JP5044534B2

JP5044534B2 - ドア引き込み装置

Info

Publication number: JP5044534B2
Application number: JP2008300222A
Authority: JP
Inventors: 高策井上; 勝之奥村
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2008-11-25
Filing date: 2008-11-25
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2028-11-25
Also published as: JP2010126920A

Description

本発明は所定開き角度まで閉じたドアを自動的に閉じるドア引き込み装置に関する。

従来のドア引き込み装置としては例えば特許文献１に示すものが知られている。このものは、ドア枠の上横枠に引き込み機構部が設けられ、該引き込み機構部は縦軸回りに回動自在に設けられたアームを備えている。そして、ドアを閉じた際には、ドアに設けられたピンが手先側斜め前方に突出したアームの長溝に導入されて係止され、この後、ばねの弾性力によりアームを後方に回動させることで、ドアが自動的に閉じられるようになっている。

しかし、前記特許文献１のドア引き込み装置は、前記アームが前後に回動するものであり、何らかの要因で駆動したアームにピンが接触した場合、アームやピンなどが破損する恐れがある。
特開２００６−２８３４６０号公報

本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、なんらかの要因によりキャッチャーが誤動作した場合の破損を防止することができるドア引き込み装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明のドア引き込み装置は、ドア枠２の上横枠７に設けられる引き込み機構部と、ドア１の上端部に設けられてドア１から背方に突出する被キャッチ部９を備え、前記引き込み機構部１０は、ドア１を所定開き角度まで閉じたときに前記被キャッチ部９に着脱自在に係合すると共に該係合状態でドア開閉動作に応じて被キャッチ部９と連動して移動自在なキャッチャー１４と、前記被キャッチ部９に係合したキャッチャー１４を駆動させてドア１を閉状態へと引き込む駆動部１６を有し、前記キャッチャー１４は、駆動部１６に連結される台座部５４と、互いに離間して対向するよう台座部５４から突出した第１爪部３３及び第２爪部３４とを有して、これら第１爪部３３と第２爪部３４の間に形成された開口部３６に被キャッチ部９を着脱自在に係合保持するようＵ字状に形成されたものであり、ドア１を閉じるときに被キャッチ部９がキャッチャー１４の開口部３６へと侵入してくる側に位置する爪部を第２爪部３４としたとき、この第２爪部３４は被キャッチ部９の移動軌道を避けるよう台座部５４からの突出高さを弾性的に変更可能とされ、被キャッチ部９が開口部３６外側から第２爪部３４に当たったとき、弾性的に復元可能に退避するようにしたことを特徴とする。なお、ここでは、ドア１の厚み方向を前後方向と定義すると共に閉止状態にあるドア１を開く際にドア１を動作させる方向を前側と定義している。

本発明において、前記第２爪部３４は台座部５４に対して回動して弾性的に起倒自在に設けられることで、前記突出位置から退避位置まで移動可能となっていることが好ましい。

また、前記第２爪部３４は弾性的に出没自在に設けられることで、前記突出位置から退避位置まで移動可能となっていることが好ましい。

また、前記駆動部１６が、上横枠７の長手方向に移動自在となる移動部材２８と、移動部材２８を吊元側へ駆動させる方向に弾性力を付与する弾性部材２９とで構成され、前記台座部５４が略逆Ｕ字状のキャッチャー１４が手先側の斜め下方に向けて開口する待機姿勢から略鉛直下向きに開口する係合姿勢までの範囲で回動自在となるよう移動部材２８に枢支され、上横枠７に、ドア１の開き角度が前記所定開き角度未満であるときにキャッチャー１４を係合姿勢とした状態で上横枠７の長手方向に沿って走行させるレール部２４と、ドア１の開き角度が前記所定開き角度以上にあるときにキャッチャー１４に着脱自在に係合して当該キャッチャー１４を待機姿勢に保持するロック部２５と、ドア１を閉めて被キャッチ部９がロック部２５にて待機姿勢に保持されたキャッチャー１４の第１爪部を吊元側に押圧した際に該キャッチャー１４を前記レール部２４に沿う係合姿勢まで回動させるガイド部２６とが設けられることが好ましい。

請求項１にあっては、なんらかの要因によりキャッチャーが誤動作し、この際にドアを閉じてキャッチャーの第２爪部に被キャッチ部が手先側から当たった場合に、第２爪部を突出量が小さくなる退避位置に移動して逃がすことができ、これにより、第２爪部と被キャッチ部が衝突して破損することを防止できる。また、この後、被キャッチ部が第２爪部の下方を通過してキャッチャーの開口部に到ったときには第２爪部を突出位置に復帰させ、被キャッチ部をキャッチャーに係合させることができる。したがって、この後にドアを開くことで、被キャッチ部にてキャッチャーを通常状態に復帰させることができ、次回ドアを閉じるときには通常どおりドアを自動的に閉じることが可能となる。

また、請求項２にあっては、簡単な機構により第２爪部の突出量を変化させることができる。

また、請求項３にあっては、簡単な機構により第２爪部の突出量を変化させることができる。また、この場合、第２爪部を吊元側に移動することなく突出量を変化させることができるので、キャッチャーの左右幅を小さくすることができる。

また、請求項４にあっては、駆動部が、上横枠の長手方向に移動自在となる移動部材と、上横枠の長手方向に伸縮して移動部材に対して吊元側へ駆動する方向に弾性力を付勢する弾性部材とで構成されるので、駆動部の前後寸法を小さくし、引き込み機構部の前後幅を小さくできる。また、レール部により、ドアの開き角度が所定開き角度未満であるときには、略逆Ｕ字状のキャッチャーを略鉛直下向きに開口する係合姿勢として、被キャッチ部に確実に係合した状態で上横枠の長手方向に移動させることができる。また、ロック部により、ドアの開き角度が所定開き角度以上であるときには、略逆Ｕ字状のキャッチャーを手先側の斜め下方に向けて開口する待機姿勢とすることができ、キャッチャーに対する被キャッチ部の係合及び係合解除を確実に行うことができる。

また、この場合、誤動作して係合姿勢となったキャッチャーの第２爪部に被キャッチ部が衝突して破損が生じることを防止できる。また、被キャッチ部が第２爪部の下方を通過した後は、弾性体の弾性力によって突出量を大きくした突出位置まで復帰させ、被キャッチ部をキャッチャーに係合させることができる。したがって、この後にドアを開くことで、被キャッチ部にてキャッチャーをロック部に係合されて待機姿勢となる位置まで復帰させることができ、次回ドアを閉じるときには通常どおりドアを自動的に閉じることが可能となる。

以下、本発明の実施形態の一例を添付図面に基づいて説明する。なお、以下では、上横枠７の長手方向及びドア１の幅方向を左右方向、平面視で上横枠７の長手方向と直交する方向及びドア１の厚み方向を前後方向と定義する。また、閉止状態にあるドア１を開く際にドア１を動作させる方向を前側とする。

本例のドア引き込み装置は後述のドア緩衝装置と併せてドア開閉駆動装置を構成するものであり、所定開き角度まで閉じた閉じ際のドア１をドア開閉駆動装置の働きによりゆっくりと自動的に閉じられるようになっている。このうち、ドア引き込み装置は所定開き角度まで閉じた閉じ際のドア１を自動的に閉じる機能を担い、ドア緩衝装置はドア１が閉じられる際に生じる衝撃を緩和する機能を担う。

図７等に示すようにドア１の側端部はドア枠２の一方の縦枠３に蝶番４を介して回動自在に連結されている。ドア枠２の後部の内周面には戸当たり５が突設され、ドア１はその背面縁部を戸当たり５に当接した閉状態において、その全部がドア枠２内に収められる。

図１に示すように、ドア開閉駆動装置は、ドア１に設けられた被キャッチ部材６と、ドア枠２の上横枠７に設けられたドア開閉駆動ユニット８とで構成されている。

被キャッチ部材６はドア１の背面上端部の吊元側端部に設けられている。被キャッチ部材６はドア１の背方に向けて突出する被キャッチ部９を備え、被キャッチ部９は厚みの薄い略板状に形成されている。

ドア開閉駆動ユニット８は上横枠７の吊元側（ここでいう吊元側とは上横枠７の左右方向におけるドア回動軸の側の半部を意味する）に設けられ、図８に示す引き込み機構部１０及び緩衝機構部１１と、これらを覆うケーシング１２（図２参照）とで構成されている。

まず、引き込み機構部１０について説明する。図９や図１０に示すように、引き込み機構部１０は、左右に長い引き込み機構部ベース１３（以下、単にベース１３と記載する）と、ベース１３に設けられたキャッチャー１４、駆動部１６、及びガイド部材１７で構成される。この引き込み機構部１０と前述の被キャッチ部材６とでドア引き込み装置が構成される。

図３や図５に示すように、ベース１３は左右に長尺で下方に開口する略溝型に形成され、上横枠７の後部下面に形成された左右に長い嵌込溝２０に嵌め込まれ、ベース１３の後面部の下縁から後方に突出した後縁片１８を上横枠７の下面に沿わせた状態で上横枠７に取り付けられる。ベース１３は平面視で上横枠７の前後幅内に収まり、且つ、前記上横枠７に設けられた戸当たり５の前端よりも後方に配置される。

ガイド部材１７はベース１３の吊元側の内部に収納され、ベース１３に対して固定される。図１０に示すようにガイド部材１７の内部には左右に長く下方及び手先側（左右方向における吊元側と反対側）に開口するスライド溝２１が形成されている。

スライド溝２１の開口２２はガイド部材１７の手先側の端面から下面に亘って形成されている。この開口２２が形成されたガイド部材１７の鉛直な端面によってロック部２５が構成され、同じく開口２２が形成されたガイド部材１７の水平な下面によってレール部２４が構成されている。また、レール部２４とロック部２５は正面視弧状の面からなるガイド部２６によって滑らかに接続されている。

駆動部１６は、ベース１３に対して左右方向にスライド自在に設けられた左右に長い移動部材２８と、移動部材２８に対して左右方向における吊元側へ駆動する方向に弾性力を付勢する弾性部材２９とで構成されている。

移動部材２８の手先側には左右に長く上方に開口したばね収納溝３０（図１１参照）が形成されている。ばね収納溝３０には引張ばねが収納され、該引張ばねにより弾性部材２９が構成されている。

弾性部材２９の吊元側の端部はベース１３に係止され、反対側の端部は移動部材２８に係止される。これによって移動部材２８は弾性部材２９により常に吊元側に付勢される。移動部材２８の吊元側の端部には下方に開口する配置溝３１（図１０参照）が形成されている。

移動部材２８の吊元側の端部には被キャッチ部９に着脱自在に係合可能となるキャッチャー１４がその上部を配置溝３１内に収めた状態で左右に回動自在に設けられている。キャッチャー１４の回動軸方向は前後方向と平行である。

キャッチャー１４は前記駆動部１６の弾性部材２９によって移動部材２８を吊元側に駆動することで、左右方向における吊元側に移動する。

キャッチャー１４は前後方向の厚みが薄く且つ正面視略逆Ｕ字状の部材からなり、吊元側から下方に突出する第１爪部３３と、手先側から下方に突出する第２爪部３４と、両爪部３３、３４の突出基端同士を接続する接続部３５を備えている。キャッチャー１４の両爪部３３、３４の間には前後及び下方に開口する開口部３６が形成されている。

キャッチャー１４の上部に位置する接続部３５には前後方向に突出する被枢支部３７が形成され、この被枢支部３７が移動部材２８の吊元側端部に枢支されることで、キャッチャー１４が移動部材２８に対して回動自在となっている。

キャッチャー１４は図１１に示す手先側の斜め下方に向けて開口する待機姿勢から図９に示す略鉛直下向きに開口する係合姿勢までの範囲で回動可能としてある。キャッチャー１４の上部は前記待機姿勢及び係合姿勢となったときに移動部材２８に当接され、これによってキャッチャー１４の回動範囲は前記待機姿勢から係合姿勢までの範囲に制限されている。キャッチャー１４の手先側部分の前後両側には被ガイド部３８が突出形成されている。

移動部材２８の吊元側の端部はガイド部材１７のスライド溝２１に左右方向にスライド自在に収納されている。

キャッチャー１４の両被ガイド部３８はガイド部材１７のレール部２４、ロック部２５、又はガイド部２６に沿って配置される。

キャッチャー１４は、両被ガイド部３８が図１３に示すようにガイド部材１７によりガイドされ、これに伴いキャッチャー１４は、両被ガイド部３８がロック部２５に沿う待機姿勢から、両被ガイド部３８がレール部２４に沿う係合姿勢までの範囲内で回動する。

図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示すキャッチャー１４は弾性部材２９により移動部材２８が吊元側に付勢され、且つ、両被ガイド部３８がロック部２５に当接し、且つ前記待機姿勢となったロック状態にある。このロック状態では、キャッチャー１４の第１爪部３３は、ベース１３、ガイド部材１７、及び第２爪部３４よりも下方に突出している。

今、キャッチャー１４が前記ロック状態にあるときに、ドア１を開いた状態から人の手により閉方向に回動させる。すると、ドア１から背方に突出した被キャッチ部９は、図１２の（ａ）〜（ｃ）や図１３の（ａ）〜（ｄ）に示すように正面視で左右方向における吊元側に移動し、ドア１が所定開き角度まで閉じられたときにキャッチャー１４に係合される。

具体的には、開いたドア１を所定開き角度まで閉じたときには、まず図１３（ａ）に示すように被キャッチ部９がロック状態にあるキャッチャー１４の第２爪部３４の下側を通過して、図１３（ｂ）に示すようにキャッチャー１４の第１爪部３３に当接する。

被キャッチ部９がさらに吊元側に移動すると、被キャッチ部９にてキャッチャー１４の第１爪部３３が吊元側に押圧され、これによりキャッチャー１４の両被ガイド部３８はロック部２５からガイド部２６に沿って下方に移動してレール部２４に沿う状態となる。そして、このように両被ガイド部３８がガイド部２６に沿ってガイドされることで、キャッチャー１４は図１３（ａ）に示す待機姿勢から係合姿勢まで回動して図１２（ｂ）に示すように開口部３６に被キャッチ部９が係合される。この係合姿勢にあるキャッチャー１４の両爪部３３、３４はベース１３及びガイド部材１７よりも下方に突出する。

また、前述のように両被ガイド部３８がロック部２５からガイド部２６を介してレール部２４に至ると、両被ガイド部３８のロック部２５に対する係止が解除され、該移動部材２８が弾性部材２９の弾性力により吊元側に駆動される。

このとき、キャッチャー１４はその両被ガイド部３８がレール部２４に沿って走行し、このため前記係合姿勢を維持した状態で図１２（ｃ）や図１３（ｄ）に示すように係合した被キャッチ部９と共に左右方向の吊元側に移動する。また、この際、被キャッチ部９はドア１の閉方向の回動に伴い徐々に後方に移動してキャッチャー１４の開口部３６への挿入深さを深くしていく。

そして、このように被キャッチ部９が吊元側に移動することで、所定開き角度まで閉じられたドア１が自動的に回動して閉状態となる。

逆に、前記閉じたドア１を人の手により開方向に回動させる。すると、被キャッチ部９は正面視で左右方向における手先側に移動し、ドア１が所定開き角度まで開かれたときにキャッチャー１４との係合が外れる。

具体的には、閉じたドア１を所定開き角度まで開いたときには、手先側に移動する被キャッチ部９によりキャッチャー１４の第２爪部３４が手先側に押圧され、移動部材２８がキャッチャー１４と共に弾性部材２９の弾性力に抗して手先側に移動する。このとき、キャッチャー１４の両被ガイド部３８はレール部２４に沿って手先側に移動し、これによりキャッチャー１４はドア１が係合姿勢を維持したまま手先側に移動する。また、この際、被キャッチ部９はドア１の開方向の回動に伴い徐々に前方に移動してキャッチャー１４の開口部３６への挿入深さを浅くしていく。

被キャッチ部９がさらに吊元側に移動してドア１が所定開き角度を越えたときには、キャッチャー１４の両被ガイド部３８はレール部２４からガイド部２６に至る。このように両被ガイド部３８がレール部２４から外れると、キャッチャー１４は係合姿勢から待機姿勢までの範囲で回動自在となる。このため、さらに被キャッチ部９が吊元側に移動すると、両被ガイド部３８はガイド部２６に沿って上方に移動してロック部２５に沿う状態となる。そして、このように両被ガイド部３８がガイド部２６にガイドされることで、キャッチャー１４は係合姿勢から待機姿勢まで回動して図１２（ａ）や図１３（ａ）に示すロック状態となり、このとき、被キャッチ部９のキャッチャー１４の開口部３６に対する係合が外れる。この待機姿勢にあるキャッチャー１４は第２爪部３４の下端が第１爪部３３の下端よりも上方に位置するため、ドア１をさらに開いた場合には、被キャッチ部９をキャッチャー１４の第２爪部３４の下側を通過させて支障なくドア１を開状態とすることができる。

本例のドア引き込み装置は、キャッチャー１４が上横枠７の長手方向に駆動してドア１を閉状態とする。このため、上横枠７に設けられる引き込み機構部１０の前後幅を小さくして、平面視において上横枠７の前後幅内に引き込み機構部１０をコンパクトに収めることができる。

ここで、前記キャッチャー１４は通常ドア１が開いた状態においてロック部２５に係合した待機姿勢にあるものだが、何らかの要因によりキャッチャー１４が誤動作し、キャッチャー１４がドア１が開いた状態において図１７のようにレール部２４に沿って係合姿勢となる恐れがある。そして、このようにキャッチャー１４が係合姿勢にあるときにドア１が閉じられた場合には、被キャッチ部９が係合姿勢にあるキャッチャー１４の第２爪部３４に手先側から当たり、キャッチャー１４や被キャッチ部９などを破損させる恐れがある。

そこで、この点を改善するため、本例におけるキャッチャー１４は、移動部材２８に枢支連結される台座部５４を備えており、該台座部５４の吊元側と手先側とに前記第１爪部３３及び第２爪部３４を設けることで構成されている。また、前記第２爪部３４は台座部５４に対してその下方への突出量が変更されるよう移動自在に設けられている。さらにキャッチャー１４には、第２爪部３４に対して下方への突出量を大きくする方向に弾性力を付勢する弾性体５５が設けられている。以下、図１７に基づいて具体的な構成につき説明する。

第２爪部３４の端部は台座部５４の手先側部分に前後軸回りに回動自在に設けられている。これにより、第２爪部３４は図１７（ａ）のように先端を下方に向けて下方への突出量を大きくした突出位置から、先端を吊元側の斜め下方に向けて下方への突出量を小さくした退避位置までの範囲を回動可能とされている。

第２爪部３４は前記突出位置となったときに台座部５４に当接され、これにより第２爪部３４の回動範囲は前記突出位置より手先側に回動することが規制されている。

第２爪部３４と台座部５４との間には、弾性体５５として、第２爪部３４を退避位置から突出位置まで回動する方向に弾性力を付勢するねじりばねが設けられている。

また、第２爪部３４は先端が尖った形状となっていて、キャッチャー１４が係合姿勢にある場合において、第２爪部３４の吊元側の側面は略鉛直な面であるが、手先側の側面は下方程吊元側に向かって傾斜した傾斜面５６となっている。

これにより、ドア１を閉じた際に、係合姿勢にあるキャッチャー１４の第２爪部３４に被キャッチ部９が手先側から当たり、第２爪部３４の傾斜面５６が被キャッチ部９により吊元側に押圧されたときに、第２爪部３４が退避位置に向けてスムーズに回動するようになっている。

今、仮に、キャッチャー１４が誤動作して、ドア１を開いた状態においてキャッチャー１４がレール部２４に沿って係合姿勢となり、この際にドア１が閉じられてキャッチャー１４の第２爪部３４に被キャッチ部９が手先側から当たったとする。この場合には、前述したように第２爪部３４が弾性体５５の弾性力に抗して退避位置まで回動して第２爪部３４の下方への突出量が小さくなり、被キャッチ部９が第２爪部３４の下方を通過してキャッチャー１４の開口部３６に至るまで移動して逃げられるようになっている。したがって、第２爪部３４と被キャッチ部９が衝突して破損が生じることを防止できる。

また、このように被キャッチ部９がキャッチャー１４の開口部３６に至ると、第２爪部３４は弾性体５５の弾性力によって突出位置まで回動復帰し、これにより被キャッチ部９はキャッチャー１４の開口部３６に係合した状態となる。したがって、この後にドア１を開いたときには、被キャッチ部９にてキャッチャー１４をロック部２５に係合されて待機姿勢となる位置まで復帰させることができ、次にドア１を閉じるときには通常どおり既述のドア引き込み装置によりドア１を自動的に閉じることが可能となる。

なお、本例では、弾性体５５としてねじりばねを用いたが、図１８の他例のキャッチャー１４のように弾性体５５として引張コイルばねを用いても良い。この場合も、前例と同様に突出位置から退避位置に向けて回動した第２爪部３４を弾性対５５の弾性力により突出位置に回動復帰することができる。

次に緩衝機構部１１について説明する。図１４及び図１５に示す緩衝機構部１１は、左右に長い緩衝機構部ベース４０（以下、単にベース４０と記載する）と、ベース４０に設けられた動作変換機構及びショックアブソーバー４３で構成されている。また、図２に示すようにドア１の背面における受部４７に対応する位置にはドア回動の閉じ際に緩衝機構部の受部４７に対しドア閉止方向への押圧力を伝える押圧作用部５１が設けられており、該押圧作用部５１と緩衝機構部１１とでドア緩衝装置が構成されている。

図８（ｂ）に示すように、ベース４０は前方に開口する略溝型に形成され、その上面にベース１３を載置し、ベース１３の後縁片１８をベース４０の上面部にビス止めすることにより、ベース１３に取り付けられる。ベース４０は上横枠７の前後幅内に収められ、また、上横枠７に設けられた戸当たり５の前端よりも後方に配置される。

動作変換機構は受部４７の前後動作を受部４７の前後ストロークよりも長いストロークとなる左右方向の動作に変換するものであり、作動体４１と動作変換部４２で構成されている。

作動体４１は前方に開口するベース４０に左右方向にスライド自在に収納されている。

動作変換部４２はドア１の閉じる際の回動動作に応じて作動体４１を左右方向に動作させるものであり、ベース４０に設けられた平面視く字状となるリンク機構部４５と、リンク機構部４５に設けられた受部４７と、後述のねじりばね４６で構成される。

リンク機構部４５は固定側リンク４８と固定側リンク４８よりも長い可動側リンク４９とで構成され、固定側リンク４８の一端はベース４０に回動自在に連結され、可動側リンク４９の一端は固定側リンク４８の他端に回動自在に連結されている。可動側リンク４９の他端は前記作動体４１に連結されている。

受部４７は固定側リンク４８と可動側リンク４９の連結部分に回動自在に設けられている。

リンク機構部４５は、受部４７が前後方向に動作することで、固定側リンク４８がベース４０に対して回動し、これにより図１４のように固定側リンク４８及び可動側リンク４９が左右方向と略平行となって直線状に伸長した状態から、図１６のように平面視く字状に折曲した状態までの範囲で変形可能となっている。このようにリンク機構部４５を伸長状態や折曲状態に変更することで作動体４１が左右方向に移動する。

固定側リンク４８のベース４０に枢支された端部とベース４０の間には、伸長状態となったリンク機構部４５の固定側リンク４８を前方に回動する弾性力を付与するねじりばね４６が配設されている。これによって、リンク機構部４５は図１６に示す折曲状態を維持するよう付勢される。

ショックアブソーバー４３は左右方向に伸縮する伸縮式で且つ収縮時にのみ抵抗力を発生させるワンウェイ式のものであって、ベース１３内に設けられ、該ショックアブソーバー４３によって作動体４１の左右方向の動作を緩衝する。

今、リンク機構部４５が図１６に示す折曲状態にあり、且つ、キャッチャー１４が前記ロック状態にあるときに、開いたドア１を人の手により閉方向に回動させる。すると、まず、ドア１が所定開き角度まで閉じられた時点で被キャッチ部９がキャッチャー１４に係合され、前述の引き込み機構部１０によるドア１の引き込みが開始される。

そして、この後、前記引き込み機構部１０によりドア１が少し閉方向に回動した時点で、ドア１の押圧作用部５１が折曲状態にあるリンク機構部４５に設けられた受部４７に当たり、以後、ドア１が完全に閉じられるまで、引き込み機構部１０の駆動力によって当該押圧作用部５１が受部４７を押圧して後方に移動させる。このとき、リンク機構部４５は前記折曲状態から伸長状態へと変形していき、これにしたがって作動体４１はショックアブソーバー４３の抵抗に抗して手先側に移動するので、ドア１はゆるやかに閉状態となる。

図１９に更に他例のキャッチャー１４を示す。本例の第２爪部３４は台座部５４の手先側に形成された下方に開口する収容部５７内に上下方向にスライド自在に設けられている。これにより、第２爪部３４は、図１９（ａ）のように台座部５４からの下方への突出量を大きくした突出位置から、図１９（ｂ）に示す突出量を小さくした退避位置までの範囲を移動自在とされている。

台座部５４の収容部５７には弾性体５５として台座部５４と第２爪部３４を連結する圧縮ばねが設けられている。また、本例の第２爪部３４も先端が尖った形状となっていて、第２爪部３４の吊元側の側面が略鉛直な面となり、手先側の側面が下方程吊元側に向かって傾斜した傾斜面５６となっている。

これにより、ドア１を閉じた際に、係合姿勢にあるキャッチャー１４の第２爪部３４に被キャッチ部９が手先側から衝突し、第２爪部３４の傾斜面５６が被キャッチ部９により吊元側に押圧されたときに、第２爪部３４が退避位置に向けて移動するようになっている。

すなわち、本例においては、係合姿勢にあるキャッチャー１４の第２爪部３４に手先側から被キャッチ部９が衝突した場合には、図１９（ｂ）のように第２爪部３４が弾性体５５の弾性力に抗して退避位置まで移動して第２爪部３４の下方への突出量が小さくなる。また、被キャッチ部９が第２爪部３４の下方を通過すると、図１９（ｃ）のように第２爪部３４は自重により突出位置まで移動する。したがって、本例においても前例と同様の効果が得られる。

なお、前記各例ではドア１を閉じた状態ではドア１がドア枠２内に収められるものとしたが、閉じたドア１は後部のみがドア枠２内に収められるものであっても良いし、ドア枠２の前方に位置するものであって良い。

また、前記各例では、上横枠７に前記緩衝機構部１１を設けると共にドア１の上端部に前記押圧作用部５１を設けたが、逆に、ドア１の上端部に前記緩衝機構部１１を設けると共に上横枠７に前記押圧作用部５１を設けても良い。また、ドア緩衝装置を設けずに、ドア引き込み装置のみを設けても良い。

本発明の実施の形態の一例であり、ドアを開いた状態を示すドア前側から見た斜視図である。同上のドアを開いた状態をドア後側から見た斜視図である。同上のキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示し、一部図示を省略した斜視図である。同上のドアを閉じた状態を示す一部図示を省略した斜視図である。同上の同上のキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示す側断面図である。同上のドアを閉じた状態を示す背面図である。同上の押圧作用部が受部に当たる直前の状態を示す下面図である。同上のドア開閉駆動ユニットを示し、（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）は引き込み機構部と緩衝機構部とを分離した斜視図である。同上の引き込み機構部の一部を断面で示した斜視図である。同上のベースの図示を省略した引き込み機構部の分解斜視図である。同上のベースの図示を省略した引き込み機構部の側面図である。同上のドアを閉じたときに被キャッチ部がキャッチャーに係合する状態を順に示した説明図であり、（ａ）はキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示し、（ｂ）はキャッチャーに被キャッチ部が係合した状態を示し、（ｃ）はドアが閉じた状態を示す。同上のドアを閉じたときに被キャッチ部がキャッチャーに係合する状態を順に示した説明図であり、（ａ）はキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示し、（ｂ）はキャッチャーの第１爪部に被キャッチ部が当接した状態を示し、（ｃ）は被ガイド部がガイド部にてガイドされている状態を示し、（ｄ）はドアが閉じた状態を示す。同上の緩衝機構部を示す斜視図である。同上の緩衝機構部の分解斜視図である。同上の上枠体と緩衝機構部の位置関係を示す説明図である。同上の第２爪部の動作説明図であり、（ａ）は係合状態のキャッチャーの第２爪部に被キャッチ部が当たる直前の状態を示し、（ｂ）は（ａ）の被キャッチ部が第２爪部に当たった状態を示す。他例の第２爪部の動作説明図であり、（ａ）は係合状態のキャッチャーの第２爪部に被キャッチ部が当たる直前の状態を示し、（ｂ）は（ａ）の被キャッチ部が第２爪部に当たった状態を示し、（ｃ）は（ｂ）の被キャッチ部が第２爪部を通過してキャッチャーに係合された状態を示す。更に他例の第２爪部の動作説明図であり、（ａ）は係合状態のキャッチャーの第２爪部に被キャッチ部が当たる直前の状態を示し、（ｂ）は（ａ）の被キャッチ部が第２爪部に当たった状態を示し、（ｃ）は（ｂ）の被キャッチ部が第２爪部を通過してキャッチャーに係合された状態を示す。

符号の説明

１ドア
２ドア枠
７上横枠
９被キャッチ部
１０引き込み機構部
１４キャッチャー
１６駆動部
２４レール部
２５ロック部
２６ガイド部
２８移動部材
２９弾性部材
３３第１爪部
３４第２爪部
３６開口部
５５弾性体

Claims

ドアの厚み方向を前後方向と定義すると共に、閉止状態にあるドアを開く際にドアを動作させる方向を前側と定義し、ドア枠の上横枠に設けられる引き込み機構部と、ドアの上端部に設けられてドアから背方に突出する被キャッチ部を備え、前記引き込み機構部は、ドアを所定開き角度まで閉じたときに前記被キャッチ部に着脱自在に係合すると共に該係合状態でドア開閉動作に応じて被キャッチ部と連動して移動自在なキャッチャーと、前記被キャッチ部に係合したキャッチャーを駆動させてドアを閉状態へと引き込む駆動部を有し、前記キャッチャーは、駆動部に連結される台座部と、互いに離間して対向するよう台座部から突出した第１爪部及び第２爪部とを有して、これら第１爪部と第２爪部の間に形成された開口部に被キャッチ部を着脱自在に係合保持するようＵ字状に形成されたものであり、ドアを閉じるときに被キャッチ部がキャッチャーの開口部へと侵入してくる側に位置する爪部を第２爪部としたとき、この第２爪部は被キャッチ部の移動軌道を避けるよう台座部からの突出高さを弾性的に変更可能とされ、被キャッチ部が開口部外側から第２爪部に当たったとき、弾性的に復元可能に退避するようにしたことを特徴とするドア引き込み装置。
前記第２爪部は台座部に対して回動して弾性的に起倒自在に設けられることで、前記突出位置から退避位置まで移動可能となっていることを特徴とする請求項１に記載のドア引き込み装置。
前記第２爪部は台座部に対して弾性的に出没自在に設けられることで、前記突出位置から退避位置まで移動可能となっていることを特徴とする請求項１に記載のドア引き込み装置。
前記駆動部が、上横枠の長手方向に移動自在となる移動部材と、移動部材を吊元側へ駆動させる方向に弾性力を付与する弾性部材とで構成され、前記台座部が略逆Ｕ字状のキャッチャーが手先側の斜め下方に向けて開口する待機姿勢から略鉛直下向きに開口する係合姿勢までの範囲で回動自在となるよう移動部材に枢支され、上横枠に、ドアの開き角度が前記所定開き角度未満であるときにキャッチャーを係合姿勢とした状態で上横枠の長手方向に沿って走行させるレール部と、ドアの開き角度が前記所定開き角度以上にあるときにキャッチャーに着脱自在に係合して当該キャッチャーを待機姿勢に保持するロック部と、ドアを閉めて被キャッチ部がロック部にて待機姿勢に保持されたキャッチャーの第１爪部を吊元側に押圧した際に該キャッチャーを前記レール部に沿う係合姿勢まで回動させるガイド部とが設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のドア引き込み装置。