JP5200063B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、マッサージ機に関するものである。

従来、下肢（特に、膝下から足首近傍にかけての部分）をマッサージすることができるマッサージ機として、椅子型マッサージ装置のフットレストに採用されたものが知られている（例えば、特許文献１）。このマッサージ機は、左右一対の施療凹部を備えており、その両側壁の内側面と中間壁の両側面とにそれぞれエアバッグが設けられている。これら各エアバッグをエア給排装置で膨張・収縮させることにより、各施療凹部内に嵌め込まれた両下肢を同時にマッサージできるようになっている。

一般に、エアバッグは、中央部の膨らみが最も大きく両端部に向かうほど膨らみが小さくなっているので、下肢の長手方向の狭い範囲でしか十分な押圧力が得られないということがあった。そこで、複数のエアバッグを各施療凹部の長手方向に沿って並設し、この複数のエアバッグに同時又は順次にエアを給排して、下肢をその長手方向の広範囲に渡ってマッサージできるようにしたマッサージ機も提案されている（例えば、特許文献２）。

一方、エアバッグを用いず、施療凹部を構成する両壁部そのものを下肢に対して接近・離反させる機構を採用したマッサージ機も提案されている（例えば、特許文献３）。

特許第３０１２７８０号公報 特開平１１−３４７０８２号公報 特許第３３３９８４９号公報

従来のマッサージ機は、特許文献１や特許文献２に開示されたエアバッグ式であろうと、特許文献３に開示された機械式であろうと、施療凹部に嵌め入れた身体部分に対し、対向する一対の施療部材でマッサージするものであり、結局のところは、定点的な押圧と解放を繰り返すだけである。そのため、得られるマッサージ感としては単一的で変化の乏しいものである。

また、定点的な押圧と解放とを繰り返すだけのマッサージでは、血流やリンパの流れ、或いは神経に対して脈動的な刺激を与えることが主であり、換言すれば身体側の自発的な疲労回復や活性化を待つのが狙いとなる。すなわち、実質的且つ直接的に血流やリンパの流れを促進させるというようなイメージではなかった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、身体の長手方向に沿った広範囲に対して指圧点を直線的に移動させるようなマッサージを施せるようにすることで、斬新で快適なマッサージ感が得られるようにし、また血流やリンパの流れに対して実質的且つ直接的な活性化を期待できるようにした新規なマッサージ機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るマッサージ機は、身体の一部を嵌め入れ可能に離れた状態で対向配置された一対の施療部材と、前記一対の施療部材の少なくとも一方又は両方を、当該一対の施療部材の相互間に嵌め入れられた身体の幅方向に向かって移動させて、身体を挟持し且つ押圧する挟持機構と、前記挟持機構による施療部材の挟持状態を持続しつつ、前記施療部材を身体の長手方向に沿って移動させる移動機構と、を有していることを特徴とする。

上記の如く、身体に施療部材を押し付けた状態のまま、この施療部材を身体の長手方向に移動させる構成を採用すれば、身体の長手方向に沿った広範囲に対して連続的な指圧マッサージを施すことができる。それゆえ、斬新で快適なマッサージ感が得られ、また血流やリンパの流れに対して実質的且つ直接的な活性化を期待できるようになる。
なお、ここにおいて「挟持機構」は、片側の施療部材だけに対して押圧状態の付与を行うものを含む。

なお、前記挟持機構には、前記一対の施療部材を挟持位置へと進出させると共に、解放位置へと退行させる出退駆動部が備えられており、前記挟持位置は、一対の施療部材が互いに近接して身体を挟持し且つ押圧した状態となる位置とされ、前記解放位置は、一対の施療部材が互いに最も離反した状態となる位置とされているとよい。
前記移動機構による施療部材の移動範囲の一方端側又は他方端側が、前記一対の施療部材の解放位置となるように設定されていることは好ましい。

好ましくは、前記施療部材は、拳状の形状を備えているとよい。
さらに好ましくは、前記一対の施療部材の間には、当該施療部材とは別位置で身体を押圧する押圧部材が設けられており、前記移動機構は、一対の施療部材の移動に連動して、前記押圧部材を身体の長手方向に沿って移動可能としているように構成するとよい。
ところで、本発明のマッサージ機を、前記身体の一部が、膝と足首との間に位置する「ふくらはぎ」であって、前記挟持機構は、前記一対の施療部材でふくらはぎの左右両側を挟持しつつ押圧するように構成された下肢用マッサージ機としてもよい。

本発明のマッサージ機を、前記身体の一部が、膝と足首との間に位置する「ふくらはぎ」であって、前記挟持機構は、前記一対の施療部材でふくらはぎに対し、前面から左右の斜め外方にずれた箇所とふくらはぎの裏面とを挟持しつつ押圧するように構成された下肢用マッサージ機としてもよい。
本発明のマッサージ機を、前記身体の一部が、くるぶしより下側の「足部」であって、前記挟持機構は、前記一対の施療部材で足部の左右両側を挟持しつつ押圧するように構成された下肢用マッサージ機としてもよい。

本発明のマッサージ機を、前記身体の一部が、上肢であって、前記挟持機構は、前記一対の施療部材で上肢の左右両側を挟持しつつ押圧するように構成された上肢用マッサージ機としてもよい。
前記一対の施療部材間で構成される施療凹部が一対設けられ、前記一対の施療凹部は、当該凹部の長手方向が同方向となるように並設するとよい。
なお、本願発明に係るマッサージ機の最も好ましい形態は、膝と足首との間に位置するふくらはぎを嵌め入れ可能に離れた状態で対向配置された一対の施療部材と、前記一対の施療部材を用いてふくらはぎを挟持し且つ押圧する挟持機構と、前記挟持機構による施療部材の挟持状態を持続しつつ、前記施療部材をふくらはぎの長手方向に沿って往復移動させる移動機構と、を有する垂直マッサージ機構と、足首より下に位置する足部を嵌め入れ可能に離れた状態で対向配置された横押し用の施療部材と、前記横押し用の施療部材に対して足部への揉み動作を付与する揉み機構と、前記横押し用の施療部材の相互間に設けられて足部の裏面を支えると共に前記足部の裏面に対してマッサージを行う突起部が形成されている足支持部材と、を有する水平マッサージ機構と、を備えていて、前記垂直マッサージ機構と水平マッサージ機構とを同時に動作可能に構成されていることを特徴とする。
好ましくは、前記垂直マッサージ機構と水平マッサージ機構とは、同一のモータにより同時に動作するように構成されているとよい。

本発明に係るマッサージ機は、身体の長手方向に沿った広範囲に対して指圧マッサージを施せるものであり、斬新で快適なマッサージ感が得られるようになる。また血流やリンパの流れに対して実質的且つ直接的な活性化を期待できる。

本発明に係るマッサージ機の第１実施形態の内部構造の正面斜視図である。 本発明に係るマッサージ機の第１実施形態の外観の正面斜視図である 本発明に係るマッサージ機の第１実施形態の内部構造の背面斜視図である 本発明に係るマッサージ機の第１実施形態の内部構造の底面斜視図である 図１のＡ−Ａ線断面図である。 図１のＢ−Ｂ線断面図である（解放位置）。 図１のＢ−Ｂ線断面図である（挟持位置）。 図１のＣ−Ｃ線断面図である（解放位置）。 図１のＣ−Ｃ線断面図である（挟持位置）。 バイブレーション機構を抽出して示した斜視図である。 図１のＤ−Ｄ線矢視図である（解放位置）。 図１のＤ−Ｄ線矢視図である（挟持位置）。 図１のＤ−Ｄ線矢視図である（挟持位置）。 本発明に係るマッサージ機の第２実施形態を示した斜視図である。 本発明に係るマッサージ機の第３実施形態の内部構造の正面斜視図である（解放位置）。 本発明に係るマッサージ機の第３実施形態の内部構造の正面斜視図である（挟持位置）。 本発明に係るマッサージ機の第３実施形態の内部構造の正面図である（挟持位置）。 本発明に係るマッサージ機の第３実施形態の内部構造の正面斜視図である（最上の挟持位置）。 図１６の一部を省略して示したＥ−Ｅ線断面図である（挟持位置、挟持間隔：狭い）。 図１６の一部を省略して示したＥ−Ｅ線断面図である（挟持位置、挟持間隔：広い）。 図１５の一部を省略して示したＦ−Ｆ線断面図である（解放位置）。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
［第１実施形態］
図１〜図１３は、本発明に係るマッサージ機の第１実施形態を示している。
第１実施形態のマッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢を対象として、下肢を構成するふくらはぎＬと足部Ｆとの両方に、挟み込みのマッサージならびに直線的に移動するような指圧マッサージを同時に行えるように構成されたものを示してある。

なお、本明細書において「ふくらはぎＬ」は、人間の下肢のうち、膝下であって且つくるぶしより上の部分を言うものとし、「足部Ｆ」はくるぶしより下の部分を言うものとする。また、図１及び図２の矢示線Ｘで示す方向を前後方向、矢示線Ｙで示す方向を左右方向（幅方向）、矢示線Ｚで示す方向を上下方向と言う。
図２に示すように、第１実施形態のマッサージ機１は、正面視すると横長又は縦長の長方形或いは正方形であって側面視すると長靴型となるようなケーシング２を有したものとなっている。

ケーシング２には、その前面の約上半部で前方及び上方へ向けて開放する左右一対の第１施療凹部４が、互いに左右に離れて並設されている。これら左右の第１施療凹部４に対して左右のふくらはぎＬを嵌め入れることができる。
また、ケーシング２には、その前面の約下半部で上方及び前方へ向けて開放する左右一対の第２施療凹部５が、互いに左右に離れて並設されている。これら左右の第２施療凹部５に対して左右の足部Ｆを嵌め入れることができるようになっている。

第１施療凹部４にふくらはぎＬを嵌め入れ、同時に第２施療凹部５に足部Ｆを嵌め入れることができるように、第１施療凹部４及び第２施療凹部５は、左側配置のもの同士、及び右側配置のもの同士が連通するように構成されている。
第１施療凹部４や第２施療凹部５の内部には、スポンジやウレタン等によるクッション材、伸縮性の豊富な布やレザー等によるカバー材を備えた内張材６が設けられている。内張材６には、適度な通気性を付与させておくのが好適であり、場合によっては暖房又は冷房機構などをも付与しておくことができる。また、カバー材については線ファスナーや面ファスナー等による取付手段を採用することにより、必要に応じて容易に交換できるようにするとよい。

左右の第１施療凹部４には、それぞれ、ふくらはぎＬを左右両側からマッサージする垂直横押しマッサージ機構１０と、ふくらはぎＬを後面（背面）からマッサージする垂直裏押しマッサージ機構１１とが設けられている。
左右の第２施療凹部５には、それぞれ、足部Ｆを左右両側からマッサージする水平横押しマッサージ機構１２と、足部Ｆを裏（底面）からマッサージする水平裏押しマッサージ機構１３とが設けられている。

なお、第１実施形態のマッサージ機１においてケーシング２は、立てた状態と仰向け（前面を上向き）にして寝かせた状態とに使用向きを変更することが任意に選択可能である。そのため、使用者は、椅子などに腰掛けているときにはケーシング２を立てた状態にして、使用すればよいし、またベッドなどで仰向けに寝ころんでいるときにはケーシング２も仰向け又は傾斜させた状態にして、使用すればよい。

このようなことから、第１施療凹部４の垂直横押しマッサージ機構１０及び垂直裏押しマッサージ機構１１や、第２施療凹部５の水平横押しマッサージ機構１２及び水平裏押しマッサージ機構１３における「垂直」や「水平」の呼称は、本明細書中での便宜上のものに過ぎず、マッサージ機１としての使用状態を限定したものではない。
図１、図３〜図５に示すように、ケーシング２の内部には支持フレーム１５が設けられている。この支持フレーム１５は、下端位置で略水平に設けられた台フレーム部１６と、この台フレーム部１６の後端部から上方へ向けて略垂直に設けられた背フレーム部１７とを有しており、側面視Ｌ型に一体形成されている。

そして、この支持フレーム１５のうち、台フレーム部１６に対して上記した水平横押しマッサージ機構１２及び水平裏押しマッサージ機構１３が設けられており、背フレーム部１７に対して前記した垂直横押しマッサージ機構１０及び垂直裏押しマッサージ機構１１が設けられている。
図４に示す如く、台フレーム部１６は、床面への設置に使用される左右一対の脚桟１６ａを有しており、これら脚桟１６ａの上方で、床面との間に空間を形成させるようにしつつ長手方向を前後方向へ向けて設けられた左右一対の水平桟１６ｂを有している。左右の水平桟１６ｂは、前後方向で同じ断面形状（同じ太さ）を有し、水平横押しマッサージ機構１２及び水平裏押しマッサージ機構１３を前後方向へ移動させる場合の水平レール２０を形成するようになっている。

これに対し、図３に示す如く、背フレーム部１７は、長手方向を上下方向へ向けて設けられた左右一対の垂直桟１７ａを有して形成されている。左右の垂直桟１７ａは、それぞれ、上下方向で同じ断面形状（同じ太さ）を有し、垂直横押しマッサージ機構１０及び垂直裏押しマッサージ機構１１を上下方向へ移動させる場合の垂直レール２１を形成するようになっている。

まず、主として図３を参照しつつ、垂直横押しマッサージ機構１０及び垂直裏押しマッサージ機構１１を説明する。
垂直横押しマッサージ機構１０は、所定間隔をおいて並設された横押し用の施療部材２３，２４（図１参照）と、これら施療部材２３，２４に対してふくらはぎＬへの押付状態を付与させるための狭持機構２５と、施療部材２３，２４及び挟持機構２５を上下動させる移動機構２６とを有している。

垂直裏押しマッサージ機構１１は、一対の施療部材２３，２４の相互間に嵌め入れられたふくらはぎＬに対し、裏押しするための押圧部材２７を有している。この垂直裏押しマッサージ機構１１は、垂直横押しマッサージ機構１０と移動機構２６を共有する構成となっており、垂直横押しマッサージ機構１０と一緒に上下動する。
垂直横押しマッサージ機構１０の移動機構２６は、背フレーム部１７が有する左右一対の垂直レール２１に対し、垂直動スライダ３０が上下動自在な状態に保持され、この垂直動スライダ３０が昇降駆動部３１によって上下駆動されるようになっている。そして、この垂直動スライダ３０に対して垂直横押しマッサージ機構１０及び垂直裏押しマッサージ機構１１が設けられている。

なお、第１実施形態において昇降駆動部３１は、長手方向を上下方向へ向けた送りネジ軸３２と、この送りネジ軸３２を回転駆動する正逆回転可能なモータ３３及び減速ギヤ部３４と、垂直動スライダ３０に設けられ送りネジ軸３２が串刺し状態で螺合するナット部材３５とを有したものとしてある。モータ３３及び減速ギヤ部３４は、支持フレーム１５内（台フレーム部１６と背フレーム部１７との交差部周辺）で固定されている。

図１に示すように、垂直横押しマッサージ機構１０の施療部材２３，２４は互いに対を成した状態として一組を形成し、この組み合わせが、使用者（身体）の左右下肢に各対応させて合計二組、設けられている。すなわち、施療部材２３，２４は、片脚のふくらはぎＬを嵌め入れる程度に左右方向に離れた状態として対向配置されており、これら施療部材２３，２４間で一つの第１施療凹部４（図２参照）が構成されていることになる。

図６に示すように、ふくらはぎＬの内側に向く配置とされた施療部材２３は、軸心を前後方向へ向けた状態で、且つふくらはぎＬの側面太さｄ（前後方向の太さ）と略同等となる長さで突出する円柱形を基本形として、その円柱形における外周面の長手方向２カ所に、くびれを設けさせた形状としてある。
これに対し、ふくらはぎＬの外側に向く配置とされた施療部材２４は、軸心を前後方向へ向けた円盤型に形成されており、ふくらはぎＬに対してその側面から前面近傍へかけた位置でのみ（比較的狭い範囲で）接触するように前後方向で扁平である。そのため、ふくらはぎＬに対する面圧を適度に高めることができ、比較的強い刺激を付与するうえで好適となっている。

いずれの施療部材２３，２４も、拳状の大きさならびに形状であり、その素材としては、プラスチックや硬質樹脂など弾性を有するものが採用可能である。
一方、垂直横押しマッサージ機構１０の挟持機構２５は、施療部材２３，２４の相互間にふくらはぎＬが嵌め入れられたときに、当該ふくらはぎＬの左右両側面に対して施療部材２３，２４を押しつけ状態にさせるための機構である。

第１実施形態の挟持機構２５は、施療部材２３，２４を、それぞれ各別且つ積極的に、解放位置（図６で示した位置）と挟持位置（図７で示した位置）との間で出退動作（近接・離反動作）させる出退駆動部３７を有している。
両施療部材２３，２４を解放位置にすると、それらの相互間へふくらはぎＬを出し入れする際に、施療部材２３，２４が邪魔にならない配置となる。

図６及び図７に示すように、出退駆動部３７は、施療部材２３，２４を支持する支持アーム４０，４１と、これら支持アーム４０，４１を垂直動スライダ３０に対して水平揺動自在な状態に枢支する揺動軸４３，４４と、両支持アーム４０，４１に対して施療部材２３，２４を相対離反する方向（相互間を開く方向）へ付勢する解放付勢具４５，４６と、支持アーム４０，４１の基端部に対してカム作用を付与するカムレール４７（図６にカムレール４７は現れていない）とを有している。

支持アーム４０，４１は平面視Ｌ型に形成されており、少なくとも揺動軸４３，４４の相互間で互いに対向するように突出した基端部を有している。これら各基端部にはカムレール４７の後面へ当接可能となる従節ピン５０，５１が設けられている。支持アーム４０，４１のＬ型形状は、両施療部材２３，２４が押圧位置となっているときに、これら従節ピン５０，５１の突出向きが略一直線状になって対向するような折れ角を有したものとされている。

解放付勢具４５，４６は、具体的には両脚を径方向外方へ突出させた脚付きコイルバネを採用してあり、それぞれ、揺動軸４３，４４を取り囲むように組み込んである。このコイルバネの一方の片脚を支持アーム４０，４１へ係合させ、他方の片脚を垂直動スライダ３０に係合させてあるため、施療部材２３，２４には、図６中の矢符Ｐに示すような開脚方向（離反方向）のバネ力が発生する。

図３に示すように、カムレール４７は、支持フレーム１５の背フレーム部１７に対し、その垂直桟１７ａ（垂直レール２１を形成している部分）の裏面に、長手方向を上下方向へ向けて固定されており、その後面をカム面４７ａ（即ち、支持アーム４０，４１の従節ピン５０，５１が摺接する面）とされている。
また、図５に示すように、このカムレール４７は、垂直桟１７ａから後方へ突出するレール厚が上方へゆくほど薄くなり、下方へゆくほど分厚くなるように形成されている。即ち、前記したカム面４７ａは、垂直桟１７ａの長手方向に対して傾斜していることになる。さらに、このカムレール４７は、背フレーム部１７に沿って垂直動スライダ３０が上下動する動作領域Ｓに対し、その下端までは達しない長さに形成されている。そして、カムレール４７の下端部には、カム面４７ａの傾斜方向とは逆向きの傾斜を有する乗り降り誘導面４７ｂが形成されている。

すなわち、カムレール４７は、カム面４７ａと乗り降り誘導面４７ｂとの接続点として形成される頂点部４７ｃを、垂直桟１７ａの後面から最も分厚くさせるような山形を呈した傾斜カムであると言える。また、カムレール４７の下端よりも下となる位置、即ち、カムレール４７が及ばない部分（垂直桟１７ａの後面が後方へ向けて露呈される部分）は、カムレール４７としては厚さゼロであり、カム解放領域４７ｄとなっている。

以上述べたようなカムレール４７の形状により、垂直レール２１（垂直桟１７ａ）に沿って垂直動スライダ３０を上下動させれば、これに同行して支持アーム４０，４１も上下動し、このとき支持アーム４０，４１の従節ピン５０，５１はカムレール４７のカム面４７ａに応じて、後方へ押される度合いが異なるものとなる。なお、支持アーム４０，４１は解放付勢具４５，４６によって施療部材２３，２４を相対離反する方向（相互間を開く方向）へ付勢されているため、この付勢作用がカムレール４７のカム面４７ａに対する従節ピン５０，５１の接触状態を維持可能としている。

詳しくは、施療部材２３，２４が垂直レール２１の最も下部側に位置する際には、支持アーム４０，４１の従節ピン５０，５１は、カム解放領域４７ｄにあるため、施療部材２３，２４は互いが最も離反した解放位置となる。この位置では、施療部材２３，２４の相互間に対して容易にふくらはぎＬを出し入れすることができる。
その後、施療部材２３，２４が垂直レール２１を上昇し、ふくらはぎＬの上下略中央に対応する位置に達したときは、従節ピン５０，５１は、頂点部４７ｃにあるため、施療部材２３，２４は互いが最も近接した挟持位置となる。さらに、施療部材２３，２４が垂直レール２１の上部側に位置する際には、従節ピン５０，５１はカム面４７ａにあり、施療部材２３，２４は互いが接近した挟持位置となる。

このように、出退駆動部３７は、垂直動スライダ３０の上下動に伴い、施療部材２３，２４を解放位置と挟持位置との間で出退動作させるものとなる。それ故、この出退駆動部３７を具備した挟持機構２５は、施療部材２３，２４の相互間に嵌め入れられたふくらはぎＬに対して押しつけ状態を生じさせることができるようになる。
次に、マッサージ機１に備えられた垂直裏押しマッサージ機構１１について説明する。

図１，図５に示す如く、垂直裏押しマッサージ機構１１は押圧部材２７を有したものとなっている。
図５に示すように、この押圧部材２７は、前記移動機構２６の垂直動スライダ３０から前方突出状態に固定されたものであって、軸心を左右方向へ向けた円盤型を基本形として、その後半分を切り取ったような側面視半円形に形成されている。

この押圧部材２７は、両施療部材２３，２４の相互間に嵌め入れられたふくらはぎＬをその後面側中央でのみ（比較的狭い範囲で）接触するように左右方向で扁平である。そのため、ふくらはぎＬに対する面圧を適度に高めることができ、比較的強い刺激を付与するうえで好適となっている。
押圧部材２７は、垂直横押しマッサージ機構１０の施療部材２３，２４と一緒に上下動するので、ふくらはぎＬは、左右両側面と後面との３カ所を効果的にマッサージされるものとなっている。

次に、図１，図３，図４を参照しつつ、マッサージ機１に備えられた水平横押しマッサージ機構１２及び水平裏押しマッサージ機構１３を説明する。
なお、これら水平横押しマッサージ機構１２及び水平裏押しマッサージ機構１３は、前述した垂直横押しマッサージ機構１０及び垂直裏押しマッサージ機構１１を略同一の機構を備え、それらを水平に設けたものであると言うことができる。

図１に示すように、水平横押しマッサージ機構１２は、所定間隔をおいて並設された横押し用の施療部材５３，５４と、これら施療部材５３，５４に対して足部Ｆへの押付状態を付与させるための挟持機構５５と、施療部材５３，５４及び挟持機構５５を前後動させる移動機構５６とを有している。
水平裏押しマッサージ機構１３は、一対の施療部材５３，５４の相互間に嵌め入れられた足部Ｆに対し、裏押しするための押圧部材５７を有している。この水平裏押しマッサージ機構１３は、水平横押しマッサージ機構１２と一緒に前後動する。

移動機構５６は、台フレーム部１６が有する左右一対の水平レール２０（水平桟１６ｂ）に対し、水平動スライダ６０が前後動自在な状態に保持され、この水平動スライダ６０が進退駆動部６１によって前後駆動されるようになっている。そして、この水平動スライダ６０に対して水平横押しマッサージ機構１２及び水平裏押しマッサージ機構１３が設けられている。

なお、水平動スライダ６０を駆動する進退駆動部６１は、長手方向を前後方向へ向けた送りネジ軸６２と、この送りネジ軸６２を回転駆動する正逆回転可能なモータ３３及び減速ギヤ部６４と、水平動スライダ６０に設けられ送りネジ軸６２が串刺し状態で螺合するナット部材６５とを有している。モータ３３は、垂直横押しマッサージ機構１０の昇降駆動部３１に備えられたものと兼用とされている。すなわち、モータ３３は両軸モータであり、一方の駆動軸を昇降駆動部３１の減速ギヤ部３４に連結し、他方の駆動軸を、当該進退駆動部６１の減速ギヤ部６４に連結してある。

図１に示すように、水平横押しマッサージ機構１２の施療部材５３，５４は互いに対を成した状態として一組を形成し、この組み合わせが、使用者（身体）の左右両脚に各対応させて合計二組、設けられている。すなわち、施療部材５３，５４は、片脚の足部Ｆを嵌め入れる程度に左右方向に離れた状態として対向配置されており、これら施療部材５３，５４間で一つの第２施療凹部５（図２参照）が構成されていることになる。

図８に示すように、足部Ｆの内側に向く配置とされた施療部材５３も、また足部Ｆの外側に向く配置とされた施療部材５４も、軸心を上下方向へ向けた状態で、且つ足部Ｆの高さｈ（床面から足部Ｆの甲までの高さ）を超える程度の長さで突出する円柱形を基本形として、その円柱形における外周面の長手方向２カ所がくくられた形状としてある。
いずれの施療部材５３，５４も、拳状の大きさならびに形状であり、その素材としては、プラスチックや硬質樹脂など弾性を有するものが採用可能である。

挟持機構５５は、施療部材５３，５４の相互間に足部Ｆが嵌め入れられたときに、当該足部Ｆの左右両側面に対して施療部材５３，５４を押しつけ状態にさせるための機構である。第１実施形態の挟持機構５５は、施療部材５３，５４を、それぞれ解放位置（図８で示した位置）と挟持位置（図９で示した位置）との間で出退動作させる出退駆動部６７を有している。一対の施療部材５３，５４を解放位置にすると、それらの相互間へ足部Ｆを出し入れする際に、施療部材５３，５４が邪魔にならない配置となる。

図８及び図９に示すように、出退駆動部６７は、施療部材５３，５４を支持する支持アーム７０，７１と、これら支持アーム７０，７１を水平動スライダ６０に対して垂直揺動自在な状態に枢支する揺動軸７３，７４と、両支持アーム７０，７１に対して施療部材５３，５４を相対離反する方向（相互間を開く方向）へ付勢する解放付勢具７５，７６と、支持アーム７０，７１の基端部に対してカム作用を付与するカムレール７７（図８にカムレール７７は現れていない）とを有している。

支持アーム７０，７１は正面視Ｌ型に形成されており、少なくとも揺動軸７３，７４の相互間で互いに対向するように突出した基端部を有している。これら各基端部にはカムレール７７の下面へ当接可能となる従節ピン８０，８１が設けられている。支持アーム７０，７１のＬ型形状は、両施療部材５３，５４が押圧位置となっているときに、これら従節ピン８０，８１の突出向きが略一直線状になって対向するような折れ角を有したものとされている。

解放付勢具７５，７６は、具体的には両脚を径方向外方へ突出させた脚付きコイルバネを採用してあり、それぞれ、揺動軸７３，７４を取り囲むように組み込んである。このコイルバネの一方の片脚を支持アーム７０，７１へ係合させ、他方の片脚を垂直動スライダ３０に係合させてあるため、施療部材５３，５４には、図８中の矢符Ｑに示すような開脚方向（離反方向）のバネ力が発生する。

図４に示すように、カムレール７７は、支持フレーム１５の背フレーム部１６に対し、その水平桟１６ｂ（水平レール２０を形成している部分）の裏面に、長手方向を前後方向へ向けて固定されており、その後面をカム面７７ａ（即ち、支持アーム７０，７１の従節ピン８０，８１が摺接する面）とされている。
また、図５に示すように、このカムレール７７は、水平桟１６ｂから下方へ突出するレール厚が前方へゆくほど薄くなり、後方へゆくほど分厚くなるように形成されている。即ち、前記したカム面７７ａは、水平桟１６ｂの長手方向に対して傾斜していることになる。さらに、このカムレール７７は、台フレーム部１６に沿って水平動スライダ６０が前後動する動作領域Ｔに対し、その前端までは達しない長さに形成されている。そして、カムレール７７の前端部には、カム面７７ａの傾斜方向と同じ向きの傾斜であって、且つ急角度を有する乗り降り誘導面７７ｂが形成されている。

すなわち、カムレール７７は、カム面７７ａと乗り降り誘導面７７ｂとの接続点として形成される頂点部７７ｃを、水平桟１６ｂの下面から最も分厚くさせるような山形を呈した傾斜カムであると言える。また、カムレール７７の前端よりも前となる位置、即ち、カムレール７７が及ばない部分（水平桟１６ｂの下面が下方へ向けて露呈される部分）は、カムレール７７としては厚さゼロであり、カム解放領域７７ｄとなっている。

以上述べたようなカムレール７７の形状により、水平レール２０（水平桟１６ｂ）に沿って水平動スライダ６０を前後動させれば、これに同行して支持アーム７０，７１も前後動し、このとき支持アーム７０，７１の従節ピン８０，８１はカムレール７７のカム面７７ａに応じて、下方へ押される度合いが異なるものとなる。なお、支持アーム７０，７１は解放付勢具７５，７６によって施療部材５３，５４を相対離反する方向（相互間を開く方向）へ付勢されているため、この付勢作用がカムレール７７のカム面７７ａに対する従節ピン８０，８１の接触状態を維持可能としている。

詳しくは、施療部材５３，５４が水平レール２０の最も前部側に位置する際には、支持アーム７０，７１の従節ピン８０，８１は、カム解放領域７７ｄにあるため、施療部材５３，５４は互いが最も離反した解放位置となる。この位置では、施療部材５３，５４の相互間に対して容易に足部Ｆを出し入れすることができる。
その後、施療部材５３，５４が水平レール２０を上昇し、ふくらはぎＬの上下略中央に対応する位置に達したときは、従節ピン８０，８１は、カムレール７７の頂点部７７ｃにあるため、施療部材２３，２４は互いが最も近接した挟持位置となる。さらに、施療部材２３，２４が垂直レール２１の上部側に位置する際には、従節ピン５０，５１はカム面４７ａにあり、施療部材５３，５４は互いが接近した挟持位置となる。

このように、出退駆動部６７は、水平動スライダ６０の前後動に伴い、施療部材５３，５４を解放位置と挟持位置との間で出退動作させるものとなる。それ故、この出退駆動部６７を具備した挟持機構５５は、施療部材５３，５４の相互間に嵌め入れられたふくらはぎＬに対して押しつけ状態を生じさせることができるようになる。
次に、マッサージ機１に備えられた水平裏押しマッサージ機構１３について説明する。

図１，図５に示す如く、水平裏押しマッサージ機構１３は押圧部材５７を有したものとなっている。
押圧部材５７は、移動機構５６の水平動スライダ６０から上方突出状態に設けられたものであって、軸心を左右方向へ向けた円盤型を基本形として、その下半分を切り取ったような側面視半円形に形成されている。

すなわち、この押圧部材５７は、両施療部材５３，５４の相互間に嵌め入れられた足部Ｆをその下面側（足部裏）中央でのみ（比較的狭い範囲で）接触するように左右方向で扁平である。そのため、足部Ｆに対する面圧を適度に高めることができ、比較的強い刺激を付与するうえで好適となっている。
押圧部材５７は、水平横押しマッサージ機構１２の施療部材５３，５４と一緒に前後動するので、足部Ｆは、左右両側面と後面との３カ所を効果的にマッサージされるものとなっている。

なお、図５に示すように、第１実施形態では、押圧部材５７が水平動スライダ６０に対して上下動自在に保持されたものとしてある。また、水平動スライダ６０には、押圧部材５７の保持位置で上下に貫通する孔８５が形成され、押圧部材５７にはこの孔８５内へ突出する従節子８６が設けられたものとしてある。従節子８６の先端（下端）は、円弧状にカーブさせた形状に形成されている。

そして、カムレール７７又はこのカムレール７７を保持する水平桟１６ｂに対して、押圧部材５７の従節子８６と当接するカム面８８が形成されたものとしてある。このカム面８８は、施療部材５３，５４の間に嵌め入れられた足部Ｆの足部裏に対し、ちょうど土踏まずの弓なりカーブに対応するような上方凸カーブを有している。
このようなことから、水平動スライダ６０が前後動するのに合わせて、従節子８６がカム面８８に摺接しつつその上凸カーブに沿った緩やかな上下動を起こすようになる。この従節子８６の上下動は、当然に押圧部材５７の上下動を意味している。押圧部材５７の上下動は、当該押圧部材５７が足部Ｆで踏みつけられている状況下で行われるので、確実な動きとなり、またガタツキなど生じ難いものとなっている。

かくして、足部裏の土踏まずにも押圧部材５７による指圧が適切に作用するようになり、足部裏全体に対する指圧の平均化及びマッサージ効果の均一化が図れるものとなる。
ところで、第１実施形態のマッサージ機１には、効果的なマッサージを意図し、バイブレーション機構９０が設けられている。
このバイブレーション機構９０は、振動発生モータ９１によって発生させた振動を、使用者のふくらはぎＬ及び足部Ｆに付与するためのものである。以下、このバイブレーション機構９０を説明する。

図１、図３〜図５に示すように、支持フレーム１５の台フレーム部１６には、その上部に複数本（図例では４本）の緩衝脚１００を介して水平振動板１０１が支持されている。緩衝脚１００は、ゴムや樹脂等により形成された弾性スリーブ等を具備したものであって、水平振動板１０１に起こる振動が台フレーム部１６側へ伝搬するのを防止する。
また支持フレーム１５の背フレーム部１７には、その前面に複数本（図例では４本）の緩衝脚１０２を介して垂直振動板１０３が支持されている。緩衝脚１０２は、ゴムや樹脂等により形成された弾性スリーブ等を具備したものであって、垂直振動板１０３に起こる振動が背フレーム部１７側へ伝搬するのを防止する。

図１０に示すように、これら水平振動板１０１と垂直振動板１０３は、水平振動板１０１の後端部と垂直振動板１０３の下端部とを連結させることで、側面視Ｌ型を呈する状態に一体化されている。
なお、水平振動板１０１には、水平裏押しマッサージ機構１３の押圧部材５７を上下方向で貫通させると共に、この押圧部材５７が前後動するときの接触干渉を回避させるために、長手方向を前後方向へ向けた小開口１０５が形成されている。この小開口１０５の開口周部に指圧突起１０６が上方へ向けて突設されている。指圧突起１０６の配置、突設高さ、材質、個数などは足部裏にあるツボ位置などに応じて適宜に選択可能である。

また水平振動板１０１には、水平横押しマッサージ機構１２における内側配置の施療部材５３（左右各組のもの）を上下方向で貫通させると共に、この施療部材５３が前後動するときの接触干渉を回避させるために、板面中央部に大開口１０７が形成されている。
同様に、垂直振動板１０３には、垂直裏押しマッサージ機構１１の押圧部材２７を前後方向で貫通させると共に、この押圧部材２７が前後動するときの接触干渉を回避させるために、長手方向を前後方向へ向けた小開口１０８が形成されている。この小開口１０８の開口周部に指圧突起１０９が前方へ向けて突設されている。指圧突起１０９の配置、突設高さ、材質、個数などはふくらはぎＬの裏側にあるツボ位置などに応じて適宜に選択可能である。

また垂直振動板１０３には、垂直横押しマッサージ機構１０における内側配置の施療部材２３（左右各組のもの）を前後方向で貫通させると共に、この施療部材２３が上下動するときの接触干渉を回避させるために、板面中央部に大開口１１０が形成されている。
水平振動板１０１には、後端の左右中央部から大開口１０７内へ向けて張り出す状態で、振動受け台１１２が設けられている。この振動受け台１１２の上方に振動発生モータ９１が倒立状態（モータ軸を下向きに突出させた状態）で保持されている。

この振動発生モータ９１のモータ軸には、その先端部（下端部）にベアリングなどの軸受部が取り付けられており、この軸受具を介して、振動受け台１１２に回転自在な状態に保持されるようになっている。また、この振動発生モータ９１のモータ軸には、振動受け台１１２より上方側となる空中位置に対して偏心分銅（フライホイール）１１３が取り付けられている。

これに対し、支持フレーム１５には、水平振動板１０１の振動受け台１１２に対応する配置でモータ支持台１２０が設けられている。このモータ支持台１２０は、振動受け台１１２の前方及び後方へ突出する大きさを有しており、その突出位置となる前端部及び後端部に対して、それぞれ、上方へ向けて左右一対（合計４本）の防振脚１２１が突設されている。なお、第１実施形態において、このモータ支持台１２０は、昇降駆動部３１や進退駆動部６１が具備するモータ３３を支持フレーム１５に固定するためのモータブラケットを兼ねるようにしてある（図３参照）。

そして、これら防振脚１２１の上端部に、振動発生モータ９１に取り付けられたモータブラケット１２２が固定されている。
防振脚１２１は、ゴムや樹脂等により形成された弾性スリーブ等を具備したものであって、振動発生モータ９１の振動が支持フレーム１５側へ伝搬するのを防止する。
このようなことから、振動発生モータ９１の駆動によって偏心分銅１１３を回転させると、振動発生モータ９１自体に振動が発生し、この振動がモータ軸に取り付けられた軸受具を介して、水平振動板１０１の振動受け台１１２へと伝搬される。水平振動板１０１と垂直振動板１０３は一体化されているため、これら両板１０１，１０３は一体となって振動するようになる。その結果、水平振動板１０１の指圧突起１０６を介して足部裏へ振動が付与されることになり、また垂直振動板１０３の指圧突起１０９を介してふくらはぎＬの裏側へ振動が付与されることになる。

なお、水平振動板１０１には緩衝脚１００が連結され、垂直振動板１０３には緩衝脚１０２が連結され、振動発生モータ９１には防振脚１２１が連結されているため、これらの振動が支持フレーム１５に伝搬することは可及的に防止され、騒音や床振動などの防止が図られる。
次に、第１実施形態に係るマッサージ機１の使用状況に基づき、その作用を説明する。

マッサージ機１は、電源スイッチ又は運転操作スイッチがオフの状態にあるときには、図１や図１１に示すように、垂直横押しマッサージ機構１０の施療部材２３，２４は最も下方位置で停止している。また水平横押しマッサージ機構１２の施療部材５３，５４は最も前方位置で停止している。
最も下方位置で停止している施療部材２３，２４は、それらの相互間隔が最も広く開いており、この状態が垂直横押しマッサージ機構１０の挟持機構２５（出退駆動部３７）としての解放位置である。従って、これら施療部材２３，２４の相互間に対して容易にふくらはぎＬを出し入れすることができる。

また、最も前方位置で停止している施療部材５３，５４は、それらの相互間隔が最も広く開いており、この状態が水平横押しマッサージ機構１２の挟持機構５５（出退駆動部６７）としての解放位置である。従って、これら施療部材５３，５４の相互間に対して容易に足部Ｆを出し入れすることができる。
そこでまず、使用者は、左右のふくらはぎＬを施療部材２３，２４の間（第１施療凹部４の内部）にそれぞれ嵌め入れると共に、左右の足部Ｆを施療部材５３，５４の間（第２施療凹部５の内部）にそれぞれ嵌め入れる。

この状態で電源スイッチ又は運転操作スイッチをオン操作すると、モータ３３が作動し、垂直横押しマッサージ機構１０では、昇降駆動部３１の減速ギヤ部３４を介して移動機構２６が垂直動スライダ３０を上方へ向けて移動開始させる。また、水平横押しマッサージ機構１２では、進退駆動部６１の減速ギヤ部６４を介して移動機構５６が水平動スライダ６０を後方へ向けて移動開始させる。

垂直横押しマッサージ機構１０において、垂直動スライダ３０が上方へ移動し始めると、支持アーム４０，４１（従節ピン５０，５１）がカムレール４７によるカム作用を受けて、最初に、図１２に示すように施療部材２３，２４の相互間隔が最も狭くなり、その後、図１３に示すように垂直動スライダ３０が上方へゆくほど、施療部材２３，２４はそれらの相互間隔を徐々に広げてゆくように動作する。

また、垂直動スライダ３０が動作領域Ｓの最上位置へ達した後、下方へ向けて移動し始めると、今度は反対に、施療部材２３，２４はそれらの相互間隔を徐々に狭めてゆくように動作する。このような施療部材２３，２４の動きは、ふくらはぎＬの形状（太さの変化）に対応しており、ふくらはぎＬに対してその長手方向に沿った広範囲に対して指圧点を直線的に移動させるようなマッサージを施すことになる。

このような垂直動スライダ３０の上下動が少なくとも１サイクル、所望に応じて複数サイクル繰り返される。複数サイクルの繰り返しを行う場合は、タイマー回路や計数回路に基づくものとしたり、或いは人為的なスイッチ操作に基づくものとすればよい。
なお、このとき、垂直裏押しマッサージ機構１１では押圧部材２７がふくらはぎＬの後面を押付状態となっているから、ふくらはぎＬには、合計３箇所の指圧点が一気に指圧をする状態が得られているものである。

一方、水平横押しマッサージ機構１２においては、水平動スライダ６０が後方へ移動し始めると、支持アーム７０，７１（従節ピン８０，８１）がカムレール７７によるカム作用を受けて、図１２及び図１３に示すように施療部材２３，２４はそれらの相互間隔を徐々に狭めてゆくように動作する。
また、水平動スライダ６０が動作領域Ｔの最も後方位置へ達した後、前方へ向けて移動し始めると、今度は反対に、施療部材５３，５４はそれらの相互間隔を徐々に広げてゆくように動作する。このような施療部材５３，５４の動きは、足部Ｆの形状（幅の変化）に対応しており、足部Ｆに対してその長手方向に沿った広範囲に対して指圧点を直線的に移動させるようなマッサージを施すことになる。

このような水平動スライダ６０の前後動も、前記した垂直動スライダ３０の上下動に同調しつつ少なくとも１サイクル、所望に応じて複数サイクル繰り返される。
なお、このとき、水平裏押しマッサージ機構１３では押圧部材５７が足部裏を押付状態となっているから、足部Ｆには、合計３箇所の指圧点が一気に指圧をする状態が得られているものである。

このような施療部材２３，２４及び押圧部材２７や、施療部材５３，５４及び押圧部材５７による指圧マッサージに加え、バイブレーション機構９０をも駆動させるようにすれば、ふくらはぎＬには指圧突起１０６による振動が付与され、足部Ｆには指圧突起１０９による振動が付与されることになり、益々、快適なマッサージ効果が得られるものとなる。

これらのことから、斬新で快適なマッサージ感が得られ、また血流やリンパの流れに対して実質的且つ直接的な活性化を期待できるようになる。
なお、バイブレーション機構９０の駆動は、使用者の所望するところに応じて選択的にオン・オフできるようにしてもよい。垂直横押しマッサージ機構１０や水平横押しマッサージ機構１２と同期して常時動作するようにしておいてもよいし、それぞれが独立して動作するものであってもよい。

垂直横押しマッサージ機構１０と水平横押しマッサージ機構１２とに関しても、各機構１０，１２が常に同期して動作するようにしてもよいし、垂直横押しマッサージ機構１０と水平横押しマッサージ機構１２とが、独立して動作するように構成されていてもよい。
［第２実施形態］
図１４は、本発明に係るマッサージ機の第２実施形態を示している。

第２実施形態のマッサージ機１は、足部専用のマッサージ機、又はふくらはぎ専用のマッサージ機として構成したもので、水平横押しマッサージ機構１２及び水平裏押しマッサージ機構１３のみを有したものとなっている（垂直横押しマッサージ機構１０及び垂直裏押しマッサージ機構１１は具備していない）。このマッサージ機は、非常にコンパクトであり、使用者のニーズに応えるマッサージ機として非常に有益である。

これ以外の構成、作用効果、使用状況などは第１実施形態と略同様であるので、同一作用を生じるものに同一符号を付することもって、ここでの詳説は省略する。
［第３実施形態］
図１５〜図２１は、本発明に係るマッサージ機の第３実施形態を示している。
第３実施形態のマッサージ機１は、基本的には第１実施形態（図１〜図１３参照）と同じ構成を有していて、使用者の左右両方の下肢を対象として、下肢を構成するふくらはぎＬと足部Ｆとの両方に、挟み込みのマッサージや直線的に移動するような指圧マッサージ、或いは揉みによるマッサージを同時に行えるように構成されている。

図１５〜図１８に示すように、第３実施形態のマッサージ機１も第１実施形態と同様に、側面視Ｌ型に一体形成された支持フレーム１５を有している。
この支持フレーム１５を構成するうち、下端位置でほぼ水平に設けられた台フレーム部１６には、足部Ｆをマッサージする水平マッサージ機構１５０が配備されている。また、この支持フレーム１５を構成するうち、台フレーム部１６の後端部で垂直に起立して設けられた背フレーム部１７には、ふくらはぎＬをマッサージする垂直マッサージ機構１５１が配備されている。

なお、第３実施形態のマッサージ機１でも、第１実施形態と同様に、正面視すると四角形状で側面視すると長靴型のケーシングを有し、このケーシングの前面に、左右のふくらはぎＬや足部Ｆを嵌め入れるための左右一対の凹部が形成されているものとするが、このケーシングの図示は省略した。
この第３実施形態のマッサージ機１では、台フレーム部１６に設けられた水平マッサージ機構１５０が、板状の施療部材１５４，１５５を具備しており、これら両施療部材１５４，１５５によって足部Ｆを左右両側から揉みマッサージする構成となっている。この水平マッサージ機構１５０は、第１実施形態で採用されていた「水平押しマッサージ機構１２」に対応している。

またこの第３実施形態のマッサージ機１では、背フレーム部１７に設けられた垂直マッサージ機構１５１が、前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１を具備しており、これら両施療部材１６０，１６１によってふくらはぎＬを前後両側から指圧マッサージする構成となっている。この垂直マッサージ機構１５１は、第１実施形態で採用されていた「垂直横押しマッサージ機構１０」及び「垂直裏押しマッサージ機構１１」に対応している。

まず、垂直マッサージ機構１５１について詳説する。
この垂直マッサージ機構１５１は、ふくらはぎＬの前面の斜め外方へずれた箇所を押す前押し用の施療部材１６０と、ふくらはぎＬを介して前記施療部材１６０と対峙する配置とされてふくらはぎＬを裏側から支持する裏押し用の施療部材１６１と、これら前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１に対してふくらはぎＬへの押付状態を付与させる挟持機構１６２と、両施療部材１６０，１６１及び挟持機構１６２を上下動させる移動機構２６とを有している。

前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１は、互いに前後方向で対向する配置として構成され、この構成が使用者（身体）の左右の下肢に各対応させて左右一対に設けられている。当然に、挟持機構１６２は、各組を構成する施療部材１６０，１６１に対応させて、それぞれ個別に設けられている。
移動機構２６は、背フレーム部１７に設けられた左右一対の垂直レール２１に対し、垂直動スライダ３０の左右両端部に設けられたレール保持部１６３が上下動自在な状態に外嵌され、この垂直動スライダ３０が昇降駆動部３１によって上下駆動される構造となっている。この構造は、第１実施形態とほぼ同じである。また、この垂直動スライダ３０に対して、左右両側に施療部材１６０，１６１及び挟持機構１６２が設けられている点も、第１実施形態と同じである。

昇降駆動部３１を具体的に説明すれば、長手方向を上下方向へ向けた送りネジ軸３２と、この送りネジ軸３２を回転駆動するための正逆回転可能なモータ３３及びこのモータ３３の後部側に連結された減速ギヤ部３４と、垂直動スライダ３０に設けられ送りネジ軸３２が串刺し状態で螺合するナット部材３５とを有したものとしてある。モータ３３及び減速ギヤ部３４は、支持フレーム１５内（台フレーム部１６上の左右方向中央部）で固定されている。

図１９〜図２１に示すように、前押し用の施療部材１６０は、ふくらはぎＬの前面（真正面）から左方又は右方の斜め外方にややずれて配置されている。具体的には、左側の施療部材１６０ではふくらはぎＬの左寄りとなるような斜め外方であり右側の施療部材１６０ではふくらはぎＬの右寄りとなるような斜め外方とされている。このような配置とされることで、この施療部材１６０は、ふくらはぎＬの前面にある向こう脛（ムコウズネ）との直接的な当接を避け、そのうえで、向こう脛の左右外側に沿った横位置（軽く押すと浅い窪みを生じる状態で上下方向に延びた筋部）を押圧できるようになっている。

この施療部材１６０は、前記移動機構２６が具備する垂直動スライダ３０のレール保持部１６３から、ふくらはぎＬの左右方向外側を通って前方突出するように設けられたステー部１６５に対し、その前方の突出位置で支持されている。この施療部材１６０は、軸方向の中央部が膨らんだ円柱ローラ状（鼓状）に形成されたものであって、軸心となる部分に、前記ステー部１６５と連結する支軸１６６が設けられている。この施療部材１６０は、支軸１６６を中心に回転自在なものとしてもよいし、回転しないものとしてもよい。

支軸１６６は、ステー部１６５との連結部分とされる根本側が左右方向の最外側となり、軸先端となるほど左右方向の内側へ入り込むように（図１９に示す角度αを参照）、斜めに前方突出して設けられている。このような支軸１６６の斜め突出状態により、施療部材１６０がふくらはぎＬを外側から回り込むようになって、前面の斜め外方にだけ当接し、ふくらはぎＬの外方側面などとの当接を回避している。

これに対し、裏押し用の施療部材１６１は、前押し用の施療部材１６０によって後方へ押されるふくらはぎＬをその後面側中央で支え受けるようになっている。この施療部材１６１は、前記移動機構２６が具備する垂直動スライダ３０の前面に対し、ローラ軸を左右方向へ水平にして架設された円筒ローラとして形成されている。ローラ形状は、左右方向の内側が太く、左右方向の外側ほど細くなるテーパローラとしてある。

そのため、この裏押し用の施療部材１６１は、ふくらはぎＬを支持したときの押し量を、左右方向の内側ほど多くすると共に、ふくらはぎＬを支持したときの面圧については反対に、左右方向の外側ほど高めるものであり、全体としてほどよい刺激を付与するうえで好適となっている。この施療部材１６１は、ローラ軸を中心に回転自在なものとしてもよいし、回転しないものとしてもよい。

これら前押し用の施療部材１６０と裏押し用の施療部材１６１とは、前記移動機構２６の垂直動スライダ３０が上下動するときに、互いに一体となって上下動するので、ふくらはぎＬは、その斜め前面（向こう脛の横）と後面との前後２カ所を効果的に指圧マッサージされるものとなっている。
なお、いずれの施療部材１６０，１６１も、その形成素材には、軟質又は硬質の樹脂やゴムなど、弾性を有するものが採用可能である。

一方、垂直マッサージ機構１５１の挟持機構１６２は、前押し用の施療部材１６０と裏押し用の施療部材１６１との相互間にふくらはぎＬが嵌め入れられたときに、前押し用の施療部材１６０が裏押し用の施療部材１６１から一定距離を超えて開かない（離れない）状態に保持させると共に、両施療部材１６０，１６１によってふくらはぎＬの前後両面を押圧する状態が維持されるようにするための機構である。

挟持機構１６２の具体的な構造は、次のようである。
すなわち、図１９〜図２１に示すように、前押し用の施療部材１６０を支持するステー部１６５の基部には、軸心を上下方向へ向けた状態で上方及び下方に突出する揺動軸４３を設けると共に、この上下の揺動軸４３を、垂直動スライダ３０のレール保持部１６３に対して回転自在な状態で枢支させてある。これにより、このステー部１６５は、揺動軸４３を支点に、垂直動スライダ３０に対して水平揺動自在となっている。

その上で、ステー部１６５の基部に対し、揺動軸４３を超えてその後方へ向けて突出する従節ピン５０を設けて、この従節ピン５０の後端部を、背フレーム部１７の垂直レール２１に設けたカムレール４７へ係合させてある。
このようなことから、前押し用の施療部材１６０に対し、裏押し用の施療部材１６１から開く（離れる）作用が生じても、従節ピン５０がカムレール４７に当接することにより、前押し用の施療部材１６０は裏押し用の施療部材１６１から一定距離を超えて開かない（離れない）ようになっている。

なお、従節ピン５０は、具体的に次のようにして設けてある。すなわち、揺動軸４３に対し、両脚を径方向外方へ突出させた脚付きコイルバネ１６７のコイル部分を外嵌させ、このコイルバネ１６７の一方のバネ脚をステー部１６５へ係合させてある。また、このコイルバネ１６７の他方のバネ脚にスリーブを装着した状態で、このスリーブごとカムレール４７に係合させてある。このカムレール４７に係合させたバネ脚（スリーブ）が従節ピン５０を形成するものである。

従って、コイルバネ１６７のバネ作用があるので、前押し用の施療部材１６０は、裏押し用の施療部材１６１からある程度の範囲を持ってのみ開閉するようになっている。
また、カムレール４７は、具体的に次のようにして設けてある。
すなわち、支持フレーム１５の背フレーム部１７には、その前面に、長手方向を上下方向へ向けてストレートに凹設された縦溝１７０（図１５〜図１９参照）が形成されている。縦溝１７０の下端部は、左右方向の内側へ斜めに折れ曲がった斜交溝部として形成されている。

縦溝１７０にはレール部材１７１が嵌め込まれている。このレール部材１７１は、縦溝１７０のストレート部分だけに収められており、下端部で斜めに折れ曲がった斜交溝部までは及んでいない。
このレール部材１７１は、縦溝１７０におけるストレート部分内の溝幅よりも細く形成されている。また、このレール部材１７１は、縦溝１７０のストレート部分内において左右方向の内側（左側に配置された縦溝１７０では右寄りの溝壁を言い、右側に配置された縦溝１７０では左寄りの溝壁を言う）に沿って配置されている。従って、この縦溝１７０のストレート部分内には、レール部材１７１と共に、その左右方向外側に、支持アーム４０の従節ピン５０を嵌め入れることができるものとされている。

なお、前記したステー部１６５には、垂直動スライダ３０のレール保持部１６３との間に解放付勢具（図示しないコイルバネ）を設けてある。この解放付勢具により、ステー部１６５、即ち、前押し用の施療部材１６０を、図１９中の矢符Ｐに示すような左右方向の外方（裏押し用の施療部材１６１との相互間を開く方向）へ付勢させてある。
この解放付勢具による付勢作用は、従節ピン５０をレール部材１７１の側面に常に当接させる。そのため、従節ピン５０は、レール部材１７１の側面に当接したまま縦溝１７０のストレート部分内で上下移動できるようになる。すなわち、この説明で明かなように、従節ピン５０が当接するレール部材１７１の側面が、従節ピン５０にとってのカムレール４７となっている。

ところで、第３実施形態では、この挟持機構１６２に対して、次のような出退駆動部３７も採用している。すなわち、この出退駆動部３７は、移動機構２６の垂直動スライダ３０が所定の下限位置を超えて、更に下方へ移動するときに、前押し用の施療部材１６０が裏押し用の施療部材１６１から一定距離を超えて開く（離れる）ようにするためのものである。

この出退駆動部３７の作動により、両施療部材１６０，１６１の相互間は挟持中よりも広くなり、ふくらはぎＬの出し入れが容易となる（各施療部材１６０，１６１が邪魔にならない）。
具体的に、出退駆動部３７は、縦溝１７０の下端部に内部連通して設けた斜交溝部によって構成されたものとしている。すなわち、この斜交溝部は、縦溝１７０のストレート部分内に嵌められたレール部材１７１（カムレール４７）に対して、その下端部の側面に折れ曲がりながら連続していることになる。そのため、この斜交溝部の溝内面は、支持アーム４０の従節ピン５０を誘導することのできる解放レール４８を形成していると言える。

従って、垂直動スライダ３０が垂直レール２１に沿ってその最も下部側へ移動すると、ステー部１６５の従節ピン５０は、カムレール４７から解放レール４８へと誘導されることになる。そのため、従節ピン５０は、その後端が左右方向の内方へ傾くようになって、前押し用の施療部材１６０は揺動軸４３を中心に、裏押し用の施療部材１６１から開く方向（離れる方向）へ揺動するようになる。そのため、両施療部材１６０，１６１の相互間距離は解放位置となる。

なお、その後、垂直動スライダ３０が垂直レール２１を上昇すれば、ステー部１６５の従節ピン５０は解放レール４８からカムレール４７へと誘導され、前押し用の施療部材１６０は揺動軸４３を中心に、裏押し用の施療部材１６１に近接する方向へ揺動するようになる。そのため、両施療部材１６０，１６１の相互間距離は挟持位置となる。このように、出退駆動部３７は、垂直動スライダ３０の上下動に伴い、前押し用の施療部材１６０を解放位置と挟持位置との間で出退動作させるものとなる。

なお、これらの説明から明らかなように、ステー部１６５の突出角度、即ち、裏当て用の施療部材１６１に対する前押し用の施療部材１６０の相互間距離は、カムレール４７及び解放レール４８の形状により決定される。
ところで、第３実施形態において、前記カムレール４７を形成させているレール部材１７１は、断面が長丸状（又は楕円状）に形成されたものとしてある。そして、このレール部材１７１は、その上端部及び下端部が支持フレーム１５の背フレーム部１７に形成された縦溝１７０内において回動自在に保持されたものとしてある。

また、支持フレーム１５の背フレーム部１７には、その上端面であって、且つ左右方向のおおよそ中央部に、ダイヤル操作部１７５を設けてある。そして、レール部材１７１の上端部（回動軸心）に一体回転可能に設けた回動入力片１７７と、ダイヤル操作部１７５の偏心位置との間に、リンク１７８を水平架設してある。これにより、ダイヤル操作部１７５の回動操作でリンク１７８を水平方向に沿って押し引きさせ、回動入力片１７７を介してレール部材１７１を回動させるリンク機構１８０を構成させてある。

すなわち、このリンク機構１８０においてダイヤル操作部１７５を水平回転させると、レール部材１７１がその縦軸まわりに９０°程度、回動して、レール部材１７１は、長丸状断面の長軸側が左右方向を向いたり（図１９の状態）、長軸側が前後方向を向いたり（図２０の状態）する。
このようなレール部材１７１の回動は、支持フレーム１５の背フレーム部１７に形成された縦溝１７０内で生じるものであり、レール部材１７１が縦溝１７０内（凹部スペース）の溝幅を狭める程度を変更させることになる。更に言えば、カムレール４７を形成しているレール部材１７１の左右側面を、左右方向に位置変更させることになる。結果として、支持アーム４０の従節ピン５０がレール部材１７１に当接する位置を、左右方向の外方へ出っ張らせたり、左右方向の内方へ引っ込めさせたりできることになる。

故に、図１９に示す如く、このリンク機構１８０の操作で、レール部材１７１を、長丸状断面の長軸側が左右方向に向くようにしたときには、支持アーム４０の従節ピン５０が前後方向でまっすぐに突出し、前押し用の施療部材１６０は裏押し用の施療部材１６１に近接した挟持位置となって、ふくらはぎＬを強く締め付けるようになる。
反対に、図２０に示す如く、このリンク機構１８０の操作で、レール部材１７１を、長丸状断面の長軸側が前後方向に向くようにしたときには、支持アーム４０の従節ピン５０が前後方向で外向きに傾斜し、前押し用の施療部材１６０は裏押し用の施療部材１６１から開いた（離れた）挟持位置となって、ふくらはぎＬを締め付ける力が緩和されるようになる。

このリンク機構１８０の操作は、使用者の体型（ふくらはぎＬの太さ）やマッサージ感に対する好みによって適宜選択すればよいものである。
次に、マッサージ機１に備えられた水平マッサージ機構１５０を説明する。
水平マッサージ機構１５０は、片脚の足部Ｆを嵌め入れる程度に左右方向に離れた状態として対向配置された横押し用の施療部材１５４，１５５と、これら施療部材１５４，１５５に対して足部Ｆへの揉み動作を付与させるための揉み機構１８５とを有している。

横押し用の施療部材１５４，１５５は互いに対を成した状態として構成され、この構成がが、使用者（身体）の左右の下肢に各対応させて設けられている。
足部Ｆの内側に向く配置とされた施療部材１５４も、また足部Ｆの外側に向く配置とされた施療部材１５５も、足部Ｆの高さ（床面から足部Ｆの甲までの高さ）を超える程度に突出する板状に形成されている。いずれの施療部材１５４，１５５も、その形成素材には、軟質又は硬質の樹脂やゴムなど、厚み方向に弾性を有するものが採用可能である。また、各施療部材１５４，１５５が対向する内面には、足部Ｆへの接触感を和らげるクッション材やカバー材等を配備しておくのが好適とされている。

この水平マッサージ機構１５０の揉み機構１８５は、垂直マッサージ機構１５１の移動機構２６（昇降駆動部３１）が装備する正逆回転可能なモータ３３を駆動源とする。すなわち、図１５〜図１８に示すように、このモータ３３の前部側にはギアボックス１８７が連結されており、このギアボックス１８７に施療部材１５４，１５５を左右に亘って貫通する１本の回転軸１８６が回転自在に支持されている。ギアボックス１８７内には、ウォームギア及びウォームホイルが内蔵されていて、これらを介してモータ３３の動力が回転軸１８６に伝えられるようになっている。

この回転軸１８６が施療部材１５４，１５５を貫通している貫通部分には、回転軸１８６の回転力を施療部材１５４，１５５によるマッサージ動作に変換する変換部１８８が設けられている。
この変換部１８８は、回転軸１８６の軸方向中途部に回転軸１８６と一体回転するように固定された回転ボス部１８９と、施療部材１５４，１５５に設けられて前記回転ボス部１８９を相対回転自在な状態で外嵌するハウジング部１９０と、回転ボス部１８９に対してハウジング部１９０が供回りすることを規制する規制部１９１（図１８参照)とを備えている。

回転ボス部１８９は、回転軸１８６に対して傾斜して設けられた円盤であって、その外周部には、ベアリングなどの滑り軸受具が装着されている。回転ボス部１８９の傾きは、施療部材１５４，１５５間において相対逆向きとなっている。
規制部１９１は、ハウジング部１９０から下向きに突出する係合突起を有したもので、この係合突起が、支持フレーム１５の台フレーム部１６に形成された左右に延びる摺動ガイド溝に係合するようになっている。

これらのことにより、回転軸１８６の回転時には、摺動ガイド溝に係合した係合突起が左右方向へのみ摺動を許容される状態となって、ハウジング部１９０の供回りは阻止され、施療部材１５４，１５５は前後動と左右動とが所定角度範囲に規制された状況下で前後・左右に揺動するものとなる。前記したように、左右の施療部材１５４，１５５間において、回転軸１８６に対する回転ボス部１８９の傾きは相対逆向きとなっているので、施療部材１５４，１５５の前側が互いに近接している状態では、施療部材１５４，１５５の後側が離反した状態となる。即ち、施療部材１５４，１５５は平面視して略逆Ｖ字状となる。

そして、回転軸１８６が回転するにしたがい、施療部材１５４，１５５は前側が互いに離反する動作を生じ、これに伴って施療部材１５４，１５５の後側は互いに近接する動作を生じる。その後は、また施療部材１５４，１５５の前側が互いに近接すると共に後側が互いに離反し、以後、施療部材１５４，１５５は前記したサイクル動作を繰り返すことになる。

なお、施療部材１５４，１５５の相互間には、足部Ｆの土踏まずや、足部Ｆのつま先裏及び踵裏を支える足支持部材１９５が配置されている。この足支持部材１９５の上面には、複数の突起部１９６が形成されている。これら突起部１９６の配置、突設高さ、材質、個数などは足部裏にあるツボ位置などに応じて適宜に選択可能である。
次に、第３実施形態に係るマッサージ機１の使用状況に基づき、その作用を説明する。

マッサージ機１は、電源スイッチ又は運転操作スイッチがオフの状態にあるときには、図１５に示すように、垂直マッサージ機構１５１における前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１は、最も下方位置で停止している。
最も下方位置で停止している前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１は、それらの相互間隔が最も広く開いており、その相互間に対して容易にふくらはぎＬを出し入れすることができる。

そこでまず、使用者は、左右のふくらはぎＬを前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１の間にそれぞれ嵌め入れると共に、左右の足部Ｆを、水平マッサージ機構１５０における横押し用の施療部材１５４，１５５の間にそれぞれ嵌め入れる。
この状態で電源スイッチ又は運転操作スイッチをオン操作すると、モータ３３が作動し、垂直マッサージ機構１５１では、昇降駆動部３１の減速ギヤ部３４を介して移動機構２６が垂直動スライダ３０を上方へ向けて移動開始させる。また、水平マッサージ機構１５０では、揉み機構１８５のギアボックス１８７を介して回転軸１８６が回転を始める。

垂直マッサージ機構１５１において、垂直動スライダ３０が上方へ移動し始めると、支持アーム４０の従節ピン５０が解放レール４８からカムレール４７側へ移動し、これら従節ピン５０とカムレール４７とが当接するようになる。これにより、前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１の相互間隔が狭くなる。
すなわち、前押し用の施療部材１６０によってふくらはぎＬの斜め前面（向こう脛の横）が押圧されると共に、裏押し用の施療部材１６１によってふくらはぎＬの後面が押圧され、効果的に指圧マッサージされる状態となる。

この状態のまま、垂直動スライダ３０は、支持アーム４０の従節ピン５０がカムレール４７に当接し続ける範囲内（解放レール４８を除いた領域）で少なくとも１サイクル、所望に応じて複数サイクルにわたり、上下往復動を繰り返すようになっている。複数サイクルの繰り返しを行う場合は、タイマー回路や計数回路に基づくものとしたり、或いは人為的なスイッチ操作に基づくものとすればよい。

一方、水平マッサージ機構１５０においては、回転軸１８６の回転によって横押し用の施療部材１５４，１５５が、互いの前側を離反させると共に互いの後側を近接させ、また反対に、互いの前側を近接させると共に互いの後側を離反させるといった繰り返しの揉みマッサージを、足部Ｆに対して左右両側から施すことになる。
これらのことから、斬新で快適なマッサージ感が得られ、また血流やリンパの流れに対して実質的且つ直接的な活性化を期待できるようになる。

なお、垂直マッサージ機構１５１と水平マッサージ機構１５０とは、常に同期して動作するようにしてもよいし、いずれか一方だけを独立して動作するようにしてもよい。これらは、使用者の所望するところに応じて、適宜選択できるようにしておくとよい。
第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、バイブレーション機構を設けてもよい。

カムレール４７は、例えば、上下方向で太さを異ならせるようにすることで、ふくらはぎＬの形状（太さの変化）に対応させて、裏押し用の施療部材１６１に対する前押し用の施療部材１６０の相互間距離が変化するようにしてもよい。
停電時などの対応として、水平マッサージ機構１５０によるふくらはぎＬの拘束状態や、垂直マッサージ機構１５１による足部Ｆの拘束状態を、使用者が手で強制的に解除できるような機構（脱出用の機構）を装備させることも可能である。

例えば、第３実施形態では、脱出用の機構として、モータ３３の前側に連結されたギアボックス１８７に対し、その前面で突出する状態で脱出用ダイヤル１９７を設けてある。この脱出用ダイヤル１９７を回転操作すると、ギアボックス１８７内を介してモータ３３のモータ軸を回転させることができるようになっている。これにより、水平マッサージ機構１５０によるふくらはぎＬの拘束状態や、垂直マッサージ機構１５１による足部Ｆの拘束状態を解除させることができる。また、このような機構は、各部機構のメンテナンスの際にも有効に利用可能となる。

ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、施療部材や押圧部材は、それぞれ、移動方向に沿って回転自在又は駆動回転するローラやボール（球体）などによって形成することも可能である。

また、挟持機構は、一対の施療部材の両方を、嵌め入れられた身体の幅方向に向かって移動させて挟持するものとしていたが、一対の施療部材の一方のみを移動させ、身体を挟持するように構成されていても何ら問題はない。
また、本発明に係るマッサージ機は、腕用（上肢用）として構成することもできる。
また、本発明に係るマッサージ機は、椅子型マッサージ装置の座部前方に設けることで、フットレストとして兼用可能な状態に設けることも可能である。

１ マッサージ機
２ ケーシング
４ 第１施療凹部
５ 第２施療凹部
６ 内張材
１０ 垂直横押しマッサージ機構
１１ 垂直裏押しマッサージ機構
１２ 水平横押しマッサージ機構
１３ 水平裏押しマッサージ機構
１５ 支持フレーム
１６ 台フレーム部
１６ａ 脚桟
１６ｂ 水平桟
１７ 背フレーム部
１７ａ 垂直桟
２０ 水平レール
２１ 垂直レール
２２ 移動機構
２３ 施療部材
２４ 施療部材
２５ 指圧機構
２６ 移動機構
２７ ツボ押し部材
３０ 垂直動スライダ
３１ 昇降駆動部
３２ ネジ軸
３３ モータ
３４ 減速ギヤ部
３５ ナット部材
３７ 出退駆動部
４０ 支持アーム
４１ 支持アーム
４３ 揺動軸
４４ 揺動軸
４５ 解放付勢具
４６ 解放付勢具
４７ カムレール
４７ａ カム面
４７ｂ 誘導面
４７ｃ 頂点部
４７ｄ カム解放領域
５０ 従節ピン
５１ 従節ピン
５３ 施療部材
５４ 施療部材
５５ 指圧機構
５６ 移動機構
５７ ツボ押し部材
６０ 水平動スライダ
６１ 進退駆動部
６２ ネジ軸
６４ 減速ギヤ部
６５ ナット部材
６７ 出退駆動部
７０ 支持アーム
７１ 支持アーム
７３ 揺動軸
７４ 揺動軸
７５ 解放付勢具
７６ 解放付勢具
７７ カムレール
７７ａ カム面
７７ｂ 誘導面
７７ｃ 頂点部
７７ｄ カム解放領域
８０ 従節ピン
８１ 従節ピン
８５ 孔
８６ 従節子
８８ カム面
９０ バイブレーション機構
９１ 振動発生モータ
１００ 緩衝脚
１０１ 水平振動板
１０２ 緩衝脚
１０３ 垂直振動板
１０５ 小開口
１０６ 指圧突起
１０７ 大開口
１０８ 小開口
１０９ 指圧突起
１１０ 大開口
１１２ 振動受け台
１１３ 偏心分銅
１２０ モータ支持台
１２１ 防振脚
１２２ モータブラケット
Ｆ 足部
Ｌ ふくらはぎ
Ｓ 動作領域
Ｔ 動作領域

Claims (8)

1. 膝と足首との間に位置するふくらはぎを嵌め入れ可能に離れた状態で対向配置された一対の施療部材と、前記一対の施療部材を用いてふくらはぎを挟持し且つ押圧する挟持機構と、前記挟持機構による施療部材の挟持状態を持続しつつ、前記施療部材をふくらはぎの長手方向に沿って往復移動させる移動機構と、を有する垂直マッサージ機構と、
   足首より下に位置する足部を嵌め入れ可能に離れた状態で対向配置された横押し用の施療部材と、前記横押し用の施療部材に対して足部への揉み動作を付与する揉み機構と、前記横押し用の施療部材の相互間に設けられて足部の裏面を支えると共に前記足部の裏面に対してマッサージを行う突起部が形成されている足支持部材と、を有する水平マッサージ機構と、
   を備えていて、
   前記垂直マッサージ機構と水平マッサージ機構とを同時に動作可能に構成されていることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記挟持機構には、前記一対の施療部材を挟持位置へと進出させると共に、解放位置へと退行させる出退駆動部が備えられており、
   前記挟持位置は、一対の施療部材が互いに近接してふくらはぎを挟持し且つ押圧した状態となる位置とされ、前記解放位置は、一対の施療部材が互いに最も離反した状態となる位置とされていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記移動機構による施療部材の移動範囲の一方端側又は他方端側が、前記一対の施療部材の解放位置となるように設定されていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
4. 前記施療部材は、拳状の大きさを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記一対の施療部材の間には、当該施療部材とは別位置でふくらはぎを押圧する押圧部材が設けられており、
   前記移動機構は、一対の施療部材の移動に連動して、前記押圧部材をふくらはぎの長手
   方向に沿って移動可能としていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記挟持機構は、前記一対の施療部材でふくらはぎに対し、前面から左右の斜め外方にずれた箇所とふくらはぎの裏面とを挟持しつつ押圧するように構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記垂直マッサージ機構と水平マッサージ機構とは、同一のモータにより同時に動作するように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
8. 前記一対の施療部材間で構成される施療凹部が左右一対設けられ、前記一対の施療凹部は、当該凹部の長手方向が同方向となるように並設されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
   

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