JP4984736B2 - 露光装置及び方法 - Google Patents
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Description
特許文献1は、積載物を高速かつ正確に所望のX軸位置、Y軸位置、θ軸位置に移動させるXYθステージ装置及びその制御方法に関するものである。
X軸方向に対向配置される1対のリニアモータと、X軸に直交するY軸方向に対向配置される1対のリニアモータと、移載物を積載する可動テーブルと、X軸Y軸と同一平面内のθ軸方向に可動テーブルを回転自在に支承する回転支承手段と、XYエンコーダと、θエンコーダと、2対のリニアモータをそれぞれ駆動し、可動テーブルのX軸位置とY軸位置及びθ軸位置を制御する位置制御器とを備えることを特徴とする。
すなわち、レジストから成る薄膜を支持するステージを備えた露光装置において、前記薄膜を露光する線束を調節して出力する制御系を有する線源出力調節手段と、前記線束を収束調節する制御系を有する収束調節手段と、前記ステージを並進移動させて位置調節する駆動系及び制御系を有するステージ並進移動調節手段と、前記線束の射出口と前記ステージとの相対方位を調節する駆動系及び制御系を有して、前記薄膜に対する線束照射方向が相異なる複数の照射を可能にする照射方位調節手段と、を備えることを特徴とする。
本発明装置には、露光用光学系(19)を有し、線源並進移動調節手段(10)、線源出力調節手段(11)、収束調節手段(12)と射出口(13)を含む構成である。また、射出口(13)の下方には、感光性部材(14)を載置できる略半円状のステージ(15)を有する。ステージ(15)の上面は、感光性部材(14)を載置するために平らに形成され、下面は、ガイド(18)に沿った弧面状に形成されている。また、選択的に揺動調節手段(17)とそれを可動自在に支持するとともに移動方向を規制するガイド(18)を有する。
ステージ(15)は、ガイド(18)により可動自在となるように支持された揺動調節手段(17)に固定され、揺動調節手段(17)がガイド(18)に対して可動することにより、照射光の進行方向に垂直な平面に対して所定角度傾斜する。揺動調節手段(17)には、ガイド(18)に対して移動するための駆動系及び制御系が備わる。
ここで、ステージ(15)の取付部位に当たるステージ支持体(16)が、照射光の進行方向に垂直な平面に対して所定角度傾斜させる駆動系及び制御系を有するステージ傾斜調節手段(20)を説明する。ステージ支持体(16)を介して、ステージ(15)を所定角度傾斜させるためには、ステージ支持体(16)とステージ傾斜調節手段(20)が接続する部分で、カメラ三脚の雲台様の構成をすることが例示される。その他には、同接続部分でのステージ支持体(16)若しくはステージ傾斜調整手段(20)に、歯車機構を配置させ、ステージ(15)を傾斜させることが挙げられる。なお、ステージ(15)は、チャックを介して感光性部材(14)を支持させてもよい。
ステージ側には、ステージ(15)を並進移動させて位置調節する駆動系及び制御系を有するステージ並進移動調節手段(31)を備える。ステージ並進移動調節手段(31)は、線源並進移動調節手段(10)と同様、射出口(13)を3次元的に並進移動させるもので、様々ある機構を適宜利用できる。また、ステージ自転調節手段(30)は、ステージ支持部(16)を介してステージ(15)に連続しており、ステージ自転調節手段(30)の回転によりステージ(15)が所定角度回転することができる。ステージ自転調節手段(30)は、所定の回転指示により回転できる駆動系及び制御系を有する。
以上のように、ステージ揺動調節手段(17)、ステージ傾斜調節手段(20)、ステージ自転調節手段(30)、線束方位調節手段(40)によって、線束の射出口(13)とステージ(15)との相対方位を調節する駆動系及び制御系を有して、感光性部材(14)に対する線束照射方向が相異なる複数の照射を可能にする照射方位調節手段が構成される。
11 線源出力調節手段
12 収束調節手段
13 射出口
14 感光性部材
15 ステージ
16 ステージ支持体
17 揺動調節手段
18 ガイド
19 露光用光学系
20 ステージ傾斜調節手段
30 ステージ自転調節手段
31 ステージ並進移動調節手段
40 照射方位調節手段
60 フォトマスク
61 島状遮光部
62 フォトレジスト
63 基板
70 非硬化レジスト
100 揺動軸
120 三角錐
121 四角錐
122 略円錐
123 径が一定でない錐体形状
123a 基部が大径の錐台
123b 錐状部が小径の錐状体
Claims (10)
- 露光対象の薄膜を支持するステージと、
前記薄膜を露光する線束を調節して出力する制御系を有する線源出力調節手段と、
前記線束を収束調節する制御系を有する収束調節手段と、
前記ステージを並進移動させて位置調節する駆動系及び制御系を有するステージ並進移動調節手段と、
前記線束の射出口と前記ステージとの相対方位を調節する駆動系及び制御系を有して、前記薄膜に対する線束照射方向が相異なる複数の照射を可能にする照射方位調節手段と、を備え、
前記ステージに載置され、フォトレジストの層の上に複数の島状遮光部を有するフォトマスクを設けられた感光性部材を露光して、前記フォトレジストの感光部位を選定制御する露光装置において、
前記照射方位調節手段は、
定位置の前記射出口と定位置の前記ステージとを結ぶ線を自転軸として、前記ステージを回転させる駆動系及び制御系を有するステージ自転調節手段と、
前記ステージの取付部位がガイドにより可動自在となるように支持された揺動調節手段に固定され、揺動調節手段が可動することにより、照射光の進行方向に垂直な平面に対して所定角度傾斜させる駆動系及び制御系を有するステージ揺動調節手段とを備え、
前記島状遮光部の形状は多角形であり、前記ステージ自転調節手段による回転角度が、前記多角形の内角のいずれかに駆動制御可能であり、また、前記ステージ揺動調節手段による揺動方向が、前記多角形のいずれかの角と中心とを結ぶ方向、或いは、いずれかの辺に垂直な方向に駆動制御可能である
ことを特徴とする露光装置。 - 前記射出口を並進移動させて位置調節する駆動系及び制御系を有する線源並進移動調節手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の露光装置。
- 前記照射方位調節手段は、
定位置の前記射出口と定位置の前記ステージとを結ぶ線に垂直な平面に対して、前記ステージを傾斜させる駆動系及び制御系を有するステージ傾斜調節手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の露光装置。 - 前記照射方位調節手段は、
前記ステージのステージ支持体が、照射光の進行方向に垂直な平面に対して所定角度傾斜させる駆動系及び制御系を有するステージ傾斜調節手段を備えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の露光装置。 - 前記照射方位調節手段は、
前記ステージに対する前記射出口の方位を調節する駆動系及び制御系を有する線束方位調節手段を備えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の露光装置。 - 前記照射方位調節手段は、
前記ステージ自転調節手段により前記ステージを回転させながら、前記ステージ上の感光性部材に対して連続的に照射を行なう駆動系及び制御系を有するステージ自転連続照射手段を備えることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の露光装置。 - 前記線源出力調節手段は、
線束の波長を変えて、複数回の照射を行なう駆動系及び制御系を有する不連続波長出力手段を備えることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の露光装置。 - 露光対象の薄膜を支持するステージと、
前記薄膜を露光する線束を調節して出力する制御系を有する線源出力調節手段と、
前記線束を収束調節する制御系を有する収束調節手段と、
前記ステージを並進移動させて位置調節する駆動系及び制御系を有するステージ並進移動調節手段と、
前記線束の射出口と前記ステージとの相対方位を調節する駆動系及び制御系を有して、前記薄膜に対する線束照射方向が相異なる複数の照射を可能にする照射方位調節手段と、を備え、
前記ステージに載置され、フォトレジストの層の上に複数の島状遮光部を有するフォトマスクを設けられた感光性部材を露光して、前記フォトレジストの感光部位を選定制御する露光装置を用いて、露光する方法において、
前記感光性部材には、前記島状遮光部の形状が多角形であるものを使用し、
前記照射方位調節手段における、定位置の前記射出口と定位置の前記ステージとを結ぶ線を自転軸として、前記ステージを回転させる駆動系及び制御系を有するステージ自転調節手段によっては、前記ステージの回転角度を、前記多角形の内角のいずれかに駆動制御すると共に、
前記照射方位調節手段における、前記ステージの取付部位がガイドにより可動自在となるように支持された揺動調節手段に固定され、揺動調節手段が可動することにより、照射光の進行方向に垂直な平面に対して所定角度傾斜させる駆動系及び制御系を有するステージ揺動調節手段によっては、前記ステージの揺動方向を、前記多角形のいずれかの角と中心とを結ぶ方向、或いは、いずれかの辺に垂直な方向に駆動制御する露光工程を有する
ことを特徴とする露光方法。 - 前記薄膜は、屈折率の異なる複数種類のフォトレジストの積層体であることを特徴とする請求項8に記載の露光方法。
- 前記島状遮光部の形状は多角形であり、
前記ステージ傾斜調節手段による傾斜方向を、前記多角形のいずれかの角と中心とを結ぶ方向、或いは、いずれかの辺に垂直な方向とすることを特徴とする請求項8または9に記載の露光方法。
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