JP4787906B1 - 撮像装置、方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の撮像光学系を備えた立体撮像装置において、主要被写体が中央からずれたワイド画像を撮影するとともに当該主要被写体が拡大されたテレ画像も一緒に撮影する。
【解決手段】テレ側枠Ｔのサイズすなわちテレ側撮像光学系のズーム倍率に基づいてワイド側枠Ｗのサイズすなわちトリミングワイド画像の画角のサイズを決定し、決定されたサイズで表示されたワイド側枠Ｗの位置を操作部７４の指示で任意に動かし、その任意の位置に動かされたワイド側枠Ｗで画定される領域をデフォルトワイド画像から切り出すことでトリミングワイド画像が取得される。これにより、所望の被写体をズーミングした望遠画像であるテレ画像と、画像中央以外に当該被写体の存在しうる広角画像であるトリミングワイド画像とが同時に得られる。
【選択図】 図６

Description

本発明は複数の撮像手段で複数の視点画像を撮像可能な撮像装置に係り、特に、当該撮像装置の複数の撮像手段で同一被写体の望遠画像および広角画像を撮像する技術に関する。

特許文献１のカメラは、各々独立しかつ略同一の２つの撮影系を備え、それぞれ撮像光学系および撮像素子を備えている。撮像光学系は、撮像レンズ、フォーカスレンズ、絞りなどを含み、２つの独立した撮像系に対応する画面を並置してディスプレイに表示することや、一方の撮像系からのテレ画像に他方の撮像系からのワイド画像を重畳してディスプレイに表示することが開示されている。

特許文献２のカメラ装置は、望遠画像の撮影時点において、広角カメラ部の撮影視野における望遠カメラ部の撮影範囲の情報を取得するとともに、該撮影範囲を表示するのにより正確である広角画像を判定する手段によって、望遠画像に対応付ける広角画像を決定し、撮影した望遠画像を、撮影範囲情報および広角画像を特定する情報とともに送信する。カメラ装置と離れた場所で撮影映像を再生する装置では、各望遠画像が特定する広角画像の表示上に、望遠撮影範囲を示すことができるように、望遠映像の再生を広角映像の再生に同期させる。

特許文献３は構図アシストの一例である。

特開２００４−２０７７７４号公報 特開２００６−２３８３２６号公報 特開２００９−２１２８０４号公報

立体表示のための視差画像を撮影する撮像装置の複数の撮像光学系を、それぞれ望遠、広角側に設定し同一被写体を同時に撮影すると、主要被写体が中央に置かれた広角（ワイド）画像（図２１（ａ））と、当該主要被写体がズームアップされた望遠（テレ）画像（図２１（ｂ））が得られる。

図２１（ａ）のような主要被写体が中央に置かれた画像は、俗に「日の丸構図」と呼ばれ、単調な仕上がりの画像の典型とされる。そこで、図２２のように、主要被写体が中央からずれた広角画像（図２２（ａ））と当該主要被写体のズーム画像（図２２（ｂ））を得たいという要求が生じる。

しかし、立体表示のための視差画像を撮影するカメラでは、複数の撮像光学系の各々の光軸をそろえる必要があるため、主要被写体が中央からずれたワイド画像を撮影するとともに当該主要被写体が拡大されたテレ画像も一緒に撮影することは困難である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数の撮像光学系を備えた立体撮像装置において、主要被写体が中央からずれたワイド画像を撮影するとともに当該主要被写体が拡大されたテレ画像も一緒に撮影することのできる技術を提供することを目的とする。

本発明は、撮像光学系および撮像光学系により被写体像が結像される撮像素子を有する撮像部を複数備え、複数の撮像部からそれぞれの視点画像を取得可能な撮像装置であって、複数の撮像部のうち撮像光学系の焦点距離が可変な第１撮像部の焦点距離を変動することにより第１撮像部の所望の撮影倍率を設定する撮影倍率設定部と、複数の撮像部のうち第１撮像部より広い撮影画角を持つ第２撮像部の撮影画角内に、撮影倍率設定部の設定した撮影倍率に基づき、第１撮像部の撮影画角の被写体を所望の位置に包含しうる部分領域であるトリミング領域のサイズを決定するトリミング領域決定部と、トリミング領域決定部の決定したサイズを有するトリミング領域を表すトリミング範囲と、第１撮像部の撮影画角の被写体を示すグラフィックである第１撮像範囲とを、第２撮像部により取得された広角の視点画像である第２画像に重畳して表示する表示部と、表示部に表示された第２画像内でトリミング範囲の位置を任意に設定するトリミング位置設定部と、所定の指示が入力されたことに応じ、撮影倍率設定部により所望の撮影倍率の設定された第１撮像部により取得された第１画像を出力するとともに、トリミング領域決定部により決定されたサイズとトリミング位置設定部により設定された位置とを有するトリミング範囲で画定されるトリミング画像を第２画像から切り出して出力する画像出力部と、を備える撮像装置を提供する。

表示部は、所定の撮影準備指示が入力されたことに応じ、画像出力部の出力したトリミング画像に第１撮像範囲を重畳して表示する。

表示部は、所定の撮影開始指示が入力されたことに応じ、画像出力部の出力した第１画像を表示する。

撮影倍率設定部は、撮像光学系の焦点距離が可変な第２撮像部の焦点距離を変動することにより第２撮像部の所望の撮影倍率を設定し、トリミング領域決定部は、撮影倍率設定部の設定した第１撮像部の撮影倍率および第２撮像部の撮影倍率に基づき、第２撮像部の撮影画角内において第１撮像部の撮影画角の被写体を所望の位置に包含しうる部分領域であるトリミング領域のサイズを決定し、表示部は、第２画像に、トリミング領域決定部の決定したサイズを有するトリミング領域を表すトリミング範囲と、第１撮像範囲とを重畳して表示する。

表示部は、第２撮像部の最高画角を示すグラフィックを第２画像に重畳して表示する。

表示部は、第１画像および第２画像を左右の視点画像として表示する。

第１画像または第２画像の一方を左または右のいずれの視点画像として表示するかを設定する表示設定部を備え、表示部は、表示設定部の設定に基づいて第１画像または第２画像の一方を左または右のいずれか一方の視点画像として表示する。

トリミング位置設定部は、所定の構図に適合するようトリミング範囲の位置を設定する。

第２画像から人物被写体の顔を検出する顔検出部を備え、トリミング位置設定部は、顔検出部の検出した顔を包含するようトリミング範囲の位置を設定する。

本発明は、撮像光学系および撮像光学系により被写体像が結像される撮像素子を有する撮像部を複数備え、複数の撮像部からそれぞれの視点画像を取得可能な撮像装置が、複数の撮像部のうち撮像光学系の焦点距離が可変な第１撮像部の焦点距離を変動することにより第１撮像部の所望の撮影倍率を設定するステップと、複数の撮像部のうち第１撮像部より広い撮影画角を持つ第２撮像部の撮影画角内に、設定した撮影倍率に基づき、第１撮像部の撮影画角の被写体を所望の位置に包含しうる部分領域であるトリミング領域のサイズを決定するステップと、決定したサイズを有するトリミング領域を表すトリミング範囲と、第１撮像部の撮影画角の被写体を示すグラフィックである第１撮像範囲とを、第２撮像部により取得された広角の視点画像である第２画像に重畳して表示するステップと、表示された第２画像内でトリミング範囲の位置を任意に設定するステップと、所定の指示が入力されたことに応じ、所望の撮影倍率の設定された第１撮像部により取得された第１画像を出力するとともに、決定されたサイズと設定された位置とを有するトリミング範囲で画定されるトリミング画像を第２画像から切り出して出力するステップと、を実行する撮像方法を提供する。

この撮像方法を撮像装置に実行させるための撮像プログラムも本発明に含まれる。

本処理によると、デフォルトワイド画像の中の任意の被写体を囲む位置およびサイズ（ズーム倍率）のテレ範囲を表示するとともに、そのテレ範囲を包含するトリミングワイド範囲を表示して、双方の画角を確認可能にした上、当該テレ範囲の被写体をズーミングした望遠画像であるテレ画像と、当該被写体を中央以外の任意の位置に含みうる広角画像であるトリミングワイド画像とを同時に取得することができる。

カメラの電気的構成を示す図 第１実施形態に係る撮影処理のフローチャート 画角確認画面の一例を示す図 テレ側枠Ｔの位置とサイズおよびワイド側枠Ｗの位置とサイズの関係を概念的に示す図 デフォルトワイド画像内に描画されたワイド側枠Ｗとテレ側枠Ｔの一例を示す図 デフォルトワイド画像内で移動されたワイド側枠Ｗの一例を示す図 第２実施形態に係る撮影処理の要部フローチャート Ｓ１２で表示されたワイド側枠Ｗとテレ側枠Ｔの一例を示す図 第３実施形態に係る撮影処理の要部フローチャート デフォルトワイド画像、トリミングワイド画像、テレ画像が順次表示される様子を例示した図 第４実施形態に係る撮影処理のフローチャート ワイド側撮像光学系の変倍前後のデフォルトワイド画像、ワイド側枠Ｗ、テレ側枠Ｔの一例を示す図 第５実施形態に係る撮影処理のフローチャート 互いに区別可能なグラフィック属性が付与されたＷｍａｘ、ワイド側枠Ｗ、テレ側枠Ｔの一例を示す図 デフォルトワイド画像上におけるズームアップ被写体の表示状態を例示した図 左画像でデフォルトワイド画像などが表示され、右目画像でテレ画像が表示された様子を例示した図 テレ画像にデフォルトワイド画像・テレ側枠Ｔ、ワイド側枠Ｗなどを縮小したグラフィックＧ２を重畳した様子を例示した図 混合したデフォルトワイド画像・テレ画像を例示した図 人物被写体を含むテレ画像およびデフォルトワイド画像の表示例を示した図 人物被写体を含むテレ画像の表示例を示した図 従来のテレ・ワイド２枚撮りの一例を示した図 理想的なテレ・ワイド２枚撮りの一例を示した図

＜第１実施形態＞
図１は本発明の好ましい実施形態に係るカメラの電気的構成を示す。

撮像光学系１４Ａ・Ｂは、それぞれズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りなどを含んでいる。撮像光学系１４Ａ・Ｂの光軸がなす輻輳角は機械的に固定されているものとする。なお、撮像光学系は３つ以上存在してもよい。

レンズモータ２４Ａ・Ｂは、操作部７４のズームボタンの操作に応じて、撮像光学系１４Ａ・Ｂのズームレンズをレンズ光軸に沿ってテレ側（繰り出し側）／ワイド側（繰り込み側）に移動させ、焦点距離（撮影倍率）を変化させる。

図示は省略するが、アイリスモータは、ＡＥ（Auto Exposure）動作時に撮像光学系１４Ａ・Ｂのそれぞれの絞りの開口値（絞り値）を変化させて光束を制限し、露出調整を行う。また、フォーカスレンズモータは、ＡＦ（Auto Focus）動作時に撮像光学系１４Ａ・Ｂのそれぞれのフォーカスレンズをレンズ光軸に沿ってＮＥＡＲ側（繰り出し側）、あるいはＩＮＦ側（繰り込み側）に移動させて合焦位置を変え、ピント調整を行う。

ＣＰＵ７０は、操作部７４から撮像モードとして立体モードが設定された場合、レンズモータ２４Ａ・Ｂを制御して、操作部７４のズームボタンの操作に応じて、互いに略同一の撮影倍率となるよう撮像光学系１４Ａ・Ｂのズームレンズの焦点距離を調整する。

ＣＰＵ７０は、操作部７４から撮像モードとして２枚撮影モードが設定された場合、操作部７４のズームボタンの操作に応じ、レンズモータ２４Ａ・Ｂを制御して、撮像光学系１４Ａ・Ｂの双方のズームレンズの焦点距離を任意に設定する。例えば、ＣＰＵ７０は、撮像光学系１４Ａ・Ｂのうちの一方の焦点距離を広角側に設定するとともに、撮像光学系１４Ａ・Ｂのうちの他方の焦点距離を望遠側に設定する。説明の簡略のため、２枚撮影モードの場合、撮像光学系１４Ａのズームレンズ（第１のズームレンズ）は広角側、撮像光学系１４Ｂのズームレンズ（第２のズームレンズ）は望遠側に設定されるものとするが、その逆の設定も可能である。

本体１２の内部における撮像光学系１４Ａ・Ｂの焦点位置に相当する位置には、エリアＣＣＤセンサ等で構成される２つの撮像素子５０Ａ、５０Ｂが配置されており、上述したように、被写体を反射して撮像光学系１４Ａ・Ｂに入射された光はそれぞれ撮像素子５０Ａ、５０Ｂの受光面に結像される。

撮像素子５０Ａ、５０Ｂは、受光面上にマトリクス状に配列された多数個の光電変換セルの各々における受光量を表すアナログ信号を画像信号として出力する。撮像素子５０Ａ、５０Ｂはそれぞれ図示しない駆動回路に接続されているタイミング信号発生部によって発生されたタイミング信号に同期したタイミングで駆動されて画像信号を出力する。

撮像光学系１４Ａ・Ｂと撮像素子５０Ａ、５０Ｂとの間には図示しない絞りが配置されている。絞りは連続的に変更可能な単一の絞りで構成してもよいし、絞り量が異なる複数の絞りを切り替える構成としてもよい。

タイミング信号発生部には、さらに図示しないストロボの発光を制御するストロボ制御回路も接続されており、ストロボは低照度であることが検出された場合や、ユーザによって発光が指示された場合にタイミング信号発生部によって発生されたタイミング信号に同期したタイミングで発光制御される。

撮像素子５０Ａ・Ｂの信号出力端には、それぞれアナログ信号処理回路５６Ａ・Ｂ、Ａ／Ｄ変換器５８Ａ・Ｂ、画像信号処理回路６０Ａ・Ｂ、メモリ６２Ａ・Ｂ、および圧縮／伸張部６４が順に接続されており、それぞれシステムバス６８に接続され、システムバス６８に接続されたＣＰＵ７０によって統括的に制御されるようになっている。

アナログ信号処理回路５６Ａ・Ｂでは、撮像素子５０Ａ・Ｂから出力された画像信号をタイミング信号発生部によって発生されたタイミング信号に同期したタイミングでサンプリングするとともに、増幅してＡ／Ｄ変換器５８へ出力する。アナログ信号処理回路５６は、図示しないＣＤＳ（Correlated Double Sampling：相関二重サンプリング：以下ＣＤＳという）部を含んで構成されている。ＣＤＳ部は、例えば、ＣＣＤ型の撮像素子を用いて、基本的にその素子により生じる各種のノイズをタイミング信号発生部からのタイミング信号によりクランプするクランプ回路と、タイミング信号によりアナログ電圧信号をホールドするサンプルホールド回路を有する。ＣＤＳ部は、ノイズ成分を除去してアナログの出力信号として画像信号をＡ／Ｄ変換器５８Ａ・Ｂに送る。アナログ信号処理回路５６Ａ・Ｂから出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器５８Ａ・Ｂによってデジタルの画像データに変換されて画像信号処理回路６０Ａ・Ｂへ入力される。画像信号処理回路６０Ａ・Ｂでは、入力された画像データに対して色補正・γ補正・Ｙ／Ｃ変換等の各種画像処理を行う。画像信号処理回路６０から出力された画像データは、ＲＡＭ等で構成されたメモリ６２Ａ・Ｂに一時記憶される。そして、圧縮／伸張部６４で圧縮されてからスロットに装填されたメモリカード８０に記憶されるようになっている。

また、システムバス６８には、ディスプレイ２６を駆動するディスプレイドライバ２７も接続され、撮影によって得られる画像データに基づく画像の表示が可能とされており、ディスプレイドライバ２７によって様々な表示態様が表示されるように表示制御される。

立体モードの場合、メモリ６２Ａ・Ｂの画像データは、立体画像処理回路３４によって立体画像データに変換された後、ディスプレイドライバ２７を介してディスプレイ２６に立体画像として表示される。

２枚撮影モードの場合、メモリ６２Ａ・Ｂの画像データはディスプレイ２６に平面画像として表示される。この詳細は後述する。

ディスプレイ２６の詳細な構造は図示しないが、ディスプレイ２６は、その表面にパララックスバリア表示層を備えている。ディスプレイ２６は、立体表示を行う際に、パララックスバリア表示層に光透過部と光遮蔽部とが交互に所定のピッチで並んだパターンからなるパララックスバリアを発生させるとともに、その下層の画像表示面に左右の像を示す短冊状の画像断片を交互に配列して表示することで擬似的な立体視を可能にする。

撮像素子５０Ａおよび５０Ｂから得られた視点画像を短冊状の画像断片に再構成してこれらを交互に配列せず、撮像素子５０Ａまたは５０Ｂの一方から得られた右あるいは左の視点画像のみを短冊状の画像断片に再構成してこれらを交互に配列すれば、観者の右目も左目も同一の平面画像を視覚することになる。

あるいは、２枚撮影モードで得られた２枚の視点画像の断片を短冊状に交互に配列すれば、観者の右目と左目がそれぞれ視点画像の一方と他方を平面画像として視覚し、２つの平面画像が重畳されたような状態を観察できる。

さらに、システムバス６８には、レリーズスイッチ、ズームボタン、メニュースイッチ、実行／画面切換スイッチ、選択スイッチ、キャンセルスイッチ、撮影モード切換スイッチ等などを含む操作部７４が接続されており、ＣＰＵは操作部７４の操作に応じた制御を行う。

すなわち、レリーズスイッチが操作された等により、メモリカード８０への画像データの格納が指示された場合、ＣＰＵ７０はメモリ６２Ａ・Ｂに一時記憶されている画像データを読み出して圧縮／伸張部６４へ転送する。これにより、画像データは圧縮／伸張部６４で圧縮された後にメモリカード８０に格納される。画像データの画素数は所定の値、例えば１０Ｍピクセルなどである。なお、撮影する際のモードによって画像データが圧縮されることなくメモリカード８０に格納される場合もある。

また、メモリカード８０に格納されている画像データが表す画像の再生（表示）が指示された場合には、メモリカード８０から画像データが読み出され、読み出された画像データが圧縮／伸張部６４で伸張（解凍）された後、メモリ６２Ａ・Ｂに一時記憶される。そして、メモリ６２Ａ・Ｂに一時記憶された画像データを用いてディスプレイ２６への画像の表示（再生）が行われる。

撮像光学系１４Ａ・Ｂのズームレンズの位置（ズーム位置）は、それぞれズーム位置検出部７６Ａ・Ｂによって検出され、この検出信号はズームレンズの変倍情報としてＣＰＵ７０に入力される。ＣＰＵ７０は、この変倍情報に基づいて、操作部７４のズームボタンから任意に設定された目標の倍率と、実際にレンズモータ２４で駆動されたズームレンズを介した被写体の撮影倍率とが一致するよう制御できる。

図２はＣＰＵ７０が実行を制御する撮影処理のフローチャートを示す。この処理をＣＰＵ７０に実行させるためのプログラムはＲＯＭ７１などのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されている。

Ｓ１では、ＣＰＵ７０は、操作部７４から２枚撮影モードが設定されたことに応じ、第１のズームレンズ・第２のズームレンズの初期ズーム位置を設定するようレンズモータ２４Ａ・Ｂを制御する。例えば、第１のズームレンズ・第２のズームレンズの初期ズーム位置は、次のうちいずれでもよい。なお、操作部７４から立体モードが設定された場合は、以下の処理は行わず、撮影した視点画像を立体視させる。

１）前回の撮影処理のＳ７実行時に設定された第１のズームレンズ・第２のズームレンズのズーム位置（ワイド端やテレ端でなくてもよい）
２）双方ワイド端
３）一方はワイド端、他方はテレ端
１）の場合は即座に撮影が実行できる。２）の場合は後述する画角確認画面の構成が簡単になる。３）の場合は、画角確認画面において２つの撮像光学系の画角の限度確認がしやすい。初期ズーム位置は、撮影処理の開始前に操作部７４から任意に設定できてもよく、必ずしも一方の撮像光学系のズームレンズがワイド端に存在しなければならないわけではない。ここでは一例として２）を採用する。

Ｓ２では、ＣＰＵ７０は、画角確認画面をディスプレイ２６に表示する。この画角確認画面は、第１のズームレンズ・第２のズームレンズの初期ズーム位置のうちよりワイド側に設定された方であるワイド側撮像光学系、ここでは第１のズームレンズに対応する撮像光学系１４Ａから得られた視点画像そのものであるデフォルトワイド画像を平面画像としてディスプレイ２６内に所定のサイズで表示する。例えばデフォルトワイド画像がディスプレイ２６に収まる最大サイズを所定のサイズとする。デフォルトワイド画像は撮像光学系１４Ａから定期的に取得されて更新される。これはスルー画像やライブビューなどと呼ばれることもある。

画角確認画面には、第１のズームレンズ・第２のズームレンズの初期ズーム位置のうちよりテレ側に設定された方であるテレ側撮像光学系、ここでは第２のズームレンズに対応する撮像光学系から得られる画像であるテレ画像の撮影画角に相当するワイド画像内の部分領域を示すテレ側枠Ｔが重畳されている。

また画角確認画面には、デフォルトワイド画像から、テレ画像が所望の位置になる（ズームアップされた被写体が所望の構図になる）ような部分領域を切り出すトリミングワイド画像の外縁を示すワイド側枠Ｗが重畳されている。

後述するが、ワイド側枠Ｗの位置およびサイズはテレ側枠Ｔの位置およびサイズに拘束され、その拘束を受けない範囲でワイド側枠Ｗの位置およびサイズが任意に指定されうる。

ワイド側枠Ｗとテレ側枠Ｔには、互いに区別可能なグラフィック属性が付与される。例えば、ワイド側枠Ｗは赤色、テレ側枠Ｔは緑色で描画される。

第１のズームレンズ・第２のズームレンズの初期ズーム位置が同じであれば、ワイド側枠Ｗの位置はテレ側枠Ｔの位置と一致する。この場合、ワイド側枠Ｗをテレ側枠Ｔで上書きし見えないようにしてもよい。

図３は画角確認画面の一例を示す。この図では、第１のズームレンズ・第２のズームレンズの初期ズーム位置はともにワイド端であり、ワイド画像・テレ画像双方とも、ズームレンズがワイド端で撮影された画像（フルワイド画像）である。テレ側枠Ｔはワイド画像・テレ画像双方の外枠と一致する。

Ｓ３では、ＣＰＵ７０は、操作部７４から２枚撮影の実行が指示されたか否かを判断する。Ｙｅｓの場合はＳ４、Ｎｏの場合はＳ５に進む。

Ｓ４では、ＣＰＵ７０は、第２のズームレンズが初期ズーム位置に設定されたテレ側撮像光学系（ここでは第２のズームレンズに対応する撮像光学系１４Ｂ）からテレ画像を撮像して取得するとともに、上記指示に応じてワイド側撮像光学系から撮像されたデフォルトワイド画像に設定されたワイド側枠Ｗに包含される画像を切り出し、トリミングワイド画像を取得する。取得されたテレ画像およびトリミングワイド画像はメモリ６２Ａ・Ｂに保存され、メモリカード８０に記録されうる。デフォルトワイド画像も合わせてメモリカード８０に記録されてもよい。テレ画像の撮影被写体およびズーム倍率はＳ２またはＳ７で描画されるテレ側枠Ｔの位置とサイズで示され、トリミングワイド画像のサイズと切り出し位置はＳ２またはＳ９で描画されるワイド側枠Ｗで示される。

Ｓ５では、ＣＰＵ７０は、操作部７４から撮影を終了する指示されたか否かを判断する。Ｙｅｓの場合は処理を終了し、Ｎｏの場合はＳ６に進む。

Ｓ６では、ＣＰＵ７０は、操作部７４からテレ側撮像光学系に対するズーム操作が指示されたか否かを判断する。Ｙｅｓの場合はＳ７に進み、Ｎｏの場合はＳ８に進む。

ここでいうズーム操作は、テレ側枠Ｔのサイズすなわちズーム倍率を変動させる第１の指示を含む。例えば、操作部７４から、ズーム操作対象となるテレ側撮像光学系の選択の後、ズームボタンのワイド／テレボタン押下によるズームアウト（倍率縮小）およびズームイン（倍率拡大）が第１の指示として入力されうる。

Ｓ７では、ＣＰＵ７０は、第１の指示に基づいてテレ側撮像光学系のズームレンズを駆動するようレンズモータ２４Ｂを制御し、第１の指示に対応するズーム倍率を設定する。

ＣＰＵ７０は、ズーム倍率設定後のテレ側撮像光学系の撮影画角に対応する位置・サイズを有するテレ側枠Ｔのグラフィックを、画角確認画面のデフォルトワイド画像内に描画する。デフォルトワイド画像内におけるテレ側枠Ｔの位置は、テレ側撮像光学系の光軸中心とワイド側撮像光学系の光軸中心とが略一致している場合、テレ側枠Ｔの位置はデフォルトワイド画像の中心付近である。デフォルトワイド画像内におけるテレ側枠Ｔのサイズは、テレ側撮像光学系のズーム倍率とワイド側撮像光学系のズーム倍率との比に応じて決めることができる。一般的には、テレ側枠Ｔの表示サイズは、テレ側撮像光学系のズーム倍率が大きくなるに従って小さくなるか、ワイド側撮像光学系のズーム倍率が小さくなるに従って小さくなる。

次に、ＣＰＵ７０は、Ｓ６で指定されたズーム倍率に基づき、ワイド側枠Ｗのサイズを以下の式１に基づいて計算する。そしてＣＰＵ７０は、計算されたサイズを有するワイド側枠Ｗのグラフィックを、画角確認画面のデフォルトワイド画像内に描画する。ワイド側枠Ｗの描画位置は、テレ側枠Ｔを包含する所定の初期描画位置、例えば、テレ側枠Ｔを中心にその周囲に均等に配置されるよう描画される。このＳ７の後はＳ３に戻る。

本実施形態では、テレ側枠Ｔのサイズすなわちテレ側撮像光学系のズーム倍率に基づいてワイド側枠Ｗのサイズすなわちトリミングワイド画像の画角のサイズを決定し、決定されたサイズで表示されたワイド側枠Ｗの位置を操作部７４の指示で任意に動かし（ただし後述の通り可動範囲に制限あり）、その任意の位置に動かされたワイド側枠Ｗで画定される領域をデフォルトワイド画像から切り出すことでトリミングワイド画像が取得される。これにより、所望の被写体をズーミングした望遠画像であるテレ画像と、画像中央以外に当該被写体の存在しうる広角画像であるトリミングワイド画像とが同時に得られる。

ワイド側枠Ｗのサイズは、テレ側撮像光学系の最高ズーム倍率で撮影される領域から、デフォルトワイド画像の端までの領域に制限される。従って、トリミングワイド画像の見かけの光学ズーム倍率ａ（テレ側枠Ｔに対するワイド側枠Ｗのサイズの比）は、次の式１に従って計算される。この式はワイド側撮像光学系の画角が最広角で固定の場合の倍率計算の式である。

式１：倍率＝現在のテレ側撮像光学系の光学ズーム倍率＊（１／（テレ側撮像光学系の最高ズーム倍率＊２）＋１／２）
例えば、現在のテレ側撮像光学系の光学ズーム倍率が６倍であり、テレ側撮像光学系の最高ズーム倍率が６倍であれば、
ａ＝６＊（１／１２＋１／２）＝６＊（７／１２）＝３．５
ワイド側枠Ｗは、テレ側枠Ｔを包含する限りにおいて任意の位置に存在しうる。

図４はテレ側枠Ｔの位置とサイズおよびワイド側枠Ｗの位置とサイズの関係を概念的に示す。Ｗｍａｘはデフォルトワイド画像の外枠を示す。

Ｔ×６は、Ｓ７で指定された６倍ズームのテレ側枠Ｔの位置およびサイズである。図示したＴ×６の位置は一例にすぎず、デフォルトワイド画像の中央以外の場所にあってもよい。

Ｗ×６ｌは、Ｔ×６を包含しうるデフォルトワイド画像内のワイド側枠Ｗの左上の限界位置である。Ｗ×６ｌは、その右下部にＴ×６を包含する。

Ｗ×６ｒは、Ｔ×６を包含しうるデフォルトワイド画像内のワイド側枠Ｗの右下の限界位置である。Ｗ×６ｌは、その左上部にＴ×６を包含する。

後述するが、ユーザはＷ×６ｌやＷ×６ｒを含めた任意の位置にワイド側枠Ｗを移動しうる。

図５はＳ７でデフォルトワイド画像内に描画されたワイド側枠Ｗとテレ側枠Ｔの一例を示す。

Ｓ９では、ＣＰＵ７０は、操作部７４からワイド側枠Ｗに対する撮影位置指定操作が指示されたか否かを判断する。Ｙｅｓの場合はＳ９に進み、Ｎｏの場合はＳ３に戻る。

ここでいう撮影範囲指定操作は、初期描画位置からワイド側枠Ｗの位置を任意に変動させる第２の指示を含む。第２の指示で指定できるワイド側枠Ｗの位置は、Ｓ２またはＳ７で描画されたテレ側枠Ｔを包含する限りにおいて任意である。例えば、十字キーの上下左右方向ボタンの押下による上下左右方向の移動指示で第２の指示が入力されうる。

ＣＰＵ７０は、指定された撮影位置に基づいて画角確認画面のワイド側枠Ｗの描画位置を変動させる。ただし、この位置はＳ７で描画されたテレ側枠Ｔに拘束され、テレ側枠Ｔを包含しない位置には描画されない。また、ワイド側枠Ｗの描画位置の変動の最中、このワイド側枠Ｗのサイズは、Ｓ２またはＳ７で描画された状態のまま変化しない。このＳ９の後はＳ３に戻る。

図６は、Ｓ７において拡縮されたテレ側枠Ｔと、Ｓ９においてデフォルトワイド画像内で移動されたワイド側枠Ｗの一例を示す。

本処理によると、デフォルトワイド画像の中の任意の被写体を囲む位置およびサイズ（ズーム倍率）のテレ側枠Ｔを表示するとともに、そのテレ側枠を包含するワイド側枠Ｗを表示して、双方の画角を確認可能にした上、当該テレ側枠Ｔ内の被写体をズーミングした望遠画像であるテレ画像と、当該被写体を中央以外の任意の位置に含みうるワイド側枠Ｗで画定された広角画像であるトリミングワイド画像とを同時に取得することができる。

＜第２実施形態＞
第１実施形態のＳ３およびＳ４において、トリミングワイド画像およびテレ画像の構図の確認を容易にするには、次のようにするとよい。

図７は第２実施形態に係る撮影処理の要部フローチャートを示す。この処理は第１実施形態のＳ３およびＳ４に代替しうる。

Ｓ１１では、ＣＰＵ７０は、操作部７４のレリーズスイッチが半押しされたか否かを判断する。Ｙｅｓの場合はＳ１２に進み、Ｎｏの場合は本判断を繰り返す。

Ｓ１２では、ＣＰＵ７０は、ワイド側枠Ｗに含まれるトリミングワイド画像の領域がディスプレイ２６全体を占めるよう拡大してディスプレイ２６に表示する。ＣＰＵ７０は、ワイド側枠Ｗと同じ表示拡大倍率でテレ側枠Ｔも拡大して表示する。

図８は、Ｓ１２で表示されたワイド側枠Ｗとテレ側枠Ｔの一例を示す。図８（ａ）はレリーズスイッチ半押し前の表示、図８（ｂ）はレリーズスイッチ半押し後の表示である。レリーズスイッチ半押し前後での表示のワイド側枠Ｗとテレ側枠Ｔの相対的位置関係は変らないが、ワイド側枠Ｗで囲まれるトリミングワイド画像がディスプレイ２６全体を占めるよう拡大されている。

Ｓ１３では、ＣＰＵ７０は、操作部７４のレリーズスイッチが全押しされたか否かを判断する。Ｙｅｓの場合はＳ１４に進み、Ｎｏの場合はＳ１１に戻る。

Ｓ１４は、Ｓ４と同様、トリミングワイド画像とテレ画像の取得が行われる。

このように、本処理では、レリーズスイッチ半押しに応じてワイド側枠Ｗで囲まれるトリミングワイド画像がディスプレイ２６全体を占めるよう拡大され、これに合わせてテレ側枠Ｔも拡大されて表示される。このため、撮影に際して、トリミングワイド画像とテレ画像の画角確認が容易になり、所望の被写体をズームアップした望遠画像と当該被写体を中央以外の位置に含みうる最適な構図の広角画像の双方を得ることが容易になる。

＜第３実施形態＞
図９は第３実施形態に係る撮影処理の要部フローチャートを示す。

Ｓ２１〜Ｓ２３は第２実施形態のＳ１１〜Ｓ１３と同様である。

Ｓ２４では、Ｓ１４と同様、トリミングワイド画像とテレ画像の取得が行われる。その後、ＣＰＵ７０は、ディスプレイ２６の表示をトリミングワイド画像からテレ画像に切り替える。

すなわち、図１０に示すように、撮影処理開始時（Ｓ２）ではデフォルトワイド画像（図１０（ａ））、レリーズスイッチ半押し時（Ｓ２１）にはトリミングワイド画像（図１０（ｂ））、レリーズスイッチ全押し時（Ｓ２４）にはテレ画像（図１０（ｃ））が順次表示される。

つまり、デフォルトワイド画像による広角撮影の限界範囲、トリミングワイド画像の撮影範囲、テレ画像の撮影範囲の確認が容易になる。

＜第４実施形態＞
図１１は第４実施形態に係る撮影処理のフローチャートを示す。

Ｓ３１〜３７はそれぞれ第１実施形態のＳ１〜７と同様である。ただしＳ３７の終了後はＳ４０に進む。Ｓ３３およびＳ３４では第２・３実施形態のような表示方法（図７〜１０参照）を採用することもできる。

Ｓ３８では、ＣＰＵ７０は、操作部７４からワイド側撮像光学系に対するズーム操作が指示されたか否かを判断する。Ｙｅｓの場合はＳ３９に進み、Ｎｏの場合はＳ４０に進む。

ここでいうズーム操作は、ワイド側枠Ｗのサイズすなわちデフォルトワイド画像のズーム倍率を変動させる第３の指示を含む。

例えば、ズーム操作対象となるワイド側撮像光学系の選択の後、第３の指示としてズームボタンのワイド／テレボタン押下によるズームアウト（倍率縮小）およびズームイン（倍率拡大）が入力されうる。

第１実施形態ではデフォルトワイド画像のズーム倍率は初期ズーム位置に応じて固定されていたが、ここでは、第３の指示により、ワイド側枠Ｗのサイズすなわちデフォルトワイド画像のズーム倍率が、ワイド側枠Ｗ内にテレ側枠Ｔが包含される限りにおいて任意に変動されうる。ワイド側枠Ｗのサイズは、デフォルトワイド画像がズームアウトされれば大きくなり、ズームインされれば小さくなる。つまり、デフォルトワイド画像がズームインされることでワイド側枠Ｗの位置の移動の自由度が減少する。

Ｓ３９では、ＣＰＵ７０は、第３の指示に基づいてワイド側撮像光学系のズームレンズを駆動するようレンズモータ２４Ａを制御し、第３の指示に対応するズーム倍率を設定する。

ＣＰＵ７０は、第３の指示に基づくズーム倍率変更後に取得されたデフォルトワイド画像内に、ワイド側枠Ｗとテレ側枠Ｔのグラフィックを描画する。

すなわち、まずＣＰＵ７０は、Ｓ３２またはＳ３６で設定された倍率に対応する位置およびサイズのテレ側枠Ｔを上記変倍後のデフォルトワイド画像内に描画する。テレ側枠Ｔのサイズはデフォルトワイド画像の変倍率に従って拡大または縮小させる。テレ側枠Ｔの位置はデフォルトワイド画像の変倍前後で変化なく同じ被写体を包含する。次にＣＰＵ７０は、このテレ側枠Ｔのサイズに基づき、式１に従ってワイド側枠Ｗのサイズを計算する。そしてＣＰＵ７０は、計算された位置とサイズを有するテレ側枠Ｔおよびワイド側枠Ｗのグラフィックをズーム倍率変更後のデフォルトワイド画像内に描画する。

Ｓ４０および４１はそれぞれ第１実施形態のＳ８および９と同様である。

図１２は変倍前後のデフォルトワイド画像、ワイド側枠Ｗ、テレ側枠Ｔの一例を示す。このうち図１２（ａ）は変倍前のデフォルトワイド画像の状態、図１２（ｂ）はデフォルトワイド画像の変倍（Ｓ３９）後にワイド側枠Ｗの位置が移動（Ｓ４１）された状態を示す。

このように、デフォルトワイド画像のズーム倍率の変更もできると、最適な構図および倍率のトリミングワイド画像とテレ画像の双方を得ることがさらに容易になる。

＜第５実施形態＞
図１３は第５実施形態に係る撮影処理のフローチャートを示す。

Ｓ５１〜６１は、Ｓ５２を除き、それぞれ第４実施形態のＳ３１〜４１と同様である。

Ｓ５２では、Ｓ３２と同様、画角確認画面のデフォルトワイド画像にワイド側枠Ｗとテレ側枠Ｔを描画する。さらに、画角確認画面のデフォルトワイド画像内に、最大ワイド側枠Ｗｍａｘを描画する。

最大ワイド側枠Ｗｍａｘは、ワイド側撮像光学系のズームレンズをワイド端に設定したときの画角の範囲を示す。つまり、最大ワイド側枠Ｗｍａｘは、Ｓ５９にてワイド側撮像光学系をワイド端までズームダウンしたときのワイド側枠Ｗと同じである。

図１４に例示するように、Ｗｍａｘ、ワイド側枠Ｗ、テレ側枠Ｔには、互いに区別可能なグラフィック属性が付与される。例えば、Ｗｍａｘは青点線などで描画する。

このように、最大の広角画像の範囲を示すことで、最適な構図のトリミングワイド画像とテレ画像の双方を得ることがさらに容易になる。

＜第６実施形態＞
上記実施形態において、テレ側枠Ｔでズームアップさせる被写体をデフォルトワイド画像上で示す場合、ズーム倍率が２倍程度など大きくない場合はデフォルトワイド画像上でもズームアップした被写体は比較的明瞭に認識できるが（図１５（ａ））、ズーム倍率が１０倍程度など大きい場合はデフォルトワイド画像上でズームアップさせる被写体を認識するのは難しい（（図１５（ｂ））。

そこで、例えば、左目用・右目用の表示画像（短冊画像断片など）のうち一方ではデフォルトワイド画像、テレ側枠Ｔ、ワイド側枠Ｗなどを表示し、他方ではテレ画像を表示するとよい。

図１６では、左目用の表示画像でデフォルトワイド画像などが表示され（図１６（ａ））、右目用の表示画像でテレ画像などが表示される（図１６（ｂ））。当然ながら、左目・右目の表示対象が逆になってもよい。テレ画像には、デフォルトワイド画像内のテレ側枠Ｔの位置を示すグラフィックＧ１を重畳してもよい。

あるいは、図１７に示すように、テレ画像にデフォルトワイド画像・テレ側枠Ｔ、ワイド側枠Ｗなどを縮小したグラフィックＧ２を重畳してもよい。

図１６のような表示の場合、撮影者は右目を閉じれば図１６（ａ）の画面を認識でき、左目を閉じれば図１６（ｂ）の画面を認識できるので、デフォルトワイド画像内のテレ画像・トリミングワイド画像の画角だけでなく、テレ画像そのものの画角も確認できる。

撮影者が両目を開けた場合、撮影者は図１８のように混合した左右画像を認識するが、人間は効き目によって左目用・右目用の表示画像のうちいずれか一方を優先的に認識すると考えられる。そこで、ＣＰＵ７０は、操作部７４などから左右いずれかの眼を効き目とする設定を受け付け、設定された効き目に対応する表示画像でテレ画像、あるいはデフォルトワイド画像を表示するとよい。

＜第７実施形態＞
上記実施形態において、トリミングワイド画像の構図は、ユーザが決めるのでなく、自動的あるいは半自動的に決められてもよい。

例えば、公知の顔検出機能（テンプレートマッチングなど）をＣＰＵ７０などに搭載しておき、テレ側撮像光学系で人物の顔を被写体としてズームアップするとともに、ワイド側撮像光学系のデフォルトワイド画像から人物被写体の顔を検出する。

第１実施形態のＳ９、第４実施形態のＳ４１、第５実施形態のＳ６１では、ユーザによるワイド側枠Ｗの位置の移動操作に代わり、ワイド側枠Ｗの位置は、デフォルトワイド画像から検出された人物被写体の顔の全てを、あるいは操作部７４で任意に指定された人物被写体を含むように移動される。このように、自動的に顔がトリミングワイド画像に含まれるようにすることもできる。この際のテレ画像およびデフォルトワイド画像の表示方法は第６実施形態と同様にできる（図１９、図２０参照）。なお、この自動的に移動されたワイド側枠Ｗの位置を、ユーザによるワイド側枠Ｗの位置の移動操作で任意に変更できてもよい。

あるいは、参照構図をＲＯＭ７１に記憶しておき、ＣＰＵ７０は、参照構図に適合するようワイド側枠Ｗの位置を移動してもよい。参照構図は顔検出の結果でよって決まるなど被写体に応じて可変でもよい。その他、各種の構図アシスト機能（例えば特許文献３）に基づいてワイド側枠Ｗの位置を移動してもよい。

第５実施形態のＳ５９のワイド側枠Ｗのサイズ調整についても、参照構図に適合するよう変更されてもよい。

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態では、テレ画像はテレ側撮像光学系から取得するとともに、トリミングワイド画像はデフォルトワイド画像から切り出して取得していた。そのため、トリミングワイド画像の画素数はテレ画像よりも少ない。例えば、１０Ｍピクセルのフルワイド画像からトリミングワイド画像を切り出すと、トリミングワイド画像の画素数は１０Ｍピクセルよりも少なくなる。

トリミングワイド画像とテレ画像の画素数を合わせるには、次の２つの方法がある。

（１）テレ画像の画素数がワイド画像の画素数に一致するよう、テレ画像を電子的に縮小する。

（２）ワイド画像の画素数がテレ画像の画素数に一致するよう、ワイド画像を電子的に拡大する。

ワイド画像の画質を重視するのであれば前者が適しており、テレ画像の画質を重視するのであれば後者が適している。

１４：撮像光学系、２６：ディスプレイ、７０：ＣＰＵ、６２：メモリ、８０：メモリカード

Claims (12)

1. 撮像光学系および前記撮像光学系により被写体像が結像される撮像素子を有する撮像部を複数備え、前記複数の撮像部からそれぞれの視点画像を取得可能な撮像装置であって、
   前記複数の撮像部のうち前記撮像光学系の焦点距離が可変な第１撮像部の焦点距離を変動することにより前記第１撮像部の所望の撮影倍率を設定する撮影倍率設定部と、
   前記複数の撮像部のうち前記第１撮像部より広い撮影画角を持つ第２撮像部の撮影画角内に、前記撮影倍率設定部の設定した撮影倍率に基づき、前記第１撮像部の撮影画角の被写体を所望の位置に包含しうる部分領域であるトリミング領域のサイズを決定するトリミング領域決定部と、
   前記トリミング領域決定部の決定したサイズを有するトリミング領域を表すトリミング範囲と、前記第１撮像部の撮影画角の被写体を示すグラフィックである第１撮像範囲とを、前記第２撮像部により取得された広角の視点画像である第２画像に重畳して表示する表示部と、
   前記表示部に表示された第２画像内で前記トリミング範囲の位置を任意に設定するトリミング位置設定部と、
   所定の指示が入力されたことに応じ、前記撮影倍率設定部により所望の撮影倍率の設定された第１撮像部により取得された第１画像を出力するとともに、前記トリミング領域決定部により決定されたサイズと前記トリミング位置設定部により設定された位置とを有するトリミング範囲で画定されるトリミング画像を前記第２画像から切り出して出力する画像出力部と、
   を備え、
   前記撮影倍率設定部は、前記撮像光学系の焦点距離が可変な前記第２撮像部の焦点距離を変動することにより前記第２撮像部の所望の撮影倍率を設定し、
   前記トリミング領域決定部は、前記撮影倍率設定部の設定した前記第１撮像部の撮影倍率および前記第２撮像部の撮影倍率に基づき、前記第２撮像部の撮影画角内において前記第１撮像部の撮影画角の被写体を所望の位置に包含しうる部分領域であるトリミング領域のサイズを決定し、
   前記表示部は、前記第２画像に、前記トリミング領域決定部の決定したサイズを有するトリミング領域を表すトリミング範囲と、前記第１撮像範囲とを重畳して表示する撮像装置。
2. 前記表示部は、所定の撮影準備指示が入力されたことに応じ、前記画像出力部の出力したトリミング画像に前記第１撮像範囲を重畳して表示する請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記表示部は、所定の撮影開始指示が入力されたことに応じ、前記画像出力部の出力した第１画像を表示する請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記表示部は、前記第２撮像部の最高画角を示すグラフィックを前記第２画像に重畳して表示する請求項１〜３のいずれかに記載の撮像装置。
5. 前記表示部は、前記第１画像および前記第２画像の一方を左の視点画像として表示するとともに、前記第１画像および前記第２画像の他方を右の視点画像として表示する請求項１〜４のいずれかに記載の撮像装置。
6. 前記第１画像または前記第２画像の一方を左または右のいずれの視点画像として表示するかを設定する表示設定部を備え、
   前記表示部は、前記表示設定部の設定に基づいて前記第１画像または前記第２画像の一方を左または右のいずれか一方の視点画像として表示する請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記トリミング位置設定部は、所定の構図に適合するよう前記トリミング範囲の位置を設定する請求項１〜６のいずれかに記載の撮像装置。
8. 前記第２画像から人物被写体の顔を検出する顔検出部を備え、
   前記トリミング位置設定部は、前記顔検出部の検出した顔を包含するよう前記トリミング範囲の位置を設定する請求項７に記載の撮像装置。
9. 撮像光学系および前記撮像光学系により被写体像が結像される撮像素子を有する撮像部を複数備え、前記複数の撮像部からそれぞれの視点画像を取得可能な撮像装置が、
   前記複数の撮像部のうち前記撮像光学系の焦点距離が可変な第１撮像部の焦点距離を変動することにより前記第１撮像部の所望の撮影倍率を設定するステップと、
   前記複数の撮像部のうち前記第１撮像部より広い撮影画角を持つ第２撮像部の撮影画角内に、前記設定した撮影倍率に基づき、前記第１撮像部の撮影画角の被写体を所望の位置に包含しうる部分領域であるトリミング領域のサイズを決定するステップと、
   前記決定したサイズを有するトリミング領域を表すトリミング範囲と、前記第１撮像部の撮影画角の被写体を示すグラフィックである第１撮像範囲とを、前記第２撮像部により取得された広角の視点画像である第２画像に重畳して表示するステップと、
   前記表示された第２画像内で前記トリミング範囲の位置を任意に設定するステップと、
   所定の指示が入力されたことに応じ、前記所望の撮影倍率の設定された第１撮像部により取得された第１画像を出力するとともに、前記決定されたサイズと前記設定された位置とを有するトリミング範囲で画定されるトリミング画像を前記第２画像から切り出して出力するステップと、
   前記撮像光学系の焦点距離が可変な前記第２撮像部の焦点距離を変動することにより前記第２撮像部の所望の撮影倍率を設定するステップと、
   前記設定した前記第１撮像部の撮影倍率および前記第２撮像部の撮影倍率に基づき、前記第２撮像部の撮影画角内において前記第１撮像部の撮影画角の被写体を所望の位置に包含しうる部分領域であるトリミング領域のサイズを決定するステップと、
   前記第２画像に、前記決定したサイズを有するトリミング領域を表すトリミング範囲と、前記第１撮像範囲とを重畳して表示するステップと、
   を実行する撮像方法。
10. 前記第１画像および前記第２画像の一方を左の視点画像として表示するとともに、前記第１画像および前記第２画像の他方を右の視点画像として表示する請求項９に記載の撮像方法。
11. 撮像光学系および前記撮像光学系により被写体像が結像される撮像素子を有する撮像部を複数備え、前記複数の撮像部からそれぞれの視点画像を取得可能な撮像装置が、
    前記複数の撮像部のうち前記撮像光学系の焦点距離が可変な第１撮像部の焦点距離を変動することにより前記第１撮像部の所望の撮影倍率を設定するステップと、
    前記複数の撮像部のうち前記第１撮像部より広い撮影画角を持つ第２撮像部の撮影画角内に、前記設定した撮影倍率に基づき、前記第１撮像部の撮影画角の被写体を所望の位置に包含しうる部分領域であるトリミング領域のサイズを決定するステップと、
    前記決定したサイズを有するトリミング領域を表すトリミング範囲と、前記第１撮像部の撮影画角の被写体を示すグラフィックである第１撮像範囲とを、前記第２撮像部により取得された広角の視点画像である第２画像に重畳して表示するステップと、
    前記表示された第２画像内で前記トリミング範囲の位置を任意に設定するステップと、
    所定の指示が入力されたことに応じ、前記所望の撮影倍率の設定された第１撮像部により取得された第１画像を出力するとともに、前記決定されたサイズと前記設定された位置とを有するトリミング範囲で画定されるトリミング画像を前記第２画像から切り出して出力するステップと、
    前記撮像光学系の焦点距離が可変な前記第２撮像部の焦点距離を変動することにより前記第２撮像部の所望の撮影倍率を設定するステップと、
    前記設定した前記第１撮像部の撮影倍率および前記第２撮像部の撮影倍率に基づき、前記第２撮像部の撮影画角内において前記第１撮像部の撮影画角の被写体を所望の位置に包含しうる部分領域であるトリミング領域のサイズを決定するステップと、
    前記第２画像に、前記決定したサイズを有するトリミング領域を表すトリミング範囲と、前記第１撮像範囲とを重畳して表示するステップと、
    を実行させるための撮像プログラム。
12. 前記第１画像および前記第２画像の一方を左の視点画像として表示するとともに、前記第１画像および前記第２画像の他方を右の視点画像として表示する請求項１１に記載の撮像プログラム。

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