JP4903443B2

JP4903443B2 - ドライブレコーダ

Info

Publication number: JP4903443B2
Application number: JP2006014414A
Authority: JP
Inventors: 富士夫殿川; 宗則前田; 聡行木村
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2006-01-23
Filing date: 2006-01-23
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2026-01-23
Also published as: JP2007199791A

Description

本発明は、たとえば乗務員の運転指導に好適に用いることができるドライブレコーダに関する。

利用者からの配車要求に応じて、複数の車両の位置情報に基づいて、配車要求地点に最も近い車両に配車を指示する配車システムが実用に供されている。従来の技術の配車システムでは、各車両から、配車指示および車両の運行管理を行う配車センタに対して車両の位置情報などが送信され、配車センタが、各車両から送信される位置情報に基づいて前記のような配車指示をするように構成される。このような配車システムに類似の技術が、第１〜第８の従来技術に記載されている。

第１の従来技術の車両監視システムでは、車両が所定速度を超過したことを検出すると、車載機器が、位置情報および車両前方の画像情報を配車センタに対して送信し、また料金の清算時に、料金情報、位置情報および料金メータの画像情報を配車センタに送信するように構成される（たとえば、特許文献１参照）。

第２の従来技術の車両現在位置監視装置では、車両に搭載される車載情報端末装置が、無線通信可能に構成される監視センターに対して、車両の現在位置情報および異常情報などを送信するように構成される（たとえば、特許文献２参照）。

第３の従来技術の車両監視システムでは、車両監視装置が、一定時間毎に各種センサによって車両の状態を検出し、検出結果が異常であるとき、異常情報および車両の外観および内観を撮像して生成した画像情報を管理センタに送信するように構成される（たとえば、特許文献３参照）。

第４の従来技術の緊急情報通報システムでは、緊急情報通報装置は、衝撃センサによる移動物体に加わる衝撃検出時の前後の映像信号を救急通報センタへ送信するように構成される（たとえば、特許文献４参照）。

第５の従来技術の車両非常通報システムでは、車両で非常事態が発生した場合に、非常釦を操作して非常事態の発生を入力すると、制御装置が、ＧＰＳ（Global Positioning
System）ユニットで取得した現在地、監視カメラおよび音声マイクで収集した画像および音声などの内部情報、および車両を特定するための車両番号を含む異常発生情報を生成し、監視センタに送信するように構成される（たとえば、特許文献５参照）。

第６の従来技術の自動車事故通報・状況分析システムでは、車両に設けられる加速度センサ、速度センサ、衝撃センサなどの出力により、事故の発生を検出し、検出した事故の発生を電波発信機によって衛星経由で、基地局サーバに通知するように構成される（たとえば、特許文献６参照）。

第７の従来技術の車両監視システムにおいて、車載装置は、車両状態データを、所定時間毎にデータサーバへ送信するように構成される（たとえば、特許文献７参照）。

第８の従来技術の車両救援システムでは、車両から監視センターに向けてＧＰＳに基づく車両の位置信号、速度信号および異常信号が送信されるように構成される（たとえば、特許文献８参照）。

特開２００４−２８０２２５号公報特開２００４−８６３４９号公報特開２００３−３１７１７７号公報特開２００３−７８６５４号公報特開２００２−２７９５５９号公報特開２００２−２７９５９１号公報特開２００１−２５３３２０号公報特開２００１−２３０９０号公報

従来技術の配車システムの配車センタで車両の運行管理をする管理者は、乗務員の運転を指導する責任があり、各車両から送信される画像情報などを分析することによって、乗務員の運転指導および運転評価をしている。従来の技術の配車システムおよび前述の第１〜第８の従来技術では、各車両に搭載される車載装置が、所定の時間間隔および所定の走行距離間隔などのそれぞれ異なるタイミングで取得した位置情報、画像情報および異常情報などの車両の状態を表す情報を、センタに送信するように構成されている。したがってセンタには、センタの管理者が所望するタイミングで取得された前記車両の状態を表す情報が確実に送信されてくるわけではない。換言すれば、乗務員の運転指導および運転評価を適確に行うために必要な情報が不足している場合があり、乗務員の運転指導および運転評価を適確に行うことができないという問題がある。

本発明の目的は、乗務員に対して適確な運転指導および運転評価を行うことができるドライブレコーダを提供することである。

本発明（１）に従えば、記憶手段は、前記車両の前方、前記車両の後方および前記車両の車室内の撮像対象の少なくともいずれか一つを撮像する撮像手段によって撮像された画像情報を記憶する。そして、制御手段は、前記車両の実車状態または空車状態を示す実空車情報に基づいて、前記記憶手段に記憶される画像情報の少なくとも一部を前記記録媒体に記録する。このようにドライブレコーダは、車両の実車状態または空車状態を示す実空車情報に基づいて、記憶手段に記憶される画像情報の少なくとも一部を、記録媒体に記録することができる。

また、前記ドライブレコーダは、無線通信によって情報管理設備に前記実空車情報を送信可能に構成される。そして、前記制御手段は、前記情報管理設備から前記実空車情報に基づいて送信される記録指令信号を受信した場合に、前記記憶手段に記憶される画像情報を前記記録媒体に記録する。このようにドライブレコーダは、情報管理設備から実空車情報に基づいて送信される記録指令信号を受信したとき、記憶手段に記憶される画像情報を記録媒体に記録することができる。
また、位置情報検出手段は、前記車両の位置情報を検出する。前記ドライブレコーダは、無線通信によって前記情報管理設備に前記位置情報を送信可能に構成される。そして、前記制御手段は、前記情報管理設備において、前記位置情報が示す車両の位置が予め定める領域から外れていると判断される場合に送信される記録指令信号を受信したら、前記記憶手段に記憶される画像情報を前記記録媒体に記録する。このようにドライブレコーダは、位置情報が示す車両の位置が予め定める領域から外れていると判断される場合に送信される記録指令信号を受信したとき、記憶手段に記憶される画像情報を記録媒体に記録することができる。

また本発明（２）に従えば、前記ドライブレコーダは、電気的に接続された外部装置を介して前記情報管理設備と無線通信が可能に構成される。そして、前記制御手段は、前記外部装置が前記記録指令信号を受信した場合に、前記記憶手段に記憶される画像情報の少なくとも一部を前記記録媒体に記録する。このようにドライブレコーダは、外部装置が記録指令信号を受信したとき、記憶手段に記憶される画像情報の少なくとも一部を記録媒体に記録することができる。

また本発明（３）に従えば、前記制御手段は、前記記録指令信号に含まれる所定期間にわたって、前記記憶手段に記憶される画像情報を前記記録媒体に記録する。このようにドライブレコーダは、記録指令信号に含まれる所定期間にわたって、記憶手段に記憶される画像情報を記録媒体に記録することができる。

また本発明（４）に従えば、前記車両の車室内の音声は、音声入力手段によって入力される。記憶手段には、前記音声入力手段によって入力される音声を示す音声情報が記憶される。

そして、前記制御手段は、前記記録指令信号を受信した場合に、前記記憶手段に記憶される画像情報および音声情報の少なくとも一部を、前記記録媒体に記録する。このようにドライブレコーダは、記録指令信号を受信したとき、記憶手段に記憶される画像情報および音声情報の少なくとも一部を、記録媒体に記録することができる。

また本発明（５）に従えば、加速度情報検出手段は、前記車両の加速度情報を検出する。前記ドライブレコーダは、無線通信によって前記情報管理設備に前記加速度情報を送信可能に構成される。そして、前記制御手段は、前記情報管理設備において、前記加速度情報が示す車両の加速度が予め定める閾値以上であると判断された場合に送信される記録指令信号を受信したら、前記記憶手段に記憶される画像情報を前記記録媒体に記録する。このようにドライブレコーダは、加速度情報が示す車両の加速度が予め定める閾値以上であると判断された場合に送信される記録指令信号を受信したとき、記憶手段に記憶される画像情報を記録媒体に記録することができる。

また本発明（６）に従えば、記憶手段は、前記車両の前方、前記車両の後方および前記車両の車室内の撮像対象の少なくともいずれか一つを撮像する撮像手段によって撮像された画像情報を記憶する。そして、制御手段は、前記車両の実車状態または空車状態を示す実空車情報に基づいて、前記記憶手段に記憶される画像情報の少なくとも一部を前記情報管理設備に送信する。このようにドライブレコーダは、車両の実車状態または空車状態を示す実空車情報に基づいて、記憶手段に記憶される画像情報の少なくとも一部を、情報管理設備に送信することができる。
また、前記ドライブレコーダは、記録媒体が着脱可能に構成され、無線通信によって情報管理設備に前記実空車情報を送信可能に構成される。そして、前記制御手段は、前記情報管理設備から前記実空車情報に基づいて送信される記録指令信号を受信した場合に、前記記憶手段に記憶される画像情報を前記記録媒体に記録する。このようにドライブレコーダは、情報管理設備から実空車情報に基づいて送信される記録指令信号を受信したとき、記憶手段に記憶される画像情報を記録媒体に記録することができる。
また、位置情報検出手段は、前記車両の位置情報を検出する。前記ドライブレコーダは、無線通信によって前記情報管理設備に前記位置情報を送信可能に構成される。そして、前記制御手段は、前記情報管理設備において、前記位置情報が示す車両の位置が予め定める領域から外れていると判断される場合に送信される記録指令信号を受信したら、前記記憶手段に記憶される画像情報を前記記録媒体に記録する。このようにドライブレコーダは、位置情報が示す車両の位置が予め定める領域から外れていると判断される場合に送信される記録指令信号を受信したとき、記憶手段に記憶される画像情報を記録媒体に記録することができる。

本発明（１）によれば、ドライブレコーダは、車両の実車状態または空車状態を示す実空車情報に基づいて、記憶手段に記憶される画像情報の少なくとも一部を、記録媒体に記録することができる。したがって、情報管理設備の管理者は、記録媒体に記録された前記実空車情報が検出されたときの画像情報の少なくとも一部に基づいて、車両の運転状況および接客状況などを詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価を適確に行うことができる。

また、ドライブレコーダは、情報管理設備から実空車情報に基づいて送信される記録指令信号を受信したとき、記憶手段に記憶される画像情報を前記記録媒体に記録することができる。したがって、情報管理設備の管理者は、記録媒体に記録された前記実空車情報が検出されたときの画像情報に基づいて、車両の運転状況および接客状況などを詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価を適確に行うことができる。
また、ドライブレコーダは、位置情報が示す車両の位置が予め定める領域から外れていると判断される場合に送信される記録指令信号を受信したとき、記憶手段に記憶される画像情報を記録媒体に記録することができる。したがって情報管理設備の管理者は、車両の位置が予め定める領域から外れていると判断されたときの画像情報に基づいて、車両の運転状況などを詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価を的確に行うことができる。

また本発明（２）によれば、ドライブレコーダは、外部装置が記録指令信号を受信したとき、記憶手段に記憶される画像情報の少なくとも一部を前記記録媒体に記録することができる。したがって、情報管理設備の管理者は、記録媒体に記録された前記実空車情報が検出されたときの画像情報の少なくとも一部に基づいて、車両の運転状況および接客状況などを詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価を適確に行うことができる。

また本発明（３）によれば、ドライブレコーダは、記録指令信号に含まれる所定期間にわたって、記憶手段に記憶される画像情報を前記記録媒体に記録することができる。したがって、情報管理設備の管理者は、記録媒体に記録された前記実空車情報が検出されたときの前後にわたる画像情報のに基づいて、車両の運転状況および接客状況などを詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価を適確に行うことができる。

また本発明（４）によれば、ドライブレコーダ本体は、記録指令信号を受信したとき、画像情報および音声情報の少なくとも一部の情報を、記録媒体に確実に記録させることができる。具体的には、実空車情報検出部によって実空車情報が検出されたときの前後にわたる画像情報および音声情報の少なくとも一部の情報を、記録媒体に確実に記録させることができる。

したがって情報管理設備の管理者は、記録媒体に記録された前記実空車情報が検出されたときの画像情報および音声情報の少なくとも一部の情報に基づいて、車両の運転状況および接客状況などをさらに詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価をさらに適確に行うことができる。

また本発明（５）によれば、ドライブレコーダは、加速度情報が示す車両の加速度が予め定める閾値以上であると判断された場合に送信される記録指令信号を受信したとき、記憶手段に記憶される画像情報を記録媒体に記録することができる。したがって情報管理設備の管理者は、車両の重力加速度が予め定める閾値以上であると判断されたときの画像情報に基づいて、車両の運転状況などを詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価を適確に行うことができる。

本発明（６）によれば、ドライブレコーダは、車両の実車状態または空車状態を示す実空車情報に基づいて、記憶手段に記憶される画像情報の少なくとも一部を、情報管理設備に送信することができる。したがって情報管理設備の管理者は、記録媒体に記録された前記実空車情報が検出されたときの画像情報の少なくとも一部に基づいて、車両の運転状況および接客状況などを詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価を適確に行うことができる。
また、ドライブレコーダは、情報管理設備から実空車情報に基づいて送信される記録指令信号を受信したとき、記憶手段に記憶される画像情報を前記記録媒体に記録することができる。したがって、情報管理設備の管理者は、記録媒体に記録された前記実空車情報が検出されたときの画像情報に基づいて、車両の運転状況および接客状況などを詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価を適確に行うことができる。
また、ドライブレコーダは、位置情報が示す車両の位置が予め定める領域から外れていると判断される場合に送信される記録指令信号を受信したとき、記憶手段に記憶される画像情報を記録媒体に記録することができる。したがって情報管理設備の管理者は、車両の位置が予め定める領域から外れていると判断されたときの画像情報に基づいて、車両の運転状況などを詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価を的確に行うことができる。

以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行して説明している事項に対応する部分については同一の参照符を付し、重複する説明を省略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している部分と同様とする。

図１は、本発明の第１の実施の形態であるドライブレコーダ１および配車装置２を示す斜視図である。図２は、車両３へのカメラの取付け位置を説明するための図である。

第１の実施の形態では、車両３に予め搭載される外部装置である配車装置２に、ドライブレコーダ１が電気的に接続されて設けられる。配車装置２は、タクシー配車用制御ボックス（ＡＶＭ−ＥＣＵ）によって実現される。配車装置２は、たとえば４００ＭＨｚ帯域のデジタル式無線周波数を用いて、車両３の位置を表す位置情報、時刻情報および、実車または空車を表す情報（以下、「実空車情報」という場合がある）を、情報管理設備である配車センタのセンタ機器４へ送信可能である。センタ機器４は、配車装置２から送信される情報を受信し、この受信した情報に基づいて、複数の車両３のうち特定車両の配車装置２に対して、配車指示を表す配車指示情報を送信するように構成される。配車装置２とセンタ機器４との間の無線通信に適用する無線周波数は、４００ＭＨｚ帯域に必ずしも限定されるものではない。たとえば携帯電話機用に割り当てられた周波数帯域を適用する場合もある。デジタル式無線周波数ではなく、アナログ式無線周波数を適用する場合もある。

第１の実施の形態のドライブレコーダ（以下、単に「レコーダ」という場合がある）１は、配車装置２から取得される車両３の位置を表す位置情報、時刻情報および実空車情報と、複数のセンサによって検出される車両に関する車両情報、後述する撮像部であるカメラ６によって撮像される画像情報および後述する音声入力部であるマイク７によって取得される音声情報とを関連付けて記憶するように構成されている。配車センタに設けられるセンタ機器４は、レコーダ１に記憶された情報を解析可能かつプリンタなどによって出力可能に構成されている。

レコーダ１は、ドライブレコーダ本体（以下、単に「レコーダ本体」という場合がある）５、撮像手段であるカメラ６、車室内の音声を入力する音声入力手段であるマイクロフォン（以下、単に「マイク」という）７および警告音を発するブザー８を含んで構成される。カメラ６およびマイク７は、レコーダ本体５に電気的に接続されて別体に設けられ、ブザー８はレコーダ本体５に一体に設けられる。当該車両３には、少なくとも一台のカメラ６が設けられる。カメラ６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラによって実現される。カメラ６は、車両前方方向Ｆを撮影するために、たとえばルームミラー裏のフロントガラス３ａに、図示外のブラケットを介して貼り付けられる。換言すれば、カメラ６は車両前方に向けて固定される。レコーダ１には、オプションとして、当該車両３に二台目または三台目のカメラ６を設けることが可能である。具体的には、車室内の運転席、助手席、後部座席および各座席に着座している搭乗者を撮影するためのカメラ６Ａ、および車両後方を撮影するためのカメラ６Ｂを設けることも可能である。車室内を撮影するためのカメラ６Ａは、たとえば車室内のフロントガラス３ａに、図示外のブラケットを介して貼り付けられ、車室内に向けて固定される。車両後方を撮影するためのカメラ６Ｂは、車室内のリヤガラス３ｂに、図示外のブラケットを介して貼り付けられる。換言すれば、カメラ６Ｂは車両後方に向けて固定される。レコーダ本体５には、カメラ６による撮像対象の撮影を指示するための撮影スイッチ９が電気的に接続されて別体に設けられる場合もある。

図３は、ドライブレコーダ１を示す斜視図である。レコーダ本体５には、記録媒体、本実施の形態ではコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下、単に「ＣＦカード」という場合がある）１０が着脱可能に装着される。ＣＦカード１０は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とを一枚のカードにまとめた構造になっている。レコーダ本体５に着脱可能に装着される記録媒体は、前述のＣＦカードに限らず、たとえばＳＤ（Secure Digital）メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアであってもよい。

レコーダ本体５のうち後述するレコーダ用記憶部１２に、前記車両の位置情報、時刻情報および実空車情報と、車両情報、画像情報および音声情報とが関連付けられて記憶され、後述するセンタ機器４から送信される記録指令信号に基づいて、レコーダ用記憶部１２に記憶された前記情報の少なくとも一部が、レコーダ本体５に装着されたＣＦカード１０に記録される。またレコーダ本体５には、後述するメンテナンスモード用のレコーダ用操作器５１が接続可能に構成されている。

図４は、ドライブレコーダ１、配車装置２およびセンタ機器４の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。図５は、ドライブレコーダ１の電気的構成を示すブロック図である。図６は、配車装置２の電気的構成を示すブロック図である。

レコーダ１は、撮像部６、音声入力部７およびレコーダ本体５を含む。撮像部６はカメラによって実現され、音声入力部７はマイクによって実現される。レコーダ本体５は、レコーダ用制御部１１、レコーダ用記憶部１２、車速検出部１３および重力加速度センサ（以下、「Ｇセンサ」という場合がある）１４を含む。車速検出部１３は、車両の走行速度（以下、単に「車速」という場合がある）を表す車速情報を検出する。車速検出部１３によって検出された車速情報は、レコーダ用制御部１１によって、レコーダ用記憶部１２に記憶される。撮像部６によって撮像されて生成される画像情報、および音声入力部７に入力される音声を表す音声情報は、レコーダ用制御部１１によって、レコーダ用記憶部１２に記憶される。

Ｇセンサ１４は、車両３の前後方向および左右方向に作用する重力加速度いわゆるＧセンサ出力値を検出する。当該車両３の運転席に着座した乗務員の正面方向およびその後方を前後方向とし、運転席に着座した乗務員の左方向および右方向を左右方向とする。前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。前記前後方向をＹ軸方向と定義し、前記左右方向をＸ軸方向と定義する。Ｘ軸方向のＧセンサ出力値とＹ軸方向のＧセンサ出力値とは、独立して検出されて、レコーダ用制御部１１によって、レコーダ用記憶部１２に記憶される。レコーダ用制御部１１は、レコーダ用記憶部１２に記憶される車速情報およびＧセンサ出力値などの車両に関する車両情報、画像情報および音声情報を配車装置２に与える。レコーダ用制御部１１は、配車装置２から与えられる時刻情報および車両の位置情報を、レコーダ用記憶部１２に記憶させる。

配車装置２は、配車用制御部２１、配車用記憶部２２、配車用音声出力部２３、配車用通信部２４、配車用アンテナ２５、汎地球測位システム（Global Positioning System；略称：ＧＰＳ）レシーバ２６およびＧＰＳ用アンテナ２７を含む。ＧＰＳ用アンテナ２７を介してＧＰＳレシーバ２６によって受信した時刻情報および車両の位置情報は、配車用制御部２１によって、配車用記憶部２２に記憶される。配車用制御部２１は、配車用記憶部２２に記憶される時刻情報および車両の位置情報を、レコーダ１に与える。配車用制御部２１は、実車／空車メータ２８から与えられる実空車情報を、配車用記憶部２２に記憶させる。配車用制御部２１は、スピーカによって実現される配車用音声出力部２３に、警告音およびセンタ機器４から送信される音声情報が表す音声を出力させる。配車用制御部２１は、レコーダ１から与えられる車両情報、画像情報および音声情報を、配車用記憶部２２に記憶させる。

配車用通信部２４は、配車用記憶部２２に記憶される車両の位置情報、時刻情報、車両情報、画像情報および音声情報を、配車用アンテナ２５を介してセンタ機器４に送信するとともに、センタ機器４から送信される情報を、配車用アンテナ２５を介して受信する。配車用通信部２４によって受信された情報は、配車用記憶部２２に記憶される。配車用制御部２１は、配車用記憶部２２に記憶される情報であって、前記センタ機器４から送信された情報をレコーダ１に与える。

センタ機器４は、センタ用通信部３１、センタ用アンテナ３２、センタ用制御部３３、センタ用記憶部３４、表示部３５、センタ用音声出力部３６および操作部３７を含む。センタ用通信部３１は、センタ用アンテナ３２を介して、配車装置２から送信される車両の位置情報、時刻情報、車両情報、画像情報および音声情報を受信する。センタ用制御部３３は、センタ用通信部３１によって受信した前記情報を、センタ用記憶部３４に記憶させる。センタ用制御部３３は、センタ用記憶部３４に記憶される画像情報および地図情報を表示部３５に表示させるとともに、スピーカによって実現されるセンタ用音声出力部３６に、センタ用記憶部３４に記憶される音声情報が表す音声を出力させる。センタ用制御部３３は、操作部３７によって入力された情報をセンタ用通信部３１によって、センタ用アンテナ３２を介して配車装置２に送信する。

次にドライブレコーダ１および配車装置２の具体的な電気的構成について説明する。レコーダ本体５は、レコーダ用ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、レコーダ用フラッシュロム（Flash Read Only Memory；略称：Ｆ−ＲＯＭ）４２、第１レコーダ用同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（Synchronous Dynamic Random Access Memory；略称：ＳＤ−ＲＡＭ）４３、ＪＰＥＧ（Joint Photographic coding Experts Group）ＩＣ（
Integrated Circuit）４４、ビデオスイッチ（略称：ビデオＳＷ）４５、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６、ＣＦカードインタフェース（略称：ＣＦカードＩＦ）４７、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ホスト機能を有する手段であるＵＳＢＨＯＳＴ４８、ＵＳＢインタフェース（略称：ＵＳＢＩＦ）４９、配車装置であるＡＶＭ−ＥＣＵとの間で情報の送受を行うレコーダ用２３２Ｃドライバ５０、後述するメンテナンスモード用のレコーダ用操作器５１が接続可能に構成されるレコーダ用操作器コネクタ５２、レコーダ用バッファ５３、車両３から与えられるＨｉ／Ｌｏ信号の車両信号を検出するレコーダ用車両信号検出回路５４、ウオッチドッグ機能を有するレコーダ用ウオッチドッグ（略称：レコーダ用ＷＤ）ＩＣ５５、レコーダ用電源部５６、Ｇセンサ１４および車速検出部１３を含む。

レコーダ用ＣＰＵ４１には、レコーダ用Ｆ−ＲＯＭ４２、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭおよびＣＦカードＩＦ４７がそれぞれ電気的に接続される。レコーダ用ＣＰＵ４１には、ＪＰＥＧＩＣ４４を介して第１レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４３およびビデオＳＷ４５が電気的に接続されている。ビデオＳＷ４５は、複数のＣＣＤカメラ（以下、単に「カメラ」という場合がある）６，６Ａ，６Ｂが設けられる場合に、所定時間間隔で撮像するカメラ６，６Ａ，６Ｂを切換えるための切換えスイッチである。

レコーダ用ＣＰＵ４１には、ＵＳＢＨＯＳＴ４８を介してＵＳＢＩＦ４９が電気的に接続されるとともに、レコーダ用２３２Ｃドライバ５０、レコーダ用操作器コネクタ５２、レコーダ用バッファ５３、レコーダ用ＷＤＩＣ５５、Ｇセンサ１４および車速検出部１３がそれぞれ電気的に接続されている。レコーダ用バッファ５３は、レコーダ用車両信号検出回路５４に電気的に接続される。レコーダ用ＷＤＩＣ５５には、レコーダ用電源部５６が電気的に接続される。またレコーダ用ＣＰＵ４１は、配車装置２からの電源オン情報に基づいて、主電源であるレコーダ用電源部５６を立ち上げる、換言するとレコーダ本体５に電源を投入するように構成される。

第１レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４３は、ＪＰＥＧＩＣ４４によってＪＰＥＧ形式に変換された画像情報を一時的に記憶する。第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６は、Ｇセンサ１４によって検出されるＧセンサ出力値、車速検出部１３によって検出される車速情報、およびレコーダ用車両信号検出回路５４によって検出される車両信号などの車両に関する車両情報、前記ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、音声入力部７に入力される音声情報、ならびに配車装置２から与えられる時刻情報および車両の位置情報などを一時的に記憶する。レコーダ用Ｆ−ＲＯＭ４２は、レコーダ本体５を構成するハードウェア資源を統括的に制御するためのレコーダ用制御プログラムを記憶する。

配車装置２は、配車用ＣＰＵ６１、配車用Ｆ−ＲＯＭ６２、配車用ＳＤ−ＲＡＭ６３、スタティックＲＡＭ（Static Random Access Memory；略称：Ｓ−ＲＡＭ）６４、第１配車用バッファ６５、ＧＰＳレシーバ２６、ＧＰＳ用アンテナ２７、配車用通信部２４、配車用アンテナ２５、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit；略称：ＡＳＩＣ）６６、配車用２３２Ｃドライバ６７、配車用操作器コネクタ６８、第２配車用バッファ６９、車両から与えられるＨｉ／Ｌｏ信号の車両信号を検出する配車用車両信号検出回路７０、ウオッチドッグ機能を有する配車用ウオッチドッグ（略称：配車用ＷＤ）ＩＣ７１および配車用電源部７２を含む。

配車用ＣＰＵ６１には、配車用Ｆ−ＲＯＭ６２、配車用ＳＤ−ＲＡＭ６３およびＳ−ＲＡＭ６４がそれぞれ電気的に接続されるとともに、第１配車用バッファ６５を介してＰＣＭＣＩＡ（Personal Computer Memory Card International Association）規格に準拠したＰＣＭＣＩＡカードＭが電気的に接続される。配車用ＣＰＵ６１には、ＡＳＩＣ６６を介して配車用２３２Ｃドライバ６７が電気的に接続される。配車用２３２Ｃドライバ６７には、４００ＭＨｚ帯域のデジタル式無線周波数で無線通信可能なデジタル無線機Ｄが電気的に接続されている。車両３の乗務員は、デジタル無線機Ｄによる無線通信によって、たとえば配車センタからの配車指示を受けることができる。

配車用ＣＰＵ６１は、ＧＰＳ用アンテナ２７を介してＧＰＳレシーバ２６によって取得される当該車両３の位置情報および時刻情報を、配車用通信部２４によって、配車用アンテナ２５を介してセンタ機器４に送信する機能を有する。また配車用ＣＰＵ６１は、ＧＰＳ用アンテナ２７を介してＧＰＳレシーバ２６によって取得される位置情報および時刻情報を、図示外のドライバを介してレコーダ本体５のレコーダ用２３２Ｃドライバ５０に与える。レコーダ本体５のレコーダ用ＣＰＵ４１は、配車装置２から与えられる位置情報および時刻情報を第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶させる。配車用操作器コネクタ６８には、配車用操作器が接続可能に構成されている。配車装置２では、配車用操作器コネクタ６８に配車用操作器を電気的に接続して、車両３の車両番号および乗務員固有の乗務員番号をこの配車用操作器から入力可能に構成されている。配車用操作器から入力される車両番号および乗務員番号などの情報は、配車用２３２Ｃドライバ６７、およびＡＳＩＣ６６を介して、配車用ＣＰＵ６１によって、配車用ＳＤ−ＲＡＭ６３に記憶される。

第２配車用バッファ６９は、配車用車両信号検出回路７０に電気的に接続される。配車用車両信号検出回路７０は、車両３の実車／空車メータ２８からのＨｉ／Ｌｏ信号を出力する。配車用車両信号検出回路７０は、たとえば課金されている実車状態では、Ｈｉ信号を出力し、課金されていない空車状態ではＬｏ信号を出力する。配車用車両信号検出回路７０から出力されるＨｉ／Ｌｏ信号を表す実空車情報は、第２車両用バッファ６９を介して配車用ＳＤ−ＲＡＭ６３に記憶される。配車用ＷＤＩＣ７１には、配車用電源部７２が電気的に接続される。配車用Ｆ−ＲＯＭ６２には、配車装置２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための配車用制御プログラムが記憶される。Ｓ−ＲＡＭ６４には、センタ機器４から送信される配車指示情報が記憶される。

本実施の形態において、撮像手段は、図４の撮像部６、および図５のＣＣＤカメラ６に相当する。車両情報検出手段は、図４の車速検出部１３およびＧセンサ１４、および図５のレコーダ用車両信号検出回路５４に相当する。加速度検出部は、図４のＧセンサ１４に相当する。実空車情報検出部は、図４のレコーダ用制御部１１ならびに図５のレコーダ用車両信号検出回路およびレコーダ用ＣＰＵ４１に相当する。音声入力手段は、図４の音声入力部７に相当する。記憶手段は、図４のレコーダ用記憶部１２および図５の第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に相当する。制御手段は、図４のレコーダ用制御部１１および図５のレコーダ用ＣＰＵ４１に相当する。

図７は、画像情報の一部と位置情報等との関係を示す図である。レコーダ用ＣＰＵ４１は、カメラ６で撮像されレコーダ本体５に入力された入力画像をＪＰＥＧＩＣ４４によってＪＰＥＧ形式の画像情報に変換して、このＪＰＥＧ形式に変換された画像情報を第１レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４３に一時的に記憶させる。その後レコーダ用ＣＰＵ４１は、ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報を第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に一時的に記憶させる。このとき一枚の静止画像は、たとえば「画像＊．ｊｐｇ」という形式で第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される。前記「＊」は整数である。レコーダ用ＣＰＵ４１は、静止画像の付加情報として、車両３のＧセンサ出力値、位置情報、時刻情報、実空車情報および車速情報を、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に一時的に記憶させる。

センタ機器４から送信される信号であって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる指令を表す記録指令信号を、配車装置２を介して受信したとき、レコーダ用ＣＰＵ４１は、ブザー８に記録開始の合図を出力させるとともに第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に一時的に記憶された画像情報、車両の位置情報、時刻情報、ならびにＧセンサ出力値、車速情報および実空車情報などの車両情報を、レコーダ本体５に装着されたＣＦカード１０に記録させる。

本実施の形態では、たとえば１秒間に１０枚の静止画像がＣＦカード１０に記録され、前記記録指令信号を受信したとき、最大３０秒間で３００枚の静止画像がＣＦカード１０に記録可能に構成されている。したがって、たとえば図７に示すように、センタ機器４から送信される記録指令信号を受信するたび毎に、最大３０秒間で３００枚の静止画像「画像１．ｊｐｇ」，・・・，「画像３００．ｊｐｇ」から成る画像情報群がＣＦカード１０に記録され、また前記画像情報群に含まれる各静止画像のファイル名「画像１」，・・・，「画像３００」と、前記車両の位置情報、時刻情報、ならびにＧセンサ出力値、車速情報および実空車情報を含む車両情報とがそれぞれ関連付けられた情報が、画像情報群の付加情報として、ＣＦカード１０に記録される。記録指令信号を受信するたび毎に、前記画像情報群および付加情報はグループ化されて、ＣＦカード１０に記録される。前記グループ化された画像情報群および付加情報（以下、「グループ化情報」という）は、たとえば記録指令信号の受信日時の最も新しい順に並べ替えられた状態で、ＣＦカード１０に記録される。図７に四角囲みで示す数字は、記録指令信号の受信日時の最も新しいグループ化情報から順に割当てられる整理番号である。グループ化情報は、記録指令信号の受信日時の最も古い順に並べ替えられた状態で、ＣＦカード１０に記録されてもよい。

図８は、記録指令信号の受信タイミングと、ＣＦカード１０に記録される画像情報の記録範囲の合計時間Ｔｓｕｍとの関係を示す図である。レコーダ用ＣＰＵ４１は、センタ機器４から送信される信号であって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる指令を表す記録指令信号を、配車装置２を介して受信したとき、その記録指令信号の受信時刻Ｒｓを基準として定まる所定期間、本実施の形態では最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に一時的に記憶された画像情報、記録指令信号の受信時刻Ｒｓの車両の位置情報、時刻情報、ならびにＧセンサ出力値、車速情報、および実空車情報などの車両情報をＣＦカード１０に記録させる。記録指令信号を受信する前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、記録指令信号を受信した後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間（Ｔｂｅｆ＋Ｔａｆｔ秒）が、記録指令信号を受信したときのＣＦカード１０に記録される前記情報の記録範囲の合計時間Ｔｓｕｍに相当する。記録指令信号を受信する前の記録時間Ｔｂｅｆは、５秒以上２５秒以下の範囲で設定可能であり、記録指令信号を受信した後の記録時間Ｔａｆｔは、５秒以上２５秒以下の範囲で設定可能である。

本実施の形態では、前述のように記録指令信号の受信時刻Ｒｓを基準として定まる所定期間にわたって第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶された画像情報、車両の位置情報、時刻情報ならびに車両情報をＣＦカード１０に記録させるように構成されているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、記録指令信号に、画像情報などを記録させる時刻（以下、「記録時刻」という）を表す情報が含まれるようにし、その記録時刻を基準として定まる所定期間にわたって第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶された画像情報、車両の位置情報、時刻情報ならびに車両情報をＣＦカード１０に記録させるように構成されてもよい。

記録指令信号は、たとえば運行データの一つである車速パルスに基づいて求められる車両３の走行速度が、予め定める規定速度よりも高いことをセンタ機器４が判断すると、センタ機器４から配車装置２に対して送信される。センタ機器４からの記録指令信号の送信に起因するパラメータは、車速パルスに限定されるものではなく、たとえば定周期記録、急加速、急減速および急ハンドルの少なくともいずれか一つの運行データに基づいて、センタ機器４から記録指令信号が送信される場合もあり得る。

図９は、閾値を超過したＧセンサ出力値と、ＣＦカード１０に記録される画像情報の記録範囲の合計時間Ｔｓｕｍとの関係を示す図である。センタ機器４は、配車装置２から送信される情報であって、Ｇセンサ１４によって検出された車両の重力加速度を表す加速度情報であるＧセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過していると判断すると、Ｇセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したときの画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる記録指令信号を、配車装置２に対して送信する。本実施の形態における閾値Ｇｍａｘは０．４Ｇであり、閾値Ｇｍｉｎはマイナス（−）０．４Ｇである。

レコーダ用ＣＰＵ４１は、配車装置２を介して前記記録指令信号を受信すると、Ｇセンサ出力値の閾値超過時刻Ｔｇを基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に一時的に記憶された画像情報、そのＧセンサ出力値、車速情報および実空車情報などの車両情報、車両の位置情報ならびに時刻情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる。Ｇセンサ出力値が閾値を超過する前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、Ｇセンサ出力値が閾値を超過した後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間が、Ｇセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過していると判断されたときのＣＦカード１０に記録される前記情報の記録範囲の合計時間Ｔｓｕｍに相当する。Ｇセンサ出力値の閾値超過前５秒以上２５秒以下、Ｇセンサ出力値の閾値超過後５秒以上２５秒以下の範囲で最大３０秒間を設定可能になっている。

図１０は、Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するためのグラフである。グラフの横軸は時間を表し、縦軸はＧセンサ出力を表す。レコーダ用ＣＰＵ４１は、Ｇセンサ１４の出力値を取得し、閾値Ｇａｂｓ、本実施の形態では０．３Ｇを超えたか否かを判定する。Ｇセンサ１４は、前述のようにＸ、Ｙ軸方向の二軸タイプであり、車両３の前後方向および左右方向の重力加速度を検出可能に構成されている。したがって前後方向の衝突事故などだけでなく、左右方向の衝突事故などをも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。本実施の形態では、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和を求め、その求められた値が閾値Ｇａｂｓを超えたか否かの判定をする。この閾値Ｇａｂｓは、設定により任意の値に変更可能になっている。

本実施の形態では、Ｇセンサ１４を内蔵するレコーダ本体５を完全に水平に設置できない状況が考えられるので、Ｇセンサ１４の前後方向および左右方向のオフセットを補正する処理を行うようになっている。具体的に述べると、図３に示すように、レコーダ用操作器５１を、レコーダ本体５のレコーダ用操作器コネクタ５２に接続すると、レコーダ本体５は通常モードから、このレコーダ本体５を設定および検査するためのメンテナンスモードに移行する。このメンテナンスモードにおいて、Ｇセンサ１４の前後方向および左右方向のオフセットを補正する処理が実行されるようになっている。当該車両３において悪路走行時には、上下方向の振動が不所望に大きくなり、Ｇセンサ１４で前後方向および左右方向にも重力加速度が検出されることが予想される。したがって悪路走行での上下振動を観測し、誤反応を軽減させる処理をＧセンサ出力値に施すようになっている。

図１１は、実車／空車メータ２８から出力される実空車情報に基づいて、ＣＦカード１０に記録される音声情報および画像情報の記録範囲が規定される態様を示す図である。センタ機器４は、配車装置２から送信される情報であって、実車／空車メータ２８から出力される実空車情報を受信すると、実車状態から空車状態、または空車状態から実車状態に切換わるときの画像情報、車両情報、位置情報および音声情報の少なくとも一部、または音声情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる記録指令信号を、配車装置２に対して送信する。

レコーダ用ＣＰＵ４１は、配車装置２を介して前記記録指令信号を受信したとき、実車／空車メータ２８から、空車状態から実車状態に切換わるＨｉ信号が出力されたことを検出していれば、このＨｉ信号が出力される時刻ＴＲ１よりもＴｂｅｆ１秒、たとえば数十秒前から、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に一時的に記憶された画像情報、Ｇセンサ出力値、車速情報および実空車情報などの車両情報、車両の位置情報、音声情報ならびに時刻情報の少なくとも一部、または音声情報、Ｇセンサ出力値、車速情報および実空車情報などの車両情報、車両の位置情報ならびに時刻情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる。

この記録状態でレコーダ用ＣＰＵ４１は、実車／空車メータ２８から、実車状態から空車状態に切換わるＬｏ信号が出力されたことを検出していれば、このＬｏ信号が出力される時刻ＴＲ２よりもＴａｆｔ２秒、たとえば数十秒が経過する時刻まで、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に一時的に記憶された画像情報、Ｇセンサ出力値、車速情報および実空車情報などの車両情報、車両の位置情報、音声情報ならびに時刻情報の少なくとも一部、または音声情報、Ｇセンサ出力値、車速情報および実空車情報などの車両情報、車両の位置情報ならびに時刻情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる。

本実施の形態では、空車状態から実車状態に切換わるＨｉ信号が出力される時刻ＴＲ１よりもＴｂｅｆ１秒前から第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に一時的に記憶された前記情報と、実車状態から空車状態に切換わるＬｏ信号が出力される時刻ＴＲ２からＴａｆｔ２秒経過する時刻まで、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に一時的に記憶された前記情報とをＣＦカード１０に記録させるように構成されているが、必ずしもこのような構成に限定されるものではない。

本発明の他の実施の形態では、空車状態から実車状態に切換わるＨｉ信号が出力される時刻ＴＲ１を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に一時的に記録された画像情報、Ｇセンサ出力値、車速情報および実空車情報などの車両情報、車両の位置情報、音声情報ならびに時刻情報の少なくとも一部、または音声情報、Ｇセンサ出力値、車速情報および実空車情報などの車両情報、車両の位置情報ならびに時刻情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる。

前記時刻ＴＲ１経過前の記録時間Ｔｂｅｆ１秒に、前記時刻ＴＲ１経過後の記録時間Ｔａｆｔ１秒を加えた時間が、空車状態から実車状態に切換わるＨｉ信号が出力されたときのＣＦカード１０に記録される前記情報の記録範囲の合計時間Ｔ１秒に相当する。前記時刻ＴＲ１経過前５秒以上２５秒以下、前記時刻ＴＲ１経過後５秒以上２５秒以下の範囲で最大３０秒間を設定可能になっている。

また、実車状態から空車状態に切換わるＬｏ信号が出力される時刻ＴＲ２を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に一時的に記録された画像情報、Ｇセンサ出力値、車速情報および実空車情報などの車両情報、車両の位置情報、音声情報ならびに時刻情報の少なくとも一部、または音声情報、Ｇセンサ出力値、車速情報および実空車情報などの車両情報、車両の位置情報ならびに時刻情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる。

前記時刻ＴＲ２経過前の記録時間Ｔｂｅｆ２秒に、前記時刻ＴＲ２経過後の記録時間Ｔａｆｔ２秒を加えた時間が、実車状態から空車状態に切換わるＬｏ信号が出力されたときのＣＦカード１０に記録される前記情報の記録範囲の合計時間Ｔ２に相当する。前記時刻ＴＲ２経過前５秒以上２５秒以下、前記時刻ＴＲ２経過後５秒以上２５秒以下の範囲で最大３０秒間を設定可能になっている。

さらに、本実施の形態および前述の本発明の他の実施の形態では、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に一時的に記録された画像情報、Ｇセンサ出力値、車速情報および実空車情報などの車両情報、車両の位置情報、音声情報ならびに時刻情報の少なくとも一部、または音声情報、Ｇセンサ出力値、車速情報および実空車情報などの車両情報、車両の位置情報ならびに時刻情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録するように構成されているけれども、このような構成に限定されない。本発明のさらに他の実施の形態では、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に一時的に記録された画像情報、Ｇセンサ出力値、車速情報および実空車情報などの車両情報、車両の位置情報ならびに時刻情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録するように構成されてもよい。

図１２は、Ｇセンサ出力値と検知時間との関係を示すグラフである。図１３は、Ｇセンサ出力値の大小とその検知時間との関係に基づく傾向を表す図表である。図１２のグラフの横軸は時間を表し、縦軸はＧセンサ出力値を表す。レコーダ用ＣＰＵ４１は、ＣＦカード１０の記録容量に必要十分な空き容量がなく、該ＣＦカード１０にすでに記録したＧセンサ出力値が新たに検出されるＧセンサ出力値よりも小さいとき、すでに記録したＧセンサ出力値およびこれに関連付けられた画像情報、車両の位置情報、時刻情報、車速情報および実空車情報を消去し、該検出されるＧセンサ出力値およびこれに関連付けられた画像情報、車両の位置情報、時刻情報、車速情報および実空車情報をＣＦカード１０に記録させる。レコーダ用ＣＰＵ４１は、ＣＦカード１０の記録容量の空き容量が必要十分であれば、ＣＦカード１０にすでに記録したＧセンサ出力値が新たに検出されるＧセンサ出力値よりも小さいときであっても、すでに記録したＧセンサ出力値およびこれに関連付けられた画像情報、車両の位置情報、時刻情報、車速情報および実空車情報を消去することなく、該検出されるＧセンサ出力値およびこれに関連付けられた画像情報、車両の位置情報、時刻情報、車速情報および実空車情報をＣＦカード１０に記録させる。

前記Ｇセンサ出力値が比較的小さく、たとえば０．４Ｇ以上２Ｇ未満で、その検知時間が比較的短い、たとえば数十ミリ秒である場合には、車両３が段差または悪路などを通過したことを意味する。Ｇセンサ出力値が比較的小さく、その検知時間が比較的長い、たとえば１００ミリ秒以上である場合には、車両３が急ブレーキをかけたことを意味する。そしてＧセンサ出力値が比較的大きく、たとえば２Ｇ以上で、その検知時間が比較的短い場合には、車両３が事故を起こしたことを意味する。このようなＧセンサ出力値の大小とその検知時間との関係に基づく傾向のデータは、実験などによって取得し、センタ機器４のセンタ用記憶部３４に記憶されている。

本実施の形態では、Ｇセンサ出力値が比較的小さく、その検知時間が比較的長い場合、およびＧセンサ出力値が比較的大きく、その検知時間が比較的短い場合に、画像情報、車両の位置情報、Ｇセンサ出力値、時刻情報、車速情報および実空車情報をＣＦカード１０に記録させるようにする。これによってＣＦカード１０に記録された前記画像情報などを用いて、急ブレーキおよび事故の原因を詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価を適確に行うことが可能となる。

図１４は、一時記憶された情報をＣＦカード１０に記録するときのレコーダ用ＣＰＵ４１の処理手順の一例を示すフローチャートである。本処理は、アクセサリ電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは配車装置２の電源がオンのとき、換言するとドライブレコーダ１が動作しているとき、繰返し実行される。本処理は、レコーダ用ＣＰＵ４１によって実行される。

ステップａ１では、カメラ６によって車両前方、車両後方および車室内の撮像対象の少なくともいずれか一つを撮像させる。ステップａ２では、車両情報を検出する。具体的には、車速検出部１３に車速を検出させるとともに、Ｇセンサ１４に重力加速度であるＧセンサ出力値を検出させる。ステップａ３では、配車装置２から、車両の位置を表す位置情報を取得する。ステップａ４では、カメラ６によって撮像されてＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、Ｇセンサ１４によって検出されるＧセンサ出力値、車速検出部１３によって検出される車速情報、およびレコーダ用車両信号検出回路５４によって検出される実空車情報などの車両に関する車両情報ならびに配車装置２から取得した車両の位置情報および時刻情報を、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶させる。

ステップａ５では、センタ機器４から送信される信号であって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる指令を表す記録指令信号を、配車装置２を介して受信しているか否かを判断し、受信していればステップａ６に進み、受信していなければ本処理を終了する。ステップａ６では、記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間、換言すると記録指令信号の受信時の前後にわたる画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部を、レコーダ本体５に装着されたＣＦカード１０に記録させる。その後本処理を終了する。

前述のように本実施の形態によれば、センタ機器４から送信される信号であって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる指令を表す記録指令信号を、レコーダ本体５が配車装置２を介して受信したとき、その記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間、換言すると記録指令信号の受信時の前後にわたって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部が、レコーダ用ＣＰＵ４１によって、レコーダ本体５に装着されたＣＦカード１０に記録されるように構成される。

したがってレコーダ本体５は、センタ機器４から配車装置２を介して送信される記録指令信号を受信し、記録指令信号の受信時の前後にわたる画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報、たとえば配車センタの管理者が乗務員の運転指導および運転評価を行うために所望するタイミングで取得された画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報を、ＣＦカード１０に確実に記録させることができる。これによって配車センタの管理者は、ＣＦカード１０に記録された画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報に基づいて車両の運転状況などを詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価を適確に行うことができる。

図１５は、一時記憶された情報をＣＦカード１０に記録するときのレコーダ用ＣＰＵ４１の処理手順の一例を示すフローチャートである。本処理は、アクセサリ電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは配車装置２の電源がオンのとき、換言するとドライブレコーダ１が動作しているとき、繰返し実行される。本処理は、レコーダ用ＣＰＵ４１によって実行される。

ステップｂ１〜ステップｂ４の処理は、前述の図１４のフローチャートに示すステップａ１〜ステップａ４と同様の処理であるので、説明を省略する。ステップｂ５では、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶された位置情報を、配車装置２を介してセンタ機器４に送信する。ステップｂ６では、車両の位置が予め定める領域から外れていると判断したセンタ機器４から送信される信号であって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる指令を表す記録指令信号を、配車装置２を介して受信しているか否かを判断し、受信していればステップｂ７に進み、受信していなければ本処理を終了する。

ステップｂ７では、記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間、換言すると記録指令信号の受信時の前後にわたる画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部、具体的にはセンタ機器４によって車両の位置が予め定める領域から外れていると判断されたときの前後にわたる前記画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる。その後本処理を終了する。

図１６は、記録指令信号を送信するときのセンタ用制御部３３の処理手順の一例を示すフローチャートである。本処理は、センタ機器４の電源がオンのとき、換言するとセンタ機器４が動作しているとき、繰返し実行される。本処理は、センタ用制御部３３によって実行される。本フローチャートにおける予め定める領域は、タクシーの営業地域である。

ステップｃ１では、配車装置２から送信される車両の位置情報を受信しているか否かを判断し、受信していればステップｃ２に進み、受信していなければ本処理を終了する。ステップｃ２では、受信した位置情報に基づいて、車両の位置が予め定める領域外であるか否かを判断し、領域外であるときはステップｃ３に進み、領域外でなければ本処理を終了する。ステップｃ３では、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる指令を表す記録指令信号を、配車装置２に送信する。その後本処理を終了する。

前述のように本実施の形態によれば、センタ機器４は、配車装置２によって検出された車両の位置情報を受信可能に構成され、受信した車両の位置情報が表す車両の位置が、予め定める領域から外れていると判断すると、レコーダ本体５の第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる指令を表す記録指令信号を配車装置２に送信する。

レコーダ本体５が、センタ機器４から送信される記録指令信号を、配車装置２を介して受信したとき、その記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間、換言すると記録指令信号の受信時の前後にわたって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部が、レコーダ用ＣＰＵ４１によって、レコーダ本体５に装着されたＣＦカード１０に記録される。

したがってレコーダ本体５は、センタ機器４から配車装置２を介して送信される記録指令信号を受信し、その記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間、換言すると記録指令信号の受信時の前後にわたる画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報をＣＦカード１０に確実に記録させることができる。さらに具体的に述べると、レコーダ本体５は、センタ機器４によって車両の位置が予め定める領域から外れていると判断されたときの前後にわたる画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報を、ＣＦカード１０に確実に記録させることができる。

これによって配車センタの管理者は、ＣＦカード１０に記録された前記車両の位置が予め定める領域から外れていると判断されたときの前後にわたる画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報に基づいて、車両の運転状況などを詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価を的確に行うことができる。

図１７は、一時記憶された情報をＣＦカード１０に記録するときのレコーダ用ＣＰＵ４１の処理手順の一例を示すフローチャートである。本処理は、アクセサリ電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは配車装置２の電源がオンのとき、換言するとドライブレコーダ１が動作しているとき、繰返し実行される。本処理は、レコーダ用ＣＰＵ４１によって実行される。

ステップｄ１〜ステップｄ４の処理は、前述の図１４に示すフローチャートのステップａ１〜ステップａ４と同様の処理であるので、説明を省略する。ステップｄ５では、Ｇセンサ１４によって検出されて第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶された加速度情報を、配車装置２を介してセンタ機器４に送信する。ステップｄ６では、Ｇセンサ出力値が予め定める閾値以上であると判断したセンタ機器４から送信される信号であって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる指令を表す記録指令信号を、配車装置２を介して受信しているか否かを判断し、受信していればステップｄ７に進み、受信していなければ本処理を終了する。

ステップｄ７では、記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間、換言すると記録指令信号受信時の前後にわたる画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部、具体的にはセンタ機器４によってＧセンサ出力値が予め定める閾値以上であると判断されたときの前後にわたる前記画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる。その後本処理を終了する。

図１８は、記録指令信号を送信するときのセンタ用制御部３３の処理手順の一例を示すフローチャートである。本処理は、センタ機器４の電源がオンのとき、換言するとセンタ機器４が動作しているとき、繰返し実行される。本処理は、センタ用制御部３３によって実行される。

ステップｅ１では、配車装置２から送信される加速度情報を受信しているか否かを判断し、受信していればステップｅ２に進み、受信していなければ本処理を終了する。ステップｅ２では、受信した加速度情報が表すＧセンサ出力値が、予め定める閾値以上であるか否かを判断し、閾値以上であればステップｅ３に進み、閾値未満であれば本処理を終了する。ステップｅ３では、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる指令を表す記録指令信号を、配車装置２に送信する。その後本処理を終了する。

前述のように本実施の形態によれば、センタ機器４は、Ｇセンサ１４によって検出される車両の重力加速度を表す加速度情報を受信可能に構成され、受信した加速度情報が表す重力加速度が予め定める閾値以上であると判断すると、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる指令を表す記録指令信号を配車装置２に送信する。

したがってレコーダ本体５は、センタ機器４から配車装置２を介して送信される記録指令信号を受信し、その記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間、換言すると記録指令信号の受信時の前後にわたる画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報をＣＦカード１０に確実に記録させることができる。さらに具体的に述べると、レコーダ本体５は、Ｇセンサ１４によって検出される車両の重力加速度が予め定める閾値以上であるとセンタ機器４によって判断されたときの前後にわたる画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報を、ＣＦカード１０に確実に記録させることができる。

これによって配車センタの管理者は、ＣＦカード１０に記録された前記車両の重力加速度が予め定める閾値以上であると判断されたときの前後にわたる画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報に基づいて、車両の運転状況などを詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価を適確に行うことができる。

図１９は、一時記憶された情報をＣＦカード１０に記録するときのレコーダ用ＣＰＵ４１の処理手順の一例を示すフローチャートである。本処理は、アクセサリ電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは配車装置２の電源がオンのとき、換言するとドライブレコーダ１が動作しているとき、繰返し実行される。本処理は、レコーダ用ＣＰＵ４１によって実行される。

ステップｆ１の処理は、前述の図１４に示すフローチャートのステップａ１と同様の処理であるので、説明を省略する。ステップｆ２では、音声入力手段であるマイク７によって車室内の音声を取得させる。ステップｆ３では、車速検出部１３に車速を検出させ、Ｇセンサ１４に重力加速度であるＧセンサ出力値を検出させ、さらにレコーダ用車両信号検出回路５４によって実空車情報を検出させる。ステップｆ４の処理は、前述の図１４に示すフローチャートのステップａ３と同様の処理であるので、説明を省略する。ステップｆ５では、カメラ６によって撮像されてＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、Ｇセンサ１４によって検出されるＧセンサ出力値、車速検出部１３によって検出される車速情報、およびレコーダ用車両信号検出回路５４によって検出される実空車情報などの車両に関する車両情報、配車装置２から取得した車両の位置情報および時刻情報ならびにマイク７によって取得した音声情報を、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶させる。

ステップｆ６では、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶された実空車情報を、配車装置２を介してセンタ機器４に送信する。ステップｆ７では、実空車情報を受信したセンタ機器４から送信される信号であって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報、位置情報および音声情報の少なくとも一部、または音声情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる指令を表す記録指令信号を、配車装置２を介して受信しているか否かを判断し、受信していればステップｆ８に進み、受信していなければ本処理を終了する。

ステップｆ８では、記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間、換言すると記録指令信号の受信時の前後、具体的にはセンタ機器４によって実空車情報が受信されたときの前後にわたる画像情報、車両情報、位置情報および音声情報の少なくとも一部、または音声情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる。その後本処理を終了する。

図２０は、記録指令信号を送信するときのセンタ用制御部３３の処理手順の一例を示すフローチャートである。本処理は、センタ機器４の電源がオンのとき、換言するとセンタ機器４が動作しているとき、繰返し実行される。本処理は、センタ用制御部３３によって実行される。

ステップｇ１では、配車装置２から送信される実空車情報を受信しているか否かを判断し、受信していればステップｇ２に進み、受信していなければ本処理を終了する。ステップｇ２では、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報、位置情報および音声情報の少なくとも一部、または音声情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる指令を表す記録指令信号を、配車装置２に送信する。その後本処理を終了する。

前述のように本実施の形態によれば、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６には、画像情報、車両情報、位置情報およびマイク７によって入力される音声を表す音声情報が記憶される。センタ機器４は、レコーダ本体５のレコーダ用車両信号検出回路５４によって検出される実空車情報を受信すると、レコーダ本体５の第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報、位置情報および音声情報の少なくとも一部、または音声情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部を記録媒体に記録させる指令を表す記録指令信号を配車装置２に送信する。

レコーダ本体５が、センタ機器４から送信される記録指令信号を、配車装置２を介して受信したとき、その記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間、換言すると記録指令信号の受信時の前後にわたって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報、位置情報および音声情報の少なくとも一部、または音声情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部が、レコーダ用ＣＰＵ４１によって、レコーダ本体５に装着されたＣＦカード１０に記録される。

したがってレコーダ本体５は、センタ機器４から配車装置２を介して送信される記録指令信号を受信し、その記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間、換言すると記録指令信号の受信時の前後にわたる画像情報、車両情報、位置情報および音声情報の少なくとも一部の情報、または音声情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報を、ＣＦカード１０に確実に記録させることができる。さらに具体的に述べると、レコーダ本体５は、レコーダ用車両信号検出回路５４によって実空車情報が検出されたときの前後にわたる画像情報、車両情報、位置情報および音声情報の少なくとも一部の情報、または音声情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報を、ＣＦカード１０に確実に記録させることができる。

これによって配車センタの管理者は、ＣＦカード１０に記録された前記実空車情報が検出されたときの前後にわたる画像情報、車両情報、位置情報および音声情報の少なくとも一部の情報、または音声情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報に基づいて、車両の運転状況および接客状況などをさらに詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価をさらに適確に行うことができる。

図２１は、一時記憶された情報をＣＦカード１０に記録するときのレコーダ用ＣＰＵ４１の処理手順の一例を示すフローチャートである。本処理は、アクセサリ電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは配車装置２の電源がオンのとき、換言するとドライブレコーダ１が動作しているとき、繰返し実行される。本処理は、レコーダ用ＣＰＵ４１によって実行される。

ステップｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ５の処理は、前述の図１９に示すフローチャートのステップｆ１，ｆ３，ｆ４，ｆ６とそれぞれ同様の処理であるので、説明を省略する。ステップｈ４では、カメラ６によって撮像されてＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、Ｇセンサ１４によって検出されるＧセンサ出力値、車速検出部１３によって検出される車速情報、およびレコーダ用車両信号検出回路５４によって検出される実空車情報などの車両に関する車両情報、ならびに配車装置２から取得した車両の位置情報および時刻情報を、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶させる。

ステップｈ６では、実空車情報を受信したセンタ機器４から送信される信号であって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる指令を表す記録指令信号を、配車装置２を介して受信しているか否かを判断し、受信していればステップｈ７に進み、受信していなければ本処理を終了する。

ステップｈ７では、記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間、換言すると記録指令信号の受信時の前後、具体的にはセンタ機器４によって実空車情報が受信されたときの前後にわたる画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる。その後本処理を終了する。

図２１のフローチャートに示す前記一時記憶された情報をＣＦカード１０に記録するときのレコーダ用ＣＰＵ４１の処理手順に関連するセンタ用制御部３３の記録指令信号の送信処理に関する処理手順は、前述の図２０に示すフローチャートと同様であるので、説明を省略する。

前述のように、センタ機器４は、レコーダ本体５によって検出された実空車情報を受信可能に構成され、実空車情報を受信すると、レコーダ本体５の第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる指令を表す記録指令信号を配車装置２に送信する。

レコーダ本体５が記録指令信号を受信したとき、その受信時の前後にわたって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部が、レコーダ用ＣＰＵ４１によって、レコーダ本体５に装着されたＣＦカード１０に記録される。

レコーダ本体５は、センタ機器４から配車装置２を介して送信される記録指令信号を受信し、記録指令信号の受信時の前後にわたる画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報、具体的にはレコーダ本体５のレコーダ用車両信号検出回路５４によって実空車情報が検出されたときの前後にわたる画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報を、ＣＦカード１０に確実に記録させることができる。

したがって配車センタの管理者は、ＣＦカード１０に記録された前記実空車情報が検出されたときの前後にわたる画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報に基づいて、車両の運転状況および接客状況などを詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価を適確に行うことができる。

図２２は、一時記憶された情報をＣＦカード１０に記録するときのレコーダ用ＣＰＵ４１の処理手順の一例を示すフローチャートである。本処理は、アクセサリ電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは配車装置２の電源がオンのとき、換言するとドライブレコーダ１が動作しているとき、繰返し実行される。本処理は、レコーダ用ＣＰＵ４１によって実行される。

ステップｋ１〜ステップｋ７の処理は、前述の図１７に示すフローチャートのステップｄ１〜ステップｄ７と同様の処理であるので、説明を省略する。ステップｋ８では、Ｇセンサ出力値が予め定める閾値以上であると判断したセンタ機器４から送信される信号であって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報をセンタ機器４に送信させる指令を表す送信指令信号を、配車装置２を介して受信しているか否かを判断し、受信していればステップｋ９に進み、受信していなければ本処理を終了する。

ステップｋ９では、記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間、換言すると記録指令信号受信時の前後にわたる画像情報、具体的にはセンタ機器４によってセンサ出力値が予め定める閾値以上であると判断されたときの前後にわたる画像情報を、配車装置２を介してセンタ機器４に送信する。その後本処理を終了する。

図２３は、記録指令信号を送信するときのセンタ用制御部３３の処理手順の一例を示すフローチャートである。本処理は、センタ機器４の電源がオンのとき、換言するとセンタ機器４が動作しているとき、繰返し実行される。本処理は、センタ用制御部３３によって実行される。

ステップｍ１〜ステップｍ３の処理は、前述の図１８に示すフローチャートのステップｅ１〜ステップｅ３と同様の処理であるので、説明を省略する。ステップｍ４では、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報をセンタ機器４に送信させる指令を表す送信指令信号を、配車装置２に送信する。その後本処理を終了する。

センタ機器４は、ＣＦカード１０に記録されるべき前記記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間、換言すると記録指令信号の受信時の前後にわたる画像情報を、このセンタ機器４に送信させる指令を表す送信指令信号を配車装置２に送信する。レコーダ本体が送信指令信号を受信したとき、前記記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間、換言すると記録指令信号の受信時の前後にわたる画像情報が、レコーダ用ＣＰＵ４１によって、配車装置２を介してセンタ機器４に送信される。

前述のようにセンタ機器４からレコーダ本体５に対して送信指令信号を送信することによって、センタ機器４を備える配車センタの管理者は、レコーダ本体５から配車装置２を介して送信される記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間にわたる画像情報を即座に取得することができる。さらに具体的に述べると、配車センタの管理者は、ＣＦカード１０に記録された前記車両の重力加速度が予め定める閾値以上であると判断されたときの前後にわたる画像情報を即座に取得することができる。

したがって配車センタの管理者は、取得した画像情報、具体的には車両前方、車両後方および車室内の撮像対象の少なくともいずれか一つを表す画像情報に基づいて、車両の運転状況などを分析し、乗務員の運転指導および運転評価を迅速かつ適確に行うことができる。

図２４は、本発明の第２の実施の形態であるドライブレコーダ８０を示す斜視図である。図２５は、ドライブレコーダ８０の電気的構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ８０は、第１の実施の形態のドライブレコーダ１と類似の構成であるので、異なる点についてのみ説明し、同一の構成については、同一の参照符を付して説明を省略する。

ドライブレコーダ（以下、単に「レコーダ」という場合がある）８０は、撮像部６、音声入力部７およびドライブレコーダ本体（以下、単に「レコーダ本体」という場合がある）８１を含む。レコーダ本体５は、前述の第１の実施の形態のレコーダ本体５に、さらに配車センタのセンタ機器４と無線通信をするためのレコーダ用通信部９１およびレコーダ用アンテナ９２と、位置情報および時刻情報を取得するためのＧＰＳレシーバ９３およびＧＰＳ用アンテナ９４とを備えて構成されている。

本実施の形態において、撮像手段は、ＣＣＤカメラ６に相当する。情報検出手段は、図４の車速検出部１３、Ｇセンサ１４およびレコーダ用車両信号検出回路５４に相当する。通信手段は、レコーダ用通信部９１およびレコーダ用アンテナ９２に相当する。記憶手段は、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に相当する。制御手段は、レコーダ用ＣＰＵ４１に相当する。

図２６は、一時記憶された情報をＣＦカード１０に記録するときのレコーダ用ＣＰＵ４１の処理手順の一例を示すフローチャートである。本処理は、アクセサリ電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは配車装置２の電源がオンのとき、換言するとドライブレコーダ１が動作しているとき、繰返し実行される。本処理は、レコーダ用ＣＰＵ４１によって実行される。

ステップｎ１，ｎ２，ｎ４，ｎ６の処理は、前述の図１４に示すフローチャートのステップａ１，ａ２，ａ４，ａ６とそれぞれ同様の処理であるので、説明を省略する。ステップｎ３では、ＧＰＳレシーバ９３およびＧＰＳ用アンテナ９４によって位置情報を検出する。ステップｎ５では、センタ機器４から送信される信号であって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる指令を表す記録指令信号を、レコーダ用通信部９１およびレコーダ用アンテナ９２によって受信しているか否かを判断し、受信していればステップｎ６に進み、受信していなければ本処理を終了する。ステップｎ６の処理を終了した後、本処理を終了する。

前述のように本実施の形態によれば、センタ機器４から送信される信号であって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部をＣＦカード１０に記録させる指令を表す記録指令信号を、レコーダ用アンテナ９２およびレコーダ用通信部９１によって受信したとき、その記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間、換言すると記録指令信号の受信時の前後にわたって、第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ４６に記憶される画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部が、レコーダ用ＣＰＵ４１によって、レコーダ本体５に装着されたＣＦカード１０に記録される。

したがってレコーダ本体５は、センタ機器４から送信される記録指令信号をレコーダ用アンテナ９２およびレコーダ用通信部９１によって受信し、その記録指令信号の受信時を基準として定まる所定期間、換言すると記録指令信号の受信時の前後にわたる画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報、たとえば配車センタの管理者が乗務員の運転指導および運転評価を行うために所望するタイミングで取得された画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報を、ＣＦカード１０に確実に記録させることができる。これによって配車センタの管理者は、ＣＦカード１０に記録された画像情報、車両情報および位置情報の少なくとも一部の情報に基づいて車両の運転状況などを詳細に分析することができ、乗務員の運転指導および運転評価を適確に行うことができる。

本発明の第１の実施の形態であるドライブレコーダ１および配車装置２を示す斜視図である。車両３へのカメラの取付け位置を説明するための図である。ドライブレコーダ１を示す斜視図である。ドライブレコーダ１、配車装置２およびセンタ機器４の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。ドライブレコーダ１の電気的構成を示すブロック図である。配車装置２の電気的構成を示すブロック図である。画像情報の一部と位置情報等との関係を示す図である。記録指令信号の受信タイミングと、ＣＦカード１０に記録される画像情報の記録範囲の合計時間Ｔｓｕｍとの関係を示す図である。閾値を超過したＧセンサ出力値と、ＣＦカード１０に記録される画像情報の記録範囲の合計時間Ｔｓｕｍとの関係を示す図である。Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するためのグラフである。実車／空車メータ２８から出力される実空車情報に基づいて、ＣＦカード１０に記録される音声情報および画像情報の記録範囲が規定される態様を示す図である。Ｇセンサ出力値と検知時間との関係を示すグラフである。Ｇセンサ出力値の大小とその検知時間との関係に基づく傾向を表す図表である。一時記憶された情報をＣＦカード１０に記録するときのレコーダ用ＣＰＵ４１の処理手順の一例を示すフローチャートである。一時記憶された情報をＣＦカード１０に記録するときのレコーダ用ＣＰＵ４１の処理手順の一例を示すフローチャートである。記録指令信号を送信するときのセンタ用制御部３３の処理手順の一例を示すフローチャートである。一時記憶された情報をＣＦカード１０に記録するときのレコーダ用ＣＰＵ４１の処理手順の一例を示すフローチャートである。記録指令信号を送信するときのセンタ用制御部３３の処理手順の一例を示すフローチャートである。一時記憶された情報をＣＦカード１０に記録するときのレコーダ用ＣＰＵ４１の処理手順の一例を示すフローチャートである。記録指令信号を送信するときのセンタ用制御部３３の処理手順の一例を示すフローチャートである。

一時記憶された情報をＣＦカード１０に記録するときのレコーダ用ＣＰＵ４１の処理手順の一例を示すフローチャートである。一時記憶された情報をＣＦカード１０に記録するときのレコーダ用ＣＰＵ４１の処理手順の一例を示すフローチャートである。記録指令信号を送信するときのセンタ用制御部３３の処理手順の一例を示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態であるドライブレコーダ１を示す斜視図である。ドライブレコーダ１の電気的構成を示すブロック図である。一時記憶された情報をＣＦカード１０に記録するときのレコーダ用ＣＰＵ４１の処理手順の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１，８０ドライブレコーダ
２配車装置
３車両
４センタ機器
５，８１レコーダ本体
６，６Ａ，６Ｂカメラ
７マイク
１０ＣＦカード
１１レコーダ用制御部
１２レコーダ用記憶部
１３車速検出部
１４Ｇセンサ
２６，９３ＧＰＳレシーバ
２７，９４ＧＰＳ用アンテナ
４１レコーダ用ＣＰＵ
４６第２レコーダ用ＳＤ−ＲＡＭ
５４レコーダ用車両信号検出回路
９１レコーダ用通信部
９２レコーダ用アンテナ

Claims

車両に搭載され、記録媒体が着脱可能に構成されるドライブレコーダであって、
前記車両の前方、前記車両の後方および前記車両の車室内の撮像対象の少なくともいずれか一つを撮像する撮像手段によって撮像された画像情報を記憶する記憶手段と、
前記車両の実車状態または空車状態を示す実空車情報に基づいて、前記記憶手段に記憶される画像情報の少なくとも一部を前記記録媒体に記録する制御手段と、
前記車両の位置情報を検出する位置情報検出手段とを有し、
前記ドライブレコーダは、無線通信によって情報管理設備に前記実空車情報または前記位置情報を送信可能に構成され、
前記制御手段は、前記情報管理設備から前記実空車情報に基づいて送信される記録指令信号を受信した場合または、前記情報管理設備において、前記位置情報が示す車両の位置が予め定める領域から外れていると判断される場合に送信される記録指令信号を受信した場合に、前記記憶手段に記憶される画像情報を前記記録媒体に記録することを特徴とするドライブレコーダ。
前記ドライブレコーダは、電気的に接続された外部装置を介して前記情報管理設備と無線通信が可能に構成され、
前記制御手段は、前記外部装置が前記記録指令信号を受信した場合に、前記記憶手段に記憶される画像情報の少なくとも一部を前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
前記制御手段は、前記記録指令信号に含まれる所定期間にわたって、前記記憶手段に記憶される画像情報を前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項１または２に記載のドライブレコーダ。
前記車両の車室内の音声を入力する音声入力手段をさらに有し、
前記記憶手段は、前記音声入力手段によって入力される音声を示す音声情報を記憶し、
前記制御手段は、前記記録指令信号を受信した場合に、前記記憶手段に記憶される画像情報および音声情報の少なくとも一部を前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のドライブレコーダ。
前記車両の加速度情報を検出する加速度情報検出手段を有し、
前記ドライブレコーダは、無線通信によって前記情報管理設備に前記加速度情報を送信可能に構成され、
前記制御手段は、前記情報管理設備において、前記加速度情報が示す車両の加速度が予め定める閾値以上であると判断された場合に送信される記録指令信号を受信したら、前記記憶手段に記憶される画像情報を前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のドライブレコーダ。
車両に搭載され、情報管理設備と通信可能に構成されるドライブレコーダであって、
前記車両の前方、前記車両の後方および前記車両の車室内の撮像対象の少なくともいずれか一つを撮像する撮像手段によって撮像された画像情報を記憶する記憶手段と、
前記車両の実車状態または空車状態を示す実空車情報に基づいて、前記記憶手段に記憶される画像情報の少なくとも一部を前記情報管理設備に送信する制御手段と、
前記車両の位置情報を検出する位置情報検出手段とを有し、
前記ドライブレコーダは、記録媒体が着脱可能に構成され、無線通信によって情報管理設備に前記実空車情報または前記位置情報を送信可能に構成され、
前記制御手段は、前記情報管理設備から前記実空車情報に基づいて送信される記録指令信号を受信した場合または、前記情報管理設備において、前記位置情報が示す車両の位置が予め定める領域から外れていると判断される場合に送信される記録指令信号を受信した場合に、前記記憶手段に記憶される画像情報を前記記録媒体に記録することを特徴とするドライブレコーダ。