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JP2005292442A - 画像形成システム及び画像形成方法 - Google Patents

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JP2005292442A JP2004106964A JP2004106964A JP2005292442A JP 2005292442 A JP2005292442 A JP 2005292442A JP 2004106964 A JP2004106964 A JP 2004106964A JP 2004106964 A JP2004106964 A JP 2004106964A JP 2005292442 A JP2005292442 A JP 2005292442A
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Seitaro Kasahara
聖太郎 笠原
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Konica Minolta Business Technologies Inc
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Abstract

【課題】 大量記録を行う画像形成ジョブや部であっても、画像形成ジョブ単位または部単位の用紙を同じ積載ユニットに確実に積載することが可能になる。
【解決手段】 用紙に画像を形成する画像形成部２９と、画像形成部２９で画像が形成された用紙を搬送するための搬送経路と、前記搬送経路によって搬送された用紙を積載する第１積載装置及び第２積載装置と、搬送経路の途中で、用紙の搬送先を前記複数の積載装置の中から選択して切り替える第１切替部５２Ａと、次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成される用紙を一の積載手段に積載する場合に、当該一の積載装置に積載される用紙が所定量を超えるか否かを判別する積載量判別部５８と、画像形成部２９、及び第１切替部５２Ａを制御する制御装置３５とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は画像形成システム及び画像形成方法に係り、特に、画像形成後の用紙を積載する積載装置を複数台有する画像形成システム及び画像形成方法に関するものである。
画像形成システムとしては、画像形成を多数の用紙に対して行った後、それら用紙を所定枚数毎、区切って積載するものが知られている。このような画像形成システムには、用紙に画像を記録する画像形成機構と、画像形成機構から搬送された用紙を所定枚数毎、区切って積載する積載ユニットとが備わっている。
特許文献１には、積載ユニットとして複数のビンモジュールを用いて記録後の用紙であるシート材を積載させる技術が開示されている。これによれば、記録後のシート材をあるひとつのビンモジュールに積載させて、この積載枚数が当該ビンモジュールの最大積載枚数に到達したときに、別のビンモジュールに切り替えて、積載を継続させることができる。
特開平１０−１５２２６０号公報
ところで、特許文献１に記載の技術においては、ひとつのビンモジュールについて、最大積載枚数に達するまで、シート材を積載させるが、その結果大量枚数の記録を行う画像形成ジョブや大量の部数を行う場合、同じ画像形成ジョブや部の記録後のシート材同士であっても、ビンモジュールをまたがって振り分けられることになり、実際に振り分け後のシート材をまとめて製本などを行う際に、各頁の確認など煩わしい作業が必要となることが多い。
そこで、本発明は上述した実情に鑑みてなされたものであり、大量枚数の画像形成を行う画像形成ジョブや部であっても、画像形成ジョブ単位または部単位の用紙を同じ積載ユニットに確実に積載することを可能にする画像形成システム、及びこの画像形成システムに用いられる画像形成方法を提供することを目的としている。
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係る画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成された用紙を搬送するための搬送経路と、
前記搬送経路によって搬送された用紙を積載する複数の積載手段と、
前記搬送経路の途中で、用紙の搬送先を前記複数の積載手段の中から選択して切り替える切替部と、
次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成される用紙を一の積載手段に積載する場合に、当該一の積載手段に積載される用紙が所定量を超えるか否かを判別する積載量判別部と、
前記画像形成部、及び前記切替部を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記積載量判別部にて前記一の積載手段に積載される用紙が所定量を超えると判別された場合において、前記切替部を、次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成される用紙が他の積載手段へ搬送されるように切り替えるよう制御することを特徴としている。
請求項１に記載の発明によれば、画像形成部にて画像形成された用紙が、搬送経路により搬送されて積載手段にて積載される。
積載量判別部では、次の画像形成ジョブまたは次の部にて必要とされる用紙の予定枚数と、ある積載手段ごとに決められた所定量とを用いて比較して、予定枚数がこの所定量を超えるか否か、すなわち当該積載手段にて次の画像形成ジョブまたは次の部で必要な予定枚数の用紙の積載が可能であるか否かが判別される。
この予定枚数が、前記所定量を超えない場合は、切替部による切り替えは行わずに、当該積載手段に次の画像形成ジョブまたは次の部により画像形成がなされた後の用紙を積載させ、越える場合は、次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成が行われる用紙が、他の積載手段へ積載されるように切り替えるような切替部の制御が制御装置によりなされる。すなわち、画像形成ジョブ単位または部単位で、ひとつの積載手段に画像形成後の全用紙を積載することができるようになる。
これにより、大量枚数の画像形成を行う画像形成ジョブや部であっても、画像形成ジョブ単位または部単位の用紙を同じ積載ユニットに確実に積載することが可能になる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記一の積載手段に積載される用紙の枚数を計数するカウント部を設けて、
前記積載量判別部は、前記カウント部での計数値と、前記検出された用紙の予定枚数との和が、前記一の積載手段についての前記所定量を超えるか否かの判別を行うことを特徴としている。
請求項２に記載の発明によれば、すでに選択されている積載手段に積載されている用紙をカウント部にて計数することで、積載量判別部では、次の画像形成ジョブまたは次の部で必要な予定枚数の用紙を積載可能であるか否かを事前に判別し、また必要に応じて次の画像形成ジョブまたは部で画像形成される用紙を他の積載手段に積載するように切替部を制御することが可能になる。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記所定量よりも一定量前の前設定量に、用紙の積載量が達したか否かを検知する前設定量検知部と、
前記前設定量検知部で前設定量に達したと検知された後の当該積載手段に積載される用紙の枚数を計数する前カウント部とを設けて、
前記積載量判別部は、前記制御装置で検出された用紙の予定枚数と前記前カウント部の計測値との和が、前記一の積載手段についての所定量と前記前設定量との差を超えるか否かについて判別を行うことを特徴としている。
請求項３に記載の発明によれば、前設定量検知部にて、その積載手段にて、所定量よりも一定量前の前設定量よりも少しだけ手前の枚数まで用紙が積載されたか否かが検知される。検知後は、前カウント部により前設定値を超えてから積載された用紙の枚数（「前カウント値」という）が計数される。
前記積載量判別部では、前カウント値、次の画像形成ジョブまたは部で必要とされる予定枚数、当該積載手段についての所定量及び前設定量に基づいて、当該次の画像形成ジョブまたは次の部で必要な枚数の用紙の積載が可能であるか否かを事前に精度よく判別することが可能になる。
請求項４に記載の発明に係る画像形成システムは、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成された用紙を搬送するための搬送経路と、
前記搬送経路によって搬送された用紙を積載する複数の積載手段と、
前記搬送経路の途中で、用紙の搬送先を前記複数の積載手段の中から選択して切り替える切替部と、
前記画像形成部、及び前記切替部を制御する制御装置とを備え、
画像形成がなされた用紙の搬送のある部から次の部への切り替えの際に、前記制御装置は、当該次の部で画像形成される用紙の搬送先の積載手段を切り替えるように前記切替部を制御することを特徴としている。
請求項４に記載の発明によれば、画像形成部にて画像形成された用紙が、搬送経路により搬送されて積載手段にて積載される。
ある部から次の部への画像形成の切り替えがあるときに、この次の部で画像形成が行われる用紙が他の積載手段に搬送されるように、制御装置により切替部が制御されることで、画像形成された用紙は、各部ごとにまとめられて、同じ積載手段にて積載されるよう仕分けがされる。
これにより、大量数量の画像形成を行う部であっても、部単位の用紙を同じ積載ユニットに確実に積載することが可能になる。
請求項５に記載の発明に係る画像形成方法は、複数の積載手段に画像形成を行った用紙を積載するように後処理を行う画像形成方法において、
次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数を検出する検出工程と、
前記検出された用紙の予定枚数が、前記一の積載手段で決められた所定量を超えるか否かを判別する判別工程と、
前記判別工程にて超えると判別されたときに、当該次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成される用紙を他の積載手段に積載するように搬送先の積載手段を切り替える切替工程とを有し、
前記判別工程は、当該次の画像形成ジョブまたは次の部にて前記画像形成された用紙の先頭が当該一の積載手段に搬送されるときに行われることを特徴としている。
請求項５に記載の発明によれば、前の画像形成ジョブまたは前の部の画像形成が終わり、次の画像形成ジョブまたは次の部の画像形成が行われ、先頭の用紙が一の積載手段に搬送されるときに、検出工程にて検出された次の画像形成ジョブまたは次の部にて必要とされる用紙の予定枚数と、当該一の積載手段について決められた所定量とを用いて比較して、予定枚数がこの所定量を超えるか否か、すなわち当該一の積載手段にて次の画像形成ジョブまたは次の部で必要な予定枚数の用紙の積載が可能であるか否かが判別される。
この予定枚数が、前記所定量を超えない場合は、切替部による切り替えは行わずに、当該一の積載手段に次の画像形成ジョブまたは次の部により画像形成がなされた後の用紙を積載させ、越える場合は、次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成が行われる用紙が、他の積載手段へ積載されるように切り替えるような切替部の制御が制御装置によりなされる。すなわち、画像形成ジョブ単位または部単位で、ひとつの積載手段に画像形成後の全用紙を積載することができるようになる。
これにより、大量枚数の画像形成を行う画像形成ジョブや部であっても、画像形成ジョブ単位または部単位の用紙を同じ積載ユニットに確実に積載することが可能になる。
請求項６に記載の発明に係る画像形成方法は、複数の積載手段に画像形成を行った用紙を積載するように後処理を行う画像形成方法において、
次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数を検出する検出工程と、
前記検出された用紙の予定枚数が、前記一の積載手段で決められた所定量を超えるか否かを判別する判別工程と、
前記判別工程にて超えると判別されたときに、当該次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成される用紙を他の積載手段に積載するように搬送先の積載手段を切り替える切替工程とを有し、
前記判別工程は、前記画像形成を行うための用紙の給紙が行われるときに行われることを特徴としている。
請求項６に記載の発明によれば、前の画像形成ジョブまたは前の部の画像形成が終わり、次の画像形成ジョブまたは次の部の画像形成を行うための用紙の給紙が行われるときに、検出工程にて検出された次の画像形成ジョブまたは次の部にて必要とされる用紙の予定枚数と、当該一の積載手段について決められた所定量とを用いて比較して、予定枚数がこの所定量を超えるか否か、すなわち当該一の積載手段にて次の画像形成ジョブまたは次の部で必要な予定枚数の用紙の積載が可能であるか否かが判別される。
この予定枚数が、前記所定量を超えない場合は、切替部による切り替えは行わずに、当該一の積載手段に次の画像形成ジョブまたは次の部により画像形成がなされた後の用紙を積載させ、越える場合は、次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成が行われる用紙が、他の積載手段へ積載されるように切り替えるような切替部の制御が制御装置によりなされる。すなわち、画像形成ジョブ単位または部単位で、ひとつの積載手段に画像形成後の全用紙を積載することができるようになる。
これにより、大量枚数の画像形成を行う画像形成ジョブや部であっても、画像形成ジョブ単位または部単位の用紙を同じ積載ユニットに確実に積載することが可能になる。
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の発明において、
前記判別工程にて越えると判別されたときに、前記他の積載手段内の用紙の有無を確認して、用紙が無である場合には前記切替工程による切り替えを予約して用紙の給紙を行い、用紙が有である場合には少なくとも用紙の給紙を停止する有無確認工程を備えることを特徴としている。
請求項７に記載の発明によれば、判別工程にて越えると判別されたときに、用紙が無いと判断された場合には切替工程による切り替えが予約されて用紙の給紙が行われるが、他の積載手段に用紙が有ると判断された場合には用紙の給紙が停止させられるので、他の積載手段に用紙が有るにも関わらず新たな用紙に画像形成がなされてしまうことを防止できる。これにより、例えば副積載部に排出されてしまう画像形成のなされた用紙を防止でき、大量枚数の画像形成を行う画像形成ジョブや部であっても、画像形成ジョブ単位または部単位の用紙のみを同じ積載ユニットにより確実に積載することが可能になる。
請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一項に記載の発明において、前記判別工程では、前記一の積載手段に積載される用紙の枚数が計数され、当該計数された用紙の枚数と、前記検出された用紙の予定枚数との和が、前記一の積載手段についての前記所定量を超えるか否かの判別が行われることを特徴としている。
請求項８に記載の発明によれば、すでに選択されている積載手段に積載されている用紙を計数することで、次の画像形成ジョブまたは次の部で必要な予定枚数の用紙を積載可能であるか否かを事前に判別し、また必要に応じて次の画像形成ジョブまたは部で画像形成される用紙を他の積載手段に積載するように切替部を制御することが可能になる。
請求項９に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一項に記載の発明において、前記所定量よりも一定量前の前設定量に、用紙の積載量が達したか否かを検知する前設定量検知工程を設けて、
前記判別工程では、前記前設定量検知工程で前設定量に達したと検知された後の当該積載手段に積載される用紙の枚数が計数され、当該計数された用紙の枚数と、前記検出された用紙の予定枚数との和が、前記一の積載手段についての所定量と前記前設定量との差を超えるか否かについて判別が行われることを特徴としている。
請求項９に記載の発明によれば、前設定量検知工程では、選択されている積載手段にて、所定量よりも一定量前の前設定量よりも少しだけ手前の枚数まで用紙が積載されたか否かが検知される。検知後は、前カウント部により前設定値を超えてから積載された用紙の枚数（「前カウント値」という）が計数される。
また、判別工程では、前カウント値、次の画像形成ジョブまたは部で必要とされる予定枚数、当該積載手段についての所定量及び前設定量に基づいて、当該次の画像形成ジョブまたは次の部で必要な枚数の用紙の積載が可能であるか否かを事前に精度よく判別することが可能になる。
請求項１に記載の発明によれば、大量枚数の画像形成を行う画像形成ジョブや部であっても、画像形成ジョブ単位または部単位の用紙を同じ積載ユニットに確実に積載することが可能になる。
請求項２に記載の発明によれば、次の画像形成ジョブまたは次の部で必要な枚数の用紙の積載が可能であるか否かを事前に予測することが可能になる。
請求項３に記載の発明によれば、直前設定量検知部を設けることで、前記の予測の精度をさらに上げることが可能になる。
請求項４に記載の発明によれば、大量枚数の画像形成を行う画像形成ジョブや部であっても、画像形成ジョブ単位または部単位の用紙を同じ積載ユニットに確実に積載することが可能になる。
請求項５に記載の発明によれば、大量枚数の画像形成を行う画像形成ジョブや部であっても、画像形成ジョブ単位または部単位の用紙を同じ積載ユニットに確実に積載することが可能になる。
請求項６に記載の発明によれば、大量枚数の画像形成を行う画像形成ジョブや部であっても、画像形成ジョブ単位または部単位の用紙を同じ積載ユニットに確実に積載することが可能になる。
請求項７に記載の発明によれば、大量枚数の画像形成を行う画像形成ジョブや部であっても、画像形成ジョブ単位または部単位の用紙のみを同じ積載ユニットにより確実に積載することが可能になる。
請求項８に記載の発明によれば、次の画像形成ジョブまたは次の部で必要な枚数の用紙の積載が可能であるか否かを事前に予測することが可能になる。
請求項９に記載の発明によれば、直前設定量検知部を設けることで、前記の予測の精度をさらに上げることが可能になる。
以下、図面を参照しながら本実施形態における画像形成システムについて説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。図１は画像形成システムの概略構成を示す側面図であり、図２は、画像形成システムの主制御構成を示すブロック図である。
画像形成システム１には、図１に示すように、用紙Ｐに画像を形成する画像形成装置２と、画像形成装置２に接続されて、画像形成装置２から搬送された用紙Ｐを積載する第１積載装置４０Ａと、第１積載装置４０Ａとは異なる位置に配置されて、第１積載装置４０Ａを通って搬送された用紙Ｐを積層する第２積載装置４０Ｂとが設けられている。
まず、画像形成装置２について説明する。
画像形成装置２は、用紙Ｐに画像を形成する画像形成装置本体２Ａを有している。この画像形成装置本体２Ａの上部には、用紙Ｐに形成させる画像を原稿から読取る画像読取部３が設けられており、さらに、この画像読取部３の上部には、画像読取部３に対して原稿を自動的に送る自動原稿送り部４が設けられている。
自動原稿送り部４は、原稿を載置する原稿載置台５を有しており、この原稿載置台５の一端部には、原稿を１枚ずつ送り出す原稿送りローラ６が設けられている。原稿載置台５の側下方には、原稿を支持して回転する原稿支持ローラ７が設けられており、原稿載置台５の下方には、画像読取部３により読取られた原稿を排出する原稿排出台８が設けられている。また、自動原稿送り部４の内部には、原稿載置台５から送られた原稿を、原稿支持ローラ７の周面上部へ搬送し、原稿支持ローラ７の周面に沿って搬送された後に、原稿排出台８に排出させる原稿搬送ローラ９が設けられている。
画像読取部３は、原稿に光を照射する光源１０と原稿からの反射光を反射させるミラー１１とが一体的に構成された第１ミラーユニット１２と、この第１ミラーユニット１２からの光をさらに反射させる第２ミラーユニット１３とを有しており、これらミラーユニット１２，１３は、図１において左右方向に移動自在に配設されている。また、画像読取部３は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Diode）からなり、光を光電変換する撮像素子１４を有しており、この撮像素子１４の前面には第２ミラーユニット１３からの光を結像素子に結像させるレンズ１５が設けられている。
原稿支持ローラ７の下方には、原稿支持ローラ７に沿って搬送される原稿に光を照射するスリット１６が設けられており、画像読取部３は、スリット１６の下方に第１ミラーユニット１２を位置させて画像を読取るようになっている。また、自動原稿送り部４は画像読取部３に対して開閉自在に設けられているとともに、画像読取部３の上面は、原稿を載置するプラテンガラスにより形成されており、画像読取部３は、プラテンガラスに載置された原稿に対して、第１，第２ミラーユニット１２，１３を走査させて画像を読取ることもできるようになっている。
画像形成装置本体２Ａの内部下方には、複数の用紙Ｐを積層して収容する２つの用紙収容部２１，２２が上下二段にわたって設けられており、これら各用紙収容部２１，２２の一端部上側には、画像を記録しようとする用紙Ｐを１枚ずつ用紙収容部２１，２２から送り出す送出部２３，２４がそれぞれ設けられている。また、用紙収容部２１、２２には、用紙Ｐの有無を検知する有無検知部２５及びサイズを検知するサイズ検知部２６が設けられている（図２参照）。
これら用紙収容部２１，２２の上方には、画像を形成する画像形成部２９が配設されている。この画像形成部２９は、円筒状の感光体ドラム２９１を有しており、この感光体ドラム２９１は、ドラム駆動機構（図示しない）によって、図１において時計周りの方向に回転駆動されるようになっている。
感光体ドラム２９１の上部周面近傍には、帯電部２９２が設けられており、この帯電部２９２は、感光体ドラム２９１表面に対してコロナ放電を行い、感光体ドラム２９１表面を一様に帯電させるようになっている。
また、感光体ドラム２９１の周囲であって帯電部２９２より感光体ドラム２９１の回転方向下流側には、例えばレーザダイオードを露光光源とした露光部２９３が配設されており、露光部２９３は、感光体ドラム２９１表面に対して、画像信号に基づいた像露光を行うことにより、露光した部分の感光体ドラム２９１の表面の電荷を減衰、消滅させて静電潜像を形成させるようになっている。
感光体ドラム２９１の周囲であって露光部２９３より感光体ドラム２９１の回転方向下流側には、現像部２９４が設けられており、この現像部２９４により、感光体ドラム２９１表面を現像するようになっている。
感光体ドラム２９１の周囲であって現像部２９４より感光体ドラム２９１の回転方向下流側には、転写部２９５が設けられており、この転写部２９５と感光体ドラム２９１との間には、用紙Ｐが搬送される搬送経路が設けられている。転写部２９５は、用紙Ｐを感光体ドラム２９１に対して圧接させた状態で裏面にコロナ放電することによりトナー像を用紙Ｐに静電転写するとともに、帯電した用紙Ｐを除電することにより用紙Ｐを感光体ドラム２９１から分離させるようになっている。
転写部２９５の用紙Ｐの搬送経路下流側には、定着部２９６が設けられており、この定着部２９６により加熱し、トナー像が用紙Ｐに定着されるようになっている。
感光体ドラム２９１の周囲であって転写部２９５より感光体ドラム２９１の回転方向下流側には、感光体ドラム２９１の表面に圧接されて残留トナーを除去、清掃するクリーニング部２９７が設けられている。
画像形成装置２の側部には、画像が記録された用紙Ｐを排出する搬出口３１が設けられている。
画像形成装置２の内部には、用紙収容部２１，２２から供給された用紙Ｐを、画像形成部２９まで搬送するための送出用搬送路２３１と、画像形成部２９で画像形成された用紙Ｐを搬出口３１まで搬送するための共通搬送路３２とが設けられている。そして画像形成装置２には、送出用搬送路２３１及び共通搬送路３２の所定位置に配置された複数のローラ３３によって、送出用搬送路２３１及び共通搬送路３２内の用紙Ｐを搬送する搬送部３３１が備わっている（図２参照）。
図２に示すように画像形成装置２には、画像形成装置２の操作を行う操作部３４が備わっている。この操作部３４は、例えばタッチパネルであり、各種指示が入力される入力部３４１と、画像形成枚数や用紙サイズ等の画像形成状態及び各種指示内容等が表示される表示部３４２とを有している。
また、画像形成装置２には、各駆動部を制御する制御装置３５が設けられている。制御装置３５には、送出部２３、２４、画像形成部２９、入力部３４１、表示部３４２、搬送部３３１、画像形成枚数をカウントするカウント部３６、各種通信回路に接続されるネットワーク通信部３７、ネットワーク通信部３７から入力された画像データ及びカウント部３６のカウント数、各積載装置に設定された所定量としての所定の積載量である満杯積載量、制御プログラム等を記憶する記憶部３８、第１積載装置４０Ａに接続される本体シリアル通信部３９が電気的に接続されている。なお、制御装置３５には、これら以外にも画像形成装置２の各駆動部などが接続されている。そして、制御装置３５は、記憶部３８中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従い各種機器を制御するようになっている。
また、制御装置３５には、次の画像形成ジョブまたは次の部を行うのに必要な用紙の予定枚数を画像データのページ数または登録したジョブ情報から検出し、当該画像形成ジョブまたは当該部にて画像形成される用紙を所定の積載装置に積載させるにあたり、当該所定の積載装置に当該画像形成ジョブまたは当該部にて画像形成に使用される用紙の全てが積載可能か否かを予測する積載量予測部５８が接続されている。
ここで、「部」とは、画像形成ジョブにおいて、同じ内容を印刷する場合における一セットのことをいう。すなわち、一つの画像形成ジョブは、複数の部から構成されることになる。
また、制御装置３５は、本体シリアル通信部３９を通じて第１切替機構５２Ａ及び第２切替機構５２Ｂを制御するようになっている。例えば、画像形成ジョブまたは部ごとに第１切替部５２Ａを切り替えて、第１積載装置４０Ａから第２積載装置４０Ｂへ用紙Ｐの搬送先を切り替えたり、後述するように、積載量予測部５８での予測結果に基づいて、次の画像形成ジョブまたは次の部で記録される用紙Ｐの搬送先を必要に応じて切り替えるように、第１切替部５２Ａを切り替えるようになっている。なお、３つの積載装置を連結して用いる場合には、第２切替部５２Ｂの切り替えもなされるようになっている。
なお、本実施形態では、画像形成装置２として電子写真方式の画像形成装置を例示したが、用紙Ｐに画像を記録できるものであれば、如何なる画像形成装置であってもよく、これ以外の画像形成装置としては、感熱式、インクジェットプリント式等の画像形成装置が挙げられる。また、画像形成装置２としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ、これらの複合機などであってもかまわない。
次に第１積載装置４０Ａについて説明する。
第１積載装置４０Ａの内部には、図１に示すように、用紙Ｐが積載される第１主積載部４１Ａが設けられている。第１主積載部４１Ａには、昇降自在の第１昇降部４２Ａが備わっており、この第１昇降部４２Ａは、用紙Ｐが積載されていないときは最上部に位置して、用紙Ｐが積載されるにつれて下降して、積載された用紙Ｐが取り除かれたときに上昇するようになっている。また、第１昇降部４２Ａには、用紙Ｐを滞留させたり、第１昇降部４２Ａに搬送したりする第１滞留機構４３Ａが設けられている（図２参照）。そして、第１昇降部４２Ａには、用紙Ｐの有無を検知する第１紙無検知部４４Ａと、所定量としての満杯を検知する第１満杯検知部４６Ａと、前記所定量よりも一定量前の前設定量としての満杯に近い状態であることを検知する前設定量検知部としての第１満杯前検知部４５Ａとが設けられている。
具体的には、図３に示したように、第１昇降部４２Ａに昇降自在に支持される用紙載置台５９が設けられている。また、この用紙載置台５９の昇降方向の軌跡に沿って、略最下段に第１満杯検知部４６Ａが、及び最下段までの途中に第１満杯前検知部４５Ａがそれぞれ設けられている。用紙載置台５９に画像形成がされ搬送されてきた用紙Ｐが乗せられて、用紙載置台５９が下降して、第１満杯前検知部４５Ａの横を通りかかったときに、満杯前の前設定量に達したと検知するようになっている。さらに、最下段までさがったとき、満杯に達したと検知するようになっている。
なお、この満杯直前の前設定量についてであるが、例えば満杯量を５０００枚としたときに１０００枚手前である４０００枚をこの満杯直前の前設定量とする。このように、満杯に近い状態が検知されてから予測を行うことで、例えば厚み、載置状態によるばらつきが１０％である場合、満杯である５０００枚の積載スペースの予測を行うときは５００枚程度の誤差が出てしまうが、残り１０００枚の積載スペースの予測を行うことで１００枚程度の誤差に収めることが可能になる。
また、第１満杯前検知部４５Ａの配設位置を変動させることができる。これにより、満杯前の前設定量を可変とすることができる。例えば、画像形成ジョブによる記録の際には満杯の１０００枚手前、部による記録の際には満杯の２５０枚手前というように目的に応じた設定が可能になる。
また、用紙Ｐの枚数ではなくて、このような昇降式の載置台を用いて下降量（または累積下降量）で満杯または満杯に近い状態を検知することで、用紙Ｐの種類が異なり厚さなどが異なる場合であっても関係なく、満杯または満杯に近い状態の検出が可能になる。
この第１積載装置４０Ａの上部には、装置外に搬出された用紙Ｐを積載する第１副積載部４７Ａが設けられている。また、第１積載装置４０Ａの一側部には、画像形成装置２の搬出口３１に連結されて、用紙Ｐが搬入される第１搬入口４８Ａが設けられており、他側部には、用紙Ｐを搬出する第１搬出口４９Ａが設けられている。そして、第１積載装置４０Ａの内部には、用紙Ｐを第１搬入口４８Ａから第１主積載部４１Ａに搬送するための第１積載用経路５０１Ａと、第１積載用経路５０１Ａから分岐して、用紙Ｐを第１搬出口４９Ａに搬送するための第１搬出用経路５０２Ａと、第１搬出用経路５０２Ａから分岐して、用紙Ｐを第１副積載部４７Ａに搬送するための第１副経路５０３Ａとが設けられている。この第１副経路５０３Ａの分岐部分には、搬送先を搬出口４９Ａ若しくは第１副積載部４７Ａに切り替える切替部５０４Ａが設けられている。
また、第１積載用経路５０１Ａから第１搬出用経路５０２Ａが分岐する部分には、用紙Ｐを第１積載用経路に搬送するか、第１搬出用経路５０２Ａに搬送するかを切り替える第１切替部５２Ａが設けられている。つまり、第１積載用経路５０１Ａのうち、第１搬入口４８Ａから第１搬出用経路５０２Ａが分岐する部分までの経路は、画像形成装置１の共通搬送路３２とともに、本発明における共通搬送路として機能するようになっている。そして、第１積載用経路５０１Ａ、第１搬出用経路５０２Ａ及び第１副経路５０３Ａには、複数対のローラ５１１Ａによって用紙Ｐを搬送する第１搬送部５１Ａが設けられている。
また、第１積載用経路５０１Ａにおける第１切替部５２Ａと第１搬入口４８Ａとの間には、用紙Ｐを滞留させたり、搬送したりする第１滞留機構４３Ａが設けられている。この第１滞留機構４３Ａは一対のローラから構成されていて、ローラの回転を停止することで用紙Ｐの搬送を停止し、用紙Ｐを滞留できるようになっている。ここで、第１滞留機構４３Ａは、少なくとも１枚以上の用紙Ｐを重ねて滞留させることができるようになっていて、ローラを駆動すれば重ねられた用紙Ｐを搬送できるようになっている。なお、本実施形態では、第１滞留機構４３Ａが第１積載用経路５０１Ａ内に配置された場合を例示しているが、例えば共通搬送路３２内に配置されていてもよい。
また、図２に示すように第１積載装置４０Ａには、第１積載装置４０Ａの操作を行う第１操作部５３Ａが備わっている。この第１操作部５３Ａは、例えばタッチパネルであり、各種指示が入力される第１入力部５３１Ａと、画像形成枚数や用紙サイズ等の画像形成条件及び各種指示内容等が表示される第１表示部５３２Ａとを有している。
また、第１積載装置４０Ａには、各駆動部を制御する第１制御装置５４Ａが設けられている。第１制御装置５４Ａには、第１切替部５２Ａ、第１搬送部５１Ａ、第１副積載部４７Ａ、第１入力部５３１Ａ、第１表示部５３２Ａ、第１昇降部４２Ａ、第１滞留機構４３Ａ、第１紙無検知部４４Ａ、第１満杯前検知部４５Ａ、第１満杯検知部４６Ａ、用紙Ｐの積載枚数をカウントするカウント部及び前設定量検知後の積載枚数をカウントする前カウント部としての第１カウント部５５Ａ、画像形成装置２及び第２積載装置４０Ｂに接続される第１シリアル通信部５６Ａ、５７Ａ、及び第１主積載部４１Ａの用紙取出口に設けられたロックを設定または解除するための第１前扉ロック部６０Ａが電気的に接続されている。
また、第１制御装置５４Ａには、これら以外にも第１積載装置４０Ａの各駆動部などが接続されている。そして、第１制御装置５４Ａは、画像形成装置２の制御装置３５の制御にしたがって各部を制御するようになっている。
第１制御装置５４Ａは、第１満杯前検知部４５Ａを動作させた場合に、用紙Ｐの積載量が満杯前の前設定量を超えるまでは用紙Ｐの積載量の計数を行わせて、超えた場合には、第１カウント部５５Ａの値をリセットして、当該前設定量からの計数を行わせるようになっている。また、第１制御装置５４Ａは、第１切替部５２Ａなどの切替制御により、第１主積載部４１Ａへの用紙積載が解除された後に、第１前扉ロック部６０Ａにロック解除を行わせて、用紙取出口を開放するようになっている。
次に第２積載装置４０Ｂについて説明する。なお、この第２積載装置４０Ｂは第１積載装置４０Ａと同一の装置であるので、第１積載装置４０Ａと同一部分においては、名称の「第１」の部分を「第２」として、符号の「Ａ」の部分を「Ｂ」として説明を省略する。
この第２積載装置４０Ｂの第２搬入口４８Ｂには、第１積載装置４０Ａの第１搬出口４９Ａが連結される。これによって、第１積載装置４０Ａの第１搬送用経路５０２Ａと第２積載装置４０Ｂの第２積載用経路５０１Ａとが連結されることになる。つまり、本発明に係る第１搬送路は第１積載用搬送路５０１Ａから形成されて、第２搬送路は第１搬出用経路５０２Ａ及び第２積載用搬送路５０１Ｂから形成されている。このため、第２積載装置４０Ｂの第２主積載部４１Ｂに積載される用紙Ｐは、画像形成装置２の用紙収容部２１，２２から画像形成部２９から第２搬送路を通過することで、第１積載装置４０Ａを介して搬送されるようになっている。
また、本実施形態では、第１積載装置４０Ａ及び第２積載装置４０Ｂの２台の積載装置が直列に配列された場合を例示しているので、第２積載装置４０Ｂの第２搬出口４９Ｂや、第２シリアル通信部５７Ｂには、何も接続されていないが、３台目の積載装置が配列される場合には、第２搬出口４９Ｂや、第２シリアル通信部５７Ｂには、三台目の積載装置の搬入口やシリアル通信部が接続される。
次に、画像形成システム１の作用について説明する。
画像形成の指示が画像形成装置２の操作部３４に入力されると、制御装置３５は、有無検知部２５の検出結果が「有」となっている用紙収容部２１，２２を選択して、その選択された用紙収容部２１，２２の送出部２３，２４及び搬送部３３１を制御し、送出用搬送路２３１を通過させて、用紙Ｐを画像形成部２９まで搬送させる。ここで、操作部３４に複数枚の用紙Ｐに対する画像形成が入力されている場合には、制御装置３５は複数枚の用紙Ｐを所定のタイミングで連続して搬送させる。この連続搬送時における各用紙Ｐのタイミングの間隔を搬送タイミング間隔という。
用紙Ｐが画像形成部２９まで搬送されると、制御装置３５は画像形成部２９を制御することにより、感光体ドラム２９１の表面を帯電部２９２により一様に帯電させ、露光部２９３により像露光を行って画像読取部３により読取られた画像データに基づいて静電潜像を形成させ、この静電潜像を現像部２９４により現像してトナー像を形成させる。
そして、制御装置３５は、トナー像が搬送経路の上方を通過するときに、用紙Ｐが感光体ドラム２９１の下方を搬送されるタイミングで、用紙Ｐを搬送させ、転写部２９５によりトナー像を用紙Ｐに転写させるとともに、定着部２９６により定着させる。そして、制御装置３５は、画像形成後の用紙Ｐを、共通搬送路３２を通過させて搬出口３１から排出させる。その後クリーニング部２９７により感光体ドラム２９１表面の残留トナーのクリーニングをし、次の画像形成に備える。
用紙Ｐが共通搬送路３２を通過して搬出口３１まで至り、第１積載装置４０Ａの搬入口４８Ａに進入すると、制御装置３５は、第１制御装置５４Ａに対して、搬送開始指示を与える。この搬送開始指示には、第１主積載部４１Ａ、第１副積載部４７Ａ、第２主積載部４１Ｂ、第２副積載部４７Ｂの中から選択される用紙Ｐの搬送先が含まれている。そして、搬送先として第２主積載部４１Ｂ、第２副積載部４７Ｂが選択されている場合には、制御装置３５は、第１制御装置５４Ａに搬送開始指示を与えるとともに、第２制御装置５４Ｂに対しても搬送開始指示を与える。
以下、各搬送先が選択された場合についてそれぞれ説明する。
先ず、第１主積載部４１Ａが選択されている場合には、第１制御装置５４Ａは、第１切替部５２Ａ及び第１搬送部５１Ａを制御して、搬送先を第１主積載部４１Ａに切り替えてから、搬入口４８Ａから進入した用紙Ｐを搬送させる。これにより、用紙Ｐは共通搬送路３２を通過して第１主積載部４１Ａに搬送される。搬送が完了すると、第１制御装置５４Ａは、第１カウント部５５Ａの値を１つ増加させる。
第１副積載部４７Ａが選択されている場合には、第１制御装置５４Ａは、第１切替部５２Ａ、第１切替部５０４Ａ及び第１搬送部５１Ａを制御して、搬送先を第１副積載部４７Ａに切り替えてから、搬入口４８Ａから進入した用紙Ｐを搬送させる。これにより、用紙Ｐは、第１積載用経路５０１Ａから第１搬出用経路５０２Ａに至った後に、第１副経路５０３Ａに進入して第１副積載部４７Ａに搬送される。
第２主積載部４１Ｂが選択されている場合には、第１制御装置５４Ａは、第１切替部５２Ａ及び第１搬送部５１Ａを制御して、搬送先を第１搬出口４９Ａに切り替えてから、搬入口４８Ａから進入した用紙Ｐを搬送させる。用紙Ｐが搬出口４９Ａに到達して、第２積載装置４０Ｂの搬入口４８Ｂに進入すると、第２制御装置５４Ｂは、第２切替部５２Ｂ及び第２搬送部５１Ｂを制御して、搬送先を第２主積載部４１Ｂに切り替えてから、搬入口４８Ｂから進入した用紙Ｐを搬送させる。これにより、用紙Ｐは第２搬送路を通過して第２主積載部４１Ｂに搬送される。搬送が完了すると、第２制御装置５４Ｂは、第２カウント部５５Ｂの値を１つ増加させる。
第２副積載部４７Ｂが選択されている場合には、第１制御装置５４Ａは、第１切替部５２Ａ、及び第１搬送部５１Ａを制御して、搬送先を第１搬出口４９Ａに切り替えてから、搬入口４８Ａから進入した用紙Ｐを搬送させる。用紙Ｐが搬出口４９Ａに到達して、第２積載装置４０Ｂの搬入口４８Ｂに進入すると、第２制御装置５４Ｂは、第２切替部５２Ｂ、第２切替部５０４Ｂ及び第２搬送部５１Ｂを制御して、搬送先を第２副積載部４７Ｂに切り替えてから、搬入口４８Ｂから進入した用紙Ｐを搬送させる。これにより、用紙Ｐは、第１積載用経路５０１Ａから第１搬出用経路５０２Ａに至って、第２積載用経路５０１Ｂに進入する。そして、用紙Ｐは、第２積載用経路５０１Ｂから第２搬出用経路５０２Ｂに至った後に、第２副経路５０３Ｂに進入して、第２副積載部４７Ｂに搬送される。
ここで、積載量予測部５８での予測結果に基づいて、記録後の用紙の搬送先を切り替える場合について説明する。
次に、画像形成システム１の制御の第一の具体例として第１積載装置４０Ａ及び第２積載装置４０Ｂ側で切替制御を行う例を、図４〜図８を用いて説明する。
まず、図４において、第１制御装置５４Ａにおいて用紙が第１切替部５２Ａに到達して通過するタイミングにあるか否かが判別される（ステップＳ２１）。この判別結果がＮＯ、すなわち用紙がまだ第１切替部５２Ａに到達していないか、または通過タイミングにない場合には、図５に示したように制御動作を終了する。
また、ステップＳ２１での判別結果がＹＥＳ、すなわち用紙が第１切替部５２Ａを通過するタイミングにあると判別されたときには、第１制御装置５４Ａでは第１主積載部４１Ａの積載数を計数する第１カウント部５５Ａの計数値を１だけ小さくするよう制御が行われる（ステップＳ２２）。当該用紙が第１切替部５２Ａを通過したら、第１制御装置５４Ａでは、次に搬送される用紙が次の画像形成ジョブまたは次の部の先頭のものであるのか否かが判別される（ステップＳ２３）。
このステップＳ２３での判別結果がＮＯ、すなわち次に搬送されてくる用紙が次の画像形成ジョブまたは次の部のいずれの先頭でもないと判別されたときには、図７に示したように、第１制御装置５４Ａでは第１主積載部４１Ａが搬送先に選択されているか否かが判別される（ステップＳ３７）。
また、ステップＳ２３での判別結果がＹＥＳ、すなわち次に搬送されてくる用紙が次の画像形成ジョブまたは次の部の先頭であると判別されたときには、第１制御装置５４Ａでは第１主積載部４１Ａが搬送先に選択されているか否かが判別される（ステップＳ２４）。
ステップＳ２４での判別結果がＮＯ、すなわち第１主積載部４１Ａが搬送先に選択されていないと判別されたときには、図６に示したように、第２主積載部４１Ｂに積載可能な許容枚数が、次の画像形成ジョブまたは次の部の予定枚数よりも小であるか否かが判別される（ステップＳ３１）。具体的には、第２カウント部５５Ｂの計数値がそのまま許容枚数に相当するので、この計数値が、次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数よりも小であるか否かが判別される。
ステップＳ２４での判別結果がＹＥＳ、すなわち第１主積載部４１Ａが搬送先に選択されていると判別されたときには、図５に示したように、第１主積載部４１Ａに積載可能な許容枚数が、次の画像形成ジョブまたは次の部の予定枚数よりも小であるか否かが判別される（ステップＳ２５）。具体的には、第１カウント部５５Ａの計数値がそのまま許容枚数に相当するので、この計数値が、次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数よりも小であるか否かが判別される。
図５に移り、ステップＳ２５での判別結果がＮＯ、すなわち第１主積載部４１Ａに積載可能な許容枚数が次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数よりも小ではないと判別されたときには、第１制御装置５４Ａでは、第１切替部５２Ａを第１主積載部４１Ａ側にセットするよう制御して（ステップＳ３０）、制御動作は終了する。
また、ステップＳ２５での判別結果がＹＥＳ、すなわち第１主積載部４１Ａに積載可能な許容枚数が次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数よりも小であるとき、すなわち次の画像形成ジョブまたは次の部の用紙全部を第１主積載部４１Ａには積載できないと判別されたときには、第２制御装置５４Ｂでは、第２紙無検知部４４Ｂにて第２主積載部４１Ｂが紙無状態であることを検知したか否か、すなわち第２主積載部４１Ｂにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていないか否かが判別される（ステップＳ２６）。
ステップＳ２６での判別結果がＹＥＳ、すなわち第２主積載部４１Ｂにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていないと判別されたときには、第２主積載部４１Ｂに次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成された用紙を積載するよう予約設定を行って（ステップＳ２７）、第１制御装置５４Ａ及び第２制御装置５４Ｂでは、それぞれ第１切替部５２Ａ及び第２切替部５２Ｂを、それぞれ第２主積載部４１Ｂ側にセットするよう制御して（ステップＳ２８）、制御動作は終了する。
ステップＳ２６での判別結果がＮＯ、すなわち第２主積載部４１Ｂにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていると判別されたときには、制御装置３５では制御動作を停止するための一連の動作からなる停止シーケンス１を開始し（ステップＳ２９）、第１制御装置５４Ａでは、第１切替部５２Ａを第１主積載部４１Ａ側にセットするよう制御して（ステップＳ３０）、制御動作は終了する。
ここで、「停止シーケンス１」とは、次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成された用紙の全てをすでに選択された積載装置にて積載できないと判別され、かつ、他の積載装置にはすでに用紙が積載されていて、これ以上の用紙の搬送を行うことができないと判別されたときに、画像形成処理を中止するように画像形成装置２の制御装置３５に指示するとともに、すでに画像形成がなされた用紙を副積載部（例えば第１副積載部４７Ａ）に搬送させるように第１切替部５２Ａ及び５０４Ａを切替えるようにする一連の動作をいう。なお、停止シーケンス１後に画像形成を行う場合、当該画像形成ジョブまたは部の最初から画像形成を行うようにしてもよいし、副積載部に排出された用紙の続きから画像形成を行うようにしてもよい。
図６に移り、第２主積載部４１Ｂが選択されていると判別され（図４、ステップＳ２４）、ステップＳ３１でＮＯ、すなわちこの第２主積載部４１Ｂに積載可能な許容枚数が、次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数よりも小ではない、すなわち第２主積載部４１Ｂに次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成された用紙全部を積載可能であると判別されたときには、第１制御装置５４Ａ及び第２制御装置５４Ｂでは、それぞれ第１切替部５２Ａ及び第２切替部５２Ｂを、第２主積載部４１Ｂ側にセットするよう制御して（ステップＳ３６）、制御動作は終了する。
また、ステップＳ３１での判別結果がＹＥＳ、すなわち第２主積載部４１Ｂに積載可能な許容枚数が次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数よりも小である、すなわち次の画像形成ジョブまたは次の部の用紙全部を第２主積載部４１Ｂには積載できないと判別されたときには、第１制御装置５４Ａでは、第１紙無検知部４４Ａにて第１主積載部４１Ａが紙無状態であることを検知したか否か、すなわち第１主積載部４１Ａにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていないか否かが判別される（ステップＳ３２）。
ステップＳ３２での判別結果がＹＥＳ、すなわち第１主積載部４１Ａにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていないと判別されたときには、第１主積載部４１Ａに次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成された用紙を積載するよう予約設定を行って（ステップＳ３３）、第１制御装置５４Ａでは、第１切替部５２Ａを、第１主積載部４１Ａ側にセットするよう制御して（ステップＳ３４）、制御動作は終了する。
ステップＳ３２での判別結果がＮＯ、すなわち第１主積載部４１Ａにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていると判別されたときには、制御装置３５では、制御動作を停止するための一連の動作からなる前述したような停止シーケンス１を開始し（ステップＳ３５）、第１制御装置５４Ａ及び第２制御装置５４Ｂでは、第１切替部５２Ａ及び第２切替部５２Ｂを第２主積載部４１Ｂ側にセットするよう制御して（ステップＳ３６）、制御動作は終了する。
図７に移り、第１切替部５２Ａを通過する用紙が、次の画像形成ジョブまたは次の部の先頭の用紙ではないと判別され（図４、ステップＳ２３）、ステップＳ３７でＹＥＳ、すなわち第１主積載部４１Ａが搬送先に選択されていると判別されたときには、第１制御装置５４Ａでは第１満杯検知部４６Ａにて第１主積載部４１Ａが満杯であることを検知したか否かが判別される（ステップＳ３８）。
ステップＳ３８での判別結果がＮＯ、すなわち第１主積載部４１Ａがまだ満杯ではないと判別されたときには、第１制御装置５４Ａでは、第１切替部５２Ａを第１主積載部４１Ａ側にセットするよう制御して（ステップＳ４４）、制御動作は終了する。
また、ステップＳ３８での判別結果がＹＥＳ、すなわち第１主積載部４１Ａが満杯であると判別されたときには、制御装置３５では、１つの積載部に積載しきれない大量枚数の用紙を必要とする画像形成ジョブまたは部（「大ジョブ／部」という）で画像形成が行われているのか否かが判別される（ステップＳ３９）。
ステップＳ３９での判別結果がＮＯ、すなわち大ジョブ／部での画像形成ではない場合には、制御装置３５では、制御動作を停止するための一連の動作からなる前述したような停止シーケンス１を開始し（ステップＳ４３）、第１制御装置５４Ａでは、第１切替部５２Ａを第１主積載部４１Ａ側にセットするよう制御して（ステップＳ４４）、制御動作は終了する。このステップＳ３９での判定結果がＮＯとなる場合としては、ステップＳ２３で次ジョブ／部の先頭紙で積載可能と判断されたにも関わらず、前述した誤差によって途中で満杯になってしまった場合が該当する。
また、ステップＳ３９での判別結果がＹＥＳ、すなわち大ジョブ／部での画像形成である場合には、第２制御装置５４Ｂでは、第２紙無検知部４４Ｂにて第２主積載部４１Ｂが紙無状態であることを検知したか否か、すなわち第２主積載部４１Ｂにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていないか否かが判別される（ステップＳ４０）。
ステップＳ４０での判別結果がＹＥＳ、すなわち第２主積載部４１Ｂにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていないと判別されたときには、第２主積載部４１Ｂに次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成された用紙を積載するよう予約設定を行って（ステップＳ４１）、第１制御装置５４Ａ及び第２制御装置５４Ｂでは、それぞれ第１切替部５２Ａ及び第２切替部５２Ｂを、第２主積載部４１Ｂ側にセットするよう制御して（ステップＳ４２）、制御動作は終了する。
ステップＳ４０での判別結果がＮＯ、すなわち第２主積載部４１Ｂにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていると判別されたときには、制御装置３５では制御動作を停止するための一連の動作からなる前述したような停止シーケンス１を開始し（ステップＳ４３）、第１制御装置５４Ａでは、第１切替部５２Ａを第１主積載部４１Ａ側にセットするよう制御して（ステップＳ４４）、制御動作は終了する。
図８に移り、第１切替部５２Ａを通過する用紙が、次の画像形成ジョブまたは次の部の先頭の用紙ではないと判別され（図４、ステップＳ２３）、図７のステップＳ３７でＮＯ、すなわち第１主積載部４１Ａが搬送先に選択されていないと判別されたときには、第２制御装置５４Ｂでは第２満杯検知部４６Ｂにて第２主積載部４１Ｂが満杯であることを検知したか否かが判別される（ステップＳ４５）。
ステップＳ４５での判別結果がＮＯ、すなわち第２主積載部４１Ｂがまだ満杯ではないと判別されたときには、第１制御装置５４Ａ及び第２制御装置５４Ｂでは、それぞれ第１切替部５２Ａ及び第２切替部５２Ｂを第２主積載部４１Ｂ側にセットするよう制御して（ステップＳ５１）、制御動作は終了する。
また、ステップＳ４５での判別結果がＹＥＳ、すなわち第２主積載部４１Ｂが満杯であると判別されたときには、制御装置３５では、大ジョブ／部での画像形成が行われているのか否かが判別される（ステップＳ４６）。
ステップＳ４６での判別結果がＮＯ、すなわち大ジョブ／部での画像形成ではない場合には、制御装置３５では制御動作を停止するための一連の動作からなる前述したような停止シーケンス１を開始し（ステップＳ５０）、第１制御装置５４Ａ及び第２制御装置５４Ｂでは、それぞれ第１切替部５２Ａ及び第２切替部５２Ｂを第２主積載部４１Ｂ側にセットするよう制御して（ステップＳ５１）、制御動作は終了する。このステップＳ４６での判定結果がＮＯとなる場合としては、ステップＳ２３で次ジョブ／部の先頭紙で積載可能と判断されたにも関わらず、前述した誤差によって途中で満杯になってしまった場合が該当する。
また、ステップＳ４６での判別結果がＹＥＳ、すなわち大ジョブ／部での画像形成である場合には、第１制御装置５４Ａでは、第１紙無検知部４４Ａにて第１主積載部４１Ａが紙無状態であることを検知したか否か、すなわち第１主積載部４１Ａにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていないか否かが判別される（ステップＳ４７）。
ステップＳ４７での判別結果がＹＥＳ、すなわち第１主積載部４１Ａにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていないと判別されたときには、第１主積載部４１Ａに次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成された用紙を積載するよう予約設定を行って（ステップＳ４８）、第１制御装置５４Ａでは、第１切替部５２Ａを、第１主積載部４１Ａ側にセットするよう制御して（ステップＳ４９）、制御動作は終了する。
ステップＳ４７での判別結果がＮＯ、すなわち第１主積載部４１Ａにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていると判別されたときには、制御装置３５では制御動作を停止するための一連の動作からなる前述したような停止シーケンス１を開始し（ステップＳ５０）、第１制御装置５４Ａ及び第２制御装置５４Ｂでは、それぞれ第１切替部５２Ａ及び第２切替部５２Ｂを第２主積載部４１Ｂ側にセットするよう制御して（ステップＳ５１）、制御動作は終了する。
図９は、図５のステップＳ２８，図６のステップＳ３４，図７のステップＳ４２，図８のステップＳ４９にて積載装置の切り替えを行った後の制御の一例を説明するフローチャートである。
図９において、第１制御装置５４Ａでは用紙が、第１積載部４１Ａの入口に到達して通過するタイミングにあるか否かが判別される（ステップＳ６０）。
ステップＳ６０での判別結果がＮＯ、すなわち前記用紙がまだ第１積層部４１Ａの入口、すなわち第１切替部５２Ａに到達していないか、または通過タイミングにない場合には、第２制御装置５４Ｂでは、当該用紙が第２積載部４１Ｂの入口に到達して通過するタイミングにあるか否かが判別される（ステップＳ６４）。
また、ステップＳ６０での判別結果がＹＥＳ、すなわち前記用紙が第１積載部４１Ａの入口を通過するタイミングにあると判別されたときには、第１制御装置５４Ａでは、当該用紙が第１積載部４１Ａと第２積載部４１Ｂとの切り替える際の先頭の紙（「先頭紙」という）に相当し、かつ、第１積載部４１Ａへ送られるよう予約された（図６のステップＳ３３，図８のステップＳ４８）ものであるか否かが判別される（ステップＳ６１）。
ステップＳ６１での判別結果がＮＯ、すなわち当該用紙が先頭紙に該当せず、または第１積載部４１Ａに送られる予定ではない場合には、当該用紙が第２積載部４１Ｂへと送られていることになるので、第２制御装置５４Ｂでは、この用紙が第２積載部４１Ｂの入口に到達して通過するタイミングにあるか否かが判別される（ステップＳ６４）。
また、ステップＳ６１での判別結果がＹＥＳ、すなわち前記用紙が先頭紙であり、かつ、第１積載部４１Ａに送られるよう予約されたものである場合には、前記制御装置３５により搬送先として第１積載部４１Ａが選択される一方で（ステップＳ６２）、第２制御装置５４Ｂでは第２前扉ロック部６０Ｂを解除し、第２積層部４１Ｂが開放されて積層された用紙の搬出が可能になり（ステップＳ６３）、用紙搬送先の積層部の切替制御動作は終了する。
ステップＳ６４での判別結果がＮＯ、すなわち前記用紙がまだ第２積層部４１Ｂの入口、すなわち第２切替部５２Ｂに到達していないか、または通過タイミングにない場合には、用紙搬送先の積層部の切替制御動作は終了する。
また、ステップＳ６４での判別結果がＹＥＳ、すなわち前記用紙が第２積載部４１Ｂの入口を通過するタイミングにあると判別されたときには、第２制御装置５４Ｂでは当該用紙が先頭紙に相当し、かつ、第２積載部４１Ｂへ送られるよう予約された（図５のステップＳ２７，図７のステップＳ４１）ものであるか否かが判別される（ステップＳ６５）。
ステップＳ６５での判別結果がＮＯ、すなわち当該用紙が先頭紙に該当せず、または第２積載部４１Ｂに送られる予定ではない場合には、用紙搬送先の積層部の切替制御動作は終了する。
また、ステップＳ６５での判別結果がＹＥＳ、すなわち前記用紙が先頭紙であり、かつ、第２積載部４１Ｂに送られるよう予約されたものである場合には、前記制御装置３５により搬送先として第２積載部４１Ｂが選択される一方で（ステップＳ６６）、第１制御装置５４Ａでは第１前扉ロック部６０Ａを解除し、第１積層部４１Ａが開放されて積層された用紙の搬出が可能になり（ステップＳ６７）、用紙搬送先の積層部の切替制御動作は終了する。
図１０は、図９において第１または第２主積載部にて用紙が取り出された後の第１制御装置５４Ａまたは第２制御装置５４Ｂによる第１カウント部５５Ａまたは第２カウント部５５Ｂのカウンタフルプリセット動作について説明するフローチャートである。
図１０において、第１制御装置５４Ａでは第１紙無検知部４４Ａにて紙無しを検知したか否かが判別される（ステップＳ７０）。このステップＳ７０での判別結果がＹＥＳ、すなわち第１紙無検知部４４Ａで紙無しを検知した場合には、第１制御装置５４Ａにより第１カウント部５５Ａのカウンタフルプリセットがなされ（ステップＳ７１）、第２制御装置５４Ｂでは第２紙無検知部４４Ｂで紙無しを検知した否かが判別される（ステップＳ７２）。また、ステップＳ７０での判別結果がＮＯ、すなわち第１紙無検知部４４Ａで紙無しを検知していない場合には、同様にして第２制御装置５４Ｂにて第２紙無検知部４４Ｂで紙無しを検知したか否かが判別される（ステップＳ７２）。
ステップＳ７２での判別結果がＹＥＳ、すなわち第２紙無検知部４４Ｂで紙無しを検知した場合には、第２制御装置５４Ｂにより第２カウント部５５Ｂのカウンタフルプリセットがなされ（ステップＳ７３）、カウンタフルプリセット動作は終了する。また、ステップＳ７２での判別結果がＮＯ、すなわち第２紙無検知部４４Ｂで紙無しを検知していない場合にも、カウンタフルプリセット動作は終了する。
ステップＳ７１，Ｓ７２のいずれにおいても、カウンタフルプリセット値は、各主積載部への用紙の積載可能枚数であり、例えば５０００カウントとする。
図１１は満杯前検知を行う際の第１制御装置５４Ａまたは第２制御装置５４Ｂによる第１カウント部５５Ａまたは第２カウント部５５Ｂのカウンタプレプリセット動作について説明するフローチャートである。ここで、満杯前検知とは、前述したように、満杯に近い状態であることを示す、満杯量よりも一定量前の前設定量に用紙の積載量が達したことを検知することをいう。
まず、第１制御装置５４Ａでは第１満杯前検知部４５Ａがすでに満杯前検知を行ってその旨を示すフラグをたてているか否かが判別される（ステップＳ８０）。
ステップＳ８０での判別結果がＹＥＳ、すなわち第１満杯直前検知部４５Ａにてすでに満杯直前検知を示すフラグがたっている場合には、第１制御装置５４Ａでは第１紙無検知部４４Ａにより第１主積載部４１Ａに用紙がないことが検知されたか否かが判別される（ステップＳ８１）。このステップＳ８１での判別結果がＹＥＳ、すなわち紙無検知がなされたときには第１制御装置５４Ａにより第１満杯前検知部４５Ａのフラグがリセットされ（ステップＳ８２）、また判別結果がＮＯ、すなわち紙無検知がなされていないときには何もせず、第２制御装置５４にて第２満杯前検知部４５Ｂがすでに満杯直前検知を行ってその旨を示すフラグがたっているか否かが判別される（ステップＳ８６）。
ステップＳ８０での判別結果がＮＯ、すなわち第１満杯前検知部４５Ａにてまだ満杯前検知を示すフラグが立っていない場合には、第１制御装置５４Ａでは第１満杯前検知部４５Ａにて満杯前検知がされたか否かが判別される（ステップＳ８３）。
ステップＳ８３での判別結果がＹＥＳ、すなわち満杯前検知がなれたときには第１制御装置５４Ａにより第１満杯前検知部４５Ａの満杯前検知フラグがセットされ（ステップＳ８４）、第１カウント部５５Ａのカウンタプレプリセット処理が行われ（ステップＳ８５）、第２制御装置５４Ｂにて第２満杯前検知部４５Ｂがすでに満杯前検知を行ってその旨を示すフラグをたてているか否かが判別される（ステップＳ８６）。
また、ステップＳ８３での判別結果がＮＯ、すなわち満杯前検知がなされていない場合には、何も行わず、第２制御装置５４Ｂにて第２満杯前検知部４５Ｂがすでに満杯前検知を行ってその旨を示すフラグをたてているか否かが判別される（ステップＳ８６）。
ステップＳ８６での判別結果がＹＥＳ、すなわち第２満杯前検知部４５Ｂにてすでに満杯前検知を示すフラグがたっている場合には、第２制御装置５４Ｂでは第２紙無検知部４４Ｂにより第２主積載部４１Ｂに用紙がないことが検知されたか否かが判別される（ステップＳ８７）。このステップＳ８７での判別結果がＹＥＳ、すなわち紙無検知がなされたときには第２制御装置５４Ｂにより第２満杯前検知部４５Ｂのフラグがリセットされ（ステップＳ８８）、また判別結果がＮＯ、すなわち紙無検知がなされていないときには何もせず、第１カウント部５５Ａ及び第２カウント部５５Ｂのカウンタプレプリセット処理が終了する。
ステップＳ８６での判別結果がＮＯ、すなわち第２満杯前検知部４５Ｂにてまだ満杯前検知を示すフラグが立っていない場合には、第２制御装置５４Ｂでは第２満杯前検知部４５Ｂにて満杯前検知がされたか否かが判別される（ステップＳ８９）。
ステップＳ８９での判別結果がＹＥＳ、すなわち満杯前検知がなれたときには第２制御装置５４Ｂにより第２満杯前検知部４５Ｂの満杯前検知フラグがセットされ（ステップＳ９０）、第２カウント部５５Ｂのカウンタプレプリセット処理が行われ（ステップＳ９１）、第１カウント部５５Ａ及び第２カウント部５５Ｂのカウンタプレプリセット処理が終了する。
また、ステップＳ８９での判別結果がＮＯ、すなわち満杯前検知がなされていない場合には、何も行わず、第１カウント部５５Ａ及び第２カウント部５５Ｂのカウンタプレプリセット処理が終了する。
ステップＳ８５，Ｓ９１でのカウンタプレプリセット値は、例えば画像形成ジョブごとに制御している場合は１０００カウント、部ごとに制御している場合は２５０カウントとする。さらに、第１満杯前検知部４５Ａ及び第２満杯前検知部４５Ｂの取り付け位置とカウンタプレプリセット値を可変に設計することで、さまざまな場合において幅広い対応が可能である。
図１２は電源投入からアイドリング処理及びジョブシーケンス処理の流れにおける制御装置３５、第１制御装置５４Ａ及び第２制御装置５４Ｂにおける制御動作について説明するフローチャートである。
電源が投入されて、所定の初期化処理が行われる（ステップＳ１００）。この初期化処理としては、各制御装置内のＣＰＵの起動、ワークメモリのクリア、各制御装置間の初期通信の実行などが挙げられる。
初期化処理が終了したら、静止、ジャムの監視が行われる（ステップＳ１０１）。ジャムが生じていないことが確認されたら、画像形成ジョブの入力待ちの状態での処理（アイドリング処理）が行われる（ステップＳ１０２）。
続いて、画像形成ジョブが入力されて、開始（スタート）させるか否かが判別され（ステップＳ１０３）、この判別結果がＮＯ、すなわち画像形成ジョブが開始しない場合にはアイドリング処理を継続し（ステップＳ１０２）、判別結果がＹＥＳ、すなわち画像形成ジョブが開始する場合には、画像形成ジョブ開始のための開始処理が行われる（ステップＳ１０４）。この開始処理としては、ジョブで使用する各制御装置内のワークメモリのクリア、各制御装置間のジョブ開始通信の実行などが挙げられる。
また、前記開始処理（ステップＳ１０４）がなされた後には、画像形成ジョブを行う一連の処理、すなわちジョブシーケンス処理が行われる（ステップＳ１０５）。このジョブシーケンス処理としては、ジョブの実行に係わる処理のうち、第１／第２切替部制御、第１／第２主積載部入口制御、第１／第２紙無検知制御、第１／第２満杯前検知制御以外のものをまとめて表したものであり、その詳細説明は省略する。
ジョブシーケンス処理（ステップＳ１０５）と並行して、第１切替部５２Ａ及び第２切替部５２Ｂのジョブシーケンス処理にかかる制御（ステップＳ１０６）、第１主積載部４１Ａの入口部分、すなわち第１滞留機構４３Ａ及び第１搬送部５１Ａ、及び第２主積載部４１Ｂの入口部分、すなわち第２滞留機構４３Ｂ及び第２搬送部５２Ｂのジョブシーケンス処理にかかる制御（ステップＳ１０７）、第１紙無検知部４４Ａ及び第２紙無検知部４４Ｂのジョブシーケンス処理にかかる制御（ステップＳ１０８）、第１満杯前検知部４５Ａ及び第２満杯前検知部４５Ｂのジョブシーケンス処理にかかる制御（ステップＳ１０９）がなされる。また、図１２に記載されているように、ステップＳ１０５からステップＳ１０９までシリアルに処理されてもよいし、その場合、その順番は不同である。
さらに、画像形成ジョブが終了したか否かが判別される（ステップＳ１１０）。この判別結果がＮＯ、すなわち画像形成ジョブが終了していないときにはジョブシーケンス処理（ステップＳ１０５）、第１切替部５２Ａ及び第２切替部５２Ｂのジョブシーケンス処理にかかる制御（ステップＳ１０６）、第１主積載部４１Ａの入口部分、すなわち第１滞留機構４３Ａ及び第１搬送部５１Ａ、及び第２主積載部４１Ｂの入口部分、すなわち第２滞留機構４３Ｂ及び第２搬送部５２Ｂのジョブシーケンス処理にかかる制御（ステップＳ１０７）、第１紙無検知部４４Ａ及び第２紙無検知部４４Ｂのジョブシーケンス処理にかかる制御（ステップＳ１０８）、第１満杯前検知部４５Ａ及び第２満杯前検知部４５Ｂのジョブシーケンス処理にかかる制御（ステップＳ１０９）を継続して、またこの判別結果がＹＥＳ、すなわち画像形成ジョブが終了したときには画像形成ジョブを終了させるための一連の処理、すなわちジョブエンド時の終了処理が行われ（ステップＳ１１１）、アイドリング処理（ステップＳ１０２）に戻る。
ここで、ジョブエンド時の終了処理としては、アイドリングで使用する各制御装置内のワークメモリのクリア、各制御装置間のジョブエンド通信の実行が挙げられる。
次に、画像形成システム１の制御の第二の具体例として画像形成装置２、第１積載装置４０Ａ及び第２積載装置４０Ｂ側で連携して切替制御を行う例を、図１３〜図１７を用いて説明する。
まず、図１３において、画像形成装置２の制御装置３５において用紙収容部２１，２２において第１給紙タイミングにあるか否かが判別される（ステップＳ１２０）。この判別結果がＮＯ、すなわちまだ給紙タイミングにない場合には、図１４に示したように制御動作を終了する。
ここで、「第１給紙タイミング」とは、用紙収容部２１，２２から新たな用紙の送り出しを開始するタイミングのことである。
また、ステップＳ１２０での判別結果がＹＥＳ、すなわち画像形成装置２において第１給紙タイミングである場合には、第１制御装置５４Ａにおいて第１積載装置４０Ａ（または第２制御装置５４Ｂにおいて第２積載装置４０Ｂ）が、停止シーケンス２の動作状態にあるか否かが判別される（ステップＳ１２１）。
ここで、第二の具体例では、次の用紙が送り出されることにより所定量を超えてしまうと判別されたら、新たな用紙の送り出しは実施せず、仕掛かり中の一連の動作（給紙済用紙への画像形成、搬送、積載）の終了後に停止するために、画像形成がなされた用紙を副積載部（例えば第１副積載部４７Ａ）に搬送させる必要がない。つまり、停止シーケンス２においては、すでに画像形成がなされた用紙を副積載部に搬送させるように第１切替部５２Ａ，５０４Ａを切替える工程を前述した停止シーケンス１から省略したものである。
ステップＳ１２１での判別結果がＹＥＳ、すなわち第１積載装置４０Ａ（または第２積載装置４０Ｂ）が停止シーケンス２の動作状態にある場合には、図１４に示したように制御動作を終了する。
ステップＳ１２１での判別結果がＮＯ、すなわち第１積載装置４０Ａ（または第２積載装置４０Ｂ）が停止シーケンス２の動作状態にない場合には、第１制御装置５４Ａでは第１主積載部４１Ａの積載数を計数する第１カウント部５５Ａの計数値を１だけ小さくするよう制御が行われる（ステップＳ１２２）。続いて、画像形成装置２の制御装置３５では、第１給紙タイミングにある用紙が次の画像形成ジョブまたは次の部のいずれかの先頭のものであるのか否かが判別される（ステップＳ１２３）。
このステップＳ１２３での判別結果がＮＯ、すなわち第１給紙タイミングにある用紙が次の画像形成ジョブまたは次の部のいずれの先頭でもないと判別されたときには、図１６に示したように、制御装置３５では第１主積載部４１Ａが搬送先に選択されているか否かが判別される（ステップＳ１３９）。
また、ステップＳ１２３での判別結果がＹＥＳ、すなわち第１給紙タイミングにある用紙が次の画像形成ジョブまたは次の部のいずれかの先頭であると判別されたときには、制御装置３５では第１主積載部４１Ａが搬送先に選択されているか否かが判別される（ステップＳ１２４）。
ステップＳ１２４での判別結果がＮＯ、すなわち第１主積載部４１Ａが搬送先に選択されていないと判別されたときには、図１５に示したように、制御装置３５にて第２主積載部４１Ｂに積載可能な許容枚数が、次の画像形成ジョブまたは次の部の予定枚数よりも小であるか否かが判別される（ステップＳ１３２）。具体的には、第２カウント部５５Ｂの計数値が第２制御装置５４Ｂから制御装置３５まで送られ、この計数値がそのまま許容枚数に相当することから、この計数値が次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数よりも小であるか否かが判別される。
ステップＳ１２４での判別結果がＹＥＳ、すなわち第１主積載部４１Ａが搬送先に選択されていると判別されたときには、図１４に示したように、制御装置３５にて第１主積載部４１Ａに積載可能な許容枚数が、次の画像形成ジョブまたは次の部の予定枚数よりも小であるか否かが判別される（ステップＳ１２５）。具体的には、第１カウント部５５Ａの計数値が第１制御装置５４Ａから制御装置３５まで送られ、この計数値がそのまま許容枚数に相当することから、この計数値が次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数よりも小であるか否かが判別される。
図１４に移り、ステップＳ１２５での判別結果がＮＯ、すなわち第１主積載部４１Ａに積載可能な許容枚数が次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数よりも小ではないと判別されたときには、制御装置３５では送出部２３，２４を制御して第１給紙を開始し（ステップＳ１３０）、第１主積載部４１Ａに次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成された用紙を積載するよう予約設定を行うとともに、第１制御装置５４Ａでは第１切替部５２Ａを第１主積載部４１Ａ側にセットするよう制御が行われ（ステップＳ１３１）、制御動作は終了する。
また、ステップＳ１２５での判別結果がＹＥＳ、すなわち第１主積載部４１Ａに積載可能な許容枚数が次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数よりも小である、すなわち次の画像形成ジョブまたは次の部の用紙全部を第１主積載部４１Ａには積載できないと判別されたときには、第２制御装置５４Ｂでは、第２主積載部４１Ｂにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていないか否かが判別される（ステップＳ１２６）。
ステップＳ１２６での判別結果がＹＥＳ、すなわち第２主積載部４１Ｂにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていないと判別されたときには、制御装置３５では送出部２３，２４を制御して第１給紙を開始し（ステップＳ１２７）、第２主積載部４１Ｂに次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成された用紙を積載するよう予約設定を行うとともに、第１制御装置５４Ａ及び第２制御装置５４Ｂでは、それぞれ第１切替部５２Ａ及び第２切替部５２Ｂを、それぞれ第２主積載部４１Ｂ側にセットするよう制御して（ステップＳ１２８）、制御動作は終了する。なお、この切替動作は図９，図１０に示したように行われる。
ステップＳ１２６での判別結果がＮＯ、すなわち第２主積載部４１Ｂにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていると判別されたときには、制御装置３５では、前述したような停止シーケンス２を開始して（ステップＳ１２９）、制御動作は終了する。
図１５に移り、第２主積載部４１Ｂが選択されていると判別され（図１３、ステップＳ１２４）、ステップＳ１３２でＮＯ、すなわちこの第２主積載部４１Ｂに積載可能な許容枚数が、次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数よりも小ではない、すなわち第２主積載部４１Ｂに次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成された用紙全部を積載可能であると判別されたときには、制御装置３５では送出部２３，２４を制御して第１給紙を開始し（ステップＳ１３７）、第２主積載部４１Ｂに次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成された用紙を積載するよう予約設定を行うとともに、第１制御装置５４Ａ及び第２制御装置５４Ｂでは、それぞれ第１切替部５２Ａ及び第２切替部５２Ｂを、第２主積載部４１Ｂ側にセットするよう制御して（ステップＳ１３８）、制御動作は終了する。
また、ステップＳ１３２での判別結果がＹＥＳ、すなわち第２主積載部４１Ｂに積載可能な許容枚数が次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数よりも小である、すなわち次の画像形成ジョブまたは次の部の用紙全部を第２主積載部４１Ｂには積載できないと判別されたときには、第１制御装置５４Ａでは、第１紙無検知部４４Ａにて第１主積載部４１Ａが紙無状態であることを検知したか否か、すなわち第１主積載部４１Ａにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていないか否かが判別される（ステップＳ１３３）。
ステップＳ１３３での判別結果がＹＥＳ、すなわち第１主積載部４１Ａにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていないと判別されたときには、制御装置３５では送出部２３，２４を制御して第１給紙を開始し（ステップＳ１３４）、第１主積載部４１Ａに次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成された用紙を積載するよう予約設定を行うとともに、第１制御装置５４Ａでは、第１切替部５２Ａを、第１主積載部４１Ａ側にセットするよう制御して（ステップＳ１３５）、制御動作は終了する。なお、この切替動作は図９，図１０に示したように行われる。
ステップＳ１３３での判別結果がＮＯ、すなわち第１主積載部４１Ａにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていると判別されたときには、制御装置３５では、ステップＳ１３４の第１給紙処理とステップＳ１３５の第１主積載部予約処理を実行せずに、前述したような停止シーケンス２を開始し（ステップＳ１３６）、制御動作は終了する。
図１６に移り、第１給紙タイミングにある用紙が、次の画像形成ジョブまたは次の部の先頭の用紙ではないと判別され（図１３、ステップＳ１２３）、ステップＳ１３９でＹＥＳ、すなわち第１主積載部４１Ａが搬送先に選択されていると判別されたときには、第１制御装置５４Ａでは第１満杯検知部４６Ａにて第１主積載部４１Ａが満杯であることを検知したか否かが判別される（ステップＳ１４０）。
ステップＳ１４０での判別結果がＮＯ、すなわち第１主積載部４１Ａがまだ満杯ではないと判別されたときには、制御装置３５では送出部２３，２４を制御して第１給紙を開始し（ステップＳ１４６）、第１主積載部４１Ａに次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成された用紙を積載するよう予約設定を行うとともに、第１制御装置５４Ａでは第１切替部５２Ａを第１主積載部４１Ａ側にセットするよう制御して（ステップＳ１４７）、制御動作は終了する。
また、ステップＳ１４０での判別結果がＹＥＳ、すなわち第１主積載部４１Ａが満杯であると判別されたときには、制御装置３５では、画像形成装置２にて大ジョブ／部での画像形成が行われているのか否かが判別される（ステップＳ１４１）。
ステップＳ１４１での判別結果がＮＯ、すなわち大ジョブ／部での画像形成ではない場合には、制御装置３５では、前述したような停止シーケンス２を開始し（ステップＳ１４５）制御動作は終了する。このステップＳ１４１での判定結果がＮＯとなる場合としては、ステップＳ１２３で次ジョブ／部の先頭紙で積載可能と判断されたにも関わらず、前述した誤差によって途中で満杯になってしまった場合が該当する。
また、ステップＳ１４１での判別結果がＹＥＳ、すなわち大ジョブ／部での画像形成である場合には、第２制御装置５４Ｂでは、第２紙無検知部４４Ｂにて第２主積載部４１Ｂが紙無状態であることを検知したか否か、すなわち第２主積載部４１Ｂにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていないか否かが判別される（ステップＳ１４２）。
ステップＳ１４２での判別結果がＹＥＳ、すなわち第２主積載部４１Ｂにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていないと判別されたときには、制御装置３５では送出部２３，２４を制御して第１給紙を開始し（ステップＳ１４３）、第２主積載部４１Ｂに次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成された用紙を積載するよう予約設定を行うとともに、第１制御装置５４Ａ及び第２制御装置５４Ｂでは、それぞれ第１切替部５２Ａ及び第２切替部５２Ｂを、第２主積載部４１Ｂ側にセットするよう制御して（ステップＳ１４４）、制御動作は終了する。大ジョブ／部モードであると画像形成ジョブ単位または部単位で積載できないが、ステップＳ１４３及びステップＳ１４４によって、満杯で切り替えられることになる。なお、この切替動作は図９，図１０に示したように行われる。
ステップＳ１４２での判別結果がＮＯ、すなわち第２主積載部４１Ｂにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていると判別されたときには、制御装置３５では前述したような停止シーケンス２を開始し（ステップＳ１４５）、制御動作は終了する。
図１７に移り、第１給紙タイミングにある用紙が、次の画像形成ジョブまたは次の部の先頭の用紙ではないと判別され（図１３、ステップＳ１２３）、図１６のステップＳ１３９でＮＯ、すなわち第１主積載部４１Ａが搬送先に選択されていないと判別されたときには、第２制御装置５４Ｂでは第２満杯検知部４６Ｂにて第２主積載部４１Ｂが満杯であることを検知したか否かが判別される（ステップＳ１４８）。
ステップＳ１４８での判別結果がＮＯ、すなわち第２主積載部４１Ｂがまだ満杯ではないと判別されたときには、制御装置３５では送出部２３，２４を制御して第１給紙を開始し（ステップＳ１５４）、第２主積載部４１Ｂに次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成された用紙を積載するよう予約設定を行うとともに、第１制御装置５４Ａ及び第２制御装置５４Ｂでは、それぞれ第１切替部５２Ａ及び第２切替部５２Ｂを、第２主積載部４１Ｂ側にセットするよう制御して（ステップＳ１５５）、制御動作は終了する。
また、ステップＳ１４８での判別結果がＹＥＳ、すなわち第２主積載部４１Ｂが満杯であると判別されたときには、制御装置３５では、画像形成装置２にて大ジョブ／部での画像形成が行われているのか否かが判別される（ステップＳ１４９）。
ステップＳ１４９での判別結果がＮＯ、すなわち大ジョブ／部での画像形成ではない場合には、制御装置３５では前述したような停止シーケンス２を開始し（ステップＳ１５３）、制御動作は終了する。このステップＳ１４９での判定結果がＮＯとなる場合としては、ステップＳ１２３で次ジョブ／部の先頭紙で積載可能と判断されたにも関わらず、前述した誤差によって途中で満杯になってしまった場合が該当する。
また、ステップＳ１４９での判別結果がＹＥＳ、すなわち大ジョブ／部での画像形成である場合には、第１制御装置５４Ａでは、第１紙無検知部４４Ａにて第１主積載部４１Ａが紙無状態であることを検知したか否か、すなわち第１主積載部４１Ａにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていないか否かが判別される（ステップＳ１５０）。
ステップＳ１５０での判別結果がＹＥＳ、すなわち第１主積載部４１Ａにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていないと判別されたときには、制御装置３５では送出部２３，２４を制御して第１給紙を開始し（ステップＳ１５１）、第１主積載部４１Ａに次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成された用紙を積載するよう予約設定を行うとともに、第１制御装置５４Ａでは、第１切替部５２Ａを、第１主積載部４１Ａ側にセットするよう制御して（ステップＳ１５２）、制御動作は終了する。大ジョブ／部モードであると画像形成ジョブ単位または部単位で積載できないが、ステップＳ１５１及びステップＳ１５２によって、満杯で切り替えられることになる。なお、この切替動作は図９，図１０に示したように行われる。
ステップＳ１５０での判別結果がＮＯ、すなわち第１主積載部４１Ａにすでに画像形成がなされた用紙が積載されていると判別されたときには、制御装置３５では、ステップＳ１５１の第１給紙処理とステップＳ１５２の第１主積載部予約処理を実行せずに、前述したような停止シーケンス２を開始し（ステップＳ５０）、制御動作は終了する。
以上本実施形態によれば、大量記録を行う画像形成ジョブや部であっても、画像形成ジョブ単位または部単位の用紙を同じ積載ユニットに確実に積載することが可能になる。
また、次の画像形成ジョブまたは次の部で必要な数量の用紙の積載が可能であるか否かを事前に予測することが可能になる。
また、直前設定量検知部である第１満杯直前検知部４５Ａ及び第２満杯直前検知部４５Ｂを設けることで、前記の予測の精度をさらに上げることが可能になる。
なお、本発明は上記の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々の改良及び設計の変更を行ってもよい。
例えば、画像記録がなされた用紙を積載する積載手段として、スタッカのような積載装置の例を挙げたが、これに限定されることはなく、トレイのような用紙を載置させるものであっても差し支えない。
本発明の実施形態の画像形成システムの概略構成を示す図である。 前記画像形成システムの主制御構成を示すブロック図である。 第１満杯検知部及び第１満杯直前検知部の要部を示す模式図である。 前記画像形成システムにおける制御動作の具体例を説明するフローチャートである。 前記画像形成システムにおける制御動作の具体例を説明するフローチャートである。 前記画像形成システムにおける制御動作の具体例を説明するフローチャートである。 前記画像形成システムにおける制御動作の具体例を説明するフローチャートである。 前記画像形成システムにおける制御動作の具体例を説明するフローチャートである。 前記画像形成システムにおける制御動作の具体例を説明するフローチャートである。 前記画像形成システムにおける制御動作の具体例を説明するフローチャートである。 前記画像形成システムにおける制御動作の具体例を説明するフローチャートである。 前記画像形成システムにおける制御動作の具体例を説明するフローチャートである。 前記画像形成システムにおける制御動作の具体例を説明するフローチャートである。 前記画像形成システムにおける制御動作の具体例を説明するフローチャートである。 前記画像形成システムにおける制御動作の具体例を説明するフローチャートである。 前記画像形成システムにおける制御動作の具体例を説明するフローチャートである。 前記画像形成システムにおける制御動作の具体例を説明するフローチャートである。
符号の説明
１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
２９ 画像形成部
３２ 搬送経路
３５ 制御装置
４０Ａ 第１積載装置
４０Ｂ 第２積載装置
４１Ａ 第１主積載部
４１Ｂ 第２主積載部
４２Ａ 第１昇降部
４２Ｂ 第２昇降部
４５Ａ 第１満杯直前検知部
４５Ｂ 第２満杯直前検知部
５０Ａ，Ｂ 搬送経路
５２Ａ 第１切替部
５２Ｂ 第２切替部
５４Ａ 第１制御装置
５４Ｂ 第２制御装置
５５Ａ 第１カウント部
５５Ｂ 第２カウント部
５８ 積載量予測部

Claims (9)

  1. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部で画像が形成された用紙を搬送するための搬送経路と、
    前記搬送経路によって搬送された用紙を積載する複数の積載手段と、
    前記搬送経路の途中で、用紙の搬送先を前記複数の積載手段の中から選択して切り替える切替部と、
    次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成される用紙を一の積載手段に積載する場合に、当該一の積載手段に積載される用紙が所定量を超えるか否かを判別する積載量判別部と、
    前記次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数を検出し、前記画像形成部、及び前記切替部を制御する制御装置とを備え、
    前記制御装置は、前記積載量判別部にて前記検出された用紙の予定枚数が所定量を超えると判別された場合において、前記切替部を、次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成される用紙が他の積載手段へ搬送されるように切り替えるよう制御することを特徴とする画像形成システム。
  2. 前記一の積載手段に積載される用紙の枚数を計数するカウント部を設けて、
    前記積載量判別部は、前記カウント部での計数値と、前記検出された用紙の予定枚数との和が、前記一の積載手段についての前記所定量を超えるか否かの判別を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
  3. 前記所定量よりも一定量前の前設定量に、用紙の積載量が達したか否かを検知する前設定量検知部と、
    前記前設定量検知部で前設定量に達したと検知された後の当該積載手段に積載される用紙の枚数を計数する前カウント部とを設けて、
    前記積載量判別部は、前記制御装置で検出された用紙の予定枚数と前記前カウント部の計測値との和が、前記一の積載手段についての所定量と前記前設定量との差を超えるか否かについて判別を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
  4. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部で画像が形成された用紙を搬送するための搬送経路と、
    前記搬送経路によって搬送された用紙を積載する複数の積載手段と、
    前記搬送経路の途中で、用紙の搬送先を前記複数の積載手段の中から選択して切り替える切替部と、
    前記画像形成部、及び前記切替部を制御する制御装置とを備え、
    画像形成がなされた用紙の搬送のある部から次の部への切り替えの際に、前記制御装置は、当該次の部で画像形成される用紙の搬送先の積載手段を切り替えるように前記切替部を制御することを特徴とする画像形成システム。
  5. 複数の積載手段に画像形成を行った用紙を積載するように後処理を行う画像形成方法において、
    次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数を検出する検出工程と、
    前記検出された用紙の予定枚数が、前記一の積載手段で決められた所定量を超えるか否かを判別する判別工程と、
    前記判別工程にて超えると判別されたときに、当該次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成される用紙を他の積載手段に積載するように搬送先の積載手段を切り替える切替工程とを有し、
    前記判別工程は、前記画像形成された用紙が当該一の積載手段に搬送されるときに行われることを特徴とする画像形成方法。
  6. 複数の積載手段に画像形成を行った用紙を積載するように後処理を行う画像形成方法において、
    次の画像形成ジョブまたは次の部で必要とされる用紙の予定枚数を検出する検出工程と、
    前記検出された用紙の予定枚数が、前記一の積載手段で決められた所定量を超えるか否かを判別する判別工程と、
    前記判別工程にて超えると判別されたときに、当該次の画像形成ジョブまたは次の部で画像形成される用紙を他の積載手段に積載するように搬送先の積載手段を切り替える切替工程とを有し、
    前記判別工程は、前記画像形成を行うための用紙の給紙が行われるときに行われることを特徴とする画像形成方法。
  7. 前記判別工程にて越えると判別されたときに、前記他の積載手段内の用紙の有無を確認して、用紙が無である場合には前記切替工程による切り替えを予約して用紙の給紙を行い、用紙が有である場合には少なくとも用紙の給紙を停止する有無確認工程を備えることを特徴とする請求項６記載の画像形成方法。
  8. 前記判別工程では、前記一の積載手段に積載される用紙の枚数が計数され、当該計数された用紙の枚数と、前記検出された用紙の予定枚数との和が、前記一の積載手段についての前記所定量を超えるか否かの判別が行われることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の画像形成方法。
  9. 前記所定量よりも一定量前の前設定量に、用紙の積載量が達したか否かを検知する前設定量検知工程を設けて、
    前記判別工程では、前記前設定量検知工程で前設定量に達したと検知された後の当該積載手段に積載される用紙の枚数が計数され、当該計数された用紙の枚数と、前記検出された用紙の予定枚数との和が、前記一の積載手段についての所定量と前記前設定量との差を超えるか否かについて判別が行われることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の画像形成方法。
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