JP5194815B2 - Smoothing capacitor abnormality detection circuit and electronic device provided with the same - Google Patents
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Description
本発明は、脈流を含む直流電圧を電源電圧として供給される電子機器に係わり、より詳細には、直流電圧の脈流を平滑する平滑コンデンサの異常を検出する平滑コンデンサの異常検出回路に関する。 The present invention relates to an electronic device that is supplied with a DC voltage including a pulsating current as a power supply voltage, and more particularly to an abnormality detecting circuit for a smoothing capacitor that detects an abnormality of a smoothing capacitor that smoothes the pulsating current of the DC voltage.
従来、平滑コンデンサの劣化や異常を検出する回路を備えた電子機器として、例えばエアコンの室外機がある。エアコンの室外機には圧縮機が搭載されており、この圧縮機内のモータはインバータで制御されている。このインバータの直流電源は商用電源を整流して用いられており、この整流された電圧の平滑に電解コンデンサが使用される。 Conventionally, there is an outdoor unit of an air conditioner, for example, as an electronic device provided with a circuit for detecting deterioration or abnormality of a smoothing capacitor. A compressor is mounted on the outdoor unit of the air conditioner, and a motor in the compressor is controlled by an inverter. The DC power supply of this inverter is used by rectifying a commercial power supply, and an electrolytic capacitor is used for smoothing the rectified voltage.
一般的に、経時変化によって平滑用の電解コンデンサの容量が減少する。このため整流された直流電圧に含まれるリップル電圧が増大する。このリップル電圧の増加はインバータ制御にとって有害であり、リップル電圧が所定の電圧になった時をこの電解コンデンサの寿命としている。この寿命の検知方法を、図1〜図4、及び図8を用いて説明する。 Generally, the capacity of the electrolytic capacitor for smoothing decreases with time. For this reason, the ripple voltage contained in the rectified DC voltage increases. This increase in ripple voltage is harmful to inverter control, and the life of the electrolytic capacitor is defined as the time when the ripple voltage reaches a predetermined voltage. This life detection method will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and FIG.
図1は従来のコンデンサの劣化検出回路を備えたエアコン室外機の電力変換装置を示す要部ブロック図、また、図2は平滑コンデンサの直流電圧と負荷電流とを示すグラフであり、(A)は平滑コンデンサの未劣化時を、(B)は平滑コンデンサの劣化時をそれぞれ示す。図3は特性テーブルの内容を示す表であり、図4は基準リップル電圧と、警告リップル電圧と、異常リップル電圧と対応する各特性線のグラフである。また、図8は従来の制御を説明する動作フローチャートである。なお、図1〜図4は本発明に関する部分も含むが、ここで説明する部分は従来例と同じであるため、背景技術の説明に使用する。 FIG. 1 is a main block diagram showing a power converter of an air conditioner outdoor unit equipped with a conventional capacitor deterioration detection circuit, and FIG. 2 is a graph showing a DC voltage and a load current of a smoothing capacitor. Indicates when the smoothing capacitor is not deteriorated, and (B) indicates when the smoothing capacitor is deteriorated. FIG. 3 is a table showing the contents of the characteristic table, and FIG. 4 is a graph of each characteristic line corresponding to the reference ripple voltage, the warning ripple voltage, and the abnormal ripple voltage. FIG. 8 is an operation flowchart for explaining the conventional control. 1 to 4 also include a part related to the present invention, but the part described here is the same as the conventional example, and is used for the description of the background art.
図1はエアコン室外機の電力変換装置を示す要部ブロック図であり、図示しない圧縮機に使用されるインバータを用いたモータの駆動回路と、このモータの駆動回路に電源を供給し、コンデンサの劣化検出回路を備えた電源回路を示している。 FIG. 1 is a principal block diagram showing a power conversion device for an air conditioner outdoor unit. A motor drive circuit using an inverter used in a compressor (not shown), a power supply to the motor drive circuit, and a capacitor The power supply circuit provided with the deterioration detection circuit is shown.
この電源回路は交流電源1に接続された4本の整流ダイオードからなる整流部2と、平滑コンデンサ3と、この平滑コンデンサ3のリップル電圧を検出する直流電圧検出部4と、モータの駆動回路全体の負荷電流を検出する負荷電流検出部5とで構成されている。
This power supply circuit includes a rectifying
一方、モータの駆動回路は、ダイオードを並列に接続したスイッチング素子を2個直列に接続して構成したアームを3組配置した変換部6と、この変換部6を駆動するモータ駆動部8と、モータ駆動部8に駆動信号を出力するマイコンからなる制御部9とで構成されている。なお、制御部9は内部に記憶部9aを備えている。そして、変換部6の各アームのスイッチング素子の接続点が、それぞれに対応する三相モータ7の各巻線に接続されている。
On the other hand, the motor drive circuit includes a
直流電圧検出部4は、直列に接続された2本の抵抗の両端が平滑コンデンサ3に並列に接続されて構成されており、平滑コンデンサ3の直流電圧を所定の電圧に分圧し、この分圧した電圧を制御部9のA/D変換端子9bに出力している。制御部9では分圧されてA/D変換端子9bに入力されたアナログ電圧を所定のサンプリング期間、例えば100mS(ミリセカンド)の期間内で1mS毎にデジタル変換し、変換したデジタル電圧を平滑コンデンサの直流電圧値として記憶部9aに記憶している。
The DC
負荷電流検出部5は、三相モータ7から還流する負荷電流を測定するため、変換部6と整流部2との間に直列に抵抗を接続し、この抵抗の両端の電圧を制御部9のA/D変換端子9cに出力している。制御部9では、前述の分圧した直流電圧の測定タイミングで、同時にA/D変換端子9cに入力されたアナログ電圧(負荷電流と対応)をデジタル変換し、変換したデジタル電圧を負荷電流を示す値として記憶部9aに記憶している。
The load
一般的に、一定の交流電圧を整流して平滑コンデンサに印加し、この平滑コンデンサに一定の負荷を与えた場合、平滑コンデンサの容量の減少はリップル電圧の増加として現れる。つまり、容量が大きい場合はリップル電圧が小さく、容量が小さい場合はリップル電圧が大きくなる。一方、平滑コンデンサの容量が同じ場合、負荷が重い、つまり、負荷電流が大きい程リップル電圧は大きくなる。 Generally, when a constant AC voltage is rectified and applied to a smoothing capacitor, and a constant load is applied to the smoothing capacitor, a decrease in the capacity of the smoothing capacitor appears as an increase in ripple voltage. That is, when the capacity is large, the ripple voltage is small, and when the capacity is small, the ripple voltage is large. On the other hand, when the capacity of the smoothing capacitor is the same, the ripple voltage increases as the load is heavier, that is, as the load current increases.
この状態を図2のグラフに示す。図2(A)は平滑コンデンサが未劣化時、つまり、容量が大きい場合の平滑コンデンサ両端の直流電圧と、その時の負荷電流の関係を示し、図2(B)は平滑コンデンサが劣化時、つまり、容量が小さい場合の平滑コンデンサ両端の直流電圧と、その時の負荷電流の関係を示している。 This state is shown in the graph of FIG. 2A shows the relationship between the DC voltage across the smoothing capacitor when the smoothing capacitor is not deteriorated, that is, when the capacity is large, and the load current at that time, and FIG. The relationship between the DC voltage across the smoothing capacitor when the capacitance is small and the load current at that time is shown.
図2では、直流電圧の最大値と最小値との間の電圧をVr:リップル電圧と呼称している。制御部9は、この直流電圧の最大値と最小値とを検出するため、サンプリング期間、つまり、測定時間:Tm=100mSの間、直流電圧とその時の負荷電流とを同時にペアで所要回数、例えば100回測定し、記憶部9aに格納している。
In FIG. 2, the voltage between the maximum value and the minimum value of the DC voltage is referred to as Vr: ripple voltage. In order to detect the maximum value and the minimum value of the DC voltage, the
100mSのサンプリング期間(測定時間)が経過すると、図2の波形が直流電圧値と負荷電流値との100組のデータとして記憶部9aに格納されることになる。そして、制御部9は格納された直流電圧の最大値と最小値を検索し、この間の電圧差、つまり、リップル電圧:Vrを求める。同時に最大値と最小値とに対応する負荷電流の値を求め、平均の負荷電流を算出する。
When the 100 mS sampling period (measurement time) has elapsed, the waveform of FIG. 2 is stored in the
そして制御部9は、算出された平均の負荷電流と求めたリップル電圧を、予め定められた値である比較リップル電圧値が格納された特性テーブルと比較して平滑コンデンサ3の劣化状態を判定する。この特性テーブルは、図3に示すテーブルとして、記憶部9aに予め格納されている。
Then, the
図3は特性テーブルの内容を示す表である。表の縦方向の項目は左から負荷電流(単位:アンペア)、比較リップル電圧(単位:ボルト)となっており、比較リップル電圧はさらに、基準リップル電圧と、警告リップル電圧と、異常リップル電圧とに区分けされている。そして、負荷電流は縦方向に1〜14アンペアに区分けされており、各比較リップル電圧もこれに対応してそれぞれの値が規定されている。 FIG. 3 is a table showing the contents of the characteristic table. The items in the vertical direction of the table are the load current (unit: amperes) and comparative ripple voltage (unit: volts) from the left. The comparative ripple voltage is further divided into the reference ripple voltage, warning ripple voltage, and abnormal ripple voltage. It is divided into. The load current is divided into 1 to 14 amperes in the vertical direction, and the respective values of the comparison ripple voltages are defined correspondingly.
基準リップル電圧は未劣化の平滑コンデンサ3の特性を表しており、警告リップル電圧はこれ以上のリップル電圧の場合、すぐには機器の故障とならないが、場合によっては故障となる可能性があるリップル電圧であることを示しており、異常リップル電圧はこれ以上のリップル電圧の場合、すでに機器の定格動作ができない、つまり故障の可能性があるリップル電圧であることを示している。
The reference ripple voltage represents the characteristics of the
警告リップル電圧と、異常リップル電圧とは機器の特性に応じて決定すればよいが、この例では図4に示すように規定している。なお、この例では、16.5V以上のリップル電圧をリップル限界電圧と規定し、これを越えた場合は機器を停止するようにしている。 The warning ripple voltage and the abnormal ripple voltage may be determined according to the characteristics of the device, but in this example, they are defined as shown in FIG. In this example, a ripple voltage of 16.5 V or more is defined as a ripple limit voltage, and the device is stopped when the ripple voltage is exceeded.
図4はリップル電圧を縦軸に、負荷電流を横軸とした時の基準リップル電圧と、警告リップル電圧と、異常リップル電圧とに対応する特性のグラフである。 FIG. 4 is a graph of characteristics corresponding to the reference ripple voltage, warning ripple voltage, and abnormal ripple voltage when the ripple voltage is on the vertical axis and the load current is on the horizontal axis.
基準特性線は定格最大負荷電流が14Aの時でもリップル電圧が14.6Vであり、リップル限界電圧16.5Vに対して1.9Vのマージンを持たせてある。警告特性線は定格最大負荷電流が14Aの時にリップル電圧が16.5Vであり、リップル限界電圧と同じになる。従ってリップル電圧がこれ以上増大すると、定格による最大能力運転ができなくなる可能性の限界ラインを示している。 The reference characteristic line has a ripple voltage of 14.6V even when the rated maximum load current is 14A, and has a margin of 1.9V with respect to the ripple limit voltage of 16.5V. The warning characteristic line has a ripple voltage of 16.5 V when the rated maximum load current is 14 A, which is the same as the ripple limit voltage. Therefore, the limit line of the possibility that the maximum capacity operation by the rating cannot be performed when the ripple voltage further increases is shown.
異常特性線は定格最小負荷電流、ここでは負荷電流が10Aのときにリップル限界電圧16.5Vに達する限界ラインを示しており、この定格最小負荷電流を越えて運転するとリップル限界電圧を越えてしまい、もはや定格電圧内では最大能力運転ができなくなることを意味する。 The abnormal characteristic line shows a limit line that reaches the ripple limit voltage of 16.5V when the load current is 10A, and the ripple limit voltage is exceeded when operating above this rated minimum load current. This means that maximum capacity operation is no longer possible within the rated voltage.
次に図8のフローチャートを用いて制御部9の動作を説明する。図8はリップル電圧を監視する処理を表しており、機器が設置されて通常動作している時は常に同じ処理を実行している。なお、図8でSTはステップを表し、これに続く番号はステップ番号を示す。また、YはYesを、NはNoを表している。
Next, the operation of the
図8のリップル電圧を監視する処理において制御部9は、リップル電圧を算出するための測定回数としてカウンタに初期値0を設定する(ST90)。次にカウンタに1を加算し(ST91)、直流電圧検出部4で直流電圧を測定し、記憶部9aへ格納する(ST92)。次に、負荷電流検出部5で負荷電流を測定し、記憶部9cへ格納する(ST93)。
In the process of monitoring the ripple voltage in FIG. 8, the
そして、100回の測定が終了、つまり100mSのサンプリング期間が経過したか確認する(ST94)。なお、ST91〜ST94までの処理は1mSで行なうようになっている。100回の測定が終了していない場合は(ST94−N)、ST91へジャンプして測定を継続する。100回の測定が終了した場合は(ST94−Y)、記憶部9cへ格納された100個の最大電圧と最小電圧とを検索し、最大電圧から最小電圧を減算することにより、リップル電圧を算出する(ST95)。
Then, it is confirmed whether 100 measurements have been completed, that is, whether a sampling period of 100 mS has elapsed (ST94). Note that the processing from ST91 to ST94 is performed at 1 mS. If 100 measurements have not been completed (ST94-N), jump to ST91 and continue the measurement. When 100 measurements are completed (ST94-Y), the 100 maximum voltages and minimum voltages stored in the
次に、記憶部9cへ格納された最大電圧と最小電圧と対応する負荷電流を取り出して、その平均値を算出する(ST96)。そして、特性テーブルを検索して負荷電流の平均値に最も近い値の負荷電流と対応する警告リップル電圧を取り出し、ST95で算出したリップル電圧と比較する(ST97)。
Next, the load current corresponding to the maximum voltage and the minimum voltage stored in the
そして、リップル電圧が警告特性線の値以下の場合、つまり、測定したリップル電圧が警告リップル電圧以下の場合(ST97−Y)、平滑コンデンサ3は正常であるため、ST90へジャンプして監視を継続する。
If the ripple voltage is less than or equal to the value of the warning characteristic line, that is, if the measured ripple voltage is less than or equal to the warning ripple voltage (ST97-Y), the smoothing
一方、測定したリップル電圧が警告リップル電圧以上の場合(ST97−N)、特性テーブルを検索して負荷電流の平均値に最も近い値の負荷電流と対応する異常リップル電圧を取り出し、ST5で算出したリップル電圧と比較する(ST98)。そして、リップル電圧が異常特性線の値以下の場合、つまり、測定したリップル電圧が異常リップル電圧以下の場合(ST98−Y)、図4で示す警告動作範囲であるため、例えば図示しない表示部で警告メッセージを表示(ST99)する。そして、ST90へジャンプして監視を継続する。 On the other hand, when the measured ripple voltage is equal to or higher than the warning ripple voltage (ST97-N), the characteristic table is searched to extract the abnormal ripple voltage corresponding to the load current having the value closest to the average value of the load current and calculated in ST5. Compare with the ripple voltage (ST98). When the ripple voltage is less than or equal to the value of the abnormal characteristic line, that is, when the measured ripple voltage is less than or equal to the abnormal ripple voltage (ST98-Y), the warning operation range shown in FIG. A warning message is displayed (ST99). And it jumps to ST90 and continues monitoring.
一方、リップル電圧が異常特性線の値以下でない場合、つまり、測定したリップル電圧が異常リップル電圧を超える場合(ST98−N)、図4で示す故障範囲であるため、機器の運転を停止し(ST100)、例えば図示しない表示部で故障メッセージを表示(ST101)して制御を終了する。このように、負荷電流と対応してリップル電圧を判定し、警告や運転の停止を行うようになっている(例えば、特許文献1参照。)。 On the other hand, if the ripple voltage is not less than or equal to the value of the abnormal characteristic line, that is, if the measured ripple voltage exceeds the abnormal ripple voltage (ST98-N), the operation of the device is stopped because the failure range is shown in FIG. ST100), for example, a failure message is displayed on a display unit (not shown) (ST101), and the control is terminated. In this way, the ripple voltage is determined in correspondence with the load current, and the warning or the operation is stopped (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、このような方法だけでは確実に電解コンデンサの寿命を判定できない場合があった。例えば、平滑用のコンデンサは耐圧が高く、容量も比較的大きいため、サイズが大きくなる。このため、複数の小さな電解コンデンサを並列に接続して使用する場合が多い。 However, in some cases, the lifetime of the electrolytic capacitor cannot be reliably determined only by such a method. For example, a smoothing capacitor has a high withstand voltage and a relatively large capacity, and therefore the size increases. For this reason, a plurality of small electrolytic capacitors are often connected in parallel.
この時、1つのコンデンサが、他のコンデンサに比べて早く寿命となり、コンデンサの暴爆弁が開く場合がある。暴爆弁が開く場合とは、弁が開く程度の小さな爆発が発生することであり、この小爆発の結果、コンデンサのケースが歪んだり、電解液が噴出したり、内部の絶縁シートが変形したりする。 At this time, one capacitor may have a lifetime earlier than the other capacitors, and the capacitor explosion valve may open. When the bomb valve opens, a small explosion occurs that opens the valve.As a result of this small explosion, the capacitor case is distorted, the electrolyte sprays out, and the internal insulation sheet is deformed. Or
コンデンサのケースが歪んだり、電解液が噴出したりするだけなら、容量の低下を招くだけであり、従来のようにリップル電圧だけを監視していれば検出できる。内部の絶縁シートが変形して2つの電極が接触すればショートであるため、ヒューズや商用電源のブレーカが切断されて故障と認識できる。 If the capacitor case is only distorted or the electrolyte solution is ejected, it will only cause a decrease in capacitance, and it can be detected if only the ripple voltage is monitored as in the prior art. If the internal insulating sheet is deformed and the two electrodes come into contact with each other, it is short-circuited. Therefore, it can be recognized that the fuse or the breaker of the commercial power source is cut and a failure occurs.
問題となる場合は、内部の絶縁シートが変形して2つの電極間の絶縁性能が低下し、印加された電圧付近で少量の電流が電極間で流れる場合である。このような場合、ピーク電圧がクリップされた状態となり見かけ上、リップル電圧が小さくなる。このため、リップル電圧だけを監視する方法ではこのように中途半端な故障となった電解コンデンサの寿命を検知できないという問題があった。
本発明は以上述べた問題点を解決し、多様な電子機器に使用可能であると共に、検出制御が簡単で確実に寿命を検知でき、かつ安価に構成できる平滑コンデンサの異常検出手段を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described problems, and provides an abnormality detecting means for a smoothing capacitor that can be used in various electronic devices, can detect the life easily, reliably and can be configured at low cost. With the goal.
本発明は上述の課題を解決するため、脈流を含む直流電圧が印加された平滑コンデンサに接続された負荷の負荷電流を測定する負荷電流検出部と、前記平滑コンデンサ両端の直流電圧を測定する直流電圧検出部と、同直流電圧検出部と前記負荷電流検出部とが接続される制御部と、前記負荷電流と対応する所定のリップル電圧値である比較リップル電圧値と、前記負荷電流と対応する所定の平均電圧値である比較平均電圧値とを記憶する記憶部とを備え、
前記制御部は、前記平滑コンデンサに印加された直流電圧からリップル電圧値と平均電圧値を算出すると共に、同リップル電圧値と前記比較リップル電圧値とを比較し、同リップル電圧値が所定の値以下の場合に、同平均電圧値と前記負荷電流検出部で測定した前記負荷電流の値に対応する前記比較平均電圧値とを比較して、前記平滑コンデンサの異常を検出する。
In order to solve the above-described problem, the present invention measures a load current detection unit that measures a load current of a load connected to a smoothing capacitor to which a DC voltage including a pulsating current is applied, and measures a DC voltage across the smoothing capacitor. Corresponding to a DC voltage detection unit, a control unit to which the DC voltage detection unit and the load current detection unit are connected , a comparison ripple voltage value that is a predetermined ripple voltage value corresponding to the load current, and the load current and a storage unit for storing and comparing the average voltage value is a predetermined average voltage values,
The control unit calculates a ripple voltage value and an average voltage value from a DC voltage applied to the smoothing capacitor, compares the ripple voltage value with the comparison ripple voltage value, and the ripple voltage value is a predetermined value. if: by comparing the comparison average voltage value corresponding to the value of the load current measured by the load current detection unit and the average voltage value to detect an abnormality of the smoothing capacitor.
また、前記比較平均電圧値は、前記平滑コンデンサの初期特性を示す基準平均電圧値と、前記平滑コンデンサが注意を要する状態であることを示す警告平均電圧値と、前記平滑コンデンサが故障と判断される状態であることを示す異常平均電圧値とからなる。 The comparison average voltage value includes a reference average voltage value indicating an initial characteristic of the smoothing capacitor, a warning average voltage value indicating that the smoothing capacitor is in a state requiring attention, and the smoothing capacitor is determined to have failed. And an abnormal average voltage value indicating that it is in a state.
また、前記基準平均電圧値は前記記憶部に記憶され、前記警告平均電圧値と前記異常平均電圧値とは所定の条件に基づいて前記基準平均電圧値から算出される。 The reference average voltage value is stored in the storage unit, and the warning average voltage value and the abnormal average voltage value are calculated from the reference average voltage value based on a predetermined condition.
また、前記制御部は、前記負荷の大きさを連続的に変化させ、前記負荷の変化に対応する前記負荷電流と前記平滑コンデンサに印加された前記直流電圧とを測定し、同測定した前記直流電圧の値から平均電圧値を算出し、同平均電圧値を、測定した前記負荷電流値と対応する前記基準平均電圧値として前記記憶部に記憶する。 Further, the control unit continuously changes the magnitude of the load, measures the load current corresponding to the change in the load and the DC voltage applied to the smoothing capacitor, and measures the DC An average voltage value is calculated from the voltage value, and the average voltage value is stored in the storage unit as the reference average voltage value corresponding to the measured load current value.
一方、以上説明したいずれかの手段からなる平滑コンデンサの異常検出回路を電子機器に搭載する。 On the other hand, a smoothing capacitor abnormality detection circuit comprising any of the means described above is mounted on an electronic device.
以上の手段を用いることにより、本発明によるコンデンサの異常検出回路によれば、
請求項1に係わる発明は、負荷電流に対応して、測定した平均電圧値と予め定められた比較平均電圧値とを比較して平滑コンデンサの異常を判定するため、暴爆弁が破裂して絶縁性能が低下した平滑コンデンサなどの異常を正確に判定することができ、機器が破損する前に平滑コンデンサの異常を警告することができる。また、通常、機器の制御を行なう制御部に、負荷電流検出部と直流電圧検出部とを追加するだけで、安価に又、簡単にコンデンサの異常検出回路を構成することができる。
By using the above means, according to the abnormality detection circuit for a capacitor according to the present invention,
In the invention according to
請求項2に係わる発明は、比較平均電圧値が、平滑コンデンサの初期特性を示す基準平均電圧値と、平滑コンデンサの異常を警告する警告平均電圧値と、平滑コンデンサを故障と判断する異常平均電圧値とで構成されているため、平滑コンデンサの状態を正常、警告、異常の3つの状態に区分でき、それぞれの状態に応じて適切な処理を行い、また、適切なメッセージを使用者に通知することができる。
In the invention according to
請求項3に係わる発明は、基準平均電圧値から、警告平均電圧値と異常平均電圧値とを計算によって算出しているため、基準平均電圧値さえ決定できれば、警告平均電圧値と異常平均電圧値とは容易に決定できる。また、平均電圧の実際の測定・比較時にこれらを算出することで記憶部の容量を削減することができる。
In the invention according to
請求項4に係わる発明は、1台の機器ごとにコンデンサの劣化検出回路の比較平均電圧値を予め算出するため、設計値を用いて一律に比較平均電圧値を規定する場合に比較して、より、正確なコンデンサの異常検出が可能になる。
In the invention according to
請求項5に係る発明は、この平滑コンデンサの異常検出回路を電子機器、例えばエアコンの室外機などに搭載されている電力変換装置に適用することにより、電解コンデンサの様々な故障状況に対応して正確に電解コンデンサの異常検出を行うことができ、また、異常の度合いに対応してエアコンの運転を制限することができ、平滑コンデンサの故障に伴う電子機器の故障を未然に防止して安全な運転を行うことができる。
The invention according to
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。なお、背景技術で説明した構成については同じ番号を付与し、詳細な説明を省略する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail as examples based on the attached drawings. In addition, the same number is given about the structure demonstrated by background art, and detailed description is abbreviate | omitted.
図1は背景技術で説明したエアコン室外機の電力変換装置を示す要部ブロック図である。回路自体は背景技術と同じであるが、制御部9の機能(処理内容)が異なる。以下、背景技術との相違点を中心に説明する。
FIG. 1 is a principal block diagram showing a power conversion device for an air conditioner outdoor unit described in the background art. The circuit itself is the same as the background art, but the function (processing contents) of the
図1において、直流電圧検出部4は、平滑コンデンサ3の直流電圧を所定の電圧に分圧し、この分圧した電圧を制御部9のA/D変換端子9bに出力している。制御部9では分圧されてA/D変換端子9bに入力されたアナログ電圧を所定のサンプリング期間、例えば100mS(ミリセカンド)の期間内で1mS毎にデジタル変換し、変換したデジタル電圧を平滑コンデンサの直流電圧値として記憶部9aに記憶している。
In FIG. 1, the DC
負荷電流検出部5は、三相モータ7から還流する負荷電流を測定するため、例えば変換部6と整流部2との間に直列に抵抗を接続し、この抵抗の両端の電圧を制御部9のA/D変換端子9cに出力している。制御部9では、前述の分圧した直流電圧の測定タイミングで、ほぼ同時にA/D変換端子9cに入力されたアナログ電圧(負荷電流と対応)をデジタル変換し、変換したデジタル電圧を負荷電流を示す値として記憶部9aに記憶している。
In order to measure the load current flowing back from the three-
なお、平滑コンデンサの異常検出回路は、直流電圧検出部4と負荷電流検出部5と制御部9とで構成されている。また、この実施例では商用電源の瞬断時間と区別するため、サンプリング期間を100mSとしている。これは、商用電源の瞬断時間が数十ミリセカンド程度の一時的な電圧低下であり、直流電圧の低下によるリップル電圧の増加も一時的なものであるからである。一方、平滑コンデンサの劣化は瞬断時間以上の恒常的なリップル電圧の増加として現れるからである。
The smoothing capacitor abnormality detection circuit includes a DC
このような瞬断時間による制限がない場合は商用電源の周期、例えば50Hzでの1周期である20mSとしてもよい。 When there is no restriction due to such an instantaneous interruption time, the commercial power supply cycle, for example, 20 mS, which is one cycle at 50 Hz, may be used.
ところで、一般的に平滑コンデンサの寿命は、このコンデンサの容量が経年変化により徐々に減少し、当初の容量よりも所定の割合まで減少した場合を言う。ただし、所定の割合とはコンデンサに印加する電圧や負荷によっても異なるため、このコンデンサを使用する機器の設計時に、最大負荷を考慮して決定される。 By the way, the life of a smoothing capacitor generally refers to the case where the capacity of the capacitor is gradually decreased with the passage of time and is reduced to a predetermined ratio from the initial capacity. However, since the predetermined ratio varies depending on the voltage and load applied to the capacitor, it is determined in consideration of the maximum load when designing a device using the capacitor.
また、一定の交流電圧を整流して平滑コンデンサに印加し、この平滑コンデンサに一定の負荷を与えた場合、平滑コンデンサの容量の減少はリップル電圧の増加として現れる。つまり、容量が大きい場合はリップル電圧が小さく、容量が小さい場合はリップル電圧が大きくなる。一方、平滑コンデンサの容量が同じ場合、負荷が重い、つまり、負荷電流が大きい程リップル電圧は大きくなる。また、電解コンデンサの暴爆弁が破裂した場合は、この電解コンデンサの2つの電極がショートしたり、容量が減少したり、2つの電極間の絶縁性能が低下したりする。 In addition, when a constant AC voltage is rectified and applied to a smoothing capacitor, and a constant load is applied to the smoothing capacitor, a decrease in the capacity of the smoothing capacitor appears as an increase in ripple voltage. That is, when the capacity is large, the ripple voltage is small, and when the capacity is small, the ripple voltage is large. On the other hand, when the capacity of the smoothing capacitor is the same, the ripple voltage increases as the load is heavier, that is, as the load current increases. When the explosion valve of the electrolytic capacitor is ruptured, the two electrodes of the electrolytic capacitor are short-circuited, the capacity is reduced, and the insulation performance between the two electrodes is reduced.
この状態を図2のグラフに示す。図2(A)は平滑コンデンサが未劣化時、つまり、容量が大きい場合の平滑コンデンサ両端の直流電圧と、その時の負荷電流と、平均電圧の関係を示し、図2(B)は平滑コンデンサが通常の劣化、つまり、容量が小さくなった場合の平滑コンデンサ両端の直流電圧、及び平滑コンデンサの暴爆弁が破裂して2つの電極間の絶縁性能が低下した場合の平滑コンデンサ両端の直流電圧と、その時の負荷電流と各平均電圧の関係を示している。 This state is shown in the graph of FIG. FIG. 2A shows the relationship between the DC voltage across the smoothing capacitor when the smoothing capacitor is undegraded, that is, when the capacity is large, the load current at that time, and the average voltage. FIG. Normal deterioration, that is, the DC voltage across the smoothing capacitor when the capacity is reduced, and the DC voltage across the smoothing capacitor when the smoothing capacitor explosion valve bursts and the insulation performance between the two electrodes is reduced. The relationship between the load current and each average voltage at that time is shown.
図2(A)において、Vrは平滑コンデンサのリップル電圧を示しており、Vaは平滑コンデンサの平均電圧を示している。 In FIG. 2A, Vr indicates the ripple voltage of the smoothing capacitor, and Va indicates the average voltage of the smoothing capacitor.
一方、図2(B)において、Vr1は平滑コンデンサが通常の劣化である場合のリップル電圧を示しており、Vr2は平滑コンデンサの弁破裂による劣化である場合のリップル電圧を示している。また、Va1は平滑コンデンサが通常の劣化である場合の平均電圧を示しており、Va2は平滑コンデンサの弁破裂による異常状態の平均電圧を示している。 On the other hand, in FIG. 2B, Vr1 indicates a ripple voltage when the smoothing capacitor is normal deterioration, and Vr2 indicates a ripple voltage when the smoothing capacitor is deteriorated due to valve rupture. Further, Va1 indicates an average voltage when the smoothing capacitor is in a normal deterioration, and Va2 indicates an average voltage in an abnormal state due to the valve burst of the smoothing capacitor.
平滑コンデンサの弁破裂による劣化で絶縁性能が低下した場合、特定の電圧以上が短絡によってクリップされる場合があり、弁が破裂していない平滑コンデンサに比べて平均電圧Va2が平均電圧Va1よりも低下する。この場合、Vr1よりもVr2の電圧が低いため、リップル電圧だけを見ても平滑コンデンサの弁破裂による異常を発見できない場合がある。 When the insulation performance deteriorates due to the deterioration of the smoothing capacitor due to the valve rupture, the specified voltage or more may be clipped by a short circuit, and the average voltage Va2 is lower than the average voltage Va1 compared to the smoothing capacitor where the valve is not ruptured. To do. In this case, since the voltage of Vr2 is lower than Vr1, there may be a case where an abnormality due to the bursting of the smoothing capacitor valve cannot be found even if only the ripple voltage is viewed.
本発明では、リップル電圧と共に平均電圧を監視することで、正確に平滑コンデンサの寿命を検出するようにしている。 In the present invention, the life of the smoothing capacitor is accurately detected by monitoring the average voltage together with the ripple voltage.
制御部9は、リップル電圧算出の元データである、直流電圧の最大値と最小値とを検出するため、サンプリング期間、つまり、測定時間:Tm=100mSの間、直流電圧とその時の負荷電流とを同時にペアで所要回数、例えば100回測定し、記憶部9aに格納している。
In order to detect the maximum value and the minimum value of the DC voltage, which is the original data for calculating the ripple voltage, the
100mSのサンプリング期間(測定時間)が経過すると、図2の波形が直流電圧値と負荷電流値との100組のデータとして記憶部9aに格納されることになる。そして、制御部9は格納された直流電圧の最大値と最小値を検索し、この間の電圧差、つまり、リップル電圧:Vrを求める。同時に最大値と最小値とに対応する負荷電流の値を求め、平均の負荷電流を算出する。さらに、格納している100個の直流電圧値の平均電圧:Vaを算出する。
When the 100 mS sampling period (measurement time) has elapsed, the waveform of FIG. 2 is stored in the
そして制御部9は、算出された平均の負荷電流と、求めたリップル電圧と、算出された平均電圧とを、予め定められた値である比較リップル電圧値と比較平均電圧値とで構成された特性テーブルと比較して平滑コンデンサ3の劣化状態を判定する。この特性テーブルは、図3に示すテーブルとして、記憶部9aに予め格納されている。
And the
図3は特性テーブルの内容を示す表である。表の縦方向の項目は左から負荷電流(単位:アンペア)、比較リップル電圧(単位:ボルト)、比較平均電圧(単位:ボルト)となっており、比較リップル電圧はさらに、基準リップル電圧と、警告リップル電圧と、異常リップル電圧とに、また、比較平均電圧は基準平均電圧と、警告平均電圧と、異常平均電圧とに区分けされている。そして、負荷電流は縦方向に1〜14アンペアに区分けされており、比較リップル電圧と比較平均電圧もこれに対応してそれぞれの値が規定されている。 FIG. 3 is a table showing the contents of the characteristic table. The items in the vertical direction of the table are the load current (unit: amperes), comparative ripple voltage (unit: volts), and comparative average voltage (unit: volts) from the left. The warning ripple voltage and the abnormal ripple voltage are classified into the reference average voltage, the warning average voltage, and the abnormal average voltage. The load current is divided into 1 to 14 amperes in the vertical direction, and the values of the comparison ripple voltage and the comparison average voltage are defined correspondingly.
基準リップル電圧と基準平均電圧とは、未劣化の平滑コンデンサ3の特性を表しており、警告リップル電圧はこれ以上のリップル電圧の場合、すぐには機器の故障とならないが、場合によっては故障になる可能性があるリップル電圧であることを示している。同様に警告平均電圧はこれ以下の平均電圧の場合、すぐには機器の故障とならないが、場合によっては故障になる可能性がある電圧であることを示している。
The reference ripple voltage and the reference average voltage represent the characteristics of the
また、異常リップル電圧はこれ以上のリップル電圧の場合、すでに機器の定格動作ができない、つまり故障の可能性があるリップル電圧であることを示している。同様に異常平均電圧はこれ以下の平均電圧の場合、故障の可能性がある電圧であることを示している。 In addition, when the ripple voltage is higher than this, the abnormal ripple voltage indicates that the rated operation of the device cannot be performed, that is, the ripple voltage has a possibility of failure. Similarly, the abnormal average voltage indicates that there is a possibility of failure when the average voltage is lower than this.
警告リップル電圧と異常リップル電圧、及び警告平均電圧と異常平均電圧とは機器の特性に応じて決定すればよいが、本実施例では比較リップル電圧関係の値を図4に示すように規定している。なお、この実施例では、16.5V以上のリップル電圧をリップル限界電圧と規定し、これを越えた場合は機器を停止するようにしている。一方、比較平均電圧関係の値を図5に示すように規定している。なお、この実施例では、異常平均電圧以下の電圧を限界電圧と規定し、これ以下の電圧の場合は機器を停止するようにしている。 The warning ripple voltage and abnormal ripple voltage, and the warning average voltage and abnormal average voltage may be determined according to the characteristics of the device. In this embodiment, the values related to the comparison ripple voltage are defined as shown in FIG. Yes. In this embodiment, a ripple voltage of 16.5 V or more is defined as a ripple limit voltage, and the device is stopped when the ripple voltage is exceeded. On the other hand, the value of the comparative average voltage relationship is defined as shown in FIG. In this embodiment, a voltage equal to or lower than the abnormal average voltage is defined as a limit voltage, and the apparatus is stopped when the voltage is lower than this.
図4はリップル電圧を縦軸に、負荷電流を横軸とした時の基準リップル電圧と、警告リップル電圧と、異常リップル電圧とに対応する特性のグラフである。ここで定格最大負荷電流とは、対象となる電子機器、例えばエアコンの運転電圧範囲がAC207〜253V(定格230V)であった場合、207Vの電圧で使用され、最大能力で運転した場合の負荷電流を示している。一方、定格最小負荷電流とは、253Vの電圧で使用され、最大能力で運転した場合の負荷電流を示している。一般的にインバータ制御のエアコンにおいては、同じ能力で運転した場合、入力電圧が低い時に負荷電流が多くなり、入力電圧が高い時に負荷電流が少なくなる特性がある。 FIG. 4 is a graph of characteristics corresponding to the reference ripple voltage, warning ripple voltage, and abnormal ripple voltage when the ripple voltage is on the vertical axis and the load current is on the horizontal axis. Here, the rated maximum load current is a load current when operating at a maximum capacity when the operating voltage range of the target electronic device, for example, an air conditioner is AC207 to 253V (rated 230V) and used at a voltage of 207V. Is shown. On the other hand, the rated minimum load current is a load current that is used at a voltage of 253 V and is operated at the maximum capacity. In general, an inverter-controlled air conditioner has a characteristic that, when operated with the same capacity, the load current increases when the input voltage is low, and the load current decreases when the input voltage is high.
基準特性線は定格最大負荷電流が14Aの時でもリップル電圧が14.6Vであり、リップル限界電圧16.5Vに対して1.9Vのマージンを持たせてある。警告特性線は定格最大負荷電流が14Aの時にリップル電圧が16.5Vであり、リップル限界電圧と同じになる。従ってリップル電圧がこれ以上増大すると、仕様に規定された入力電圧範囲内では最大能力運転ができなくなる可能性の限界ラインを示している。 The reference characteristic line has a ripple voltage of 14.6V even when the rated maximum load current is 14A, and has a margin of 1.9V with respect to the ripple limit voltage of 16.5V. The warning characteristic line has a ripple voltage of 16.5 V when the rated maximum load current is 14 A, which is the same as the ripple limit voltage. Therefore, it shows a limit line in which the maximum capacity operation cannot be performed within the input voltage range specified in the specification when the ripple voltage further increases.
異常特性線は定格最小負荷電流、ここでは負荷電流が10Aのときにリップル限界電圧16.5Vに達する限界ラインを示しており、この定格最小負荷電流を越えて運転するとリップル限界電圧を越えてしまい、もはや仕様入力電圧内では最大能力運転ができなくなることを意味する。一般的には定格運転ができなくなる場合を故障と位置づけているが、最大能力運転以下であれば継続運転することができる。従って、この異常特性線以上でリップル限界電圧以下の場合を故障と判断するか、警告運転の範囲内とするかは機器の仕様で決定されるべきものである。本実施例では故障の範囲としている。 The abnormal characteristic line shows a limit line that reaches the ripple limit voltage of 16.5V when the load current is 10A, and the ripple limit voltage is exceeded when operating above this rated minimum load current. This means that the maximum capacity operation can no longer be performed within the specified input voltage. In general, the case where the rated operation cannot be performed is regarded as a failure, but the continuous operation can be performed if the operation is less than the maximum capacity operation. Therefore, it is to be determined by the specifications of the device whether it is determined that the failure is greater than the abnormal characteristic line and less than or equal to the ripple limit voltage, or is within the warning operation range. In this embodiment, the failure range is used.
図5は平均電圧(V)を縦軸に、負荷電流(A)を横軸としており、図3の比較平均電圧における、基準平均電圧と、警告平均電圧と、異常平均電圧とにそれぞれ対応する、基準特性線と警告特性線と異常特性線の特性を表すグラフである。 FIG. 5 shows the average voltage (V) on the vertical axis and the load current (A) on the horizontal axis, which corresponds to the reference average voltage, warning average voltage, and abnormal average voltage in the comparison average voltage of FIG. 5 is a graph showing characteristics of a reference characteristic line, a warning characteristic line, and an abnormal characteristic line.
基準特性線は定格最大負荷電流が14Aの時でも平均電圧が250Vであり、警告比較電圧に対して30Vのマージンを持たせてある。同様に、警告特性線は平均電圧が220Vであり、異常特性線に対して20Vのマージンを持たせてある。このように、正常な場合や警告、異常となる場合が範囲で区画されている。従って、これらの範囲内であれば一時的な電圧変動、例えば商用電源電圧の変動やソレノイドのオン/オフなどの制御による一時的な負荷の変動があったとしても、正常、警告、異常について誤判定することが少ない。また、リップル電圧や平均電圧は常に監視しており、仮に誤判定したとしても、要因が無くなればすぐに正しい判定結果へ復帰する。 The reference characteristic line has an average voltage of 250 V even when the rated maximum load current is 14 A, and has a margin of 30 V with respect to the warning comparison voltage. Similarly, the warning characteristic line has an average voltage of 220V and has a margin of 20V with respect to the abnormal characteristic line. In this way, normal cases, warnings, and abnormal cases are divided by ranges. Therefore, within these ranges, even if there are temporary voltage fluctuations, such as fluctuations in commercial power supply voltage or temporary load fluctuations due to solenoid on / off control, etc., errors in normality, warning, and abnormality will occur. There are few judgments. Further, the ripple voltage and the average voltage are constantly monitored, and even if an erroneous determination is made, the correct determination result is restored as soon as there is no cause.
比較平均電圧における各特性線は、比較リップル電圧における各特性線と同じ意味合いを示しており、警告特性線以上の平均電圧であれば平滑コンデンサ3が正常である事を示し、警告特性線から異常特性線の間の平均電圧値は、平滑コンデンサ3の弁破裂や発熱などにより、平滑コンデンサ3が急速に劣化していることを示し、異常特性線以下の平均電圧は、平滑コンデンサ3が寿命となり、このまま機器を使用すると最悪の場合、機器が発火する虞がある場合を示す。
Each characteristic line in the comparative average voltage has the same meaning as each characteristic line in the comparative ripple voltage. If the average voltage is equal to or higher than the warning characteristic line, it indicates that the smoothing
なお、比較リップル電圧や比較平均電圧における各基準特性線は、設計値として標準的なコンデンサ特性を用いて作成してもよいが、コンデンサ容量の初期のバラツキによりマージンが減少する場合がある。従って本実施例では、エアコン製造時の製品テストにおいて負荷電流、つまりエアコンの運転能力を変化させながら、装着されている平滑コンデンサ3の直流電圧を測定してリップル電圧や平均電圧を算出し、図3のテーブルの基準リップル電圧と基準平均電圧のデータを書き換えるようにしている。
Each reference characteristic line in the comparative ripple voltage and the comparative average voltage may be created using standard capacitor characteristics as a design value, but the margin may be reduced due to initial variations in capacitor capacitance. Accordingly, in the present embodiment, the ripple voltage and the average voltage are calculated by measuring the DC voltage of the mounted smoothing
これにより、個々のコンデンサの特性に対応して精度の高い制御が可能になる。なお、この場合、警告リップル電圧と、異常リップル電圧とは、基準リップル電圧のデータに所定の係数を乗算したり、所定値を加算することで求められる。同様に警告平均電圧と、異常平均電圧とは、基準平均電圧のデータに所定の係数を乗算したり、所定値を加算することで求められる。また、このように、個々の機器に装着された平滑コンデンサごとに、その比較値を算出しているため、平滑コンデンサの特性に対応する正確な比較電圧値を規定することができる。 As a result, highly accurate control corresponding to the characteristics of the individual capacitors becomes possible. In this case, the warning ripple voltage and the abnormal ripple voltage are obtained by multiplying the reference ripple voltage data by a predetermined coefficient or adding a predetermined value. Similarly, the warning average voltage and the abnormal average voltage are obtained by multiplying the data of the reference average voltage by a predetermined coefficient or adding a predetermined value. Further, as described above, since the comparison value is calculated for each smoothing capacitor attached to each device, an accurate comparison voltage value corresponding to the characteristics of the smoothing capacitor can be defined.
なお、図3の特性テーブルは負荷電流が1A刻みで規定されているが、これに限るものでなく、さらに細かく規定してもよい。また、比較リップル電圧に関しては、隣接する負荷電流値の差と、これに対応する隣接する各リップル電圧値の差とにより、負荷電流値と各リップル電圧値とを算出して補完してもよい。なお、比較平均電圧に関しても同様に隣接する平均電圧の差により、負荷電流値と各平均電圧値とを算出して補完してもよい。 In the characteristic table of FIG. 3, the load current is defined in increments of 1A, but is not limited to this and may be defined more finely. Further, the comparison ripple voltage may be supplemented by calculating the load current value and each ripple voltage value based on the difference between adjacent load current values and the corresponding difference between adjacent ripple voltage values. . Note that the load current value and each average voltage value may be calculated and complemented by the difference between adjacent average voltages in the same manner as for the comparative average voltage.
また、警告リップル電圧と異常リップル電圧や警告平均電圧と異常平均電圧とは、予め特性テーブルとして記憶部9aに記憶させておいてもよいし、平滑コンデンサ3の特性を検査する場合に、基準リップル電圧値や基準平均電圧値から、その都度算出して用いてもよい。
Further, the warning ripple voltage and the abnormal ripple voltage or the warning average voltage and the abnormal average voltage may be stored in advance in the
また、本実施例では平滑コンデンサ3が初期状態であるエアコン製造時の製品テストにおいて基準リップル電圧や基準平均電圧を測定しているが、これに限るものでなく、製品修理の場合や所定のタイミング、例えば1年毎や所定の運転時間毎に再測定してもよい。ただし、この場合には、平滑コンデンサ3は経年変化により、測定した基準リップル電圧値は初期状態よりも大きく、また、基準平均電圧値は初期状態よりも低くなっているため、警告リップル電圧と異常リップル電圧との算出や警告平均電圧と異常平均電圧との算出は、初期状態とは異なる経年変化に対応した係数を乗算したり、所定値を加算することで求められる。
In this embodiment, the reference ripple voltage and the reference average voltage are measured in the product test at the time of manufacturing the air conditioner in which the smoothing
次に図6のフローチャートを用いて制御部9の動作を説明する。図6(A)はリップル電圧と平均電圧とを監視する処理を表しており、機器が設置されて通常動作している時は常に同じ処理を実行している。一方、図6(B)はリップル基準特性と基準平均電圧特性との測定処理を示しており、工場の生産ラインや機器の修理現場で実施される機器の検査プログラムの一部として構成されている。
Next, the operation of the
なお、図6でSTはステップを表し、これに続く番号はステップ番号を示す。また、YはYesを、NはNoを表している。 In FIG. 6, ST represents a step, and the subsequent number indicates a step number. Y represents Yes and N represents No.
まず、図6(A)の各電圧を監視する処理において制御部9は、リップル電圧と平均電圧とを算出するための測定回数としてカウンタに初期値0を設定する(ST0)。次にカウンタに1を加算し(ST1)、直流電圧検出部4で直流電圧を測定し、記憶部9aへ格納する(ST2)。次に、負荷電流検出部5で負荷電流を測定し、記憶部9cへ格納する(ST3)。
First, in the process of monitoring each voltage in FIG. 6A, the
そして、100回の測定が終了、つまり100mSのサンプリング期間が経過したか確認する(ST4)。なお、ST1〜ST4までの処理は1mSで行なうようになっている。100回の測定が終了していない場合は(ST4−N)、ST1へジャンプして測定を継続する。100回の測定が終了した場合は(ST4−Y)、記憶部9cへ格納された100個のデータの中で最大電圧と最小電圧とを検索し、最大電圧から最小電圧を減算することにより、リップル電圧を算出する(ST5)。
Then, it is confirmed whether 100 measurements have been completed, that is, whether a sampling period of 100 mS has elapsed (ST4). Note that the processing from ST1 to ST4 is performed at 1 mS. If 100 measurements have not been completed (ST4-N), jump to ST1 and continue the measurement. When the measurement of 100 times is completed (ST4-Y), the maximum voltage and the minimum voltage are searched from 100 data stored in the
次に、記憶部9cへ格納された最大電圧と最小電圧の電圧値と対応する負荷電流を取り出して、その平均値を算出する(ST6)。次に、格納された100個の電圧値の平均電圧を算出する(ST7)。そして、特性テーブルを検索して負荷電流の平均値に最も近い値の負荷電流と対応する警告リップル電圧を取り出し、ST5で算出したリップル電圧と比較する(ST8)。
Next, the load current corresponding to the voltage value of the maximum voltage and the minimum voltage stored in the
そして、リップル電圧が警告特性線の値以下の場合、つまり、測定したリップル電圧が警告リップル電圧以下の場合(ST8−Y)、特性テーブルを検索して負荷電流の平均値に最も近い値の負荷電流と対応する警告平均電圧を取り出し、ST7で算出した平均電圧と比較する(ST9)。 When the ripple voltage is less than or equal to the value of the warning characteristic line, that is, when the measured ripple voltage is less than or equal to the warning ripple voltage (ST8-Y), the load closest to the average value of the load current is searched by searching the characteristic table. The warning average voltage corresponding to the current is taken out and compared with the average voltage calculated in ST7 (ST9).
平均電圧が警告特性線の値以上の場合、つまり、測定した平均電圧が警告平均電圧以上の場合(ST9−Y)、平滑コンデンサ3は正常であるため、ST0へジャンプして監視を継続する。測定した平均電圧が警告平均電圧以下の場合(ST9−N)と、測定したリップル電圧が警告リップル電圧以上の場合(ST8−N)、次に特性テーブルを検索して負荷電流の平均値に最も近い値の負荷電流と対応する異常リップル電圧を取り出し、ST5で算出したリップル電圧と比較する(ST10)。
If the average voltage is greater than or equal to the value of the warning characteristic line, that is, if the measured average voltage is greater than or equal to the warning average voltage (ST9-Y), the smoothing
そして、リップル電圧が異常特性線の値以上の場合、つまり、測定したリップル電圧が異常リップル電圧以上の場合(ST10−N)、図4で示す故障範囲であるため、機器の運転を停止し(ST13)、例えば図示しない表示部で故障メッセージを表示(ST14)して制御を終了する。 When the ripple voltage is equal to or higher than the value of the abnormal characteristic line, that is, when the measured ripple voltage is equal to or higher than the abnormal ripple voltage (ST10-N), the operation of the device is stopped because the failure range is shown in FIG. ST13) For example, a failure message is displayed on a display unit (not shown) (ST14), and the control is terminated.
一方、リップル電圧が異常特性線の値以下の場合、つまり、測定したリップル電圧が異常リップル電圧以下の場合(ST10−Y)、測定した平均電圧が異常平均電圧以上の値か確認し(ST11)、測定した平均電圧が異常平均電圧以下の場合(ST11−N)、図5で示す故障範囲であるため、ST13へジャンプする。 On the other hand, if the ripple voltage is less than or equal to the value of the abnormal characteristic line, that is, if the measured ripple voltage is less than or equal to the abnormal ripple voltage (ST10-Y), it is confirmed whether the measured average voltage is greater than or equal to the abnormal average voltage (ST11). If the measured average voltage is equal to or lower than the abnormal average voltage (ST11-N), the process jumps to ST13 because the failure range is shown in FIG.
そして、測定した平均電圧が異常平均電圧以上の場合(ST11−Y)、図4及び図5で示す警告動作範囲であるため、例えば図示しない表示部で警告メッセージを表示(ST12)する。そして、ST0へジャンプして監視を継続する。 And when the measured average voltage is more than an abnormal average voltage (ST11-Y), since it is the warning operation range shown in FIG.4 and FIG.5, a warning message is displayed on the display part which is not shown in figure (ST12), for example. And it jumps to ST0 and continues monitoring.
次に図6(B)のリップルと平均電圧基準特性測定の処理を説明する。処理が開始されると制御部9は、まず測定する負荷電流の値としてカウンタに1を設定する(ST20)。これはカウンタの値と負荷電流の値を対応させ、例えばカウンタの値が1の時に負荷電流を1アンペアとしているからである。
Next, the ripple and average voltage reference characteristic measurement processing of FIG. 6B will be described. When the process is started, the
次に、例えばエアコンを暖房運転モードで動作させ、暖房能力を停止状態から徐々に高めて行く。この結果、機器の負荷電流が徐々に増加する(ST21)。 Next, for example, the air conditioner is operated in the heating operation mode, and the heating capacity is gradually increased from the stopped state. As a result, the load current of the device gradually increases (ST21).
そして負荷電流検出部5によって負荷電流を測定し(ST22)、負荷電流とカウンタ値が等しいか確認する(ST23)。負荷電流とカウンタ値が等しくない場合(ST23−N)、ST21へジャンプする。
Then, the load
負荷電流とカウンタ値が等しい場合(ST23−Y)、カウンタに1を加算する(ST24)。そして、100mSの間、1mS毎に直流電圧を測定して記憶部9aに格納し、格納した100個の電圧値の中で最大電圧値と最小電圧値とからリップル電圧を算出し、これをカウンタ値(負荷電流)と対応する特性テーブルの基準リップル電圧値としてテーブルへ格納する。同時に100個の電圧値の平均電圧を算出し、これをカウンタ値(負荷電流)と対応する特性テーブルの基準平均電圧値としてテーブルへ格納する(ST25)。
When the load current is equal to the counter value (ST23-Y), 1 is added to the counter (ST24). Then, the DC voltage is measured every 1 mS for 100 mS and stored in the
次にカウンタが15か確認し(ST26)、つまり、特性テーブルの終わりかを確認し、カウンタが15でなければ(ST26−N)、ST21へジャンプする。カウンタが15ならば(ST26−Y)、測定は終了しているため、テーブルの比較リップル電圧の基準特性線、つまり、基準リップル電圧の値を元にして警告特性線と異常特性線、つまり、警告リップル電圧と異常リップル電圧の値を算出してテーブルへ格納する。また、テーブルの比較平均電圧の基準特性線、つまり、基準平均電圧の値を元にして警告特性線と異常特性線、つまり、警告平均電圧と異常平均電圧の値を算出してテーブルへ格納する(ST27)。 Next, it is confirmed whether the counter is 15 (ST26), that is, whether the end of the characteristic table is reached. If the counter is not 15 (ST26-N), the process jumps to ST21. If the counter is 15 (ST26-Y), the measurement is finished, so the reference characteristic line of the comparison ripple voltage in the table, that is, the warning characteristic line and the abnormal characteristic line based on the value of the reference ripple voltage, that is, Calculate the values of warning ripple voltage and abnormal ripple voltage and store them in the table. Also, based on the reference characteristic line of the comparison average voltage of the table, that is, the value of the reference average voltage, the warning characteristic line and the abnormal characteristic line, that is, the warning average voltage and the abnormal average voltage value are calculated and stored in the table. (ST27).
この結果、負荷電流が1〜14アンペアと対応する14組の比較データがテーブルに格納されたことになる。なお、この実施例では14組の比較データを1アンペア刻みでデータ化しているが、データ化の組数は任意の値でよい。また、その場合のカウンタ値はデータ化の組数と対応する値となる。 As a result, 14 sets of comparison data corresponding to a load current of 1 to 14 amperes are stored in the table. In this embodiment, 14 sets of comparison data are converted into data in increments of 1 ampere. However, the number of sets of data conversion may be any value. In this case, the counter value is a value corresponding to the number of data sets.
以上説明したように、負荷電流に対応して、測定した平均電圧値と予め定められた比較平均電圧値とを比較して平滑コンデンサの異常を判定するため、暴爆弁が破裂して絶縁性能が低下した平滑コンデンサなどの異常を正確に判定することができ、機器が破損する前に平滑コンデンサの異常を警告することができる。また、通常、機器の制御を行なう制御部に、負荷電流検出部と直流電圧検出部とを追加するだけで、安価に又、簡単にコンデンサの異常検出回路を構成することができる。 As described above, in order to determine the abnormality of the smoothing capacitor by comparing the measured average voltage value and the predetermined comparative average voltage value corresponding to the load current, the explosion valve bursts and the insulation performance Therefore, it is possible to accurately determine an abnormality such as a smoothing capacitor in which the resistance is lowered, and to warn of an abnormality of the smoothing capacitor before the device is damaged. In general, a capacitor abnormality detection circuit can be configured at low cost and simply by adding a load current detection unit and a DC voltage detection unit to a control unit that controls the device.
また、従来の技術であるリップル電圧を監視する構成と、本実施例で説明した平均電圧とを両方監視し、いずれかの値が設定範囲を外れた場合に警告や故障と判定するようにしたので、平滑用のコンデンサ劣化のさまざまな要因に対して正確な判定を行うことができる。 In addition, both the configuration for monitoring the ripple voltage, which is the conventional technology, and the average voltage described in the present embodiment are monitored, and if any value falls outside the set range, a warning or failure is determined. Therefore, accurate determination can be made for various factors of smoothing capacitor deterioration.
また、比較平均電圧値が、平滑コンデンサの初期特性を示す基準平均電圧値と、平滑コンデンサの異常を警告する警告平均電圧値と、平滑コンデンサを故障と判断する異常平均電圧値とで構成されているため、平滑コンデンサの状態を正常、警告、異常の3つの状態に区分でき、それぞれの状態に応じて適切な処理を行い、また、適切なメッセージを使用者に通知することができる。 In addition, the comparison average voltage value is composed of a reference average voltage value indicating the initial characteristics of the smoothing capacitor, a warning average voltage value for warning an abnormality of the smoothing capacitor, and an abnormal average voltage value for determining the smoothing capacitor as a failure. Therefore, the state of the smoothing capacitor can be classified into three states: normal, warning, and abnormal. Appropriate processing can be performed according to each state, and an appropriate message can be notified to the user.
また、基準平均電圧値から、警告平均電圧値と異常平均電圧値とを計算によって算出しているため、基準平均電圧値さえ決定できれば、警告平均電圧値と異常平均電圧値とは容易に決定できる。また、平均電圧の実際の測定・比較時にこれらを算出することで記憶部の容量を削減することができる。 Moreover, since the warning average voltage value and the abnormal average voltage value are calculated from the reference average voltage value, if the reference average voltage value can be determined, the warning average voltage value and the abnormal average voltage value can be easily determined. . Moreover, the capacity | capacitance of a memory | storage part can be reduced by calculating these at the time of the actual measurement and comparison of an average voltage.
さらに、1台の機器ごとにコンデンサの劣化検出回路の比較平均電圧値を予め算出するため、設計値を用いて一律に比較平均電圧値を規定する場合に比較して、より、正確なコンデンサの異常状態の検出が可能になる。 Furthermore, since the comparison average voltage value of the capacitor deterioration detection circuit is calculated in advance for each device, compared to the case where the comparison average voltage value is uniformly defined using the design value, a more accurate capacitor value can be obtained. Abnormal conditions can be detected.
なお、製造時に記憶部9aに記憶した各基準特性線と対応する比較リップル電圧と比較平均電圧を検索し、定格最大負荷電流の時にすでにリップル限界電圧を越えている、もしくは、比較平均電圧以下の場合は、該当コンデンサが初期不良品と判断できるため、その旨をエラー表示させるようにしてもよい。このようにすると、製品の信頼性を向上させることができる。
In addition, the comparison ripple voltage and the comparison average voltage corresponding to each reference characteristic line stored in the
次に平均電圧の監視による平滑用のコンデンサ異常判定を簡略化した方法を説明する。なお、回路構成は図1と同じであり、制御部の処理内容と記憶部に格納されている値が異なるだけなので、実施例1と実施例2との差異を中心に説明する。 Next, a method in which the smoothing capacitor abnormality determination by monitoring the average voltage is simplified will be described. The circuit configuration is the same as in FIG. 1, and only the processing contents of the control unit and the values stored in the storage unit are different. Therefore, the description will focus on the differences between the first embodiment and the second embodiment.
この実施例2では平均電圧の監視による平滑用のコンデンサ異常判定に関して、実施例1で説明したように、負荷電流と対応する比較平均電圧の値で判定せずに、負荷電流と関係なく、一律に決定された比較平均電圧の値を用いて判定している。 In the second embodiment, regarding the smoothing capacitor abnormality determination by monitoring the average voltage, as described in the first embodiment, the determination is not made based on the value of the comparison average voltage corresponding to the load current, and is uniform regardless of the load current. It is determined using the value of the comparative average voltage determined in (1).
このため、実施例1の構成よりもテーブルの格納データ数を減少させ、また、処理も簡単になる。従って実施例2では図3のテーブルのデータは、負荷電流と比較リップル電圧の値だけになり、比較平均電圧のデータはない。代わりに、例えば、基準平均電圧:270V、警告平均電圧:250V、異常平均電圧:200Vと、負荷電流と関係なく予め一律で決定されている値を用いる。 For this reason, the number of data stored in the table is reduced as compared with the configuration of the first embodiment, and the processing is simplified. Accordingly, in the second embodiment, the data in the table of FIG. 3 is only the values of the load current and the comparison ripple voltage, and there is no data of the comparison average voltage. Instead, for example, a reference average voltage: 270 V, a warning average voltage: 250 V, an abnormal average voltage: 200 V, and values that are determined in advance uniformly regardless of the load current are used.
次に図7のフローチャートを用いて制御部9の動作を説明する。図7はリップル電圧と平均電圧とを監視する処理を表しており、機器が設置されて通常動作している時は常に同じ処理を実行している。
Next, the operation of the
なお、図7でSTはステップを表し、これに続く番号はステップ番号を示す。また、YはYesを、NはNoを表している。 In FIG. 7, ST represents a step, and the subsequent number indicates a step number. Y represents Yes and N represents No.
まず、図7の処理において制御部9は、リップル電圧と平均電圧とを算出するための測定回数としてカウンタに初期値0を設定する(ST30)。次にカウンタに1を加算し(ST31)、直流電圧検出部4で直流電圧を測定し、記憶部9aへ格納する(ST32)。次に、負荷電流検出部5で負荷電流を測定し、記憶部9cへ格納する(ST33)。
First, in the process of FIG. 7, the
そして、100回の測定が終了、つまり100mSのサンプリング期間が経過したか確認する(ST34)。なお、ST31〜ST34までの処理は1mSで行なうようになっている。100回の測定が終了していない場合は(ST34−N)、ST31へジャンプして測定を継続する。100回の測定が終了した場合は(ST34−Y)、記憶部9cへ格納された100個のデータの中で最大電圧と最小電圧とを検索し、最大電圧から最小電圧を減算することにより、リップル電圧を算出する(ST35)。
Then, it is confirmed whether 100 measurements have been completed, that is, whether a sampling period of 100 mS has elapsed (ST34). The processes from ST31 to ST34 are performed at 1 mS. If 100 measurements have not been completed (ST34-N), the process jumps to ST31 and continues the measurement. When 100 measurements are completed (ST34-Y), the maximum voltage and the minimum voltage are searched from 100 data stored in the
次に、記憶部9cへ格納された最大電圧と最小電圧の電圧値と対応する負荷電流を取り出して、その平均値を算出する(ST36)。次に、格納された100個の電圧値の平均電圧を算出する(ST37)。そして、特性テーブルを検索して負荷電流の平均値に最も近い値の負荷電流と対応する警告リップル電圧を取り出し、ST35で算出したリップル電圧と比較する(ST38)。
Next, the load currents corresponding to the voltage values of the maximum voltage and the minimum voltage stored in the
そして、リップル電圧が警告特性線の値以下の場合、つまり、測定したリップル電圧が警告リップル電圧以下の場合(ST38−Y)、予め規定された警告平均電圧:250VとST37で算出した平均電圧と比較する(ST39)。 When the ripple voltage is equal to or lower than the value of the warning characteristic line, that is, when the measured ripple voltage is equal to or lower than the warning ripple voltage (ST38-Y), the predetermined warning average voltage: 250V and the average voltage calculated in ST37 Compare (ST39).
平均電圧が警告特性線の値以上の場合、つまり、測定した平均電圧が警告平均電圧以上の場合(ST39−Y)、平滑コンデンサ3は正常であるため、ST30へジャンプして監視を継続する。測定した平均電圧が警告平均電圧以下の場合(ST39−N)と、測定したリップル電圧が警告リップル電圧以上の場合(ST38−N)、次に負荷であるモータ7の回転数を低下させる(ST40)。
If the average voltage is greater than or equal to the value of the warning characteristic line, that is, if the measured average voltage is greater than or equal to the warning average voltage (ST39-Y), the smoothing
次に特性テーブルを検索して負荷電流の平均値に最も近い値の負荷電流と対応する異常リップル電圧を取り出し、ST35で算出したリップル電圧と比較する(ST41)。 Next, the characteristic table is searched to extract the abnormal ripple voltage corresponding to the load current having the value closest to the average value of the load current, and compared with the ripple voltage calculated in ST35 (ST41).
そして、リップル電圧が異常特性線の値以上の場合、つまり、測定したリップル電圧が異常リップル電圧以上の場合(ST41−N)、故障であるため機器の運転を停止し(ST43)、例えば図示しない表示部で故障メッセージを表示(ST44)して制御を終了する。 If the ripple voltage is greater than or equal to the value of the abnormal characteristic line, that is, if the measured ripple voltage is greater than or equal to the abnormal ripple voltage (ST41-N), the operation of the device is stopped because of a failure (ST43), for example, not shown A failure message is displayed on the display unit (ST44), and the control is terminated.
一方、リップル電圧が異常特性線の値以下の場合、つまり、測定したリップル電圧が異常リップル電圧以下の場合(ST41−Y)、致命的な故障でなく警告程度の故障であるため、例えば図示しない表示部で警告メッセージを表示(ST42)する。そして、ST30へジャンプして監視を継続する。 On the other hand, when the ripple voltage is less than or equal to the value of the abnormal characteristic line, that is, when the measured ripple voltage is less than or equal to the abnormal ripple voltage (ST41-Y), the failure is not a fatal failure but a warning level failure. A warning message is displayed on the display unit (ST42). And it jumps to ST30 and continues monitoring.
この場合、警告メッセージを表示し、モータ7の回転数を低下させたままであるため、負荷を軽減して運転を行うことになる。このため、致命的な故障となる時期を先に延ばし、使用者が警告メッセージを確認して修理を行うまでの期間をできるだけ確保し、かつ、この期間に機器を運転することができる。
In this case, a warning message is displayed and the number of rotations of the
また、実施例1と同様に平均電圧を監視しているため、平滑用のコンデンサのリップル電圧だけを見ても平滑コンデンサの弁破裂による異常を発見できないような故障も検出できる。 Further, since the average voltage is monitored in the same manner as in the first embodiment, it is possible to detect a failure in which an abnormality due to the bursting of the smoothing capacitor valve cannot be found only by looking at the ripple voltage of the smoothing capacitor.
なお、実施例2ではリップル電圧の判定のために負荷電流の測定が必要となるため、負荷電流検出部を設けているが、平均電圧のみを監視するだけなら負荷電流検出部を設けなくてよい。 In the second embodiment, since the load current needs to be measured for determining the ripple voltage, the load current detection unit is provided. However, if only the average voltage is monitored, the load current detection unit may not be provided. .
以上説明した2つの実施例ではエアコンの室外機に平滑コンデンサの異常検出回路を設けた例を説明しているが、これに限るものでなく、脈流を含む直流電圧が印加された平滑コンデンサを備え、負荷の変動が大きい電子機器に幅広く応用できるものである。 In the two embodiments described above, an example in which an abnormality detection circuit for a smoothing capacitor is provided in an outdoor unit of an air conditioner is described. However, the present invention is not limited to this, and a smoothing capacitor to which a DC voltage including a pulsating current is applied is described. It can be widely applied to electronic devices with large load fluctuations.
また、これら2つの実施例では負荷電流検出部5を変換部6と整流部2との間に設けているがこれに限るものでなく、電子機器に備えられている機器の消費電流(商用電源)のAC電流測定回路を流用してもよい。例えばエアコンなどでは機器の電流制限を行なうため、AC消費電流を測定する回路が既に設けられているものがあり、このAC消費電流測定回路での測定電流値を本実施例での負荷電流として対応させることができる。
In these two embodiments, the load
これにより、新たに負荷電流検出部5を設けなくてよいため、コストダウンを図ることができる。
Thereby, since it is not necessary to provide the load
また、これら2つの実施例では比較平均電圧値を、平滑コンデンサの初期特性を示す基準平均電圧値と、平滑コンデンサの異常を警告する警告平均電圧値と、平滑コンデンサを故障と判断する異常平均電圧値とで構成しているが、これに限るものでなく、基準平均電圧値と異常平均電圧値とで構成してもよいし、3つの平均電圧値をさらに細かく区分して平滑コンデンサの異常を検出してもよい。 In these two embodiments, the comparison average voltage value includes a reference average voltage value indicating an initial characteristic of the smoothing capacitor, a warning average voltage value for warning the abnormality of the smoothing capacitor, and an abnormal average voltage for determining the smoothing capacitor as a failure. However, the present invention is not limited to this, and it may be composed of a reference average voltage value and an abnormal average voltage value. It may be detected.
AC電源回路に使用する高耐圧の平滑コンデンサは一般的に高価であり、また、従来の電子機器設計においては、経年変化によるコンデンサの容量減少を考慮し、さらにマージンを持たせて必要以上の大容量のコンデンサを採用する場合があった。従って、前述した実施例の平滑コンデンサの異常検出回路を設けることにより、この不必要なマージンを持たせることなく、経年変化によるコンデンサの容量減少のみを考慮すればよい。つまり、採用する平滑コンデンサを必要最小限の容量のものに選定することができるため、コストダウンを図ることができる。 High-voltage smoothing capacitors used in AC power supply circuits are generally expensive, and in conventional electronic equipment design, taking into account the decrease in capacitor capacity due to aging, an extra large margin is necessary with a margin. In some cases, a capacitor with a capacitance was used. Therefore, by providing the smoothing capacitor abnormality detection circuit of the above-described embodiment, it is only necessary to consider the decrease in the capacitance of the capacitor due to aging without giving this unnecessary margin. That is, since the smoothing capacitor to be used can be selected to have the minimum necessary capacity, the cost can be reduced.
1 交流電源
2 整流部
3 平滑コンデンサ
4 直流電圧検出部
5 負荷電流検出部
6 変換部
7 三相モータ
8 モータ駆動部
9 制御部
9a 記憶部
9b、9c A/D変換端子
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記制御部は、前記平滑コンデンサに印加された直流電圧からリップル電圧値と平均電圧値を算出すると共に、同リップル電圧値と前記比較リップル電圧値とを比較し、同リップル電圧値が所定の値以下の場合に、同平均電圧値と前記負荷電流検出部で測定した前記負荷電流の値に対応する前記比較平均電圧値とを比較して、前記平滑コンデンサの異常を検出してなることを特徴とする平滑コンデンサの異常検出回路。 A load current detector for measuring a load current of a load connected to a smoothing capacitor to which a DC voltage including a pulsating current is applied; a DC voltage detector for measuring a DC voltage across the smoothing capacitor; and the DC voltage detector And a control unit to which the load current detection unit is connected , a comparison ripple voltage value that is a predetermined ripple voltage value corresponding to the load current, and a comparison average voltage that is a predetermined average voltage value corresponding to the load current and a storage unit for storing a value,
The control unit calculates a ripple voltage value and an average voltage value from a DC voltage applied to the smoothing capacitor, compares the ripple voltage value with the comparison ripple voltage value, and the ripple voltage value is a predetermined value. if: by comparing the comparison average voltage value corresponding to the value of the load current measured by the load current detection unit and the average voltage value, characterized in that to detect an abnormality of the smoothing capacitor An abnormality detection circuit for a smoothing capacitor.
Electronic apparatus having an abnormality detection circuit of the smoothing capacitor according to any one of claims 1 to 4.
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