JP4088173B2

JP4088173B2 - 野菜移植機

Info

Publication number: JP4088173B2
Application number: JP2003048430A
Authority: JP
Inventors: 智之黒田
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 2003-02-26
Filing date: 2003-02-26
Publication date: 2008-05-21
Anticipated expiration: 2023-02-26
Also published as: JP2004254580A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器を備える野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、野菜移植機において、開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器を備え、該移植開孔器は、閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成とし、移植開孔器の構成を、次のようなものとしたものが存在する。移植開孔器は、エンジンからの動力により上下方向に移動される移動体と、機体フレームに取付けたガイドレールに案内されるガイドローラとにより、左右で支持される構成としたものである。以上構成により、移動体の上下動により移植開孔器自体が上下に移動させられる。加えて、ガイドローラの移動範囲をガイドレール上に規制することで、移植開孔器の姿勢が制御されて、畝中への突入姿勢が調整される。このような野菜移植機の一例としては、特許文献１に示される技術である。特許文献１における野菜移植機で、先端軸４６が前記移動体であり、機体に設けるガイドレール４８にガイドローラとしての案内コロ４７が上下摺動自在とされている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１０３８１７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
タバコ苗等の比較的大きなポット苗を移植する野菜移植機においては、移植開孔器もそれに応じて大型化する。このとき、移植開孔器の支持部（移動体およびガイドローラ）に掛かる荷重も、他の苗（ポット苗）の場合と比べて、大きなものとなる。そして、比較的大きな移植開孔器により移植作業を行う場合には、移植開孔器による畝中への突入の際などに、移植開孔器自体に加わる荷重が、比較的小型の移植開孔器を備える場合に比して、無視できないものとなってしまう。また、移動体とガイド体とで移植開孔器を支持する構成のため、駆動側の移動体に対し、従動側のガイド体に偏荷重が加わる場合もあり得る。つまり、移植開孔器が上下動する際に加わる荷重により、ガイドレールからガイドローラが外れて、移植開孔器が野菜移植機本体から脱落する可能性がある。特に、特許文献１に示される技術では、移動体が楕円軌道を描きながら上下動し、ガイドレールがガイドローラの前後動を規制する構成である。この楕円軌道は、前後方向（機体の進行方向）および上下方向の変位を含む楕円軌道であって、左右方向には変位しない。この構成では、移植開孔器の支持部は、移植開孔器の前後方向に掛かる荷重に対しては、抵抗力が高いが、左右方向に掛かる荷重に対しては、抵抗力が高くはならない。つまり、大型化した移植開孔器においては、移植開孔器が上下動する際にかかる荷重により、移植開孔器が左右方向で脱落する可能性がある。そこで、本発明は、タバコ苗等の比較的大きなポット苗を移植する野菜移植機において、移植開孔器の上下動の際に掛かる荷重により、移植開孔器が脱落することの無い、移植開孔器の支持構成を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
請求項１においては、開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器（１５１）を備え、該移植開孔器（１５１）は、閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成とした野菜移植機（１０１）において、該移植開孔器（１５１）は、エンジン（１０３）からの動力により上下方向に移動される移動体である開孔器支持軸（１５９）と、機体フレームに取付けたガイド手段（１５３）と、該ガイド手段（１５３）により案内されるガイド体（１７１）とにより、左右で支持されると共に、前記ガイド体（１７１）には、左右方向支持軸（１７５）により支持し、前後動を規制する前後ガイドローラ（１７３）と、前後方向支持軸（１７６）により支持し、左右動を規制する左右ガイドローラ（１７４）とを備え、該左右方向支持軸（１７５）は、ガイド体（１７１）を構成する基部フレーム（１７７）の前後方向の板部（１７７ａ）に固設し、該前後方向支持軸（１７６）は基部フレーム（１７７）の左右方向の板部（１７７ｂ）に固定し、前記ガイド手段（１５３）は、前後ガイドレール（２５３）と左右ガイドレール（２５４）により構成し、該前後ガイドレール（２５３）は、コ字形の断面の開放側が、左右側を向くように配置し、該左右ガイドレール（２５４）は、コ字形の断面の開放側が、前後側を向くように一体的に配置したものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１に記載の野菜移植機において、前記ガイド体（１７１）には、前後ガイドローラ（１７３）及び左右ガイドローラ（１７４）を、それぞれ上下方向に複数備えたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
【０００９】
本発明の一実施の形態である野菜移植機１０１について、図面を用いて説明する。図１は野菜移植機１０１の全体構成を示す側面図であり、図２は野菜移植機１０１の全体構成を示す平面図であり、図３は移植開孔器１５１の昇降機構を示す後面図であり、図４は移植開孔器１５１の昇降機構を示す側面図であり、図５は移植開孔器１５１のガイド機構を示す平面図であり、図６は移植開孔器１５１のガイド機構を示す側面図である。
【００１０】
まず、野菜移植機１０１の全体構成より説明する。図１、図２において、野菜移植機１０１は、シャーシフレーム１０２上の前後に、エンジン１０３、ミッションケース１０４を配置し、ミッションケース１０４上部から後方に、ハンドル部材となるハンドルフレーム１０６をシャーシフレーム１０２から水平方向に連設している。また、シャーシフレーム１０２より後方に向けて左右で作業部支持フレーム１０５・１０５が延設される。そして、野菜移植機１０１の機体フレームが、シャーシフレーム１０２、ハンドルフレーム１０６、作業部支持フレーム１０５・１０５と、ミッションケース１０４等により構成されている。該ハンドルフレーム１０６の中途部上には、苗供給装置１０７が配置され、苗供給装置１０７の下方には苗移植装置１２０が配置され、苗供給装置１０７および苗移植装置１２０により苗植付けのための作業部が構成される。また、ハンドルフレーム１０６後部は運転操作部１０９とされている。
【００１１】
シャーシフレーム１０２の前部には、左右に前輪支持アーム１１１・１１１が回動自在に設けられ、各前輪支持アーム１１１に前輪１１２・１１２が枢支される。また、シャーシフレーム１０２の後部には、左右にチェーンケース１１６・１１６が回動自在に設けられ、各チェーンケース１１６に後輪１１７・１１７が枢支される。前後の前輪支持アーム１１１とチェーンケース１１６とは、シャーシフレーム１０２に設ける油圧シリンダ２２８とリンク機構を介して連結され、前輪支持アーム１１１とチェーンケース１１６とが連動する構成とされる。そして、シャーシフレーム１０２の昇降機構が構成されている。
【００１２】
また、図３に示すように、ミッションケース１０４の後上部には、該ミッションケース１０４の内部より、左右にそれぞれ延出する作業部駆動軸１１４Ｌ・１１４Ｒが設けられている。左方に延出する作業部駆動軸１１４Ｌには、苗移植装置１２０に備える移植開孔器１５１を昇降駆動するためのスプロケット１２７が固設されている。スプロケット１２７よりチェーン３３１を介して動力が伝達されて、苗移植装置１２０が駆動される。一方、右方に延出する作業部駆動軸１１４Ｒには、苗供給装置１０７の苗搬送ポットを駆動するためのスプロケット（図示せず）が固設されている。そして、該スプロケットよりチェーンを介して動力が伝達されて、苗供給装置１０７が駆動される。
【００１３】
図２に示すように、苗供給装置１０７には、円盤状の回転台１３５が水平に設けられ、該回転台１３５は、作業部駆動軸１１４Ｒからの駆動伝達を受けて回転駆動する。回転台１３５には、複数の苗搬送ポット１４０・１４０・・・が同一の円周上で保持されるものとなっている。苗搬送ポット１４０には、作業者により苗が挿入されて保持される。そして、回転台１３５の回転に伴って回転する苗搬送ポット１４０の移動軌跡の適宜位置（平面視移植開孔器１５１と重複する部位）より苗を落下させて、苗移植装置１２０の移植開孔器１５１に苗が投入される。ここで、苗搬送ポット１４０には、底面を開閉可能とするシャッタが設けられており、シャッタの閉鎖時は苗の保持状態とされ、シャッタの開放時に苗の落下が行われる。また、機体の左右にそれぞれ苗載置台１３１・１３１が配置され、これらの苗載置台１３１・１３１上には苗が載置され、この苗を作業者が手動で、苗供給装置１０７上の苗搬送ポット１４０へ供給する。
【００１４】
ミッションケース１０４の後部で苗供給装置１０７の下方に、苗移植装置１２０が配置される。苗移植装置１２０には、開閉かつ上下昇降する移植開孔器１５１が備えられている。該移植開孔器１５１は、閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成とされている。各移植開孔器１５１は、自らの移動経路の上死点側で苗供給装置１０７より苗を受け取る。より詳しくは、前記適宜位置の苗搬送ポット１４０より落下する苗が、移植開孔器１５１に上方より投入される。また、各移植開孔器１５１は、自らの移動経路の下死点側で畝１２５中に突入して開放状態となって、畝１２５中に苗の植付穴を形成すると共に、該植付穴に苗を落下させる。そして、移植開孔器１５１の後方に配置した覆土輪１１９・１１９・・・により、苗の根部に土を寄せて覆土して、一つの苗の移植作業が完了する。
【００１５】
次に、図３、図４を用いて、移植開孔器１５１の昇降機構について説明する。移植開孔器１５１の左右の一側方（本実施例では左側）には、ロータリケース１５２が配置され、該移植開孔器１５１の他側方には、移植開孔器１５１の昇降をガイドするガイド手段１５３が上下方向に設けられ、これらを連結するアーム１５７やリンク等とともに設けられている。ロータリケース１５２は機体フレームに支持され、ガイド手段１５３は機体フレームに固定され、ロータリケース１５２とガイド手段１５３との間に移植開孔器１５１が配設され、該移植開孔器１５１は前記苗供給装置１０７の下方で上下昇降するように構成されている。
【００１６】
図３、図４に示すように、ロータリケース１５２の側面にはスプロケット１５５が固設されており、該スプロケット１５５と前記スプロケット１２７との間には、チェーン３３１が巻回されて、作業部駆動軸１１４Ｌよりロータリケース１５２に動力が伝達される。なお、スプロケット１５５の中心を回動自在に支持する支点軸１５４が、ロータリケース１５２内に挿入されている。該支点軸１５４は、作業部支持フレーム１０５に固設されている。したがって、ロータリケース１５２が、スプロケット１５５と共に支点軸１５４回りに回動する一方で、支点軸１５４に対してロータリケース１５２が相対回転する。そして、該ロータリケース１５２の回転によりロータリケース１５２内のギヤや軸等が回転されて、ロータリケース１５２の一端部に設けるアーム１５７が回転駆動される。
【００１７】
アーム１５７の他端部（反ロータリケース１５２側の端部）には、開孔器支持軸１５９が固設されており、該開孔器支持軸１５９は移植開孔器１５１を支持する開孔器支持体１６０に回動自在に設けられている。ここで、開孔器支持軸１５９は、エンジン１０３より動力を得て移動する移動体である。そして、ロータリケース１５２およびアーム１５７を介して駆動される前記の構成により、開孔器支持軸１５９は、楕円軌道を描きながら上下動する。そして、開孔器支持軸１５９に支持される移植開孔器１５１も、開孔器支持軸１５９と共に、楕円軌道に沿って移動する。
【００１８】
ここで、ロータリケース１５２およびアーム１５７は、左右方向に対して垂直な平面内でのみ回転するものであり、左右方向に変位することは無い。このため、開孔器支持軸１５９の描く楕円軌道も、前後方向（機体の進行方向）および上下方向の変位を含む楕円軌道であって、左右方向には変位しない。したがって、移植開孔器１５１の姿勢を制御するためには、少なくとも、移植開孔器１５１の前後動を規制する必要がある。この前後動の規制手段としても機能するのが、詳しくは後述するガイド手段１５３およびガイド体１７１である。
【００１９】
また、移植開孔器１５１は、自らを支持する開孔器支持軸１５９およびガイド体１７１のうち、開孔器支持軸１５９がロータリケース１５２およびアーム１５７の駆動により昇降されて、自らが昇降されるものとなっている。つまり、移植開孔器１５１は、開孔器支持軸１５９が昇降し、ガイド体１７１が追従して昇降する構成であるので、畝中への突入時などに、従動側のガイド体１７１に偏荷重がかかる場合もあり得る。ここで、詳しくは後述するガイド手段１５３およびガイド体１７１は、前記偏荷重が加わった際にも、ガイド手段１５３よりガイド体１７１が脱落することのない構成とされている。そして、移植開孔器１５１の昇降を確実なものとしている。
【００２０】
図３、図４に示すように、移植開孔器１５１は、くちばし状に開閉する前後一対の爪体１２８・１２９を備えており、爪体１２８・１２９は枢支軸１６４により枢支されている。そして、爪体１２８・１２９の揺動により、移植開孔器１５１が開閉する構成となっている。移植開孔器１５１は開孔器支持体１６０により支持されるものとなっており、該開孔器支持体１６０には前記ガイド手段１５３に案内されるガイド体１７１や、開閉カム１６１等が設けられている。なお、枢支軸１６４とカップ１６０ａとの間には、バネ１６９が介装されており、該バネ１６９は、爪体１２８・１２９が閉状態となる様に付勢している。開閉カム１６１は、ロータリケース１５２と開孔器支持体１６０とを連結する前記アーム１５７（支持軸１５９）に固定されており、移植開孔器１５１の昇降に伴って回転する。そして、開閉カム１６１の回転により、該開閉カム１６１と爪体１２９とを連結するリンク１６５が作動して、爪体１２８・１２９の開閉が行われるようになっている。移植開孔器１５１の上方には、漏斗状のカップ１６０ａが配置され、前記苗供給装置１０７よりカップ１６０ａに苗が入り易くし、カップ１６０ａより爪体１２８・１２９間に苗が受け渡される。
【００２１】
移植開孔器１５１の昇降をガイドする構成について説明する。前述したように、野菜移植機１０１の機体フレームに設けるガイド手段１５３に、移植開孔器１５１に設けるガイド体１７１が案内されて、移植開孔器１５１の昇降がガイドされるものとなっている。以下、ガイド体１７１がガイド手段１５３に案内される構成について、詳しく説明する。
【００２２】
図４、図５に示すように、ガイド手段１５３は、前後ガイドレール２５３と左右ガイドレール２５４とからなっている。図５に示すように、両ガイドレール２５３・２５４はいずれも、延出方向（上下方向）の断面がコ字形状となっている。前後ガイドレール２５３は、コ字形の断面の開放側が、左側（もしくは右側）を向くように配置されるものとなっており、後述の前後ガイドローラ１７３が前記開放側から、つまり左側（もしくは右側）から挿入される。また、左右ガイドレール２５４は、コ字形の断面の開放側が、前側（もしくは後側）を向くように配置されるものとなっており、後述の左右ガイドローラ１７３が前記開放側から、つまり前側（もしくは後側）から挿入される。
【００２３】
また、図２、図５に示すように、ガイド手段１５３は、ハンドルフレーム１０６の右側前端部と、右側の作業部支持フレーム１０５との間で、支持されるものとなっている。なお、ハンドルフレーム１０６および作業部支持フレーム１０５は、前述したように、野菜移植機１０１の機体フレームの一部である。
【００２４】
図５、図６に示すように、移植開孔器１５１に設ける前記ガイド体１７１は、本体となる基部フレーム１７７を備えている。基部フレーム１７７は、前後板部１７７ａと左右板部１７７ｂとを連結した平面視Ｌ字型の形状である。また、前後板部１７７ａにはガイド体支持軸１７０が左右方向に貫通して固設され、移植開孔器１５１の開孔器支持体１６０を該ガイド体支持軸１７０の左側で支持されるものとなっている。移植開孔器１５１の左側では、前述したように、楕円軌道に沿って移動する開孔器支持軸１５９に支持される。
【００２５】
ガイド体１７１には、ベアリングで構成される前後ガイドローラ１７３・１７３および左右ガイドローラ１７４・１７４が備えられている。前後ガイドローラ１７３は、基部フレーム１７７の上下に一対設けられており、上側のガイドローラ１７３は前記ガイド体支持軸１７０の外側（右側）で支持され、下側のガイドローラ１７３はガイド体支持軸１７０下方で平行に設けた左右方向の支持軸１７５に支持されるものとなっている。そして、前後ガイドローラ１７３・１７３は、前後ガイドレール２５３内に挿入されて、該前後ガイドレール２５３の形成方向（上下方向）に沿って摺動自在となっている。また、各左右ガイドローラ１７３は前後方向の支持軸１７６に支持されると共に、左右ガイドレール２５４内に挿入されて、該左右ガイドレール２５４の形成方向（上下方向）に沿って摺動自在となっている。支持軸１７５・１７６は、ガイド体１７１の本体となる基部フレーム１７７に固設されるものとなっている。より詳しくは、前後板部１７７ａにはベアリング１７８の下方に支持軸１７５が固設され、左右板部１７７ｂには支持軸１７６・１７６が上下で固設されるものとなっている。
【００２６】
前述したように、移植開孔器１５１は、左右方向には変位しない楕円軌道に沿って、上下動するものである。ここで、前後ガイドローラ１７３が前後ガイドレール２５３に案内されることにより、移植開孔器１５１の前後動の規制が行われる。この前後動の規制により、上下動する移植開孔器１５１の前後動が規制されて、移植開孔器１５１の姿勢が制御され、畝１２５への突入姿勢や、苗供給装置１０７からの苗の受取時（苗の落下時）の姿勢が適切なものとされる。また、左右ガイドローラ１７４が左右ガイドレール２５４に案内されることにより、移植開孔器１５１の左右動の規制が行われる。つまり、ガイド手段１５３は、ガイド体１７１の前後動および左右動を案内するものである。そして、ガイド手段１５３において、前後ガイドレール２５３がガイド体１７１の前後動を規制する前後ガイド部を構成し、左右ガイドレール２５４がガイド体１７１の左右動を規制する左右ガイド部を構成している。
【００２７】
以上において、野菜移植機１０１は、開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器１５１を備え、該移植開孔器１５１は、閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成である。また、移植開孔器１５１は、エンジン１０３からの動力により上下方向に移動される移動体（開孔器支持軸１５９）と、機体フレームに取付けたガイド手段１５３に案内されるガイド体１７１とにより、左右で支持されるものとなっている。さらに、ガイド手段１５３には、ガイド体１７１の前後動を規制する前後ガイド部（前後ガイドレール２５３）と、ガイド体の左右動を規制する左右ガイド部（左右ガイドレール２５４）とを備えるものとしている。
【００２８】
このため、前後ガイド部により、上下動する移植開孔器１５１の姿勢が制御される。加えて、左右ガイド部により、偏荷重に対する抵抗性が高められて、移植開孔器１５１に畝突入時等に大きな荷重が加わることがあっても、ガイド体１７１がガイド手段１５３から外れて、移植開孔器１５１が脱落することが防止される。
【００２９】
なお、本実施の形態では、ガイド体１７１は前後ガイドローラ１７３・１７３および左右ガイドローラ１７４・１７４を備え、ガイド手段１５３はこれらのガイドローラを摺動自在に案内する前後ガイドレール２５３・２５３および左右ガイドレール２５４・２５４を備えるものとしているが、この構成に限定されるものではない。例えば、ＬＭガイド（直動案内）におけるレールをガイド手段とし、該レールに沿って摺動する移動体をガイド体としてもよい。この構成であっても、ガイド体の前後方向および左右方向の移動を規制することが可能である。つまり、ガイド体は回転体に限定されるものでなければ、一対のガイド部も前後用と左右用とで別体としたガイドレールに限定されるものでもない。
【００３０】
また、ガイド体１７１は、左右方向の支持軸１７５に支持される前後ガイドローラ１７３・１７３と、前後方向の支持軸１７６に支持される左右ガイドローラ１７４・１７４とを備え、前後ガイド部は前後ガイドローラ１７３を案内する前後ガイドレール２５３とし、左右ガイド部は左右ガイドローラを案内する左右ガイドレール２５４としている。
【００３１】
このため、ガイド手段１５３によるガイド体１７１の前後動および左右動の規制を、滑らかに行うことができ、移植開孔器１５１が上下動に際して抵抗を受けることが少なく、移植開孔器１５１の駆動による異音の発生や耐久性の向上に繋がる。
【００３２】
また、ガイド体１７１には、前後ガイドローラ１７３および左右ガイドローラ１７４を、それぞれ上下方向に複数備えるものとしている。
【００３３】
このため、ガイドローラがガイドレールから一層外れにくくなり、上下動する移植開孔器１５１の姿勢が制御と、移植開孔器１５１が脱落防止とがより一層確実となる。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器（１５１）を備え、該移植開孔器（１５１）は、閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成とした野菜移植機（１０１）において、該移植開孔器（１５１）は、エンジン（１０３）からの動力により上下方向に移動される移動体である開孔器支持軸（１５９）と、機体フレームに取付けたガイド手段（１５３）と、該ガイド手段（１５３）により案内されるガイド体（１７１）とにより、左右で支持されると共に、前記ガイド体（１７１）には、左右方向支持軸（１７５）により支持し、前後動を規制する前後ガイドローラ（１７３）と、前後方向支持軸（１７６）により支持し、左右動を規制する左右ガイドローラ（１７４）とを備え、該左右方向支持軸（１７５）は、ガイド体（１７１）を構成する基部フレーム（１７７）の前後方向の板部（１７７ａ）に固設し、該前後方向支持軸（１７６）は基部フレーム（１７７）の左右方向の板部（１７７ｂ）に固定し、前記ガイド手段（１５３）は、前後ガイドレール（２５３）と左右ガイドレール（２５４）により構成し、該前後ガイドレール（２５３）は、コ字形の断面の開放側が、左右側を向くように配置し、該左右ガイドレール（２５４）は、コ字形の断面の開放側が、前後側を向くように一体的に配置したので、前後ガイド部により、上下動する移植開孔器の姿勢が制御される。加えて、左右ガイド部により、偏荷重に対する抵抗性が高められて、移植開孔器に畝突入時等に大きな荷重が加わることがあっても、ガイド体がガイド手段から外れて、移植開孔器が脱落することが防止される。
また、ガイド手段によるガイド体の前後動および左右動の規制を、滑らかに行うことができ、移植開孔器が上下動に際して抵抗を受けることが少なく、移植開孔器の駆動による異音の発生や耐久性の向上に繋がる。
【００３５】
請求項２記載の如く、請求項１に記載の野菜移植機において、前記ガイド体（１７１）には、前後ガイドローラ（１７３）及び左右ガイドローラ（１７４）を、それぞれ上下方向に複数備えたので、ガイドローラがガイドレールから一層外れにくくなり、上下動する移植開孔器の姿勢が制御と、移植開孔器が脱落防止とがより一層確実となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機１０１の全体構成を示す側面図である。
【図２】野菜移植機１０１の全体構成を示す平面図である。
【図３】移植開孔器１５１の昇降機構を示す後面図である。
【図４】移植開孔器１５１の昇降機構を示す側面図である。
【図５】移植開孔器１５１のガイド機構を示す平面図である。
【図６】移植開孔器１５１のガイド機構を示す側面図である。
【符号の説明】
１０１野菜移植機
１０３エンジン
１５９開孔器支持軸（移動体）
１５１移植開孔器
１５３ガイド手段
１７１ガイド体
１７３前後ガイドローラ
１７４左右ガイドローラ
１７５支持軸
１７６支持軸
２５３前後ガイドレール
２５４左右ガイドレール

Claims

開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器（１５１）を備え、該移植開孔器（１５１）は、閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成とした野菜移植機（１０１）において、該移植開孔器（１５１）は、エンジン（１０３）からの動力により上下方向に移動される移動体である開孔器支持軸（１５９）と、機体フレームに取付けたガイド手段（１５３）と、該ガイド手段（１５３）により案内されるガイド体（１７１）とにより、左右で支持されると共に、前記ガイド体（１７１）には、左右方向支持軸（１７５）により支持し、前後動を規制する前後ガイドローラ（１７３）と、前後方向支持軸（１７６）により支持し、左右動を規制する左右ガイドローラ（１７４）とを備え、該左右方向支持軸（１７５）は、ガイド体（１７１）を構成する基部フレーム（１７７）の前後方向の板部（１７７ａ）に固設し、該前後方向支持軸（１７６）は基部フレーム（１７７）の左右方向の板部（１７７ｂ）に固定し、前記ガイド手段（１５３）は、前後ガイドレール（２５３）と左右ガイドレール（２５４）により構成し、該前後ガイドレール（２５３）は、コ字形の断面の開放側が、左右側を向くように配置し、該左右ガイドレール（２５４）は、コ字形の断面の開放側が、前後側を向くように一体的に配置したことを特徴とする野菜移植機。
請求項１に記載の野菜移植機において、前記ガイド体（１７１）には、前後ガイドローラ（１７３）及び左右ガイドローラ（１７４）を、それぞれ上下方向に複数備えたことを特徴とする野菜移植機。