JP5110558B2 - 操作レバーの制動機構、およびこの制動機構を備えた遠隔操作装置 - Google Patents

Description

この発明は、船外機の遠隔操作装置に係り、特に、この遠隔操作装置の操作レバーの制動機構に関する。

一般に、船外機を備えたボートは、操縦席の近くに船外機を遠隔操作するための遠隔操作装置（以下、リモコンと称する）を有する。キャビンを有する比較的大型のボートでは、複数の船外機を備えているケースもあり、複数のリモコンを船体の複数個所に取り付けているケースもある。従来、このようなリモコンは、その操作レバーに接続したワイヤーを船外機に接続して、ワイヤーを引き戻しすることでシフトチェンジやスロットル操作を行なっていた。

しかし、ワイヤーを介して船外機を機械的に操作する場合、ワイヤーを引っ張るための大きな操作力が必要となり操作性が悪かった。また、ワイヤーの経時的な延伸等の変化により動作が安定しなかった。このため、ワイヤーに代えてポテンショメータを操作レバーの回転軸に接続したリモコンが開発されている（例えば、特許文献１参照。）。

このリモコンでは、ポテンショメータは操作レバーの回転軸に対してギアを介して接続されており、回転軸の回転位置、すなわち操作レバーの操作位置を検出して電気信号に変換し、船外機の電子制御ユニット（以下、単にＥＣＵと称する）に出力している。ＥＣＵは、この電気信号に応じてスクリューの回転速度および回転方向を制御する。

しかし、この種のポテンショメータを用いたリモコンでは、ワイヤーを用いた場合と比較して、操作レバーを操作するための大きな力が不要となるため、操作レバーを操作する際のトルクが比較的弱く、ボートが跳ねて振動した際に操作レバーが簡単に動いてしまう可能性がある。操船中にリモコンの操作レバーが動いてしまうと、スロットルが必要以上に開いてしまい危険を伴う。このため、この種のリモコンでは、操作レバーの回転軸に一定の制動力を付与するための制動機構を設け、不所望な外力によって操作レバーが簡単に動いてしまうことを防止している。

例えば、特許文献１に開示された制動機構は、操作レバーの回転軸（支持軸）の外周面に押圧機構の当接部を当接させてバネにより押し付け、その反対側から別の押圧機構の当接部をバネにより押し付けて回転軸を挟み込むように制動力を与えている。しかし、操作レバーに必要な制動力は、船の使用状況や天候に応じて変わり、使用者によっても好みがあるので、操作レバーの制動力は容易に調節可能であることが望ましい。
特開２００６−６２４８０号公報（段落［００７３］〜［００７５］、図１４）

この発明の目的は、操作レバーの制動力を容易に調節できる制動機構、およびこの制動機構を備えた遠隔操作装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の制動機構は、操作レバーの駆動軸に一体的に取り付けられ、この駆動軸を中心とした略円弧状の外周に軸方向に傾斜したテーパー面を有する回転体と、上記テーパー面に当接する制動面を有するブレーキシューと、このブレーキシューを上記駆動軸に沿って付勢して上記制動面を上記テーパー面に押し付けることで上記操作レバーに制動力を与える付勢部材と、この付勢部材による付勢力を調節して上記操作レバーの制動力を調節する調節機構と、を有する。

また、本発明の遠隔操作装置は、操作レバーと、この操作レバーの駆動軸に一体的に取り付けられ、この駆動軸を中心とした略円弧状の外周に軸方向に傾斜したテーパー面を有する回転体と、上記操作レバーの駆動軸を回転可能に受け入れる軸受け部、および上記回転体を回転可能に受け入れる略円形の凹部を有する筐体と、上記凹部に隣接して上記回転体に干渉可能に配置され、上記テーパー面に当接する制動面を有するブレーキシューと、このブレーキシューを上記駆動軸に沿って付勢して上記制動面を上記テーパー面に押し付けることで上記操作レバーに制動力を与える付勢部材と、この付勢部材による付勢力を調節して上記操作レバーの制動力を調節する調節機構と、上記駆動軸の回転位置に関する情報を電気信号に変換して出力する変換器と、を有する。

上記発明によると、操作レバーの駆動軸に一体的に取り付けた回転体の軸方向に傾斜したテーパー面にブレーキシューの制動面を押圧せしめて制動力を発生させる構造を有するため、ブレーキシューを軸方向に付勢することでも制動力を発生させることができる。このため、例えば、操作レバーの駆動軸と略平行な方向から調節機構にアクセスしてブレーキシューを軸方向に付勢することができ、操作レバーの制動力を外部から容易に調節できる。

この発明の操作レバーの制動機構、およびこの制動機構を備えた遠隔操作装置は、上記のような構成および作用を有しているので、操作レバーの制動力を容易に調節できる。

以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１には、この発明の実施の形態に係る遠隔操作装置１（以下、単にリモコン１と称する）および船外機２を備えたボート１０の模式図を示してある。ここでは、１台の船外機２に１台のリモコン１を接続した例を図示してあるが、船外機２およびリモコン１の数は船の種類に応じて任意に変更可能である。

ボート１０のスターン（後部）には船外機２が取り付けられており、デッキの操縦席３には船外機２を遠隔操作するためのリモコン１が取り付けられている。リモコン１は、運手者が操作する操作レバー４、および操作レバー４の駆動軸に接続されたポテンショメータ５を有する。ポテンショメータ５は、操作レバー４の駆動軸の回転角度を電気信号に変換して出力する本発明の変換器として機能する。

船外機２は、ハーネス６を介してリモコン１のポテンショメータ５に接続された電子制御ユニット７（以下、単にＥＣＵ７と称する）を有する。このＥＣＵ７には、スロットルモータ８、およびシフトアクチュエーター９が接続されている。スロットルモータ８は、ＥＣＵ７からの制御信号に基づいて、スクリューＳの回転速度をコントロールするための図示しないスロットルレバーを駆動する。シフトアクチュエーター９は、ＥＣＵ７からの制御信号に基づいて、スクリューＳの回転方向を切り換える。

すなわち、リモコン１の操作レバー４を図示のニュートラル位置からバウ側（進行方向Ｔ側）に回動するとその角度情報がポテンショメータ５からＥＣＵ７に出力され、ＥＣＵ７がシフトアクチュエーター９を制御してスクリューＳの回転方向を前進方向に切り換える。この状態からさらに操作レバー４をバウ側に回動すると、ポテンショメータ５からの角度情報に基づいてＥＣＵ７がスロットルモータ８を制御し、スクリューＳを操作レバー４の角度に応じた速度で回転する。

逆に、操作レバー４を図示のニュートラル位置からスターン側（後進方向）、すなわち図中矢印Ｔと逆方向に回動するとその角度情報がポテンショメータ５からＥＣＵ７に出力され、ＥＣＵ７がシフトアクチュエーター９を制御してスクリューＳの回転方向を後進方向に切り換える。この状態からさらに操作レバー４をスターン側に倒すと、ポテンショメータ５からの角度情報に基づいてＥＣＵ７がスロットルモータ８を制御し、スクリューＳを操作レバー４の角度に応じた速度で回転する。

図２には、上述したリモコン１の外観斜視図を示してある。本実施の形態のリモコン１は、単一の本体に対して２本の操作レバー４、４を備えている。すなわち、このリモコン１は、図示しない２台の船外機２をそれぞれ独立して操作すべく、上述したポテンショメータ５も２機搭載している。つまり、このリモコン１は、２本の操作レバー４の形状が僅かに異なる以外、概ね左右対称をなす２組の同じ構成を備えている。よって、以下の説明では、片側の構成を代表して説明し、左右対称となる同じ構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する場合もある。

図３に分解斜視図を示すように、リモコン１は、２本の操作レバー４の他に、各操作レバー４の駆動軸１１をそれぞれ独立して回転可能に取り付けた金属製のハウジング１２（筐体）、ハウジング１２にネジ止めされた樹脂製のボトムカバー１３、および２本の駆動軸１１の端部を外部に露出するようにボトムカバー１３と協働してハウジング１２を覆う樹脂製のアッパーカバー１４を有する。

船の進行方向（図中矢印Ｔ方向）に対して左側の操作レバー４には、チルトスイッチ４ａが取り付けられている。このチルトスイッチ４ａは、船外機２のスクリューＳが水中に沈む深さを変更すべく船外機２を傾斜させるためのスイッチであり、駆動軸１１から離れる方向にスライドさせるとスクリューＳの深さが浅くなり、駆動軸１１に近付く方向にスライドさせるとスクリューＳの深さが深くなるようになっている。

ハウジング１２は、例えば図６に示すように、リモコン１を船体に固定するための固定ネジ１５を装着するための複数のネジ装着穴１６を有する。ネジ装着穴１６は、ハウジング１２が船体表面に面接する底面に対して略直交する側面に形成され、概ね固定ネジ１５を軸中心に沿って２分割した形状を有する。つまり、固定ネジ１５をその軸方向と交差する方向に移動してネジ装着穴１６に装着すると、固定ネジ１５の形状と略一致するネジ装着穴１６の形状によって、固定ネジ１５がその回転を規制される。

このネジ装着穴１６を利用してハウジング１２（すなわちリモコン１）を船体に固定する場合、まず初めに、図２に示すようにリモコン１を組み立てた状態で、全ての固定ネジ１５をハウジング１２のネジ装着穴１６に装着する。この際、固定ネジ１５は、ハウジング１２の側面とボトムカバー１３との間の隙間を通してネジ装着穴１６に装着できる。

この後、複数本の固定ネジ１５の位置に合わせて予め船体に形成しておいた取り付け孔（図示せず）に対して対応する固定ネジ１５をそれぞれ挿通してリモコン１を船体に取り付ける。この状態でリモコン１は船体に完全に固定されていないが、各固定ネジ１５はネジ装着穴１６の形状によって回転を規制され、且つ船体に設けた取り付け孔によってネジ装着穴１６からの脱落が防止されている。つまり、この状態で手を離しても固定ネジ１５が脱落することはなく、リモコン１も仮固定された状態となる。

この状態で、船体の裏側から取り付け孔を介して突出した固定ネジ１５に図示しないナットを螺合して締め付ける。この際にも、ネジ装着穴１６の形状によって固定ネジ１５が軸方向に押し込まれてしまう不具合を防止でき、ナットの取り付け動作を容易にできる。これにより、リモコン１が船体に完全に固定される。以上のように、固定ネジ１５の形状に合ったネジ装着穴１６を採用することで、リモコン１を手で押えることなくナットで締結できるため、リモコン１の取り付け作業を１人でできる。特に、ナットの締め付けのため船体の裏側にアクセスするための入口とリモコン１の取り付け位置が離れている場合、このようなリモコン１の取り付け構造が有効となる。

図４には、リモコン１を駆動軸１１の中心で切断した断面図を示してある。駆動軸１１は、ハウジング１２の孔１２ａに嵌め込まれた略円環状のブッシュ１７（軸受け部）を挿通するようにハウジング１２に対して回転可能に取り付けられている。そして、ハウジング１２の孔１２ａの外側（すなわち操作レバー４側）で駆動軸１１にワッシャー１８を取り付け、さらに外側に図示しないＣ型止輪を固設して、駆動軸１１が軸方向に脱落することを防止している。

このように駆動軸１１をハウジング１２に取り付けた状態で、駆動軸１１に一体に形成された駆動軸１１より大径の回転体２０がハウジング１２内側の略円形の凹部２２内に回転可能に収容配置される。つまり、回転体２０を一体に備えた駆動軸１１をハウジング１２に取り付ける際には、ハウジング１２の内側から駆動軸１１の先端をブッシュ１７に挿通し回転体２０を凹部２２に収容配置する。その後、ワッシャー１８およびＣ型止輪を駆動軸１１に装着して駆動軸１１（回転体２０）の脱落を防止する。

凹部２２を塞ぐ位置、すなわちハウジング１２の裏面側には、樹脂製の蓋体１９が配置されている。蓋体１９は、駆動軸１１を上述したようにハウジング１２に装着した後、ハウジング１２の裏面側にネジ止め固定される。

蓋体１９のハウジング１２から離間した側（裏面側）には、上述したポテンショメータ５が固設されている。このポテンショメータ５を備えた蓋体１９をハウジング１２に取り付けることで、蓋体１９を介してハウジング１２側に突出したポテンショメータ５の回転軸５ａが樹脂製の連結部材２１を介して駆動軸１１に連結されるようになっている。つまり、ポテンショメータ５と駆動軸１１は同軸に配置されている。この際、ポテンショメータ５の回転軸に例えば断面Ｄ形状の加工を加えることで駆動軸１１の回転をポテンショメータ５に伝達できる。

図５には、蓋体１９を取り付ける前の状態のハウジング１２をその裏面側から見た図を示してある。これによると、回転体２０は、駆動軸１１の全周に設けられておらず、本実施の形態では概ね片側半分にだけ設けられており、駆動軸１１を中心とした略扇形状に形成されている。また、この回転体２０の駆動軸１１から離間した略円弧状の外周には、軸方向に傾斜したテーパー面２０ａが形成されている。本実施の形態では、このテーパー面２０ａは、ハウジング１２の内側（すなわちポテンショメータ５側）から外側（紙面奥側）に向けて駆動軸１１から離れる放射方向に傾斜している。

なお、テーパー面２０ａを有する回転体２０の外周は、後述する操作レバー４の制動力を全ての回転位置で均一にする場合には、駆動軸１１を中心とした円弧とすれば良いが、操作レバー４の制動力をその回転位置に応じて変化させたい場合には、外周の曲率に変化を持たせることもできる。

回転体２０のテーパー面２０ａに対向する位置には、テーパー面２０ａに当接する制動面２４ａを有する樹脂製のブレーキシュー２４が配置されている。ブレーキシュー２４は、その制動面２４ａが回転体２０のテーパー面２０ａに接触する姿勢で、ハウジング１２の略円形の凹部２２に連続した略矩形の凹部２３内に収容配置されている。

ブレーキシュー２４の制動面２４ａは、回転体２０のテーパー面２０ａの形状に合わせて傾斜しているとともに回転体２０の外周の曲率に合わせて湾曲している。このため、ブレーキシュー２４の制動面２４ａは、略全面で回転体２０のテーパー面２０ａに面接し、制動力を十分に伝えることができるようになっている。

図６には、駆動軸１１に操作レバー４を取り付けた状態のハウジング１２を外側から見た概観図を示してある。これによると、ハウジング１２の外側で上述したブレーキシュー２４に対向する位置には、制動面２４ａのテーパー面２０ａに対する押圧力を調節して操作レバーの制動力を調節するための調節機構２５が設けられている。

調節機構２５は、図４にも断面図を示すように、駆動軸１１と略平行にハウジング１２を貫通して延びてブレーキシュー２４に螺合した調節ネジ２６、この調節ネジ２６の締め具合に応じて駆動軸１１方向に伸縮して制動面２４ａをテーパー面２０ａに押圧する押圧力を変化させる押圧バネ２７、およびこの押圧バネ２７の伸縮を規制するためのスペーサー２８（規制部材）を有する。

押圧バネ２７は、略円筒形の樹脂製のスペーサー２８の内側（外側でも良い）に収容配置され、押圧バネ２７のさらに内側に調節ネジ２６が挿通される。この調節機構２５をハウジング１２に取り付ける場合には、スペーサー２８および押圧バネ２７を装着した状態の調節ネジ２６をハウジング１２の外側からネジ孔２９に挿通し、ハウジング１２の内側にある凹部２３内に配置されたブレーキシュー２４に螺合する。つまり、押圧バネ２７は、調節ネジ２６の脱落防止のためのテンションを与えるとともにブレーキシュー２４を凹部２２の底に向けて付勢するよう機能する。

この状態で、調節機構２５の調節ネジ２６を回転させて締め具合を調節すると、凹部２３内に収容されたブレーキシュー２４が駆動軸１１と略平行な方向に移動され、制動面２４ａのテーパー面２０ａに対する押圧力が調節される。つまり、調節機構２５によってブレーキシュー２４を軸方向に付勢する力は、ブレーキシュー２４の制動面２４ａおよび回転体２０のテーパー面２０ａが軸方向に対して傾斜していることから、制動面２４ａをテーパー面２０ａに押圧する方向のベクトル成分を含むことになり、調節ネジ２６を調節することで制動面２４ａとテーパー面２０ａとの間の押圧力を調節できることになる。

ところで、上記のように制動力の調節機構２５を備えた駆動軸１１には、ハウジング１２の外側から操作レバー４が取り付けられる。駆動軸１１に操作レバー４を取り付ける場合、外周面上に凸凹を有する駆動軸１１を操作レバー４の対応する凸凹を有する取り付け穴４ｂに嵌入し、操作レバー４の外側からネジ３１によって固定する。このように、駆動軸１１の外周面および操作レバー４の取り付け穴４ｂに凸凹を設けることで、両者間における回転方向の滑りを防止でき、操作レバー４の操作によって駆動軸１１を確実に回転させることができる。

また、上述した調節機構２５の調節ネジ２６は、ハウジング１２の外側を包囲するようにボトムカバー１３およびアッパーカバー１４を取り付けた状態（図２に示す状態）でカバー１３、１４の接続部分に脱着可能に取り付けられたグロメット３２（図３）を取り外すことでアクセス可能となっている。つまり、本実施の形態によると、操作レバー４の制動力をリモコン１の本体の外側から調節することができる。

特に、本発明によると、制動力を付与する駆動軸１１に一体に設けた回転体２０にテーパー面２０ａを設け、このテーパー面２０ａにブレーキシュー２４の制動面２４ａを押圧せしめる構成を採用したため、駆動軸１１と略平行に延びた調節ネジ２６に対してハウジング１２の外側から駆動軸と平行な方向からアクセスして締め具合を調節することができ、制動力の調節のためにリモコン１を取り外したりカバーを取り外したりする必要がなく、操作レバー４の制動力の調節を容易にできる。

図５に戻って、駆動軸１１を挟んで回転体２０の反対側には、クリックストップ機構３４が設けられている。このクリックストップ機構３４は、操作レバー４をその回動の途中で３つのポジションに係止するよう機能する。具体的には、このクリップストップ機構３４は、操作レバー４をニュートラルポジションとこのニュートラルポジションを挟んだ２つのポジションにそれぞれ係止する。

すなわち、このクリップストップ機構３４は、回転体２０に対して駆動軸１１から離れる方向に一体に延びた細長い収容部３５を有し、この収容部３５内にディテントスプリング３６（付勢バネ）を収容配置して、このディテントスプリング３６の先端（すなわち凹部２２の側壁２２ａに対向する端部）に樹脂製のローラガイド３７を介してローラ３８（嵌合子）を回転可能に設けた構造を有する。なお、このクリップストップ機構３４を収容配置した凹部２２の側壁２２ａには、ローラ３８を受け入れる３つの小さな凹部３９（溝）が形成されている。

例えば、操作レバー４をニュートラル位置に回動すると、クリックストップ機構３４のローラ３８がディテントスプリング３６によって凹部２２の側壁２２ａに向けて押圧され、中央の凹部３９に嵌め込まれる。この状態から操作レバー４を一方向に回動させるとローラ３８が隣の凹部３９に嵌め込まれ、逆方向に回動させるとローラ３８が逆隣の凹部３９に嵌め込まれる。ニュートラル位置の前後の位置決めをする凹部３９、３９は、それぞれスクリューＳの回転方向を切り換えてスロットルを開け始める操作レバー４の回動位置を規定している。

次に、上述したリモコン１の防水構造について、図３とともに図７および図８を参照して説明する。図７には、リモコン１のカバー１３、１４を部分的に切り欠いた図を示してあり、図８には、アッパーカバー１４の内側の斜視図を示してある。

図３および図７に示すように、ハウジング１２の駆動軸１１が突出した側面には、駆動軸１１の下側を囲う形状に湾曲したリブ４１が一体に突設されている。リブ４１は、ボトムカバー１３の内壁に向けてハウジング１２の側壁から一体に突出して設けられ、操作レバー４とカバー１３、１４との間の隙間から侵入する水がリモコン１の前方および後方に流れることを防止する。そして、リブ４１の内側に流れ込んだ水は、ボトムカバー１３の手前側に形成された穴１３ａを介して流出される。

一方、図３および図８に示すように、アッパーカバー１４の操作レバー４を挿通する袖部内側には、上述した隙間から侵入する水を回収するためのケース４２が設けられている。このケース４２は、アッパーカバー１４の側壁の内側に一体に取り付けられている。より具体的には、ケース４２は、ハウジング１２を包囲した状態でハウジング１２の側壁に面接する部位４３およびこの部位４３とアッパーカバー１４の内面とをシールしたシール部４４を有し、上述した隙間から侵入した水を上記ハウジング側のリブ４１の内側へ導くよう機能する。

つまり、図７に示すようにカバー１３、１４でハウジング１２を包囲した状態で、アッパーカバー１４のケース４２のシール部４４がハウジング１２側のリブ４１の内側に僅かにオーバーラップする形状を有する。このため、操作レバー４とカバー１３、１４の袖部との間の環状の隙間を介してカバー内に進入した水は、ケース４２およびリブ４１によって流れを堰き止められてボトムカバー１３の穴１３ａを介してリモコン１の外側へ流出されることになる。

以上のように、この防水構造を採用することで、リモコン１のケース１３、１４内に進入する水の量を大幅に低減できるとともに、アッパーカバー１４の内側上面を伝ってポテンショメータ５を濡らす水の量も大幅に減らすことができ、ポテンショメータ５の安定した動作を実現できる。

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。

例えば、上述した実施の形態では、２本の操作レバー４を有するリモコン１に本発明を適用した場合について説明したが、これに限らず、１本の操作レバーを有するリモコンに本発明を適用しても良い。

また、上述した実施の形態では、操作レバー４に一体に形成した回転体２０のテーパー面２０ａをハウジング１２の内側から外側に向けて駆動軸１１から離れる方向に傾斜させた場合について説明したが、これに限らず、テーパー面２０ａの傾斜方向を逆方向にすることもできる。この場合、ブレーキシュー２４の制動面２４ａをテーパー面２０ａに押圧せしめるためブレーキシュー２４を軸方向に沿って逆方向に付勢すれば良い。

図１は、この発明の実施の形態に係るリモコンを備えたボートを示す模式図。 図２は、図１のボートに取り付けられたリモコンを示す外観斜視図。 図３は、図２のリモコンの分解斜視図。 図４は、図２のリモコンを駆動軸に沿って切断した断面図。 図５は、駆動軸を回転可能に取り付けたハウジングを内側から見た図。 図６は、ハウジングから突出した駆動軸に操作レバーを取り付けた状態を示す外観図。 図７は、図２のリモコンのカバーを部分的に切り欠いて示す部分断面図。 図８は、リモコンのアッパーカバーの内側を示す斜視図。

符号の説明

１…リモコン、２…船外機、４…操作レバー、５…ポテンショメータ、７…ＥＣＵ、１０…ボート、１１…駆動軸、１２…ハウジング、１３…ボトムカバー、１４…アッパーカバー、１５…固定ネジ、１６…ネジ装着穴、１９…蓋体、２０…回転体、２０ａ…テーパー面、２２…凹部、２４…ブレーキシュー、２４ａ…制動面、２５…調節機構、３４…クリックルトップ機構、４１…リブ、４２…ケース。

Claims (10)

1. 操作レバーの駆動軸に一体的に取り付けられ、この駆動軸を中心とした略円弧状の外周に軸方向に傾斜したテーパー面を有する回転体と、
   上記テーパー面に当接する制動面を有するブレーキシューと、
   このブレーキシューを上記駆動軸に沿って付勢して上記制動面を上記テーパー面に押し付けることで上記操作レバーに制動力を与える付勢部材と、
   この付勢部材による付勢力を調節して上記操作レバーの制動力を調節する調節機構と、
   を有することを特徴とする制動機構。
2. 上記調節機構は、上記駆動軸と略平行に延びて上記ブレーキシューに螺合した調節ネジを有し、上記付勢部材は、この調節ネジの締め具合に応じて上記駆動軸方向に伸縮して上記制動面を上記テーパー面に押圧する押圧力を変化させる押圧バネを有することを特徴とする請求項１に記載の制動機構。
3. 操作レバーの駆動軸に一体的に取り付けられ、この駆動軸を中心とした略円弧状の外周に軸方向に傾斜したテーパー面を有する回転体と、
   上記テーパー面に当接する制動面を有するブレーキシューと、
   上記制動面の上記テーパー面に対する押圧力を調節して上記操作レバーの制動力を調節する調節機構と、を有し、
   上記調節機構は、上記駆動軸と略平行に延びて上記ブレーキシューに螺合した調節ネジ、およびこの調節ネジの締め具合に応じて上記駆動軸方向に伸縮して上記制動面を上記テーパー面に押圧する押圧力を変化させる押圧バネを有し、
   上記調節機構は、上記押圧バネの伸縮を規制する規制部材をさらに有することを特徴とする制動機構。
4. 上記制動面は、上記テーパー面の形状に合わせて湾曲していることを特徴とする請求項１に記載の制動機構。
5. 操作レバーと、
   この操作レバーの駆動軸に一体的に取り付けられ、この駆動軸を中心とした略円弧状の外周に軸方向に傾斜したテーパー面を有する回転体と、
   上記操作レバーの駆動軸を回転可能に受け入れる軸受け部、および上記回転体を回転可能に受け入れる略円形の凹部を有する筐体と、
   上記凹部に隣接して上記回転体に干渉可能に配置され、上記テーパー面に当接する制動面を有するブレーキシューと、
   このブレーキシューを上記駆動軸に沿って付勢して上記制動面を上記テーパー面に押し付けることで上記操作レバーに制動力を与える付勢部材と、
   この付勢部材による付勢力を調節して上記操作レバーの制動力を調節する調節機構と、
   上記駆動軸の回転位置に関する情報を電気信号に変換して出力する変換器と、
   を有することを特徴とする遠隔操作装置。
6. 上記調節機構は、上記軸受け部と略平行に延びて上記筐体に形成された挿通孔を介して該筐体の外側から挿通されて上記ブレーキシューに螺合された調整ネジを有し、上記付勢部材は、この調整ネジの締め具合に応じて上記駆動軸方向に伸縮して上記制動面を上記テーパー面に押圧する押圧力を変化させる押圧バネを有することを特徴とする請求項５に記載の遠隔操作装置。
7. 操作レバーと、
   この操作レバーの駆動軸に一体的に取り付けられ、この駆動軸を中心とした略円弧状の外周に軸方向に傾斜したテーパー面を有する回転体と、
   上記操作レバーの駆動軸を回転可能に受け入れる軸受け部、および上記回転体を回転可能に受け入れる略円形の凹部を有する筐体と、
   上記凹部に隣接して上記回転体に干渉可能に配置され、上記テーパー面に当接する制動面を有するブレーキシューと、
   上記制動面の上記テーパー面に対する押圧力を調節して上記操作レバーの制動力を調節する調節機構と、
   上記駆動軸の回転位置に関する情報を電気信号に変換して出力する変換器と、を有し、
   上記調節機構は、上記軸受け部と略平行に延びて上記筐体に形成された挿通孔を介して該筐体の外側から挿通されて上記ブレーキシューに螺合された調整ネジ、およびこの調整ネジの締め具合に応じて上記駆動軸方向に伸縮して上記制動面を上記テーパー面に押圧する押圧力を変化させる押圧バネを有し、
   上記調節機構は、上記押圧バネの伸縮を規制する規制部材をさらに有することを特徴とする遠隔操作装置。
8. 上記制動面は、上記テーパー面の形状に合わせて湾曲していることを特徴とする請求項５に記載の遠隔操作装置。
9. 上記回転体は、上記駆動軸を中心とした略扇形に形成され、
   上記駆動軸を挟んで上記回転体と反対側にクリックストップ機構をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の遠隔操作装置。
10. 上記クリックストップ機構は、上記凹部の側壁に形成された溝、この溝に嵌め合わされる嵌合子、および上記駆動軸から離れる方向に上記嵌合子を付勢する付勢バネを有することを特徴とする請求項９に記載の遠隔操作装置。

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