JP4796440B2

JP4796440B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4796440B2
Application number: JP2006147103A
Authority: JP
Inventors: 紀彦宗好; 哲也大崎
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2006-05-26
Filing date: 2006-05-26
Publication date: 2011-10-19
Anticipated expiration: 2026-05-26
Also published as: JP2007312711A

Description

本発明は、移植爪を左右一側に設けたアーム及び駆動ケースの回動により昇降駆動するとともに、左右他側にレールを配置して移植爪の前後一側端に設けた摺動体の昇降をガイドする移植機に関する。

従来から、機体に上下昇降する移植爪（移植開孔器）を備え、該移植爪を畝に挿入させた際に開口させて、移植爪が保持する苗を畝中に移植するようにした移植機が知られている。このような移植機では、植付深さを調節するために、高さ検出用のローラを設けて油圧昇降バルブと接続するとともに、該ローラを植深調節レバーと連動連結して、植深調節レバーを回動調節して植付深さを設定するようにしていた。

一方、移植爪は、左右一側に設けたアーム及び駆動ケースの回動により昇降駆動されるとともに、左右他側にレールを配置して移植爪の前後一側端に設けた摺動体の昇降をガイドするように構成し、該レールの傾斜角度を変更することで、移植爪が畝に挿入する角度を変えて、移植爪による開口幅を調節する構成としていた（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−１１３０７５号公報

しかし、一条植えの移植機では、植深調節レバーを調節することで、植付深さを調節できるが、多条植えの場合、畝上面が傾斜していると左右の植付深さが異なることがある。このような場合、左右の移植爪の植付け深さを調節することができず、左右一側の苗が土に埋まったり、浅過ぎて活着が不十分となったりして、作物の生育に悪影響を与えることがあり、また、収穫量が減少したり、品質の低下を招いたりしていた。

そこで本発明は、簡単な構成で左右方向一側に位置する移植爪の植付深さを調節可能とするものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、移植爪（１５１）を、左右一側に設けたアーム（１５７）及び駆動ケース（１５２）の回動により昇降駆動するとともに、左右他側にレール（１５３）を配置して、該移植爪（１５１）の前後一側端に設けた摺動体（１７１）の昇降をガイドする構成の移植機において、前記レール（１５３）は上部の支持軸（３５１）を支点として、下部を深さ調節の為に前後方向に回動可能に支持し、該レール（１５３）の下部外側面にはボス（３５５）を固設し、該ボス（３５５）にボルト（３５４）の一端を螺装し、該ボルト（３５４）の他端にナット体（３５７）を直交方向に配置して固設し、該ナット体（３５７）に、ネジ杆（３６０）の前端部に形成されたネジ部（３６０ａ）を螺装して、深さ調節部材（３５８）を構成し、前記ネジ杆３６０を機体後側である運転操作部（１０９）側に延設して、後端に操作用ハンドル（３６５）を連結し、該操作用ハンドル（３６５）を運転操作部（１０９）から操作可能に構成したものである。

請求項２においては、請求項１記載の移植機において、前記移植爪（１５１・１５１）を左右に一対を設け、左右一側のレール（１５３）にのみ、前記深さ調節部材（３５８）を設けたものである。

請求項３においては、請求項２に記載の移植機において、前記左右一対の移植爪（１５１・１５１）を有する植付機体は、走行輪のトレッドに対して左右一側に偏位して配設し、一往復走行で一つの畝の移植作業を行う移植機であって、前記深さ調節部材（３５８）を植付機体を偏位して配設した側に配置して、機体外側から深さ調節する構成としたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、移植爪（１５１）を、左右一側に設けたアーム（１５７）及び駆動ケース（１５２）の回動により昇降駆動するとともに、左右他側にレール（１５３）を配置して、該移植爪（１５１）の前後一側端に設けた摺動体（１７１）の昇降をガイドする構成の移植機において、前記レール（１５３）は上部の支持軸（３５１）を支点として、下部を深さ調節の為に前後方向に回動可能に支持し、該レール（１５３）の下部外側面にはボス（３５５）を固設し、該ボス（３５５）にボルト（３５４）の一端を螺装し、該ボルト（３５４）の他端にナット体（３５７）を直交方向に配置して固設し、該ナット体（３５７）に、ネジ杆（３６０）の前端部に形成されたネジ部（３６０ａ）を螺装して、深さ調節部材（３５８）を構成し、前記ネジ杆３６０を機体後側である運転操作部（１０９）側に延設して、後端に操作用ハンドル（３６５）を連結し、該操作用ハンドル（３６５）を運転操作部（１０９）から操作可能に構成したので、運転操作部１０９側に配置した操作用ハンドル３６５を回転操作してネジ杆３６０を一体的に回転させることでナット体３５７の螺合位置が前後に移動することになり、該ナット体３５７の移動にともなってボルト３５４を介して連結されたレール１５３が支持軸３５１を中心として前後に回動し、操作用ハンドル３６５の操作量に応じた任意の傾斜角度に傾倒させることができる。
こうして、レール１５３は前記支持軸３５１を支点として側面視で傾倒させて、移植爪１５１の下端の高さを容易に調整できる。
また、前記深さ調節部材を操作してレールを前後回動して移植爪が畝の上面に挿入する高さを変更することができ、簡単な構成で移植爪の植付深さを調節することができる。
また、移植爪の駆動部を昇降調節する必要はないので、移植タイミングがずれたりすることがない。

また、前記運転操作部側から操作用ハンドルを操作して、移植作業を継続しながらでも移植爪が畝の上面に挿入する高さを簡単に調節することができる。さらに、ネジ式の調節機構を回動して高さを調節するため、微調節が容易にできる。

請求項２においては、請求項１記載の移植機において、前記移植爪（１５１・１５１）を左右に一対を設け、左右一側のレール（１５３）にのみ、前記深さ調節部材（３５８）を設けたので、左右一側の移植爪のみの植付深さは深さ調節部材にて調節することが可能であるため、移植時に左右の移植爪を挿入させる畝の上面が傾斜していても、その傾斜に合わせて移植爪の植付深さを容易に調節することができる。

請求項３においては、請求項２に記載の移植機において、前記左右一対の移植爪（１５１・１５１）を有する植付機体は、走行輪のトレッドに対して左右一側に偏位して配設し、一往復走行で一つの畝の移植作業を行う移植機であって、前記深さ調節部材（３５８）を植付機体を偏位して配設した側に配置して、機体外側から深さ調節する構成としたので、畝と畝の間の作業者が位置する側から深さ調節部材を操作用ハンドルにて操作しながら、操作後の状態を視認できるため、植付深さの調節が容易となる。

次に、発明の実施の形態を説明する。

図１は移植機の全体的な構成を示す側面図、図２は同じく平面図である。

図３は移植部の構成を示す平面図、図４は同じく側面図である。

図５は移植爪の昇降機構を示す側面図、図６は左側移植爪のレールの取付構成を示す左側面図、図７は右側移植爪のレールの取付構成を示す右側面図である。

図８は右側移植爪のレールと深さ調節部材の連結部を示す右側面図、図９は同じく一部断面平面図である。

移植機１０１の全体構成から説明する。

図１、図２において、移植機１０１は、シャーシフレーム１０２上の前後に、エンジン１０３、ミッションケース１０４を配置し、ミッションケース１０４上部から後方に、ハンドル部材となるハンドルフレーム１０６をシャーシフレーム１０２から水平方向に連設している。該ハンドルフレーム１０６の中途部上には、苗供給部１０７が配置され、苗供給部１０７の下方には移植部１２０が配置され、苗供給部１０７および移植部１２０により苗植付けのための作業部が構成される。また、ハンドルフレーム１０６後部には、植付クラッチレバーや植深調節レバー１１０やサイドクラッチレバー等が配置されて、ここが運転操作部１０９とされている。

移植機１０１の機体フレームは、シャーシフレーム１０２と、シャーシフレーム１０２に固設するミッションケース１０４と、ミッションケース１０４の上部に取り付けるハンドルフレーム１０６とを備えている。そして、ミッションケース１０４の下部とハンドルフレーム１０６の中途部とは、作業部支持フレーム１０５により連結される。

ハンドルフレーム１０６は前側に開口する平面視コ字状であり、作業部支持フレーム１０５は後側に開口する平面視Ｅ字状である。また、平面視コ字状であるハンドルフレーム１０６の内側略中央には、ミッションケース１０４上部より後方に向けて、上支持フレーム３２３が延設されている。ハンドルフレーム１０６および上支持フレーム３２３により、苗供給部１０７が支持される。

移植機１０１は、シャーシに設けた苗供給部１０７より苗を移植爪１５１内に投入して、該移植爪１５１を畝中へ移動して移植を行う移植機である。苗供給部１０７には、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動する構成を設けている。該苗搬送体は苗挿入用ポット１４８とポット取付基部１４０より構成され、苗の挿入される苗挿入用ポット１４８をポット取付基部１４０が保持して回転駆動させる。そして、苗搬送体の長円状となる移動軌跡の適宜位置より苗を落下させて、移植部１２０の移植爪１５１に苗が投入される。

また、機体の左右にそれぞれ苗載置台１３１・１３１が配置され、中央にも苗載置台１３２が配置されて、これらの苗載台上に苗供給部１０７へ供給するための苗を載置可能としている。

ミッションケース１０４の後部で苗供給部１０７の下方に移植部１２０が配置される。移植部１２０には、左右一対の移植爪１５１・１５１が備えられており、該移植爪１５１は上下昇降するとともに、開口して保持する苗１２６を落下させるように構成されている。

各移植爪１５１は、最上位置で苗供給部１０７より苗１２６を受け取り、下端位置では開口して開いて畝１２５中に苗を落下させる。そして、移植爪１５１・１５１の後方に配置した覆土輪１２２により、苗１２６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。

シャーシフレーム１０２の構成について説明する。

図１、図２に示すように、シャーシフレーム１０２は、前側の左右に設けられるパイプフレーム２２０Ｒ・２２０Ｌと、後側の左右に設けられるパイプフレーム２２１Ｒ・２２１Ｌと、左右で前後の両パイプフレームを連結する連結フレーム２２２・２２２とを備えている。

前側のパイプフレーム２２０Ｒ・２２０Ｌにはそれぞれ、前輪１１２を枢設する前輪支持アーム１１１が固設されて、上下回動する前輪１１２の回動支点となっている。同じく後側のパイプフレーム２２１Ｒ・２２１Ｌにはそれぞれ、後輪１１７を設けるチェーンケース１１６が固設されて、上下回動する後輪１１７の回動支点となっている。

前後のパイプフレーム２２０Ｒ・２２１Ｒ（パイプフレーム２２０Ｌ・２２１Ｌ）の軸方向外側にはそれぞれ、これらのパイプフレームに対して回動自在に回動ボスが設けられている。そして、前後の回動ボス間を連結フレーム２２２で連結して、該連結フレーム２２２により前後のパイプフレームが支持されるようにしている。左右で同様の構成であり、連結フレーム２２２は左右一対設けられ、機体の左右で前後のパイプフレームが支持される。また、左右の連結フレーム２２２・２２２間は、橋架フレーム２２３により連結されている。

前側のパイプフレーム２２０Ｒ・２２０Ｌ間にはパイプフレーム２２０Ｍが配置されており、該パイプフレーム２２０Ｍは左右のパイプフレーム２２０Ｒ・２２０Ｌに対して回動自在となっている。そして、パイプフレーム２２０Ｍと前記橋架フレーム２２３との間に、エンジンフレーム２２４が配置される。エンジンフレーム２２４には、エンジン１０３およびミッションケース１０４が載置される。このような各パイプフレームによりシャーシフレーム１０２が構成される。

また、エンジンフレーム２２４の下部には、機体フレームを昇降させる駆動源として油圧シリンダ２２８が設けられている。油圧シリンダ２２８と後部のパイプフレーム２２１Ｒ・２２１Ｌとの間と、前後のパイプフレーム間とはそれぞれリンクを介して接続され、油圧シリンダ２２８の駆動により機体が昇降するようにしている。

前記油圧シリンダ２２８は制御バルブと接続され、該制御バルブが昇降レバー１１８の操作及びセンサローラ１１９と接続したワイヤにより切り換えられて、本機の昇降が行われる。植付作業時の高さは植深調節レバー１１０により設定される。つまり、作業時は昇降レバー１１８を操作して本機を下降させる。このとき、センサローラ１１９が畝１２５の上面に当接すると設定高さで下降が停止され、その設定高さは植深調節レバー１１０により設定される。そして、作業時に、センサローラ１１９が畝上面の凹凸により昇降すると、センサローラ１１９の上下移動がワイヤを介して制御バルブを切り換えて、その凹凸に追随するように本機を油圧シリンダ２２８にて昇降し、植付深さを一定に保つようにしている。

次に、図１、図２、図３、図４を用いて、移植部１２０に設ける一対の移植爪１５１・１５１の昇降機構について説明する。

図１、図２に示すように、ミッションケース１０４の後方に位置する前記移植部１２０には、機体内部の左右に配置して苗供給部１０７から畝１２５へ搬送する一対の移植爪１５１・１５１と、該移植爪１５１・１５１の昇降機構とが備えられている。

図３、図４に示すように、左右の各移植爪１５１の一側（本実施例では左側）には、駆動ケースとしてロータリケース１５２が配置され、各移植爪１５１の左右他側には、移植爪１５１の昇降をガイドするレール１５３が上下方向に設けられ、これらを連結するアーム１５７やリンク等とともに設けられている。ロータリケース１５２・１５２とレール１５３・１５３は作業部支持フレーム１０５に固定され、ロータリケース１５２とレール１５３の間に移植爪１５１が配設され、該移植爪１５１・１５１は前記苗供給部１０７の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。

図３、図４に示すように、ロータリケース１５２の側面にはスプロケット１５５が固設されており、該スプロケット１５５と前記ミッションケース１０４の内部から延出する作業部駆動軸１１４Ｌに固設されたスプロケット１２７との間には、チェーン３３１が巻回されて、作業部駆動軸１１４Ｌよりロータリケース１５２に動力が伝達される。

なお、スプロケット１５５の中心を回動自在に支持する支点軸１５４が、ロータリケース１５２内に挿入されている。該支点軸１５４は、作業部支持フレーム１０５に支持プレート１２１および支持フレーム３２８を介して固定されている。

したがって、ロータリケース１５２が、スプロケット１５５とともに支点軸１５４回りに回動する一方で、支点軸１５４に対してロータリケース１５２が相対回転する。そして、該ロータリケース１５２の回転によりロータリケース１５２内のギヤや軸などが回転されて、ロータリケース１５２の一端部に設けるアーム１５７が回転駆動される。

図４、図５、図６に示すように、移植爪１５１は、くちばし状となる前後一対の爪体１２８・１２９を備えており、爪体１２８・１２９は枢支軸１６４により枢支されて、開閉自在である。

移植爪１５１は移植爪支持体１６０により支持されるものとなっており、該移植爪支持体１６０には前記レール１５３に案内されるガイドローラ１７１や、開閉カム１６１等が設けられている。該開閉カム１６１は、ロータリケース１５２と移植爪支持体１６０とを連結する前記アーム１５７に固定されており、移植爪１５１の昇降に伴って回転する。そして、開閉カム１６１の回転により、該開閉カム１６１と爪体１２８・１２９とを連結するリンクが作動して、爪体１２８・１２９の開閉が行われるようになっている。

移植爪１５１の上方には、漏斗状のカップ１６０ａが配置され、前記苗供給部１０７よりカップ１６０ａに苗が入り易くし、カップ１６０ａより爪体１２８・１２９間に苗が受け渡される。

図３、図６に示すように、ミッションケース１０４上部より後方に向けて、上支持フレーム３２３が延設されている。該上支持フレーム３２３は、平面視コ字状である前記ハンドルフレーム１０６の内側略中央に位置する。また、図３に示すように、作業部支持フレーム１０５の左右中央部より後方に向けて、下支持フレーム３２４が延設されている。上支持フレーム３２３と下支持フレーム３２４とは、支柱３２７により連結される。

そして、左右一対の移植爪１５１・１５１が配置される移植部１２０の左側においては、図６に示すように、進行方向左側の移植爪１５１の昇降をガイドするレール１５３が、上支持フレーム３２３と下支持フレーム３２４とに上下で支持される。レール１５３の上部には、上支持フレーム３２３側に突出する支持軸３２５が固設されており、該支持軸３２５は、上支持フレーム３２３に固設する取付ブラケット３２６に回動自在に設けられている。

下支持フレーム３２４と支柱３２７の下部には、レール１５３の下部を取り付ける支持プレート１３８が固設されており、該支持プレート１３８の下端部には、前記支持軸３２５を中心とする円弧状の長孔１３８ａが開口されている。また、レール１５３の下端部には、ボルト３２９を挿通可能とする挿通孔が形成されている。そして、該挿通孔および前記長孔１３８ａにボルト３２９を挿通して、ナットで締結することで、レール１５３が支持プレート１３８に固定可能となっている。

前記レール１５３下端部の締結固定位置は、前記長孔１３８ａの形成長さの範囲で可変である。したがってレール１５３は、前記支持軸３２５を支点として、側面視で傾倒させて機体フレームに取り付けて固定することができる。

一方、移植部１２０の右側においては、図７、図８、図９に示すように、移植爪１５１の昇降をガイドするレール１５３が、機体側のハンドルフレーム１０６と作業部支持フレーム１０５の右側部とに上下で支持される。レールフレーム１５３の上部には、ハンドルフレーム１０６の右側部側に突出する支持軸３５１が固設されており、該支持軸３５１は、ハンドルフレーム１０６の右側部に固設するブラケット３５２に回動自在に設けられている。つまり、上下方向に配置したレール１５３の上部は機体フレームに回動自在に枢支され、下部は後述する深さ調節部材により前後回動される。

作業部支持フレーム１０５右側部の下部には、レール１５３の下端部を取り付ける支持プレート３５３が固設されており、該支持プレート３５３には、前記支持軸３５１を中心とする円弧状の長孔３５３ａが開口されている。また、レール１５３の下部の外側面（本実施例では右側面）にはボス３５５が固設され、これにボルト３５４の一端が螺装されている。該ボルト３５４は前記支持プレート３５３の長孔３５３ａを貫通し、ロックナット３５６・３５６を螺装して、該ナット３５６とボス３５５の間で支持プレート３５３にガイドされるとともに、長孔３５３ａによりレール１５３の前後回動範囲を規制するように構成されている。

そして、前記ボルト３５４の他端にナット体３５７が軸心をボルト３５４の軸心と直交方向に配置して固設し、該ナット体３５７にネジ杆３６０の前端部に形成されたネジ部３６０を螺装して、ネジ式調節機構３５８が構成されている。該ネジ式調節機構３５８が深さ調節部材であり、レール１５３と後述するハンドル３６５等の操作部材との間にこれらを連動連結して配置されている。

前記ネジ杆３６０は機体後側、即ち運転操作部１０９側に延設されて、後端部で作業部支持フレーム１０５右側部に下方へ突出するように設けられた支持プレート３６３に回動自在に貫通支持されている。そして、ネジ杆３６０の後端にハンドル３６５が連結されて、該ネジ杆３６０とハンドル３６５とが一体的に回転するようになっている。ハンドル３６５は、本実施例では本機右側の運転操作部１０９の下方に配置されるが、該ハンドル３６５をネジ杆３６０の後端にユニバーサルジョイントやロッド等を介して連結し、これを更に後方の運転操作部１０９のグリップ近傍に配置して、容易に操作できるようにすることも可能である。

このように構成することによって、運転操作部１０９側に配置したハンドル３６５を回転操作してネジ杆３６０を一体的に回転させることでナット体３５７の螺合位置が前後に移動することになり、該ナット体３５７の移動にともなってボルト３５４を介して連結されたレール１５３が支持軸３５１を中心として前後に回動し、ハンドル３６５の操作量に応じた任意の傾斜角度に傾倒させることができる。こうして、レール１５３は前記支持軸３５１を支点として側面視で傾倒させて、後述する移植爪１５１の下端の高さを容易に調整できるようになっている。

前記レール１５３下端部のボルト３５４の位置は、支持プレート３５３に形成した長孔３５３ａの形成長さの範囲で可変である。なお、該長孔３５３ａの周囲には、目盛りを設けて、調節位置が容易に分かるようにしてもよい。

ここで、左右の各移植爪１５１の前後一側（本実施例では前部）の上下は、レール１５３により案内されるガイドローラ１７１と、アーム１５７と移植爪支持体１６０とを枢設する移植爪支持軸１５９とにより、二点支持される。該移植爪支持軸１５９は、ロータリケース１５２およびアーム１５７の駆動により、上下動する移動体である。また、ロータリケース１５２およびアーム１５７等の移植爪１５１の昇降機構は、エンジン１０３からの動力をミッションケース１０４を介して得て駆動される。

そして、移植爪１５１は、移植爪支持軸１５９の上下動に連動して上下動するとともに、ガイドローラ１７１の移動が規制されることで、姿勢が制御されている。即ち、移植爪支持軸１５９とガイドローラ１７１との位置関係により、移植爪１５１の姿勢が決定される。ガイドローラ１７１と移植爪支持軸１５９とが側面視同一の鉛直線上にあるとき、移植爪１５１は鉛直下方を向くものとなる。また、ガイドローラ１７１に対して移植爪支持軸１５９が後方に位置すると、移植爪１５１は後下方を向くものとなる。また、ガイドローラ１７１に対して移植爪支持軸１５９が前側に位置すると、移植爪１５１は前下方を向くものとなる。

図６に示すように、レール１５３の下端部を前記長孔１３８ａの後側で固定して、レール１５３が前高後低となるように傾倒させると、移植爪１５１が下死点側へ下降されたとき、移植爪１５１は上下方向を向き、移植爪支持体１６０は水平方向を向いている。そして、移植爪１５１が下死点側へ下降された同じ時に、レール１５３の下端部を前記長孔１３８ａの前側で固定して、レール１５３が前低後高となるように傾倒させると、移植爪支持体１６０は後下がりに傾倒して、移植爪１５１は前下方を向き、移植爪１５１の下端は前記よりも下方に位置することになる。

同様に、移植部１２０右側では、前記ハンドル３６５を回動することにより、レール１５３が前後に移動されて傾倒させることができ、この傾倒により移植爪１５１の下端の高さ、つまり、植付け深さを調整することが可能となる。

こうして、移植部１２０においては、レール１５３の側面視での傾斜角度を調整可能とすることで、左右の移植爪１５１・１５１の畝１２５への植付け深さを調節することができるようになっている。したがって、移植部１２０の上下高さを植深調節レバー１１０により調節して、左右の移植爪１５１・１５１の一方（本実施例では左側）を基準として植付け深さを設定する。そして、畝１２５の上面が傾斜している場合には、他方の移植爪１５１の高さを変更するのである。本実施例では、左側の移植爪１５１の植付け深さは、支持プレート１３８の長孔１３８ａの中央部分でボルト３２９とナットにより固定して調節可能に、右側は移植爪１５１の植付け深さは、ハンドル３６５を操作して運転操作部１０９から容易に調節可能になっている。

以上のように、移植爪１５１を左右一側に設けたアーム１５７及びロータリケース（駆動ケース）１５２の回動により昇降駆動するとともに、左右他側にレール１５３を配置して移植爪１５１の前後一側端に設けたガイドローラ（摺動体）１７１の昇降をガイドする移植機１０１において、前記レール１５３の上部を支点として下部を前後方向に回動可能に支持し、該レール１５３を機体側に設けた深さ調節部材と連動連結したことにより、該深さ調節部材の操作にてレール１５３を前後回動して移植爪１５１が畝１２５の上面に挿入する高さを変更することができ、簡単な構成で移植爪１５１の植付深さを容易に調節することができる。また、移植爪１５１の駆動部を昇降調節する必要はないので、移植タイミングがずれたりすることがない。

そして、前記移植機１０１において、前記深さ調節部材をネジ式調節機構３５８で構成し、該深さ調節部材にハンドル３６５を連結し、該ハンドル３６５を運転操作部１０９から操作可能に構成したことにより、該運転操作部１０９側からハンドル３６５を操作して、移植作業を継続しながらでも移植爪１５１が畝１２５の上面に挿入する高さを簡単に調節することができる。さらに、ネジ式の調節機構を回動して高さを調節するため、微調節が容易にできる。

また、前記深さ調節部材はネジ式調節機構３５８の代わりにモータやシリンダなどのアクチュエータから構成することも可能であり、該アクチュエータの作動によりレール１５３を傾動させるのである。また、ネジ式調節機構３５８に設けたハンドル３６５をモータで回動するように構成することも可能である。この場合、アクチュエータの操作手段を運転操作部１０９に設けて、該操作手段とアクチュエータとを制御回路を介して接続し、操作手段の操作によりアクチュエータを動作させて、レール１５３を前後に回動させることができるように構成される。よって、遠隔操作によりレール１５３の側面視での傾斜角度を変更して、移植爪１５１の植付深さを容易に調節することができる。

また、前記深さ調節部材は左右一対の移植爪１５１・１５１の両レール１５３・１５３に設けることも可能であるが、前記構成のように、左右一側（右側）のレール１５３にのみ設けることもある。この場合であっても、左右一側の移植爪１５１の植付深さは深さ調節部材にて調節することが可能であるため、移植時に左右の移植爪を挿入させる畝１２５の上面が傾斜していても、その傾斜に合わせて移植爪１５１の植付深さを容易に調節することができる。

また、この移植機１０１は前記前後のパイプフレーム２２０・２２１は伸縮可能として、トレッドが変更可能に構成されており、前輪１１２及び後輪１１７からなる走行輪に対して本機（植付機体）が左右へ偏位可能に構成されている。そして、本機が左右の走行輪の中央に位置させる場合は畝１２５を跨いで畝１２５上に二条植え付ける。また、畝１２５上に四条植え付ける場合には、パイプフレーム２２０・２２１を伸長させて、本機を一側（本実施例では右側）に偏位させ、往復で四条植え付けるようにしている。この場合、畝１２５の上面は中央が高く両側が低くなるように傾倒させて水はけをよくしている。この状態で、左右の移植爪１５１・１５１の高さが同じ高さで植え付けると、左右一方は深く、他方は浅くなってしまうので、本実施例では、右側の移植爪１５１の植付深さを調節できるようにしている。

すなわち、深さ調節部材が左右一方（右側）のレール１５３にのみ設けられる場合であって、植付機体が走行輪のトレッドに対して左右一側に偏位して配設され、一往復走行で一つの畝１２５の移植作業を行うように構成されるときには、深さ調節部材は偏位側、即ち右側に配置され、運転操作部１０９の機体側部から操作する構成とされる。よって、畝１２５と畝１２５の間の作業者が位置する側からハンドル３６５にて操作しながら、操作後の状態を視認できるため、植付深さの調節が容易となる。なお、三条や四条の多条植えの場合には、中央を基準として両側の移植爪１５１・１５１の植付深さを深さ調節部材で調節できるように構成する。

移植機の全体的な構成を示す側面図。同じく平面図。移植部の構成を示す平面図。同じく側面図。移植爪の昇降機構を示す側面図。左側移植爪のレールの取付構成を示す左側面図。右側移植爪のレールの取付構成を示す右側面図。右側移植爪のレールと深さ調節部材の連結部を示す右側面図。同じく一部断面平面図。

１０１移植機
１５１移植爪
１５２ロータリケース（駆動ケース）
１５３レール
１５７アーム
１７１ガイドローラ（摺動体）
３５８ネジ式調節機構（深さ調節部材）
３６５ハンドル

Claims

移植爪（１５１）を、左右一側に設けたアーム（１５７）及び駆動ケース（１５２）の回動により昇降駆動するとともに、左右他側にレール（１５３）を配置して、該移植爪（１５１）の前後一側端に設けた摺動体（１７１）の昇降をガイドする構成の移植機において、前記レール（１５３）は上部の支持軸（３５１）を支点として、下部を深さ調節の為に前後方向に回動可能に支持し、該レール（１５３）の下部外側面にはボス（３５５）を固設し、該ボス（３５５）にボルト（３５４）の一端を螺装し、該ボルト（３５４）の他端にナット体（３５７）を直交方向に配置して固設し、該ナット体（３５７）に、ネジ杆（３６０）の前端部に形成されたネジ部（３６０ａ）を螺装して、深さ調節部材（３５８）を構成し、前記ネジ杆３６０を機体後側である運転操作部（１０９）側に延設して、後端に操作用ハンドル（３６５）を連結し、該操作用ハンドル（３６５）を運転操作部（１０９）から操作可能に構成したことを特徴とする移植機。
請求項１記載の移植機において、前記移植爪（１５１・１５１）を左右に一対を設け、左右一側のレール（１５３）にのみ、前記深さ調節部材（３５８）を設けたことを特徴とする移植機。
請求項２に記載の移植機において、前記左右一対の移植爪（１５１・１５１）を有する植付機体は、走行輪のトレッドに対して左右一側に偏位して配設し、一往復走行で一つの畝の移植作業を行う移植機であって、前記深さ調節部材（３５８）を植付機体を偏位して配設した側に配置して、機体外側から深さ調節する構成としたことを特徴とする移植機。