JP5678111B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

本発明はエレベータ装置に関し、より詳細には、調速機を備えるエレベータ装置に関する。

エレベータ装置は、調速機（ガバナ）を備え、乗かごの昇降速度が定格速度より大きい設定値に達すると、調速機のかご停止用スイッチが作動して乗かごを停止させる。例えば、かご停止用スイッチは、スイッチレバーを有し、乗かごの昇降速度が設定値に達するとスイッチレバーが操作されて静止位置（エレベータ装置の運転時の、回動方向の位置）から回動し、乗かごを駆動する駆動装置の電源を遮断して、乗かごを停止させる。

特許文献１には、操作されるとエレベータ駆動装置を停止させるスイッチと、振り子レバーに配置された操作装置（操作レバー）と、振り子レバーに配置された支えデバイス（戻しばね）とを有する前停止装置が記載されている。この前停止装置では、操作レバーが、回動してスイッチを切換えてエレベータ駆動装置を停止させ、支えデバイスが、回動して傾いた操作レバーを自動的に静止位置に戻す。

特開昭６２−５１５８４号公報

かご停止用スイッチが作動した後では、専門技術者による点検及び復旧措置を講じてからレバー復帰装置によってかご停止用スイッチを静止位置（エレベータ装置の運転時の、回動方向の位置）に復帰させ、エレベータ装置の再運転を許可しなくてはならない。従って、かご停止用スイッチは、自動的に静止位置に復帰してはならない。

従来の技術では、かご停止用スイッチが静止位置から回動したときに、かご停止用スイッチやスイッチレバーがレバー復帰装置などの周囲の部品に衝突し、この衝突の反発によりかご停止用スイッチが静止位置に復帰することを避けるために、かご停止用スイッチやスイッチレバーの周囲の空間を大きく取り、かご停止用スイッチやスイッチレバーが周囲の部品に衝突せずに回動できるようにする必要がある。このため、従来のエレベータ装置では、かご停止用スイッチやスイッチレバーの周囲に大きな空間が必要なために調速機が大型化し、調速機の設置スペースが大きくなるという課題がある。

本発明の目的は、かご停止用スイッチが自動的に静止位置（エレベータ装置の運転時の、回動方向の位置）に復帰しない小型の調速機を備えるエレベータ装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明によるエレベータ装置は、次のような特徴を有する。

建築物に設けられた昇降路の内部を昇降する乗かごと、前記乗かごに連結された調速機ロープと、前記建築物に設けられ前記調速機ロープが巻掛けられた綱車と、前記綱車の側部に設けられ、前記綱車が回転すると遠心力により前記綱車の径方向の外側に突出する一端部を有するガバナウェイトと、基台に回動可能に設けられ、前記乗かごを駆動する駆動装置へ電源が供給されているときの状態では前記綱車に向けて突出しているスイッチレバーを有し、前記電源が供給されているときの状態から回動すると前記電源を遮断するかご停止用スイッチとを備えるエレベータ装置において、前記基台に設けられた突起部であり、前記かご停止用スイッチの側方で、回動した前記かご停止用スイッチと接触可能な位置に設けられたスイッチカムストッパと、前記基台に固定されたレバー跳ね返り防止体とをさらに備える。前記かご停止用スイッチは、前記乗かごの昇降速度が予め定めた設定値に達したときに前記綱車の径方向の外側に突出した前記ガバナウェイトの前記一端部により前記スイッチレバーが押動される位置に設けられる。前記レバー跳ね返り防止体は、前記電源が供給されているときの状態での前記かご停止用スイッチの位置と前記スイッチカムストッパの位置との間を、前記レバー跳ね返り防止体の少なくとも一部で覆う位置に設けられる。前記ガバナウェイトの前記一端部が前記スイッチレバーを押動すると、前記かご停止用スイッチは、回動して前記スイッチカムストッパに接触する。前記レバー跳ね返り防止体は、前記スイッチカムストッパに接触して回動が停止した前記かご停止用スイッチを、前記レバー跳ね返り防止体と前記基台との間に挟んで固定する。

本発明によるエレベータ装置は、かご停止用スイッチが自動的に静止位置に復帰しない小型の調速機を備えることができる。

本発明の一実施形態例によるエレベータ装置の概略図である。 調速機の正面図である。 かご停止用スイッチ、スイッチカムストッパ、及びレバー跳ね返り防止体を上方から見た図であり、図２の矢印Ａ、Ａに沿って見た調速機の断面図である。 調速機の正面図であり、レバー跳ね返り防止体が、かご停止用スイッチを、レバー跳ね返り防止体と基台の垂直部との間に挟んで固定している状態を示す図である。 かご停止用スイッチ、スイッチカムストッパ、及びレバー跳ね返り防止体を上方から見た図であり、図４の矢印Ａ、Ａに沿って見た調速機の断面図である。

以下、本発明の一実施形態例によるエレベータ装置を、図１〜図５を用いて説明する。

図１は、本実施形態例によるエレベータ装置の概略図である。エレベータ装置は、昇降路２、乗かご３、主ロープ５、トラクションシーブ６、ガイドレール７、非常止め装置８、作動レバー９、調速機ロープ１０、及び調速機１２を備える。

昇降路２は、建築物１に設けられる。乗かご３は、昇降路２の内部を昇降する。主ロープ５は、一端に乗かご３が、他端に釣合いおもり４がそれぞれ連結され、乗かご３と釣合いおもり４を吊る。トラクションシーブ６は、昇降路２の頂部に設けられ、主ロープ５が巻掛けられ、制動装置を備えた駆動装置（図示せず）に駆動される。乗かご３は、トラクションシーブ６の駆動により主ロープ５を介して駆動され、昇降路２の内部を昇降する。ガイドレール７は、昇降路２の内部に設けられ、乗かご３の昇降を案内する。非常止め装置８は、乗かご３に設けられ、非常停止時にガイドレール７を把持して乗かご３の昇降を停止させる。この非常停止時は、乗かご３の昇降速度が予め定めた設定値、例えば、定格速度の１．４倍の速度に達したときと定めることができる。作動レバー９は、乗かご３に設けられ、非常止め装置８を駆動する。調速機ロープ１０は、無端状であり、作動レバー９に連結され、昇降路２内の乗かご３の昇降行程の全域にわたって張られている。調速機１２は、昇降路２の頂部に設けられ、調速機ロープ１０が巻掛けられた綱車１１を備える。綱車１１は、調速機ロープ１０により、乗かご３の昇降とともに回転する。

図２は、調速機１２の正面図である。調速機１２は、ガイドレール７の頂上部に固定された基台１３を有する。基台１３は、側面から見た形状がコの字形であり、乗かご３の昇降方向に平行な垂直部１３Ｖと、垂直部１３Ｖの上部に垂直部１３Ｖと垂直に接続された水平上部と、垂直部１３Ｖの下部に垂直部１３Ｖと垂直に接続された水平下部という３つの面を有する。基台１３の垂直部１３Ｖには、綱車１１を回転可能に支持する支軸１４が固定されている。

綱車１１の側部には、一対のガバナウェイト１５Ａ、１５Ｂが、それぞれ支持ピン１６Ａ、１６Ｂを軸として回動可能に取付けられる。支持ピン１６Ａ、１６Ｂは、それぞれ、ガバナウェイト１５Ａ、１５Ｂの中心部ではなく一端に近い位置で、ガバナウェイト１５Ａ、１５Ｂを取付けている。ガバナウェイト１５Ａ、１５Ｂは、連結桿１７で互いに連結されている。ガバナウェイト１５Ａには、支持ピン１６Ａに近い方の端部に連結桿１７が連結され、支持ピン１６Ａから遠い方の端部に爪部１８Ａが形成されている。ガバナウェイト１５Ｂには、支持ピン１６Ｂに近い方の端部にばね１９の一端が連結され、支持ピン１６Ｂから遠い方の端部に爪部１８Ｂが形成されている。ばね１９の他端は、綱車１１のボス部に固定されている。ばね１９の弾性力により、ガバナウェイト１５Ａ、１５Ｂは、定位置に保持される。

綱車１１が乗かご３の昇降とともに回転すると、ガバナウェイト１５Ａ、１５Ｂは、支持ピン１６Ａ、１６Ｂをそれぞれ軸として回転し、爪部１８Ａ、１８Ｂが遠心力により綱車１１の径方向の外側に変位する。このとき、ガバナウェイト１５Ａ、１５Ｂは連結桿１７で互いに連結されており動きが規制されているため、爪部１８Ａ、１８Ｂは、同じ距離だけ綱車１１の径方向の外側に変位する。この変位により、爪部１８Ａ、１８Ｂは、綱車１１の径方向の外側に、綱車１１から突出する。

基台１３の垂直部１３Ｖには、綱車１１の上方に、かご停止用スイッチ２０が設けられている。かご停止用スイッチ２０は、垂直部１３Ｖに平行な面と垂直な面とを有するＬ字形の板状部材であり、垂直部１３Ｖに平行な面の中央部が回転軸２４に支持され、垂直部１３Ｖに沿って回動可能である。回転軸２４は、垂直部１３Ｖに固定される。また、かご停止用スイッチ２０は、垂直部１３Ｖに平行な面の下部にスイッチレバー２０Ｌを有する。スイッチレバー２０Ｌは、エレベータ装置の運転時には、図２に示すように、綱車１１に向けて下方向へ突出している。スイッチレバー２０Ｌが綱車１１に向けて下方向へ突出しているときのかご停止用スイッチ２０の状態を「静止状態」と呼び、静止状態でのかご停止用スイッチ２０の回動方向の位置（かご停止用スイッチ２０の向き）を「静止位置」と呼ぶ。静止状態では、乗かご３を駆動する駆動装置（図示せず）へ電源が供給されている。図２では、かご停止用スイッチ２０は、静止状態である。

また、基台１３の垂直部１３Ｖには、かご停止用スイッチ２０の上方に、乗かご３を駆動する駆動装置（図示せず）への電源を断続するためのスイッチ接点２０Ｓが設けられる。スイッチ接点２０Ｓは、かご停止用スイッチ２０が静止位置にあるとき、すなわち、エレベータ装置の運転時（乗かご３の昇降時）には、かご停止用スイッチ２０と接触しており、乗かご３を駆動する駆動装置に電源を供給させることができる。スイッチ接点２０Ｓがかご停止用スイッチ２０と接触しなくなると、乗かご３を駆動する駆動装置への電源が遮断される。

さらに、基台１３の垂直部１３Ｖには、かご停止用スイッチ２０の側方に、２つのスイッチカムストッパ２１と、レバー跳ね返り防止体２２とが設けられる。

図３は、かご停止用スイッチ２０、スイッチカムストッパ２１、及びレバー跳ね返り防止体２２を下方から見た図であり、図２において矢印Ａ、Ａに沿って見た調速機１２の断面図に相当する。図３において、図２と同一の符号は図２と同一の要素を示しており、これらの要素については説明を省略する。図３では、図２と同様に、かご停止用スイッチ２０は静止状態である。

上述したように、かご停止用スイッチ２０は、垂直部１３Ｖに平行な面と垂直な面とを有するＬ字形の板状部材であり、垂直部１３Ｖに平行な面の中央部が回転軸２４に支持される。

図３に示すように、２つのスイッチカムストッパ２１は、垂直部１３Ｖに設けられた突起部である。図２に示すように、一方のスイッチカムストッパ２１は回転軸２４よりも上方の位置に、他方のスイッチカムストッパ２１は回転軸２４よりも下方の位置に、それぞれ配置する。２つのスイッチカムストッパ２１は、回転軸２４からの上下方向の距離が等しくなるように設置するのが好ましい。

レバー跳ね返り防止体２２は、板ばねで構成され、少なくとも一部が、静止状態でのかご停止用スイッチ２０の位置と２つのスイッチカムストッパ２１の位置との間を覆うようにして、２つのピン２５により垂直部１３Ｖに固定される。

２つのスイッチカムストッパ２１は、かご停止用スイッチ２０の回動を止めるためのものであり、回動したかご停止用スイッチ２０が接触可能な位置に配置される。かご停止用スイッチ２０は、回転軸２４を中心に垂直部１３Ｖに沿って回動していくと、スイッチカムストッパ２１に接触して回動が止まる。かご停止用スイッチ２０の回動方向が時計周りでも反時計回りでも、小さい回動角で回動を止められるように、回転軸２４よりも上方の位置と下方の位置にそれぞれスイッチカムストッパ２１を配置する。

スイッチカムストッパ２１の設置位置（かご停止用スイッチ２０からの左右方向の距離と、回転軸２４からの上下方向の距離）は、かご停止用スイッチ２０の許容できる回動角によって決めることができる。かご停止用スイッチ２０の許容できる回動角は、かご停止用スイッチ２０及びスイッチレバー２０Ｌと、かご停止用スイッチ２０及びスイッチレバー２０Ｌの周囲に配置された部品（ただし、スイッチカムストッパ２１とレバー跳ね返り防止体２２を除く）との距離によって決めることができる。すなわち、かご停止用スイッチ２０が回動したときに、かご停止用スイッチ２０及びスイッチレバー２０Ｌが周囲の部品に接触しないで、かご停止用スイッチ２０がスイッチカムストッパ２１に接触できるような位置に、スイッチカムストッパ２１を配置する。

板ばねで構成されたレバー跳ね返り防止体２２は、スイッチカムストッパ２１に接触して回動が停止したかご停止用スイッチ２０を、レバー跳ね返り防止体２２と垂直部１３Ｖとの間に挟んで固定する。すなわち、かご停止用スイッチ２０は、回動してスイッチカムストッパ２１に接触すると、レバー跳ね返り防止体２２によって、スイッチカムストッパ２１に接触したままの状態で回動方向の位置が固定される。従って、かご停止用スイッチ２０は、自動的に静止位置（エレベータ装置の運転時の、回動方向の位置）に復帰することがない。

図２と図３に示すように、レバー跳ね返り防止体２２は、スイッチカムストッパ２１に接触したかご停止用スイッチ２０をレバー跳ね返り防止体２２と垂直部１３Ｖとの間に挟んで固定できるように、静止状態でのかご停止用スイッチ２０の位置と２つのスイッチカムストッパ２１の位置との間をレバー跳ね返り防止体２２の少なくとも一部で覆うような位置に、配置する。

また、図３に示すように、レバー跳ね返り防止体２２がかご停止用スイッチ２０を固定できるように、静止状態でのかご停止用スイッチ２０とスイッチカムストッパ２１との間でのレバー跳ね返り防止体２２と垂直部１３Ｖとの最小の距離は、かご停止用スイッチ２０の厚さよりも小さくする（静止状態でのかご停止用スイッチ２０とスイッチカムストッパ２１との間で、レバー跳ね返り防止体２２の一部が垂直部１３Ｖに接触していてもよい）。また、図３に示すように、かご停止用スイッチ２０がレバー跳ね返り防止体２２と垂直部１３Ｖとの間に入り込むことができるように、静止状態でのかご停止用スイッチ２０とスイッチカムストッパ２１との間には、レバー跳ね返り防止体２２と垂直部１３Ｖとの間に空隙があるものとする。この空隙でのレバー跳ね返り防止体２２と垂直部１３Ｖとの最大の距離は、かご停止用スイッチ２０の厚さよりも大きくする。

また、図２に示すように、基台１３の垂直部１３Ｖには、かご停止用スイッチ２０の側方でレバー跳ね返り防止体２２と反対側に、レバー復帰装置２３が設けられる。レバー復帰装置２３は、かご停止用スイッチ２０及びスイッチレバー２０Ｌの周囲に配置された部品であり、レバー跳ね返り防止体２２と垂直部１３Ｖとの間に挟まれて固定されたかご停止用スイッチ２０を静止位置に復帰させる装置である。

レバー復帰装置２３は、例えば、ソレノイドコイルと、ソレノイドコイルに電圧が印加されるとかご停止用スイッチ２０に向かって突出する突出部とを備える構成とすることができる。突出部が突出してかご停止用スイッチ２０の垂直部１３Ｖに垂直な面を押すことで、レバー跳ね返り防止体２２と垂直部１３Ｖとの間に挟まれているかご停止用スイッチ２０は、静止位置に復帰することができる。

なお、レバー跳ね返り防止体２２は、板ばねで構成しなくてもよく、例えば垂直部１３Ｖに対向する面に粘着性物質を備えた板状部材でもよい。この場合には、レバー跳ね返り防止体２２は、粘着性物質の粘着力により、スイッチカムストッパ２１に接触して回動が停止したかご停止用スイッチ２０を挟んで固定することができる。粘着性物質により固定されたかご停止用スイッチ２０も、上述したように、レバー復帰装置２３によって静止位置に復帰することができる。

何らかの要因により、乗かご３の昇降速度が予め定めた設定値（前述した、非常止め装置８がガイドレール７を把持するときの設定値よりも小さい値）、例えば、定格速度の１．３倍の速度に達すると、ガバナウェイト１５Ａ、１５Ｂは、綱車１１の回転の遠心力により支持ピン１６Ａ、１６Ｂをそれぞれ軸として回転し、爪部１８Ａ、１８Ｂは、ばね１９の弾性力に逆らって、支持ピン１６Ａ、１６Ｂをそれぞれ支点として綱車１１の径方向の外側に向けて変位し、綱車１１から突出する。綱車１１から突出した爪部１８Ａ、１８Ｂは、スイッチレバー２０Ｌを押動してかご停止用スイッチ２０を回動させる。かご停止用スイッチ２０は、回動すると、スイッチ接点２０Ｓから離れてスイッチ接点２０Ｓを切り、乗かご３を駆動する駆動装置（図示せず）への電源を遮断するとともに制動装置を作動させて、乗かご３の昇降を電気的に停止させる。

回動したかご停止用スイッチ２０は、スイッチカムストッパ２１に接触して回動が止まる。このとき、レバー跳ね返り防止体２２は、スイッチカムストッパ２１に接触して回動が停止したかご停止用スイッチ２０を、レバー跳ね返り防止体２２と垂直部１３Ｖとの間に挟んで固定し、かご停止用スイッチ２０が自動的に静止位置に復帰するのを防止する。

図４は、調速機の正面図であり、レバー跳ね返り防止体２２が、かご停止用スイッチ２０を、レバー跳ね返り防止体２２と垂直部１３Ｖとの間に挟んで固定している状態を示す図である。図４において、図２と同一の符号は図２と同一の要素を示している。なお、図４では、乗かご３の昇降が停止し、綱車１１の回転が停止している状態を示している。従って、ガバナウェイト１５Ａ、１５Ｂには遠心力が働いておらず、爪部１８Ａ、１８Ｂは綱車１１の径方向の外側に突出していない。

かご停止用スイッチ２０は、レバー跳ね返り防止体２２と垂直部１３Ｖとの間に挟まれて固定されているので、自動的に静止位置に復帰せず、スイッチ接点２０Ｓを切った状態を維持することができる。

図４に示すようにレバー跳ね返り防止体２２と垂直部１３Ｖとの間に挟まれて固定されているかご停止用スイッチ２０は、上述したように、レバー復帰装置２３の突出部が突出してかご停止用スイッチ２０の垂直部１３Ｖに垂直な面を押すことで、静止位置に復帰することができる。

図５は、図３と同様に、かご停止用スイッチ２０、スイッチカムストッパ２１、及びレバー跳ね返り防止体２２を下方から見た図であり、図４において矢印Ａ、Ａに沿って見た調速機１２の断面図に相当する。図５において、図３と同一の符号は図３と同一の要素を示している。レバー跳ね返り防止体２２は、スイッチカムストッパ２１に接触して回動が停止したかご停止用スイッチ２０を、レバー跳ね返り防止体２２と垂直部１３Ｖとの間に挟んで固定している。

以上説明したように、本実施の形態によるエレベータ装置では、電源を遮断して乗かご３の昇降を電気的に停止させたかご停止用スイッチ２０が、自動的に静止位置に復帰することがない。また、かご停止用スイッチ２０やスイッチレバー２０Ｌがレバー復帰装置２３などの周囲の部品に衝突して、かご停止用スイッチ２０が静止位置に復帰することを避けることができる。このため、かご停止用スイッチ２０やスイッチレバー２０Ｌの周囲の空間を大きく取る必要がなく、調速機を小型化することができ、省スペース化を図ることができる。

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。

また、各図面において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを記載しており、必ずしも製品として必要な全ての制御線や情報線を記載しているとは限らない。実際の製品では、殆ど全ての構成要素が相互に接続されていると考えてもよい。

１…建築物、２…昇降路、３…乗かご、４…釣合いおもり、５…主ロープ、６…トラクションシーブ、７…ガイドレール、８…非常止め装置、９…作動レバー、１０…調速機ロープ、１１…綱車、１２…調速機、１３…基台、１３Ｖ…垂直部、１４…支軸、１５Ａ、１５Ｂ…ガバナウェイト、１６Ａ、１６Ｂ…支持ピン、１７…連結桿、１８Ａ、１８Ｂ…爪部、１９…ばね、２０…かご停止用スイッチ、２０Ｌ…スイッチレバー、２０Ｓ…スイッチ接点、２１…スイッチカムストッパ、２２…レバー跳ね返り防止体、２３…レバー復帰装置、２４…回転軸、２５…ピン。

Claims (3)

1. 建築物に設けられた昇降路の内部を昇降する乗かごと、
   前記乗かごに連結された調速機ロープと、
   前記建築物に設けられ前記調速機ロープが巻掛けられた綱車と、
   前記綱車の側部に設けられ、前記綱車が回転すると遠心力により前記綱車の径方向の外側に突出する一端部を有するガバナウェイトと、
   基台に回動可能に設けられ、前記乗かごを駆動する駆動装置へ電源が供給されているときの状態では前記綱車に向けて突出しているスイッチレバーを有し、前記電源が供給されているときの状態から回動すると前記電源を遮断するかご停止用スイッチと、を備えるエレベータ装置において、
   前記基台に設けられた突起部であり、前記かご停止用スイッチの側方で、回動した前記かご停止用スイッチと接触可能な位置に設けられたスイッチカムストッパと、
   前記基台に固定されたレバー跳ね返り防止体と、をさらに備え、
   前記かご停止用スイッチは、前記乗かごの昇降速度が予め定めた設定値に達したときに前記綱車の径方向の外側に突出した前記ガバナウェイトの前記一端部により前記スイッチレバーが押動される位置に設けられ、
   前記レバー跳ね返り防止体は、前記電源が供給されているときの状態での前記かご停止用スイッチの位置と前記スイッチカムストッパの位置との間を、前記レバー跳ね返り防止体の少なくとも一部で覆う位置に設けられ、
   前記ガバナウェイトの前記一端部が前記スイッチレバーを押動すると、前記かご停止用スイッチは、回動して前記スイッチカムストッパに接触し、
   前記レバー跳ね返り防止体は、前記スイッチカムストッパに接触して回動が停止した前記かご停止用スイッチを、前記レバー跳ね返り防止体と前記基台との間に挟んで固定する、ことを特徴とするエレベータ装置。
2. 前記レバー跳ね返り防止体は、板ばねで構成される請求項１記載のエレベータ装置。
3. 前記スイッチカムストッパを２つ備え、一方のスイッチカムストッパは前記かご停止用スイッチの回動の回転軸よりも上方の位置に、他方のスイッチカムストッパは前記回転軸よりも下方の位置に設けられ、
   前記レバー跳ね返り防止体は、前記電源が供給されているときの状態での前記かご停止用スイッチの位置と２つの前記スイッチカムストッパの位置との間を、前記レバー跳ね返り防止体の少なくとも一部で覆う位置に設けられる請求項１記載のエレベータ装置。

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