JP5738519B2

JP5738519B2 - 電池制御装置、車両、及び電池制御方法

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Publication number: JP5738519B2
Application number: JP2009080629A
Authority: JP
Inventors: 博章村瀬; 一浩武藤
Original assignee: Itochu Corp; Japan Research Institute Ltd
Current assignee: Itochu Corp; Japan Research Institute Ltd
Priority date: 2009-03-27
Filing date: 2009-03-27
Publication date: 2015-06-24
Anticipated expiration: 2029-03-27
Also published as: WO2010109872A1; JP2010232106A

Description

本発明は、劣化が小さい電池を優先的に使用させる電池制御装置、車両、及び電池制御方法に関する。

従来、異常が検出された電池セルを含む直列電池モジュールを電池回路から切り離す技術が知られている。

特開２００６−２３８６１９号公報特開２００８−２８８１０９号公報特許第３９７６２６８号特開２００６−２４６５９５号公報特許第３２７９０７１号特開２０００−１４９９９９号公報特開２００３−１１１２０４号公報特開２００５−３０２３３７号公報特許第４０３３１３０号特開平９−３５７６０号公報特開平８−３０８１２２号公報特開平１１−１８５８３２号公報

異常が検出された後に、電池モジュールを電池回路から切り離しても、劣化の異なる電池が接続されていることで、電池回路の効率が悪い。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、電池制御装置であって、複数の電池が並列に接続された電池回路と、並列に接続された複数の電池のそれぞれを、電池回路から電気的に切り離す複数のスイッチと、スイッチを制御して、劣化がより大きい電池を電池回路から切り離すことで、劣化がより小さい電池を劣化がより大きい電池より優先的に使用させるスイッチ制御部とを備える。

電池回路の電圧を検出する電圧検出部をさらに備えてよく、スイッチ制御部は、電池回路の電圧が所定値以下になった場合、スイッチを制御して、電池回路から切り離されている電池を電池回路に接続し、電池回路に接続されている電池を電池回路から切り離してよい。

電池回路から負荷に供給される電力が不足するか否かを判断する電力不足判断部をさらに備えてよく、スイッチ制御部は、電力が不足している場合、スイッチを制御して、電池回路から切り離されている電池を電池回路に接続させてよい。

発電して複数の電池の少なくとも１つを充電する発電部をさらに備えてよく、スイッチ制御部は、電池回路に接続されている電池が満充電になった場合、スイッチを制御して、電池回路から切り離されている電池を電池回路に接続し、電池回路に接続されている電池を電池回路から切り離してよい。

複数の電池のそれぞれの劣化を検出する劣化検出部をさらに備えてよく、スイッチ制御部は、スイッチを制御して、複数の電池のうち、劣化が最も小さい電池との劣化の差が所定値以下の電池を電池回路に接続させ、劣化の差が所定値を越える電池を電池回路から切り離してよい。

電池回路の電圧を検出する電圧検出部と、複数の電池のそれぞれの劣化を検出する劣化検出部とをさらに備えてよく、スイッチ制御部は、電池回路が負荷に電力を供給していないときに、複数の電池のそれぞれを順次電池回路に接続させ、接続させる当該電池以外の電池を電池回路から切り離した状態にしてよく、電圧検出部は、電池回路の電圧を検出することで、複数の電池のそれぞれの電圧を検出してよく、劣化検出部は、複数の電池のそれぞれの電圧から、複数の電池のそれぞれの電圧の劣化を検出してよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

車両１００の一例を示す。電池セルのリパックの概要を示す。電池制御装置１０１を備えた発電装置３００の一例を示す。別の電池制御装置４００を備えた車両１００の一例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、車両１００の一例を示す。車両１００は、電池制御装置１０１、インバータ１０２、及びモータ１０３を備える。電池制御装置１０１は、複数の電池１１１、複数のスイッチ１１２、複数の電流検出部１１３、電圧検出部１１４、劣化検出部１１５、スイッチ制御部１１６、及び電力不足判断部１１７を有する。車両１００は、電気自動車であってよい。

複数の電池１１１は、並列に接続されている。複数の電池１１１が並列に接続されて電池回路を構成する。電池回路とは、負荷に供給することができる電池１１１が接続された回路のことをいい、電池回路を組電池と呼んでもよい。また、複数のスイッチ１１２は、並列に接続された複数の電池１１１のそれぞれを、電池回路から切り離す。具体的には、電池１１１ａとスイッチ１１２ａとが直列に接続され、電池１１１ｂとスイッチ１１２ｂとが直列に接続されるという具合に、それぞれの電池１１１とスイッチ１１２とが直列に接続されている。これにより、スイッチ１１２は、対応する電池１１１を電池回路から切り離したり接続したりすることができる。ここで、スイッチ１１２に対応する電池１１１とは、スイッチ１１２と直列に接続されている電池１１１のことをいう。

また、複数の電流検出部１１３は、それぞれの電池１１１の電流を検出する。つまり、それぞれの電池１１１から流れる電流を検出する。具体的には、電池１１１ａと電流検出部１１３ａとが直列に接続され、電池１１１ｂと電流検出部１１３ｂとが直列に接続されるという具合に、それぞれの電池１１１と電流検出部１１３とが直列に接続されている。これにより、電流検出部１１３は、対応する電池１１１から流れる電流を検出することができる。ここで、電流検出部１１３に対応する電池１１１とは、電流検出部１１３と直列に接続されている電池１１１のことをいう。複数の電流検出部１１３は、検出したそれぞれの電池１１１の電流値を劣化検出部１１５及び電力不足判断部１１７に出力する。

電圧検出部１１４は、電池回路の電圧を検出する。電圧検出部１１４は、検出した電池回路の電圧値を劣化検出部１１５及び電力不足判断部１１７に出力する。劣化検出部１１５は、複数の電池１１１のそれぞれの劣化を検出する。劣化検出部１１５は、複数の電池１１１のそれぞれの電圧及び電流の少なくとも１つからそれぞれの電池１１１の劣化を検出する。劣化検出部１１５は、劣化として、例えば、電池１１１の内部抵抗値、電池１１１の充電開始電圧、電池１１１の充電完了電圧、電池１１１の充電カーブ、電池１１１の劣化カーブの少なくとも１つを検出してよい。本実施の形態では、劣化検出部１１５は、電池１１１の内部抵抗値を検出する。劣化検出部１１５が検出した電池１１１の劣化を、スイッチ制御部１１６に出力する。劣化検出部１１５は、検出した劣化の度合いを示す劣化値をスイッチ制御部１１６に出力する。劣化値は、値が大きいほどより劣化が進んでいることを示す。劣化検出部１１５は、劣化として内部抵抗値を検出する場合は、該内部抵抗値を劣化値としてそのまま用いてよい。

スイッチ制御部１１６は、複数のスイッチ１１２を制御する。スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、それぞれの電池１１１を電池回路に接続したり、電池回路から切り離したりする。スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離す。これにより、劣化がより小さい電池１１１は電池回路に接続されていることになるので、劣化がより小さい電池１１１を、劣化がより大きい電池１１１より優先的に使用させることができる。また、劣化がより大きい電池１１１の劣化の進行を抑えることができる。電池１１１の使用とは、放電及び充電の両方を含む。

スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、複数の電池１１１のうち、劣化が最も小さい電池１１１との劣化の差が所定値以下の電池１１１を電池回路に接続させ、劣化の差が所定値を越える電池１１１を電池回路から切り離す。具体的には、複数の電池１１１のそれぞれの内部抵抗値のうち、最も内部抵抗値が小さい電池１１１の内部抵抗値を基準にして、該基準となる内部抵抗値との差が所定値以下の内部抵抗値の電池１１１を電池回路に接続させる。また、逆に、基準となる内部抵抗値との差が所定値を越える内部抵抗値の電池１１１を電池回路から切り離す。

スイッチ制御部１１６は、電池回路の電圧が所定値以下になった場合は、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている電池１１１を電池回路に接続する。電池回路の電池残量は、電池回路の電圧に比例する。つまり、電池回路の電圧が低くなると、電池回路の電池残量も少なくなる。したがって、電池回路の電圧が所定値以下になった場合は、電池回路から切り離されている劣化が大きい電池１１１を電池回路に接続させることで、電池回路の電池残量を回復させることができる。また、スイッチ制御部１１６は、電池回路の電圧が所定値以下になった場合は、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている電池１１１を電池回路に接続して、電池回路に接続されている電池１１１を電池回路から切り離してよい。電池回路に接続されている電池１１１は、劣化がより小さい電池１１１であるが、電池残量が少ないので当該電池１１１を電池回路から切り離す。

また、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、複数の電池１１１のそれぞれを順次電池回路に接続させ、接続させる当該電池１１１以外の電池１１１を電池回路から切り離した状態にする。具体的には、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２ａを制御して電池１１１ａを電池回路に接続させ、それ以外の電池１１１を電池回路から切り離す。次に、スイッチ１１２ａを制御して電池１１１ａを電池回路から切り離すとともに、スイッチ１１２ｂを制御して電池１１１ｂを電池回路に接続させる。この場合は、電池１１１ｂが電池回路に接続されており、それ以外の電池１１１は電池回路から切り離されている。このようにそれぞれの電池１１１を順々に電池回路に接続させ、接続させる電池１１１以外は電池回路から切り離した状態にする。電圧検出部１１４は、電池回路の電圧を検出するが、この場合は、電池回路には、順々に１つの電池１１１が接続されていくので、電圧検出部１１４は、複数の電池１１１のそれぞれの電圧を検出することができる。

スイッチ制御部１１６は、複数の電池１１１のそれぞれを順次電池回路に接続させ、接続させる当該電池１１１以外の電池１１１を電池回路から切り離した状態にする動作を、充電開始時、充電完了時、車両１００の停車時、又は車両１００の駐車時に行うことで、電圧検出部１１４に、それぞれの電池１１１の電圧を検出させてよい。スイッチ制御部１１６は、電池回路がモータ１０３に電力を供給していないときに、複数の電池１１１のそれぞれを順次電池回路に接続させ、接続させる当該電池１１１以外の電池１１１を電池回路から切り離した状態にしてよい。また、スイッチ制御部１１６は、電池回路が負荷に電力を供給していないときに、複数の電池１１１のそれぞれを順次電池回路に接続させ、接続させる当該電池１１１以外の電池１１１を電池回路から切り離した状態にしてよい。負荷に電力を供給していないときに電池１１１の電圧を検出するので、正確に電池１１１の電圧を計測することができる。

インバータ１０２は、電池回路から供給される直流電流を交流電流に変換する。インバータ１０２は、変換した交流電流をモータ１０３に供給する。モータ１０３は、車両１００の車輪を駆動する。モータ１０３は、ユーザのアクセルの踏み具合に応じて回転数を変える。また、モータ１０３は、ユーザのブレーキ操作等によって、回生エネルギーが生じた場合は、インバータ１０２を介して該回生エネルギーを複数の電池１１１の少なくとも１つを充電する。つまり、モータ１０３は、発電部としての機能も有する。

モータ１０３からの回生エネルギーを電池１１１に充電する場合は、スイッチ制御部１１６は、電池回路に接続されている劣化がより小さい電池１１１が満充電になった場合に、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池１１１を電池回路に接続するとともに、電池回路に接続されている劣化がより小さい電池１１１を電池回路から切り離す。また、モータ１０３からの回生エネルギーを電池１１１に充電する場合に、電池回路に劣化がより大きい電池１１１が接続されている場合は、該劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離してもよい。つまり、劣化がより大きい電池１１１は充電せずに、劣化がより小さい電池１１１が満充電になった場合だけ、劣化がより大きい電池１１１を充電させてよい。また、回生エネルギーを電池１１１に充電する場合に、電池回路に劣化がより小さい電池１１１が接続されていない場合は、該劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続させてよい。つまり、劣化がより小さい電池１１１を優先的に使用してよい。

電力不足判断部１１７は、電池回路から負荷に供給される電力が不足するか否かを判断する。電力不足判断部１１７は、電池回路から負荷に供給できる電力が、負荷が消費する電力量より多いか否かを判断することで、電力が不足するか否かを判断する。負荷は、例えば、モータ１０３であってよく、空調装置であってもよい。また、モータ１０３は、回転数によって消費する電力が変わる。また、空調装置も設定温度等によって消費する電力が変わる。電力不足判断部１１７は、アクセルの踏み具合、設定温度等によって負荷が消費する電力を算出してもよい。また、電力不足判断部１１７は、電池回路の電圧及び電池回路から流れる電流の少なくとも１つに基づいて電池回路から負荷に供給できる電力を求めてもよい。複数の電流検出部１１３が検出した電池回路に接続されている電池の電流値を合算した値が電池回路から流れる電流となる。また、電力不足判断部１１７は、電池回路に接続されている電池１１１の電圧及び該電池１１１から流れる電流の少なくとも１つに基づいて電池回路から負荷に供給できる電力を求めてもよい。複数の電池１１１のそれぞれの電圧は、上述した方法で検出することができる。

スイッチ制御部１１６は、電池回路から負荷に供給される電力が不足している場合は、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池１１１を電池回路に接続させてよい。これにより、電池回路の電池容量が多くなり、電池回路から負荷に供給する電力を大きくすることができる。

ここで、劣化検出部１１５の劣化検出について説明する。電池１１１の内部抵抗値は、電池１１１の電圧と電流とから求めることができる。劣化検出部１１５は、検出した電池１１１の電圧及び電流から当該電池１１１の内部抵抗値を検出してよい。また、劣化検出部１１５は、周期的に電池１１１の内部抵抗値を検出してその履歴を記録してよい。また、電池１１１の充放電の回数は、充電から放電までを１回とカウントする。つまり、充電されてから、次の充電が行われるまでを１回とカウントしてよい。充放電のカウントは、電圧の履歴、電流の履歴によってカウントすることができる。劣化検出部１１５は、電池１１１の電圧の履歴から充放電の回数を検出してよい。また、劣化検出部１１５は、電池１１１の電流から充放電の回数を検出してよい。この充放電回数が多くなれば劣化が進む。この充放電の回数に応じて劣化値を定めてよい。

電圧の履歴とは、時間の経過に伴う電池１１１の電圧の変化のことをいう。つまり、劣化検出部１１５は、電池１１１の電圧を所定周期毎に記録することで電圧の履歴を得ることができる。電流の履歴とは、時間の経過に伴う電池１１１の電流の変化のことをいう。つまり、劣化検出部１１５は、電池１１１の電流を所定周期毎に記録することで電流の履歴を得ることができる。

電池１１１の充電開始電圧とは、電池１１１の充電を開始したときの該電池１１１の電圧のことをいう。劣化検出部１１５は、充電を開始したときの電池１１１の電圧の値の履歴を記録して、最も低い充電開始電圧を検出してよい。充電を開始したときの電池１１１の電圧が低ければ劣化が進む。充電を開始したときの電圧は、その電圧まで放電させたことを意味する。充電開始電圧に応じて劣化値を定めてよい。なお、劣化検出部１１５は、所定電圧より低い充電開始電圧が検出された回数を検出してもよい。所定電圧より低い充電開始電圧が検出された回数が多ければ多いほど劣化が進む。所定電圧とは、過放電となる電圧であってよい。所定電圧より低い充電開始電圧が検出された回数に応じて劣化値を定めてよい。

また、電池１１１の充電完了電圧とは、満充電したときの電池１１１の電圧のことをいう。劣化検出部１１５は、満充電時の電池１１１の電圧を示す値を記録して、直近の電圧を検出してよい。劣化が進むと満充電時の電圧が低下する。満充電時の電圧に応じて劣化値を定めてよい。なお、劣化検出部１１５は、満充電電圧より高い電圧が検出された回数を検出してもよい。つまり、過充電された回数を検出してよい。過充電された回数が多ければ多いほど劣化が進む。

また、充電カーブとは、電池１１１の充電中における充電時間と、電圧との関係を示す。劣化検出部１１５は、充電開始から充電終了時までに検出した電圧を示す値から充電カーブを検出してよい。充電時間に対する電池１１１の電圧の上昇が高い場合は、電池１１１の劣化は小さく、充電時間に対する電池１１１の電圧の上昇が低い場合は、電池１１１の劣化は大きい。この充電カーブの度合いに応じて劣化値を定めてよい。

劣化カーブは、電池１１１の劣化履歴を示す。劣化カーブは、満充電時における電池１１１の電圧の遷移を示してよい。劣化カーブは、充電回数と満充電時における電池１１１の電圧との関係を示してよい。電池１１１の充電回数が増えていくと、満充電時における電池１１１の電圧が小さくなる。つまり、劣化が進むにつれ、満充電時における電池１１１の電圧が小さくなる。劣化検出部１１５は、満充電時における電池１１１の電圧と現在の充電回数を記録していくことで劣化カーブを検出してよい。また、劣化カーブは、電池１１１の内部抵抗値の変化であってもよい。電池１１１の内部抵抗が大きくなっていくにつれ、電池１１１が劣化していく。劣化カーブは、電池１１１の充電回数と内部抵抗値との関係を示してよい。電池１１１は、充電回数が増えていくと、電池１１１の内部抵抗が大きくなっていく。劣化カーブの度合いに応じて劣化値を定めてもよい。なお、電池１１１は温度によっても劣化が進み易くなるので、劣化検出部１１５は、電池１１１の温度を考慮して電池１１１の劣化を検出してよい。この場合は、車両は、電池１１１のそれぞれの温度を検出する温度センサを備える。

次に、図１の車両１００の動作について説明する。電池回路からモータ１０３に電力を供給する場合の動作を説明する。スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離すとともに、劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続させた状態にする。具体的には、スイッチ制御部１１６は、劣化検出部１１５が検出した複数の電池１１１の劣化値を用いて、劣化が最も小さい電池１１１との劣化の差が所定値以下の電池１１１を電池回路に接続させ、劣化の差が所定値を越える電池１１１を電池回路から切り離す。これにより、劣化がより小さい電池１１１が電池回路に接続されているので、劣化がより小さい電池１１１が優先的に使用される。つまり、劣化がより小さい電池１１１の電力がモータ１０３などの負荷に供給される。これにより、劣化がより大きい電池１１１は、頻繁に放電されることなく、劣化がより大きい電池１１１の劣化の進行を遅くすることができる。また、電池回路全体としての劣化の進行を遅くすることができる。

また、劣化がより小さい電池と劣化がより大きい電池とが並列に接続されていないので、電池回路の効率を上げることができる。例えば、劣化がより小さい電池と、劣化がより大きい電池とが並列に接続されると、劣化がより大きい電池を基準に放電されてしまい、劣化がより小さい電池の性能を発揮させることができず、劣化がより小さい電池に蓄えられている電力を十分に使用することができない。なお、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離すとともに、劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続させた状態にする動作を、所定周期で行ってもよい。また、スイッチ制御部１１６は、車両１００の使用開始時、又は、車両１００の使用終了時に行ってもよい。定期的に行うことで、劣化がより小さい電池１１１の優先的使用により該電池１１１の劣化が、劣化がより大きい電池１１１の劣化と略同一となった場合は、該劣化がより大きい電池１１１は、電池回路に接続されることになる。

そして、以下の場合には、劣化がより大きい電池１１１が電池回路に接続される。例えば、劣化がより小さい電池１１１を優先的に放電することにより、劣化がより小さい電池１１１の電圧が低下する。これに伴って、電池回路の電圧も低下する。スイッチ制御部１１６は、電池回路の電圧が所定値以下になると、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池１１１を電池回路に接続するとともに、電池回路に接続されている劣化がより小さい電池１１１を電池回路から切り離す。これにより、電池回路の電圧を上げることができると共に、劣化がより小さい電池１１１の過放電を防止することができる。なお、劣化がより小さい電池１１１が充電された場合は、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、再び劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続するとともに、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離した状態にする。つまり、劣化がより大きい電池１１１は、バックアップ電源として用いられる。

また、例えば、電力不足判断部１１７が電池回路からモータ１０３などの負荷に供給する電力が不足すると判断した場合は、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池１１１を電池回路に接続させる。これにより、負荷に供給する電力不足を解消することができる。つまり、劣化がより大きい電池１１１は、補助バッテリとして用いられる。なお、劣化がより小さい電池１１１の電力で、負荷に供給する電力を賄える場合は、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離す。

また、スイッチ制御部１１６は、電池回路の使用により、電池回路に接続されている電池１１１の劣化が、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池の劣化と略同じになった場合は、スイッチ１１２を制御して、該劣化がより大きい電池４０１を電池回路に接続させてもよい。

次に、モータ１０３からの回生エネルギーを電池回路に充電する場合の動作を説明する。スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離すとともに、劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続させた状態にする。これにより、劣化がより小さい電池１１１が優先的に使用される。つまり、劣化がより小さい電池１１１に回生エネルギーが充電される。これにより、劣化がより大きい電池１１１は、頻繁に充電されることなく、劣化がより大きい電池１１１の劣化の進行を遅くすることができる。また、劣化がより小さい電池と劣化がより大きい電池とが並列に接続されていないので、電池回路の効率を上げることができる。例えば、劣化がより小さい電池と、劣化がより大きい電池とが並列に接続されると、劣化がより大きい電池を基準に充電されてしまい、劣化がより小さい電池の性能を発揮させることができず、劣化がより小さい電池を満充電にすることができない。

そして、劣化がより小さい電池１１１が満充電になると、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池１１１を電池回路に接続させるとともに、劣化がより小さい電池１１１を電池回路から切り離す。これにより、劣化がより大きい電池１１１の充電回数を減らすことができるとともに、劣化がより小さい電池１１１の過充電を防止することができる。つまり、劣化がより大きい電池１１１は、補助バッテリとして用いられる。なお、モータ１０３から回生エネルギーが供給されなくなると、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続させた状態にするとともに、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離した状態にする。また、劣化がより大きい電池１１１が満充電になると、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離す。つまり、すべての電池１１１が、電池回路から切り離される。

図１の電池１１１は、電池セルであってもよく、複数の電池セルが直列に接続された電池モジュールであってもよい。また、電池モジュールは、劣化度合いが略同一の複数の電池セルから構成されていてもよい。また、回収した電池モジュール又は電池パックを電池セル単位に分解して、その電池セルをリパックして電池モジュールを電池１１１として用いてよい。

図２は、電池セルのリパックの概要を示す。使用された複数の電池モジュール２００を電池セル２０１単位毎に分解する。つまり、複数の電池モジュール２００を分解して、それぞれの電池セル２０１同士をばらばらにする。そして、ばらばらにした複数の電池セル２０１のうち、電池セル２０１の劣化が略同一となる電池セル２０１群を１つの電池モジュールに組み込む電池セルとして選択する。そして、選択された電池セル２０１を１つの電池モジュール２００に組み込んで、電池モジュール２００を再形成する。このように、劣化が略同一の複数の電池セル２０１を電池モジュール２００に組み込むことで、電池モジュールの劣化の進行を遅くすることがきる。略同一の劣化の電池セル２０１群を１つの電池モジュール２００に組み込んだ場合は、それぞれの電池モジュール２００の劣化は既知となる。劣化検出部１１５は、それぞれの電池モジュール２００の劣化を記憶してよい。また、使用した電池を劣化がより大きい電池１１１として用い、新品の電池を劣化がより小さい電池１１１として用いるようにしてもよい。これにより、コストを低減させることができる。

また、電池制御装置１０１は、車両１００に設けるようにしたが、他の装置、機器等に設けてよい。図３は、電池制御装置１０１を備えた発電装置３００を示す。発電装置３００は、電池制御装置１０１の他に発電部３０１を備える。発電部３０１は、電力を発電する。発電部３０１は、発電して複数の電池１１１の少なくとも１つを充電する。発電部３０１は、太陽光で発電する太陽光発電機であってもよく、風力によって発電する風力発電機であってもよい。また、燃料電池であってもよい。発電装置３００には、電池制御装置１０１の電池回路の電力が供給される負荷が接続されてよい。発電装置３００の電池制御装置１０１の動作は、図１の車両１００の電池制御装置１０１の動作と同じで合ってよい。これにより、発電部３０１が発電した電力は、原則として、劣化がより小さい電池１１１に充電されると共に、劣化がより小さい電池１１１の電力が負荷に供給される。つまり、劣化がより小さい電池１１１が優先的に使用されることになる。また、劣化がより大きい電池１１１は、バックアップ電源、補助バッテリとして用いられる。

図４は、別の電池制御装置４００を備えた車両１００の一例を示す。車両１００は、電池制御装置４００、インバータ１０２、モータ１０３を備える。インバータ１０２及びモータ１０３は、図１で説明したので、電池制御装置４００について説明する。電池制御装置４００は、複数の電池４０１、複数のバイパス回路４０２、複数のスイッチ４０３、電圧検出部４０４、電流検出部４０５、劣化検出部４０６、及びスイッチ制御部４０７を有する。

複数の電池４０１は、直列に接続されている。複数の電池４０１が直列に接続されて電池回路を構成する。この電池回路を組電池と呼んでもよい。複数のバイパス回路４０２は、複数の電池のそれぞれを電池回路から除外する。複数のスイッチ４０３は、複数の電池４０１をそれぞれ直列に接続させるか、バイパス回路４０２に接続させて電池回路から除外するかを切り換える。直列に接続された電池４０１は電池回路に接続される。

具体的には、電池４０１ａ、スイッチ４０３ａ、電池４０１ｂ、スイッチ４０３ｂという順番に、それぞれの電池４０１とスイッチ４０３とが交互に直列に接続される。また、それぞれのスイッチ４０３を介して、それぞれの電池４０１とそれぞれのバイパス回路４０２とが並列に接続される。これにより、それぞれのスイッチ４０３は、対応する電池４０１を直列に接続させるか、バイパス回路に接続させて対応する電池４０１を電池回路から除外するかを切り換えることができる。具体的には、スイッチ４０３ａは、電池４０１ａを直列に接続させるか、電池回路から除外するかを切り換える。スイッチ４０３ｂは、電池４０１ｂを直列に接続させるか、電池回路から除外するかを切り換える。

電圧検出部４０４は、それぞれの電池４０１の電圧を検出する。また、電圧検出部４０４は、電池回路の電圧を検出する。電圧検出部４０４は、検出したそれぞれの電池４０１の電圧を劣化検出部４０６及び電力不足判断部４０８に出力する。電流検出部４０５は、電池回路の電流を検出する。つまり、電流検出部４０５は、電池回路から流れる電流を検出する。電流検出部４０５は、検出した電流を劣化検出部４０６及び電力不足判断部４０８に出力する。劣化検出部４０６は、複数の電池４０１のそれぞれの劣化を検出する。劣化検出部４０６は、複数の電池４０１のそれぞれの電圧及び電流の少なくとも１つからそれぞれの電池４０１の劣化を検出する。劣化検出部４０６は、劣化として、例えば、電池４０１の内部抵抗値、電池４０１の充電開始電圧、電池４０１の充電完了電圧、電池４０１の充電カーブ、電池４０１の劣化カーブの少なくとも１つを検出してよい。劣化検出部４０６は、図１の劣化検出部１１５と同じ機能を有してよい。本実施の形態では、劣化検出部４０６は、電池４０１の内部抵抗値を検出する。劣化検出部４０６は、検出した電池４０１の劣化をスイッチ制御部４０７に出力する。劣化検出部４０６は、検出した劣化の度合いを示す劣化値をスイッチ制御部４０７に出力する。劣化検出部４０６は、劣化として内部抵抗値を検出する場合は、内部抵抗値を劣化値としてそのまま用いてよい。

スイッチ制御部４０７は、複数のスイッチ４０３を制御する。スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、劣化がより大きい電池４０１を電池回路から除外する。これにより、電池回路全体としての劣化の進行速度を遅くすることができ、電池回路全体としての効率をよくすることができる。また、劣化がより小さい電池４０１だけが直列に接続されることになるので、電池４０１の劣化の進行速度を遅くすることができる。

劣化がより大きい電池４０１と劣化がより小さい電池４０１とを直列に接続して、充電する場合に、劣化がより大きい電池を基準に充電すると、劣化がより小さい電池４０１を満充電できない。逆に、劣化がより小さい電池４０１を基準に充電すると、劣化がより大きい電池４０１が過充電になる。また、放電の場合も同様に、劣化がより大きい電池４０１を基準に放電すると、劣化がより小さい電池４０１が十分に放電することができない。逆に、劣化がより小さい電池４０１を基準に放電すると、劣化がより大きい電池４０１が過放電となる。したがって、劣化がより大きい電池４０１と劣化がより小さい電池４０１とを直列に接続すると、電池回路として劣化の進行速度は速くなり、電池回路全体して効率が悪くなる。

スイッチ制御部４０７は、複数の電池４０１のうち、最も劣化が小さい電池４０１との劣化の差が所定値以下の電池４０１を直列に接続させ、劣化の差が所定値を越える電池４０１を電池回路から除外してよい。具体的には、複数の電池４０１のそれぞれの内部抵抗値のうち、最も内部抵抗値が小さい電池の内部抵抗値を基準にして、該基準となる内部抵抗値との差が所定値以下の内部抵抗値の電池４０１を直列に接続させる。また、逆に、基準となる内部抵抗値との差が所定値を越える内部抵抗値の電池４０１を電池回路から除外する。

スイッチ制御部４０７は、電池回路の電圧が所定値以下になった場合は、スイッチ４０３を制御して、電池回路から除外されている電池４０１を直列に接続させる。電池回路の電池残量は、電池回路に電圧に比例する。つまり、電池回路の電圧が小さくなると電池回路の電池残量も少なくなる。したがって、電池回路の電圧が所定値以下になった場合は、電池回路から除外されている電池４０１を直列に接続させることで、電池回路の電池残量を回復させることができる。

スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、複数の電池４０１のそれぞれを順次直列に接続させ、直列に接続させる当該電池４０１以外の電池を電池回路から除外した状態にする。具体的には、スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３ａを電池４０１ａ側に接続させ、スイッチ４０３ａ以外のスイッチ４０３をバイパス回路４０２に接続させる。つまり、電池４０１ａが直列に接続され、それ以外の電池４０１は電池回路から除外された状態となる。次に、スイッチ４０３ａをバイパス回路４０２ａに接続させ、スイッチ４０３ｂを電池４０１ｂに接続させる。この場合は、スイッチ４０３ｂ以外のスイッチ４０３は、バイパス回路４０２に接続されている。つまり、電池４０１ｂが直列に接続され、それ以外の電池４０１は電池回路から除外された状態となる。このように、それぞれの電池４０１を順次直列に接続させて、直列に接続される当該電池４０１以外の電池４０１を電池回路から除外した状態する。電流検出部４０５は、電池回路の電流を検出するが、この場合は、電池回路には、順々に１つの電池４０１が接続されていくので、電流検出部４０５は、複数の電池４０１のそれぞれの電流を検出することができる。

スイッチ制御部４０７は、複数の電池４０１のそれぞれを順次直列に接続させ、直列に接続させる当該電池４０１以外の電池を電池回路から除外した状態する動作を、充電開始時、充電完了時、車両１００の停車時、又は車両１００の駐車時に行うことで、電流検出部４０５に、それぞれの電池４０１の電流を検出させてよい。スイッチ制御部４０７は、電池回路がモータ１０３等の負荷に電力を供給していないときに、又はモータ等の負荷が一定の電力量で駆動しているときに、複数の電池４０１のそれぞれを順次直列に接続させ、直列に接続させる当該電池４０１以外の電池４０１を電池回路から除外した状態する動作を行ってよい。そして、電流検出部４０５がそれぞれの電池４０１の電流を検出してよい。モータ１０３は時間変化に伴って、モータ１０３の回転数が変わるので、それに応じてモータ１０３に供給する電力量も変化してしまう。したがって、モータ１０３の回転数が時間とともに変わっているときに、電池４０１の電流を検出しても正確な電流を検出することができない。したがって、モータ１０３などの負荷に電力を供給していないときに電池４０１の電流を検出することが好ましい。この場合は、電池４０１に抵抗などの一定の負荷を接続させて電流を検出することが好ましい。

電力不足判断部４０８は、電池回路から負荷に供給される電力が不足するか否かを判断する。電力不足判断部４０８は、電池回路から負荷に供給できる電力が、負荷が消費する電力量より多いか否かを判断することで、電力が不足するか否かを判断する。負荷は、例えば、モータ１０３であってよく、空調装置であってもよい。また、モータ１０３は、回転数によって消費する電力が変わる。また、空調装置も設定温度等によって消費する電力が変わる。電力不足判断部４０８は、アクセルの踏み具合、設定温度等によって負荷が消費する電力を算出してもよい。また、電力不足判断部４０８は、電池回路の電圧及び電池回路から流れる電流の少なくとも１つに基づいて電池回路から負荷に供給できる電力を求めてもよい。また、電力不足判断部４０８は、電池回路に接続されている電池４０１の電圧及び該電池４０１から流れる電流の少なくとも１つに基づいて電池回路から負荷に供給できる電力を求めてもよい。複数の電池４０１のそれぞれの電圧は、上述した方法で検出することができる。電力不足判断部４０８は、図１の電力不足判断部１１７と同じ機能を有してよい。

スイッチ制御部４０７は、電池回路から負荷に供給される電力が不足している場合は、スイッチ４０３を制御して、電池回路から除外されている劣化がより大きい電池４０１を直列に接続させてよい。これにより、電池回路の電圧が高くなり、電池回路から負荷に供給する電力を大きくすることができる。

次に、図４の車両１００の動作について説明する。スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、劣化がより大きい電池４０１を電池回路から除外して、劣化がより小さい電池４０１を直列に接続させる。具体的には、スイッチ制御部４０７は、劣化検出部４０６が検出した複数の電池４０１の劣化値を用いて、劣化が最も小さい電池４０１との劣化の差が所定値以下の電池４０１を直列に接続させ、劣化の差が所定値を越える電池４０１を電池回路から除外する。これにより、電池回路全体としての効率を上げることができ、電池回路の劣化を遅くすることができる。また、劣化がより大きい電池４０１が、劣化がより小さい電池４０１の劣化となるまで、電池回路から除外して休ませる。なお、スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、劣化がより大きい電池４０１を電池回路から除外するとともに、劣化がより小さい電池４０１を直列に接続させた状態にする動作を、所定周期で行ってよい。また、スイッチ制御部４０７は、車両１００の使用開始時、又は、車両１００の使用終了時に行ってもよい。定期的に行うことで、劣化がより小さい電池４０１の使用により該電池４０１の劣化が、劣化がより大きい電池４０１の劣化と略同一となった場合は、該劣化がより大きい電池４０１は、電池回路に接続されることになる。

そして、劣化がより小さい電池４０１の使用により、劣化がより小さい電池４０１が低下する。これに伴って、電池回路の電圧も低下する。スイッチ制御部４０７は、電池回路の電圧が所定値以下になると、スイッチ４０３を制御して、電池回路から除外されている劣化がより大きい電池４０１を直列に接続させる。これにより、電池回路の電圧を上げることができる。なお、スイッチ制御部４０７は、電池回路から除外されている劣化がより大きい電池４０１を直列に接続させ、直列に接続されている劣化がより小さい電池４０１を電池回路から除外してよい。また、劣化がより小さい電池４０１が充電された場合は、スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、再び劣化がより小さい電池４０１を直列に接続するとともに、劣化がより大きい電池４０１を電池回路から除外した状態にする。

また、例えば、電力不足判断部４０８が電池回路からモータ１０３などの負荷に供給する電力が不足すると判断した場合は、スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、電池回路から除外されている劣化がより大きい電池４０１を直列に接続させる。これにより、負荷に供給する電力不足を解消することができる。なお、劣化がより小さい電池４０１の電力で、負荷に供給する電力を賄える場合は、スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、劣化がより大きい電池４０１を電池回路から除外する。

また、スイッチ制御部４０７は、電池回路の使用により直列に接続している電池４０１の劣化が、電池回路から除外している劣化がより大きい電池４０１の劣化と略同じになった場合は、スイッチ４０３を制御して、該劣化がより大きい電池４０１を直列に接続させてもよい。

なお、電池４０１は、電池セルであってもよく、複数の電池セルが直列に接続された電池モジュールであってもよい。また、電池４０１は、図１に示すように、複数の電池１１１が並列に接続された電池回路であってもよい。また、電池４０１は、並列に接続された複数の電池１１１のそれぞれを電池回路から切り離す複数のスイッチ１１２を備えてもよい。また、電池４０１は、該スイッチ１１２を制御するスイッチ制御部を備えてよい。また、電池４０１は、図１に示す電池制御装置１０１であってもよい。

また、図１の電池１１１は、図４に示すように、複数の電池４０１が直列に接続された電池回路であってもよい。また、電池１１１は、直列に接続された複数の電池４０１のそれぞれを電池回路から除外するバイパス回路４０２を備えてもよい。また、電池１１１は、複数の電池４０１をそれぞれ直列に接続させるか、バイパス回路４０２に接続させて電池回路から除外するかを切り換える複数のスイッチ４０３を備えてもよい。また、電池１１１は、複数のスイッチ４０３を制御するスイッチ制御部４０７を備えてよい。

なお、電池制御装置１０１は、車両１００、発電装置３００に設けるようにしたが、他の装置に設けてもよい。また、電池制御装置４００は、車両１００に設けるようにしたが、発電装置３００等の他の装置に設けてもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１００車両、１０１電池制御装置、１０２インバータ、１０３モータ、
１１１電池、１１２スイッチ、１１３電流検出部、１１４電圧検出部、１１５劣化検出部、１１６スイッチ制御部、１１７電力不足判断部、２００電池モジュール、２０１電池セル、３００発電装置、３０１発電部、４００電池制御装置、４０１電池、４０２バイパス回路、４０３スイッチ、４０４電圧検出部、４０５電流検出部、４０６劣化検出部、４０７スイッチ制御部、４０８電力不足判断部

Claims

複数の電池が並列に接続され、負荷に電力を供給する電池回路と、
前記複数の電池のそれぞれを、前記電池回路から電気的に切り離す複数のスイッチと、
前記複数のスイッチを制御するスイッチ制御部と、
前記電池回路に並列に接続され、前記電池回路の電圧を検出する電圧検出部と、
前記複数の電池のそれぞれに直列に接続され、前記複数の電池のそれぞれを流れる電流を検出する複数の電流検出部と、
前記複数の電池のそれぞれの内部抵抗値を検出する劣化検出部と、
前記電圧検出部により検出された前記電池回路の電圧および前記複数の電流検出部により検出された前記複数の電池のそれぞれを流れる電流に基づいて、前記電池回路から前記負荷に供給される電力が不足するか否かを判断する電力不足判断部と
を備え、
前記スイッチ制御部は、
前記電池回路が前記負荷に電力を供給していないときに、前記複数の電池のそれぞれを前記電池回路に順次接続させ、接続させる電池以外の電池を前記電池回路から切り離し、前記電池回路に順次接続された前記複数の電池のそれぞれの電圧を前記電圧検出部に検出させるとともに、前記電池回路に順次接続された前記複数の電池のそれぞれの電流を前記複数の電流検出部のそれぞれに検出させ、
前記劣化検出部は、
前記電池回路が前記負荷に電力を供給していないときに、前記電圧検出部および前記複数の電流検出部のそれぞれにより検出された前記複数の電池のそれぞれの電圧および電流から、前記複数の電池のそれぞれの内部抵抗値を検出し、
前記スイッチ制御部は、
前記電池回路から前記負荷に電力を供給する場合、前記複数のスイッチを制御して、前記複数の電池のうち、前記検出された内部抵抗値が最も小さい電池との内部抵抗値の差が所定値を越える電池を前記電池回路から切り離すとともに、前記内部抵抗値が最も小さい電池と前記内部抵抗値の差が所定値以下の電池とを前記電池回路に優先的に接続し、前記電池回路から前記負荷に供給する電力が不足すると前記電力不足判断部が判断する場合、前記複数のスイッチを制御して、前記電池回路から切り離されている電池を前記電池回路に接続させ、
前記電池回路に充電する場合、前記複数のスイッチを制御して、前記内部抵抗値の差が所定値を超える電池を前記電池回路から切り離すとともに、前記内部抵抗値が最も小さい電池と前記内部抵抗値の差が所定値以下の電池とを前記電池回路に優先的に接続する電池制御装置。
複数の電池が直列に接続され、負荷に電力を供給する電池回路と、
前記複数の電池のそれぞれを、前記電池回路から電気的に切り離す複数のスイッチと、
前記複数のスイッチを制御するスイッチ制御部と、
前記複数の電池のそれぞれに並列に接続され、前記複数の電池のそれぞれの電圧を検出する電圧検出部と、
前記電池回路に直列に接続され、前記電池回路を流れる電流を検出する電流検出部と、
前記複数の電池のそれぞれの内部抵抗値を検出する劣化検出部と、
前記電圧検出部により検出された前記複数の電池それぞれの電圧および前記電流検出部により検出された前記電池回路を流れる電流に基づいて、前記電池回路から前記負荷に供給される電力が不足するか否かを判断する電力不足判断部と
を備え、
前記スイッチ制御部は、
前記電池回路が前記負荷に電力を供給していないときに、前記複数の電池のそれぞれを前記電池回路に順次接続させ、接続させる電池以外の電池を前記電池回路から切り離し、前記電池回路に順次接続された前記複数の電池のそれぞれの電圧を前記電圧検出部に検出させるとともに、前記電池回路に順次接続された前記複数の電池のそれぞれの電流を前記電流検出部に検出させ、
前記劣化検出部は、
前記電池回路が前記負荷に電力を供給していないときに、前記電圧検出部および前記電流検出部により検出された前記複数の電池のそれぞれの電圧および電流から、前記複数の電池のそれぞれの内部抵抗値を検出し、
前記スイッチ制御部は、
前記電池回路から前記負荷に電力を供給する場合、前記複数のスイッチを制御して、前記複数の電池のうち、前記検出された内部抵抗値が最も小さい電池との内部抵抗値の差が所定値を越える電池を前記電池回路から切り離すとともに、前記内部抵抗値が最も小さい電池と前記内部抵抗値の差が所定値以下の電池とを前記電池回路に優先的に接続し、前記電池回路から前記負荷に供給する電力が不足すると前記電力不足判断部が判断する場合、前記複数のスイッチを制御して、前記電池回路から切り離されている電池を前記電池回路に接続させ、
前記電池回路に充電する場合、前記複数のスイッチを制御して、前記内部抵抗値の差が所定値を超える電池を前記電池回路から切り離すとともに、前記内部抵抗値が最も小さい電池と前記内部抵抗値の差が所定値以下の電池とを前記電池回路に優先的に接続する電池制御装置。
請求項１または２に記載の電池制御装置を備える車両。
複数の電池が並列に接続された電池回路が負荷に電力を供給していないときに、
前記複数の電池のそれぞれを前記電池回路から電気的に切り離す複数のスイッチを制御して、前記複数の電池のそれぞれを前記電池回路に順次接続させ、接続させる電池以外の電池を前記電池回路から切り離し、
前記電池回路に並列に接続された電圧検出部により、前記複数の電池のそれぞれの電圧を検出するとともに、前記複数の電池のそれぞれに直列に接続された複数の電流検出部により、前記複数の電池のそれぞれを流れる電流を検出し、
前記電圧検出部および前記複数の電流検出部により検出された前記複数の電池のそれぞれの電圧および電流から、前記複数の電池のそれぞれの内部抵抗値を検出する工程と、
前記電池回路から前記負荷に電力を供給する場合に、
前記複数のスイッチを制御して、前記複数の電池のうち、前記検出された内部抵抗値が最も小さい電池との内部抵抗値の差が所定値を超える電池を前記電池回路から切り離すとともに、前記内部抵抗値が最も小さい電池と前記内部抵抗値の差が所定値以下の電池とを前記電池回路に優先的に接続し、
前記電圧検出部により、前記電池回路の電圧を検出し、前記複数の電流検出部により、前記複数の電池のそれぞれを流れる電流を検出し、
前記電圧検出部により検出された前記電池回路の電圧および前記複数の電流検出部により検出された前記複数の電池のそれぞれを流れる電流に基づいて、前記電池回路から前記負荷に供給される電力が不足するか否かを判断し、
前記電力が不足すると判断されると、前記複数のスイッチを制御して、前記電池回路から切り離されている電池を前記電池回路に接続させる工程と、
前記電池回路に充電する場合に、
前記複数のスイッチを制御して、前記内部抵抗値の差が所定値を超える電池を前記電池回路から切り離すとともに、前記内部抵抗値が最も小さい電池と前記内部抵抗値の差が所定値以下の電池とを前記電池回路に優先的に接続する工程と
を備える電池制御方法。
複数の電池が直列に接続された電池回路が負荷に電力を供給していないときに、
前記複数の電池のそれぞれを前記電池回路から電気的に切り離す複数のスイッチを制御して、前記複数の電池のそれぞれを前記電池回路に順次接続させ、接続させる電池以外の電池を前記電池回路から切り離し、
前記複数の電池のそれぞれに並列に接続された電圧検出部により、前記複数の電池のそれぞれの電圧を検出するとともに、前記電池回路に直列に接続された電流検出部により、前記複数の電池のそれぞれを流れる電流を検出し、
前記電圧検出部および前記電流検出部により検出された前記複数の電池のそれぞれの電圧および電流から、前記複数の電池のそれぞれの内部抵抗値を検出する工程と、
前記電池回路から前記負荷に電力を供給する場合に、
前記複数のスイッチを制御して、前記複数の電池のうち、前記検出された内部抵抗値が最も小さい電池との内部抵抗値の差が所定値を超える電池を前記電池回路から切り離すとともに、前記内部抵抗値が最も小さい電池と前記内部抵抗値の差が所定値以下の電池とを前記電池回路に優先的に接続し、
前記電圧検出部により、前記複数の電池のそれぞれの電圧を検出し、前記電流検出部により、前記電池回路を流れる電流を検出し、
前記電圧検出部により検出された前記複数の電池のそれぞれの電圧および前記電流検出部により検出された前記電池回路を流れる電流に基づいて、前記電池回路から前記負荷に供給される電力が不足するか否かを判断し、
前記電力が不足すると判断されると、前記複数のスイッチを制御して、前記電池回路から切り離されている電池を前記電池回路に接続させる工程と、
前記電池回路に充電する場合に、
前記複数のスイッチを制御して、前記内部抵抗値の差が所定値を超える電池を前記電池回路から切り離すとともに、前記内部抵抗値が最も小さい電池と前記内部抵抗値の差が所定値以下の電池とを前記電池回路に優先的に接続する工程と
を備える電池制御方法。