

＜変形例１＞
変形例１の撮像装置２００は、各種の撮像条件（例えば、焦点距離、撮影距離、絞り値、許容錯乱円径等）に応じた被写界深度を考慮して、フォーカスレンズ１の合焦位置を調整する。
なお、変形例１の撮像装置２００は、上記した以外の点で上記実施形態の撮像装置１００と略同様の構成をなし、その説明は省略する。

即ち、例えば、焦点距離が長かったり、撮影距離（被写体までの距離）が短かったり（図６（ａ）及び図６（ｂ）参照）、絞り値が小さかったり、許容錯乱円径が小さい場合には、被写界深度が浅くなるため、所定の被写体Ｓの中央よりも距離が遠い位置にピントが合った状態で、当該所定の被写体Ｓにおける被写界深度の近点よりも手前側の画像がボケた状態となってしまう場合がある。その後、四辺形変換処理部８ｂが、輪郭抽出部８ａにより抽出された四角領域の短辺側（所定の被写体Ｓの中央よりも距離が遠い側）を長辺側（所定の被写体Ｓの中央よりも距離が近い側）に対して相対的に拡大すると、生成された直角四辺形画像Ｐ３の所定の被写体Ｓの中央よりも距離が遠い側と距離が近い側とでボケ度合いに差が生じ、その後の画像処理にてスムージングを行っても文字や図形等の情報の解像感に差が生じる虞がある。
そこで、合焦制御部７ｃは、所定の被写体Ｓの中央よりも距離が遠い位置に合わせたフォーカスレンズ１の合焦位置を、被写界深度の遠点側にて許容される分だけ手前側に補正する。

図５に示すように、ＡＦ処理部７は、領域設定部７ａと、評価値算出部７ｂと、合焦制御部７ｃとに加えて、補正条件判定部７ｄを具備している。
補正条件判定部７ｄは、ライブビュー画像Ｐ１を撮像する際の各種の撮像条件（例えば、焦点距離、撮影距離、絞り値、許容錯乱円径等）を基準として前方被写界深度及び後方被写界深度を算出して、算出された前方被写界深度及び後方被写界深度を加算した被写界深度が所定の基準値よりも浅いか否かを判定する。なお、所定の基準値は、例えば、四辺形変換処理部８ｂによる四角領域の短辺側の拡大率等を考慮して適宜任意に設定される。

合焦制御部７ｃは、補正条件判定部７ｄにより被写界深度が所定の基準値よりも浅いと判定された場合に、上記実施形態と同様にして調整されたフォーカスレンズ１の合焦位置、即ち、所定の被写体Ｓの中央よりも距離が遠い位置に合わせたフォーカスレンズ１の合焦位置を調整する。具体的には、合焦制御部７ｃは、補正条件判定部７ｄにより算出された後方被写界深度に基づいて、フォーカスレンズ１の光軸方向の位置を被写界深度の遠点側にて許容される分だけ至近域側（近点側）に移動させることで、当該フォーカスレンズ１の合焦位置を補正する。

次に、変形例１の撮像装置２００による焦点調整処理について図７を参照して詳細に説明する。
変形例１の撮像装置２００による焦点調整処理のうち、ステップＳ３１〜Ｓ３５の処理は、上記実施形態の焦点調整処理と同様であり、その詳細な説明は省略する。

図７に示すように、ステップＳ３４にて、何れかのＡＦ評価領域Ａにてコントラストのピークを検出したと判定されると（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、ＡＦ処理部７の補正条件判定部７ｄは、ライブビュー画像Ｐ１を撮像する際の被写界深度が所定の基準値よりも浅いか否かを判定する（ステップＳ４１）。具体的には、補正条件判定部７ｄは、各種の撮像条件（例えば、焦点距離、撮影距離、絞り値、許容錯乱円径等）を基準として前方被写界深度及び後方被写界深度を算出し、前方被写界深度及び後方被写界深度を加算した被写界深度が所定の基準値よりも浅いか否かを判定する。
ここで、被写界深度が所定の基準値よりも浅いと判定されると（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、合焦制御部７ｃは、何れかのＡＦ評価領域Ａに対応するコントラストのピークを検出した測距位置に対応するフォーカスレンズ１の合焦位置を補正する（ステップＳ４２）。具体的には、合焦制御部７ｃは、補正条件判定部７ｄにより算出された後方被写界深度に基づいて、フォーカスレンズ１の光軸方向の位置を被写界深度の遠点側にて許容される分だけ至近域側（近点側）に移動させることで、当該フォーカスレンズ１の合焦位置を補正する。

その後、合焦制御部７ｃは、補正済みのフォーカスレンズ１の合焦位置に対応するフォーカスレンズアドレスに係る所定の制御信号をレンズ駆動部２に出力する。これにより、レンズ駆動部２が、フォーカスモータを駆動させて、補正済みのフォーカスレンズ１の合焦位置までフォーカスレンズ１を光軸方向に沿って移動させる（ステップＳ４３）。
その後、中央制御部１４は、処理をステップＳ３７に移行して、撮像制御部５は、電子撮像部３やユニット回路４の動作タイミングをライブビュー表示用の駆動に対応するように切り替えた後、焦点調整処理を終了する。

なお、ステップＳ４１にて、被写界深度が所定の基準値よりも浅くないと判定された場合には（ステップＳ４１；ＮＯ）、合焦制御部７ｃは、処理をステップＳ３６に移行し、上記実施形態の焦点調整処理のステップＳ３６と同様の処理を行う。

従って、変形例１の撮像装置２００によれば、各種の撮像条件に応じた被写界深度を考慮してフォーカスレンズ１の合焦位置を調整するので、所定の被写体Ｓにおける被写界深度の近点よりも手前側の画像がボケた状態となってしまい、直角四辺形変換処理により生成される直角四辺形画像Ｐ３の所定の被写体Ｓの中央よりも距離が遠い側と距離が近い側とでボケ度合いに差が生じる場合と、そうで無い場合のいずれの場合であっても、所定の被写体Ｓの奥側から手前側までの全範囲において、直角四辺形変換処理により生成される直角四辺形画像Ｐ３の解像感のバランスを向上させることができる。

＜変形例２＞
変形例２の撮像装置３００は、所定の被写体Ｓの中央部から距離の遠い位置と距離の近い位置との遠近差に応じて、撮像処理の内容を変更する。
なお、変形例２の撮像装置３００は、上記した以外の点で上記実施形態の撮像装置１００と略同様の構成をなし、その説明は省略する。

図８に示すように、ＡＦ処理部７は、領域設定部７ａと、評価値算出部７ｂと、合焦制御部７ｃとに加えて、遠近差判定部７ｅを具備している。

合焦制御部７ｃは、領域設定部７ａにより設定された複数のＡＦ評価領域Ａ、…の各々について評価値算出部７ｂにより算出されたＡＦ評価値に基づいて、各ＡＦ評価領域Ａに対応するコントラストのピーク、即ち、各ＡＦ評価領域Ａに対応するフォーカスレンズ１の合焦位置を検出する。
遠近差判定部７ｅは、合焦制御部７ｃにより検出された各ＡＦ評価領域Ａのフォーカスレンズ１の合焦位置、具体的には、所定の被写体Ｓの中央部から距離の遠い位置に対応するＡＦ評価領域Ａに係るフォーカスレンズ１の合焦位置と当該所定の被写体Ｓの中央部から距離の近い位置に対応するＡＦ評価領域Ａに係るフォーカスレンズ１の合焦位置とに基づいて、所定の被写体Ｓの中央部から距離の遠い位置と距離の近い位置との遠近差を算出する。そして、遠近差判定部７ｅは、算出された遠近差が、第１判定値及びこの第１判定値よりも大きい第２判定値により規定される所定の距離範囲内にあるか否かを判定する。
なお、遠近差判定部７ｅにより所定の被写体Ｓにおける遠近差が所定の距離範囲内にあると判定されると、判断部ｃ１は、撮像画像Ｐ２の画像データ（ＹＵＶデータ）に対して四辺形変換処理部８ｂによる歪補正処理を施すと判断して、撮像処理にて、上記実施形態と同様の焦点調整処理が行われる。

また、画像処理部８は、輪郭抽出部８ａと、四辺形変換処理部８ｂとに加えて、合成画像生成部８ｃを具備している。
合成画像生成部８ｃは、遠近差判定部７ｅにより所定の被写体Ｓにおける遠近差が所定の距離範囲内になく、且つ、第２判定値よりも大きいと判定された場合に、合焦制御部７ｃにより複数のＡＦ評価領域Ａ、…の各々に対応するフォーカスレンズ１の合焦位置にフォーカスレンズ１をそれぞれ移動させた状態で撮像された複数の画像を画像生成部６から取得する。そして、合成画像生成部８ｃは、複数の画像の各々からＡＦ評価値が最も高いＡＦ評価領域Ａが含まれる画像領域（例えば、水平方向に略等間隔で垂直方向に沿って分割された略矩形状の画像領域）をそれぞれトリミングして抽出する。
即ち、合成画像生成部８ｃは、例えば、３つのＡＦ評価領域Ａ、…のうち、中央のＡＦ評価領域Ａを基準としてフォーカスレンズ１の焦点調整が行われて撮像された画像からトリミングした所定の被写体Ｓの中央部にピントが合った画像領域、最も左端のＡＦ評価領域Ａを基準としてフォーカスレンズ１の焦点調整が行われて撮像された画像からトリミングした中央部から距離の遠い位置にピントが合った画像領域、最も右端のＡＦ評価領域Ａを基準としてフォーカスレンズ１の焦点調整が行われて撮像された画像からトリミングした中央部から距離の遠い位置にピントが画像領域を取得する。
そして、合成画像生成部８ｃは、各ＡＦ評価領域Ａに応じて抽出された複数の画像領域どうしを合成して一の合成画像を生成する。

その後、輪郭抽出部８ａは、合成画像生成部８ｃにより生成された合成画像に対して輪郭抽出処理を施して所定の画像領域Ｒを抽出する。

次に、変形例２の撮像装置３００による撮像処理について、図９を参照して説明する。
変形例２の撮像装置３００による焦点調整処理のうち、ステップＳ０〜Ｓ７の処理は、上記実施形態の焦点調整処理と同様であり、その詳細な説明は省略する。

図９に示すように、ステップＳ２にて、撮像指示が入力されたと判定されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ＡＦ処理部７の遠近差判定部７ｅは、所定の被写体Ｓの中央部から距離の遠い位置と距離の近い位置との遠近差を検出する（ステップＳ５１）。
具体的には、合焦制御部７ｃは、複数のＡＦ評価領域Ａ、…の各々について評価値算出部７ｂにより算出されたＡＦ評価値に基づいて、各ＡＦ評価領域Ａに対応するコントラストのピーク（各ＡＦ評価領域Ａに対応するフォーカスレンズ１の合焦位置）を検出する。そして、遠近差判定部７ｅは、合焦制御部７ｃにより検出された各ＡＦ評価領域Ａのフォーカスレンズ１の合焦位置、具体的には、所定の被写体Ｓの中央部から距離の遠い位置に対応するＡＦ評価領域Ａに係るフォーカスレンズ１の合焦位置と当該所定の被写体Ｓの中央部から距離の近い位置に対応するＡＦ評価領域Ａに係るフォーカスレンズ１の合焦位置とに基づいて、所定の被写体Ｓの中央部から距離の遠い位置と距離の近い位置との遠近差を算出する。

続けて、遠近差判定部７ｅは、算出された所定の被写体Ｓにおける遠近差が、第１判定値及び第２判定値により規定される所定の距離範囲内にあるか否かを判定し（ステップＳ５２）、当該判定結果に応じて処理を分岐させる。
ここで、所定の被写体Ｓにおける遠近差が所定の距離範囲内にあると判定された場合には（ステップＳ５２；遠近差が所定の距離範囲内）、上記実施形態と同様の焦点調整処理（ステップＳ３）が行われる。この場合、既に複数のＡＦ評価領域Ａ、…の各々に対応するフォーカスレンズ１の合焦位置が検出されているので、合焦制御部７ｃは、複数のＡＦ評価領域Ａ、…のうち、フォーカスレンズ１が最も無限域側に配置されるＡＦ評価領域Ａに対応する測距位置をフォーカスレンズ１の合焦位置として、フォーカスレンズ１を所定位置まで移動させても良い。
即ち、合焦制御部７ｃは、複数のＡＦ評価領域Ａ、…でＡＦ評価値のピークを検出する複数の合焦距離を特定し、これら複数の合焦距離の範囲の中で、所定の被写体Ｓの中央部よりも距離が遠い合焦距離にピントを合わせるようにフォーカスレンズ１の合焦位置を調整する。
また、その後のステップＳ５における直角四辺形変換処理にあっては、四辺形変換処理部８ｂは、複数のＡＦ評価領域Ａ、…でＡＦ評価値のピークを検出した複数の合焦距離に基づいて、撮像距離が遠い側の被写体部分と撮像距離が近い側の被写体部分との撮像距離の比を特定して、撮像距離が遠い側の被写体部分の撮像距離が近い側の被写体部分に対する相対的な拡大率を決定するようにしても良い。

一方、ステップＳ５２にて、所定の被写体Ｓにおける遠近差が所定の距離範囲内になく、且つ、第２判定値よりも大きいと判定された場合には（ステップＳ５２；遠近差が第２判定値よりも大きい）、合焦制御部７ｃは、レンズ駆動部２を制御して複数のＡＦ評価領域Ａ、…の各々に対応するフォーカスレンズ１の合焦位置にフォーカスレンズ１をそれぞれ移動させ、各々のフォーカスレンズ１の合焦位置にて、撮像制御部５は、ホワイトボードの光学像を所定の撮像条件で電子撮像部３により撮像させる（ステップＳ５３）。即ち、フォーカスレンズ１の合焦位置をＡＦ評価領域Ａ毎に異ならせてホワイトボードの光学像を複数回撮像する。
そして、合成画像生成部８ｃは、撮像された複数の画像を取得した後、当該画像の各々からＡＦ評価値が最も高いＡＦ評価領域Ａが含まれる画像領域をそれぞれトリミングして抽出し、各ＡＦ評価領域Ａに応じて抽出された複数の画像領域どうしを合成して一の合成画像を生成する（ステップＳ５４）。即ち、合成画像生成部８ｃは、例えば、３つのＡＦ評価領域Ａ、…のうち、中央のＡＦ評価領域Ａを基準として所定の被写体Ｓの中央部にピントが合った画像領域、最も左端のＡＦ評価領域Ａを基準として中央部から距離の遠い位置にピントが合った画像領域、最も右端のＡＦ評価領域Ａを基準として中央部から距離の遠い位置にピントが画像領域を取得した後、これらの画像領域どうしを合成した合成画像を生成する。
その後、中央制御部１４は、処理をステップＳ５に移行して、四辺形変換処理部８ｂは、輪郭抽出部８ａにより合成画像から抽出された四角領域に対する直角四辺形変換処理を行って直角四辺形画像Ｐ３を生成する。

また、ステップＳ５２にて、所定の被写体Ｓにおける遠近差が所定の距離範囲内になく、且つ、第１判定値よりも小さいと判定された場合には（ステップＳ５２；遠近差が第１判定値よりも小さい）、合焦制御部７ｃは、測距方式を「スポットＡＦ」に切り替えて、レンズ駆動部２を制御して複数のＡＦ評価領域Ａ、…のうち、中央のＡＦ評価領域Ａに対応するフォーカスレンズ１の合焦位置にフォーカスレンズ１をそれぞれ移動させる（ステップＳ５５）。
その後、中央制御部１４は、処理をステップＳ４に移行して、撮像制御部５は、ホワイトボードの光学像を所定の撮像条件で電子撮像部３により撮像させる（ステップＳ４）。

従って、変形例２の撮像装置３００によれば、所定の被写体Ｓの中央部から距離の遠い位置と距離の近い位置との遠近差、即ち、所定の被写体Ｓに対する当該撮像装置３００の撮影する角度に応じて、撮像処理の内容を変更するので、解像感のバランスの劣化を抑制した直角四辺形画像Ｐ３の生成を効率良く行うことができる。
特に、所定の被写体Ｓにおける遠近差が所定の距離範囲内になく、且つ、第２判定値よりも大きいと判定された場合に、所定の被写体Ｓの中央部にピントが合った画像領域、所定の被写体Ｓの中央部から距離の遠い位置にピントが合った画像領域、所定の被写体Ｓの中央部から距離の遠い位置にピントが画像領域をそれぞれ対応する撮像画像からトリミングして取得した後、これらの画像領域どうしを合成した合成画像を生成するので、所定の被写体Ｓの奥側から手前側までの全範囲においてピントが合った合成画像を生成することができる。その後、当該合成画像から抽出された四角領域に対する直角四辺形変換処理が行われて直角四辺形画像Ｐ３が生成されることにより、所定の被写体Ｓの奥側から手前側までの全範囲において、直角四辺形変換処理により生成される直角四辺形画像Ｐ３の解像感の劣化をより好適に防止することができる。

なお、上記変形例２にあっては、所定の被写体Ｓにおける遠近差が所定の距離範囲内になく、且つ、第２判定値よりも大きいと判定された場合に、合成画像を生成するのに代えて、表示部９の表示画面に、直角四辺形変換処理により生成される直角四辺形画像Ｐ３の解像感のバランスが劣化する旨の所定の警告メッセージを表示させるようにしても良い。

また、上記実施形態及び各変形例１、２にあっては、レンズに固有に生じる光学像の歪みを補正する歪曲補正における各画像ブロック毎の拡大率を考慮して、複数のＡＦ評価領域Ａ、…の中でピントを合わせるＡＦ評価領域Ａを特定しても良い。
即ち、輪郭抽出部８ａは、ライブビュー画像Ｐ１に対して輪郭抽出処理を行って、所定の四角形を特定する。四辺形変換処理部８ｂは、特定された所定の四角形を複数の画像ブロックに分割して、各画像ブロックに対する直角四辺形変換処理における拡大率を算出する。また、ＡＦ処理部７は、光学ズーム段毎に規定された歪曲補正データに基づいて、輪郭抽出処理にて特定された所定の四角形の各画像ブロック毎の歪曲補正処理における拡大率を算出する。そして、合焦制御部７ｃは、算出された各画像ブロック毎の直角四辺形変換処理における拡大率及び歪曲補正処理における拡大率に基づいて、最も拡大率が大きくなる画像ブロックの近傍のＡＦ評価領域Ａをフォーカスレンズ１の合焦位置の調整用のＡＦ評価領域Ａとして特定する。

さらに、上記実施形態にあっては、焦点調整処理を、操作入力部１１のシャッタボタン１１ａが全押し操作されたことを契機として行うようにしたが、シャッタボタン１１ａの半押し操作を契機としたり、シャッタボタン１１ａの操作の有無に関わらずライブビュー画像Ｐ１の表示中に必ず実行するようにしても良い。
また、撮像装置１００、２００、３００の撮像モードとして、ホワイトボードを撮像する撮像モードを設けるか否かは適宜任意に変更することができる。また、焦点調整処理及び画像生成処理を、ホワイトボードを撮像する撮像モードが設定されている場合に実行するようにしたが、これに限られるものではなく、他の撮像モードにて実行するようにしても良い。

さらに、撮像装置１００、２００、３００の構成は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではなく、少なくとも撮像手段、合焦手段、処理手段を備える構成であれば適宜任意に変更することができる。例えば、撮像の案内（ガイド表示Ｇ）を行う案内手段としての表示部９を備えるようにしたが、案内手段を備えるか否かは適宜任意に変更可能である。

加えて、上記実施形態にあっては、処理手段、判断手段、合焦手段としての機能を、中央制御部１４の制御下にて、画像処理部８の四辺形変換処理部８ｂ、ＡＦ処理部７が駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部１４のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリ１３に、生成処理ルーチン、判断処理ルーチン、合焦処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、生成処理ルーチンにより中央制御部１４のＣＰＵを、被写体の各部での撮像距離が異なる状態で撮像して得られた画像に対して、撮像距離が遠い側の被写体部分を相対的に拡大する歪補正処理を施す処理手段として機能させるようにしても良い。また、判断処理ルーチンにより中央制御部１４のＣＰＵを、撮像手段による撮像で得られる画像に対して処理手段による歪補正処理を施すか否かを判断する判断手段として機能させるようにしても良い。また、合焦処理ルーチンにより中央制御部１４のＣＰＵを、判断手段により歪補正処理を施すと判断された場合は、被写体の中央部よりも撮像距離が遠い位置にピントを合わせる所定の焦点調整処理を行い、一方、判断手段により歪補正処理を施さないと判断された場合は、所定の焦点調整処理を行わないように制御する合焦手段として機能させるようにしても良い。

同様に、領域設定手段、算出手段、案内手段、設定手段についても、中央制御部１４のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。

さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。

１００ 撮像装置
１ フォーカスレンズ
２ レンズ駆動部
３ 電子撮像部
７ ＡＦ処理部
７ａ 領域設定部
７ｂ 評価値算出部
７ｃ 合焦制御部
ｃ１ 判断部
８ 画像処理部
８ｂ 四辺形変換処理部
９ 表示部
１１ 操作入力部
１４ 中央制御部

Claims (11)

1. 被写体に対する合焦位置を変えながら複数回の撮影を行う撮影制御手段と、
   前記被写体内の遠近差を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された遠近差に応じて、前記撮影制御手段により合焦位置を変えながら撮影を行う回数を変化させる制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像制御装置。
2. 前記制御手段は、前記検出手段により検出された遠近差が所定以下の場合は、前記撮影制御手段により合焦位置を変えながら撮影を行う回数を１回とし、この遠近差が所定以上の場合は、前記撮影制御手段により合焦位置を変えながら撮影を行う回数を複数回とする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段により複数回の撮影を行った場合は、各合焦位置に対応する前記被写体の部分領域をそれぞれ切り出して合成する合成手段を更に備えた、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 撮影画角内で合焦の対象となる被写体を特定する特定手段と、
   前記特定手段により特定された被写体までの距離に応じて合焦位置を決定する第１の合焦制御手段と、
   前記特定手段により特定された被写体内の遠近差に応じて前記第１の合焦制御手段により決定される合焦位置を調整する第２の合焦制御手段と、
   被写界深度が所定の基準よりも浅いか深いかを判断する判断手段と、
   を備え、
   前記第２の合焦制御手段は、前記被写体内の遠近差の中央部よりも遠い位置に合焦位置を合せた後、前記判断手段により被写界深度が所定の基準よりも浅いと判断された場合には、合焦位置がより近くになるように補正する、
   ことを特徴とする撮像制御装置。
5. 前記特定手段により特定された被写体内の遠近差が所定以上か否かを判定する判定手段を更に備え、
   前記第２の合焦制御手段は、前記判定手段により遠近差が所定以上であると判定された場合に、前記第１の合焦制御手段により決定される合焦位置が、前記被写体内の遠近差の中央部よりも遠い位置になるように調整する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記第２の合焦制御手段は、前記判定手段により遠近差が所定以上でないと判定された場合に、前記第１の合焦制御手段により決定される合焦位置が、前記被写体内の遠近差の中央部となるように調整する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記特定手段は、ホワイトボードを撮影画角内で合焦の対象となる被写体として特定する、
   ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の撮像装置。
8. 撮像装置を制御する撮像制御方法であって、
   被写体に対する合焦位置を変えながら複数回の撮影を行う撮影制御処理と、
   前記被写体内の遠近差を検出する検出処理と、
   前記検出処理により検出された遠近差に応じて、前記撮影制御処理により合焦位置を変えながら撮影を行う回数を変化させる制御処理と、
   を含むことを特徴とする撮像制御方法。
9. 撮像を制御する撮像制御装置のコンピュータを、
   被写体に対する合焦位置を変えながら複数回の撮影を行う撮影制御手段、
   前記被写体内の遠近差を検出する検出手段、
   前記検出手段により検出された遠近差に応じて、前記撮影制御手段により合焦位置を変えながら撮影を行う回数を変化させる制御手段、
   として機能させることを特徴とするプログラム。
10. 撮像装置を制御する撮像制御方法であって、
    撮影画角内で合焦の対象となる被写体を特定する特定処理と、
    前記特定処理により特定された被写体までの距離に応じて合焦位置を決定する第１の合焦制御処理と、
    前記特定処理により特定された被写体内の遠近差に応じて前記第１の合焦制御処理により決定される合焦位置を調整する第２の合焦制御処理と、
    被写界深度が所定の基準よりも浅いか深いかを判断する判断処理と、
    を含み、
    前記第２の合焦制御処理は、前記被写体内の遠近差の中央部よりも遠い位置に合焦位置を合せた後、前記判断処理により被写界深度が所定の基準よりも浅いと判断された場合には、合焦位置がより近くになるように補正する、
    ことを特徴とする撮像制御方法。
11. 撮像を制御する撮像制御装置のコンピュータを、
    撮影画角内で合焦の対象となる被写体を特定する特定手段、
    前記特定手段により特定された被写体までの距離に応じて合焦位置を決定する第１の合焦制御手段、
    前記特定手段により特定された被写体内の遠近差に応じて前記第１の合焦制御手段により決定される合焦位置を調整する第２の合焦制御手段、
    被写界深度が所定の基準よりも浅いか深いかを判断する判断手段、
    として機能させ、
    前記第２の合焦制御手段は、前記被写体内の遠近差の中央部よりも遠い位置に合焦位置を合せた後、前記判断手段により被写界深度が所定の基準よりも浅いと判断された場合には、合焦位置がより近くになるように補正する、
    ことを特徴とするプログラム。