JP4200201B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

この発明は、被施療者の足の裏に刺激を与え得るマッサージ機に関するものである。

従来のマッサージ機としては、足裏を刺激するために外周部分が鋭角に尖った、例えば１０ミリメートルから１５ミリメートルの円盤形状の硬質材料よりなる施療子を回転軸によって複数保持してなり、特殊形状部材によって回転軸の回転運動の軌跡を決定しているものがある。つまり、１本の回転軸に取付けられた複数の施療子は、施療子列をなし、複数の施療子列は特殊形状部材の外周形状を断面とする筒状の施療子群をなす。回転軸は特殊形状部材の外周に沿って移動し、特殊形状部材の外周形状を軌跡とする回転運動を行う。従って、特殊形状部材の外周部を被施療者の足首の付け根のくびれ部分や土踏まずに合う形状をしていれば、マッサージ機の上に足をのせると、指の付け根のくびれ部分や土踏まずまで足裏全体をまんべんなく刺激できることになる（例えば特許文献１。）。
特開２００１−２２４６４８号公報

しかしながら、かかる従来技術は、足裏全体を突き上げるように刺激するが、足が上側に持ち上がる傾向にあり、足の重さのみによって押さえることは、足裏刺激にとって効果的でないことになる。

そこで、この発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、足裏へのマッサージ刺激を効率的に与えられるマッサージ機を提供するものである。

請求項１に記載の発明は、駆動装置によって駆動されてなる駆動軸の回転によって被施療者の足を挟み揉みする一対の揉み施療子と、被施療者の足裏側から支持するように揉み施療子の間に設けられた底面施療子とを有するマッサージ機において、前記揉み施療子は、前記被施療者の足の甲側に対向する前記揉み施療子の面に、前記被施療者の足の甲側を上側から押さえ付けることが可能な施療凸部を備えてなることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機であって、前記揉み施療子は、足の長さ方向へ２個以上配置することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機であって、前記施療凸部は、エアバッグよりなることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のマッサージ機であって、前記底面施療子は、被施療者の足裏に対して凸部を有するローラ体よりなることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のマッサージ機であって、前記底面施療子は、被施療者の足裏に対して突出してなると共に被施療者の足裏に対して凸部を有するシートよりなることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のマッサージ機であって、前記底面施療子は、被施療者の足裏に対して突出する位置と没する位置とに移動自在なる凸部を有することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、被施療者の足の甲側に対向する前記揉み施療子の面に、前記被施療者の足の甲側を上側から押さえ付けることが可能な施療凸部を備えてなるので、足を施療凸部で上側から押さえれば、足の上側への逃げが施療凸部によって止められ、足裏への効果的な刺激をあたえることができる。

請求項２に記載の発明によれば、前記揉み施療子は、足の長さ方向へ２個以上配置することで、より広範囲且つ足の形状に沿った効果的な足のマッサージができる。

請求項３に記載の発明によれば、前記施療凸部は、エアバッグよりなるから、足の大きさや形状に施療凸部が順応し、均一の圧力で足を保持可能となる。エアバッグを膨張させることで、揉み施療子の接近離間間隔を狭くすることができ、足のサイズにとらわれず、一定の強さで挟み揉みが行える。また、エアバッグの圧力が一定圧を超えた場合、接続されている安全用機械式弁が動作し、過剰圧縮空気を排出することで、施療部への強い刺激を抑制し、エアバッグの耐久性も向上させることとなる。

請求項４に記載の発明によれば、底面施療子は、被施療者の足裏に対して凸部を有するローラ体よりなるので、足裏に対して回転するローラ体により摩擦が少なくなり、少ない刺激でのマッサージ感を被施療者に与えることができる。

請求項５に記載の発明によれば、底面施療子は、被施療者の足裏に対してシートの凸部が、足裏のツボなどを適切に圧力を加えることが可能となり、心地よいマッサージ感を被施療者に与えることができる。

請求項６に記載の発明によれば、底面施療子は、被施療者の足裏に対して突出する位置と没する位置とに移動自在なる凸部を有するので、足裏のツボなどを適切に圧力を加えることが可能となり、心地よいマッサージ感を被施療者に与えることができる。

足裏へのマッサージ刺激を効率的に与えられるマッサージ機を提供するという目的を、駆動装置によって駆動されてなる駆動軸の回転によって被施療者の足を挟み揉みする一対の揉み施療子は、前記被施療者の足の甲側に対向する前記揉み施療子の面に、前記被施療者の足の甲側を上側から押さえ付けることが可能な施療凸部を備えてなることで、実現した。

図１乃至図１０は、この発明の第１実施例を示す図である。図１の符号１は、マッサージ機で、該マッサージ機１は、モータ１８の回転駆動力をウオームである回転軸１９とヘリカルギア２０，２１，２２の駆動装置１７を介して従動する駆動軸１２，１３，１４に、底面施療子であるローラ体９，１０，１１がそれぞれ配設されてなり、該ローラ体９，１０，１１は、駆動軸１２，１３，１４により所定方向に回転駆動可能である。ローラ体９は、図示しない被施療者の足先の裏側が乗る位置に配され、ローラ体１０は、被施療者の土踏まずが乗る位置に配され、ローラ体１１は、被施療者のかかとが乗る位置に配されている。そして、ローラ体９，１０，１１には、被施療者の足裏への圧接力より高い圧接力の生じ得る施療用の凸部６、７，８を有する。

前記ローラ体９，１０の近傍には、該ローラ体９，１０を左右から挟むように一対の揉み施療子１５，１６が取付けられている。該揉み施療子１５，１６は、ローラ体９，１０，１１に沿った形状とし、駆動軸１２，１３，１４の回転によって、図６に示すような接近した位置及び図７に示すような離間した位置との間を繰り返し動作を行うように設けられている為、図７に示すように広げた状態で被施療者の足をローラ体９，１０，１１の上に乗せて、図６に示すように被施療者の足の甲側を閉じる状態として、足先の裏側及び土踏まず並びにかかとの３カ所と想定される部位に対して多方向からの挟み揉み、押圧を行うことができる。以上のローラ体９，１０，１１及び揉み施療子１５，１６が左右に一定の間隔をあけて対称形状で配設されてなることで、両足の同時施療を可能としている。

前記揉み施療子１５，１６は、図５乃至図７に示すように、駆動軸１２，１３に対して回転方向及び軸方向共に固定された左右対称の揉み基台４５、４６と、該揉み基台４５、４６の外周に駆動軸１２，１３に対して傾斜するように挿入され且つベアリング５４により軸方向に固定された揉み板５２，５３と、該揉み板５２，５３の上端部に形成されてなる「施療凸部」である押さえ板部４７、４８とより構成される。なお、押さえ板部４７，４８は、施療者Ｍの足先２側の甲部にまで施療するように揉み板５２，５３に対して断面略Ｌ字状をなし、足首側のガイド部４９は被施療部の足首に沿った形状に形成されており、適度の弾性を有している。前記一対の押さえ板部４７，４８の被施療者の足側には、対向面に弾性体５０が取付けられており、その弾性体５０と押さえ板部４７，４８との間には、膨張可能な図示しないエアバッグが取付けてある。該エアバッグには、給排気可能なエア供給源がホース５１にて配管されており、その途中に一定圧以上の圧力が生じた場合、排気するようにした安全用機械式弁が設けられている。符号５５は、ベアリング５４の押さえ板、同５６は揉み板５２，５３を揉み基台４５，４６に支持させる押さえ板である。

前記駆動装置１７は、図８に示すように、図示しないギアケースに固定されたモータ１８の回転軸１９にウオームが形成され、この回転軸１９のウオームに噛み合い従動するヘリカルギア２０に回転が減速伝達される。減速手段は、どのような手段でも良い。このヘリカルギア２０に噛み合い従動し、同減速比のヘリカルギア２１，２２がヘリカルギア２０を土踏まずと想定される部位のみに対向すると、被施療者の足先の裏側及びかかとに対向する位置に配置されている。また、ヘリカルギア２０のみ他のヘリカルギア２１，２２よりも軸心が高く（揉み施療子１５，１６に近い）させている。ヘリカルギア２１，２２の回転方向は、適宜の手段によりヘリカルギア２０の回転方向と相反している。該ヘリカルギア２０、２１，２２は、ベアリング２３によって回転自在に軸支されて、ギアケース２４、２５を貫通した駆動軸１２，１３，１４の中央に回転方向、軸方向共に固定されていることで、各駆動軸１２，１３，１４は、各ヘリカルギア２０，２１，２２の回転に従動回転することになる。符号２６は、モータ１８などを収納したケースである。

各駆動軸１２，１３，１４には、ギアケース２４、２５を挟んで、適宜間隔（両足を自然に置いた時の肩幅程度の間隔）を空けて、ローラ体９，１０，１１が回転方向、軸方向共に固定されており、ローラ体９，１０，１１は、各駆動軸１２，１３，１４に従動回転するようになっている。前記ローラ体９とローラ体１０とは、最も近い位置に配設されてなる関係にあり、前記ローラ体９が前側に回転するのに対し、前記ローラ１０は後側に回転する、というように、回転方向を互いに相反する方向に回転可能である。従って、前記ローラ体１１は、前側に回転する。前記ローラ体９，１０，１１に配設されてなる施療用の凸部６、７，８は、前記ローラ体９，１０，１１の外表面に配設され且つローラ体９，１０，１１に対して回転自在に軸支されてなる。

前記ローラ体９，１１の回転軸１２，１４は、図８に示すように、同一高さにあり且つ被施療者の土踏まずと想定される部位のみに対向する位置に配されてなる土踏まず施療用のローラ体１０の凸部７の駆動軌跡が被施療者の土踏まずと想定される部位以外の被施療者の一般的な足裏表面に対向する位置に配されてなる施療用のローラ体９，１１の凸部６，８の足裏施療用駆動軌跡よりも、施療部である土踏まずと想定される部位に対してより接近させてなるように、回転軸１３を持ち上げている。

ローラ体９，１０，１１の概略の構造は、同一であるため、ローラ体９について、代表して、説明する。前記ローラ体９は、図９、図１０に示すように、円筒状をなすと共に離間して配される左右対称の本体３０、３０と、該本体３０、３０の間に回転自在に軸支されてなる六ヶ所の凸部６とより構成されてなる。該凸部６は、前記本体３０，３０間に架設されてなる６本のロッドと、各ロッドごとに回転自在に軸支されてなる前記ころ３２とよりなる。

かかる第１実施例の構成による作用について、次に説明する。

被施療者の足先の裏側及び土踏まず並びにかかとの３カ所と想定される部位のみに対向する位置に、被施療者の一般的な足裏表面への圧接力より高い圧接力の生じ得る施療用の凸部６，７、８を有するローラ体９，１０、１１がそれぞれ配設されてなるので、足裏刺激に効果的な部位である足先の裏側及び土踏まず並びにかかとの３カ所のみに特化して短時間に効率的な刺激をあたえることができる。そして、揉み施療子１５，１６は、被施療者の足の甲側に沿って形成されてなるので、被施療者の足の裏側と想定される部位を刺激する荷重が上向きに加わっても、足の上側への逃げが揉み施療子１５，１６によって止められ、足裏への効果的な刺激をあたえることができる。しかも、前記揉み施療子１５，１６は、足の長さ方向へ２個以上配置することで、より広範囲且つ足の形状に沿った効果的な足のマッサージができる。

最も近い位置に配設されてなる前記ローラ体９、１０同士及び１０，１１同士は、回転方向を互いに相反する方向に回転が可能なので、被施療者の足がローラ体９，１０、１１によって移動させられることがなく、足裏のマッサージがし易くなる。

被施療者の足の甲側に対向する前記揉み施療子１５，１６の面に、前記被施療者の足の甲側を上側から押さえ付けることが可能な施療凸部である弾性体５０を備えてなるので、足を弾性体５０で上側から押さえれば、足の上側への逃げが弾性体５０によって止められ、足裏への効果的な刺激をあたえることができる。

ローラ体９，１０，１１に配設されてなる施療用の凸部６，７，８は、前記ローラ体９，１０，１１の外表面に配設され且つローラ体９，１０，１１に対して駆動軸１２，１３，１４により回転自在に軸支されてなるから、被施療者の足裏との摩擦が著しく減少し、足裏がローラ体９，１０，１１によって移動させられることがなくなる。つまり、より足裏のマッサージがし易くなる。また、土踏まずに対向するローラ体１０の駆動軸１３を他のローラ体９，１１より高い位置に配設したことで、被施療者の土踏まずに対して、より効果的に刺激を与えることができる。

各駆動軸１２，１３によって揉み基台４５、４６は回転し、揉み基台４５、４６に挿入されたベアリング５４の傾斜角が回転角に従って変化する。このベアリング５４に取付けられた揉み板５２，５３は、揉み基台４５、４６の傾斜角と同様に傾斜し、しかも、相反する方向に傾斜して取付けられているため、対向面が接近離間動作を行い、この間に被施療者Ｍの足を挿入することで、挟み揉みすることになる。なお、押さえ板部４７，４８は、足に沿うように或いは足の甲部を覆うような形状をしているため、接近時には足の甲部を下方に押さえつける動作も行う。

前記弾性体５０は、エアバッグよりなるから、足の大きさや形状に弾性体５０が順応し、均一の圧力で足を保持可能となる。また、エアバッグを膨張させることで、揉み施療子１５，１６の接近離間間隔を狭くすることができ、足のサイズにとらわれず、一定の強さで挟み揉みが行える。また、エアバッグの圧力が一定圧を超えた場合、接続されている安全用機械式弁が動作し、過剰圧縮空気を排出することで、施療部への強い刺激を抑制し、エアバッグの耐久性も向上させることとなる。

図１１，図１２は、この発明の第２実施例を示す図である。図１１，図１２の符号８０、８１は、揉み施療子１５，１６に代わる揉み施療子であり、前記揉み施療子８０、８１は、各駆動軸１２，１３に対して回転方向、軸方向共に固定された平板状の揉み基台４５、４６と、該揉み基台４５，４６の外周に駆動軸１２，１３に対して傾斜するように挿入され且つベアリング５４により軸方向に固定された揉み板８２と、該揉み板８２の上端部の対向する面側に配された「施療凸部である」ブロック状の押さえブロック８４、８５とより構成される。なお、押さえブロック８４、８５は、被施療者の足先側の甲部にまで施療するように、揉み板８２に対して断面略Ｌ字状をなし、足首側のガイド部４９（図１，図３参照）は被施療部である足に沿った形状を形成しており、適度の弾性を有している。かかる構成により、被施療者の足の甲側を確実に押さえ、足裏へのマッサージを適宜行えることになる。

図１３，図１４は、この発明の第３実施例を示す図である。図１３，図１４の符号９０、９１は、揉み施療子１５，１６に代わる揉み施療子であり、前記揉み施療子９０、９１は、各駆動軸１２，１３に対して回転方向、軸方向共に固定された平板状の揉み基台４５，４６と、該揉み基台４５，４６の外周に駆動軸１２，１３に対して傾斜するように挿入され且つベアリング５４により軸方向に固定された揉み板８２と、該揉み板８２の上端部の対向する面側に配された「施療凸部である」エアバッグ状の押さえブロック９２とより構成される。なお、押さえブロック９２は、被施療者の足先側の甲部にまで施療するように、揉み板８２に対して断面略Ｌ字状をなし、足首側のガイド部４９（図１，図３参照）は施療部に沿った形状を形成しており、適度の弾性を有している。かかる構成により、被施療者の足の甲側を確実に押さえ、足裏へのマッサージを適宜行えることになる。

図１５，図１６は、この発明の第４実施例を示す図である。図１５，図１６の符号９５は、土台９６に対して配されたシートで、該シート９５には、底面施療子９７、９８が突出されている。該底面施療子９７，９８は、被施療者の足裏に対して突出してなると共に被施療者の足裏に対して凸部を有する。また、被施療者の足先の裏と土踏まずとを、ローラ体９９，１００が回転することで、押し上げることで、被施療者の足先と土踏まずなど足裏のツボなどに対して、適切に圧力を加えることが可能となり、心地よいマッサージ感を被施療者に与えることができる。

図１７，図１８は、この発明の第５実施例を示す図である。図１７，図１８の符号１０１は、土台９６に対して配されたシートで、該シート１０１には、貫通孔１０１ａが形成されていて、該貫通孔１０１ａより、円筒状の底面施療子１０２が突出した位置と没した位置とに移動自在に支持されている。該底面施療子１０２は、上面が球面状をなし、基底部１０２ｂが、駆動軸１３に装着された偏芯部材１０３により押されたり引かれたりすることで、底面施療子１０２の頭部１０２ａが被施療者の足裏に対して突出・埋没してなる。また、被施療者の足の裏、特に土踏まずを、押し上げることで、被施療者の土踏まずに対して、より効果的に刺激を与えることができる。

この発明の第１実施例に係るマッサージ機を示す斜視図。 図１の矢視Ａにかかる側面図。 図２の矢視Ｂにかかる上面図。 図１の矢視Ｃにかかる正面図。 図１の揉み施療子の正面図。 図５のＳＴ−ＳＴ線に沿う断面図。 図５の揉み施療子の分解斜視図。 図１の駆動装置の駆動装置の斜視図。 図３のＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。 図９の揉み施療子が開いた状態を示す断面図。 この発明の第２実施例に係る図９相当断面図。 図１１の揉み施療子が開いた状態を示す断面図。 この発明の第３実施例に係る図９相当断面図。 図１３の揉み施療子が開いた状態を示す断面図。 この発明の第４実施例に係る図３相当上面図。 図１５のＳＢ−ＳＢ線に沿う断面図。 この発明の第５実施例に係る図３相当上面図。 図１７のＳＣ−ＳＣ線に沿う断面図。

符号の説明

１ マッサージ機
６、７，８ 凸部
９，１０，１１、９７，９８，９９，１００、１０２ ローラ体（底面施療子）
１２，１３，１４ 駆動軸
１５，１６、８０，８１，９０，９１ 揉み施療子
１７ 駆動装置
１８ モータ
１９ 回転軸
２０，２１，２２ ヘリカルギア
３０ 本体
３１ ロッド
３２ ころ
４５、４６ 揉み基台
４７，４８ 押さえ板部（施療凸部）
４９ ガイド部
５２，５３，８２ 揉み板
８４，８５ ブロック（施療凸部）
９２ 押さえブロック（施療凸部）

Claims (6)

1. 駆動装置によって駆動されてなる駆動軸の回転によって被施療者の足を挟み揉みする一対の揉み施療子と、被施療者の足裏側から支持するように揉み施療子の間に設けられた底面施療子とを有するマッサージ機において、
   前記被施療者の足の甲側に対向する前記揉み施療子の面に、前記被施療者の足の甲側を上側から押さえ付けることが可能な施療凸部を備えてなることを特徴とするマッサージ機。
2. 請求項１に記載のマッサージ機であって、
   前記揉み施療子は、足の長さ方向へ２個以上配置することを特徴とするマッサージ機。
3. 請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機であって、
   前記施療凸部は、エアバッグよりなることを特徴とするマッサージ機。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のマッサージ機であって、
   前記底面施療子は、被施療者の足裏に対して凸部を有するローラ体よりなることを特徴とするマッサージ機。
5. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のマッサージ機であって、
   前記底面施療子は、被施療者の足裏に対して突出してなると共に被施療者の足裏に対して凸部を有するシートよりなることを特徴とするマッサージ機。
6. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のマッサージ機であって、
   前記底面施療子は、被施療者の足裏に対して突出する位置と没する位置とに移動自在なる凸部を有することを特徴とするマッサージ機。