JP5046837B2

JP5046837B2 - 可動体のアシスト装置

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Publication number: JP5046837B2
Application number: JP2007258647A
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Inventors: 和幸富岡
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Priority date: 2007-10-02
Filing date: 2007-10-02
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Description

この発明は、固定体に支持された可動体の少なくとも往動を、所定移動位置より移動終了位置まで、付勢手段によって補助する機構の改良に関する。

扉を閉じるときに、この扉の所定回動位置より閉じきった位置まで、付勢手段によってこの扉の回動を補助する機構として、本出願人が先に開示した特願２００６−３３２２３７にかかる機構がある。

また、引き戸を閉じるときに、この引き戸の所定移動位置より閉じきった位置まで、付勢手段によってこの引き戸の移動を補助する機構として、本出願人が先に開示した特願２００７−１０１６２９にかかる機構がある。

特願２００６−３３２２３７にかかる機構では、可動体としての扉に備えられるストライカ部材と、固定体としての扉枠に備えられるキャッチャー部材とを有している。

特願２００７−１０１６２９にかかる機構では、固定体としての戸枠に備えられるストライカ部材と、可動体としての引き戸に備えられるキャッチャー部材とを有している。

いずれの機構においても、キャッチャー部材は、待機位置と引き込み位置との間に亘る移動可能に備えられると共に、待機位置においては付勢手段に蓄勢させた状態で保持手段によってこの待機位置に位置づけられるようになっており、そして、所定移動（ないしは回動）位置に可動体を往動させたときに、ストライカ部材は待機位置に位置づけられたキャッチャー部材に捕捉掛合され、続いて保持手段による保持が解除されてキャッチャー部材は引き込み位置まで付勢手段の付勢により移動又は相対的に移動されてこの付勢力を移動終了位置まで可動体に作用させるようになっている。

ここで、これらの機構においては、所定移動位置に可動体が往動されていない状態から、誤って保持手段によるキャッチャー部材の保持を解除してしまうと、キャッチャー部材は前記付勢によりストライカ部材を捕捉しない状態で引き込み位置に移動してしまう。こうした場合には、可動体を移動終了位置まで移動させて引き込み位置にあるキャッチャー部材にストライカ部材を捕捉掛合させることで所期の状態への復帰が図られる。しかるに、固定体に対する可動体の組み付けないし組み合わせ状態がなんらかの理由で損なわれてしまっている場合、例えば、固定体としての扉枠や可動体としての扉に狂いが生じた場合などの場合、可動体を移動終了位置まで移動させても引き込み位置にあるキャッチャー部材の掛合箇所にストライカ部材を入り込ませることができなくなる。

この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種の機構において前記のように誤って保持手段によるキャッチャー部材の保持を解除してしまった場合の所期の状態への復帰を、固定体に対する可動体の組み付けないし組み合わせ状態がなんらかの理由で損なわれてしまっている場合であっても容易且つ確実になさせるようにする点にある。

前記課題を達成するために、この発明にあっては、可動体のアシスト装置を、以下の（１）〜（５）の構成を備えたものとした。
（１）固定体に支持された可動体の少なくとも往動を、所定移動位置より移動終了位置まで、付勢手段によって補助する可動体のアシスト装置であって、
（２）固定体及び可動体のいずれか一方に備えられるストライカ部材と、これらの他方に備えられるキャッチャー部材とを有しており、
（３）キャッチャー部材は、待機位置と引き込み位置との間に亘る移動可能に備えられると共に、待機位置においては付勢手段に蓄勢させた状態で保持手段によってこの待機位置に位置づけられるようになっており、
（４）所定移動位置に可動体を往動させたときに、ストライカ部材は待機位置に位置づけられたキャッチャー部材に捕捉掛合され、続いて保持手段による保持が解除されてキャッチャー部材は引き込み位置まで付勢手段の付勢により移動又は相対的に移動されてこの付勢力を移動終了位置まで可動体に作用させるようになっており、
（５）しかも、ストライカ部材を捕捉しない状態で引き込み位置に移動されたキャッチャー部材を待機位置に向けて移動操作可能とする操作手段を備えている。

所定移動位置に可動体が往動されていない状態から、誤って保持手段によるキャッチャー部材の保持を解除してしまうと、キャッチャー部材は前記付勢によりストライカ部材を捕捉しない状態で引き込み位置に移動してしまう。こうした場合には、可動体を移動終了位置まで移動させて引き込み位置にあるキャッチャー部材にストライカ部材を捕捉掛合させることで所期の状態への復帰が図られる。しかるに、固定体に対する可動体の組み付けないし組み合わせ状態がなんらかの理由で損なわれてしまっている場合、例えば、固定体としての扉枠や可動体としての扉に狂いが生じた場合などの場合、可動体を移動終了位置まで移動させても引き込み位置にあるキャッチャー部材の掛合箇所にストライカ部材を入り込ませることができなくなる。この発明にかかるアシスト装置にあっては、このような場合でも、操作手段によって前記狂いなどの寸法分キャッチャー部材を待機位置に向けて移動させてキャッチャー部材にストライカ部材を捕捉掛合させることができる。

前記ストライカ部材を、ストライカベースと、このストライカベースから付勢によって引き込み可能に突出したストライカ軸とから構成させ、
キャッチャー部材を、回動体として構成されていると共に、その外周において開放されてその回動中心側に向けて続くストライカ軸の掛合凹部を備えたものとし、
所定移動位置に可動体を往動させたときに待機位置にあるキャッチャー部材のこの掛合凹部にストライカ軸が入り込み、これに続く付勢手段の付勢によるキャッチャー部材の引き込み位置への回動によりこの付勢力を移動終了位置まで可動体に作用させるようになっていると共に、
ストライカ部材を捕捉しない状態で引き込み位置にキャッチャー部材が移動された状態において、掛合凹部の側方箇所へのストライカ軸の当接に伴う付勢に抗したこのストライカ軸の引き込みによるこの掛合凹部の側方箇所のストライカ軸の乗り越えによって、移動終了位置に向けた可動体の往動を許容させるようにしておくこともある。

ストライカ部材を捕捉しない状態で引き込み位置にキャッチャー部材が移動された場合、可動体を移動終了位置まで往動させるとストライカ部材における掛合凹部の側方箇所にストライカ軸が突き当たって前記付勢に抗してストライカ軸が一旦引き込みストライカ軸の突き出し端の側方箇所の乗り越えが許容される。そして、この乗り越え後に前記付勢によりストライカ軸は再び前記付勢により突出して引き込み位置にあるキャッチャー部材の掛合凹部に入り込み捕捉掛合される。固定体としての扉枠に対する可動体としての扉の組み付けないし組み合わせ状態に狂いなどが生じている場合、扉を移動終了位置まで移動させても引き込み位置にあるキャッチャー部材の掛合凹部にストライカ部材のストライカ軸を入り込ませることができなくなる。かかるアシスト装置にあっては、このような場合でも、操作手段によって、キャッチャー部材の掛合凹部にストライカ部材のストライカ軸が入り込む位置まで、前記狂いなどの寸法分キャッチャー部材を待機位置に向けて回動させることができる。

この発明にかかるアシスト装置によれば、前記のように誤って保持手段によるキャッチャー部材の保持を解除してしまった場合の所期の状態への復帰を、固定体に対する可動体の組み付けないし組み合わせ状態がなんらかの理由で損なわれてしまっている場合であっても容易且つ確実になすことができる。

以下、図１〜図２０に基づいて、この発明を実施するための最良の形態について説明する。

なお、ここで図１〜図９は扉Ｍａの往動のアシスト、別の見方をすれば扉Ｍａの締め切り、また、別の見方をすれば扉Ｍａが往動の最後でゆっくりと閉まるように、アシスト装置を利用した例を示している。図１はその設置状態の一例を下方から視て、図２は扉Ｍａなどの要部を断面にして、図３はキャッチャー部材２を待機位置に位置づけたアシスト装置の要部を下方から視て、図４はキャッチャー部材２を引き込み位置に位置づけたアシスト装置の要部を下方から視て、それぞれ示している。図５はストライカ部材１を捕捉しない状態で引き込み位置にキャッチャー部材２が移動された場合において扉Ｍａを移動終了位置まで移動させても引き込み位置にあるキャッチャー部材２の掛合凹部２０ｂにストライカ部材１のストライカ軸１１を入り込ませることができなくなっている状態を示しており、図６はこの状態のときの操作手段５などの要部を側方から視て（同図（ａ））、また、下方から視て（同図（ｂ））示している。また、図７は図６の状態から操作手段５を操作してキャッチャー部材２の掛合凹部２０ｂにストライカ部材１のストライカ軸１１を入り込ませたときの操作手段５などの要部を側方から視て（同図（ａ））、また、下方から視て（同図（ｂ））示している。また、図８は操作手段５の別の構成例を、図９はさらに別の構成例をそれぞれ示している。

また、図１０〜図２０は引き戸Ｍｂの往動のアシスト、別の見方をすれば引き戸Ｍｂの締め切り、また、別の見方をすれば引き戸Ｍｂが往動の最後でゆっくりと閉まるように、アシスト装置を利用した例を示している。図１０はアシスト装置のキャッチャー部材２が待機位置にあって引き戸Ｍｂが所定移動位置に往動される直前の状態を引き戸Ｍｂの上部を断面にした状態として、図１１は図１０の要部を拡大して、図１２は図１１の要部を上方から視てそれぞれ示している。また、図１３はアシスト装置のキャッチャー部材２が引き込み位置にあって引き戸Ｍｂが移動終了位置にある状態を引き戸Ｍｂの上部を断面にした状態として、図１４は図１３の要部を拡大して、図１５は図１４の要部を上方から視てそれぞれ示している。図１６はストライカ部材１を捕捉しない状態で引き込み位置にキャッチャー部材２が移動された場合において引き戸Ｍｂを移動終了位置まで移動させても引き込み位置にあるキャッチャー部材２にストライカ部材１を捕捉掛合させることができなくなっている状態を示している。図１７は図１６の状態を解消するための操作手段５の構成例の第一例を、図１８はその第二例を、図１９はその第三例を、図２０はその第四例をそれぞれ示している。

この実施の形態にかかる可動体のアシスト装置は、固定体Ｓに支持された可動体Ｍの少なくとも往動を、所定移動位置より移動終了位置まで、付勢手段３によって補助するものである。

かかるアシスト装置は、典型的には、扉Ｍａや開き戸などの回動するものや、引き戸Ｍｂや吊り戸などのスライド移動するものなどを可動体Ｍとして、使用できるものである。

かかるアシスト装置は、固定体Ｓ及び可動体Ｍのいずれか一方に備えられるストライカ部材１と、これらの他方に備えられるキャッチャー部材２とを有している。

キャッチャー部材２は、待機位置と引き込み位置との間に亘る移動可能に備えられると共に、待機位置においては付勢手段３に蓄勢させた状態で保持手段４によってこの待機位置に位置づけられるようになっている。そして、所定移動位置に可動体Ｍを往動させたときに、ストライカ部材１は待機位置に位置づけられたキャッチャー部材２に捕捉掛合され、続いて保持手段４による保持が解除されてキャッチャー部材２は引き込み位置まで付勢手段３の付勢により移動又は相対的に移動されてこの付勢力を移動終了位置まで可動体Ｍに作用させるようになっている。

これにより、かかるアシスト装置によれば、所定移動位置まで往動させた可動体Ｍを、この所定移動位置でストライカ部材１を捕捉（キャッチ）した状態で前記付勢により引き込み位置に移動又は相対的に移動されるキャッチャー部材２によって、移動終了位置まで移動させるようにすることができる。このように移動終了位置に移動された可動体Ｍを復動させると、ストライカ部材１を捕捉して引き込み位置にあるキャッチャー部材２は付勢手段３に蓄勢させながら待機位置まで移動又は相対的に移動され待機位置において保持手段４に再び位置づけられると共に、ストライカ部材１の捕捉掛合を解く。（リリース）

それと共に、この実施の形態にかかるアシスト装置は、ストライカ部材１を捕捉しない状態で引き込み位置に移動されたキャッチャー部材２を待機位置に向けて移動操作可能とする操作手段５を備えている。

所定移動位置に可動体Ｍが往動されていない状態から、誤って保持手段４によるキャッチャー部材２の保持を解除してしまうと、キャッチャー部材２は前記付勢によりストライカ部材１を捕捉しない状態で引き込み位置に移動してしまう。こうした場合には、可動体Ｍを移動終了位置まで移動させて引き込み位置にあるキャッチャー部材２にストライカ部材１を捕捉掛合させることで所期の状態への復帰が図られる。しかるに、固定体Ｓに対する可動体Ｍの組み付けないし組み合わせ状態がなんらかの理由で損なわれてしまっている場合、例えば、固定体Ｓとしての扉Ｍａ枠や可動体Ｍとしての扉Ｍａに狂いが生じた場合などの場合、可動体Ｍを移動終了位置まで移動させても引き込み位置にあるキャッチャー部材２の掛合箇所にストライカ部材１を入り込ませることができなくなる。この実施の形態にかかるアシスト装置にあっては、このような場合でも、操作手段５によって前記狂いなどの寸法分キャッチャー部材２を待機位置に向けて移動させてキャッチャー部材２にストライカ部材１を捕捉掛合させることができる。

（図１〜図９に示される例）
図１〜図９は、かかるアシスト装置によって、扉Ｍａの往動（閉じる向きの回動）を、所定移動位置（扉Ｍａが閉じる直前の位置）より移動終了位置（扉Ｍａが閉じきった位置）まで補助するようにしてある。図示の例では、可動体Ｍは扉Ｍａであり、固定体Ｓは扉枠Ｓａとなっている。また、図示の例では、キャッチャー部材２は扉枠Ｓａの上枠部Ｓｂの下面に取り付けられ、こらに対応してストライカ部材１は扉Ｍａの上部に取り付けられている。

この例では、ストライカ部材１は、ストライカベース１０と、このストライカベース１０から付勢によって引き込み可能に突出したストライカ軸１１とから構成されている。ストライカベース１０は、その一端を扉Ｍａに止着させると共に、その他端に上方に向けて突き出すストライカ軸１１の収容筒部１０ａを有しており、（図５）ストライカ軸１１はこの収容筒部１０ａの開放された筒上端１０ｂから前記付勢によりその上端を上方に向けて突き出させるように構成されている。

一方、キャッチャー部材２は、ストライカ軸１１の軸線に沿う向きに回動軸２０ａを配した回動体２０として構成されていると共に、その外周において開放されてその回動中心側に向けて続くストライカ軸１１の掛合凹部２０ｂを備えており、所定移動位置に可動体Ｍとしての扉Ｍａを往動させたときに待機位置（図３の位置）にあるキャッチャー部材２のこの掛合凹部２０ｂにストライカ軸１１が入り込み、これに続く付勢手段３の付勢によるキャッチャー部材２の引き込み位置（図４の位置）への回動によりこの付勢力を移動終了位置まで扉Ｍａに作用させるようになっている。移動終了位置から扉Ｍａを復動させるとキャッチャー部材２は再び待機位置まで回動され保持手段４によりその位置に再び位置づけられると共にストライカ軸１１をリリースする。

そしてこの例では、ストライカ部材１を捕捉しない状態で引き込み位置にキャッチャー部材２が移動された状態において、ストライカ部材１における掛合凹部２０ｂの側方箇所２０ｃへの当接に伴う付勢に抗したストライカ軸１１の引き込みによって移動終了位置に向けた可動体Ｍの往動を許容させるようになっている。かかる側方箇所２０ｃの下面側にはかかる引き込みを可能ならしめる傾斜面２０ｄが形成されている。

この例では、ストライカ部材１を捕捉しない状態で引き込み位置にキャッチャー部材２が移動された場合、可動体Ｍを移動終了位置まで往動させるとストライカ部材１における掛合凹部２０ｂの側方箇所２０ｃにストライカ軸１１が突き当たって前記付勢に抗してストライカ軸１１が一旦引き込みストライカ軸１１の突き出し端の側方箇所２０ｃの乗り越えが許容されるようになっている。そして、この乗り越え後に前記付勢によりストライカ軸１１は再び前記付勢により突出して引き込み位置にあるキャッチャー部材２の掛合凹部２０ｂに入り込み捕捉掛合されるようになっている。固定体Ｓとしての扉枠Ｓａに対する可動体Ｍとしての扉Ｍａの組み付けないし組み合わせ状態に狂いなどが生じている場合、扉Ｍａを移動終了位置まで移動させても引き込み位置にあるキャッチャー部材２の掛合凹部２０ｂにストライカ部材１のストライカ軸１１を入り込ませることができなくなる。（図５、図６（ｂ））この例にかかるアシスト装置にあっては、このような場合でも、操作手段５によって、キャッチャー部材２の掛合凹部２０ｂにストライカ部材１のストライカ軸１１が入り込む位置まで、前記狂いなどの寸法分キャッチャー部材２を待機位置に向けて回動させることができる。（図７）

図示の例では、キャッチャー部材２は、上面を扉枠Ｓａの上枠部Ｓｂの下面への取り付け面６０ａとしたケーシング６０に前記回動を可能とした状態で組み合わされ納められている。ケーシング６０は下面を開放させた細長い箱状をなすように構成されている。キャッチャー部材２は、このケーシング６０の一端６０ｂ側に偏った位置に備えられている。ケーシング６０におけるこのキャッチャー部材２の配設箇所の側方には待機位置にあるキャッチャー部材２の掛合凹部２０ｂの形成箇所が突き出される開放部６０ｃが形成されている。

キャッチャー部材２は、その回動軸２０ａの形成側を要部とする扇形体２０ｅに、その弧状縁２０ｆにおいて溝一端を開放させてこの回動軸２０ａ（つまり回動中心側）に続く割溝状をなす掛合凹部２０ｂを形成させることにより構成されている。キャッチャー部材２における掛合凹部２０ｂは前記扇形体２０ｅの一方の直線状縁２０ｇに偏った位置に設けられており、キャッチャー部材２のこの掛合凹部２０ｂと扇形体２０ｅの他方の直線状縁２０ｈとの間に亘る弧状縁２０ｆには、ケーシング６０の長さ方向にスライド可能にこのケーシング６０に支持組み合わされたスライダ７０における、このスライダ７０のスライド方向に沿うように設けられたラック７０ａにかみ合うギア部２０ｉが形成されている。

ケーシング６０におけるその他端６０ｄとキャッチャー部材２との間には、かかるスライダ７０のラック７０ａにかみ合うピニオン８０が備えられている。また、ケーシング６０には、バネ一端３０ｂをケーシング６０の他端６０ｄ側に止着させ、かつ、バネ他端３０ａを連係パーツ９０を介在させてピニオン８０に接続させた付勢手段３としての引っ張りコイルバネ３０が備えられている。連係パーツ９０はピニオン８０の回転軸に偏心した位置においてピニオン８０に枢支されている。そして、図示の例では、ピニオン８０の回転中心８０ｂと前記引っ張りコイルバネ３０のバネ一端３０ｂの止着箇所を通る仮想の直線ｘ上に前記枢支部８０ａが位置されたときはこのバネ３０がもっとも引き延ばされると共に、この仮想の直線ｘよりも後方に前記枢支部８０ａが位置されるときはスライダ７０はケーシング６０の他端６０ｄ側にもっとも移動されこの状態においてキャッチャー部材２は前記バネ３０により待機位置に位置づけられ、（図３）一方、前記仮想の直線ｘよりも前方に前記枢支部８０ａが位置されるときはスライダ７０はケーシング６０の一端６０ｂ側にもっとも移動されこの状態においてキャッチャー部材２は前記バネ３０により引き込み位置に位置づけられるようになっている。（図４）すなわち、この例では、かかるバネ３０とピニオン８０とにより前記保持手段４を構成させている。

ケーシング６０の一端６０ｂ側には、ボタン体５０を上下動可能に支持する支持部６０ｅが形成されている。支持部６０ｅは下方にボタン体５０の突きだし開口６０ｆを、側方にスライダ７０の端部の入れ込み開口６０ｇをそれぞれ備えている。ボタン体５０は支持部６０ｅの奥部６０ｈとボタン体５０の内端５０ａとの間に介装されたバネ６０ｉによりあご部５０ｂを支持部６０ｅの突きだし開口６０ｆの内縁に引っかけた状態でその外端を支持部６０ｅから突き出させている。ボタン体５０における入れ込み開口６０ｇに向けられた側には下方に向かうに連れてボタン体５０の移動中心軸から次第に離れ出す向きの傾斜状をなすスライダ７０の端部７０ｂへの突き当たり面５０ｃが形成されている。そして、図示の例では、キャッチャー部材２が待機位置にあるとき、スライダ７０の端部７０ｂが支持部６０ｅ内に入り込み、ボタン体５０の突き当たり面５０ｃの上方に位置されるようになっている。（図６（ａ））

扉枠Ｓａに対する扉Ｍａの組み付けないし組み合わせ状態に狂いなどが生じていて、ストライカ部材１を捕捉しない状態で引き込み位置にキャッチャー部材２が移動された場合において扉Ｍａを移動終了位置まで移動させても引き込み位置にあるキャッチャー部材２の掛合凹部２０ｂにストライカ部材１のストライカ軸１１を入り込ませることができないとき、（図５、図６（ｂ））前記ボタン体５０を上方に押し込み操作するとスライダ７０をケーシング６０の他端６０ｄ側に若干移動させてこれに伴ってキャッチャー部材２をその掛合凹部２０ｂにストライカ部材１のストライカ軸１１を入り込ませるまで待機位置に向けてやや回動させることができる。（図７）すなわち、この例にあっては、かかるボタン体５０が前記操作手段５として機能するようになっている。そして、この操作手段５としてのボタン体５０が、付勢手段３としての前記バネ３０の付勢力をキャッチャー部材２に伝達する伝達部材としてのスライダ７０を介して、キャッチャー部材２を待機位置に向けて移動させるようになっている。

図８は、伝達部材としてのスライダ７０自体に下方に突き出すつまみ部５１を形成させ、このつまみ部５１を利用したラック７０ａの移動により引き込み位置にあるキャッチャー部材２を待機位置に向けて回動させるようにした例を示している。すなわち、この例にあっては、かかるつまみ部５１が前記操作手段５として機能するようになっている。

また、図９は、キャッチャー部材２自体にその回動中心から偏心した位置に下方に突き出すつまみ部５２を形成させ、このつまみ部を５２利用したキャッチャー部材２の回動により引き込み位置にあるキャッチャー部材２を待機位置に向けて回動させるようにした例を示している。すなわち、この例にあっては、かかるつまみ部５２が前記操作手段５として機能するようになっている。

なお、図示の例では、ピニオン８０に前記スライダ７０にかみ合う側と反対の側（前方）でラックをかみ合わせるダンパー用スライダ１００がケーシング６０の長さ方向に沿う向きにスライド移動可能に支持されていると共に、このダンパー用スライダ１００のケーシング６０の他端６０ｄ側に向けた移動によりピストンロッド１１０ａをシリンダー１１０ｂ内に進入させるピストンダンパー１１０がケーシング６０内に組み込まれており、このピストンダンパー１１０によって待機位置から引き込み位置に向けたキャッチャー部材２の回動に制動を付与して扉Ｍａの移動終了位置に向けた移動がゆっくりとなされるようにしてある。また、ケーシング６０の開放された下面は６０ｊ、ストライカ軸１１の移動軌跡に沿った割溝を備えた図示しない蓋体によって覆われるようになっている。

（図１０〜図２０に示される例）
図１０〜図２０は、かかるアシスト装置によって、引き戸Ｍｂの往動（閉じる向きのスライド移動）を、所定移動位置（引き戸Ｍｂが閉じるやや手前の位置）より移動終了位置（引き戸Ｍｂが閉じきった位置）まで補助するようにしてある。図示の例では、可動体Ｍは引き戸Ｍｂであり、固定体Ｓはこの引き戸Ｍｂの戸枠Ｓｃとなっている。また、図示の例では、キャッチャー部材２は引き戸Ｍｂの上部に形成されたこの引き戸Ｍｂの上端面Ｍｃに溝口を配し且つ引き戸Ｍｂの前端Ｍｄにおいて溝一端を外方に開放させた溝状空間Ｍｅ内に内蔵され、これに対応してストライカ部材１は戸枠Ｓｃの戸当たりＳｄ側において、その上枠部Ｓｅにおける引き戸Ｍｂの上端の案内溝Ｓｆの奥部から下方に突き出すように取り付けられている。

この例では、ストライカ部材１は、軸上端を前記の位置に取り付けた軸状をなすように構成されている。

一方、キャッチャー部材２は、前記溝状空間Ｍｅ内に引き戸Ｍｂの移動方向に沿った移動可能に納められている。キャッチャー部材２は、キャッチャー主体２１に対し、上下方向に出没可能に備えられたキャッチャーストッパ２２と、前後動可能に備えられると共に非抱持状態において前方からストライカ部材１を受け入れるストライカ部材１の抱持体２３と、これらの付勢体２４を有している。キャッチャーストッパ２２と抱持体２３とは連係されており、かかる付勢体２４によって、キャッチャーストッパ２２がキャッチャー主体２１より突出されているときには抱持体２３は前進位置にあって非抱持状態にあるようにされ、（図１２）かつ、抱持体２３が後退位置にあって抱持状態にあるときにはキャッチャーストッパ２２はキャッチャー主体２１内に引き込まれるようになっている。（図１５）また、前記溝状空間Ｍｅ内には、突出時のキャッチャーストッパ２２の掛合穴６１ａが形成されており、この掛合穴６１ａにキャッチャーストッパ２２を掛合させたキャッチャー部材２の待機位置において付勢手段３への蓄勢がなされるようになっている。そして、可動体Ｍが自走開始位置まで往動されてきたときに待機位置にあるキャッチャーの抱持体２３内にストライカ部材１が進入されるようになっている。

所定移動位置に可動体Ｍとしての引き戸Ｍｂを往動させたときに待機位置（図１０の位置）にあるキャッチャー部材２の抱持体２３にストライカ部材１が入り込むと抱持体２３はこれに押されて後退位置に移動されストライカ部材１を抱持捕捉掛合する。抱持体２３が後退位置に移動されるとキャッチャーストッパ２２はキャッチャー主体２１内に引き込まれて掛合穴６１ａとの掛合が解除されることから、固定体Ｓとしての戸枠Ｓｃにストライカ部材１を介して係止されたキャッチャー部材２は付勢手段３の付勢によって相対的に引き込み位置（図１３の位置）に移動され、この付勢力を移動終了位置まで引き戸Ｍｂに作用させるようになっている。移動終了位置から引き戸Ｍｂを復動させるとキャッチャー部材２は再び待機位置まで相対的に移動されキャッチャーストッパ２２は再び付勢体２４の作用により掛合穴６１ａに入り込むと共に、抱持体２３は非抱持状態になりストライカ部材１をリリースする。

すなわち、この例では、かかるキャッチャーストッパ２２と掛合穴６１ａとにより前記保持手段４を構成させている。

そしてこの例では、ストライカ部材１を捕捉しない状態で引き込み位置にキャッチャー部材２が移動された場合、可動体Ｍとしての引き戸Ｍｂを移動終了位置まで往動させると引き込み位置にあって後退位置にあるキャッチャー部材２の抱持体２３がストライカ部材１を抱持捕捉掛合するようになっている。

すなわちこの例では、抱持体２３は、キャッチャー主体２１に前後動可能に組み合わされたスライド体２３ａと、左右一対の抱持片２３ｂ、２３ｂとを、このスライド体２３ａの前端と抱持片２３ｂの後端との間に亘る樹脂ヒンジ部２３ｃによって一体に連接させて構成されている。それと共に、前記溝状空間Ｍｅを構成するケーシング６０における引き戸Ｍｂの移動方向に沿った内壁の一部に、待機位置にあるキャッチャー部材２の抱持体２３の抱持片２３ｂを入り込ませる切り欠き部６１ｂが形成されていると共に、（図１２）引き込み位置にあるキャッチャー部材２の抱持体２３の抱持片２３ｂの樹脂ヒンジ部２３ｃを中心とした外側への広がりだし、つまり、非抱持状態への移行を弾性的に許容する弾性変形部６１ｃが形成されている。（図１５）待機位置にあるキャッチャー部材２の抱持体２３は前進位置にあって一対の抱持片２３ｂ、２３ｂの内側突出部２３ｄ間にはストライカ部材１の進入を許容する間隔が形成される。（非抱持状態）可動体Ｍが後退位置に移動されると抱持片２３ｂは切り欠き部６１ｂから抜け出させられケーシング６０の内壁によって一対の抱持片２３ｂ、２３ｂは樹脂ヒンジ部２３ｃを弾性変形させてその内側突出部２３ｄ間から前方にストライカ部材１を抜け出させない抱持状態となる。ストライカ部材１を捕捉しない状態で引き込み位置にキャッチャー部材２が移動された場合、キャッチャー部材２の抱持体２３は抱持状態にあるが、前記弾性変形部６１ｃが抱持片２３ｂの外側に位置されることから、引き戸Ｍｂを移動終了位置まで往動させると抱持片２３ｂの内側突出部２３ｄに前方からストライカ部材１を突き当てて弾性変形部６１ｂを変形させながら抱持片２３ｂを外側に一旦開かせ非抱持状態を作り出すことができると共に、ストライカ部材１が内側突出部２３ｄを乗り越えた位置での弾性変形部６１ｃの弾性復帰により抱持体２３を再び抱持状態に移行させてストライカ部材１を抱持捕捉することができる。

固定体Ｓとしての戸枠Ｓｃに対する可動体Ｍとしての引き戸Ｍｂの組み付けないし組み合わせ状態に狂いなどが生じている場合、引き戸Ｍｂを移動終了位置まで移動させても引き込み位置にあるキャッチャー部材２の抱持体２３を構成する左右一対の抱持片２３ｂ、２３ｂ間にストライカ部材１を入り込ませることができなくなる。（図１６）この例にかかるアシスト装置にあっては、このような場合でも、操作手段５によって、キャッチャー部材２の抱持体２３を構成する左右一対の抱持片２３ｂ、２３ｂ間にストライカ部材１が入り込む位置まで、前記狂いなどの寸法分キャッチャー部材２を待機位置に向けて回動させることができる。

図１７及び図１９は、かかる操作手段５を、引き込み位置にあるキャッチャー部材２のキャッチャー主体２１の後端部２１ａに周面を接しさせるようにこのケーシング６０に支持された裁頭円錐状体５３として構成した例を示している。

図１７の例では、かかる裁頭円錐状体５３は、ケーシング６０の引き戸Ｍｂの移動方向に沿った内壁間にこの移動方向に直交する向きの移動可能に支持されていると共に、一方の内壁側へのバネ５３ａによる付勢を受けた状態で位置づけられている。かかる裁頭円錐状体５３は、引き戸Ｍｂとケーシング６０とを貫通する操作用孔５３ｂを通じて、軸状工具により前記バネ５３ａの付勢に抗して押し込むことができるようになっている。そしてこのように押し込まれると裁頭円錐状体５３の拡径側の周面がキャッチャー主体２１の後端部２１ａに接し引き込み位置にあるキャッチャー部材２を前記付勢手段３の付勢に抗して引き戸Ｍｂの前端Ｍｄ側に移動させるようになっている。

図１９の例では、かかる裁頭円錐状体５３は、ケーシング６０の引き戸Ｍｂの移動方向に沿った内壁間にこの移動方向に直交する向きの移動可能に支持されていると共に、その円心に設けられた雄ねじ体５３ｃをケーシング６０に形成させた雌ネジ孔５３ｄにネジ付けている。かかる雄ねじ体５３ｃは、引き戸Ｍｂとケーシング６０とを貫通する操作用孔５３ｂを通じて、工具などにより操作できるようになっている。そして雄ネジ体５３ｃを操作すると裁頭円錐状体５３の拡径側の周面がキャッチャー主体２１の後端部２１ａに接するようにでき、これにより引き込み位置にあるキャッチャー部材２を前記付勢手段３の付勢に抗して引き戸Ｍｂの前端Ｍｄ側に移動させるようになっている。

また、図１８の例では、かかる操作手段５を、引き込み位置にあるキャッチャー部材２のキャッチャー主体２１の後端部２１ａに周面を接しさせるようにこのケーシング６０に支持された円筒体５４として構成した例を示している。

かかる円筒体５４は、ケーシング６０の引き戸Ｍｂの移動方向に沿った内壁間にこの移動方向に直交する向きの移動可能に支持されていると共に、その支持軸５４ａを円心から偏心した位置に有しており、引き戸Ｍｂとケーシング６０とを貫通する操作用孔５３ｂを通じて支持軸５４ａを工具などにより操作できるようになっている。そして支持軸５４ａを操作してこの支持軸５４ａから離れた側の円筒体５４の周面がキャッチャー主体２１の後端部２１ａに接するようにでき、これにより引き込み位置にあるキャッチャー部材２を前記付勢手段３の付勢に抗して引き戸Ｍｂの前端Ｍｄ側に移動させるようになっている。

また、図２０の例では、かかる操作手段５を、キャッチャー部材２のキャッチャー主体２１の後端部２１ａへの接続部５５ａと、この接続部５５ａにおける引き戸Ｍｂの上端面Ｍｃから側方に突き出す箇所より下方に垂下する操作部５５ｂとを備えた操作片５５として構成した例を示している。このようにした場合には、かかる操作片５５を利用して引き込み位置にあるキャッチャー部材２を前記付勢手段３の付勢に抗して引き戸Ｍｂの前端Ｍｄ側に直接的に移動させることができる。

図示の例では、キャッチャー部材２は、引き戸Ｍｂの上部に内蔵されて内部を前記溝状空間Ｍｅとするケーシング６０に前記移動を可能とした状態で組み合わされ納められている。ケーシング６０は上面を開放させた細長い箱状をなすように構成されている。ケーシング６０は仕切り部６１ｄにより上下に区分されており、この仕切り部６１ｄに前記掛合穴６１ａが形成されている。また、仕切り部６１ｄの下方には付勢手段３としての引っ張りコイルバネ３１が内蔵されている。このバネ３１のバネ一端３１ａはキャッチャー部材２のキャッチャー主体２１に止着され、バネ他端３１ｂはケーシング６０における引き戸Ｍｂの後端側に位置される端部に止着されている。そして、キャッチャー部材２が待機位置にある状態においてこのバネ３１がもっとも引き延ばされるようになっている。引き戸Ｍｂを所定移動位置まで往動されるとキャッチャー部材２はストライカ部材１をキャッチして停止すると同時に保持手段４の保持が解除されることからバネ３１の付勢により引き戸Ｍｂが移動終了位置まで移動し溝状空間Ｍｅ内でキャッチャー部材２は引き込み位置に相対的に移動される。移動終了位置にある引き戸Ｍｂが所定移動位置まで復動されるとキャッチャー部材２はバネ３１に蓄勢させながら待機位置まで相対的に移動されてストライカ部材１をリリースすると同時に保持手段４により待機位置に位置づけられる。

なお、図示の例では、キャッチャー部材２のキャッチャー主体２１の後端部２１ａに、このキャッチャー部材２の引き込み位置に向けた相対的な移動によりピストンロッド１１１ａをシリンダー１１１ｂ内に進入させるピストンダンパー１１１がケーシング６０内に組み込まれており、このピストンダンパー１１１によって待機位置から引き込み位置に向けたキャッチャー部材２の相対的な移動に制動を付与して引き戸Ｍｂの移動終了位置に向けた移動がゆっくりとなされるようにしてある。

扉Ｍａにアシスト装置を利用した場合の使用状態を示した底面構成図同側断面構成図同アシスト装置の底面要部構成図同アシスト装置の底面要部構成図同要部斜視構成図（図の上側が下方）同要部破断構成図（（ａ）図／図の上側が下方）及び同要部底面構成図（ｂ）図）同要部破断構成図（（ａ）図／図の上側が下方）及び同要部底面構成図（ｂ）図）操作手段５の別の構成例を示したアシスト装置の要部斜視構成図操作手段５のさらに別の構成例を示したアシスト装置の要部斜視構成図引き戸Ｍｂにアシスト装置を利用した場合の使用状態を示した要部破断正面構成図図１０の要部拡大構成図図１１に示された箇所の平面構成図引き戸Ｍｂにアシスト装置を利用した場合の使用状態を示した要部破断正面構成図図１３の要部拡大構成図図１４に示された箇所の平面構成図図１４に示された箇所の平面構成図（ストライカ部材１が捕捉掛合できない状態）操作手段５の構成例（第一例）操作手段５の構成例（第二例）操作手段５の構成例（第三例）操作手段５の構成例（第四例）

符号の説明

１ストライカ部材
２キャッチャー部材
３付勢手段
４保持手段
５操作手段
Ｍ可動体
Ｓ固定体

Claims

固定体に支持された可動体の少なくとも往動を、所定移動位置より移動終了位置まで、付勢手段によって補助する可動体のアシスト装置であって、
固定体及び可動体のいずれか一方に備えられるストライカ部材と、これらの他方に備えられるキャッチャー部材とを有しており、
キャッチャー部材は、待機位置と引き込み位置との間に亘る移動可能に備えられると共に、待機位置においては付勢手段に蓄勢させた状態で保持手段によってこの待機位置に位置づけられるようになっており、
所定移動位置に可動体を往動させたときに、ストライカ部材は待機位置に位置づけられたキャッチャー部材に捕捉掛合され、続いて保持手段による保持が解除されてキャッチャー部材は引き込み位置まで付勢手段の付勢により移動されてこの付勢力を移動終了位置まで可動体に作用させるようになっており、
しかも、ストライカ部材を捕捉しない状態で引き込み位置に移動又は相対的に移動されたキャッチャー部材を待機位置に向けて移動操作可能とする操作手段を備えていることを特徴とする可動体のアシスト装置。
ストライカ部材が、ストライカベースと、このストライカベースから付勢によって引き込み可能に突出したストライカ軸とから構成されており、
キャッチャー部材は、回動体として構成されていると共に、その外周において開放されてその回動中心側に向けて続くストライカ軸の掛合凹部を備えており、所定移動位置に可動体を往動させたときに待機位置にあるキャッチャー部材のこの掛合凹部にストライカ軸が入り込み、これに続く付勢手段の付勢によるキャッチャー部材の引き込み位置への回動によりこの付勢力を移動終了位置まで可動体に作用させるようになっていると共に、
ストライカ部材を捕捉しない状態で引き込み位置にキャッチャー部材が移動された状態において、掛合凹部の側方箇所へのストライカ軸の当接に伴う付勢に抗したこのストライカ軸の引き込みによるこの掛合凹部の側方箇所のストライカ軸の乗り越えによって、移動終了位置に向けた可動体の往動を許容させていることを特徴とする請求項１に記載の可動体のアシスト装置。
操作手段が、付勢手段の付勢力をキャッチャー部材に伝達する伝達部材を介して、キャッチャー部材を待機位置に向けて移動させるようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動体のアシスト装置。
操作手段が、付勢手段の付勢力をキャッチャー部材に伝達する伝達部材に一体に備えられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動体のアシスト装置。
操作手段が、キャッチャー部材に一体に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動体のアシスト装置。