JP4736204B2 - ギアチェンジ装置およびそれを使用した通信装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばファクシミリ装置等の通信装置において、原稿読み取りモード、記録モード、コピーモードなどの切り替えに応じてギアチェンジを行うためのギアチェンジ装置およびそれを使用した通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえばファクシミリ装置において、原稿読み取りモード、記録モード、コピーモードなどの各動作モードでは、必要なギアのみを回転させれば良く、そのため、動作モードの切り替えに応じてギアチェンジを行うためのギアチェンジ装置がある。
【０００３】
従来のギアチェンジ装置の一例としては、正逆回転可能な駆動モータと、駆動モータにより回転される太陽ギアと、太陽ギアと常時噛合される遊星ギアと、太陽ギアが正転する際、この太陽ギアと同軸で同方向に回転し、遊星ギアを太陽ギアの周りに公転させる一方、太陽ギアが逆転する際には、自己の回転を停止状態として遊星ギアを公転軌跡上の複数の所定位置にて自転自在とする回転部材と、公転軌跡上における複数の所定位置にて遊星ギアに噛合する複数の伝動ギアとを有するものがある。各伝動ギアは、対応する各動作モードで遊星ギアと噛合した状態とされる。回転部材の外周には、太陽ギアを正転させたり逆転させたりするタイミングを計るための突起部が、単に径方向に突き出た形状で１箇所に設けられており、この突起部が定位置を通過する際にセンサスイッチに当接して検出される。
【０００４】
つまり、太陽ギアの正転に伴って回転部材が同方向に回転し、突起部がセンサスイッチを介して検出されると、その時点を基準にして駆動モータに供給する駆動信号のパルス数をＣＰＵが計数し始め、このパルス数に基づいて太陽ギアを正転させたり逆転させたりするタイミングが計られる。たとえば、太陽ギアの正転に伴って回転部材が回転する際、突起部を検出した時点からＰ１パルス数の駆動信号を駆動モータに供給し、回転部材が所定角度回転した状態となると、ＣＰＵは、今度は反転信号とともにＰ２パルス数の駆動信号を駆動モータに供給して太陽ギアを逆転させる。このとき、公転軌跡上の所定位置にて自転する遊星ギアと１つの動作モードに対応する伝動ギアとが噛合した状態とされ、その動作モードに応じた動作が実行される。さらに、Ｐ２パルス数を経て動作モードの実行が終わると、再び太陽ギアを正転させるべく所定パルス数の駆動信号が駆動モータに供給される。要するに、駆動モータの一連の回転動作をパルス制御することにより各動作モードを順次切り替え可能としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、太陽ギアを逆転させたり正転させたりするタイミングを、突起部の検出時点から計数し始めたパルス数に基づいて制御する場合、回転部材に位置ずれが生じて遊星ギアが目的とする伝動ギアと噛合しないことがあり、そのような状態のまま目的の動作モードに切り替わった状態と認識して動作が続行されるおそれがあった。これは、主としてパルス数のみに基づいて駆動モータを制御したことに起因している。
【０００６】
また、突起部に対してセンサスイッチが突き当たる姿勢によっては、摩擦によってこれらが密接した状態となり、太陽ギアが逆転しても依然として突起部の検出状態が続いてエラーとなることがあった。
【０００７】
要するに、これらの問題点を整理して言えるのは、単に突き出た形状の突起部を用いてパルス制御するだけでは、太陽ギアの回転方向を切り替えるタイミングに失敗し、スムーズに各動作モードを切り替えることができなかった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みて提案されたものであって、太陽ギアの回転方向をタイミング良く切り替えることができ、スムーズに各動作モードを切り替えることができるギアチェンジ装置およびそれを使用した通信装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した発明のギアチェンジ装置は、駆動パルスにより駆動される正逆回転可能な駆動モータと、ベース板に回転可能に支持され、前記駆動モータにより回転される太陽ギアと、前記ベース板の前記太陽ギアの周りの複数の所定位置に、複数の動作モードに対応して設けられた複数の伝動ギアと、前記太陽ギアの逆転ではその回転が規制され、前記太陽ギアの正転で正転方向に回転するように、前記太陽ギアと同軸に設けられた回転部材と、前記回転部材の所定の位置に前記太陽ギアに噛合させて回転可能に支持され、前記回転部材の回転により前記太陽ギアの周りを公転して前記ベース板の前記所定位置で前記伝動ギアと噛合し、前記太陽ギアの逆転によって前記駆動モータの駆動力を前記伝動ギアに伝達する遊星ギアとを有するギアチェンジ装置であって、前記回転部材の外周には、前記複数の動作モードに対応して固有の区間幅を有する複数の凹部がそれぞれ凸部を挟んで形成され、前記回転部材の正転により移動する前記凹部と前記凸部を検出するセンサスイッチと、前記動作モードの切替えが指令されると、指令された動作モードの切替えに対応する回数分前記凹部とその凹部に隣接する凸部の境界点が検出されるまで前記駆動モータを駆動する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このようなギアチェンジ装置によれば、太陽ギアを逆転させたり正転させたりするタイミングを、動作モードの切替えに対応する回数分凹部とその凹部に隣接する凸部の境界点をセンサスイッチが検出する時点を基準として制御できるので、太陽ギアの回転方向をタイミング良く切り替えることができる。
【００１１】
また、請求項２に記載した発明のギアチェンジ装置は、請求項１に記載のギアチェンジ装置であって、前記駆動制御手段は、指令された前記動作モードの切替えに対応する回数分前記凹部とその凹部に隣接する凸部の境界点を前記センサスイッチが検出するまで前記駆動モータを駆動した後、さらにその検出タイミングから前記駆動モータに前記切替先の動作モードに対応する所定の駆動パルス数を出力して、前記回転部材を前記遊星ギアが前記切替先の動作モードに対応する伝動ギアと噛合する位置に回転させることを特徴とする。
【００１２】
このようなギアチェンジ装置によれば、請求項1に記載のギアチェンジ装置による効果に加えて、切替先の動作モードに対応する凹部とその凹部に隣接する凸部の境界点をセンサスイッチが検出するタイミングを基準として当該切替先の動作モードに対応する所定の駆動パルス数を駆動モータに出力する駆動制御をすることにより、回転部材を遊星ギアが切替先の動作モードに対応する伝動ギアと噛合する位置に回転させるので、各動作モードに応じて目的とする伝動ギアに遊星ギアを確実に噛合させた状態とし、スムーズに各動作モードを切り替えることができる。
【００１３】
さらに、請求項３に記載した発明のギアチェンジ装置は、請求項１又は２に記載のギアチェンジ装置であって、前記回転部材には、前記遊星ギアが前記複数の伝動ギアと噛合する位置に回転すると、前記ベース板に設けられた位置決め孔に嵌合して前記回転部材の回転を規制する回転規制部材が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
このようなギアチェンジ装置によれば、請求項１又は２に記載のギアチェンジ装置による効果に加えて、回転規制部材とベース板に設けられた位置決め孔によって、回転部材の回転動作を遊星ギアが複数の伝動ギアと噛合する各位置で停止させることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載した発明のギアチェンジ装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載のギアチェンジ装置であって、前記センサスイッチの検出信号は前記凹部の検出レベルと前記凸部の検出レベルとが異なる信号であり、前記駆動制御手段は、前記動作モードの遷移パターン毎に、前記検出信号の前記境界点に対応する検出レベルの変化点を検出するための検出制御データと前記境界点の検出タイミングから前記駆動モータに出力させる前記駆動パルス数のデータとを含む駆動制御データが予め設定され、その駆動制御データのテーブルが記憶された記憶手段と、前記動作モードの切替指令に応じて前記記憶手段からその切替指令の遷移パターンに対応する前記駆動制御データを読み出し、その駆動制御データを用いて前記駆動モータの駆動を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
このようなギアチェンジ装置によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載のギアチェンジ装置と同様の効果を奏することができる。
【００１７】
さらに、請求項５に記載した発明のギアチェンジ装置は、請求項４に記載のギアチェンジ装置であって、前記検出制御データには、検出制御を開始してから前記検出信号のレベルが最初に前記凹部の検出レベルから前記凸部の検出レベルに変化するタイミングを検出する第１の検出制御と、検出制御を開始してから前記検出信号のレベルが最初に前記凸部の検出レベルから前記凹部の検出レベルに変化した後、その凹部の検出レベルが所定の時間内に前記凸部の検出レベルに変化するタイミングを検出する第２の検出制御と、検出制御を開始してから前記検出信号のレベルが最初に前記凸部の検出レベルから前記凹部の検出レベルに変化した後、その凹部の検出レベルが前記所定の時間を超えてから前記凸部の検出レベルに変化するタイミングを検出する第３の検出制御のいずれかの検出制御が含まれることを特徴とする。
【００１８】
このようなギアチェンジ装置によれば、請求項４に記載のギアチェンジ装置と同様の効果を奏することができる。
【００１９】
また、請求項６に記載した発明のギアチェンジ装置は、請求項５に記載のギアチェンジ装置であって、前記複数の凹部のうち前記所定の時間を超える検出時間を有する凹部はホームポジションとして設定されており、前記記憶手段には、前記回転部材を前記ホームポジションから各動作モードに切り替える遷移パターン毎に、切替先の動作モードに対応する凹部の前記境界点を検出するための第２の検出制御データが記憶されており、前記境界点の検出タイミングから出力される所定の駆動パルス数による前記駆動モータの駆動制御でエラーが発生した場合、前記駆動モータを、前記第３の検出制御によって前記ホームポジションに対応する凹部の前記境界点が検出されるまで駆動し、その後、前記第２の検出制御データを用いて前記切替先の動作モードに対応する凹部の前記境界点が検出されるまで駆動した後、再度前記所定の駆動パルス数による前記駆動モータの駆動制御を行うリトライ手段を更に備えることを特徴とする。
【００２０】
このようなギアチェンジ装置によれば、請求項５に記載のギアチェンジ装置による効果に加えて、境界点の検出タイミングから出力される所定の駆動パルス数による駆動モータの駆動制御でエラーが発生した場合でも、太陽ギアの正転に伴って回転部材を１回転させた後、再び所定の駆動パルス数による駆動モータの駆動制御を行うことでエラーを回避することができる。
【００２１】
さらに、請求項７に記載した発明のギアチェンジ装置は、請求項１ないし６のいずれかに記載のギアチェンジ装置であって、前記回転部材と前記太陽ギアとの間には、前記太陽ギアが正転する場合はトルクが大きくなり、前記太陽ギアが逆転する場合はトルクが小さくなるクラッチバネが介在されていることを特徴とする。
【００２２】
このようなギアチェンジ装置によれば、請求項１ないし６のいずれかに記載のギアチェンジ装置による効果に加えて、クラッチバネによって太陽ギアが正転するときに回転部材を正転方向に回転させることができる。
【００２３】
また、請求項８に記載した発明の通信装置は、請求項１ないし６のいずれかに記載のギアチェンジ装置を備えることを特徴とする。
【００２４】
このような通信装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は、本発明に係るギアチェンジ装置を適用した一実施形態として、ファクシミリ装置を模式的に示す側断面図である。
【００２９】
図１に示すように、ファクシミリ装置１は、上カバー２および下カバー３を有する。上カバー２の上部（図１中、左側上部）には、記録紙をスタックする記録紙スタッカ４が設けられており、この記録紙スタッカ４に隣接して記録紙給紙ローラ５が配置されている。記録紙給紙ローラ５は、後述する駆動モータやギアを介して回転駆動される。
【００３０】
記録紙給紙ローラ５は、ローラ軸５Ａを介して支持プレート６のローラ支持部７に回転可能に支持されており、記録紙給紙ローラ５の上部は、支持プレート６に形成されたローラ孔８を介して支持プレート６の上面から露出している。また、記録紙給紙ローラ５に対向して規制部材９が設けられており、この規制部材９は、記録紙給紙ローラ５の表面に対して弾性的に圧接されている。規制部材９は、記録紙スタッカ４にスタックされている記録紙を一枚ずつ分離するためのものであり、また、記録紙給紙ローラ５は、規制部材９と協働して記録紙搬送経路に沿って一枚ずつ記録紙を給紙搬送する。
【００３１】
記録紙搬送経路の下流側には、プラテン１０が設けられている。このプラテン１０は、後述する駆動モータやギアを介して回転駆動される。また、プラテン１０に対向して、サーマルヘッド１１が設けられている。ここで、サーマルヘッド１１は、多数の発熱素子がライン状に形成された、いわゆるラインサーマルヘッドから構成されている。これにより、サーマルヘッド１１は、使用される記録紙の印字可能範囲をカバーすることができる。また、サーマルヘッド１１は、ヘッド保持部１４の上面に固着されており、ヘッド保持部１４は、その凹部とバネ保持部材１２との間に設けられた不正バネ３を介して上方へ付勢されている。これにより、サーマルヘッド１１は、付勢バネ１３の付勢力を介してプラテン１０に圧接される。なお、サーマルヘッド１１は、ファクシミリ装置１の各動作モードに対応して、必要に応じてプラテン１０からりリースされるが、このリリース動作を行う機構については、図示説明を省略する。
【００３２】
記録紙搬送経路に沿ってプラテン１０の下流側には、記録紙排出ローラ１７が設けられており、また、記録紙排出ローラ１７の上側には、ピンチローラ１８が圧接されている。この記録紙排出ローラ１７は、後述する駆動モータやギアを介して回転駆動され、ピンチローラ１８と協働して記録後の記録紙を記録紙搬送経路に沿って下流側に搬送してファクシミリ装置１の外部に排紙するものである。
【００３３】
記録紙給紙ローラ５の下方において、下カバー３に形成されたリボン収納部３Ｂには、筒体１９の周囲にロール状に巻かれたリボン２０が収納されており、このリボン２０は、ラインサーマルヘッドからなるサーマルヘッド１１の発熱素子による記録可能な範囲をカバーすべく幅広に形成されている。リボン２０は、リボン収納部３Ｂから引き出され、プラテン１０とサーマルヘッド１１との間を通過してリボン巻取部３Ｃに設けられたリボン巻取スプール２１に巻き取られる。このリボン巻取スプール２１は、後述する駆動モータやギアを介して回転駆動され、記録で使用されたリボン２０を巻き取るものである。
【００３４】
続いて、原稿搬送機構について説明する。上カバー２において記録紙スタッカ４よりも上方右側には、原稿台部２２（その下面には、規制部材９が取り付けられている）が形成されており、この原稿台部２２と上部パネル板２３との間には、原稿挿入孔２４が設けられている。原稿の搬送経路に沿って原稿台部２２の右斜め下方には、原稿支持部２５が設けられている。また、原稿支持部２５に対向して上方には、下方に湾曲した原稿案内部２６が設けられており、原稿支持部２５と原稿案内部２６とにより構成される原稿搬送経路の上下幅は、徐々に狭くなるようにされている。
【００３５】
また、原稿搬送経路に沿って原稿支持部２５の下流側の下面には、一対のローラ支持部２７（図１には一方のみを示す）が形成されており、また、各ローラ支持部２７の間でローラ孔２８が形成されている。そして、各ローラ支持部２７には、複数枚の原稿を一枚ずつ分離する分離ローラ２９が回転可能に支持されており、この分離ローラ２９の上部は、ローラ孔２８を介して原稿支持部２５の上面から露出している。また、原稿支持部２５の上面から露出した分離ローラ２９の表面には、原稿案内部２６の下側に取り付けられた分離片３１が当接している。分離ローラ２９と分離片３１とは、相互に協働して複数枚の原稿を一枚ずつ分離する分離部３０を構成する。
【００３６】
原稿搬送経路に沿って分離ローラ２９の下流側には、ラインフィードローラ（ＬＦローラ）３２およびＬＦローラ３２の上側で圧接されたピンチローラ３３が回転可能に設けられている。ＬＦローラ３２は、後述する駆動モータやギアを介して回転駆動される。また、ＬＦローラ３２、ピンチローラ３３の下流側には、下カバー３に形成されたユニット収納部３Ｄ内に収納されたＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット３４が設けられており、このＣＩＳユニット３４の上側には、原稿押さえ部材３５が圧接されている。ここで、ＣＩＳユニット３４は、ＬＦローラ３２とピンチローラ３３との間に挟まれてラインフィードされる原稿の画像データを順次読み取る動作を行う。さらに、ＣＩＳユニット３４の下流側には、原稿排出ローラ３６および原稿排出ローラ３６の上側で圧接されたピンチローラ３７が回転可能に配置されている。原稿排出ローラ３６およびピンチローラ３７は、ＣＩＳユニット３４を介して画像読み取りが行われた後の原稿をファクシミリ装置１の外部に排出する。
【００３７】
なお、上部パネル２３には、数字キー、各種ファンクションキーなどを有するキーボード３８が設けられており、これらのキーを押下することによりファクシミリ装置１が実行可能な各種の動作が行われる。
【００３８】
次に、記録紙給紙ローラ５、プラテン１０、リボンスプール２１、記録紙排出ローラ１７、ＬＦローラ３２、および原稿排出ローラ３６を選択的に回転駆動するためのギアチェンジ装置について、図２ないし図７を参照して説明する。
【００３９】
図２は、ギアチェンジ装置の全体を説明するための説明図、図３は、ギアチェンジ装置の裏面側を示す平面図、図４は、ギアチェンジ装置における回転部材の平面図、図５は、太陽ギアと回転部材との関係を示す断面図、図６は、回転部材の回転係止部材を示す断面図、図７は、回転係止部材を構成する係止片の作用を説明するための説明図である。
【００４０】
図２ないし図５において、ギアチェンジ装置４０は、ベース板４１を有しており、このベース板４１上には、ベース板４１と一体に形成された軸４２に太陽ギア４３が回転可能に軸支されている。太陽ギア４３の外周には、ギア歯４３Ａが形成されており、また、下面には、ギア歯４３Ｂ（図５参照）が形成されている。
【００４１】
太陽ギア４３の下方には、図４および図５に示すように、軸孔４５Ａを介して軸４２に回転可能に軸支された回転部材４５が配置されている。この回転部材４５は、太陽ギア４３と同軸で軸４２の周りに回転可能である。回転部材４５の中心から所定角度をなす箇所には、遊星ギア４６，４７を回転可能に支持するための回転支持部４５Ｃ，４５Ｃが設けられている。各遊星ギア４６，４７は、太陽ギア４３のギア歯４３Ｂと常時噛合されており、後述する駆動モータを介して太陽ギア４３が一方向に回転された場合に各遊星ギア４６，４７は、互いに同一方向に自転する。なお、図４においては、太陽ギア４３と各遊星ギア４６，４７とを図示省略しており、図５では、一方の遊星ギア４６のみを示している。
【００４２】
太陽ギア４３にて軸４２が挿嵌される筒状軸体４３Ｃと、回転部材４５にて軸４２を挿嵌するための軸孔４５Ａをなす筒状軸体４５Ｂとの間には、クラッチバネ４８が介在されている。このクラッチバネ４８は、太陽ギア４３が図２および図４中反時計方向（図４中矢印Ｂに示す方向であって、これを以下、正転方向とする）に回転した際に、大きなトルク（締まりトルク）を生じ、太陽ギア４３が時計方向（図４中矢印Ａに示す方向であって、これを以下、逆転方向とする）に回転した際に、小さなトルク（緩みトルク）を生じるものである。つまり、駆動モータにより太陽ギア４３が正転するときには、クラッチバネ４８の締まりトルクにより太陽ギア４３と回転部材４５との間に大きな摩擦負荷を生じる一方、逆に太陽ギア４３が逆転するときには、クラッチバネ４８の緩みトルクにより太陽ギア４３と回転部材４５との間に生じる摩擦負荷が正転する場合に比べて小さくなる。
【００４３】
また、回転部材４５の中心から所定角度をなす箇所には、規制部４９が設けられている。この規制部４９は、太陽ギア４３の正転に伴って回転部材４５を回転させて、各遊星ギア４６，４７を軸４２の周りに公転させた後、所定の位置にて各遊星ギア４６，４７を自転させる場合に、回転部材４５の位置決めを行うものである。
【００４４】
ここで、規制部４９の構成について、図５ないし図７、および図３を参照して説明する。規制部４９は、カバー５０内に回転規制部材５１を上下動可能に配置するとともに、カバー５０の上側内壁面と回転規制部材５１の上端との間に、回転規制部材５１を常時下方に向けて押圧する押圧バネ５２を配置することにより構成される。また、回転規制部材５１の側面には、図５に示すように、カバー５０が形成された縦溝５３に沿って上下案内される係合片５４が形成されている。さらに、回転部材４５の上面において、係合片５４に対向する位置には、緩衝部材（ダンパ）５５が設けられている。この緩衝部材５５は、回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔（後述する）に嵌合する際に、押圧バネ５２の下方への押圧力に基づき係合片５４の下面が回転部材４５に当接するときに発生する衝突音を緩和する。
【００４５】
次に、回転規制部材５１が嵌合するベース板４１の位置決め孔などについて図３を主に参照して説明する。図３に示すように、ベース板４１には、太陽ギア４３が配置される位置にて太陽ギア４３の円弧形状に沿って複数個の位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅと位置決め端部５６Ｃとが形成されている。位置決め孔５６Ａは、記録紙の給紙動作に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ａに嵌合する際には、後述するように駆動モータの駆動力に基づきギアチェンジ装置４０を介して記録紙給紙ローラ５が回転される。また、位置決め孔５６Ｂは、サーマルヘッド１１による記録紙への記録動作に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｂに嵌合する際には、後述するように駆動モータの駆動力に基づきギアチェンジ装置４０を介してプラテン１０の回転、リボン巻取スプール２１の回転、および記録紙排出ローラ１７の回転が行われる。
【００４６】
また、ベース部材４１に形成された位置決め端部５６Ｃは、コピー動作に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め端部５６Ｃに当接する際には、後述するように駆動モータの駆動力に基づきギアチェンジ装置４０を介して、原稿画像の読み取りを行うべくＬＦローラ３２の回転、原稿排出ローラ３６の回転が行われ、また同時に、記録紙への画像記録を行うべく記録紙排出ローラ１７の回転、プラテン１０の回転、リボン巻取スプール２１の回転が行われる。さらに、位置決め孔５６Ｄは、画像記録後の記録紙の排紙動作に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｄに嵌合する際には、後述するように駆動モータの駆動力に基づきギアチェンジ装置４０を介して記録紙排出ローラ１７の回転が行われる。また、位置決め孔５６Ｅは、ＣＩＳユニット３４による原稿の画像データの読取動作に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｅに嵌合すると、後述するように駆動モータの駆動力に基づきギアチェンジ装置４０を介してＬＦローラ３２の回転、原稿排出ローラ３６の回転が行われる。
【００４７】
このように、位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅと位置決め端部５６Ｃとは、太陽ギア４３の円弧形状に沿って配置されていることが分かる。これは、太陽ギア４３の必要最小限の回転でファクシミリ装置１の各種動作を連続的に行うことを可能とするためである。
【００４８】
なお、図３に示すように、ベース板４１の裏面で、太陽ギア４３の配置位置に近接して駆動モータ（パルスモータ）５７が配置されており、この駆動モータの駆動軸には、ピニオン５８が固着されている。このピニオン５８は、ベース板４１の表面側で太陽ギア４３のギア歯４３Ａに噛合されている。
【００４９】
ここで、太陽ギア４３の正転に伴い回転部材４５がクラッチバネ４８の作用で同方向に回転する際に、回転規制部材５１がベース板４１の各位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃに嵌合する状態について、図５ないし図７を参照して説明する。なお、図７においては、一例として一つの位置決め孔５６Ａしか示さないが、他の位置決め孔５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃについても同様である。
【００５０】
まず、太陽ギア４３が正転する際には、クラッチバネ４８の作用により回転部材４５との間に大きな摩擦負荷が生じ、その結果、太陽ギア４３と同方向に回転部材４５が回転を開始する。そして、回転規制部材５１が各位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃに嵌合・当接していない場合、回転規制部材５１の下端は、ベース板４１の上面に当接している。この状態では、押圧バネ５２は、図５の点線および図６に示すように、圧縮された状態にある。
【００５１】
そして、回転部材４５がさらに回転して回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃの位置に至ると、図５の実線および図７の左側に示すように、回転規制部材５１の下端は、位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃに嵌合・当接する。このように、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃに嵌合・当接した状態において、駆動モータ５７、ピニオン５８の回転に応じて太陽ギア４３が逆転すると、クラッチバネ４８の作用により回転部材４５との間に生じる摩擦負荷が減少し、太陽ギア４３に追従して逆転しようとする力が非常に小さくなる。しかも、回転部材４５は、規制部４９の作用により回転が規制されることから、太陽ギア４３の逆転に追従することなく、その位置で停止した状態となる。この状態で太陽ギア４３のギア歯４３Ｂと各遊星ギア４６，４７は常に噛合されているので、太陽ギア４３の逆転に伴って各遊星ギア４６，４７は、互いに同一方向に自転することとなる。このとき、太陽ギア４３と回転部材４５との間の摩擦負荷は減少し、しかも位置決めされた状態にあることから、駆動モータ５７からの駆動力は、太陽ギア４３および遊星ギア４６，４７を介して後述する伝動ギアに効率良く伝えられ、比較的小さな駆動力のモータでも対応可能となる。
【００５２】
その後、再び太陽ギア４３が正転すると、クラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が大きくなるように切り換えられ、太陽ギア４３の正転に伴って回転部材４５が再び同方向に回転するとともに、各遊星ギア４６，４７は再度公転可能となる。このとき、回転規制部材５１の下端は、図７の右側に示すように、位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃの近傍にてベース板４１に形成された傾斜部４１Ａに沿って上方に案内され、ベース板４１の上面に当接した状態となる。つまり、回転規制部材５１は、位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃから一方向にのみ離脱可能とされているので、回転部材４５は、太陽ギア４３が正転する方向と同一方向にのみ連続して回転可能なものとされる。なお、回転部材４５は、太陽ギア４３が逆転し始めてからの若干の間、この太陽ギア４３の逆転に伴って僅かながらも逆転する。
【００５３】
さらに、図４に戻って回転部材４５の説明を続けると、回転部材４５の外周には、径方向に深さあるいは高さをもって凹凸状をなすように複数の凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅと凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′とが交互に一体形成されている。これら凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅおよび凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′の周方向に連続する区間幅は、それぞれ異なる長さとされている。特に本実施形態では、先述した記録紙の給紙動作、記録紙への記録動作、コピー動作、記録紙の排紙動作、原稿の読取動作といった５種類の動作に対応すべく、隣り合うもの同士を一組として合計５組の凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅと凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′とが設けられている。これら凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅおよび凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′は、回転部材４５の動作に伴って図２に示すセンサスイッチ８０のスイッチ端子８１に離れたり当接したりすることにより、このセンサスイッチ８０から出力される検出信号をオフ／オンのレベルに変化させるためのものである。なお、センサスイッチ８０からの検出信号に基づいて本ファクシミリ装置１の各動作がマイクロコンピュータにより制御されるが、これについては後述する。
【００５４】
続いて、ギアチェンジ装置４０と記録紙給紙ローラ５、プラテン１０、リボン巻取スプール２１、記録紙排出ローラ１７、ＬＦローラ３２、および原稿排出ローラ３６との駆動力の伝達関係について、図２を参照して説明する。図２において、ベース板４１には、回転部材４５が回転した際に各遊星ギア４６，４７が公転する公転軌跡上に沿って４つの第１伝動ギア６１、第２伝動ギア６２、第３伝動ギア６３、および第４伝動ギア６４が回転可能に支持されている。各伝動ギア６１〜６４は、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃに嵌合・当接して回転部材４５が停止した位置で、太陽ギア４３に連動して自転する各遊星ギア４６，４７に対して順次噛合する。
【００５５】
第１伝動ギア６１は、従動ギア６５に噛合しており、この従動ギア６５は、他の従動ギア６６に噛合している。そして、従動ギア６６には、適宜のギア列を介して記録紙給紙ローラ５に連結されている。したがって、回転部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ａに嵌合すると、その位置において遊星ギア４７、第１伝動ギア６１、従動ギア６５，６６から記録紙給紙ローラ５に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００５６】
また、第２伝動ギア６２は、従動ギア６７に噛合しており、この従動ギア６７の下側に一体形成された従動ギア６７Ａは、他の従動ギア６８（ベース板４１の裏面側に支持されている）に噛合している。そして、従動ギア６８は、適宜のギア列を介してリボン巻取スプール２１に連結されている。したがって、回転部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｂに嵌合すると、その位置において遊星ギア４７、第２伝動ギア６２、従動ギア６７，従動ギア６７の下側の従動ギア６７Ａ、従動ギア６８からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路が形成される。また、従動ギア６７は、さらに他の従動ギア６９に噛合しており、この従動ギア６９は、適宜のギア列を介してプラテン１０に連結されている。したがって、先述した場合と同様に、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｂに嵌合すると、その位置において遊星ギア４７、第２伝動ギア６２、従動ギア６７，６９からプラテン１０に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００５７】
さらに、第２伝動ギア６２の下側には、図示しない従動ギアが配置されており、この従動ギアと他の従動ギア７０とが噛合している。そして、従動ギア７０は、適宜のギア列を介して記録紙排出ローラ１７に連結されている。したがって、先述した場合と同様に、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｂに嵌合すると、その位置において遊星ギア４７、第２伝動ギア６２、第２伝動ギア６２の従動ギア、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。このとき、従動ギア７０は、第３伝動ギア６３に噛合しているが、この場合には、第３伝動ギア６３は単に回転されるだけである。
【００５８】
さらに、第３伝動ギア６３は、先述したように従動ギア７０に噛合しており、また、第４伝動ギア６４は、従動ギア７１に噛合している。この従動ギア７１の下側に一体形成された図示しない従動ギアは、他の従動ギア７２に噛合しており、この従動ギア７２は、さらに他の従動ギア７３に噛合している。そして、従動ギア７３は、適宜のギア列を介して原稿排出ローラ３６に連結されている。さらに、従動ギア７２の下側の従動ギアは、他の従動ギア７４に噛合している。そして、従動ギア７４は、適宜のギア列を介してＬＦローラ３２に連結されている。したがって、回転部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め端部５６Ｃに当接すると、その位置において遊星ギア４７は、第４伝動ギア６４に噛合する一方、遊星ギア４６は、第２伝動ギア６２に噛合することとなり、同時に２つの伝動ギア６２，６４が選択される。このとき、遊星ギア４７、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成され、また同時に、遊星ギア４７、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２，７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。なお、遊星ギア４６が第２伝動ギア６２に噛合していることから、先述した場合と同様に、第２伝動ギア６２、従動ギア６７，従動ギア６７の下側の従動ギア６７Ａ、従動ギア６８からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路、第２伝動ギア６２、従動ギア６７，６９からプラテン１０に至る駆動力伝達経路、および第２伝動ギア６２、第２伝動ギア６２の従動ギア、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００５９】
以上の構成において、回転部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｄに嵌合すると、その位置において遊星ギア４６、第３伝動ギア６３、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。なお、この場合、遊星ギア４７は、いずれの伝動ギア６１〜６４にも噛合されることはなく、空転する。また、従動ギア７０と第２伝動ギア６２の下側に配置された従動ギアとは噛合するが、第２伝動ギア６２とその下側の従動ギアとの間には、図示しないクラッチバネが設けられており、このクラッチバネの作用により第２伝動ギア６２とその従動ギアとの連結は解除されるので、従動ギア７０の回転は第２伝動ギア６２に伝えられることはない。したがって、上記した駆動力伝達経路によって記録紙排出ローラ１７が回転される際には、第２伝動ギア６２は回転されないので、第２伝動ギア６２、従動ギア６７から従動ギア６８に至る駆動力伝達経路は遮断され、これによりリボン巻取スプール２１が回転されることはない。その結果、記録紙の排出時には、リボン２０が送られることはなくなり、リボン２０の無駄な使用を防止することができる。
【００６０】
さらに、回転部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｅに嵌合すると、その位置において遊星ギア４６、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、その従動ギアの下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成され、また同時に、遊星ギア４６、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２，７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。このとき、遊星ギア４７は、いずれのギアとも噛合していない。
【００６１】
ここで、太陽ギア４３の正転に伴って回転部材４５が伝動ギア６１〜６４のいずれかを回転させる位置へと回転する際には、複数配置されている伝動ギア６１〜６４の中から目的とする伝動ギアの位置に達するまで、他の伝動ギアを乗り越えるようにして遊星ギア４６，４７を公転させなければならないことから、大きな駆動力を必要とし、太陽ギア４３と回転部材４５との間にも大きな摩擦負荷を発生させる必要がある。これについては、クラッチバネ４８の締まりトルクを利用することにより得ることができる。一方、遊星ギア４６，４７を自転させるために、回転部材４５が太陽ギア４３の逆転に伴って回転する必要がない場合には、クラッチバネ４８の緩みトルクを利用し、摩擦負荷を減少させる。この状態で、回転部材４５を規制部４９により位置決めすることで、逆転する太陽ギア４３に対して回転部材４５は停止した状態とされ、太陽ギア４３の回転を遊星ギア４６，４７に伝えることができる。つまり、クラッチバネ４８を介在させることにより、太陽ギア４３と回転部材４５との摩擦負荷を回転方向によって適宜切り換えることができる。
【００６２】
続いて、ファクシミリ装置１において、基本的な３つの動作モード、すなわち送信モード、受信モード、およびコピーモードが選択された場合の各動作について説明する。特に、駆動力伝達経路を切り替えるギアチェンジ装置４０の動作を中心に、図８ないし図１９を主に参照して説明する。
【００６３】
ここで、送信モードにおいては、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６を回転させながらＣＩＳユニット３４を介して原稿画像を読み取る動作が行われるとともに、その読み取った原稿画像データを他のファクシミリ装置に送信する動作が行われる。また、受信モードにおいては、記録紙給紙ローラ５を介して記録紙を給紙した後、プラテン１０および記録紙排出ローラ１７を回転させ、かつ、リボン巻取スプール２１によりリボン２０を送りながら、サーマルヘッド１１を介して他のファクシミリ装置から受信した画像データを記録紙に記録し、その後、記録紙をファクシミリ装置１の外部に排出する動作が行われる。さらに、コピーモードにおいては、送信モード時に行われる原稿画像の読取動作と受信モード時に行われる画像記録動作が同時に実行される。
【００６４】
また、本ファクシミリ装置１には、ギアチェンジ装置４０を含む装置全体の動作を制御するためにマイクロコンピュータが組み込まれているが、この種のマイクロコンピュータは、ＣＰＵを制御中枢としてＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて動作することが広く知られているため、本ファクシミリ装置１に係るマイクロコンピュータの一般的構成については図示説明を省略する。特記すべき点としては、本ファクシミリ装置１に係るマイクロコンピュータのＣＰＵは、先述したセンサスイッチ８０からの検出信号を入力とし、この検出信号のオン／オフレベルに基づいて駆動モータ５７に供給すべき駆動パルスと回転方向とを制御する点にある。なお、本実施形態では、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１に回転部材４５の各凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′が当接すると、センサスイッチ８０からオンの検出信号が出力され、スイッチ端子８１が各凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅに位置して離れた状態となると、センサスイッチ８０からオフの検出信号が出力されるとする。もちろん、他の例では逆であっても良い。
【００６５】
図８は、原稿画像の読取動作を行っている状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図、図９は、記録紙の給紙状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図、図１０は、記録紙への記録を行っている状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図、図１１は、原稿画像の読取動作と記録紙への記録動作とを同時に行っている状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図、図１２は、記録紙の排紙を行っている状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図、図１３は、待機状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図である。なお、図８ないし図１３においては、要部を分かり易くするために太陽ギア４３などを省略しており、適宜、他の図面を参照する。また、図８と図１３とを見て分かるように、回転部材４５は、待機時と読取動作時の双方において同じ状態とされる。
【００６６】
まず、図８ないし図１３を参照して機械的な動きについて説明する。最初にファクシミリ装置１にて送信モードを実行する場合、図８に示すように、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ａに位置した状態とされ、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め孔５６Ｅに嵌合した状態とされる。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｅに嵌合した状態で、先述したように、遊星ギア４６、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成され、また同時に、遊星ギア４６、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２，７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００６７】
この状態で、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、クラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して回転部材４５が追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、上記した駆動力伝達経路を介してＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６が回転され、原稿は、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６の回転に伴い原稿搬送経路に沿って搬送される。このように原稿を搬送している間、原稿画像がＣＩＳユニット３４により読み取られる。そして、読み取られた原稿画像のデータは、マイクロコンピュータの制御により他のファクシミリ装置に送信されるのである。
【００６８】
次に、ファクシミリ装置１にて受信モードを実行する場合、図９に示すように、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｂに位置した状態とされ、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め孔５６Ａに嵌合した状態とされる。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ａに嵌合した状態で、先述したように、遊星ギア４７、第１伝動ギア６１、従動ギア６５，６６から記録紙給紙ローラ５に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００６９】
この状態で、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、上記した場合と同様にクラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して回転部材４５が追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、上記した駆動力伝達経路を介して記録紙給紙ローラ５が回転され、記録紙スタッカ４から記録紙が給紙される。
【００７０】
以上のようにして記録紙を所定量給紙した後、さらに駆動モータ５７を制御して今度は太陽ギア４３を正転させる。このとき、太陽ギア４３と回転部材４５とは、クラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が増加されるので、回転部材４５も太陽ギア４３に追従して同方向に回転する。そして、図１０に示すように、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｃに位置した状態とされ、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め孔５６Ｂに嵌合した状態とされる。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｂに嵌合した状態で、先述したように、遊星ギア４７、第２伝動ギア６２、従動ギア６７、従動ギア６７の下側の従動ギア６７Ａ、従動ギア６８からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路が形成される。また、遊星ギア４７、第２伝動ギア６２、従動ギア６７，６９からプラテン１０に至る駆動力伝達経路が形成される。さらに、遊星ギア４７、第２伝動ギア６２、第２伝動ギアの従動ギア、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００７１】
この状態で、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、上記した場合と同様にクラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して回転部材４５が追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、上記各駆動力伝達経路を介してプラテン１０および記録紙排出ローラ１７が回転して記録紙を搬送し、かつ、リボン巻取スプール２１によりリボン２０を送りながら、サーマルヘッド１１を介して記録紙上に他のファクシミリ装置から受信した画像データの記録が行われる。
【００７２】
画像データの記録終了後、さらに駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を正転させる。このとき、太陽ギア４３と回転部材４５とは、クラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が増加されるので、回転部材４５も太陽ギア４３に追従して同方向に回転する。そして、図１２に示すように、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｅに位置した状態とされ、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め孔５６Ｄに嵌合した状態とされる。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｄに嵌合した状態で、先述したように、遊星ギア４６、第３伝動ギア６３、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００７３】
なお、この場合、遊星ギア４７は、いずれの伝動ギア６１〜６４にも噛合されることはなく、空転する。また、従動ギア７０と第２伝動ギア６２の下側に配置された従動ギアとは噛合するが、第２伝動ギア６２とその下側の従動ギア間には、クラッチバネが設けられており、このクラッチバネの作用により第２伝動ギアとその従動ギアとの連結が解除されるので、従動ギア７０の回転は、第２伝動ギア６２に伝達されることはない。
【００７４】
さらに、上記した状態で、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、クラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して回転部材４５が追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、上記駆動力伝達経路を介して記録後の記録紙は、記録紙排出ローラ１７を介してファクシミリ装置１の外部に排出される。
【００７５】
続いて、ファクシミリ装置１にてコピーモードを実行する場合、まず最初に図１３に示すように、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ａに位置した状態とされ、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め孔５６Ｅに嵌合した状態とされる。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｅに嵌合した状態で、先述したように、遊星ギア４６、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、その従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成される。また同時に、遊星ギア４６、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２，７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。なお、待機状態においても図１３と同様の状態とされるが、待機状態では、振動によってガタツキが生じることから、遊星ギア４６と第４伝動ギア６４とを噛合させた状態で待機させている。
【００７６】
この状態で、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、上記した場合と同様にクラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して回転部材４５が追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、上記各駆動力伝達経路を介してＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６が回転され、原稿は、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６の回転に伴い原稿搬送経路に沿って所定位置（原稿画像読取開始位置）まで搬送される。
【００７７】
その次には、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を正転させる。このとき、太陽ギア４３と回転部材４５とは、クラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が増加されるので、回転部材４５も太陽ギア４３に追従して同方向に回転する。すると、再び図９に示すように、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｂに位置した状態とされ、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め孔５６Ａに嵌合した状態とされる。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ａに嵌合した状態で、先述したように、遊星ギア４７、第１伝動ギア６１、従動ギア６５，６６から記録紙給紙ローラ５に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００７８】
この状態で、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、上記した場合と同様にクラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して回転部材４５が追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、上記駆動力伝達経路を介して記録紙給紙ローラ５が回転され、記録紙スタッカ４から記録紙が給紙される。
【００７９】
続いて、駆動モータ５７を制御して今度は太陽ギア４３を正転させる。このとき、太陽ギア４３と回転部材４５とは、クラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が増加されるので、回転部材４５も太陽ギア４３に追従して同方向に回転する。そして、図１１に示すように、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｄに位置した状態とされ、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め端部５６Ｃに当接した状態とされる。このように、回転規制部材５１が位置決め端部５６Ｃに当接した状態で、先述したように、遊星ギア４７、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、その従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成される。また同時に、遊星ギア４７、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２，７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。さらに、遊星ギア４６が第２伝動ギア６２に噛合していることから、第２伝動ギア６２、従動ギア６７，６９からプラテン１０に至る駆動力伝達経路、および第２伝動ギア６２、この第２伝動ギア６２の従動ギア、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００８０】
この状態で、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、上記した場合と同様にクラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して回転部材４５が追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６の回転に伴い原稿を搬送しつつＣＩＳユニット３４を介して原稿画像の読み取りが行われる。
【００８１】
また同時に、従動ギア６８からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路、従動ギア６９からプラテン１０に至る駆動力伝達経路、および従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路に基づき、記録紙搬送経路に沿って記録紙を搬送するとともにリボン２０を送りつつ、サーマルヘッド１１を介してＣＩＳユニット３４により読み取られた原稿画像データが記録紙に記録される。
【００８２】
記録紙への原稿画像データの記録終了後、さらに駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を正転させる。このとき、太陽ギア４３と回転部材４５とは、クラッチバネ４８の作用により連結されるので、回転部材４５も太陽ギア４３に追従して同方向に回転する。そして、図１２に示すように、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｅに位置した状態とされ、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め孔５６Ｄに嵌合した状態で、先述したように、遊星ギア４６、第３伝動ギア６３、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。なお、この場合においても、遊星ギア４７は、いずれの伝動ギア６１〜６４にも噛合されることはなく、空転する。また、従動ギア７０と第２伝動ギア６２の下側に配置された従動ギアとは噛合するが、第２伝動ギア６２とその下側の従動ギア間には、クラッチバネが設けられており、このクラッチバネの作用により第２伝動ギアとその従動ギアとの連結が解除されるので、従動ギア７０の回転は、第２伝動ギア６２に伝達されることはない。したがって、上記駆動力伝達経路によって記録紙排出ローラ１７が回転する際には、第２伝動ギア６２は回転しないので、第２伝動ギア６２、従動ギア６７から従動ギア６８に至る駆動力伝達経路は遮断され、これにより、リボン巻取スプール２１が回転することはない。その結果、記録紙の排出時には、リボン２０が送られることはなくなり、リボン２０の無駄な使用を防止することができる。
【００８３】
さらに、上記した状態で、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、クラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して回転部材４５が追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、上記した駆動力伝達経路を介して記録紙排出ローラ１７が回転され、上記した場合と同様に、原稿画像データが記録された後の記録紙は、記録紙排出ローラ１７を介してファクシミリ装置１の外部に排出される。
【００８４】
要するに、送信モードを実行する場合には、図８に示す状態とされ、受信モードを実行する場合には、図９、図１０、図１２の順に示す状態とされ、コピーモードを実行する場合には、図１３、図９、図１０、図１１、図１０、図１２、図１３の順に示す状態とされる。これらの状態をタイミング良く切り替えるために、センサスイッチ８０から出力される検出信号が利用され、この検出信号のオン／オフ（以下、「センサオン／センサオフ」という）に基づいてマイクロコンピュータのＣＰＵが制御を行う。以下、図１４ないし図１９を参照してＣＰＵの制御動作について説明する。
【００８５】
図１４は、検出信号がオンとなるまでのオン検出処理の動作手順を示すフローチャート、図１５は、検出信号がオフとなるまでのオフ検出処理の動作手順を示すフローチャート、図１６は、検出信号がオンからオフを経て次にオンとなるまでのネクストオン検出処理の動作手順を示すフローチャート、図１７は、回転部材４５がホームポジションに位置するまでのホームポジション移行処理の動作手順を示すフローチャート、図１８は、各動作から他の動作に移る場合の遷移パターンを説明するための説明図、図１９は、一例として記録紙の排紙動作から給紙動作に移る際の排紙／給紙切替処理の動作手順を示すフローチャートである。
【００８６】
なお、回転部材４５がホームポジションに位置する状態とは、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が凹部の中で最も区間幅の広い凹部６０Ｃに位置する状態をいう。また、図１４および図１５に示すオン検出処理およびオフ検出処理は、ＣＰＵが実行する最も基本的なサブルーチンとされ、図１６のネクストオン検出処理と図１７のホームポジション移行処理は、上記オン検出処理およびオフ検出処理を含む汎用のサブルーチンとして構成されている。さらに、マイクロコンピュータのＣＰＵが制御を行う際、このＣＰＵ内部のレジスタなどは、エラー動作と判断するまで規定回数のループ処理を繰り返すためのエラーカウンタ、センサオフの際に駆動モータ５７に供給した駆動パルス数をカウントするためのオフカウンタ、エラー動作と判断した後でも規定回数のリトライ処理を繰り返すためのリトライカウンタとして利用される。
【００８７】
まず、オン検出処理について説明する。図１４に示すようにオン検出処理を開始させると、ＣＰＵは、エラーカウンタを初期化する（Ｓ１）。このとき、エラーカウンタには、エラー動作と判断するまで所定のループ処理を繰り返す回数としてあらかじめ決められた規定回数がセットされる。
【００８８】
その後、ＣＰＵは、エラーカウンタの値を１つ減算する（Ｓ２）。
【００８９】
その直後、ＣＰＵは、エラーカウンタの値が０となったか否かを判断する（Ｓ３）。
【００９０】
エラーカウンタの値が０でない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵは、駆動モータ５７に駆動パルスを供給してこれを逆転させる（Ｓ４）。このとき、駆動モータ５７の逆転に応じて太陽ギア４３が正転することとなる。
【００９１】
以上のようにして太陽ギア４３を正転させた後、ＣＰＵは、センサオンとなるまでセンサスイッチ８０からの検出信号を監視する（Ｓ５）。
【００９２】
最終的に、センサオンを検出すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、このオン検出処理を終える。つまり、オン検出処理とは、単にセンサスッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の各凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′に当接した瞬間の時点をＣＰＵが認識するためのものである。
【００９３】
Ｓ５において、センサオンを検出できない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵは、Ｓ２に戻る。つまり、Ｓ２からＳ５までの一連のステップは、ループ処理として実行される。
【００９４】
Ｓ３において、エラーカウンタの値が０の場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、駆動モータ５７を停止させた後、ユーザなどに対して表示や音などでエラー動作を報知するといったエラー処理を行い（Ｓ１６）、このオン検出処理を終える。エラー動作としては、太陽ギア４３を正転させてから相当の時間が経過しても回転部材４５が回転しない状態が挙げられる。
【００９５】
次に、オフ検出処理について説明する。図１５に示すようにオフ検出処理を開始させると、ＣＰＵは、エラーカウンタを初期化する（Ｓ１１）。このとき、エラーカウンタには、エラー動作と判断するまで所定のループ処理を繰り返す回数としてあらかじめ決められた規定回数がセットされる。
【００９６】
その後、ＣＰＵは、エラーカウンタの値を１つ減算する（Ｓ１２）。
【００９７】
その直後、ＣＰＵは、エラーカウンタの値が０となったか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００９８】
エラーカウンタの値が０でない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵは、駆動モータ５７に駆動パルスを供給してこれを逆転させる（Ｓ１４）。このとき、駆動モータ５７の逆転に応じて太陽ギア４３が正転することとなる。
【００９９】
以上のようにして太陽ギア４３を正転させた後、ＣＰＵは、センサオフとなるまでセンサスイッチ８０からの検出信号を監視する（Ｓ１５）。
【０１００】
最終的に、センサオフを検出すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、このオフ検出処理を終える。つまり、オフ検出処理とは、単にセンサスッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の各凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅに位置して離れた状態をＣＰＵが認識するためのものである。
【０１０１】
Ｓ１５において、センサオフを検出できない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵは、Ｓ１２に戻る。つまり、Ｓ１２からＳ１５までの一連のステップは、ループ処理として実行される。
【０１０２】
Ｓ１３において、エラーカウンタの値が０の場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、駆動モータ５７を停止させた後、ユーザなどに対して表示や音などでエラー動作を報知するためのエラー処理を行い（Ｓ１６）、このオフ検出処理を終える。エラー動作としては、太陽ギア４３を正転させてから相当の時間が経過しても、いずれかの凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′にスイッチ端子８１が引っかかることで回転部材４５が回転しない状態が挙げられる。
【０１０３】
次に、ネクストオン検出処理について説明する。図１６に示すようにネクストオン検出処理を開始する場合、ＣＰＵは、上記したオン検出処理を実行した後（Ｓ２１）、オフ検出処理を実行する（Ｓ２２）。つまり、ＣＰＵは、センサスッチ８０のスイッチ端子８１が各凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′のいずれか一つに当接した状態を経て、その隣りの凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅのいずれか一つに位置して離れた瞬間の時点となったことを認識する。
【０１０４】
その時点で、ＣＰＵは、エラーカウンタを初期化する（Ｓ２３）。
【０１０５】
また、ＣＰＵは、オフカウンタの値を０としてクリアする（Ｓ２４）。
【０１０６】
続いて、ＣＰＵは、エラーカウンタの値を１つ減算する（Ｓ２５）。
【０１０７】
その直後、ＣＰＵは、エラーカウンタの値が０となったか否かを判断する（Ｓ２６）。
【０１０８】
エラーカウンタの値が０でない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵは、センサオフの検出直後から駆動モータ５７に供給した駆動パルス数を積算し始め、この時点で積算した駆動パルス数（ｎ）をオフカウンタの値に加算する（Ｓ２７）。
【０１０９】
引き続き、ＣＰＵは、駆動モータ５７に駆動パルスを供給してこれを逆転させる（Ｓ２８）。このときも、先述したように、駆動モータ５７の逆転に応じて太陽ギア４３が正転することとなる。
【０１１０】
以上のようにして太陽ギア４３を正転させた後、ＣＰＵは、センサオンとなるまでセンサスイッチ８０からの検出信号を監視する（Ｓ２９）。
【０１１１】
センサオンを検出すると（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、現時点でのオフカウンタの値がたとえば１５０未満か否かを調べる（Ｓ３０）。ここで、オフカウンタの値として一例に挙げた１５０という数値は、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が凹部の中で最も区間幅の広い凹部６０Ｃに位置するホームポジションの状態と、ホームポジション以外の他の凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｄ，６０Ｅに位置する状態とを弁別するために定められたしきい値である。つまり、凹部の中で最も区間幅の広い凹部６０Ｃをスイッチ端子８１が通過するためには、少なくとも１５０以上の駆動パルス数を駆動モータ５７に供給して太陽ギア４３を正転させなければならないように設計されている。もちろん、１５０というしきい値は、あくまでも一例であって、複数の凹部の中で最も広い区間幅に応じて適当なしきい値を採用することができるのは言うまでもない。
【０１１２】
最終的に、センサオン直後におけるオフカウンタの値が１５０未満の場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、このネクストオン検出処理を終える。つまり、ネクストオン検出処理とは、センサスッチ８０のスイッチ端子８１が各凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′を経てホームポジション以外の凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｄ，６０Ｅに位置した後、さらに隣りの凸部６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｅ′，６０Ａ′に当接した瞬間の時点をＣＰＵが認識するためのものである。言い換えれば、ネクストオン検出処理を１回実行することにより、スイッチ端子８１に対向して位置させるべき凹部を正転方向に１つ進めることができるのである。
【０１１３】
Ｓ３０において、センサオン直後におけるオフカウンタの値が１５０以上の場合（Ｓ３０：ＮＯ）、ＣＰＵは、駆動モータ５７を停止させた後、ユーザなどに対して表示や音などでエラー動作を報知するといったエラー処理を行い（Ｓ３１）、このネクストオン検出処理を終える。エラー動作としては、このルーチンに限って回転部材４５がホームポジションの位置にある状態が挙げられる。
【０１１４】
Ｓ２９において、センサオンを検出できない場合（Ｓ２９：ＮＯ）、ＣＰＵは、Ｓ２５に戻る。つまり、Ｓ２５からＳ２９までの一連のステップは、極めて短いサイクルのループ処理として実行される。
【０１１５】
Ｓ２６において、エラーカウンタの値が０の場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、駆動モータ５７を停止させた後、ユーザなどに対して表示や音などでエラー動作を報知するためのエラー処理を行うべくＳ３１に進み、このネクストオン検出処理を終える。エラー動作としては、太陽ギア４３を正転させてから相当の時間が経過しても回転部材４５が回転しない状態が挙げられる。
【０１１６】
次に、ホームポジション移行処理について説明する。図１７に示すようにホームポジション移行処理を開始する場合、ＣＰＵは、上記したネクストオン検出処理と同様に、オン検出処理を実行した後（Ｓ４１）、オフ検出処理を実行する（Ｓ４２）。
【０１１７】
その時点で、ＣＰＵは、エラーカウンタを初期化する（Ｓ４３）。
【０１１８】
また、ＣＰＵは、オフカウンタの値を０としてクリアする（Ｓ４４）。
【０１１９】
続いて、ＣＰＵは、エラーカウンタの値を１つ減算する（Ｓ４５）。
【０１２０】
その直後、ＣＰＵは、エラーカウンタの値が０となったか否かを判断する（Ｓ４６）。
【０１２１】
エラーカウンタの値が０でない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、ＣＰＵは、センサオフの検出直後から駆動モータ５７に供給した駆動パルス数を積算し始め、この時点で積算した駆動パルス数（ｍ）をオフカウンタの値に加算する（Ｓ４７）。
【０１２２】
引き続き、ＣＰＵは、駆動モータ５７に駆動パルスを供給してこれを逆転させる（Ｓ４８）。このときも、先述したように、駆動モータ５７の逆転に応じて太陽ギア４３が正転することとなる。
【０１２３】
以上のようにして太陽ギア４３を正転させた後、ＣＰＵは、センサオンとなるまでセンサスイッチ８０からの検出信号を監視する（Ｓ４９）。
【０１２４】
センサオンを検出すると（Ｓ４９：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、現時点でのオフカウンタの値がたとえば１５０以上か否かを調べる（Ｓ５０）。ここで、一例に挙げた１５０という数値も、先述した理由に基づいて定められたしきい値である。
【０１２５】
最終的に、センサオン直後におけるオフカウンタの値が１５０以上の場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、このホームポジション移行処理を終える。つまり、ホームポジション移行処理とは、センサスッチ８０のスイッチ端子８１が凸部６０Ｃ′を経てホームポジションとなる凹部６０Ｃに位置した後、さらに隣りの凸部６０Ｄ′に当接した瞬間の時点をＣＰＵが認識するためのものである。
【０１２６】
Ｓ５０において、センサオン直後におけるオフカウンタの値が１５０未満の場合（Ｓ５０：ＮＯ）、ＣＰＵは、Ｓ４４に戻る。つまり、Ｓ４４からＳ５０までの一連のステップは、ループ処理として実行される。
【０１２７】
Ｓ４９において、センサオンを検出できない場合（Ｓ４９：ＮＯ）、ＣＰＵは、Ｓ４５に戻る。つまり、Ｓ４５からＳ４９までの一連のステップは、極めて短いサイクルのループ処理として実行される。
【０１２８】
Ｓ４６において、エラーカウンタの値が０の場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、駆動モータ５７を停止させた後、ユーザなどに対して表示や音などでエラー動作を報知するためのエラー処理を行い（Ｓ５１）、このホームポジション移行処理を終える。エラー動作としては、太陽ギア４３を正転させてから相当の時間が経過しても回転部材４５が回転しない状態が挙げられる。
【０１２９】
上記したオン検出処理、オフ検出処理、ネクストオン検出処理、ホームポジション移行処理をサブルーチンとして含むメインルーチンは、各動作から次の動作に移る場合の遷移パターンとしてあらかじめテーブルに規定されている。このテーブルの内容は、一例として図１８に示される。
【０１３０】
図１８に基づき遷移パターンのテーブルについて説明すると、このテーブルの行には、移行前の各動作が割り当てられており、列には、移行後の各動作が割り当てられている。各行各列が交差する欄には、対応する行に示される動作から対応する列に示される動作へと動作モードを切り替える際に実行すべきサブルーチンが規定されている。たとえば、第２行に示される待機状態から第１列に示される読取動作に移る場合には、オン検出処理（TO ON ）を実行した後、太陽ギア４３を逆転させるための戻し量として２０の駆動パルス数を駆動モータ５７に供給すれば良いとされる。また、第３行に示される給紙動作から第１列に示される読取動作に移る場合には、ホームポジション移行処理（HP）に続いてネクストオン検出処理（NEXT ON ）を３回実行した後、戻し量として２０の駆動パルス数を駆動モータ５７に供給すれば良いとされる。
【０１３１】
なお、このテーブルにおける各行各列のいずれにおいても、オフ検出処理が規定されていないが、このオフ検出処理は、ホームポジション移行処理やネクストオン検出処理のサーブルーチンとして実質的に実行される。また、特に図１８には示さないが、各列に示される各動作については、ホームポジションの状態からネクストオン検出処理を何回繰り返せば良いかがあらかじめ定められている。たとえば、給紙動作は、図１０に示すように、ホームポジションとなる凹部６０Ｃから正転方向に４つ進んだ凹部６０Ｂにスイッチ端子８１が位置する際の動作であるので、この給紙動作については、ホームポジション移行処理を実行した後、ネクストオン検出処理を４回繰り返せば良いとされる。
【０１３２】
このようなテーブルに基づき、一例として記録紙の排紙動作から給紙動作に動作モードを切り替える際のフローを、図１９を参照して説明する。図１９に示すように、記録紙の排紙動作から給紙動作に移る際、ＣＰＵは、図１８のテーブルを参照することにより、ネクストオン検出処理を２回実行する（Ｓ６１，Ｓ６２）。つまり、排紙動作では、図１２に示すように、スイッチ端子８１が凹部６０Ｅに位置する状態であるが、この状態からネクストオン検出処理を２回実行することで、その位置から正転方向に２つ進んだ凹部６０Ｂにスイッチ端子８１が位置する状態とされ、しかも、その凹部６０Ｂの次に続く凸部６０Ｃ′にスイッチ端子８１が当接し始めた状態とされる。なお、Ｓ６１，Ｓ６２の各ネクストオン検出処理においては、エラー処理が実行されなかったものとする。
【０１３３】
そうした後、ＣＰＵは、リトライカウンタを初期化する（Ｓ６３）。このとき、リトライカウンタには、エラー動作と判断するまで所定のループ処理を繰り返す回数としてあらかじめ規定されたリトライ回数がセットされる。
【０１３４】
また、ＣＰＵは、エラーカウンタを初期化する（Ｓ６４）。
【０１３５】
その後、ＣＰＵは、エラーカウンタの値を１つ減算する（Ｓ６５）。
【０１３６】
その直後、ＣＰＵは、エラーカウンタの値が０となったか否かを判断する（Ｓ６６）。
【０１３７】
エラーカウンタの値が０でない場合（Ｓ６６：ＮＯ）、ＣＰＵは、駆動モータ５７に駆動パルスを供給してこれを正転させる（Ｓ６７）。このとき、駆動モータ５７は、逆転する状態から一転して正転に切り換えられ、駆動モータ５７の正転に応じて太陽ギア４３が逆転することとなる。
【０１３８】
以上のようにして太陽ギア４３を逆転させた直後、ＣＰＵは、センサスイッチ８０からの検出信号に基づきセンサオフとなったか否かを判断する（Ｓ６８）。これは、スイッチ端子８１が凸部６０Ｃ′から離れて完全に凹部６０Ｂに位置する状態となったことを認識するために行われる。
【０１３９】
センサオフを検出すると（Ｓ６８：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、スイッチ端子８１が凹部６０Ｂに位置する状態と認識し、図１８のテーブルに規定された戻し量（この例では５０）分の駆動パルス数を駆動モータ５７に供給した後（Ｓ６９）、この排紙／給紙切替処理を終える。つまり、スイッチ端子８１が凹部６０Ｂに位置する状態が確実となってから、太陽ギア４３の逆転に伴って回転部材４５を若干逆転させるための駆動パルス数が駆動モータ５７に供給され、その結果、回転部材４５が規制部４９を介して確実に停止した状態とされるのである。この状態で、さらに太陽ギア４３を逆転させることにより、先述したように、遊星ギア４７、第１伝動ギア６１、従動ギア６５，６６から記録紙給紙ローラ５に至る駆動力伝達経路が形成され、この駆動力伝達経路を介して記録紙給紙ローラ５が回転し、記録紙スタッカ４から記録紙が給紙されることとなる。
【０１４０】
Ｓ６８において、センサオフを検出できない場合（Ｓ６８：ＮＯ）、ＣＰＵは、Ｓ６５に戻る。つまり、Ｓ６５からＳ６８までの一連のステップは、極めて短いサイクルのループ処理として実行される。このとき、センサオフを検出できない原因としては、スイッチ端子８１が凸部６０Ｃ′に引っかかった状態でセンサオンとなり、本来は若干逆転すべき回転部材４５が制止された状態が挙げられる。なお、このようなエラー動作が生じても、本実施形態では、後述するリトライ処理を経てエラー動作を回避可能とされている。
【０１４１】
Ｓ６６において、エラーカウンタの値が０の場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、すぐにはエラー処理を実行することなく、リトライ処理の最初のステップとしてリトライカウンタの値を１つ減算する（Ｓ７０）。
【０１４２】
その直後、ＣＰＵは、リトライカウンタの値が０となったか否かを判断する（Ｓ７１）。
【０１４３】
リトライカウンタの値が０でない場合（Ｓ７１：ＮＯ）、ＣＰＵは、現時点でのエラー状態をあらためて給紙動作の可能な状態とすべく、ホームポジション移行処理を実行した後（Ｓ７２）、ネクストオン検出処理を４回繰り返し（Ｓ７３〜Ｓ７６）、その後、Ｓ６４に戻る。つまり、Ｓ７０からＳ７６までの一連のステップは、リトライ処理として実行される。このとき、エラー動作の一因とされた回転部材４５は、ホームポジション移行処理と４回のネクストオン検出処理とを経ることで、結局のところ１回転してＳ６２直後と同じ状態に戻る。
【０１４４】
Ｓ７１において、リトライカウンタの値が０の場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、最終的にエラー動作の発生した状態と判断してエラー処理を行い（Ｓ７７）、この排紙／給紙切替処理を終える。
【０１４５】
なお、上記した排紙／給紙切替処理以外の動作切替処理については、図１８のテーブルに基づきＳ６１，Ｓ６２のステップに代わって対応する処理を行えば良く、また、リトライ処理に係るＳ７２〜Ｓ７６のステップに代わって切り替えるべき動作に応じた処理を行えば良い。
【０１４６】
したがって、上記ギアチェンジ装置４０を備えたファクシミリ装置１によれば、太陽ギア４３を逆転させたり正転させたりするタイミングを、回転部材４５の外周に形成された凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅおよび凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′の区間幅に応じてこれらを検出するタイミングに応じて制御できるので、太陽ギア４３の回転方向をタイミング良く切り替えることができ、ひいては、各動作モードに応じて目的とする伝動ギア６１〜６４に遊星ギア４６，４７を確実に噛合させた状態とし、スムーズに各動作モードを切り替えることができる。
【０１４７】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【０１４８】
ギアチェンジ装置４０を備える機器としては、ファクシミリ装置１に限らず、複数の動作モードに応じてギアを切り替える必要のあるものであれば、他の装置にも適用できる。もちろん、動作モードの種類を問うものでもない。
【０１４９】
本実施形態では、２つの遊星ギア４６，４７を設けたが、遊星ギアは単に１つであっても良いし、３つ以上であっても良い。
【０１５０】
センサスイッチ８０からの検出信号に基づいてセンサオフの際に各動作モードを実行可能な状態としたが、逆に、センサオンの際に各動作モードを実行可能としても良い。
【０１５１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載した発明のギアチェンジ装置によれば、太陽ギアを逆転させたり正転させたりするタイミングを、動作モードの切替えに対応する回数分凹部とその凹部に隣接する凸部の境界点をセンサスイッチが検出する時点を基準として制御できるので、太陽ギアの回転方向をタイミング良く切り替えることができる。
【０１５２】
また、請求項２に記載した発明のギアチェンジ装置によれば、請求項１に記載のギアチェンジ装置による効果に加えて、切替先の動作モードに対応する凹部とその凹部に隣接する凸部の境界点をセンサスイッチが検出するタイミングを基準として当該切替先の動作モードに対応する所定の駆動パルス数を駆動モータに出力する駆動制御をすることにより、回転部材を遊星ギアが切替先の動作モードに対応する伝動ギアと噛合する位置に回転させるので、各動作モードに応じて目的とする伝動ギアに遊星ギアを確実に噛合させた状態とし、スムーズに各動作モードを切り替えることができる。
【０１５３】
さらに、請求項３に記載した発明のギアチェンジ装置によれば、請求項１又は２に記載のギアチェンジ装置による効果に加えて、回転規制部材とベース板に設けられた位置決め孔によって、回転部材の回転動作を遊星ギアが複数の伝動ギアと噛合する各位置で停止させることができる。
【０１５４】
また、請求項４に記載した発明のギアチェンジ装置によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載のギアチェンジ装置と同様の効果を奏することができる。
【０１５５】
さらに、請求項５に記載した発明のギアチェンジ装置によれば、請求項４に記載のギアチェンジ装置と同様の効果を奏することができる。
【０１５６】
また、請求項６に記載した発明のギアチェンジ装置によれば、請求項５に記載のギアチェンジ装置による効果に加えて、境界点の検出タイミングから出力される所定の駆動パルス数による駆動モータの駆動制御でエラーが発生した場合でも、太陽ギアの正転に伴って回転部材を１回転させた後、再び所定の駆動パルス数による駆動モータの駆動制御を行うことでエラーを回避することができる。
【０１５７】
さらに、請求項７に記載した発明のギアチェンジ装置によれば、請求項１ないし６のいずれかに記載のギアチェンジ装置による効果に加えて、クラッチバネによって太陽ギアが正転するときに回転部材を正転方向に回転させることができる。
【０１５８】
また、請求項８に記載した発明の通信装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るギアチェンジ装置を適用した一実施形態として、ファクシミリ装置を模式的に示す側断面図である。
【図２】ギアチェンジ装置の全体を説明するための説明図である。
【図３】ギアチェンジ装置の裏面側を示す平面図である。
【図４】ギアチェンジ装置における回転部材の平面図である。
【図５】太陽ギアと回転部材との関係を示す断面図である。
【図６】回転部材の回転係止部材を示す断面図である。
【図７】回転係止部材を構成する係止片の作用を説明するための説明図である。
【図８】原稿画像の読取動作を行っている状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図である。
【図９】記録紙の給紙状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図である。
【図１０】記録紙への記録を行っている状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図である。
【図１１】原稿画像の読取動作と記録紙への記録動作とを同時に行っている状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図である。
【図１２】記録紙の排紙を行っている状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図である。
【図１３】待機状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図である。
【図１４】検出信号がオンとなるまでのオン検出処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】検出信号がオフとなるまでのオフ検出処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図１６】検出信号がオンからオフを経て次にオンとなるまでのネクストオン検出処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図１７】回転部材がホームポジションに位置するまでのホームポジション移行処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図１８】各動作から他の動作に移る場合の遷移パターンを説明するための説明図である。
【図１９】一例として記録紙の排紙動作から給紙動作に移る際の排紙／給紙切替処理の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ファクシミリ装置
４０ ギアチェンジ装置
４３ 太陽ギア
４５ 回転部材
４６，４７ 遊星ギア
４８ クラッチバネ
４９ 規制部
５７ 駆動モータ
６０Ａ〜６０Ｅ 凹部
６０Ａ′〜６０Ｅ′ 凸部
６１ 第１伝動ギア
６２ 第２伝動ギア
６３ 第３伝動ギア
６４ 第４伝動ギア
８０ センサスイッチ
８１ スイッチ端子
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばファクシミリ装置等の通信装置において、原稿読み取りモード、記録モード、コピーモードなどの切り替えに応じてギアチェンジを行うためのギアチェンジ装置およびそれを使用した通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえばファクシミリ装置において、原稿読み取りモード、記録モード、コピーモードなどの各動作モードでは、必要なギアのみを回転させれば良く、そのため、動作モードの切り替えに応じてギアチェンジを行うためのギアチェンジ装置がある。
【０００３】
従来のギアチェンジ装置の一例としては、正逆回転可能な駆動モータと、駆動モータにより回転される太陽ギアと、太陽ギアと常時噛合される遊星ギアと、太陽ギアが正転する際、この太陽ギアと同軸で同方向に回転し、遊星ギアを太陽ギアの周りに公転させる一方、太陽ギアが逆転する際には、自己の回転を停止状態として遊星ギアを公転軌跡上の複数の所定位置にて自転自在とする回転部材と、公転軌跡上における複数の所定位置にて遊星ギアに噛合する複数の伝動ギアとを有するものがある。各伝動ギアは、対応する各動作モードで遊星ギアと噛合した状態とされる。回転部材の外周には、太陽ギアを正転させたり逆転させたりするタイミングを計るための突起部が、単に径方向に突き出た形状で１箇所に設けられており、この突起部が定位置を通過する際にセンサスイッチに当接して検出される。
【０００４】
つまり、太陽ギアの正転に伴って回転部材が同方向に回転し、突起部がセンサスイッチを介して検出されると、その時点を基準にして駆動モータに供給する駆動信号のパルス数をＣＰＵが計数し始め、このパルス数に基づいて太陽ギアを正転させたり逆転させたりするタイミングが計られる。たとえば、太陽ギアの正転に伴って回転部材が回転する際、突起部を検出した時点からＰ１パルス数の駆動信号を駆動モータに供給し、回転部材が所定角度回転した状態となると、ＣＰＵは、今度は反転信号とともにＰ２パルス数の駆動信号を駆動モータに供給して太陽ギアを逆転させる。このとき、公転軌跡上の所定位置にて自転する遊星ギアと１つの動作モードに対応する伝動ギアとが噛合した状態とされ、その動作モードに応じた動作が実行される。さらに、Ｐ２パルス数を経て動作モードの実行が終わると、再び太陽ギアを正転させるべく所定パルス数の駆動信号が駆動モータに供給される。要するに、駆動モータの一連の回転動作をパルス制御することにより各動作モードを順次切り替え可能としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、太陽ギアを逆転させたり正転させたりするタイミングを、突起部の検出時点から計数し始めたパルス数に基づいて制御する場合、回転部材に位置ずれが生じて遊星ギアが目的とする伝動ギアと噛合しないことがあり、そのような状態のまま目的の動作モードに切り替わった状態と認識して動作が続行されるおそれがあった。これは、主としてパルス数のみに基づいて駆動モータを制御したことに起因している。
【０００６】
また、突起部に対してセンサスイッチが突き当たる姿勢によっては、摩擦によってこれらが密接した状態となり、太陽ギアが逆転しても依然として突起部の検出状態が続いてエラーとなることがあった。
【０００７】
要するに、これらの問題点を整理して言えるのは、単に突き出た形状の突起部を用いてパルス制御するだけでは、太陽ギアの回転方向を切り替えるタイミングに失敗し、スムーズに各動作モードを切り替えることができなかった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みて提案されたものであって、太陽ギアの回転方向をタイミング良く切り替えることができ、スムーズに各動作モードを切り替えることができるギアチェンジ装置およびそれを使用した通信装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した発明のギアチェンジ装置は、駆動パルスにより駆動される正逆回転可能な駆動モータと、ベース板に回転可能に支持され、前記駆動モータにより回転される太陽ギアと、前記ベース板の前記太陽ギアの周りの複数の所定位置に、複数の動作モードに対応して設けられた複数の伝動ギアと、前記太陽ギアの逆転ではその回転が規制され、前記太陽ギアの正転で正転方向に回転するように、前記太陽ギアと同軸に設けられた回転部材と、前記回転部材の所定の位置に前記太陽ギアに噛合させて回転可能に支持され、前記回転部材の回転により前記太陽ギアの周りを公転して前記ベース板の前記所定位置で前記伝動ギアと噛合し、前記太陽ギアの逆転によって前記駆動モータの駆動力を前記伝動ギアに伝達する遊星ギアとを有するギアチェンジ装置であって、前記回転部材の外周には、前記複数の動作モードに対応して固有の区間幅を有する複数の凹部がそれぞれ凸部を挟んで形成され、前記回転部材の正転により移動する前記凹部と前記凸部を検出するセンサスイッチと、前記動作モードの切替えが指令されると、指令された動作モードの切替えに対応する回数分前記凹部とその凹部に隣接する凸部の境界点が検出されるまで前記駆動モータを駆動する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このようなギアチェンジ装置によれば、太陽ギアを逆転させたり正転させたりするタイミングを、動作モードの切替えに対応する回数分凹部とその凹部に隣接する凸部の境界点をセンサスイッチが検出する時点を基準として制御できるので、太陽ギアの回転方向をタイミング良く切り替えることができる。
【００１１】
また、請求項２に記載した発明のギアチェンジ装置は、請求項１に記載のギアチェンジ装置であって、前記駆動制御手段は、指令された前記動作モードの切替えに対応する回数分前記凹部とその凹部に隣接する凸部の境界点を前記センサスイッチが検出するまで前記駆動モータを駆動した後、さらにその検出タイミングから前記駆動モータに前記切替先の動作モードに対応する所定の駆動パルス数を出力して、前記回転部材を前記遊星ギアが前記切替先の動作モードに対応する伝動ギアと噛合する位置に回転させることを特徴とする。
【００１２】
このようなギアチェンジ装置によれば、請求項1に記載のギアチェンジ装置による効果に加えて、切替先の動作モードに対応する凹部とその凹部に隣接する凸部の境界点をセンサスイッチが検出するタイミングを基準として当該切替先の動作モードに対応する所定の駆動パルス数を駆動モータに出力する駆動制御をすることにより、回転部材を遊星ギアが切替先の動作モードに対応する伝動ギアと噛合する位置に回転させるので、各動作モードに応じて目的とする伝動ギアに遊星ギアを確実に噛合させた状態とし、スムーズに各動作モードを切り替えることができる。
【００１３】
さらに、請求項３に記載した発明のギアチェンジ装置は、請求項１又は２に記載のギアチェンジ装置であって、前記回転部材には、前記遊星ギアが前記複数の伝動ギアと噛合する位置に回転すると、前記ベース板に設けられた位置決め孔に嵌合して前記回転部材の回転を規制する回転規制部材が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
このようなギアチェンジ装置によれば、請求項１又は２に記載のギアチェンジ装置による効果に加えて、回転規制部材とベース板に設けられた位置決め孔によって、回転部材の回転動作を遊星ギアが複数の伝動ギアと噛合する各位置で停止させることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載した発明のギアチェンジ装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載のギアチェンジ装置であって、前記センサスイッチの検出信号は前記凹部の検出レベルと前記凸部の検出レベルとが異なる信号であり、前記駆動制御手段は、前記動作モードの遷移パターン毎に、前記検出信号の前記境界点に対応する検出レベルの変化点を検出するための検出制御データと前記境界点の検出タイミングから前記駆動モータに出力させる前記駆動パルス数のデータとを含む駆動制御データが予め設定され、その駆動制御データのテーブルが記憶された記憶手段と、前記動作モードの切替指令に応じて前記記憶手段からその切替指令の遷移パターンに対応する前記駆動制御データを読み出し、その駆動制御データを用いて前記駆動モータの駆動を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
このようなギアチェンジ装置によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載のギアチェンジ装置と同様の効果を奏することができる。
【００１７】
さらに、請求項５に記載した発明のギアチェンジ装置は、請求項４に記載のギアチェンジ装置であって、前記検出制御データには、検出制御を開始してから前記検出信号のレベルが最初に前記凹部の検出レベルから前記凸部の検出レベルに変化するタイミングを検出する第１の検出制御と、検出制御を開始してから前記検出信号のレベルが最初に前記凸部の検出レベルから前記凹部の検出レベルに変化した後、その凹部の検出レベルが所定の時間内に前記凸部の検出レベルに変化するタイミングを検出する第２の検出制御と、検出制御を開始してから前記検出信号のレベルが最初に前記凸部の検出レベルから前記凹部の検出レベルに変化した後、その凹部の検出レベルが前記所定の時間を超えてから前記凸部の検出レベルに変化するタイミングを検出する第３の検出制御のいずれかの検出制御が含まれることを特徴とする。
【００１８】
このようなギアチェンジ装置によれば、請求項４に記載のギアチェンジ装置と同様の効果を奏することができる。
【００１９】
また、請求項６に記載した発明のギアチェンジ装置は、請求項５に記載のギアチェンジ装置であって、前記複数の凹部のうち前記所定の時間を超える検出時間を有する凹部はホームポジションとして設定されており、前記記憶手段には、前記回転部材を前記ホームポジションから各動作モードに切り替える遷移パターン毎に、切替先の動作モードに対応する凹部の前記境界点を検出するための第２の検出制御データが記憶されており、前記境界点の検出タイミングから出力される所定の駆動パルス数による前記駆動モータの駆動制御でエラーが発生した場合、前記駆動モータを、前記第３の検出制御によって前記ホームポジションに対応する凹部の前記境界点が検出されるまで駆動し、その後、前記第２の検出制御データを用いて前記切替先の動作モードに対応する凹部の前記境界点が検出されるまで駆動した後、再度前記所定の駆動パルス数による前記駆動モータの駆動制御を行うリトライ手段を更に備えることを特徴とする。
【００２０】
このようなギアチェンジ装置によれば、請求項５に記載のギアチェンジ装置による効果に加えて、境界点の検出タイミングから出力される所定の駆動パルス数による駆動モータの駆動制御でエラーが発生した場合でも、太陽ギアの正転に伴って回転部材を１回転させた後、再び所定の駆動パルス数による駆動モータの駆動制御を行うことでエラーを回避することができる。
【００２１】
さらに、請求項７に記載した発明のギアチェンジ装置は、請求項１ないし６のいずれかに記載のギアチェンジ装置であって、前記回転部材と前記太陽ギアとの間には、前記太陽ギアが正転する場合はトルクが大きくなり、前記太陽ギアが逆転する場合はトルクが小さくなるクラッチバネが介在されていることを特徴とする。
【００２２】
このようなギアチェンジ装置によれば、請求項１ないし６のいずれかに記載のギアチェンジ装置による効果に加えて、クラッチバネによって太陽ギアが正転するときに回転部材を正転方向に回転させることができる。
【００２３】
また、請求項８に記載した発明の通信装置は、請求項１ないし６のいずれかに記載のギアチェンジ装置を備えることを特徴とする。
【００２４】
このような通信装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は、本発明に係るギアチェンジ装置を適用した一実施形態として、ファクシミリ装置を模式的に示す側断面図である。
【００２９】
図１に示すように、ファクシミリ装置１は、上カバー２および下カバー３を有する。上カバー２の上部（図１中、左側上部）には、記録紙をスタックする記録紙スタッカ４が設けられており、この記録紙スタッカ４に隣接して記録紙給紙ローラ５が配置されている。記録紙給紙ローラ５は、後述する駆動モータやギアを介して回転駆動される。
【００３０】
記録紙給紙ローラ５は、ローラ軸５Ａを介して支持プレート６のローラ支持部７に回転可能に支持されており、記録紙給紙ローラ５の上部は、支持プレート６に形成されたローラ孔８を介して支持プレート６の上面から露出している。また、記録紙給紙ローラ５に対向して規制部材９が設けられており、この規制部材９は、記録紙給紙ローラ５の表面に対して弾性的に圧接されている。規制部材９は、記録紙スタッカ４にスタックされている記録紙を一枚ずつ分離するためのものであり、また、記録紙給紙ローラ５は、規制部材９と協働して記録紙搬送経路に沿って一枚ずつ記録紙を給紙搬送する。
【００３１】
記録紙搬送経路の下流側には、プラテン１０が設けられている。このプラテン１０は、後述する駆動モータやギアを介して回転駆動される。また、プラテン１０に対向して、サーマルヘッド１１が設けられている。ここで、サーマルヘッド１１は、多数の発熱素子がライン状に形成された、いわゆるラインサーマルヘッドから構成されている。これにより、サーマルヘッド１１は、使用される記録紙の印字可能範囲をカバーすることができる。また、サーマルヘッド１１は、ヘッド保持部１４の上面に固着されており、ヘッド保持部１４は、その凹部とバネ保持部材１２との間に設けられた不正バネ３を介して上方へ付勢されている。これにより、サーマルヘッド１１は、付勢バネ１３の付勢力を介してプラテン１０に圧接される。なお、サーマルヘッド１１は、ファクシミリ装置１の各動作モードに対応して、必要に応じてプラテン１０からりリースされるが、このリリース動作を行う機構については、図示説明を省略する。
【００３２】
記録紙搬送経路に沿ってプラテン１０の下流側には、記録紙排出ローラ１７が設けられており、また、記録紙排出ローラ１７の上側には、ピンチローラ１８が圧接されている。この記録紙排出ローラ１７は、後述する駆動モータやギアを介して回転駆動され、ピンチローラ１８と協働して記録後の記録紙を記録紙搬送経路に沿って下流側に搬送してファクシミリ装置１の外部に排紙するものである。
【００３３】
記録紙給紙ローラ５の下方において、下カバー３に形成されたリボン収納部３Ｂには、筒体１９の周囲にロール状に巻かれたリボン２０が収納されており、このリボン２０は、ラインサーマルヘッドからなるサーマルヘッド１１の発熱素子による記録可能な範囲をカバーすべく幅広に形成されている。リボン２０は、リボン収納部３Ｂから引き出され、プラテン１０とサーマルヘッド１１との間を通過してリボン巻取部３Ｃに設けられたリボン巻取スプール２１に巻き取られる。このリボン巻取スプール２１は、後述する駆動モータやギアを介して回転駆動され、記録で使用されたリボン２０を巻き取るものである。
【００３４】
続いて、原稿搬送機構について説明する。上カバー２において記録紙スタッカ４よりも上方右側には、原稿台部２２（その下面には、規制部材９が取り付けられている）が形成されており、この原稿台部２２と上部パネル板２３との間には、原稿挿入孔２４が設けられている。原稿の搬送経路に沿って原稿台部２２の右斜め下方には、原稿支持部２５が設けられている。また、原稿支持部２５に対向して上方には、下方に湾曲した原稿案内部２６が設けられており、原稿支持部２５と原稿案内部２６とにより構成される原稿搬送経路の上下幅は、徐々に狭くなるようにされている。
【００３５】
また、原稿搬送経路に沿って原稿支持部２５の下流側の下面には、一対のローラ支持部２７（図１には一方のみを示す）が形成されており、また、各ローラ支持部２７の間でローラ孔２８が形成されている。そして、各ローラ支持部２７には、複数枚の原稿を一枚ずつ分離する分離ローラ２９が回転可能に支持されており、この分離ローラ２９の上部は、ローラ孔２８を介して原稿支持部２５の上面から露出している。また、原稿支持部２５の上面から露出した分離ローラ２９の表面には、原稿案内部２６の下側に取り付けられた分離片３１が当接している。分離ローラ２９と分離片３１とは、相互に協働して複数枚の原稿を一枚ずつ分離する分離部３０を構成する。
【００３６】
原稿搬送経路に沿って分離ローラ２９の下流側には、ラインフィードローラ（ＬＦローラ）３２およびＬＦローラ３２の上側で圧接されたピンチローラ３３が回転可能に設けられている。ＬＦローラ３２は、後述する駆動モータやギアを介して回転駆動される。また、ＬＦローラ３２、ピンチローラ３３の下流側には、下カバー３に形成されたユニット収納部３Ｄ内に収納されたＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット３４が設けられており、このＣＩＳユニット３４の上側には、原稿押さえ部材３５が圧接されている。ここで、ＣＩＳユニット３４は、ＬＦローラ３２とピンチローラ３３との間に挟まれてラインフィードされる原稿の画像データを順次読み取る動作を行う。さらに、ＣＩＳユニット３４の下流側には、原稿排出ローラ３６および原稿排出ローラ３６の上側で圧接されたピンチローラ３７が回転可能に配置されている。原稿排出ローラ３６およびピンチローラ３７は、ＣＩＳユニット３４を介して画像読み取りが行われた後の原稿をファクシミリ装置１の外部に排出する。
【００３７】
なお、上部パネル２３には、数字キー、各種ファンクションキーなどを有するキーボード３８が設けられており、これらのキーを押下することによりファクシミリ装置１が実行可能な各種の動作が行われる。
【００３８】
次に、記録紙給紙ローラ５、プラテン１０、リボンスプール２１、記録紙排出ローラ１７、ＬＦローラ３２、および原稿排出ローラ３６を選択的に回転駆動するためのギアチェンジ装置について、図２ないし図７を参照して説明する。
【００３９】
図２は、ギアチェンジ装置の全体を説明するための説明図、図３は、ギアチェンジ装置の裏面側を示す平面図、図４は、ギアチェンジ装置における回転部材の平面図、図５は、太陽ギアと回転部材との関係を示す断面図、図６は、回転部材の回転係止部材を示す断面図、図７は、回転係止部材を構成する係止片の作用を説明するための説明図である。
【００４０】
図２ないし図５において、ギアチェンジ装置４０は、ベース板４１を有しており、このベース板４１上には、ベース板４１と一体に形成された軸４２に太陽ギア４３が回転可能に軸支されている。太陽ギア４３の外周には、ギア歯４３Ａが形成されており、また、下面には、ギア歯４３Ｂ（図５参照）が形成されている。
【００４１】
太陽ギア４３の下方には、図４および図５に示すように、軸孔４５Ａを介して軸４２に回転可能に軸支された回転部材４５が配置されている。この回転部材４５は、太陽ギア４３と同軸で軸４２の周りに回転可能である。回転部材４５の中心から所定角度をなす箇所には、遊星ギア４６，４７を回転可能に支持するための回転支持部４５Ｃ，４５Ｃが設けられている。各遊星ギア４６，４７は、太陽ギア４３のギア歯４３Ｂと常時噛合されており、後述する駆動モータを介して太陽ギア４３が一方向に回転された場合に各遊星ギア４６，４７は、互いに同一方向に自転する。なお、図４においては、太陽ギア４３と各遊星ギア４６，４７とを図示省略しており、図５では、一方の遊星ギア４６のみを示している。
【００４２】
太陽ギア４３にて軸４２が挿嵌される筒状軸体４３Ｃと、回転部材４５にて軸４２を挿嵌するための軸孔４５Ａをなす筒状軸体４５Ｂとの間には、クラッチバネ４８が介在されている。このクラッチバネ４８は、太陽ギア４３が図２および図４中反時計方向（図４中矢印Ｂに示す方向であって、これを以下、正転方向とする）に回転した際に、大きなトルク（締まりトルク）を生じ、太陽ギア４３が時計方向（図４中矢印Ａに示す方向であって、これを以下、逆転方向とする）に回転した際に、小さなトルク（緩みトルク）を生じるものである。つまり、駆動モータにより太陽ギア４３が正転するときには、クラッチバネ４８の締まりトルクにより太陽ギア４３と回転部材４５との間に大きな摩擦負荷を生じる一方、逆に太陽ギア４３が逆転するときには、クラッチバネ４８の緩みトルクにより太陽ギア４３と回転部材４５との間に生じる摩擦負荷が正転する場合に比べて小さくなる。
【００４３】
また、回転部材４５の中心から所定角度をなす箇所には、規制部４９が設けられている。この規制部４９は、太陽ギア４３の正転に伴って回転部材４５を回転させて、各遊星ギア４６，４７を軸４２の周りに公転させた後、所定の位置にて各遊星ギア４６，４７を自転させる場合に、回転部材４５の位置決めを行うものである。
【００４４】
ここで、規制部４９の構成について、図５ないし図７、および図３を参照して説明する。規制部４９は、カバー５０内に回転規制部材５１を上下動可能に配置するとともに、カバー５０の上側内壁面と回転規制部材５１の上端との間に、回転規制部材５１を常時下方に向けて押圧する押圧バネ５２を配置することにより構成される。また、回転規制部材５１の側面には、図５に示すように、カバー５０が形成された縦溝５３に沿って上下案内される係合片５４が形成されている。さらに、回転部材４５の上面において、係合片５４に対向する位置には、緩衝部材（ダンパ）５５が設けられている。この緩衝部材５５は、回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔（後述する）に嵌合する際に、押圧バネ５２の下方への押圧力に基づき係合片５４の下面が回転部材４５に当接するときに発生する衝突音を緩和する。
【００４５】
次に、回転規制部材５１が嵌合するベース板４１の位置決め孔などについて図３を主に参照して説明する。図３に示すように、ベース板４１には、太陽ギア４３が配置される位置にて太陽ギア４３の円弧形状に沿って複数個の位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅと位置決め端部５６Ｃとが形成されている。位置決め孔５６Ａは、記録紙の給紙動作に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ａに嵌合する際には、後述するように駆動モータの駆動力に基づきギアチェンジ装置４０を介して記録紙給紙ローラ５が回転される。また、位置決め孔５６Ｂは、サーマルヘッド１１による記録紙への記録動作に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｂに嵌合する際には、後述するように駆動モータの駆動力に基づきギアチェンジ装置４０を介してプラテン１０の回転、リボン巻取スプール２１の回転、および記録紙排出ローラ１７の回転が行われる。
【００４６】
また、ベース部材４１に形成された位置決め端部５６Ｃは、コピー動作に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め端部５６Ｃに当接する際には、後述するように駆動モータの駆動力に基づきギアチェンジ装置４０を介して、原稿画像の読み取りを行うべくＬＦローラ３２の回転、原稿排出ローラ３６の回転が行われ、また同時に、記録紙への画像記録を行うべく記録紙排出ローラ１７の回転、プラテン１０の回転、リボン巻取スプール２１の回転が行われる。さらに、位置決め孔５６Ｄは、画像記録後の記録紙の排紙動作に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｄに嵌合する際には、後述するように駆動モータの駆動力に基づきギアチェンジ装置４０を介して記録紙排出ローラ１７の回転が行われる。また、位置決め孔５６Ｅは、ＣＩＳユニット３４による原稿の画像データの読取動作に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｅに嵌合すると、後述するように駆動モータの駆動力に基づきギアチェンジ装置４０を介してＬＦローラ３２の回転、原稿排出ローラ３６の回転が行われる。
【００４７】
このように、位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅと位置決め端部５６Ｃとは、太陽ギア４３の円弧形状に沿って配置されていることが分かる。これは、太陽ギア４３の必要最小限の回転でファクシミリ装置１の各種動作を連続的に行うことを可能とするためである。
【００４８】
なお、図３に示すように、ベース板４１の裏面で、太陽ギア４３の配置位置に近接して駆動モータ（パルスモータ）５７が配置されており、この駆動モータの駆動軸には、ピニオン５８が固着されている。このピニオン５８は、ベース板４１の表面側で太陽ギア４３のギア歯４３Ａに噛合されている。
【００４９】
ここで、太陽ギア４３の正転に伴い回転部材４５がクラッチバネ４８の作用で同方向に回転する際に、回転規制部材５１がベース板４１の各位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃに嵌合する状態について、図５ないし図７を参照して説明する。なお、図７においては、一例として一つの位置決め孔５６Ａしか示さないが、他の位置決め孔５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃについても同様である。
【００５０】
まず、太陽ギア４３が正転する際には、クラッチバネ４８の作用により回転部材４５との間に大きな摩擦負荷が生じ、その結果、太陽ギア４３と同方向に回転部材４５が回転を開始する。そして、回転規制部材５１が各位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃに嵌合・当接していない場合、回転規制部材５１の下端は、ベース板４１の上面に当接している。この状態では、押圧バネ５２は、図５の点線および図６に示すように、圧縮された状態にある。
【００５１】
そして、回転部材４５がさらに回転して回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃの位置に至ると、図５の実線および図７の左側に示すように、回転規制部材５１の下端は、位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃに嵌合・当接する。このように、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃに嵌合・当接した状態において、駆動モータ５７、ピニオン５８の回転に応じて太陽ギア４３が逆転すると、クラッチバネ４８の作用により回転部材４５との間に生じる摩擦負荷が減少し、太陽ギア４３に追従して逆転しようとする力が非常に小さくなる。しかも、回転部材４５は、規制部４９の作用により回転が規制されることから、太陽ギア４３の逆転に追従することなく、その位置で停止した状態となる。この状態で太陽ギア４３のギア歯４３Ｂと各遊星ギア４６，４７は常に噛合されているので、太陽ギア４３の逆転に伴って各遊星ギア４６，４７は、互いに同一方向に自転することとなる。このとき、太陽ギア４３と回転部材４５との間の摩擦負荷は減少し、しかも位置決めされた状態にあることから、駆動モータ５７からの駆動力は、太陽ギア４３および遊星ギア４６，４７を介して後述する伝動ギアに効率良く伝えられ、比較的小さな駆動力のモータでも対応可能となる。
【００５２】
その後、再び太陽ギア４３が正転すると、クラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が大きくなるように切り換えられ、太陽ギア４３の正転に伴って回転部材４５が再び同方向に回転するとともに、各遊星ギア４６，４７は再度公転可能となる。このとき、回転規制部材５１の下端は、図７の右側に示すように、位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃの近傍にてベース板４１に形成された傾斜部４１Ａに沿って上方に案内され、ベース板４１の上面に当接した状態となる。つまり、回転規制部材５１は、位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃから一方向にのみ離脱可能とされているので、回転部材４５は、太陽ギア４３が正転する方向と同一方向にのみ連続して回転可能なものとされる。なお、回転部材４５は、太陽ギア４３が逆転し始めてからの若干の間、この太陽ギア４３の逆転に伴って僅かながらも逆転する。
【００５３】
さらに、図４に戻って回転部材４５の説明を続けると、回転部材４５の外周には、径方向に深さあるいは高さをもって凹凸状をなすように複数の凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅと凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′とが交互に一体形成されている。これら凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅおよび凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′の周方向に連続する区間幅は、それぞれ異なる長さとされている。特に本実施形態では、先述した記録紙の給紙動作、記録紙への記録動作、コピー動作、記録紙の排紙動作、原稿の読取動作といった５種類の動作に対応すべく、隣り合うもの同士を一組として合計５組の凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅと凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′とが設けられている。これら凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅおよび凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′は、回転部材４５の動作に伴って図２に示すセンサスイッチ８０のスイッチ端子８１に離れたり当接したりすることにより、このセンサスイッチ８０から出力される検出信号をオフ／オンのレベルに変化させるためのものである。なお、センサスイッチ８０からの検出信号に基づいて本ファクシミリ装置１の各動作がマイクロコンピュータにより制御されるが、これについては後述する。
【００５４】
続いて、ギアチェンジ装置４０と記録紙給紙ローラ５、プラテン１０、リボン巻取スプール２１、記録紙排出ローラ１７、ＬＦローラ３２、および原稿排出ローラ３６との駆動力の伝達関係について、図２を参照して説明する。図２において、ベース板４１には、回転部材４５が回転した際に各遊星ギア４６，４７が公転する公転軌跡上に沿って４つの第１伝動ギア６１、第２伝動ギア６２、第３伝動ギア６３、および第４伝動ギア６４が回転可能に支持されている。各伝動ギア６１〜６４は、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃに嵌合・当接して回転部材４５が停止した位置で、太陽ギア４３に連動して自転する各遊星ギア４６，４７に対して順次噛合する。
【００５５】
第１伝動ギア６１は、従動ギア６５に噛合しており、この従動ギア６５は、他の従動ギア６６に噛合している。そして、従動ギア６６には、適宜のギア列を介して記録紙給紙ローラ５に連結されている。したがって、回転部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ａに嵌合すると、その位置において遊星ギア４７、第１伝動ギア６１、従動ギア６５，６６から記録紙給紙ローラ５に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００５６】
また、第２伝動ギア６２は、従動ギア６７に噛合しており、この従動ギア６７の下側に一体形成された従動ギア６７Ａは、他の従動ギア６８（ベース板４１の裏面側に支持されている）に噛合している。そして、従動ギア６８は、適宜のギア列を介してリボン巻取スプール２１に連結されている。したがって、回転部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｂに嵌合すると、その位置において遊星ギア４７、第２伝動ギア６２、従動ギア６７，従動ギア６７の下側の従動ギア６７Ａ、従動ギア６８からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路が形成される。また、従動ギア６７は、さらに他の従動ギア６９に噛合しており、この従動ギア６９は、適宜のギア列を介してプラテン１０に連結されている。したがって、先述した場合と同様に、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｂに嵌合すると、その位置において遊星ギア４７、第２伝動ギア６２、従動ギア６７，６９からプラテン１０に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００５７】
さらに、第２伝動ギア６２の下側には、図示しない従動ギアが配置されており、この従動ギアと他の従動ギア７０とが噛合している。そして、従動ギア７０は、適宜のギア列を介して記録紙排出ローラ１７に連結されている。したがって、先述した場合と同様に、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｂに嵌合すると、その位置において遊星ギア４７、第２伝動ギア６２、第２伝動ギア６２の従動ギア、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。このとき、従動ギア７０は、第３伝動ギア６３に噛合しているが、この場合には、第３伝動ギア６３は単に回転されるだけである。
【００５８】
さらに、第３伝動ギア６３は、先述したように従動ギア７０に噛合しており、また、第４伝動ギア６４は、従動ギア７１に噛合している。この従動ギア７１の下側に一体形成された図示しない従動ギアは、他の従動ギア７２に噛合しており、この従動ギア７２は、さらに他の従動ギア７３に噛合している。そして、従動ギア７３は、適宜のギア列を介して原稿排出ローラ３６に連結されている。さらに、従動ギア７２の下側の従動ギアは、他の従動ギア７４に噛合している。そして、従動ギア７４は、適宜のギア列を介してＬＦローラ３２に連結されている。したがって、回転部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め端部５６Ｃに当接すると、その位置において遊星ギア４７は、第４伝動ギア６４に噛合する一方、遊星ギア４６は、第２伝動ギア６２に噛合することとなり、同時に２つの伝動ギア６２，６４が選択される。このとき、遊星ギア４７、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成され、また同時に、遊星ギア４７、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２，７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。なお、遊星ギア４６が第２伝動ギア６２に噛合していることから、先述した場合と同様に、第２伝動ギア６２、従動ギア６７，従動ギア６７の下側の従動ギア６７Ａ、従動ギア６８からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路、第２伝動ギア６２、従動ギア６７，６９からプラテン１０に至る駆動力伝達経路、および第２伝動ギア６２、第２伝動ギア６２の従動ギア、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００５９】
以上の構成において、回転部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｄに嵌合すると、その位置において遊星ギア４６、第３伝動ギア６３、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。なお、この場合、遊星ギア４７は、いずれの伝動ギア６１〜６４にも噛合されることはなく、空転する。また、従動ギア７０と第２伝動ギア６２の下側に配置された従動ギアとは噛合するが、第２伝動ギア６２とその下側の従動ギアとの間には、図示しないクラッチバネが設けられており、このクラッチバネの作用により第２伝動ギア６２とその従動ギアとの連結は解除されるので、従動ギア７０の回転は第２伝動ギア６２に伝えられることはない。したがって、上記した駆動力伝達経路によって記録紙排出ローラ１７が回転される際には、第２伝動ギア６２は回転されないので、第２伝動ギア６２、従動ギア６７から従動ギア６８に至る駆動力伝達経路は遮断され、これによりリボン巻取スプール２１が回転されることはない。その結果、記録紙の排出時には、リボン２０が送られることはなくなり、リボン２０の無駄な使用を防止することができる。
【００６０】
さらに、回転部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｅに嵌合すると、その位置において遊星ギア４６、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、その従動ギアの下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成され、また同時に、遊星ギア４６、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２，７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。このとき、遊星ギア４７は、いずれのギアとも噛合していない。
【００６１】
ここで、太陽ギア４３の正転に伴って回転部材４５が伝動ギア６１〜６４のいずれかを回転させる位置へと回転する際には、複数配置されている伝動ギア６１〜６４の中から目的とする伝動ギアの位置に達するまで、他の伝動ギアを乗り越えるようにして遊星ギア４６，４７を公転させなければならないことから、大きな駆動力を必要とし、太陽ギア４３と回転部材４５との間にも大きな摩擦負荷を発生させる必要がある。これについては、クラッチバネ４８の締まりトルクを利用することにより得ることができる。一方、遊星ギア４６，４７を自転させるために、回転部材４５が太陽ギア４３の逆転に伴って回転する必要がない場合には、クラッチバネ４８の緩みトルクを利用し、摩擦負荷を減少させる。この状態で、回転部材４５を規制部４９により位置決めすることで、逆転する太陽ギア４３に対して回転部材４５は停止した状態とされ、太陽ギア４３の回転を遊星ギア４６，４７に伝えることができる。つまり、クラッチバネ４８を介在させることにより、太陽ギア４３と回転部材４５との摩擦負荷を回転方向によって適宜切り換えることができる。
【００６２】
続いて、ファクシミリ装置１において、基本的な３つの動作モード、すなわち送信モード、受信モード、およびコピーモードが選択された場合の各動作について説明する。特に、駆動力伝達経路を切り替えるギアチェンジ装置４０の動作を中心に、図８ないし図１９を主に参照して説明する。
【００６３】
ここで、送信モードにおいては、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６を回転させながらＣＩＳユニット３４を介して原稿画像を読み取る動作が行われるとともに、その読み取った原稿画像データを他のファクシミリ装置に送信する動作が行われる。また、受信モードにおいては、記録紙給紙ローラ５を介して記録紙を給紙した後、プラテン１０および記録紙排出ローラ１７を回転させ、かつ、リボン巻取スプール２１によりリボン２０を送りながら、サーマルヘッド１１を介して他のファクシミリ装置から受信した画像データを記録紙に記録し、その後、記録紙をファクシミリ装置１の外部に排出する動作が行われる。さらに、コピーモードにおいては、送信モード時に行われる原稿画像の読取動作と受信モード時に行われる画像記録動作が同時に実行される。
【００６４】
また、本ファクシミリ装置１には、ギアチェンジ装置４０を含む装置全体の動作を制御するためにマイクロコンピュータが組み込まれているが、この種のマイクロコンピュータは、ＣＰＵを制御中枢としてＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて動作することが広く知られているため、本ファクシミリ装置１に係るマイクロコンピュータの一般的構成については図示説明を省略する。特記すべき点としては、本ファクシミリ装置１に係るマイクロコンピュータのＣＰＵは、先述したセンサスイッチ８０からの検出信号を入力とし、この検出信号のオン／オフレベルに基づいて駆動モータ５７に供給すべき駆動パルスと回転方向とを制御する点にある。なお、本実施形態では、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１に回転部材４５の各凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′が当接すると、センサスイッチ８０からオンの検出信号が出力され、スイッチ端子８１が各凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅに位置して離れた状態となると、センサスイッチ８０からオフの検出信号が出力されるとする。もちろん、他の例では逆であっても良い。
【００６５】
図８は、原稿画像の読取動作を行っている状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図、図９は、記録紙の給紙状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図、図１０は、記録紙への記録を行っている状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図、図１１は、原稿画像の読取動作と記録紙への記録動作とを同時に行っている状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図、図１２は、記録紙の排紙を行っている状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図、図１３は、待機状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図である。なお、図８ないし図１３においては、要部を分かり易くするために太陽ギア４３などを省略しており、適宜、他の図面を参照する。また、図８と図１３とを見て分かるように、回転部材４５は、待機時と読取動作時の双方において同じ状態とされる。
【００６６】
まず、図８ないし図１３を参照して機械的な動きについて説明する。最初にファクシミリ装置１にて送信モードを実行する場合、図８に示すように、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ａに位置した状態とされ、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め孔５６Ｅに嵌合した状態とされる。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｅに嵌合した状態で、先述したように、遊星ギア４６、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成され、また同時に、遊星ギア４６、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２，７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００６７】
この状態で、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、クラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して回転部材４５が追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、上記した駆動力伝達経路を介してＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６が回転され、原稿は、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６の回転に伴い原稿搬送経路に沿って搬送される。このように原稿を搬送している間、原稿画像がＣＩＳユニット３４により読み取られる。そして、読み取られた原稿画像のデータは、マイクロコンピュータの制御により他のファクシミリ装置に送信されるのである。
【００６８】
次に、ファクシミリ装置１にて受信モードを実行する場合、図９に示すように、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｂに位置した状態とされ、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め孔５６Ａに嵌合した状態とされる。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ａに嵌合した状態で、先述したように、遊星ギア４７、第１伝動ギア６１、従動ギア６５，６６から記録紙給紙ローラ５に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００６９】
この状態で、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、上記した場合と同様にクラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して回転部材４５が追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、上記した駆動力伝達経路を介して記録紙給紙ローラ５が回転され、記録紙スタッカ４から記録紙が給紙される。
【００７０】
以上のようにして記録紙を所定量給紙した後、さらに駆動モータ５７を制御して今度は太陽ギア４３を正転させる。このとき、太陽ギア４３と回転部材４５とは、クラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が増加されるので、回転部材４５も太陽ギア４３に追従して同方向に回転する。そして、図１０に示すように、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｃに位置した状態とされ、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め孔５６Ｂに嵌合した状態とされる。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｂに嵌合した状態で、先述したように、遊星ギア４７、第２伝動ギア６２、従動ギア６７、従動ギア６７の下側の従動ギア６７Ａ、従動ギア６８からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路が形成される。また、遊星ギア４７、第２伝動ギア６２、従動ギア６７，６９からプラテン１０に至る駆動力伝達経路が形成される。さらに、遊星ギア４７、第２伝動ギア６２、第２伝動ギアの従動ギア、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００７１】
この状態で、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、上記した場合と同様にクラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して回転部材４５が追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、上記各駆動力伝達経路を介してプラテン１０および記録紙排出ローラ１７が回転して記録紙を搬送し、かつ、リボン巻取スプール２１によりリボン２０を送りながら、サーマルヘッド１１を介して記録紙上に他のファクシミリ装置から受信した画像データの記録が行われる。
【００７２】
画像データの記録終了後、さらに駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を正転させる。このとき、太陽ギア４３と回転部材４５とは、クラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が増加されるので、回転部材４５も太陽ギア４３に追従して同方向に回転する。そして、図１２に示すように、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｅに位置した状態とされ、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め孔５６Ｄに嵌合した状態とされる。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｄに嵌合した状態で、先述したように、遊星ギア４６、第３伝動ギア６３、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００７３】
なお、この場合、遊星ギア４７は、いずれの伝動ギア６１〜６４にも噛合されることはなく、空転する。また、従動ギア７０と第２伝動ギア６２の下側に配置された従動ギアとは噛合するが、第２伝動ギア６２とその下側の従動ギア間には、クラッチバネが設けられており、このクラッチバネの作用により第２伝動ギアとその従動ギアとの連結が解除されるので、従動ギア７０の回転は、第２伝動ギア６２に伝達されることはない。
【００７４】
さらに、上記した状態で、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、クラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して回転部材４５が追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、上記駆動力伝達経路を介して記録後の記録紙は、記録紙排出ローラ１７を介してファクシミリ装置１の外部に排出される。
【００７５】
続いて、ファクシミリ装置１にてコピーモードを実行する場合、まず最初に図１３に示すように、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ａに位置した状態とされ、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め孔５６Ｅに嵌合した状態とされる。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｅに嵌合した状態で、先述したように、遊星ギア４６、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、その従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成される。また同時に、遊星ギア４６、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２，７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。なお、待機状態においても図１３と同様の状態とされるが、待機状態では、振動によってガタツキが生じることから、遊星ギア４６と第４伝動ギア６４とを噛合させた状態で待機させている。
【００７６】
この状態で、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、上記した場合と同様にクラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して回転部材４５が追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、上記各駆動力伝達経路を介してＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６が回転され、原稿は、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６の回転に伴い原稿搬送経路に沿って所定位置（原稿画像読取開始位置）まで搬送される。
【００７７】
その次には、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を正転させる。このとき、太陽ギア４３と回転部材４５とは、クラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が増加されるので、回転部材４５も太陽ギア４３に追従して同方向に回転する。すると、再び図９に示すように、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｂに位置した状態とされ、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め孔５６Ａに嵌合した状態とされる。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ａに嵌合した状態で、先述したように、遊星ギア４７、第１伝動ギア６１、従動ギア６５，６６から記録紙給紙ローラ５に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００７８】
この状態で、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、上記した場合と同様にクラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して回転部材４５が追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、上記駆動力伝達経路を介して記録紙給紙ローラ５が回転され、記録紙スタッカ４から記録紙が給紙される。
【００７９】
続いて、駆動モータ５７を制御して今度は太陽ギア４３を正転させる。このとき、太陽ギア４３と回転部材４５とは、クラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が増加されるので、回転部材４５も太陽ギア４３に追従して同方向に回転する。そして、図１１に示すように、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｄに位置した状態とされ、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め端部５６Ｃに当接した状態とされる。このように、回転規制部材５１が位置決め端部５６Ｃに当接した状態で、先述したように、遊星ギア４７、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、その従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成される。また同時に、遊星ギア４７、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２，７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。さらに、遊星ギア４６が第２伝動ギア６２に噛合していることから、第２伝動ギア６２、従動ギア６７，６９からプラテン１０に至る駆動力伝達経路、および第２伝動ギア６２、この第２伝動ギア６２の従動ギア、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００８０】
この状態で、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、上記した場合と同様にクラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して回転部材４５が追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６の回転に伴い原稿を搬送しつつＣＩＳユニット３４を介して原稿画像の読み取りが行われる。
【００８１】
また同時に、従動ギア６８からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路、従動ギア６９からプラテン１０に至る駆動力伝達経路、および従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路に基づき、記録紙搬送経路に沿って記録紙を搬送するとともにリボン２０を送りつつ、サーマルヘッド１１を介してＣＩＳユニット３４により読み取られた原稿画像データが記録紙に記録される。
【００８２】
記録紙への原稿画像データの記録終了後、さらに駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を正転させる。このとき、太陽ギア４３と回転部材４５とは、クラッチバネ４８の作用により連結されるので、回転部材４５も太陽ギア４３に追従して同方向に回転する。そして、図１２に示すように、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｅに位置した状態とされ、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め孔５６Ｄに嵌合した状態で、先述したように、遊星ギア４６、第３伝動ギア６３、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。なお、この場合においても、遊星ギア４７は、いずれの伝動ギア６１〜６４にも噛合されることはなく、空転する。また、従動ギア７０と第２伝動ギア６２の下側に配置された従動ギアとは噛合するが、第２伝動ギア６２とその下側の従動ギア間には、クラッチバネが設けられており、このクラッチバネの作用により第２伝動ギアとその従動ギアとの連結が解除されるので、従動ギア７０の回転は、第２伝動ギア６２に伝達されることはない。したがって、上記駆動力伝達経路によって記録紙排出ローラ１７が回転する際には、第２伝動ギア６２は回転しないので、第２伝動ギア６２、従動ギア６７から従動ギア６８に至る駆動力伝達経路は遮断され、これにより、リボン巻取スプール２１が回転することはない。その結果、記録紙の排出時には、リボン２０が送られることはなくなり、リボン２０の無駄な使用を防止することができる。
【００８３】
さらに、上記した状態で、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、クラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して回転部材４５が追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、上記した駆動力伝達経路を介して記録紙排出ローラ１７が回転され、上記した場合と同様に、原稿画像データが記録された後の記録紙は、記録紙排出ローラ１７を介してファクシミリ装置１の外部に排出される。
【００８４】
要するに、送信モードを実行する場合には、図８に示す状態とされ、受信モードを実行する場合には、図９、図１０、図１２の順に示す状態とされ、コピーモードを実行する場合には、図１３、図９、図１０、図１１、図１０、図１２、図１３の順に示す状態とされる。これらの状態をタイミング良く切り替えるために、センサスイッチ８０から出力される検出信号が利用され、この検出信号のオン／オフ（以下、「センサオン／センサオフ」という）に基づいてマイクロコンピュータのＣＰＵが制御を行う。以下、図１４ないし図１９を参照してＣＰＵの制御動作について説明する。
【００８５】
図１４は、検出信号がオンとなるまでのオン検出処理の動作手順を示すフローチャート、図１５は、検出信号がオフとなるまでのオフ検出処理の動作手順を示すフローチャート、図１６は、検出信号がオンからオフを経て次にオンとなるまでのネクストオン検出処理の動作手順を示すフローチャート、図１７は、回転部材４５がホームポジションに位置するまでのホームポジション移行処理の動作手順を示すフローチャート、図１８は、各動作から他の動作に移る場合の遷移パターンを説明するための説明図、図１９は、一例として記録紙の排紙動作から給紙動作に移る際の排紙／給紙切替処理の動作手順を示すフローチャートである。
【００８６】
なお、回転部材４５がホームポジションに位置する状態とは、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が凹部の中で最も区間幅の広い凹部６０Ｃに位置する状態をいう。また、図１４および図１５に示すオン検出処理およびオフ検出処理は、ＣＰＵが実行する最も基本的なサブルーチンとされ、図１６のネクストオン検出処理と図１７のホームポジション移行処理は、上記オン検出処理およびオフ検出処理を含む汎用のサブルーチンとして構成されている。さらに、マイクロコンピュータのＣＰＵが制御を行う際、このＣＰＵ内部のレジスタなどは、エラー動作と判断するまで規定回数のループ処理を繰り返すためのエラーカウンタ、センサオフの際に駆動モータ５７に供給した駆動パルス数をカウントするためのオフカウンタ、エラー動作と判断した後でも規定回数のリトライ処理を繰り返すためのリトライカウンタとして利用される。
【００８７】
まず、オン検出処理について説明する。図１４に示すようにオン検出処理を開始させると、ＣＰＵは、エラーカウンタを初期化する（Ｓ１）。このとき、エラーカウンタには、エラー動作と判断するまで所定のループ処理を繰り返す回数としてあらかじめ決められた規定回数がセットされる。
【００８８】
その後、ＣＰＵは、エラーカウンタの値を１つ減算する（Ｓ２）。
【００８９】
その直後、ＣＰＵは、エラーカウンタの値が０となったか否かを判断する（Ｓ３）。
【００９０】
エラーカウンタの値が０でない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵは、駆動モータ５７に駆動パルスを供給してこれを逆転させる（Ｓ４）。このとき、駆動モータ５７の逆転に応じて太陽ギア４３が正転することとなる。
【００９１】
以上のようにして太陽ギア４３を正転させた後、ＣＰＵは、センサオンとなるまでセンサスイッチ８０からの検出信号を監視する（Ｓ５）。
【００９２】
最終的に、センサオンを検出すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、このオン検出処理を終える。つまり、オン検出処理とは、単にセンサスッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の各凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′に当接した瞬間の時点をＣＰＵが認識するためのものである。
【００９３】
Ｓ５において、センサオンを検出できない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵは、Ｓ２に戻る。つまり、Ｓ２からＳ５までの一連のステップは、ループ処理として実行される。
【００９４】
Ｓ３において、エラーカウンタの値が０の場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、駆動モータ５７を停止させた後、ユーザなどに対して表示や音などでエラー動作を報知するといったエラー処理を行い（Ｓ１６）、このオン検出処理を終える。エラー動作としては、太陽ギア４３を正転させてから相当の時間が経過しても回転部材４５が回転しない状態が挙げられる。
【００９５】
次に、オフ検出処理について説明する。図１５に示すようにオフ検出処理を開始させると、ＣＰＵは、エラーカウンタを初期化する（Ｓ１１）。このとき、エラーカウンタには、エラー動作と判断するまで所定のループ処理を繰り返す回数としてあらかじめ決められた規定回数がセットされる。
【００９６】
その後、ＣＰＵは、エラーカウンタの値を１つ減算する（Ｓ１２）。
【００９７】
その直後、ＣＰＵは、エラーカウンタの値が０となったか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００９８】
エラーカウンタの値が０でない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵは、駆動モータ５７に駆動パルスを供給してこれを逆転させる（Ｓ１４）。このとき、駆動モータ５７の逆転に応じて太陽ギア４３が正転することとなる。
【００９９】
以上のようにして太陽ギア４３を正転させた後、ＣＰＵは、センサオフとなるまでセンサスイッチ８０からの検出信号を監視する（Ｓ１５）。
【０１００】
最終的に、センサオフを検出すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、このオフ検出処理を終える。つまり、オフ検出処理とは、単にセンサスッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の各凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅに位置して離れた状態をＣＰＵが認識するためのものである。
【０１０１】
Ｓ１５において、センサオフを検出できない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵは、Ｓ１２に戻る。つまり、Ｓ１２からＳ１５までの一連のステップは、ループ処理として実行される。
【０１０２】
Ｓ１３において、エラーカウンタの値が０の場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、駆動モータ５７を停止させた後、ユーザなどに対して表示や音などでエラー動作を報知するためのエラー処理を行い（Ｓ１６）、このオフ検出処理を終える。エラー動作としては、太陽ギア４３を正転させてから相当の時間が経過しても、いずれかの凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′にスイッチ端子８１が引っかかることで回転部材４５が回転しない状態が挙げられる。
【０１０３】
次に、ネクストオン検出処理について説明する。図１６に示すようにネクストオン検出処理を開始する場合、ＣＰＵは、上記したオン検出処理を実行した後（Ｓ２１）、オフ検出処理を実行する（Ｓ２２）。つまり、ＣＰＵは、センサスッチ８０のスイッチ端子８１が各凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′のいずれか一つに当接した状態を経て、その隣りの凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅのいずれか一つに位置して離れた瞬間の時点となったことを認識する。
【０１０４】
その時点で、ＣＰＵは、エラーカウンタを初期化する（Ｓ２３）。
【０１０５】
また、ＣＰＵは、オフカウンタの値を０としてクリアする（Ｓ２４）。
【０１０６】
続いて、ＣＰＵは、エラーカウンタの値を１つ減算する（Ｓ２５）。
【０１０７】
その直後、ＣＰＵは、エラーカウンタの値が０となったか否かを判断する（Ｓ２６）。
【０１０８】
エラーカウンタの値が０でない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵは、センサオフの検出直後から駆動モータ５７に供給した駆動パルス数を積算し始め、この時点で積算した駆動パルス数（ｎ）をオフカウンタの値に加算する（Ｓ２７）。
【０１０９】
引き続き、ＣＰＵは、駆動モータ５７に駆動パルスを供給してこれを逆転させる（Ｓ２８）。このときも、先述したように、駆動モータ５７の逆転に応じて太陽ギア４３が正転することとなる。
【０１１０】
以上のようにして太陽ギア４３を正転させた後、ＣＰＵは、センサオンとなるまでセンサスイッチ８０からの検出信号を監視する（Ｓ２９）。
【０１１１】
センサオンを検出すると（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、現時点でのオフカウンタの値がたとえば１５０未満か否かを調べる（Ｓ３０）。ここで、オフカウンタの値として一例に挙げた１５０という数値は、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が凹部の中で最も区間幅の広い凹部６０Ｃに位置するホームポジションの状態と、ホームポジション以外の他の凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｄ，６０Ｅに位置する状態とを弁別するために定められたしきい値である。つまり、凹部の中で最も区間幅の広い凹部６０Ｃをスイッチ端子８１が通過するためには、少なくとも１５０以上の駆動パルス数を駆動モータ５７に供給して太陽ギア４３を正転させなければならないように設計されている。もちろん、１５０というしきい値は、あくまでも一例であって、複数の凹部の中で最も広い区間幅に応じて適当なしきい値を採用することができるのは言うまでもない。
【０１１２】
最終的に、センサオン直後におけるオフカウンタの値が１５０未満の場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、このネクストオン検出処理を終える。つまり、ネクストオン検出処理とは、センサスッチ８０のスイッチ端子８１が各凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′を経てホームポジション以外の凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｄ，６０Ｅに位置した後、さらに隣りの凸部６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｅ′，６０Ａ′に当接した瞬間の時点をＣＰＵが認識するためのものである。言い換えれば、ネクストオン検出処理を１回実行することにより、スイッチ端子８１に対向して位置させるべき凹部を正転方向に１つ進めることができるのである。
【０１１３】
Ｓ３０において、センサオン直後におけるオフカウンタの値が１５０以上の場合（Ｓ３０：ＮＯ）、ＣＰＵは、駆動モータ５７を停止させた後、ユーザなどに対して表示や音などでエラー動作を報知するといったエラー処理を行い（Ｓ３１）、このネクストオン検出処理を終える。エラー動作としては、このルーチンに限って回転部材４５がホームポジションの位置にある状態が挙げられる。
【０１１４】
Ｓ２９において、センサオンを検出できない場合（Ｓ２９：ＮＯ）、ＣＰＵは、Ｓ２５に戻る。つまり、Ｓ２５からＳ２９までの一連のステップは、極めて短いサイクルのループ処理として実行される。
【０１１５】
Ｓ２６において、エラーカウンタの値が０の場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、駆動モータ５７を停止させた後、ユーザなどに対して表示や音などでエラー動作を報知するためのエラー処理を行うべくＳ３１に進み、このネクストオン検出処理を終える。エラー動作としては、太陽ギア４３を正転させてから相当の時間が経過しても回転部材４５が回転しない状態が挙げられる。
【０１１６】
次に、ホームポジション移行処理について説明する。図１７に示すようにホームポジション移行処理を開始する場合、ＣＰＵは、上記したネクストオン検出処理と同様に、オン検出処理を実行した後（Ｓ４１）、オフ検出処理を実行する（Ｓ４２）。
【０１１７】
その時点で、ＣＰＵは、エラーカウンタを初期化する（Ｓ４３）。
【０１１８】
また、ＣＰＵは、オフカウンタの値を０としてクリアする（Ｓ４４）。
【０１１９】
続いて、ＣＰＵは、エラーカウンタの値を１つ減算する（Ｓ４５）。
【０１２０】
その直後、ＣＰＵは、エラーカウンタの値が０となったか否かを判断する（Ｓ４６）。
【０１２１】
エラーカウンタの値が０でない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、ＣＰＵは、センサオフの検出直後から駆動モータ５７に供給した駆動パルス数を積算し始め、この時点で積算した駆動パルス数（ｍ）をオフカウンタの値に加算する（Ｓ４７）。
【０１２２】
引き続き、ＣＰＵは、駆動モータ５７に駆動パルスを供給してこれを逆転させる（Ｓ４８）。このときも、先述したように、駆動モータ５７の逆転に応じて太陽ギア４３が正転することとなる。
【０１２３】
以上のようにして太陽ギア４３を正転させた後、ＣＰＵは、センサオンとなるまでセンサスイッチ８０からの検出信号を監視する（Ｓ４９）。
【０１２４】
センサオンを検出すると（Ｓ４９：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、現時点でのオフカウンタの値がたとえば１５０以上か否かを調べる（Ｓ５０）。ここで、一例に挙げた１５０という数値も、先述した理由に基づいて定められたしきい値である。
【０１２５】
最終的に、センサオン直後におけるオフカウンタの値が１５０以上の場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、このホームポジション移行処理を終える。つまり、ホームポジション移行処理とは、センサスッチ８０のスイッチ端子８１が凸部６０Ｃ′を経てホームポジションとなる凹部６０Ｃに位置した後、さらに隣りの凸部６０Ｄ′に当接した瞬間の時点をＣＰＵが認識するためのものである。
【０１２６】
Ｓ５０において、センサオン直後におけるオフカウンタの値が１５０未満の場合（Ｓ５０：ＮＯ）、ＣＰＵは、Ｓ４４に戻る。つまり、Ｓ４４からＳ５０までの一連のステップは、ループ処理として実行される。
【０１２７】
Ｓ４９において、センサオンを検出できない場合（Ｓ４９：ＮＯ）、ＣＰＵは、Ｓ４５に戻る。つまり、Ｓ４５からＳ４９までの一連のステップは、極めて短いサイクルのループ処理として実行される。
【０１２８】
Ｓ４６において、エラーカウンタの値が０の場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、駆動モータ５７を停止させた後、ユーザなどに対して表示や音などでエラー動作を報知するためのエラー処理を行い（Ｓ５１）、このホームポジション移行処理を終える。エラー動作としては、太陽ギア４３を正転させてから相当の時間が経過しても回転部材４５が回転しない状態が挙げられる。
【０１２９】
上記したオン検出処理、オフ検出処理、ネクストオン検出処理、ホームポジション移行処理をサブルーチンとして含むメインルーチンは、各動作から次の動作に移る場合の遷移パターンとしてあらかじめテーブルに規定されている。このテーブルの内容は、一例として図１８に示される。
【０１３０】
図１８に基づき遷移パターンのテーブルについて説明すると、このテーブルの行には、移行前の各動作が割り当てられており、列には、移行後の各動作が割り当てられている。各行各列が交差する欄には、対応する行に示される動作から対応する列に示される動作へと動作モードを切り替える際に実行すべきサブルーチンが規定されている。たとえば、第２行に示される待機状態から第１列に示される読取動作に移る場合には、オン検出処理（TO ON ）を実行した後、太陽ギア４３を逆転させるための戻し量として２０の駆動パルス数を駆動モータ５７に供給すれば良いとされる。また、第３行に示される給紙動作から第１列に示される読取動作に移る場合には、ホームポジション移行処理（HP）に続いてネクストオン検出処理（NEXT ON ）を３回実行した後、戻し量として２０の駆動パルス数を駆動モータ５７に供給すれば良いとされる。
【０１３１】
なお、このテーブルにおける各行各列のいずれにおいても、オフ検出処理が規定されていないが、このオフ検出処理は、ホームポジション移行処理やネクストオン検出処理のサーブルーチンとして実質的に実行される。また、特に図１８には示さないが、各列に示される各動作については、ホームポジションの状態からネクストオン検出処理を何回繰り返せば良いかがあらかじめ定められている。たとえば、給紙動作は、図１０に示すように、ホームポジションとなる凹部６０Ｃから正転方向に４つ進んだ凹部６０Ｂにスイッチ端子８１が位置する際の動作であるので、この給紙動作については、ホームポジション移行処理を実行した後、ネクストオン検出処理を４回繰り返せば良いとされる。
【０１３２】
このようなテーブルに基づき、一例として記録紙の排紙動作から給紙動作に動作モードを切り替える際のフローを、図１９を参照して説明する。図１９に示すように、記録紙の排紙動作から給紙動作に移る際、ＣＰＵは、図１８のテーブルを参照することにより、ネクストオン検出処理を２回実行する（Ｓ６１，Ｓ６２）。つまり、排紙動作では、図１２に示すように、スイッチ端子８１が凹部６０Ｅに位置する状態であるが、この状態からネクストオン検出処理を２回実行することで、その位置から正転方向に２つ進んだ凹部６０Ｂにスイッチ端子８１が位置する状態とされ、しかも、その凹部６０Ｂの次に続く凸部６０Ｃ′にスイッチ端子８１が当接し始めた状態とされる。なお、Ｓ６１，Ｓ６２の各ネクストオン検出処理においては、エラー処理が実行されなかったものとする。
【０１３３】
そうした後、ＣＰＵは、リトライカウンタを初期化する（Ｓ６３）。このとき、リトライカウンタには、エラー動作と判断するまで所定のループ処理を繰り返す回数としてあらかじめ規定されたリトライ回数がセットされる。
【０１３４】
また、ＣＰＵは、エラーカウンタを初期化する（Ｓ６４）。
【０１３５】
その後、ＣＰＵは、エラーカウンタの値を１つ減算する（Ｓ６５）。
【０１３６】
その直後、ＣＰＵは、エラーカウンタの値が０となったか否かを判断する（Ｓ６６）。
【０１３７】
エラーカウンタの値が０でない場合（Ｓ６６：ＮＯ）、ＣＰＵは、駆動モータ５７に駆動パルスを供給してこれを正転させる（Ｓ６７）。このとき、駆動モータ５７は、逆転する状態から一転して正転に切り換えられ、駆動モータ５７の正転に応じて太陽ギア４３が逆転することとなる。
【０１３８】
以上のようにして太陽ギア４３を逆転させた直後、ＣＰＵは、センサスイッチ８０からの検出信号に基づきセンサオフとなったか否かを判断する（Ｓ６８）。これは、スイッチ端子８１が凸部６０Ｃ′から離れて完全に凹部６０Ｂに位置する状態となったことを認識するために行われる。
【０１３９】
センサオフを検出すると（Ｓ６８：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、スイッチ端子８１が凹部６０Ｂに位置する状態と認識し、図１８のテーブルに規定された戻し量（この例では５０）分の駆動パルス数を駆動モータ５７に供給した後（Ｓ６９）、この排紙／給紙切替処理を終える。つまり、スイッチ端子８１が凹部６０Ｂに位置する状態が確実となってから、太陽ギア４３の逆転に伴って回転部材４５を若干逆転させるための駆動パルス数が駆動モータ５７に供給され、その結果、回転部材４５が規制部４９を介して確実に停止した状態とされるのである。この状態で、さらに太陽ギア４３を逆転させることにより、先述したように、遊星ギア４７、第１伝動ギア６１、従動ギア６５，６６から記録紙給紙ローラ５に至る駆動力伝達経路が形成され、この駆動力伝達経路を介して記録紙給紙ローラ５が回転し、記録紙スタッカ４から記録紙が給紙されることとなる。
【０１４０】
Ｓ６８において、センサオフを検出できない場合（Ｓ６８：ＮＯ）、ＣＰＵは、Ｓ６５に戻る。つまり、Ｓ６５からＳ６８までの一連のステップは、極めて短いサイクルのループ処理として実行される。このとき、センサオフを検出できない原因としては、スイッチ端子８１が凸部６０Ｃ′に引っかかった状態でセンサオンとなり、本来は若干逆転すべき回転部材４５が制止された状態が挙げられる。なお、このようなエラー動作が生じても、本実施形態では、後述するリトライ処理を経てエラー動作を回避可能とされている。
【０１４１】
Ｓ６６において、エラーカウンタの値が０の場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、すぐにはエラー処理を実行することなく、リトライ処理の最初のステップとしてリトライカウンタの値を１つ減算する（Ｓ７０）。
【０１４２】
その直後、ＣＰＵは、リトライカウンタの値が０となったか否かを判断する（Ｓ７１）。
【０１４３】
リトライカウンタの値が０でない場合（Ｓ７１：ＮＯ）、ＣＰＵは、現時点でのエラー状態をあらためて給紙動作の可能な状態とすべく、ホームポジション移行処理を実行した後（Ｓ７２）、ネクストオン検出処理を４回繰り返し（Ｓ７３〜Ｓ７６）、その後、Ｓ６４に戻る。つまり、Ｓ７０からＳ７６までの一連のステップは、リトライ処理として実行される。このとき、エラー動作の一因とされた回転部材４５は、ホームポジション移行処理と４回のネクストオン検出処理とを経ることで、結局のところ１回転してＳ６２直後と同じ状態に戻る。
【０１４４】
Ｓ７１において、リトライカウンタの値が０の場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、最終的にエラー動作の発生した状態と判断してエラー処理を行い（Ｓ７７）、この排紙／給紙切替処理を終える。
【０１４５】
なお、上記した排紙／給紙切替処理以外の動作切替処理については、図１８のテーブルに基づきＳ６１，Ｓ６２のステップに代わって対応する処理を行えば良く、また、リトライ処理に係るＳ７２〜Ｓ７６のステップに代わって切り替えるべき動作に応じた処理を行えば良い。
【０１４６】
したがって、上記ギアチェンジ装置４０を備えたファクシミリ装置１によれば、太陽ギア４３を逆転させたり正転させたりするタイミングを、回転部材４５の外周に形成された凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅおよび凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′の区間幅に応じてこれらを検出するタイミングに応じて制御できるので、太陽ギア４３の回転方向をタイミング良く切り替えることができ、ひいては、各動作モードに応じて目的とする伝動ギア６１〜６４に遊星ギア４６，４７を確実に噛合させた状態とし、スムーズに各動作モードを切り替えることができる。
【０１４７】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【０１４８】
ギアチェンジ装置４０を備える機器としては、ファクシミリ装置１に限らず、複数の動作モードに応じてギアを切り替える必要のあるものであれば、他の装置にも適用できる。もちろん、動作モードの種類を問うものでもない。
【０１４９】
本実施形態では、２つの遊星ギア４６，４７を設けたが、遊星ギアは単に１つであっても良いし、３つ以上であっても良い。
【０１５０】
センサスイッチ８０からの検出信号に基づいてセンサオフの際に各動作モードを実行可能な状態としたが、逆に、センサオンの際に各動作モードを実行可能としても良い。
【０１５１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載した発明のギアチェンジ装置によれば、太陽ギアを逆転させたり正転させたりするタイミングを、動作モードの切替えに対応する回数分凹部とその凹部に隣接する凸部の境界点をセンサスイッチが検出する時点を基準として制御できるので、太陽ギアの回転方向をタイミング良く切り替えることができる。
【０１５２】
また、請求項２に記載した発明のギアチェンジ装置によれば、請求項１に記載のギアチェンジ装置による効果に加えて、切替先の動作モードに対応する凹部とその凹部に隣接する凸部の境界点をセンサスイッチが検出するタイミングを基準として当該切替先の動作モードに対応する所定の駆動パルス数を駆動モータに出力する駆動制御をすることにより、回転部材を遊星ギアが切替先の動作モードに対応する伝動ギアと噛合する位置に回転させるので、各動作モードに応じて目的とする伝動ギアに遊星ギアを確実に噛合させた状態とし、スムーズに各動作モードを切り替えることができる。
【０１５３】
さらに、請求項３に記載した発明のギアチェンジ装置によれば、請求項１又は２に記載のギアチェンジ装置による効果に加えて、回転規制部材とベース板に設けられた位置決め孔によって、回転部材の回転動作を遊星ギアが複数の伝動ギアと噛合する各位置で停止させることができる。
【０１５４】
また、請求項４に記載した発明のギアチェンジ装置によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載のギアチェンジ装置と同様の効果を奏することができる。
【０１５５】
さらに、請求項５に記載した発明のギアチェンジ装置によれば、請求項４に記載のギアチェンジ装置と同様の効果を奏することができる。
【０１５６】
また、請求項６に記載した発明のギアチェンジ装置によれば、請求項５に記載のギアチェンジ装置による効果に加えて、境界点の検出タイミングから出力される所定の駆動パルス数による駆動モータの駆動制御でエラーが発生した場合でも、太陽ギアの正転に伴って回転部材を１回転させた後、再び所定の駆動パルス数による駆動モータの駆動制御を行うことでエラーを回避することができる。
【０１５７】
さらに、請求項７に記載した発明のギアチェンジ装置によれば、請求項１ないし６のいずれかに記載のギアチェンジ装置による効果に加えて、クラッチバネによって太陽ギアが正転するときに回転部材を正転方向に回転させることができる。
【０１５８】
また、請求項８に記載した発明の通信装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るギアチェンジ装置を適用した一実施形態として、ファクシミリ装置を模式的に示す側断面図である。
【図２】ギアチェンジ装置の全体を説明するための説明図である。
【図３】ギアチェンジ装置の裏面側を示す平面図である。
【図４】ギアチェンジ装置における回転部材の平面図である。
【図５】太陽ギアと回転部材との関係を示す断面図である。
【図６】回転部材の回転係止部材を示す断面図である。
【図７】回転係止部材を構成する係止片の作用を説明するための説明図である。
【図８】原稿画像の読取動作を行っている状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図である。
【図９】記録紙の給紙状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図である。
【図１０】記録紙への記録を行っている状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図である。
【図１１】原稿画像の読取動作と記録紙への記録動作とを同時に行っている状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図である。
【図１２】記録紙の排紙を行っている状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図である。
【図１３】待機状態にあるギアチェンジ装置の要部を示す説明図である。
【図１４】検出信号がオンとなるまでのオン検出処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】検出信号がオフとなるまでのオフ検出処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図１６】検出信号がオンからオフを経て次にオンとなるまでのネクストオン検出処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図１７】回転部材がホームポジションに位置するまでのホームポジション移行処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図１８】各動作から他の動作に移る場合の遷移パターンを説明するための説明図である。
【図１９】一例として記録紙の排紙動作から給紙動作に移る際の排紙／給紙切替処理の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ファクシミリ装置
４０ ギアチェンジ装置
４３ 太陽ギア
４５ 回転部材
４６，４７ 遊星ギア
４８ クラッチバネ
４９ 規制部
５７ 駆動モータ
６０Ａ〜６０Ｅ 凹部
６０Ａ′〜６０Ｅ′ 凸部
６１ 第１伝動ギア
６２ 第２伝動ギア
６３ 第３伝動ギア
６４ 第４伝動ギア
８０ センサスイッチ
８１ スイッチ端子
Claims (8)
- 駆動パルスにより駆動される正逆回転可能な駆動モータと、
ベース板に回転可能に支持され、前記駆動モータにより回転される太陽ギアと、
前記ベース板の前記太陽ギアの周りの複数の所定位置に、複数の動作モードに対応して設けられた複数の伝動ギアと、
前記太陽ギアの逆転ではその回転が規制され、前記太陽ギアの正転で正転方向に回転するように、前記太陽ギアと同軸に設けられた回転部材と、
前記回転部材の所定の位置に前記太陽ギアに噛合させて回転可能に支持され、前記回転部材の回転により前記太陽ギアの周りを公転して前記ベース板の前記所定位置で前記伝動ギアと噛合し、前記太陽ギアの逆転によって前記駆動モータの駆動力を前記伝動ギアに伝達する遊星ギアとを有するギアチェンジ装置であって、
前記回転部材の外周には、前記複数の動作モードに対応して固有の区間幅を有する複数の凹部がそれぞれ凸部を挟んで形成され、
前記回転部材の正転により移動する前記凹部と前記凸部を検出するセンサスイッチと、
前記動作モードの切替えが指令されると、指令された動作モードの切替えに対応する回数分前記凹部とその凹部に隣接する凸部の境界点を前記センサスイッチが検出するまで前記駆動モータを駆動する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とするギアチェンジ装置。 - 前記駆動制御手段は、指令された前記動作モードの切替えに対応する回数分前記凹部とその凹部に隣接する凸部の境界点を前記センサスイッチが検出するまで前記駆動モータを駆動した後、さらにその検出タイミングから前記駆動モータに前記切替先の動作モードに対応する所定の駆動パルス数を出力して、前記回転部材を前記遊星ギアが前記切替先の動作モードに対応する伝動ギアと噛合する位置に回転させることを特徴とする、請求項１に記載のギアチェンジ装置。
- 前記回転部材には、前記遊星ギアが前記複数の伝動ギアと噛合する位置に回転すると、前記ベース板に設けられた位置決め孔に嵌合して前記回転部材の回転を規制する回転規制部材が設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のギアチェンジ装置。
- 前記センサスイッチの検出信号は前記凹部の検出レベルと前記凸部の検出レベルとが異なる信号であり、
前記駆動制御手段は、
前記動作モードの遷移パターン毎に、前記検出信号の前記境界点に対応する検出レベルの変化点を検出するための検出制御データと前記境界点の検出タイミングから前記駆動モータに出力させる前記駆動パルス数のデータとを含む駆動制御データが予め設定され、その駆動制御データのテーブルが記憶された記憶手段と、
前記動作モードの切替指令に応じて前記記憶手段からその切替指令の遷移パターンに対応する前記駆動制御データを読み出し、その駆動制御データを用いて前記駆動モータの駆動を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載のギアチェンジ装置。 - 前記検出制御データには、検出制御を開始してから前記検出信号のレベルが最初に前記凹部の検出レベルから前記凸部の検出レベルに変化するタイミングを検出する第１の検出制御と、検出制御を開始してから前記検出信号のレベルが最初に前記凸部の検出レベルから前記凹部の検出レベルに変化した後、その凹部の検出レベルが所定の時間内に前記凸部の検出レベルに変化するタイミングを検出する第２の検出制御と、検出制御を開始してから前記検出信号のレベルが最初に前記凸部の検出レベルから前記凹部の検出レベルに変化した後、その凹部の検出レベルが前記所定の時間を超えてから前記凸部の検出レベルに変化するタイミングを検出する第３の検出制御のいずれかの検出制御が含まれることを特徴とする、請求項４に記載のギアチェンジ装置。
- 前記複数の凹部のうち前記所定の時間を超える検出時間を有する凹部はホームポジションとして設定されており、
前記記憶手段には、前記回転部材を前記ホームポジションから各動作モードに切り替える遷移パターン毎に、切替先の動作モードに対応する凹部の前記境界点を検出するための第２の検出制御データが記憶されており、
前記境界点の検出タイミングから出力される所定の駆動パルス数による前記駆動モータの駆動制御でエラーが発生した場合、前記駆動モータを、前記第３の検出制御によって前記ホームポジションに対応する凹部の前記境界点が検出されるまで駆動し、その後、前記第２の検出制御データを用いて前記切替先の動作モードに対応する凹部の前記境界点が検出されるまで駆動した後、再度前記所定の駆動パルス数による前記駆動モータの駆動制御を行うリトライ手段を更に備えることを特徴とする、請求項５に記載のギアチェンジ装置。 - 前記回転部材と前記太陽ギアとの間には、前記太陽ギアが正転する場合はトルクが大きくなり、前記太陽ギアが逆転する場合はトルクが小さくなるクラッチバネが介在されていることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載のギアチェンジ装置。
- 請求項１ないし７のいずれかに記載のギアチェンジ装置を備えたことを特徴とする通信装置。
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