JP4642503B2 - 自動車における自動変速機のシフトレバー装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車における自動変速機のシフトレバー装置に関し、特にＭ／Ｔモードの操作機能を備えたシフトレバー装置に関する。

従来の車両には、車両の走行状態及び運転者の操作状態に応じて変速比を自動的に変更する有段（４速自動変速機等）または無段（ＣＶＴ等）のAutomatic Transmission（以下Ａ／Ｔと記載する）、あるいは運転者の操作で変速比を変更するManual Transmission（以下、Ｍ／Ｔと記載する）のいずれかが一般的には搭載されている。
Ａ／Ｔは運転者による変速操作（特に操作技術を要するクラッチ操作と同期したアクセル操作）が不要で、運転者はアクセルとステアリングの操作のみで車両を運転することが可能であり、近年では広く普及している。
Ｍ／Ｔは運転者に、比較的高い操作技術を要するクラッチ操作とアクセル操作を必要とし、近年では一部の車両（スポーツタイプの車両等）に搭載されている。

近年では、Ａ／ＴでありながらＭ／Ｔ感覚の操作機能を有するＭ／Ｔモードを備えた車両も普及している。この種の車両では、運転者は、変速操作が不要なＡ／Ｔモードと、運転者からのシフトレバーの操作のみで予め設定された変速比の中から任意に選択した変速比にシフトアップまたはシフトダウンが可能なＭ／Ｔモード（シーケンシャルモード）とを選択可能である。Ｍ／Ｔモードでは、運転者はシフトレバーの操作のみでシフトアップまたはシフトダウンが可能であり、従来のＭ／Ｔのように微妙な半クラッチの操作や微妙なアクセル操作によるエンジン回転数の調整等の操作が不要で、スポーティな走行等に必要な変速操作を非常に容易に行うことが可能である。

この種のＭ／Ｔモードの操作機能を備えたシフトレバー装置において、特許文献１に記載の従来の技術では、簡単な構成で、シフトリンクをＭ／Ｔモードへの切換え位置であるＤシフトレンジに保持することが可能な自動車における自動変速機のシフトレバー装置が提案されている。
特開２００４−１３０９３１号公報

図９は従来のシフトレバー装置の例を示している。
従来、Ｍ／Ｔモードの操作機能を備えたシフトレバー装置では、図９に示すように、Ｍ／Ｔモード用シフト溝ＭＭＴ内の変速比維持位置（図２における「Ｓ」位置）、シフトアップ位置（図２における「Ｓ＋」位置）、シフトダウン位置（図２における「Ｓ−」位置）、Ａ／Ｔモード用シフト溝ＭＡＴ内の自動変速位置（図２における「Ｄ」位置）を検出するために、スイッチＳＷ１０、ＳＷ２０、ＳＷ３０の３個のスイッチを用いていた。従来では、図９（Ｂ）の例に示すように、シフトレバー２０に連結されたスイッチ操作部材８０にて、「Ｄ」位置（「Ｄ」位置を含むＡ／Ｔモード用シフト溝ＭＡＴ内の位置であり、以下「Ｄ」位置または「Ｄ」とは前記位置をいう）ではスイッチＳＷ１０〜ＳＷ３０が全て非操作状態（例えば開放状態）、「Ｓ」位置ではスイッチＳＷ１０のみが操作状態（例えば短絡状態）、「Ｓ＋」位置ではスイッチＳＷ１０とＳＷ２０とが操作状態、「Ｓ−」位置ではスイッチＳＷ１０とＳＷ３０とが操作状態となるように構成されている。そして制御手段でスイッチＳＷ１０〜ＳＷ３０の状態を判定することで、シフトレバーの位置を検出している。
このように従来では３個のスイッチを用いて「Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−」の位置を検出しており、比較的広いスイッチの搭載スペースを必要としていた。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、スイッチの数を２個に削減して「Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−」の位置を適切に検出可能な、スイッチの搭載スペースがより小さい、自動車における自動変速機のシフトレバー装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの自動車における自動変速機のシフトレバー装置である。
請求項１に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置は、Ａ／Ｔモード用シフト溝とＭ／Ｔモード用シフト溝とを備え、シフトレバーをＡ／Ｔモード用シフト溝における自動変速位置からＭ／Ｔモード用シフト溝における変速比維持位置に移動させることで自動変速機の動作モードをＡ／ＴモードからＭ／Ｔモードに変更可能であるとともに、シフトレバーを前記変速比維持位置から前記自動変速位置に移動させることで自動変速機の動作モードをＭ／ＴモードからＡ／Ｔモードに変更可能であり、Ｍ／Ｔモード溝には、自動変速機の変速比を現在のギアまたは現在のギアに相当する変速比に維持する変速比維持位置と、自動変速機の変速比を現在のギアまたは現在のギアに相当する変速比から１段高速側のギアまたは１段高速側のギアに相当する変速比への変更を指示するシフトアップ位置と、自動変速機の変速比を現在のギアまたは現在のギアに相当する変速比から１段低速側のギアまたは１段低速側のギアに相当する変速比への変更を指示するシフトダウン位置とを有する、自動車における自動変速機のシフトレバー装置である。
シフトレバー装置はアップ側スイッチとダウン側スイッチとの２個のスイッチを備え、アップ側スイッチとダウン側スイッチにおける導通状態と開放状態は、スイッチの操作状態と非操作状態に応じて変化する。
そしてシフトレバーには前記２個のスイッチを操作するスイッチ操作部材が連結されており、スイッチ操作部材は、以下のように２個のスイッチを操作する。
（１）シフトレバーが自動変速位置にある場合は２個のスイッチをともに非操作状態にする。
（２）シフトレバーが変速比維持位置にある場合は２個のスイッチをともに操作状態にする。
（３）シフトレバーがシフトアップ位置にある場合はアップ側スイッチを操作状態にするとともに、ダウン側スイッチを非操作状態にする。
（４）シフトレバーがシフトダウン位置にある場合はアップ側スイッチを非操作状態にするとともに、ダウン側スイッチを操作状態にする。

また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの自動車における自動変速機のシフトレバー装置である。
請求項２に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置は、請求項１に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置であって、アップ側スイッチとダウン側スイッチは、スイッチが非操作時は開放状態になるとともに操作時は短絡状態となるノーマルオープン端子を備えており、更に２個のスイッチの各々のノーマルオープン端子の短絡状態または開放状態を検出することでスイッチの操作状態または非操作状態を検出可能な制御手段を備えている。
そして制御手段は、以下のようにシフトレバーの位置を検出する。
（１）アップ側スイッチとダウン側スイッチとの双方のノーマルオープン端子が非操作状態を示す開放状態である場合にシフトレバーの位置が自動変速位置であることを検出する。
（２）アップ側スイッチとダウン側スイッチとの双方のノーマルオープン端子が操作状態を示す短絡状態である場合にシフトレバーの位置が変速比維持位置であることを検出する。
（３）アップ側スイッチにおけるノーマルオープン端子が操作状態を示す短絡状態であり且つダウン側スイッチにおけるノーマルオープン端子が非操作状態を示す開放状態である場合にシフトレバーの位置がシフトアップ位置であることを検出する。
（４）アップ側スイッチにおけるノーマルオープン端子が非操作状態を示す開放状態であり且つダウン側スイッチにおけるノーマルオープン端子が操作状態を示す短絡状態である場合にシフトレバーの位置がシフトダウン位置であることを検出する。

また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの自動車における自動変速機のシフトレバー装置である。
請求項３に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置は、請求項１に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置であって、アップ側スイッチとダウン側スイッチは、スイッチが非操作時は開放状態になるとともに操作時は短絡状態となるノーマルオープン端子と、スイッチが非操作時は短絡状態になるとともに操作時は開放状態となるノーマルクローズ端子との双方の端子を備えており、更に２個のスイッチの各々のノーマルオープン端子とノーマルクローズ端子との短絡状態または開放状態を検出することでスイッチの操作状態または非操作状態を検出可能な制御手段を備えている。
そして制御手段は、以下のようにシフトレバーの位置を検出する。
（１）アップ側スイッチとダウン側スイッチとの双方のノーマルオープン端子が非操作状態を示す開放状態であり且つ双方のノーマルクローズ端子が非操作状態を示す短絡状態である場合にシフトレバーの位置が自動変速位置であることを検出する。
（２）アップ側スイッチとダウン側スイッチとの双方のノーマルオープン端子が操作状態を示す短絡状態であり且つ双方のノーマルクローズ端子が操作状態を示す開放状態である場合にシフトレバーの位置が変速比維持位置であることを検出する。
（３）アップ側スイッチにおけるノーマルオープン端子が操作状態を示す短絡状態であり且つノーマルクローズ端子が操作状態を示す開放状態であり、更にダウン側スイッチにおけるノーマルオープン端子が非操作状態を示す開放状態であり且つノーマルクローズ端子が非操作状態を示す短絡状態である場合にシフトレバーの位置がシフトアップ位置であることを検出する。
（４）アップ側スイッチにおけるノーマルオープン端子が非操作状態を示す開放状態であり且つノーマルクローズ端子が非操作状態を示す短絡状態であり、更にダウン側スイッチにおけるノーマルオープン端子が操作状態を示す短絡状態であり且つノーマルクローズ端子が操作状態を示す開放状態である場合にシフトレバーの位置がシフトダウン位置であることを検出する。

また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの自動車における自動変速機のシフトレバー装置である。
請求項４に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置は、請求項３に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置であって、制御手段は、ノーマルオープン端子とノーマルクローズ端子との双方が所定の異常判定時間の間継続して開放状態または短絡状態であることが検出されたスイッチを異常と判定する。

また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの自動車における自動変速機のシフトレバー装置である。
請求項５に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置は、請求項２〜４のいずれかに記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置である。
そして制御手段は、２個のスイッチがともに操作状態であることを検出した後、アップ側スイッチが操作状態且つダウン側スイッチが非操作状態であることを検出したとき、運転者からシフトアップの要求が指示されたと判定する。
また制御手段は、２個のスイッチがともに操作状態であることを検出した後、アップ側スイッチが非操作状態且つダウン側スイッチが操作状態であることを検出したとき、運転者からシフトダウンの要求が指示されたと判定する。

また、本発明の第６発明は、請求項６に記載されたとおりの自動車における自動変速機のシフトレバー装置である。
請求項６に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置は、請求項５に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置であって、制御手段は、２個のスイッチがともに操作状態であることを検出した後、アップ側スイッチが操作状態且つダウン側スイッチが非操作状態であることを検出し、その後２個のスイッチがともに操作状態であることを検出したとき、運転者からシフトアップの要求が指示されたと判定する。
また、２個のスイッチがともに操作状態であることを検出した後、アップ側スイッチが非操作状態且つダウン側スイッチが操作状態であることを検出し、その後２個のスイッチがともに操作状態であることを検出したとき、運転者からシフトダウンの要求が指示されたと判定する。

また、本発明の第７発明は、請求項７に記載されたとおりの自動車における自動変速機のシフトレバー装置である。
請求項７に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置は、請求項２〜４のいずれかに記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置であって、制御手段は、２個のスイッチがともに操作状態であることを検出した後、アップ側スイッチが操作状態であり且つダウン側スイッチが非操作状態である状態を所定の操作判定時間の間継続した場合に運転者からシフトアップの要求が指示されたと判定する。
また、２個のスイッチがともに操作状態であることを検出した後、アップ側スイッチが非操作状態であり且つダウン側スイッチが操作状態である状態を所定の操作判定時間の間継続した場合に運転者からシフトダウンの要求が指示されたと判定する。

請求項１に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置を用いれば、２個のスイッチの操作状態と非操作状態の組み合わせにて、自動変速位置と変速比維持位置とシフトアップ位置とシフトダウン位置とを適切に検出することができる。
これにより、スイッチの搭載スペースがより小さい、自動車における自動変速機のシフトレバー装置を実現することができる。

また、請求項２に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置によれば、ノーマルオープン端子を備えたスイッチの短絡状態と開放状態を検出することで、自動変速位置と変速比維持位置とシフトアップ位置とシフトダウン位置とを適切に検出することができる。

また、請求項３に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置によれば、ノーマルオープン端子とノーマルクローズ端子との双方を備えたスイッチを用い、ノーマルオープン端子とノーマルクローズ端子との双方の短絡状態と開放状態とを検出することで、より確実に自動変速位置と変速比維持位置とシフトアップ位置とシフトダウン位置とを検出することができる。

また、請求項４に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置によれば、ノーマルオープン端子とノーマルクローズ端子との双方を備えたスイッチを用い、操作状態に応じて相反する状態（一方が短絡状態なら他方は開放状態）となるべきところ、ともに短絡状態または開放状態となった場合を一定時間継続した場合に異常と判定する。
これにより、スイッチ内部またはスイッチと制御手段との配線において、断線またはショート等の異常が発生していても、適切に異常を判定することができる。

また、請求項５に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置によれば、下記の誤判定の発生を防止することが可能である。
例えばスイッチの構造のばらつき等により、シフトレバーを自動変速位置から変速比維持位置に移動させた場合、２個のスイッチが全く同じタイミングで操作状態に遷移せず、一方が操作状態に遷移した後、他方が遅れて操作状態に遷移する場合も考えられる。この場合、シフトアップ操作もシフトダウン操作もしていないにもかかわらずシフトアップ位置またはシフトダウン位置であると判定（誤判定）してしまう可能性がある。一旦２個のスイッチがともに操作状態であることを確認した後、一方のみが操作状態となった場合にシフトアップまたはシフトダウンの要求が指示された、と判定することで、前記の誤判定を適切に防止することができる。

また、請求項６に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置によれば、請求項５に対して、一旦２個のスイッチがともに操作状態であることを確認した後、一方のみが操作状態となり、更にその後、２個のスイッチがともに操作状態となった場合にシフトアップまたはシフトダウンの要求が指示された、と判定することで、前記の誤判定を適切に防止することができる。

また、請求項７に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置によれば、請求項５に対して、一旦２個のスイッチがともに操作状態であることを確認した後、一方のみが操作状態となった状態を一定時間（操作判定時間）継続した場合にシフトアップまたはシフトダウンの要求が指示された、と判定することで、前記の誤判定を適切に防止することができる。

以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明のシフトレバー装置１０の一実施の形態における外観図（斜視図）を示している。
●［シフトレバー装置１０の全体構成（図１）］
シフトレバー装置１０にはＡ／Ｔモード用シフト溝ＭＡＴとＭ／Ｔモード（シーケンシャルモード）用シフト溝ＭＭＴが設けられている。そしてシフトレバー２０を前記Ａ／Ｔモード用シフト溝ＭＡＴあるいはＭ／Ｔモード用シフト溝ＭＭＴに沿って所定の位置に移動させることで、運転者は所望する変速モード等を選択することができる。
またシフトレバー装置１０にはスイッチＢＯＸ３０が設けられている。スイッチＢＯＸ３０には、Ｍ／Ｔモード用シフト溝ＭＭＴ内の所定位置にシフトレバー２０が移動させられたこと等を検出可能なスイッチが設けられている。

●［Ａ／Ｔモード用シフト溝ＭＡＴとＭ／Ｔモード用シフト溝ＭＭＴ内におけるシフト位置（図２）］
次に図２を用いて、Ａ／Ｔモード用シフト溝ＭＡＴとＭ／Ｔモード用シフト溝ＭＭＴ内におけるシフト位置について説明する。
Ａ／Ｔモード用シフト溝ＭＡＴは、Ａ／Ｔ領域ＭＡ内に設けられており、例えば「Ｐ」「Ｒ」「Ｎ」「Ｄ」「２」の各位置が設定されている。
Ｍ／Ｔモード用シフト溝ＭＭＴは、Ｍ／Ｔ領域ＭＭ内に設けられており、例えば「Ｓ」「Ｓ＋」「Ｓ−」の各位置が設定されている。

「Ｄ」位置（「Ｄ」位置を含むＡ／Ｔモード用シフト溝ＭＡＴ内の位置であり、以下「Ｄ」位置または「Ｄ」とは前記位置をいう）は、車両の走行状態及び運転者のアクセル踏み込み量等に応じて自動変速機の変速比を自動的に変更する自動変速位置である。
「Ｓ」位置は、自動変速機の変速比を現在のギア（有段変速機の場合）または現在のギアに相当する変速比（無段変速機の場合）を維持する変速比維持位置である。
「Ｓ＋」位置は、自動変速機の変速比を現在のギアまたは現在のギアに相当する変速比から１段高速側のギアまたは１段高速側のギアに相当する変速比への変更を指示するシフトアップ位置である。
「Ｓ−」位置は、自動変速機の変速比を現在のギアまたは現在のギアに相当する変速比から１段低速側のギアまたは１段低速側のギアに相当する変速比への変更を指示するシフトダウン位置である。
なお、運転者が「Ｓ＋」位置または「Ｓ−」位置にシフトレバー２０を移動させてシフトレバー２０を開放した場合、シフトレバー２０は「Ｓ」位置に移動する。「Ｓ＋」位置及び「Ｓ−」位置を除く位置（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、２、Ｓの位置）では、シフトレバー２０を開放してもその位置に留まっている。
なお、「Ｐ」位置、「Ｒ」位置、「Ｎ」位置、「２」位置については説明を省略する。

●［Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−の各位置を検出する構成（図３）］
次に図３を用いて、Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−の各シフト位置を、２個のスイッチＳＷ１及びＳＷ２にて検出可能とする構成について説明する。従来のシフトレバー装置では図９に示すように３個のスイッチＳＷ１０〜ＳＷ３０を用いて検出していたが、本実施の形態に示すシフトレバー装置１０では２個のスイッチＳＷ１及びＳＷ２にて検出が可能である。
図３（Ａ）に示すようにシフトレバー装置１０にはスイッチＳＷ１（以下、アップ側スイッチＳＷ１と記載する）とスイッチＳＷ２（以下、ダウン側スイッチＳＷ２と記載する）が設けられており、シフトレバー２０には上記２個のスイッチを操作するスイッチ操作部材４０が連結されている。なおスイッチ操作部材４０を、シフトレバー２０の一部に形成してもよい。
なお、各スイッチは、操作部ＳＷ１ａを開放状態（非操作状態）にするとＣ端子とＮｏｐ端子（ノーマルオープン端子）が開放状態になるとともに、Ｃ端子とＮｃｌ端子（ノーマルクローズ端子）が短絡状態になる。また操作部ＳＷ１ａを押し込む（操作状態）とＣ端子とＮｏｐ端子が短絡状態になるとともに、Ｃ端子とＮｃｌ端子が開放状態になる。
スイッチには、上記のノーマルオープン端子とノーマルクローズ端子の双方を備えたスイッチを用いても良いし、ノーマルオープン端子とノーマルクローズ端子の一方のみを備えたスイッチを用いても良い。

そして図３（Ｂ）に示すように、シフトレバー２０が「Ｄ」位置にある場合、スイッチ操作部材４０はアップ側スイッチＳＷ１とダウン側スイッチＳＷ２をともに非操作状態にする。
またシフトレバー２０が「Ｓ」位置にある場合、スイッチ操作部材４０はアップ側スイッチＳＷ１とダウン側スイッチＳＷ２をともに操作状態にする。
またシフトレバー２０が「Ｓ＋」位置にある場合、スイッチ操作部材４０はアップ側スイッチＳＷ１を操作状態にするとともに、ダウン側スイッチＳＷ２を非操作状態にする。
またシフトレバー２０が「Ｓ−」位置にある場合、スイッチ操作部材４０はアップ側スイッチＳＷ１を非操作状態にするとともに、ダウン側スイッチＳＷ２を操作状態にする。

●［制御手段とスイッチの接続（図４）］
次に図４を用いて、アップ側スイッチＳＷ１とダウン側スイッチＳＷ２の状態を検出可能な制御手段５０とスイッチの各端子との接続の例を示す。例えば制御手段４０は、エンジンまたはトランスミッション等を制御するユニットであり、図示した部品以外については省略している。
制御手段５０にはＣＰＵ５１が設けられており、アップ側スイッチＳＷ１のＮｏｐ端子は端子ＳＷ１−Ｎｏｐを介してＣＰＵ５１に接続され、端子ＳＷ１−Ｎｏｐは抵抗Ｒ１を介して電位Ｖｃｃに接続されている。以下、アップ側スイッチＳＷ１のＮｃｌ端子、ダウン側スイッチＳＷ２のＮｏｐ端子及びＮｃｌ端子も同様に接続されている。また、Ｃ端子は基準電位ＧＮＤに接続されている。
この接続にて、ＣＰＵ５１は、アップ側スイッチＳＷ１のＮｏｐ端子及びＮｃｌ端子と、ダウン側スイッチＳＷ２のＮｏｐ端子及びＮｃｌ端子の各々を、短絡状態であるか開放状態であるか検出することが可能である。

●［Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−の各位置の検出とシフトアップ／シフトダウン要求の判定（図５、第１の判定方法）］
次に図５に示すフローチャートを用いてＣＰＵ５１による「Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−の各位置（シフト位置）の検出とシフトアップ／シフトダウン要求の判定（第１の判定方法）」の例について説明する。図５に示す処理は、例えば所定時間間隔（例えば１０ｍｓ間隔等）で実行される。
図５に示す第１の判定方法では、「Ｓ」位置から「Ｓ＋」位置（または「Ｓ−」位置）に遷移した後、更にその後「Ｓ」位置に遷移した時点でシフトアップ要求あり（またはシフトダウン要求あり）と判定する。
ステップＳ１０〜Ｓ１７では、シフトレバー２０の現在の位置が「Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−」のどのシフト位置にあるか、を判定する。
ステップＳ１０では、前回の判定位置（Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−）を前回位置に記憶し、ステップＳ１１に進む。なお、この時点（今回位置を更新する前の時点）における今回位置に記憶されているシフト位置が前回の判定位置である。
ステップＳ１１では、アップ側スイッチＳＷ１が非操作状態であるか否かを判定する。非操作状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ１２に進み、非操作状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ１３に進む。なお「非操作状態」とは、アップ側スイッチＳＷ１がＮｏｐ端子とＮｃｌ端子の双方を備えている場合はＮｏｐ端子が開放状態であり且つＮｃｌ端子が短絡状態であり、アップ側スイッチＳＷ１がＮｏｐ端子のみを備えている場合はＮｏｐ端子が開放状態であり、アップ側スイッチＳＷ１がＮｃｌ端子のみを備えている場合はＮｃｌ端子が短絡状態である。

ステップＳ１２では、ダウン側スイッチＳＷ２が非操作状態であるか否かを判定する。非操作状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ１４に進み、非操作状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ１５に進む。なお「非操作状態」とは、上記の説明と同様に判定することができる。
ステップＳ１４では、「Ｄ」位置を今回位置に記憶し、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ１５では、「Ｓ−」位置を今回位置に記憶し、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ１３では、ダウン側スイッチＳＷ２が非操作状態であるか否かを判定する。非操作状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ１６に進み、非操作状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ１７に進む。なお「非操作状態」とは、上記の説明と同様に判定することができる。
ステップＳ１６では、「Ｓ＋」位置を今回位置に記憶し、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ１７では、「Ｓ」位置を今回位置に記憶し、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０以降では、運転者からのシフトアップ要求（Ｓ＋）またはシフトダウン要求（Ｓ−）の有無を判定する。例えばスイッチの構造のばらつき等により、シフトレバー２０を「Ｄ」位置から「Ｓ」位置に移動させた場合、２個のスイッチが全く同じタイミングで操作状態に遷移せず、一方が操作状態に遷移した後、他方が遅れて操作状態に遷移する場合も考えられる。この場合、シフトレバー２０を「Ｄ」から「Ｓ」に移動させたとき、例えば一時的にアップ側スイッチＳＷ１が操作状態、且つダウン側スイッチＳＷ２が非操作状態になり、その後にアップ側スイッチＳＷ１とダウン側スイッチＳＷ２との双方が操作状態となる。この場合、運転者はシフトアップを所望していないのに（「Ｄ」から「Ｓ」にしただけであるにもかかわらず）シフトアップの要求があったと誤判定してしまう可能性がある。ステップＳ２０以降にてこの誤判定を防止する。
なお、ステップＳ１０〜Ｓ１７の「Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−」のシフト位置の判定において、同じシフト位置を所定時間継続（例えば５０ｍｓ間継続）した場合に、当該シフト位置であると判定するようにしてもよい。

ステップＳ２０では、今回位置と前回位置が異なるシフト位置であるか否かを判定する。異なるシフト位置である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２１に進み、異なるシフト位置でない（Ｎｏ、つまり同じ位置を維持している）場合は処理を終了する。
ステップＳ２１では、遷移１回前に記憶されているシフト位置を遷移２回前に記憶してステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２では、前回位置に記憶されているシフト位置を遷移１回前に記憶してステップＳ２３に進む。
ステップＳ２３では、今回位置が「Ｓ」位置であるか否かを判定する。「Ｓ」位置である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２４に進み、「Ｓ」位置でない（Ｎｏ）場合は処理を終了する。

ステップＳ２４では、遷移２回前が「Ｓ」位置であるか否かを判定する。「Ｓ」位置である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２５に進み、「Ｓ」位置でない場合は処理を終了する。
ステップＳ２５では、遷移１回前が「Ｓ＋」位置であるか否かを判定する。「Ｓ＋」位置である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２７に進み、「Ｓ＋」位置でない（Ｎｏ）場合はステップＳ２６に進む。
ステップＳ２７では、「シフトアップ要求あり」と判定して処理を終了する。
ステップＳ２６では、遷移１回前が「Ｓ−」位置であるか否かを判定する。「Ｓ−」位置である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２８に進み、「Ｓ−」位置でない（Ｎｏ）場合は処理を終了する。
ステップＳ２８では、「シフトダウン要求あり」と判定して処理を終了する。

●［Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−の各位置の検出とシフトアップ／シフトダウン要求の判定（図６、第２の判定方法）］
次に図６に示すフローチャートを用いてＣＰＵ５１による「Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−の各位置（シフト位置）の検出とシフトアップ／シフトダウン要求の判定（第２の判定方法）」の例について説明する。図６に示す処理は、例えば所定時間間隔（例えば１０ｍｓ間隔等）で実行される。
ステップＳ１０〜Ｓ１７は図５の説明と同じであるので説明を省略し、図５とは異なるステップＳ２０以降について説明する。なお図５、図６、図７では、同一の処理であるステップには同一のステップ番号を記載している。
図６に示す第２の判定方法では、図５に示す第１の判定方法に対して、「Ｓ」位置から「Ｓ＋」位置に遷移した時点でシフトアップ要求あり（「Ｓ」位置から「Ｓ−」位置に遷移した時点でシフトダウン要求あり）と判定する。その後に「Ｓ」位置に戻ることまで検出している第１の判定方法より判定が早い。

ステップＳ２０では、今回位置と前回位置が異なるシフト位置であるか否かを判定する。異なるシフト位置である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２２に進み、異なるシフト位置でない（Ｎｏ、つまり同じ位置を維持している）場合は処理を終了する。
ステップＳ２２では、前回位置に記憶されているシフト位置を遷移１回前に記憶してステップＳ２４Ａに進む。
ステップＳ２４Ａでは、遷移１回前が「Ｓ」位置であるか否かを判定する。「Ｓ」位置である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２５Ａに進み、「Ｓ」位置でない（Ｎｏ）場合は処理を終了する。
ステップＳ２５Ａでは、今回位置が「Ｓ＋」位置であるか否かを判定する。「Ｓ＋」位置である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２７に進み、「Ｓ＋」位置でない（Ｎｏ）場合はステップＳ２６Ａに進む。
ステップＳ２７では、「シフトアップ要求あり」と判定して処理を終了する。
ステップＳ２６Ａでは、今回位置が「Ｓ−」位置であるか否かを判定する。「Ｓ−」位置である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２８に進み、「Ｓ−」位置でない（Ｎｏ）場合は処理を終了する。
ステップＳ２８では、「シフトダウン要求あり」と判定して処理を終了する。

●［Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−の各位置の検出とシフトアップ／シフトダウン要求の判定（図７、第３の判定方法）］
次に図７に示すフローチャートを用いてＣＰＵ５１による「Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−の各位置（シフト位置）の検出とシフトアップ／シフトダウン要求の判定（第３の判定方法）」の例について説明する。図７に示す処理は、例えば所定時間間隔（例えば１０ｍｓ間隔等）で実行される。
ステップＳ１０〜Ｓ１７は図５の説明と同じであるので説明を省略し、図５とは異なるステップＳ３０以降について説明する。なお図５、図６、図７では、同一の処理であるステップには同一のステップ番号を記載している。
図７に示す第３の判定方法では、図５に示す第１の判定方法に対して、遷移前の位置が「Ｓ」位置であり、且つ「Ｓ＋」位置（または「Ｓ−」位置）を所定時間継続した時点でシフトアップ要求あり（またはシフトダウン要求あり）と判定する。

ステップＳ３０では、今回位置と前回位置が異なるシフト位置であるか否かを判定する。異なるシフト位置である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ３１に進み、異なるシフト位置でない（Ｎｏ、つまり同じ位置を維持している）場合はステップＳ３２に進む。
ステップＳ３１では、前回位置に記憶されているシフト位置を遷移１回前に記憶してステップＳ３１Ａに進む。
ステップＳ３１Ａでは、今回位置継続カウンタをクリアして処理を終了する。
ステップＳ３２では、今回位置継続カウンタをカウントアップしてステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３では、遷移１回前が「Ｓ」位置であるか否かを判定する。「Ｓ」位置である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ３４に進み、「Ｓ」位置でない（Ｎｏ）場合は処理を終了する。

ステップＳ３４では、今回位置継続カウンタが操作判定時間（例えば１００ｍｓ等）に達したか否かを判定する。達している（Ｙｅｓ）場合はステップＳ３５に進み、達していない（操作判定時間よりも小さいまたは大きい）（Ｎｏ）場合は処理を終了する。
ステップＳ３５では、今回位置が「Ｓ＋」位置であるか否かを判定する。「Ｓ＋」位置である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ３７に進み、「Ｓ＋」位置でない（Ｎｏ）場合はステップＳ３６に進む。
ステップＳ３７では、「シフトアップ要求あり」と判定して処理を終了する。
ステップＳ３６では、今回位置が「Ｓ−」位置であるか否かを判定する。「Ｓ−」位置である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ３８に進み、「Ｓ−」位置でない（Ｎｏ）場合は処理を終了する。
ステップＳ３８では、「シフトダウン要求あり」と判定して処理を終了する。

●［スイッチの断線異常またはショート異常の判定（図８）］
アップ側スイッチＳＷ１及びダウン側スイッチＳＷ２に、Ｎｏｐ端子（ノーマルオープン端子）とＮｃｌ端子（ノーマルクローズ端子）との双方を備えるスイッチを用いた場合、図８に示すフローチャートの処理にて断線異常またはショート異常を検出することが可能である。Ｎｏｐ端子が短絡状態の場合はＮｃｌ端子は開放状態であるはずであるし、Ｎｏｐ端子が開放状態の場合はＮｃｌ端子が短絡状態であるはずである。ただし、図３に示すようにスイッチＳＷ１の操作部ＳＷ１ａを非操作状態から徐々に押し込んで操作状態に至る途中では短時間の間（例えば１０ｍｓ程度）Ｎｏｐ端子もＮｃｌ端子もともに開放状態になり得るため、所定時間継続（例えば１００ｍｓ程度継続）してＮｏｐ端子とＮｃｌ端子がともに短絡状態または開放状態となった場合に異常と判定する。
図８に示す「スイッチの断線異常またはショート異常の判定」処理は、図５〜図７に示す「Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−の各位置の検出とシフトアップ／シフトダウン要求の判定」処理の前に行い、アップ側スイッチＳＷ１またはダウン側スイッチＳＷ２の少なくとも一方を異常と判定した場合は図５〜図７に示す処理を行わずに「Ｄ」位置に固定する等のフェールセーフ処理を行うことが好ましい。図８に示す処理は、例えば所定時間間隔（例えば１０ｍｓ間隔等）で実行される。

ステップＳ５０では、アップ側スイッチＳＷ１のＮｏｐ端子が短絡状態であるか否かを判定する。短絡状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ５１に進み、短絡状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ５２に進む。
ステップＳ５１では、今回アップ側Ｎｏｐに短絡状態であることを記憶してステップＳ５３に進む。
ステップＳ５２では、今回アップ側Ｎｏｐに開放状態であることを記憶してステップＳ５３に進む。
ステップＳ５３では、アップ側スイッチＳＷ１のＮｃｌ端子が短絡状態であるか否かを判定する。短絡状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ５４に進み、短絡状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ５５に進む。
ステップＳ５４では、今回アップ側Ｎｃｌに短絡状態であることを記憶してステップＳ５６に進む。
ステップＳ５５では、今回アップ側Ｎｃｌに開放状態であることを記憶してステップＳ５６に進む。

ステップＳ５６では、今回アップ側Ｎｏｐに記憶されている状態（短絡または開放）が、今回アップ側Ｎｃｌに記憶されている状態と同じであるか否かを判定する。同じである（Ｙｅｓ）場合はステップＳ５７Ａに進み、同じでない（Ｎｏ）場合はステップＳ５７Ｂに進む。
ステップＳ５７Ｂでは、アップ側継続カウンタをクリアしてステップＳ５９Ｂに進む。
ステップＳ５９Ｂでは、アップ側スイッチＳＷ１の異常判定を解除して（正常と判定して）ステップＳ６０に進む。
ステップＳ５７Ａでは、アップ側継続カウンタをカウントアップしてステップＳ５８に進む。
ステップＳ５８ではアップ側継続カウンタが異常判定時間（例えば１００ｍｓ等）以上であるか否かを判定する。異常判定時間以上である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ５９Ａに進み、異常判定時間未満である（Ｎｏ）場合はステップＳ６０に進む。
ステップＳ５９Ａでは、アップ側スイッチＳＷ１が異常であると判定してステップＳ６０に進む。

なお、ステップＳ５０〜Ｓ５９Ｂがアップ側スイッチＳＷ１に関する処理に対して、ステップＳ６０〜Ｓ６９Ｂの処理はダウン側スイッチＳＷ２に関する処理であり、ステップＳ５０〜Ｓ５９Ｂと同様であるので説明を省略する。

本発明の自動車における自動変速機のシフトレバー装置は、本実施の形態で説明した外観、構成、判定方法等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
例えば「Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−」の各位置の検出とシフトアップ／シフトダウン要求の判定処理は、図５〜図７に示すフローチャートの処理に限定されるものではなく、スイッチの断線異常またはショート異常の判定処理は、図８に示すフローチャートの処理に限定されるものではない。
また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。
また、本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。

本発明の自動車における自動変速機のシフトレバー装置１０の一実施の形態における外観図（斜視図）である。 Ａ／Ｔモード用シフト溝ＭＡＴとＭ／Ｔモード用シフト溝ＭＭＴ内におけるシフト位置について説明する図である。 Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−の各位置を、２個のスイッチＳＷ１及びＳＷ２にて検出可能とする構成について説明する図である。 アップ側スイッチＳＷ１とダウン側スイッチＳＷ２の状態を検出可能な制御手段５０とスイッチの各端子との接続の例を示す図である。 Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−の各位置の検出とシフトアップ／シフトダウン要求の判定（第１の判定方法）の例について説明するフローチャートである。 Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−の各位置の検出とシフトアップ／シフトダウン要求の判定（第２の判定方法）の例について説明するフローチャートである。 Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−の各位置の検出とシフトアップ／シフトダウン要求の判定（第３の判定方法）の例について説明するフローチャートである。 アップ側スイッチＳＷ１及びダウン側スイッチＳＷ２の断線異常またはショート異常の判定の例について説明するフローチャートである。 Ｄ、Ｓ、Ｓ＋、Ｓ−の各位置を、３個のスイッチＳＷ１０、ＳＷ２０、ＳＷ３０にて検出する従来の構成について説明する図である。

符号の説明

１０ シフトレバー装置
２０ シフトレバー
３０ スイッチＢＯＸ
４０ スイッチ操作部材
５０ 制御手段
ＭＡＴ Ａ／Ｔモード用シフト溝
ＭＭＴ Ｍ／Ｔモード用シフト溝
ＭＡ Ａ／Ｔ領域
ＭＭ Ｍ／Ｔ領域
ＳＷ１ アップ側スイッチ
ＳＷ２ ダウン側スイッチ
ＳＷ１ａ 操作部

Claims (7)

1. Ａ／Ｔモード用シフト溝とＭ／Ｔモード用シフト溝とを備え、シフトレバーをＡ／Ｔモード用シフト溝における自動変速位置からＭ／Ｔモード用シフト溝における変速比維持位置に移動させることで自動変速機の動作モードをＡ／ＴモードからＭ／Ｔモードに変更可能であるとともに、シフトレバーを前記変速比維持位置から前記自動変速位置に移動させることで自動変速機の動作モードをＭ／ＴモードからＡ／Ｔモードに変更可能であり、
   Ｍ／Ｔモード溝には、自動変速機の変速比を現在のギアまたは現在のギアに相当する変速比に維持する変速比維持位置と、自動変速機の変速比を現在のギアまたは現在のギアに相当する変速比から１段高速側のギアまたは１段高速側のギアに相当する変速比への変更を指示するシフトアップ位置と、自動変速機の変速比を現在のギアまたは現在のギアに相当する変速比から１段低速側のギアまたは１段低速側のギアに相当する変速比への変更を指示するシフトダウン位置とを有する、自動車における自動変速機のシフトレバー装置であって、
   シフトレバー装置はアップ側スイッチとダウン側スイッチとの２個のスイッチを備え、
   アップ側スイッチとダウン側スイッチにおける導通状態と開放状態は、スイッチの操作状態と非操作状態に応じて変化し、
   シフトレバーには前記２個のスイッチを操作するスイッチ操作部材が連結されており、
   スイッチ操作部材は、
   シフトレバーが自動変速位置にある場合は２個のスイッチをともに非操作状態にして、
   シフトレバーが変速比維持位置にある場合は２個のスイッチをともに操作状態にして、
   シフトレバーがシフトアップ位置にある場合はアップ側スイッチを操作状態にするとともに、ダウン側スイッチを非操作状態にして、
   シフトレバーがシフトダウン位置にある場合はアップ側スイッチを非操作状態にするとともに、ダウン側スイッチを操作状態にする、
   ことを特徴とする自動車における自動変速機のシフトレバー装置。
2. 請求項１に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置であって、
   アップ側スイッチとダウン側スイッチは、スイッチが非操作時は開放状態になるとともに操作時は短絡状態となるノーマルオープン端子を備えており、更に２個のスイッチの各々のノーマルオープン端子の短絡状態または開放状態を検出することでスイッチの操作状態または非操作状態を検出可能な制御手段を備え、
   制御手段は、
   アップ側スイッチとダウン側スイッチとの双方のノーマルオープン端子が非操作状態を示す開放状態である場合にシフトレバーの位置が自動変速位置であることを検出し、
   アップ側スイッチとダウン側スイッチとの双方のノーマルオープン端子が操作状態を示す短絡状態である場合にシフトレバーの位置が変速比維持位置であることを検出し、
   アップ側スイッチにおけるノーマルオープン端子が操作状態を示す短絡状態であり且つダウン側スイッチにおけるノーマルオープン端子が非操作状態を示す開放状態である場合にシフトレバーの位置がシフトアップ位置であることを検出し、
   アップ側スイッチにおけるノーマルオープン端子が非操作状態を示す開放状態であり且つダウン側スイッチにおけるノーマルオープン端子が操作状態を示す短絡状態である場合にシフトレバーの位置がシフトダウン位置であることを検出する、
   ことを特徴とする自動車における自動変速機のシフトレバー装置。
3. 請求項１に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置であって、
   アップ側スイッチとダウン側スイッチは、スイッチが非操作時は開放状態になるとともに操作時は短絡状態となるノーマルオープン端子と、スイッチが非操作時は短絡状態になるとともに操作時は開放状態となるノーマルクローズ端子との双方の端子を備えており、更に２個のスイッチの各々のノーマルオープン端子とノーマルクローズ端子との短絡状態または開放状態を検出することでスイッチの操作状態または非操作状態を検出可能な制御手段を備え、
   制御手段は、
   アップ側スイッチとダウン側スイッチとの双方のノーマルオープン端子が非操作状態を示す開放状態であり且つ双方のノーマルクローズ端子が非操作状態を示す短絡状態である場合にシフトレバーの位置が自動変速位置であることを検出し、
   アップ側スイッチとダウン側スイッチとの双方のノーマルオープン端子が操作状態を示す短絡状態であり且つ双方のノーマルクローズ端子が操作状態を示す開放状態である場合にシフトレバーの位置が変速比維持位置であることを検出し、
   アップ側スイッチにおけるノーマルオープン端子が操作状態を示す短絡状態であり且つノーマルクローズ端子が操作状態を示す開放状態であり、更にダウン側スイッチにおけるノーマルオープン端子が非操作状態を示す開放状態であり且つノーマルクローズ端子が非操作状態を示す短絡状態である場合にシフトレバーの位置がシフトアップ位置であることを検出し、
   アップ側スイッチにおけるノーマルオープン端子が非操作状態を示す開放状態であり且つノーマルクローズ端子が非操作状態を示す短絡状態であり、更にダウン側スイッチにおけるノーマルオープン端子が操作状態を示す短絡状態であり且つノーマルクローズ端子が操作状態を示す開放状態である場合にシフトレバーの位置がシフトダウン位置であることを検出する、
   ことを特徴とする自動車における自動変速機のシフトレバー装置。
4. 請求項３に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置であって、
   制御手段は、
   ノーマルオープン端子とノーマルクローズ端子との双方が所定の異常判定時間の間継続して開放状態または短絡状態であることが検出されたスイッチを異常と判定する、
   ことを特徴とする自動車における自動変速機のシフトレバー装置。
5. 請求項２〜４のいずれかに記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置であって、
   制御手段は、
   ２個のスイッチがともに操作状態であることを検出した後、アップ側スイッチが操作状態且つダウン側スイッチが非操作状態であることを検出したとき、運転者からシフトアップの要求が指示されたと判定し、
   ２個のスイッチがともに操作状態であることを検出した後、アップ側スイッチが非操作状態且つダウン側スイッチが操作状態であることを検出したとき、運転者からシフトダウンの要求が指示されたと判定する、
   ことを特徴とする自動車における自動変速機のシフトレバー装置。
6. 請求項５に記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置であって、
   制御手段は、
   ２個のスイッチがともに操作状態であることを検出した後、アップ側スイッチが操作状態且つダウン側スイッチが非操作状態であることを検出し、その後２個のスイッチがともに操作状態であることを検出したとき、運転者からシフトアップの要求が指示されたと判定し、
   ２個のスイッチがともに操作状態であることを検出した後、アップ側スイッチが非操作状態且つダウン側スイッチが操作状態であることを検出し、その後２個のスイッチがともに操作状態であることを検出したとき、運転者からシフトダウンの要求が指示されたと判定する、
   ことを特徴とする自動車における自動変速機のシフトレバー装置。
7. 請求項２〜４のいずれかに記載の自動車における自動変速機のシフトレバー装置であって、
   制御手段は、
   ２個のスイッチがともに操作状態であることを検出した後、アップ側スイッチが操作状態であり且つダウン側スイッチが非操作状態である状態を所定の操作判定時間の間継続した場合に運転者からシフトアップの要求が指示されたと判定し、
   ２個のスイッチがともに操作状態であることを検出した後、アップ側スイッチが非操作状態であり且つダウン側スイッチが操作状態である状態を所定の操作判定時間の間継続した場合に運転者からシフトダウンの要求が指示されたと判定する、
   ことを特徴とする自動車における自動変速機のシフトレバー装置。
   
   

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