JP4820552B2 - 油圧制御装置、及びその油圧制御装置を備える油圧駆動ユニット - Google Patents

Description

本発明は、ハウジング構造を特徴とする油圧制御装置、及びその油圧制御装置を備える油圧駆動ユニットに関する。

油圧配管をすることなく、電源さえあれば、簡易に油圧による駆動力を提供する油圧駆動ユニットは、例えば、農業用特殊車両の耕地面に対する作業機器の昇降などに用いられており、今後、多方面への産業上の利用分野の拡大が期待されるものである。

ここで、油圧駆動ユニットは、大きく、アクチュエータ（通常、「油圧シリンダ」が用いられる。）と、そのアクチュエータを作動（油圧シリンダの場合には伸縮）させるための油圧制御装置とによって構成されている。そして、油圧制御装置は、正逆回転可能な電動モータと、該電動モータの回転により作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、閉鎖空間内に作動油を貯留する油タンクと、油圧ポンプ、油タンク及びアクチュエータ間の正逆双方向の作動油の流れを制御するバルブ（弁ともいう。）と、油圧ポンプおよびバルブ等を収容するとともに内部に油路が形成されるハウジング（本体ブロックともいう。）とを備えている。

ハウジングは、例えば、特許文献１に記載されたものでは、ブロック状に構成されるとともに、その底面部の一方（一底面部）にモータ接続部が形成されている。そして、このモータ接続部に電動モータが接続されると、これに伴い、ハウジングに穿設された孔（嵌入用孔）に出力軸が嵌入し、その出力軸が油圧ポンプの駆動軸に嵌合接続されるのである。
特開平１１−２９４３４５号公報（図１）

しかしながら、ハウジングに穿設された孔に電動モータの出力軸を嵌入させる構成の場合、電動モータとハウジングとを接続する嵌合部を高精度で加工しないと、後から電動モータの出力軸を嵌入する構成であるが故に、その回転芯が出ず、駆動時に異音が発生したり、内部に無理な力が働いて寿命が短くなってしまうという不具合があった。また、低コスト化等を目的とした油圧駆動ユニットの部品点数の低減の弊害となっているという不具合があった。

そこで案出されたのが本発明であって、本発明は、駆動音および部品点数を低減することができるとともに、長寿命化を実現することができる油圧制御装置、及びその油圧制御装置を備える油圧駆動ユニットを提供することを目的としている。

請求項１記載の油圧制御装置は、油圧駆動ユニット用のものであって、電動モータを配設するための電動モータ用ハウジング、油圧ポンプを取り付けるための油圧ポンプ用ハウジング、及びバルブ類を収容したバルブ用ハウジングが一体化されたハウジングを備え、電動モータの出力軸に対して油圧ポンプのドライブギヤが直接に接続され、電動モータの出力軸の軸受のうち油圧ポンプ側の軸受は、前記ハウジングに設けられ、前記電動モータの電機子と前記ドライブギヤとの間の唯一の軸受であることを特徴とする。

請求項２または３に記載の油圧制御装置は、請求項１記載の油圧制御装置に従属する発明であり、請求項１記載の油圧制御装置の構成要件を具備している。

請求項４記載の油圧駆動ユニットは、請求項１から３の何れかに記載の油圧制御装置と、該油圧制御装置により駆動されるアクチュエータとを備えていることを特徴としている。

請求項５記載の油圧駆動ユニットは、請求項４記載の油圧制御装置に従属する発明であり、請求項４記載の油圧制御装置の構成要件を具備している。

特許請求の範囲に記載の油圧制御装置および油圧駆動ユニットによれば、駆動音および部品点数を低減することができるとともに、長寿命化を実現することができるという効果がある。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態の例（実施例）について説明する。勿論、下記実施例は、本発明の好適な実施例を示すに過ぎず、本発明の技術的範囲は、下記実施例そのものに何ら限定されるものではない。例えば、下記実施例においては、油圧駆動ユニット全体について説明するが、油圧駆動ユニットを構成要素である油圧制御装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。更に詳細は後述するが、電動モータ用のハウジング、油圧ポンプ用のハウジング、油タンク用のハウジング及びバルブ用のハウジングの全てを一体化したものに限定されるものではない。

まず、図１及び図２を参照して、本発明の一実施例である（実施例１）油圧駆動ユニット１について説明する。図１は、油圧駆動ユニット１の概略図である。油圧駆動ユニット１は、アクチュエータの一種である油圧シリンダ１１と、油圧シリンダ１１を伸縮させるための油圧制御装置１２とによって構成されている。

油圧制御装置１２は、正逆回転可能な電動モータ１２１と、電動モータ１２１の回転により作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプ１２２と、閉鎖空間内に作動油を貯留する油タンク１２３と、油圧ポンプ１２２、油タンク１２３及び油圧シリンダ１１間の正逆双方向の作動油の流れを制御するバルブ類１２４と、油圧ポンプ１２２およびバルブ類１２４等を収容するとともに内部に油路が形成されるハウジング（本体ブロックともいう。）１２５とを備えている。

ここで、ハウジング１２５には、その底面部の一方（本明細書中において、適宜「一底面部」という。）１２５ａであって電動モータ１２１の出力軸１２１ａの嵌入用孔１２５ｄの形成箇所部に、ベアリング１２１ｄが嵌込まれている。そして、このベアリング１２１ｄにより嵌入用孔１２５ｄに嵌入された電動モータ１２１の出力軸１２１ａが軸支される構成とされている。この出力軸１２１ａは、油圧ポンプ１２２に直接に接続されている。従って、精密な加工を施さなくても、嵌入用孔１２５ｄに挿入された出力軸１２１ａが回転芯を得ることができるのである。ひいては、出力軸１２１ａがハウジング１２５等に干渉して発生する駆動音を低減することができ、経年劣化を抑制して長寿命を実現することができるのである。

また、ハウジング１２５には、電動モータ１２１の構成要素である電機子１２１ｂ、出力軸１２１ａ、ベアリング（軸受ともいう）１２１ｄその他の電動モータ構成要素が予め組込まれるとともに、電動モータ１２１の構成要素であるモータカバー体１２１ｃを取付可能なモータカバー体取付部１２５ｂが形成されており、更には、油タンク１２３の構成要素である油タンクカバー体１２３ａを着脱可能に後付け可能な油タンクカバー体取付部１２５ｃが形成されている。
即ち、ハウジング１２５は、電動モータ１２１と油圧ポンプ１２２と油タンク１２３とバルブ類１２４とのハウジングを兼ねている。換言すれば、電動モータ１２１用のハウジング、油圧ポンプ１２２用のハウジング、油タンク１２３用のハウジング、及びバルブ類１２４用のハウジングが一体化されているのである。
これにより、部品点数を低減し、低コスト化及びコンパクト化を実現することができるのである。
なお、実施例１においては、油圧ポンプ１２２は、ギヤポンプであり、ドライブギヤ１２２ａ及びドリブンギヤ１２２ｂを有し、出力軸１２１ａはドライブギヤ１２２ａに接続されており、ハウジング１２５の底面部の他方（本明細書中において、適宜「他底面部」という。）１２５ｅに嵌め込まれている。

ここで、本発明中における電動モータ１２１用のハウジングは、電機子１２１ｂ、出力軸１２１ａ、ベアリング１２１ｄ、図示しない整流子（ブラシ）その他の電動モータ構成要素の少なくとも一部を組込可能なものであって、少なくともベアリング１２１ｄを組込み可能であるものを意味する。同様に、油圧ポンプ１２２用のハウジング、油タンク１２３用のハウジング、バルブ１２４用のハウジングについても、夫々、油圧ポンプ構成要素、油タンク構成要素、バルブ構成要素の一部を夫々組込み可能なものを意味する。

次に、図３及び図４を参照して、上記実施例とは別の実施例（実施例２）について説明する。なお、実施例２を説明するに当たり、実施例１と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

実施例２の油圧駆動ユニット２においては、ハウジング１２５の一部が電動モータのカバー体１２５ａｂを構成しており、キャップ体２２１ｃを被せるように構成されている。
これにより、組立工数を低減することができることは勿論のこと、例えば、組立途中に、ハウジング１２５に組付けられている電動モータ１２１の構成要素が損傷したり、分解したりしてしまうことを抑制することもできる。

次に、図５および図６を参照して、上記実施例（実施例１，２）とは別の実施例（実施例３）について説明する。ここで、実施例３を説明するに当たり、上記実施例と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。実施例３は、ハウジング１２５内に配設される油圧ポンプ１２２及びバルブ類１２４の構成を変更したものである。なお、実施例３について説明する前に、バルブ類１２４の基本的な構成の特徴について説明する。図６は、油圧駆動ユニット３の基本的な構成を示す油圧回路図である。なお、図６に示す油圧回路は、実施例１及び実施例２においても同様である。

バルブ類１２４は、油圧ポンプ１２２と油圧シリンダ１１との間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁１２４ａ、油圧ポンプ１２２と油タンク１２３との間の正逆双方向の作動油の流れを制御する切替弁１２４ｂを基本構成要素として備えている。

オペレートチェック弁１２４ａは、基本的に油圧ポンプ１２２から油圧シリンダ１１への作動油の流れのみを許容する一対のチェック弁ＯＣａと、それぞれチェック弁ＯＣａへの作動油圧を他のチェック弁ＯＣａヘパイロットする一対のパイロットラインＯＣｂとを備えている。

この一対のチェック弁ＯＣａは、油圧ポンプ１２２の一方のポートと油圧シリンダ１１のボトム側油室ＯＡａとを連結する管路と、油圧ポンプ１２２の他方のポートと油圧シリンダ１１のロッド側油室ＯＡｂとを連結する管路とに、それぞれ設けられている。

切替弁１２４ｂは、油圧ポンプ１２２と油圧シリンダ１１のボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂとの間のいずれかの管路と油タンク１２３との間を切換断接するものである。

なお、以下の説明では、左右一対で配置されたチェック弁ＯＣａなどの図上左側のものを、油圧シリンダ１１のボトム側油室ＯＡａに入出する作動油に関するものとしてボトム側、右側のものを、ロッド側油室ＯＡｂに入出する作動油に関するものとしてロッド側と称することがある。同様に、油圧ポンプ１２２のポートも、左側をボトム側、右側をロッド側と称することがある。

このような構成で、この油圧駆動ユニット３によれば、油圧ポンプ１２２が停止している状態では、オペレートチェック弁１２４ａにより、油圧シリンダ１１のボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂのいずれの側からも作動油の流出が阻止され、所定の外力に抗して油圧シリンダ１１の現状静止状態が維持される。

油圧ポンプ１２２がボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、油圧ポンプ１２２からボトム側チェック弁ＯＣａを通過してボトム側油室ＯＡａへ作動油が供給され、同時にボトム側パイロットラインＯＣｂの作動油圧によりロッド側チェック弁ＯＣａが押し開かれ、ロッド側油室ＯＡｂから油圧ポンプ１２２への作動油の流出を許容し、油圧ポンプ１２２と油圧シリンダ１１との間を時計回りに循環する作動油の流れが生じ、油圧シリンダ１１に伸び方向への駆動力が発生する。

この際、油圧シリンダ１１が図示したような油圧シリンダの場合を考えると、この油圧シリンダのピストンの移動量に対して、ボトム側油室ＯＡａに流入する作動油量に比べ、ロッド側油室ＯＡｂから流出する作動油量が、このピストンのロッドの分だけ少なくなるが、より高い油圧のボトム側の作動油に押されて切替弁１２４ｂがロッド側油室ＯＡｂへの管路と油タンク１２３との間を接続するように切り換わり、不足分の作動油が油タンク１２３から供給されるようになっている。

一方、油圧ポンプ１２２がロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、上記と逆の作動油の循環流れが生じて、油圧シリンダ１１に縮み方向への駆動力が発生し、ボトム側油室ＯＡａから油圧ポンプ１２２へ流入する作動油が余分になるが、その余分の作動油は、上記と逆の切替弁１２４ｂの作用によりボトム側油室ＯＡａへの管路と油タンク１２３とが接続され、油タンク１２３へ戻されるようになっている。

なお、油圧シリンダ１１である油圧シリンダのピストンの位置により、密閉された油タンク１２３内の作動油量が増減し、この油タンク１２３内に封止された気体圧力が変動するが、この封止気体体積を適当なものとすることで、この気体圧力の変動が、油圧駆動ユニット３の作動に影響を与えないようにしている。

こうして、閉鎖系であって、その作動により作動油の入出量に差がある油圧シリンダ１１を用いながら、油圧駆動ユニット３の機能が発揮保持されているのである。

この油圧駆動ユニット３のバルブ類１２４には、既述の基本構成要素以外に以下の付加的要素が備えられている。

油圧シリンダ１１のボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂとオペレートチェック弁１２４ａのそれぞれのチェック弁ＯＣａとの間の管路には、それぞれの油室ＯＡａ、ＯＡｂからチェック弁ＯＣａへの作動油の流れのみを絞るスローリターン弁１２４ｅがそれぞれ設けられている。

このスローリターン弁１２４ｅは、油圧ポンプ１２２の作動中に被駆動体Ｗから外力が生じた場合に発生するハンチングを防止するためのものである。

前記それぞれのスローリターン弁１２４ｅとチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、それぞれリリーフ弁１２４ｃを設けた管路が油タンク１２３へ分岐している。同様に、油圧ポンプ１２２とボトム側、ロッド側のチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、それぞれリリーフ弁１２４ｄを設けた管路が油タンク１２３へ分岐している。

これらのリリーフ弁１２４ｃ、１２４ｄは、分岐元の管路に異常圧が生じた場合に過剰な作動油を油タンク１２３へ逃がすものである。

更に、ロッド側、ボトム側のスローリターン弁１２４ｅとチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、非常用手動弁ＭＶを設けた管路が油タンク１２３へ分岐しており、油圧ポンプ１２２が電源が得られず停止した場合などに、この非常用手動弁ＭＶで、油圧シリンダ１１のボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂの管路を油タンク１２３へ解放して、油圧シリンダ１１を手動操作できるようにしている。

このような構成で、この油圧駆動ユニット３は、その基本機能を良好に達成しながら、異常事態が発生した場合にも、それがユニット３の破損に繋がらないようにして、安全性、信頼性、事故回避性を確保していたのである。

以上の点を踏まえ、図５を参照して第３実施例について説明する。図５は、上記実施例１及び２において、更にバルブ類１２４の構成に構成上の特徴を有する、実施例３の油圧駆動ユニット３の概略図である。より具体的には、実施例３においては、油圧ポンプ１２２をハウジング１２５の電動モータ１２１の配設側に設けたものである。

図５は、部品配置に着目して概念的に示したもので、（ａ）は実施例３の全体配置図、（ｂ）は（ａ）の油圧シリンダ部分を除いた内部構成を側面から見た配置図、（ｃ）は（ｂ）を上面から見た所を油圧回路的に表現した配置図である。

バルブ類１２４は、油圧ポンプ１２２と油圧シリンダ１１との間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁１２４ａ、油圧ポンプ１２２と油タンク１２３との間の正逆双方向の作動油の流れを制御する切換弁１２４ｂ、２種類のリリーフ弁１２４ｃ、１２４ｄ、スローリターン弁１２４ｅによって構成されている。なお、図６の油圧回路図で示した非常用手動弁ＭＶは示されていないが、これは必要に応じて備えられているものとする。

この油圧駆動ユニット３は、それを構成する部品の配置に特徴があり、そのハウジング１２５の一方側には電動モータ１２１が設置され、その反対側には油タンク１２３が設置され、これらの電動モータ１２１、油タンク１２３の設置方向（これを「縦方向」という。）に直交する側（この方向を「横方向」という。）に油圧シリンダ１１が設置され、特に、図示するように、このハウジング１２５内において、油圧ポンプ１２２が電動モータ１２１側に設置され、上述のバルブ類１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ等は、油圧ポンプ１２２の設置場所以外の部分に設置されていることを特徴とする。

このような配置であっても、管路全体の機能は保持され、この油圧駆動ユニット３は、閉鎖系でありながら独立して被駆動体に油圧による駆動力を供給することができ、また、安全性、信頼性、事故回避性を確保している。

加えて、この油圧駆動ユニット３では、図５（ｂ）に示すように、モータの出力軸（ポンプの駆動軸）１２１ａがより短いものとなっており、その結果、この軸１２１ａの振動、駆動音がより小さくなり、軸ぶれにより軸疲労の度合いも小さくなり、振動、駆動音の低減、軸１２１ａの寿命の延長が図れ、電動モータ１２１、油圧ポンプ１２２の振動、駆動音、寿命の問題の解決を図ることができる。

なお、図５（ｂ）に示したオペレートチェック弁１２４ａ、切換弁１２４ｂなどの弁類の配置は一例を示すもので、油圧ポンプ１２２を電動モータ１２１側に設けるという拘束を除いて、これらの弁１２４ａ、１２４ｂ…等の配置は、この例の直列配置等に限定されるものではない。

また、この油圧駆動ユニット１では、電動モータ１２１、油タンク１２３の設置方向である縦方向と、油圧シリンダ１１の軸方向とが平行になるように油圧シリンダ１１が、ハウジング１２５に設置されている。

このような設置とすると、この油圧シリンダ１１を上記縦方向に直交する横方向に設置する場合に比べ、この図５（ａ）における面上のユニット３の占有面積を小さくすることができ、設置場所が制約され、コンパクト化が要求されるところに配設、組込むのに適している。

また、油圧駆動ユニットにおいては、閉鎖系で限定された空間内で、関係する部品をできるだけコンパクトに収容しながら、耐久性、振動の問題を解決しなければならないという厳しい条件があるが、本発明はそのような厳しい条件の下で、耐久性、振動の問題を解決するに至ったものでもある。

なお、油圧ポンプ１２２が油タンク１２３より、電動モータ１２１側に近づけた分だけ遠くなるという問題は、油圧ポンプ１２２、油タンク１２３間の管路を拡大することで解決することができる。一方、逆に本発明によれば、各種バルブ１２４ａ、１２４ｂ等間の配管については、配管長さが短くなるという効果も発化する。

更に、図５（ａ）に示すように、ハウジング１２５に対する電動モータ１２１と油タンク１２３の設置方向である縦方向に対し、油圧シリンダ１１も平行な縦方向とし、かつ、その油圧シリンダ１１のほぼ軸方向長さの中心付近で、ハウジング１２５に設置されている。

つまり、油圧シリンダ１１の長手方向の両端部が、ハウジング１２５に設置された電動モータ１２１、油タンク１２３に対して、縦方１司の電動モータ１２１側、油タンク１２３側の双方に伸び出すように設置され、できるだけ、ユニット３全体の縦方向に対して、出っ張らないように配置されている。

これに対し、例えば、油圧シリンダ１１のボトム側で油タンク１２３側に伸び出すようにハウジング１２５に設置すると、ハウジング１２５の縦方向に対して、電動モータ１２１側には、この電動モータ１２１分だけ出っ張りが生じ、油タンク１２３側には、油圧シリンダ１１の全長分だけ出っ張りが生じることとなり、同じ部品で構成されながら、その取り回り寸法が大きくなり、コンパクト化に反することとなる。

つまり、図５（ａ）のように、油圧シリンダ１１の軸方向長さの中心付近でハウジング１２５に設置することもユニット３のコンパクト化に大きく貢献している。

次に、図７を参照して、上記実施例（実施例１〜３）とは別の実施例（実施例４）について説明する。ここで、実施例４を説明するに当たり、上記実施例と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。実施例４もハウジング１２５内に配設される油圧ポンプ１２２及びバルブ類１２４の構成を変更したものである。より具体的には、実施例４においては、油圧ポンプ１２２をハウジング１２５の中間部分に配設したものである。

図７は、実施例４の油圧駆動ユニット４を特にその部品配置に着目して概念的に示したもので、（ａ）はその全体配置図、（ｂ）は（ａ）の油圧シリンダ部分を除いた内部構成を側面から見た配置図、（ｃ）は（ｂ）を上面から見た所を油圧回路的に表現した配置図である。

油圧駆動ユニット４は、上述の種々のバルブ類１２４ａ、１２４ｂなどと油圧ポンプ１２２とを収容した構造体であるハウジング１２５の一方側に電動モータ１２１を、油タンク１２３を前記電動モータ１２１とは反対側に、油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ１１を前記電動モータ１２１、前記油タンク１２３の設置方向（これを「縦方向」という。）に直交する側（この方向を「横方向」という。）に設置した構造となっている。

ここで、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、このハウジング１２５の中において、ポンプ１２２は、図６の油圧回路上、油タンク１２３との間に直接介入する切替弁１２４ｂとこれに関する管路のためのリリーフ弁１２４ｄだけを間に挟んで、できうるだけ油タンク１２３に縦方向に近い位置に収容され、その結果、他のオペレートチェック弁１２４ａや、油圧シリンダ１１への管路のためのスローリターン弁１２４ｅなどは、油圧ポンプ１２２よりは縦方向に電動モータ１２１側に設けられていた。

なお、図７（ｃ）において、符号１１は、ここから、この図を突き抜けた奥位置に油圧シリンダがあり、その油圧シリンダヘの管路がここに存在するということを示している。また、オペレートチェック弁１２４ａと油圧シリンダ１１との間の管路のためのリリーフ弁１２４ｃが、油圧ポンプ１２２に比べ、縦方向に油タンク１２３側となっているのは、この位置に、横方向のスペースがあるからである。

油圧ポンプ１２２をこのような位置に設けたのは、この油圧ポンプ１２２の吸い込み対象である作動油を貯留する油タンク１２３との間の管路長をできるだけ短くして吸い込みを良好にするという油圧管路上の技術常識で基づくものである。また、このようにすることによって、管路構成が単純になるという面もある。

なお、本発明には以下の発明が含まれる。

作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプ、この油圧ポンプを駆動する電動モータ、この作動油を貯留する油タンク、この作動油により作動する油圧アクチュエータ、これらの油圧ポンプ、油タンク、油圧アクチュエータ間の正逆双方向の作動油の流れを制御する各種の弁を備え、一前記油圧アクチュエータの作動によって、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットであって、
前記電動モータを一方側に、前記油タンクを前記電動モータとは反対側に、前記アクチュエータを前記電動モータ、前記油タンクの設置方向に直交する側に設置するハウジングを備え、
このハウジングの前記電動モータ側に前記油圧ポンプを、前記油圧ポンプの設置場所以外に前記各種の弁を設けたことを特徴とする油圧駆動ユニット（ａ）。

油圧駆動ユニット（ａ）において、前記アクチュエータが油圧シリンダであって、そのシリンダ軸が、前記電動モータ、前記ハウジング、前記油タンクの並び方向に対して並行になるように、このハウジングに設置されていることを特徴とする油圧駆動ユニット（ｂ）。

油圧駆動ユニット（ｂ）において、前記平行に配置された油圧シリンダと、前記電動モータ、前記ハウジング、前記油タンクとが全体として、この平行方向に出っ張らないように配置したことを特徴とする油圧駆動ユニット（ｃ）。

以上、実施例に基づいて本発明を説明したが、上記実施例は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であり、本発明の技術的範囲には、これらの改良変形も含まれる。

また、本発明の油圧制御装置及び油圧駆動ユニットは、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与え、長寿命化、コンパクト化、低コスト化等が要請されるあらゆる産業分野に用いることができる。

図１は、本発明の実施例１の油圧駆動ユニットの概略図（一部断面図としている。）である。 図２は、実施例１の油圧駆動ユニットの構成要素である油圧制御装置の分解図である。 図３は、実施例２の油圧駆動ユニットの概略図である。 図４は、実施例２の油圧駆動ユニットの構成要素である油圧制御装置の分解図である。 図５は、実施例３の油圧駆動ユニットの一例を特にその部品配置に着目して概念的に示したもので、（ａ）その全体配置図、（ｂ）は（ａ）の油圧シリンダ部分を除いた内部構成を側面から見た配置図、（ｃ）は（ｂ）を上面から見た所を油圧回路的に表現した配置図である。 図６は、油圧駆動ユニットの基本的な構成を示す油圧回路図である。 図７は、実施例４の油圧駆動ユニット１を特にその部品配置に着目して概念的に示したもので、（ａ）は、その全体配置図、（ｂ）は（ａ）の油圧シリンダ部分を除いた内部構成を側面から見た配置図、（ｃ）は（ｂ）を上面から見た所を油圧回路的に表現した配置図である。

符号の説明

１，２，３，４ 油圧駆動ユニット
１１ 油圧シリンダ
１２ 油圧制御装置
１２１ 電動モータ
１２１ａ 出力軸
１２１ｂ 電機子
１２１ｃ モータカバー体
１２１ｄ ベアリング
１２２ 油圧ポンプ
１２２ａ ドライブギヤ
１２２ｂ ドライブギヤ
１２３ 油タンク
１２３ａ 油タンクカバー体
１２４ バルブ
１２５ ハウジング
１２５ａ 一底面部
１２５ｂ モータカバー体取付部
１２５ｃ 油タンクカバー体取付部
１２５ｄ 嵌入用孔
１２５ｅ 他底面部

Claims (5)

1. 油圧駆動ユニット用の油圧制御装置において、
   電動モータを配設するための電動モータ用ハウジング、油圧ポンプを取り付けるための油圧ポンプ用ハウジング、及びバルブ類を収容したバルブ用ハウジングが一体化されたハウジングを備え、電動モータの出力軸に対して油圧ポンプのドライブギヤが直接に接続され、電動モータの出力軸の軸受のうち油圧ポンプ側の軸受は、前記ハウジングに設けられ、前記電動モータの電機子と前記ドライブギヤとの間の唯一の軸受であることを特徴とする油圧制御装置。
2. ハウジングは、ブロック状に形成されるとともに、電動モータを配設する電動モータ配設面部の反対面部には、油タンクカバー体を着脱可能に後付け可能な油タンクカバー体取付部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。
3. ハウジングの周部に、油圧駆動ユニットを構成するアクチュエータに接続可能な接続部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の油圧制御装置。
4. 請求項１から３の何れかに記載の油圧制御装置と、
   該油圧制御装置により駆動されるアクチュエータとを備えていることを特徴とする油圧駆動ユニット。
5. 油圧制御装置とアクチュエータとが並列に配置されていることを特徴とする請求項４記載の油圧駆動ユニット。
   に配置されていることを特徴とする請求項４記載の油圧駆動ユニット。

Images