JP4747138B2 - 画像形成システム及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置とシートに後処理を行う後処理装置で構成される画像形成装置システムのシート搬送制御に関する。

近年デジタル複写機や印刷に関連する分野として、オンデマンドプリントと呼ばれる分野が注目されている。そして、オンデマンドプリントに対応する複写機を用いた画像形成システムにおいては、多種多様なマテリアルへの対応、長時間の連続給紙動作を可能とするために複数の大容量給紙デッキの接続を可能としている。

更には画像形成装置より出力されたシートに対してシートを挿入するインサータ処理、ステイプル処理、パンチ穴あけ処理、製本処理、スタック処理といった多種多様な後処理工程を行う複数の後処理装置が接続される。

また、従来より、排紙トレイへのシートの排出を行いながら排紙トレイのシートの満載を検知し、満載を検知すると、増設の排紙トレイにシートの排出先を切り換えるものがある（特許文献１参照）。

また、排紙トレイの満載が検出された時点から、用紙の積載を少なくとも所定時間の間続行させ、その後、用紙後処理装置の動作を停止させるものがある（特許文献２参照）。
特開平２−１４７５６０ 特開平１１−１１６１３４

しかし、複数の装置が接続される画像形成システムでは、接続される装置構成によりシステム内のシート搬送路長が変化する。その結果、図１１、図１２に示すように、装置構成に応じて画像形成動作中に画像形成システムの給紙部から後処理装置の排紙部までの搬送路に存在する最大のシート枚数（以後、最大シート枚数）も変化する。

しかしながら、特許文献１，２では、システム構成の変化によるシート搬送路に存在可能な最大シート枚数の変化は考慮していない。

例えば、図１１に示すフィニッシャと画像形成装置とでシステムが構成されている場合は、排紙トレイの満載を検知してから像形成を停止しても、搬送路の存在するシート枚数を排紙トレイに積載できる余裕がある。しかし、複数の後処理装置を増設して図１２に示すような大型の画像システムになった場合、満載を検知した後に、搬送路に存在するすべてのシートを積載できない可能性がある。

このように、排紙トレイの満載を検知してからフィニッシャが受け取らなければならないシート枚数は、フィニッシャより上流にある装置構成により変化することになる。

そのため、図１２に示すような大型の画像形成システムに接続される後処理装置は、満載が発生した時点で搬送路に存在するすべてのシートを受け取れる構成でなければならない。

しかしながら、最大システム構成を考慮して、排紙トレイの満載と判断する積載枚数を少なくすると、最大システムでない構成の場合に積載可能枚数が少なくなってしまう。

また、後処理装置が満載を検知して受け取れるシート枚数を搬送路に存在し得る最大シート枚数分だけ確保できるような構成にすると、装置の大型化やコストアップとなる問題がある。また、現状での最大システムを考慮して排紙トレイを構成しても、更なる将来のシステム拡張があると対応できなくなる。

また。このように最大システムを考慮した装置構成にすると、画像形成装置と後処理装置１台というような最小システム構成においては、オーバースペックな装置となってしまう問題がある。

上記の課題を解決するために、本発明の画像形成システムは、シートを収納し、収納したシートを給送する給送部と、入力される画像形成ジョブに基づいて、前記給送部により給送されるシートに画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成された複数枚のシートを製本し、冊子を作成する製本部と、前記製本部で作成された冊子を複数収容する冊子収容手段と、前記冊子収容手段が冊子を収容できない所定の状態になったことを検知する状態検知手段と、前記冊子を構成するシートの枚数に基づいて、前記状態検知手段が前記所定の状態になったことを検知した後に前記製本部内で前記収容手段よりも上流側で受け取れるシートの枚数である受け取り可能枚数を予め決定する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記状態検知手段が前記所定の状態を検出していないときでも、前記給送部から前記冊子収容手段にまでのシート搬送路に存在するシートの枚数が前記受け取り可能枚数以下となる様に、前記給送部によるシートの給送を制限することを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置は、画像形成された複数枚のシートを製本し、冊子を作成する製本部と、前記製本部で作成された冊子を複数収容する冊子収容手段とを有する製本装置にシートを受け渡す画像形成装置において、シートを収納し、収納したシートを給送する給送部と、入力される画像形成ジョブに基づいて、前記給送部により給送されるシートに画像形成を行う画像形成手段と、前記冊子収容手段が冊子を収容できない所定の状態になったことを検知する状態検知手段と、冊子を構成するシートの枚数に基づいて、前記状態検知手段が前記所定の状態になったことを検知した後に前記製本部内で前記収容手段よりも上流側で受け取れるシートの枚数である受け取り可能枚数を予め決定する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記状態検知手段が前記所定の状態を検知していないときでも前記給送部から前記冊子収容手段にまでのシート搬送路に存在するシートの枚数が前記受け取り可能枚数以下となる様に、前記給送部によるシートの給送を制限することを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置は、シートを収納し、収納したシートを給送する給送部と、入力される画像形成ジョブに基づいて、前記給送部から給送されるシートに画像形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されるシートの量が満載を表わす所定量になる所定の状態を検知する状態検知手段と、前記状態検知手段が前記所定の状態になったことを検知した後に前記積載手段が積載可能なシートの枚数である受け取り可能枚数を予め決定する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記状態検知手段が前記所定の状態になったことが検知されていないときでも、前記給送部から前記積載手段までのシート搬送路に存在するシートの枚数が前記受け取り可能枚数以下となる様に前記給送部からのシートの給送を制限することを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置は、シートに後処理を行い、後処理されたシートを積載する積載手段を有する後処理装置にシートを受け渡す画像形成装置において、シートを収納し、収納したシートを給送する給送部と、前記給送部から給送されるシートに画像形成する画像形成手段と、前記積載手段に積載されるシートの量が満載を表わす所定量になる所定の状態を検知する状態検知手段と、前記状態検知手段が前記所定の状態になったことを検知した後に前記後処理装置が前記画像形成装置から受け取れるシートの枚数である受け取り可能枚数を予め決定する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記状態検知手段が前記所定の状態を検知していないときでも、前記給送部から前記積載手段までのシート搬送路に存在するシートの枚数が前記受け取り可能枚数以下となる様に前記給送部からのシートの給送を制限することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成システムの構成に関係なく、アラーム発生時に画像形成システムの搬送路に存在するシートを排出先の後処理装置が確実に受け取ることが可能で、かつ時間当たりの像形成枚数の低下を最小限に抑えることが出来る。

また、最大システム構成を考慮して、後処理装置の大型化を図る必要がなくなり、安価な画像形成システムを提供することが出来る。

以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。

（全体構成）
図１は本発明における画像形成システムの主要部構成を示す全体構成図である。

画像形成システムは、画像形成装置１０と複数の後処理装置と給紙デッキ１０００から構成される。後処理装置としては、フィニッシャ５００、くるみ製本装置６００、スタッカ７００、インサータ８００が設けられている。画像形成装置１０は原稿画像を読取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を備える。

イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。

このように流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われる。光学的に読取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部９２２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。

なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させる、或いは手動で原稿をプラテンガラス１０２上に載置する。この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。

プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。

この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５、給紙デッキ１０００の各給紙段、または両面搬送パス１２４の何れかからシートが給紙され、感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙されたシート上に転写される。

現像剤像が転写されたシートは定着部１１７に搬送される。定着部１１７はシートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートはフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部の後処理装置に向けて排出される。

ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導く。そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後のシート順序は正しい頁順になる。

また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートが給紙され、このシートに画像を形成するときには、シートを反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。

さらに、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作によりシートを反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する。そして、両面搬送パス１２４へ導かれたシートを上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。

プリンタ３００から排出されたシートは後処理装置に送られる。印刷ジョブに設定された後処理の内容に応じて、インサータ８００にてインサート処理を行い、スタッカ７００、くるみ製本装置６００、フィニッシャ５００へ排出される。インサート処理が設定されていない場合、画像形成装置から排出されたシートは、インサータ８００の共通の搬送路を通って下流側のスタッカ７００へ搬送される。印刷ジョブに設定されている排紙先がスタッカ７００でない場合は、シートはスタッカ７００の共通の搬送路を通って下流側のくるみ製本装置６００へ搬送される。また、印刷ジョブで設定されている排紙先がフィニッシャ５００である場合、スタッカ７００を通過したシートはくるみ製本装置６００の共通の搬送路を通ってフィニッシャ５００へ搬送される。

（システムブロック図）
次に、本画像形成システムの制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成システムの制御を司るコントローラの構成を示す全体ブロック図である。なお、コントローラは図１の画像形成装置１０に設けられているものとする。

コントローラは、ＣＰＵ回路部９００を有する。ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ９０１、ＲＡＭ９０２を内蔵し、ＲＯＭ９０１に格納されている制御プログラムによりブロック９１１，９２１，９２２，９３１，９４１，９５１、９６１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。また、ＣＰＵ回路部９００は、画像形成システムの各装置と通信を行い、各装置の状態を検知することができる。

原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。

画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０３から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。

プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。

操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力する。更に、操作表示装置４００は、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

後処理装置制御部９５１は、フィニッシャ５００、くるみ製本装置６００、スタッカ７００、インサータ８００の、排出部へのシートまたは束の排出といった排出完了情報といった情報のやり取りを行うことにより後処理装置全体の制御を行う。また、後処理装置制御部９５１は、アラーム検知部９５２、二アラーム検知部９５３を備えており、各後処理装置のアラーム、ニアアラームの検出を管理する。なお、アラームとは後処理装置へのシートの排出が出来ない状態であり、後述する様に、フィニッシャ５００の排紙トレイの満載や、くるみ製本装置６００の屑箱が開かれたなどがある。ニアアラームはアラーム状態となる前段階を示すものである。詳細に関しては具体的な例をあげて後述する。

給紙制御部９６１は、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５、給紙デッキ１０００の各給紙部をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき給紙動作の全般制御を行う。給紙制御部９６１は、シート搬送枚数制限の機能（給送制限動作）も備えている。即ち、給紙部より給紙したシート枚数と後処理装置制御部９５１からの排出部への排出完了情報を元に、排紙先となっている後処理装置の排出部と給紙部の間の搬送路に存在するシート枚数を受け取り可能シート枚数以下となるように給紙を制御している。なお、受け取り可能シート枚数とは、アラーム状態が発生してから後処理装置が受け取ることが可能なシート枚数のことである。

また、後述する後処理装置やシートの搬送に係わる条件に基づいて、受け取り可能シート枚数を決定する受け取り可能シート枚数確定処理を備えている。更には、シートの排紙先が、後述するシート搬送制御の実施タイミングをニアアラーム検知タイミングに遅らせるとが可能な装置かを判断する判断処理も備えている。なお、実施タイミングを遅らせることが可能な装置か否かの判断は、接続されている後処理装置毎にコントローラが予め情報として持っている。

（操作表示装置）
図３は図１の画像形成装置における操作表示装置４００を示す図である。

操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１２および４１４が配置されている。操作表示装置４００には、更に、ＩＤキー４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６、各種装置の設定を行うユーザーモードキー４１７などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された液晶の表示部４２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。

本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードの設定などは操作表示装置４００からの入力操作により行われる。

次に、本発明におけるシート搬送制御を説明するために、図４にてフィニッシャ５００の構成、図７にてくるみ製本装置６００の構成の概要を説明する。

（フィニッシャ）
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０等の上流側装置から排出されシートを順に取り込み、各種のシート後処理を行う。シート後処理としては、取り込んだ複数のシートを整合して１つに束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に穴あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などがある。

フィニッシャ５００は、上流側装置から搬送されてきたシートを入口ローラ対５０１により内部に取り込み、搬送ローラ対５０２を介してバッファローラ５０３に向けて搬送する。入口ローラ対５０１と搬送ローラ対５０２との間の搬送経路途中には、入口センサ５７０が設けられている。また、入口ローラ対５０１の下流には切換フラッパ５５１が配置されており、切換フラッパ５５１によりソートパス５１０、ノンソートパス５０９へのパスと、製本パス５５０へパスを切換えることが出来る。バッファローラ５０３は、その外周に搬送ローラ対５０２を介して送られたシートを所定枚数積層して巻き付け可能なローラであり、バッファローラ５０３の外周にはその回転中にシートが各押下コロ５０４，５０５，５０６により巻き付けられる。巻き付けられたシートはバッファローラ５０３の回転方向に搬送される。

押下コロ５０５と５０６との間には、切換フラッパ５０７が配置され、押下コロ５０６下流側には、切換フラッパ５０８が配置されている。切換フラッパ５０７はバッファローラ５０３に巻き付けられたシートをバッファローラ５０３から剥離してノンソートパス５０９またはソートパス５１０に導くためのフラッパである。切換フラッパ５０８はバッファローラ５０３に巻き付けられたシートをバッファローラ５０３から剥離してソートパス５１０に、またはバッファローラ５０３に巻き付けられたシートをバッファパス５１１に導くためのフラッパである。

バッファローラ５０３に巻き付けられたシートをノンソートパス５０９に導くときには、切換フラッパ５０７が動作してバッファローラ５０３から巻き付けられたシートが剥離され、ノンソートパス５０９に導かれる。ノンソートパス５０９に導かれたシートは、排出ローラ対５１２を介して収容部としてのサンプルトレイ５９０上に排紙され、収容される。ノンソートパス５０９の途中には、排紙センサ５７１が設けられている。

サンプルトレイ５９０の積載量は、サンプルトレイ５９０用の紙面検知センサ５９２、積載ニアフル検知センサ５９３、積載フル検知センサ５９４を用いて検知される。紙面検知センサ５９２は、サンプルトレイ５９０にシートが排出されたら積載シート上面位置が紙面検知センサ５９２になるようにトレイ高さを制御するために用いられる。積載フル検知センサ５９４は、紙面検知センサ５９２が積載シート上面位置を検知している状態でサンプルトレイ５９０の下面位置を検知した時に、サンプルトレイ５９０へのシート積載量が満載になったことを検知するために用いられる。この満載状態は、サンプルトレイ５９０に積載可能な残りのシートの量が所定量になったことに該当し、本発明の異常状態に相当し、積載フル検知センサ５９４は状態検知手段として機能する。満載が検知されると、前述したアラーム状態となり、給紙部からの新たなシートの給紙は停止される。このアラーム状態を積載フルアラームと称す。

積載ニアフル検知センサ５９３は、紙面検知センサ５９２が積載シート上面位置を検知している状態でサンプルトレイ５９０の下面位置を検知した時に、サンプルトレイ５９０へのシート積載量が満載よりも所定量少ない状態になったことを検知するのに用いられる。この満載よりも所定量少ない状態は、サンプルトレイ５９０に積載可能な残りのシートの量が、満載と検知されるときの積載可能な残りのシートの量になる前の第２の所定量になった状態であり、本発明の異常状態になる前の警告状態に相当し、積載ニアフル検知センサ５９３は警告状態検知手段として機能する。この満載よりも所定量少ない状態が検知されるとニアアラーム状態となり、もうすぐアラーム状態になることを表わす。このニアアラーム状態を積載フルニアアラームと称す。

バッファローラ５０３に巻き付けられたシートをバッファパス５１１に導くときには、切換フラッパ５０７および切換フラッパ５０８はともに動作せず、シートはバッファローラ５０３に巻き付けられた状態でバッファパス５１１に送られる。バッファパス５１１途中には、バッファパス５１１上のシートを検出するためのバッファパスセンサ５７２が設けられている。バッファローラ５０３に巻き付けられたシートをソートパス５１０に導くときには、切換フラッパ５０８は動作せずに切換フラッパ５０８が動作してバッファローラ５０３から巻き付けられたシートが剥離され、剥離されたシートはソートパス５１０に導かれる。ソートパス５１０の搬送路上にはソートパスセンサ５７３が設けられている。ソートパス５１０に導かれたシートは、搬送ローラ対５１３、５１４を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）５２０上に積載される。処理トレイ５２０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて、整合部材５２１による整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ５２２ａ，５２２ｂにより収容部としてのスタックトレイ５９１上に排出される。図の破線は、スタックトレイ５９１が下降した状態を示している。なお、整合部材は、フィニッシャの正面（紙面）から見て処理トレイ５２０の手前側と奥側に設けられている。

排出ローラ５２２ｂは揺動ガイド５２４に支持され、揺動ガイド５２４は揺動モータ（図示せず）により排出ローラ５２２ｂを処理トレイ５２０上の最上部のシートに当接させるように揺動する。排出ローラ５２２ｂが処理トレイ５２０上の最上部のシートに当接された状態にあるときには、排出ローラ５２２ｂは排出ローラ５２２ａと協働して処理トレイ５２０上のシート束をスタックトレイ５９１に向けて排出することが可能である。

スタックトレイ５９１の積載量も、サンプルトレイ５９０と同様に、紙面検知センサ５９５、積載ニアフル検知センサ５９６、積載フル検知センサ５９７を用いて検知される。紙面検知センサ５９５は、スタックトレイ５９１にシートが排出されたら積載シート上面位置が紙面検知センサ５９５になるようにトレイ高さを制御するために用いられる。積載フル検知センサ５９７は、紙面検知センサ５９５が積載シート上面位置を検知した状態でスタックトレイ５９１の下面位置を検知した時に、スタックトレイ５９１へのシート積載量が満載になったこと（アラーム状態）を検知するために用いられる。

積載ニアフル検知センサ５９６は、紙面検知センサ５９５が積載シート上面位置を検知した状態でスタックトレイ５９１の下面位置を検知した時に、スタックトレイ５９１へのシート積載量が満載よりも所定量少ない状態になったことを検知するために用いられる。このスタックトレイ５９１へのシート積載量が満載よりも所定量少ない状態もニアアラーム状態に相当する。

画像形成装置１０は、後処理装置制御部９５１にて複数枚のシートを収容する積載部（サンプルトレイ５９０及びスタックトレイ５９１）の積載フルアラーム、積載フルニアアラームを検知してシート搬送制御の切換えや、画像形成動作の停止処理を行う。

上述のステイプル処理は、ステイプラ５２３により行われる。ステイプラ５２３は、処理トレイ５２０の外周に沿って移動可能に構成され、処理トレイ５２０に積載されたシート束を、シート搬送方向に対してシートの最後尾位置（後端）で綴じることが可能である。また、製本パス５５０に導かれたシートは、搬送ローラ対５５２を介して製本中間トレイ（以下、製本処理トレイという）５６０に搬送される。製本パス５５０の途中には製本入口センサ５７４が設けられている。

製本処理トレイ５６０には、中間ローラ５５３と可動式のシート位置決め部材５５４が設けられている。また、ステイプラ５５５と対向する位置にはアンビル（図示せず）が設けられており、ステイプラ５５５とアンビルが協働して、製本処理トレイ５６０の収納されたシート束に対してステイプル処理を行える構成となっている。ステイプラ５５５の下流側には、折りローラ対５５６と折りローラ対５５６の対向位置に突き出し部材５５７が設けられている。突き出し部材５５７を製本処理トレイ５６０に収納されたシート束に向けて突出することにより、製本処理トレイ５６０で束状に収納されたシート束を折りローラ対５５６間に押し出す。折りローラ対５５６は、シート束を折ると共に下流へとシート束を搬送する。折り込まれたシート束は、搬送ローラ対５５８を介して下流装置へと受け渡される。搬送ローラ対５５８の下流には排紙センサ５７５が設けられている。

（くるみ製本装置）
図７は、くるみ製本装置６００の内部構成を示した断面図である。くるみ製本装置６００は、シート積載部Ａ、糊付け部Ｂ、接着部Ｃ、断裁部Ｄ、製本収容部Ｅを有しており、シート積載部Ａは製本モードとして画像形成装置から排出された複数枚のシートを積載してシート束を作成する。糊付け部Ｂはシート積載部Ａに積載されたシート束に対して糊付けを行う。接着部Ｃは糊付けされた束と表紙を接着する。断裁部Ｄは表紙の接着後に、製本端面の整合を行うため、糊付け面以外の３方向を断裁する。製本収容部Ｅは完成した製本物（冊子）を複数収容する構成となっており、冊子収容手段として機能する。また、シート積載部Ａ、糊付け部Ｂ、接着部Ｃ、断裁部Ｄは製本部として機能する。

次に、一連の製本動作の流れについて概要を説明する。シート積載部Ａは、製本すべきシート束６４０をシート積載トレイ６２０へ積載する。印刷ジョブに製本モードが設定されている場合、画像形成装置から排出されたシートは搬送ローラ対６０５により内部に取り込まれ、切換フラッパ６２１によりシート積載部Ａ側へ搬送パスを切り換えられる。そしてシートは、搬送ローラ対６０６、６０７、６０８、６０９により、シート積載トレイ６２０に積載される。

糊付け部Ｂは、シート積載部Ａによって出来上がったシート束６４０を受け取って、糊付けを行う。シート束６４０は、糊付けグリッパ６２３によりグリップされて移動し、糊容器６２５、糊塗布ローラ６２４、及び糊塗布ローラ制御モータ６２２によって、シート束下側面に糊（接着剤）の塗布が行われる。

接着部Ｃは、糊付けされたシート束６４０に、画像形成装置１０から排出され切換フラッパ６２１により接着部Ｃへ搬送された表紙Ｐを接着し、冊子６７０としてトリムグリッパ６１２に受け渡す工程を担う。

断裁部Ｄは、トリムグリッパ６１２により断裁部Ｄに搬送された冊子６７０に対して、カッター制御モータ６２７によりカッター６２８を水平方向へ移動させ、冊子６７０の断裁を行う。断裁された断裁屑は屑受け箱６３３の中に落下し、一連の断裁動作が終了すると屑箱６３２に断裁屑が回収される。

製本収容部Ｅは、断裁部において断裁が終了した冊子６７０を断裁部Ｄから排紙ローラ６１５によって受け取り、収容する。製本収容部Ｅは、製本された冊子を縦方向に支持する製本支持板６３０、冊子６７０を製本支持板６３０と挟み支持する積載安定板６３４、製本支持板６３０を水平方向に移動させる排出搬送ベルト６３１を有する。製本収容部Ｅは更に、製本支持板６３０の位置により製本収容部Ｅの積載量を検知するために設けられた積載フル検知センサ６１６、積載ニアフル検知センサ６１７を有している。積載フル検知センサ６１６は製本収容部Ｅが冊子で満杯になったことを検知し、本発明の状態検知手段として機能する。積載ニアフル検知センサ６１７は製本収容部Ｅがもうすぐ満杯になり、積載可能な残りの冊子の量が少数であることを検知する。また、製本収容部Ｅは、作業者が積載された冊子６７０を取り出す際に装置手前方向に引き出せる構成になっている。引出し検知センサ６３５は、製本収容部Ｅが引き出されていることを検知し、本発明の状態検知手段として機能する。

以上の流れが製本モードにおける一連の製本動作であるが、くるみ製本装置６００が排出先に指定されていない、即ち、製本動作を行わない場合は、切換えフラッパ６２１が搬送ローラ対６１０側へ切り換えられる。切換フラッパ６２１により搬送ローラ対６１０に送られてきたシートは搬送ローラ対６１１、６１３、６１４、及び排紙ローラ６１５によって下流装置へ排出される。

また、くるみ製本装置６００の上部にはインサータ６５０が設けられており、シート束６４０の表紙となるシートをインサータ６５０から挿入することが可能となっている。インサータ６５０は、中紙となるのシート束６４０が糊付け部Ｂへ移動している間に、給紙ローラ６５１により給紙トレイ６５４上の最上紙から１枚給紙を行う。給紙された表紙Ｐｃは、搬送ローラ６５２、６５３、６０３、６０４により搬送され、切換フラッパ６２１により接着部Ｃへと導かれる。

（シート搬送制御）
次に、本発明におけるシート搬送制御について先に説明したフィニッシャ５００、くるみ製本装置６００を例に具体的に説明する。

図５は、フィニッシャ５００のスタックトレイ５９１が積載フル検知センサ５９７にて積載フルアラームを検知した状態を示すものである。図の斜線領域は、積載フルアラーム検知後にフィニッシャ５００が受け取り可能なシート積載可能領域である。この領域は、センサ５９５が検知したシート束の上面位置からシート排紙口を塞がない位置までの領域である。

シート積載可能領域を越えてシートが排出された場合には、スタックトレイ５９１に積載されたシートと、排出するシートが干渉することでジャムが発生してしまう可能性がある。積載フルアラーム検知時に画像形成システムの搬送路内に存在するシートが所定枚数以下、即ち、シート積載可能領域内に収まるシート枚数以内であれば、確実にシートを正常に排出することが可能と言える。

本実施形態におけるシート搬送制御は、給紙部から排出先の後処理装置の排紙部までの搬送路に存在するシート枚数を所定枚数以下、即ち、シート積載可能領域に収まる受け取り可能シート枚数以下となるように給紙部からのシートの給送を制御するものである。

具体例をあげると、フィニッシャ５００の処理トレイ５２０を経由したスタックトレイ５９１のシート積載可能領域は、一般的に処理トレイ５２０に積載できる処理枚数にマージンを持たせた枚数分を積載できるように確保されている。例えば処理トレイ５２０に積載できるシートの枚数が５０枚、マージンを１０枚とすると、合計６０枚が積載フルアラーム検知後のスタックトレイ５９１の受け取り可能シート枚数となる。

本実施形態のシート搬送枚数制限の制御では、フィニッシャ５００のスタックトレイ５９１への排出動作においては、給紙部からフィニッシャ５００の排出部であるスタックトレイ５９１までの搬送路に存在するシート枚数を６０枚以下となるように給紙制御する。これにより、画像形成システムの構成に関係なく、積載フルアラームといったアラーム発生後に搬送路内のすべてのシートを確実にフィニッシャ５００の排紙部へ排出することが可能となる。

なお、受け取り可能シート枚数は図中に示した物理的な積載可能領域により決まる為、同一の後処理装置であっても排出先によって積載可能領域の大きさが異なれば受け取り可能シート枚数も変わる。

また、シートの材質（マテリアル）の違い、例えば薄い紙と厚い紙では積載可能領域に積載できるシート枚数は変わるので、搬送されるシートのマテリアル毎に受け取り可能シート枚数も変更してもよい。

次に、受け取り可能シート枚数が、最大シート枚数より少ない場合について図６を用いて説明する。図６は、画像形成装置１０から最も離れた給紙デッキ１０００の給紙段から給紙した時、フィニッシャ５００の受け取り可能シート枚数が６０枚、搬送路に存在し得る最大シート枚数が６５枚となるケースを示す図である（図中のシート枚数とは一致せず）。

この場合、前述したシート搬送制御を実施すると、６１枚目のシートは１枚目のシートがフィニッシャ５００の排出部へ排出されない限り給紙できないことになる。すなわち、６０枚目のシートと６１枚目のシートのシート間隔は、本来の画像形成装置１０が持つ時間当たりの像形成枚数におけるシート間隔よりも開いてしまうため、時間当たりの像形成枚数が低下してしまうことになる。

そこで、本実施形態では、フィニッシャ５００のスタックトレイ５９１へシートを排出している場合には、積載ニアフル検知センサ５９６にて積載フルニアアラーム検知したタイミングから、搬送枚数を制限する制御を行うように実施タイミングを遅らせる。これにより、排出先の後処理装置の受け取り可能シート枚数＜搬送路に存在し得る最大シート枚数となる関係である場合でも、搬送枚数を制限するタイミングを遅らせることが可能となり、時間当たりの像形成枚数の低下を最小限に抑えることが出来る。

なお、搬送路に存在するシートの枚数の判断は、ＣＰＵ回路部９００により行なわれる。具体的は、何れかの給送部からシートが１枚給送される毎に、ＲＡＭ９０２に設けたカウンタを１つカウントアップし、積載部にシートが１枚排出される毎に、カウンタを１つカウントダウンする。従って、カウンタの値から搬送路に存在するシートの枚数を判断できる。

図８は、くるみ製本装置６００の製本収容部Ｅの積載フル検知センサ６１６が積載フルアラームを検知して停止した状態を示すものである。

積載フルアラームの検知後にくるみ製本装置６００が受け取り可能なシート受け取り可能領域は、シート束を収容するシート積載部Ａ、糊付け部Ｂ、断裁部Ｄと表紙を収容する接着部Ｃである。シート積載部Ａには、シート積載トレイ６２０にシート束が積載される。糊付け部Ｂでは、糊付けグリッパ６２３にシート束が保持される。接着部Ｃでは、表紙Ｐが保持される。断裁部Ｄでは、トリムグリッパ６１２に表紙によってくるまれたシート束が保持される。

以上のように、くるみ製本装置６００においては、受け取り可能領域が束単位で決まるので、積載フルアラームの検知後の受け取り可能シート枚数は、表紙にくるまれるシート束枚数（以後、中紙枚数）により変化する。中紙となるシート束は、シート積載トレイ６２０、糊付けグリッパ６２３及びトリムグリッパ６１２の３箇所に収容可能であり、表紙は接着部Ｃとトリムグリッパ６１２に１枚ずつ収納可能である。従って、受け取り可能シート枚数は、
受け取り可能シート枚数＝中紙枚数Ｎ×３＋表紙２枚
という計算式で算出できる。

くるみ製本装置６００の製本収容部Ｅへの排出動作における具体的なシート搬送制御を説明する。中紙枚数が１０枚の製本動作を実施した場合には、受け取り可能なシート枚数は前述した計算式により３２枚となる。従って、画像形成システムの給紙部から製本収容部Ｅまでの間の搬送路（シート積載部Ａ、糊付け部Ｂ、接着部Ｃ、断裁部Ｄを含む）に存在するシート枚数が３２枚以下となるように給紙部からのシートの給送枚数が制御される。

これにより、積載フルアラームの検知時点で画像形成システムの搬送路に存在するシートをくるみ製本装置６００が受け取ることが可能となる。

また、前述した通り製本収容部Ｅは、作業者が出来上がった冊子６７０を取り出す際に装置手前方向に引き出せる構成になっている。そのため、製本動作中に製本収容部Ｅが引き出された場合には、断裁部Ｄで断裁をした後の冊子６７０を製本収容部Ｅへ積載することが出来なくなる。この状態が本発明の異常状態に相当する。この場合には、断裁部Ｄのトリムグリッパ６１２が既にシートを保持していれば、くるみ製本装置６００は直ちに積載フルアラームを発生し、画像形成装置１０に通知する。一方、トリムグリッパ６１２がシートを保持していなければ、くるみ製本装置６００は、トリムグリッパ６１２が接着部Ｃから搬送されるシート束を受け取った時点で積載フルアラームを発生し、画像形成装置１０に通知する。画像形成装置１０は積載フルアラームを受けて画像形成動作を停止する。但し、給送済みのシートへの画像形成は続行される。

くるみ製本装置６００にも、積載ニアフル検知センサ６１７が備えられている。しかし、上述したくるみ製本装置６００の様に、像形成中に作業者の操作によりアラームが発生する可能性がある後処理装置においては、積載フルニアアラームを検出する前にアラーム状態を検出するケースが発生する。従って、フィニッシャ５００にて説明したような積載フルニアアラームの検知によりシート搬送枚制限の実施タイミングを変えることは出来ず、像形成開始時からシート搬送枚数制限を行う必要がある。なお、実際には、像形成開始後排出先となる後処理装置の受け入れ可能シート枚数分のシートを給送した時点からシート搬送枚数制限を実行すればよい。

以上述べたように、受け取り可能シート枚数は、同一の後処理装置であっても排出するトレイや、使用するマテリアル、一束の枚数といったシートの搬送に係わる条件によって変更される。

また、受け取り可能シート枚数は後処理装置の構成により異なるため、排出先の後処理装置毎に受け取り可能シート枚数も変更される。また、後処理装置の構成によっては積載フルニアアラームの検知後にシート搬送枚数制限を行うことが出来ない装置が存在する。

（シート搬送制御フローチャート）
次に、本発明におけるシート搬送制御フローについて、図９を参照しながら説明する。このフローチャートの処理はＣＰＵ回路部９００がＲＯＭ９０１に記憶されたプログラムに基づいて実行する。

ステップＳ１００１では、ＣＰＵ回路部９００は、給紙動作の開始を行う時、排紙先の後処理装置や排出先といったシート搬送に係わる条件に基づいて、排出先装置の受け取り可能シート枚数を確定する。受け取り可能シート枚数の確定処理に関しては後述する。

ステップＳ１００２では、ＣＰＵ回路部９００は、印刷ジョブの全てのシート出力動作が完了しているかチェックし、出力途中であればステップＳ１００３へ進み、全出力動作が完了していたらステップＳ１００８へ進みシステムの停止処理を行う。ステップＳ１００３では、ＣＰＵ回路部９００は、後処理装置制御部９５１との通信により排出先の後処理装置のアラーム発生をチェックする。ＣＰＵ回路部９００は、アラーム状態が発生していたらステップＳ１００８へ進み、システムの停止処理を行い、アラーム状態が発生していなければステップＳ１００４へ進む。ステップＳ１００４では、ＣＰＵ回路部９００は、排出先の後処理装置が、像形成開始時からシート搬送枚数制限を行わなくても良い後処理装置であるか否かを判断する。具体的には、排出先の後処理装置が、シート搬送枚数制限の実行タイミングを積載フルニアアラームの検知後に行うことが可能な後処理装置か否かを判断する。この判断は、ＲＯＭ９０１或いはＲＡＭ９０２に格納されている各後処理装置の情報に基づいて行われる。シート搬送枚数制限の実施タイミングの遅延が可能な装置ならばステップＳ１００５へ進み、出来ない装置ならばステップＳ１００６へ進む。

ステップＳ１００５では、ＣＰＵ回路部９００は、排出先の後処理装置の積載フルニアアラームの発生をチェックし、積載フルニアアラームの発生がなければステップＳ１００８へ進み給紙を行い、発生していた場合にはステップＳ１００６へ進む。ステップＳ１００６では、ＣＰＵ回路部９００は、給紙部から排出先の後処理装置の排紙部までの間の搬送路内に存在するシート枚数を判断し、その枚数が受け取り可能シート枚数未満であれば、ステップＳ１００７へ進み新たなシートの給送を行う。その後再びＳ１００１へ戻る。判断した枚数が受け取り可能シート枚数に達すると、新たな給紙を行わずにステップＳ１００３へ戻る。

（受け取り可能シート枚数確定フロー）
次に、本発明におけるシート搬送制御フローの受け取り可能シート枚数確定処理に関して、図１０を用いて説明する。図１０に示すフローチャートは、ＣＰＵ回路部９００がＲＯＭ９０１に格納されたプログラムに基づいて実行する。ここでは、フィニッシャ５００とくるみ製本装置６００が接続されている画像形成システムを例に説明する。

ステップＳ２００１では、ＣＰＵ回路部９００は、排出先の後処理装置がなんであるかを判断する。フィニッシャ５００への排出であればステップＳ２００２へ進み、くるみ製本装置６００の排出であればステップＳ２００６へ進む。

ステップＳ２００２では、ＣＰＵ回路部９００は、フィニッシャ５００におけるシートの排出先を判断し、排出先がサンプルトレイ５９０であればステップＳ２００４へ進み、排出先がスタックトレイ５９１であればステップＳ２００３へ進む。

ステップＳ２００３では、ＣＰＵ回路部９００は、スタックトレイ５９１への排出時の受け取り可能シート枚数を６０枚に確定し、ステップＳ２００４ではサンプルトレイ５９０への排出時の受け取り可能シート枚数を４０枚に確定する。ステップＳ２００５では、ＣＰＵ回路部９００は、くるみ製本装置６００で生成する冊子束を構成する中紙枚数を前述した計算式により算出して受け取り可能シート枚数を確定する。

ステップＳ２００６では、ＣＰＵ回路部９００は、フィニッシャ５００へ排出するシートの材質（マテリアル）が厚紙に設定されているかどうかを判断して、厚紙に設定されている場合にはＳ２００７へ進む。ステップＳ２００７では、厚紙を排出する場合に積載可能なシート枚数が減る為、ＣＰＵ回路部９００は受け取りシート可能枚数に−１０枚の補正処理を行う。

以上述べた処理により、排出先の後処理装置や排出部、使用するマテリアル、冊子を構成する枚数といった情報をもとに排出する後処理装置毎の受け取り可能シート枚数を確定させる。

前述した実施形態では、アラーム状態としてシートの積載フルアラームを例に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、何らかのアラーム発生によりシステムを停止させる全ての要因において適用される。また、複数のアラーム状態による停止要因を持つ装置においては、受け取り可能シート枚数は最も少なくない枚数に確定させる。

以上説明したように、画像形成システムの構成に関係なく、アラーム発生時に画像形成システムの搬送路に存在するシートを排出先の後処理装置が確実に受け取ることができ、かつ時間当たりの像形成枚数の低下を最小限に抑えることが出来る。特に搬送路の長い大型の画像形成システムに使用されることを考慮して、後処理装置のシート受け取り部を必要以上に大型化しなくてすみ、安価な画像形成システムを提供することが出来る。

画像形成システムの全体構成図 画像形成システムの全体の構成を示すブロック図 操作表示装置を示す図 フィニッシャの断面図 フィニッシャの積載フルアラームによる停止時の説明図 画像形成システムにおけるシートの搬送状態を示す図 くるみ製本装置の断面図 くるみ製本装置の積載フルアラームによる停止時の説明図 シート搬送制御を示すフローチャート 受け取り可能シート枚数の確定処理を示すフローチャート 画像形成システムにおけるシートの搬送状態を示す図 画像形成システムにおけるシートの搬送状態を示す図

符号の説明

１０ 画像形成装置
５００ フィニッシャ
５９３ 積載ニアフル検知センサ
５９４ 積載フル検知センサ
６００ くるみ製本装置
９００ ＣＰＵ回路部
１０００ 給紙デッキ

Claims (11)

1. シートを収納し、収納したシートを給送する給送部と、
   入力される画像形成ジョブに基づいて、前記給送部により給送されるシートに画像形成を行う画像形成手段と、
   前記画像形成手段により画像形成された複数枚のシートを製本し、冊子を作成する製本部と、
   前記製本部で作成された冊子を複数収容する冊子収容手段と、
   前記冊子収容手段が冊子を収容できない所定の状態になったことを検知する状態検知手段と、
   前記冊子を構成するシートの枚数に基づいて、前記状態検知手段が前記所定の状態になったことを検知した後に前記製本部内で前記収容手段よりも上流側で受け取れるシートの枚数である受け取り可能枚数を予め決定する制御手段と、
   を有し、前記制御手段は、前記状態検知手段が前記所定の状態を検出していないときでも、前記給送部から前記冊子収容手段にまでのシート搬送路に存在するシートの枚数が前記受け取り可能枚数以下となる様に、前記給送部によるシートの給送を制限することを特徴とする画像形成システム。
2. 前記制御手段は、前記冊子を構成するシートの枚数に応じて、前記受け取り可能枚数を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
3. 前記冊子収納手段は前記製本部から引き出し可能に構成され、前記状態検知手段は前記冊子収納手段が引き出されたことを前記所定の状態として検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
4. 前記製本部は、冊子を構成するシートを積載する積載部と、前記積載部に積載されたシートの束に糊付けを行う糊付け部と、糊付けされたシート束を断裁する断裁部とを有し、前記状態検知手段が前記所定の状態になったことを検知した後、前記製本部は、前記積載部、前記糊付け部、前記断裁部のそれぞれで、シートを受け取ることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
5. 画像形成された複数枚のシートを製本し、冊子を作成する製本部と、前記製本部で作成された冊子を複数収容する冊子収容手段とを有する製本装置にシートを受け渡す画像形成装置において、
   シートを収納し、収納したシートを給送する給送部と、
   入力される画像形成ジョブに基づいて、前記給送部により給送されるシートに画像形成を行う画像形成手段と、
   前記冊子収容手段が冊子を収容できない所定の状態になったことを検知する状態検知手段と、
   冊子を構成するシートの枚数に基づいて、前記状態検知手段が前記所定の状態になったことを検知した後に前記製本部内で前記収容手段よりも上流側で受け取れるシートの枚数である受け取り可能枚数を予め決定する制御手段と、
   を有し、前記制御手段は、前記状態検知手段が前記所定の状態を検知していないときでも前記給送部から前記冊子収容手段にまでのシート搬送路に存在するシートの枚数が前記受け取り可能枚数以下となる様に、前記給送部によるシートの給送を制限することを特徴とする画像形成装置。
6. シートを収納し、収納したシートを給送する給送部と、
   入力される画像形成ジョブに基づいて、前記給送部から給送されるシートに画像形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により画像形成されたシートが積載される積載手段と、
   前記積載手段に積載されるシートの量が満載を表わす所定量になる所定の状態を検知する状態検知手段と、
   前記状態検知手段が前記所定の状態になったことを検知した後に前記積載手段が積載可能なシートの枚数である受け取り可能枚数を予め決定する制御手段と、
   を有し、前記制御手段は、前記状態検知手段が前記所定の状態になったことが検知されていないときでも、前記給送部から前記積載手段までのシート搬送路に存在するシートの枚数が前記受け取り可能枚数以下となる様に前記給送部からのシートの給送を制限することを特徴とする画像形成装置。
7. 前記積載手段は、複数の積載トレイを有し、前記制御手段は、シートが積載されるトレイに応じて前記受け取り可能枚数を決定することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記積載手段に積載されるシートの量が前記所定量よりも少ない第２の所定量になる第２の所定状態を検知する第２の状態検知手段を有し、
   前記制御手段は、前記第２の状態検知手段が前記第２の所定状態を検知するまでは前記給送部からのシートの給送を制限することを行わず、前記第２の状態検知手段が前記第２の所定状態を検知した後に前記給送部からのシートの給送を制限することを行うことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記シート搬送路に存在するシートの枚数が前記受け取り可能枚数に達すると、前記給送部からのシートの給送を停止することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
10. シートに後処理を行い、後処理されたシートを積載する積載手段を有する後処理装置にシートを受け渡す画像形成装置において、
    シートを収納し、収納したシートを給送する給送部と、
    前記給送部から給送されるシートに画像形成する画像形成手段と、
    前記積載手段に積載されるシートの量が満載を表わす所定量になる所定の状態を検知する状態検知手段と、
    前記状態検知手段が前記所定の状態になったことを検知した後に前記後処理装置が前記画像形成装置から受け取れるシートの枚数である受け取り可能枚数を予め決定する制御手段と、
    を有し、前記制御手段は、前記状態検知手段が前記所定の状態を検知していないときでも、前記給送部から前記積載手段までのシート搬送路に存在するシートの枚数が前記受け取り可能枚数以下となる様に前記給送部からのシートの給送を制限することを特徴とする画像形成装置。
11. 前記画像形成手段は、前記所定の状態が検知された後においても、給送済みでまだ画像形成が完了していないシートへの画像形成を続行することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。

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