JP2003240114A

JP2003240114A - 自動変速制御装置

Info

Publication number: JP2003240114A
Application number: JP2002037718A
Authority: JP
Inventors: Akio Tanaka; 明男田中
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-02-15
Filing date: 2002-02-15
Publication date: 2003-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッ
チのＯＦＦ故障を精度良く検出すること。【解決手段】自動変速モードでは、自動変速機１０の変
速段が自動変速される。手動変速モードでは、手動操作
によりアップシフト及びダウンシフトが行われる。シフ
ト装置２０には、アップシフトの都度ＯＮ信号を出力す
るアップシフトスイッチ２３とダウンシフトの都度ＯＮ
信号を出力するダウンシフトスイッチ２４とが設けられ
ている。トランスミッションＥＣＵ３０は、アップシフ
トスイッチ２３及びダウンシフトスイッチ２４のＯＮ信
号出力毎にその履歴を各々記憶する。また、アップシフ
トスイッチ２３及びダウンシフトスイッチ２４について
ＯＮ信号出力の履歴を相対的に比較し、それらＯＮ信号
出力の履歴の差に基づき各シフトスイッチ２３，２４の
ＯＦＦ故障を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動操作によるア
ップシフト及びダウンシフトを可能とする手動変速モー
ドを有する自動変速制御装置に係り、同制御装置におけ
るアップシフトスイッチ及びダウンシフトスイッチの故
障検出を行う新規な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、変速機のシフトチェンジ（変
速）を自動で行う自動変速モードに加え、手動操作によ
るアップシフト及びダウンシフトを可能とする手動変速
モードを有する自動変速制御装置が提案されている。こ
の場合、手動変速モードでの手動操作により、ドライバ
の意思に応じてスポーツ感覚のシフトチェンジが実現で
きる。同制御装置では、手動操作によるアップシフトの
都度ＯＮ信号を出力するアップシフトスイッチとダウン
シフトの都度ＯＮ信号を出力するダウンシフトスイッチ
とが設けられ、これら各シフトスイッチのＯＮ信号に基
づきアップシフト又はダウンシフトが制御される。

【０００３】上記制御装置において、アップシフトスイ
ッチやダウンシフトスイッチが故障すると、適切なシフ
トチェンジを行うことができず、ひいてはドライバビリ
ティの低下等を招く。そこで、これらシフトスイッチの
故障検出を行う手法が従来より提案されている。

【０００４】例えば特開平５−３０６７６６号公報で
は、アップシフトスイッチによるアップシフト信号の出
力継続時間をカウントすると共に、ダウンシフトスイッ
チによるダウンシフト信号の出力継続時間をカウント
し、これら各々のカウント値が同時にそれぞれ定めた値
以上になった場合にフェイルと判断するよう構成してい
る。これにより、各シフト信号の出力系統フェイルを確
実に検出し、それに伴い意図しない変速が生じないよう
にしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術では、基本的に各シフト信号がＯＮ出力している場
合のフェイルを検出するものであり、仮にアップシフト
スイッチ又はダウンシフトスイッチがＯＦＦしたままの
故障（すなわち、ＯＮできないＯＦＦ故障）となった場
合、そのＯＦＦ故障を検出することは不可能であった。

【０００６】従って、各シフトスイッチのＯＦＦ故障が
発生してもその状態がそのまま放置され、ドライバの意
思に応じたシフト操作が不可能になるという問題が生じ
る。つまり、車両の加速時や減速時においてアップシフ
トやダウンシフトが思い通りに実現できないという問題
が生じる。

【０００７】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、アップシフトス
イッチ又はダウンシフトスイッチのＯＦＦ故障を精度良
く検出することができる自動変速制御装置を提供するこ
とである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の自動変速制御装
置は前提として、手動操作によるアップシフト及びダウ
ンシフトを可能とする手動変速モードを有する。また、
手動操作によるアップシフトの都度オン信号を出力する
アップシフトスイッチとダウンシフトの都度オン信号を
出力するダウンシフトスイッチとを備え、これら各シフ
トスイッチのオン信号に基づきアップシフト又はダウン
シフトが制御される。特に請求項１に記載の発明では、
アップシフトスイッチ及びダウンシフトスイッチのオン
信号出力毎にその履歴が各々記憶される。そして、アッ
プシフトスイッチ及びダウンシフトスイッチについてオ
ン信号出力の履歴が相対的に比較され、それらオン信号
出力の履歴の差に基づき各シフトスイッチのオフ故障が
判定される。

【０００９】要するに、ドライバによる操作上、手動変
速モードでのアップシフトとダウンシフトはほぼ同回数
行われると推測でき、言い換えればアップシフトスイッ
チ及びダウンシフトスイッチのオン信号出力がそれぞれ
ほぼ同回数になると考えられる。従って、各シフトスイ
ッチが何れも正常であればそれぞれのオン信号出力の履
歴に差は殆ど生じない。これに対し、何れかのシフトス
イッチがオフ故障となると、それぞれのオン信号出力の
履歴に差が生じ、その差からオフ故障の発生が判定でき
る。それ故に本発明では、アップシフトスイッチ又はダ
ウンシフトスイッチのオフ故障を精度良く検出すること
ができるようになる。

【００１０】具体的には、請求項２に記載したように、
自動変速モードから手動変速モードに切り替わった直後
の所定の判定時間内にてオン信号出力の履歴が一方のシ
フトスイッチにだけあれば、当該履歴の無い方のシフト
スイッチがオフ故障であると判定すると良い。つまり、
自動変速モードから手動変速モードへの切り替え行為は
ドライバに手動操作の意思があることを示しており、そ
の切り替え直後にはアップシフト及びダウンシフトが行
われる可能性が高い。故に本発明では、各シフトスイッ
チのオフ故障が確実に検出できる。

【００１１】また、請求項３に記載したように、手動変
速モードから自動変速モードに切り替わった時、オン信
号出力の履歴が一方のシフトスイッチにだけ記憶されて
いれば、当該履歴が記憶されていない方のシフトスイッ
チがオフ故障であると判定すると良い。特にこの場合、
請求項４に記載したように、手動変速モードでの運転期
間が所定の判定時間以上である場合のみ、その後の自動
変速モードへの切り替え時にオン信号出力の履歴から各
シフトスイッチのオフ故障を判定すると良い。

【００１２】請求項３，４の発明は、手動変速モードで
の各シフトスイッチのオン信号出力の履歴を自動変速モ
ードへの切り替え時に判定するものであり、かかる場合
にも当該シフトスイッチのオフ故障が確実に検出でき
る。

【００１３】上記請求項２又は請求項４の発明のよう
に、所定の判定時間内でのオン信号出力の履歴によりス
イッチオフ故障を判定する場合、その判定時間内で確実
にアップシフト操作及びダウンシフト操作が行われるこ
とが重要である。それ故、請求項５に記載したように、
前記判定時間内に車両走行状態の変化があることを条件
にオン信号出力に基づく各シフトスイッチのオフ故障判
定を実施すると良い。

【００１４】また、請求項６に記載したように、アップ
シフトスイッチ及びダウンシフトスイッチのオン信号の
出力回数を累積的にカウントし、各シフトスイッチのオ
ン信号の累積出力回数の差が所定値以上となった時、オ
ン信号の累積出力回数が少ない方のシフトスイッチがオ
フ故障であると判定する。本発明は、オン信号出力の累
積的な履歴で故障判定を行うものであり、かかる場合に
も当該シフトスイッチのオフ故障が確実に検出できる。

【００１５】一方、請求項７に記載の発明では、その都
度の車両走行状態の変化に基づいてアップシフト又はダ
ウンシフトの要求の有無が判断される。また、アップシ
フト又はダウンシフトの要求に対する各シフトスイッチ
のオン信号出力の有無が判定され、要求に対するオン信
号出力が無い場合に当該シフトスイッチがオフ故障であ
ると判定される。

【００１６】要するに、車両走行状態が変わるとそれに
伴いアップシフト又はダウンシフトの要求が発生する。
また、ドライバは、通常その都度の車両走行状態に応じ
て感覚的にアップシフト又はダウンシフトの操作（変速
操作）を行う。この場合、アップシフト又はダウンシフ
トの要求が発生しても各シフトスイッチのオン信号出力
が無ければ、ドライバによりシフト操作されたもののア
ップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチからオン
信号が出力されていないと推測できる。このことから、
アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチのオフ
故障を精度良く検出することができる。

【００１７】上記請求項７の発明では請求項８に記載し
たように、自動変速モードで用いる変速特性を参照して
アップシフト又はダウンシフトの要求の有無を判断する
と良い。

【００１８】また、請求項９に記載の発明では、登坂路
又は降坂路の車両走行時に自動変速を抑制する登降坂制
御を実施する自動変速制御装置であって、前記登降坂制
御の実施下で各シフトスイッチのオフ故障判定を実施す
る。この場合、登降坂制御の実施下ではビジーシフト
（頻繁なアップ／ダウンシフト）が抑制され、アップシ
フト又はダウンシフトの要求はドライバの操作感覚に近
いものとなる。故に、オフ故障判定の精度が向上する。

【００１９】請求項１０に記載の発明では、車両の加速
又は減速の状態をモニタし、該車両の加速時又は減速時
においてアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッ
チのオン信号出力の有無により各シフトスイッチのオフ
故障判定を実施する。この場合、車両の加速時又は減速
時にはアップシフト又はダウンシフトの要求が発生する
ため、その加速又は減速の状態とその時のスイッチ出力
とから各シフトスイッチのオフ故障が精度良く検出でき
る。

【００２０】上記請求項１０の発明では請求項１１に記
載したように、車両が停止状態から発進する際にアップ
シフトスイッチのオン信号出力の有無により当該アップ
シフトスイッチのオフ故障判定を実施すると良い。この
場合、車両の発進直後には、ドライバによりアップシフ
ト操作が行われる可能性が高く、故にアップシフトスイ
ッチのオフ故障判定が精度良く実施できる。

【００２１】また、上記請求項７〜１１の発明では請求
項１２に記載したように、アップシフト又はダウンシフ
トの要求が発生してから所定の判定時間内に要求に対す
るオン信号出力が無い場合に当該シフトスイッチがオフ
故障であると判定すると良い。

【００２２】上記請求項２，請求項１２のように、判定
時間を規定しその判定時間内で故障判定を実施する場
合、当該判定時間が長いほど故障判定が確実に行われる
反面、当該判定時間が長すぎると、シフトスイッチのオ
フ故障発生時において不適な状態が長い間継続されるこ
ととなる。そこで、請求項１３に記載したように、各シ
フトスイッチのオフ故障発生が過去に判定されている場
合、それ以降のオフ故障判定時において前記判定時間を
短縮側に変更すると良い。これにより、比較的短い時間
で故障判定が実施でき、不適な状態をいち早く解消する
ことが可能となる。

【００２３】また、請求項１４に記載の発明では、ドラ
イバによるアップシフト操作又はダウンシフト操作の少
なくとも何れかが予測される。そして、該予測されたア
ップシフト操作又はダウンシフト操作に対応させて各シ
フトスイッチのオン信号出力の有無が判定され、各シフ
ト操作に対応したオン信号出力が無い場合に当該シフト
スイッチがオフ故障であると判定される。

【００２４】本請求項１４の発明においても、既述した
請求項１や請求項７の発明と同様、アップシフトスイッ
チ又はダウンシフトスイッチのオフ故障を精度良く検出
することができる。

【００２５】因みに、請求項１４の発明は、ドライバに
よるシフト操作を予測する期間を手動変速モードの切り
替え直後における所定の判定時間として規定すれば上記
請求項２の発明の技術的思想と概ね合致する。これは、
手動変速モードへの切り替え直後にはドライバによるシ
フト操作（アップ及びダウンの両操作）があるはずと予
測して故障判定しているためである。また、シフト操作
の予測を手動変速モードから自動変速モードへの切り替
え時とすれば上記請求項３の発明の技術的思想と概ね合
致する。更に、車両走行状態の変化からシフト操作の有
無を予測すれば、上記請求項７の発明の技術的思想と合
致する。

【００２６】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、この
発明を具体化した第１の実施の形態を図面に従って説明
する。

【００２７】図１は、車両用の自動変速制御装置の概要
を示すブロック構成図である。本制御装置では基本構成
として、自動変速機１０、シフト装置２０、トランスミ
ッションＥＣＵ３０が設けられている。自動変速機１０
は周知の油圧変速機構を有するものであり、ドライバに
よるシフト装置２０の操作に伴い複数の変速段が自動で
切り替えられるようになっている。

【００２８】シフト装置２０には、パーキングレンジ
（Ｐレンジ）、リバースレンジ（Ｒレンジ）、ニュート
ラルレンジ（Ｎレンジ）及びドライブレンジ（Ｄレン
ジ）が設けられており、これらのレンジ位置に図示しな
いシフトレバーが操作されるとその都度のレンジに応じ
て自動変速機１０が自動変速される。また、本シフト装
置２０には、ドライバによる手動のシフトアップ又はシ
フトダウンが可能なマニュアルレンジ（Ｍレンジ）が設
けられており、このＭレンジからアップシフトレンジ
（＋）又はダウンシフトレンジ（−）にシフトレバーが
操作されると、自動変速機１０が一段ずつシフトアップ
又はシフトダウンされる。

【００２９】なお、本シフト装置２０では、Ｍレンジ位
置からシフトレバーがアップシフトレンジ（＋）又はダ
ウンシフトレンジ（−）に操作された時、その操作後は
シフトレバーが機械的に中立位置（図のＭレンジ位置）
に復帰するよう構成されている。

【００３０】シフト装置２０には、シフトレバーが各レ
ンジに操作された時にＯＮ信号を出力するスイッチがレ
ンジ毎に設けられている。図面には主要なスイッチを示
しており、Ｄレンジスイッチ２１はシフトレバーがＤレ
ンジに操作された時にＯＮ信号を出力し、Ｍレンジスイ
ッチ２２は、シフトレバーがＭレンジに操作された時に
ＯＮ信号を出力する。また、アップシフトスイッチ２３
は、シフトレバーがアップシフトレンジ（＋）に操作さ
れた時にＯＮ信号を出力し、ダウンシフトスイッチ２４
は、シフトレバーがダウンシフトレンジ（−）に操作さ
れた時にＯＮ信号を出力する。これら各スイッチ２１〜
２４の出力はトランスミッションＥＣＵ３０に随時入力
される。なお以下の記載では便宜上、アップシフトスイ
ッチ２３を「アップスイッチ２３」と略し、ダウンシフ
トスイッチ２４を「ダウンスイッチ２４」と略すことと
する。

【００３１】因みに、アップスイッチ２３及びダウンス
イッチ２４をステアリングホイールに設置したものも存
在し、この形態であっても各スイッチ２３，２４の形態
は概ね同じである。

【００３２】トランスミッションＥＣＵ３０は、周知の
マイクロコンピュータ（マイコン）を中心に構成される
電子制御ユニットであり、シフト装置２０からのスイッ
チ信号の他、車速、スロットル開度、エンジン回転数等
の車両走行情報を取り込み、それら各情報に応じて自動
変速機１０の変速段切り替えを制御する。この場合、マ
イコンによる制御モードとして、変速段を自動制御する
「自動変速モード」と、手動操作によるアップシフト及
びダウンシフトを可能とする「手動変速モード」とが設
けられており、特に後者の手動変速モードでは、アップ
スイッチ２３及びダウンスイッチ２４のＯＮ信号に基づ
き変速段がアップ側又はダウン側に制御される。なお、
図中の符号３１は、故障情報等を警告するためのインジ
ケータである。

【００３３】次に、アップスイッチ２３及びダウンスイ
ッチ２４の故障判定の概要について説明する。先ずトラ
ンスミッションＥＣＵ３０による処理手順を図２〜図４
のフローチャートに従い説明する。この図２〜図４のフ
ローチャートは何れも所定周期でトランスミッションＥ
ＣＵ３０により実施される。

【００３４】図２のフローチャートは手動変速モードの
判定処理を示す。図２において、先ずステップ１０１で
は、Ｍレンジスイッチ２２がＯＮであるか否かを判別
し、ＯＮであれば、ステップ１０２で手動変速モードの
継続時間カウンタＣＭＭをカウントアップする。また、
ＯＦＦであれば、ステップ１０３で手動変速モードの継
続時間カウンタＣＭＭと、アップスイッチ２３及びダウ
ンスイッチ２４のＯＮ履歴フラグｘｕｐ，ｘｄｏｗｎと
を何れも初期化する。

【００３５】次に図３（ａ），（ｂ）のフローチャート
は、アップスイッチ２３及びダウンスイッチ２４のＯＮ
履歴フラグ処理を示す。図３（ａ）では、アップスイッ
チ２３のＯＮ履歴フラグｘｕｐがＯＦＦで且つ、今現在
アップスイッチ２３がＯＮである場合（ステップ２０１
ａがＮＯ、ステップ２０２ａがＹＥＳの場合）に、ステ
ップ２０３ａでｘｕｐをＯＮする。

【００３６】図３（ｂ）では同様に、ダウンスイッチ２
４のＯＮ履歴フラグｘｄｏｗｎがＯＦＦで且つ、今現在
ダウンスイッチ２４がＯＮである場合（ステップ２０１
ｂがＮＯ、ステップ２０２ｂがＹＥＳの場合）に、ステ
ップ２０３ｂでｘｄｏｗｎをＯＮする。この図３
（ａ），（ｂ）の処理により、アップスイッチ２３及び
ダウンスイッチ２４のＯＮ信号出力の履歴が各々記憶さ
れることとなる。

【００３７】また、図４のフローチャートはスイッチＯ
ＦＦ故障の判定処理を示す。図４において、先ずステッ
プ３０１では、手動変速モードの継続時間カウンタＣＭ
Ｍが所定値ＫＣ１よりも大きくなったか否かを判別し、
ＹＥＳである場合にステップ３０２以降の処理に進む。
ここで、所定値ＫＣ１は、自動変速モードから手動変速
モードへの切り替え後における「所定の判定時間」に相
当し、手動変速モードでのアップシフト操作及びダウン
シフト操作が両方共に行われると推測される時間相当の
値であれば良い。具体的には、所定値ＫＣ１を数分程度
（例えば５〜１０分）相当の値とする。

【００３８】ステップ３０２では継続時間カウンタＣＭ
Ｍを初期化する。また、ステップ３０３〜３０５では、
アップスイッチ２３のＯＮ履歴フラグｘｕｐ及びダウン
スイッチ２４のＯＮ履歴フラグｘｄｏｗｎの状態を判別
する。この場合、ｘｕｐ，ｘｄｏｗｎが共にＯＮであれ
ば、アップスイッチ２３及びダウンスイッチ２４が共に
正常であると判断し、ステップ３０６で各フラグｘｕ
ｐ，ｘｄｏｗｎを共に初期化する。これに対し、ｘｕｐ
＝ＯＮで且つｘｄｏｗｎ＝ＯＦＦの場合、ステップ３０
７でダウンスイッチ２４のＯＦＦ故障であると判定し、
その旨をメモリ（ＥＥＰＲＯＭ等）に記憶する。また、
ｘｕｐ＝ＯＦＦで且つｘｄｏｗｎ＝ＯＮの場合、ステッ
プ３０８でアップスイッチ２３のＯＦＦ故障であると判
定し、その旨をメモリに記憶する。

【００３９】なお、ｘｕｐ，ｘｄｏｗｎが共にＯＦＦの
場合にはそのまま処理を終了する。これは、手動変速モ
ードに切り替えたもののアップシフト操作、ダウンシフ
ト操作を１度も行わない可能性もあり、その場合ＯＦＦ
故障判定は行わないようにするものである。

【００４０】図５は上記各処理をより具体的に示すタイ
ムチャートである。同図では、アップスイッチ２３及び
ダウンスイッチ２４が共に正常である場合の動作を示
す。図５において、タイミングｔ１では、ドライバによ
りシフトレバーがＤレンジ位置からＭレンジ位置に操作
され、Ｍレンジスイッチ２２がＯＮする。それ以降、継
続時間カウンタＣＭＭがカウントアップされる。そし
て、タイミングｔ２でシフトレバーがアップシフトレン
ジ（＋）に操作されると、アップスイッチ２３がＯＮ信
号を出力し、それに伴いＯＮ履歴フラグｘｕｐがＯＮさ
れる。また、タイミングｔ３でシフトレバーがダウンシ
フトレンジ（−）に操作されると、ダウンスイッチ２４
がＯＮ信号を出力し、それに伴いＯＮ履歴フラグｘｄｏ
ｗｎがＯＮされる。

【００４１】その後、継続時間カウンタＣＭＭが所定値
ＫＣ１に達するタイミングｔ４では、各フラグｘｕｐ，
ｘｄｏｗｎの状態に基づいて各スイッチ２３，２４のＯ
ＦＦ故障判定が行われる。図示の事例では、各フラグｘ
ｕｐ，ｘｄｏｗｎが共にＯＮしており、このことからア
ップ／ダウン何れのスイッチ２３，２４もＯＮ履歴が確
認できる。故に、正常判定され、各フラグｘｕｐ，ｘｄ
ｏｗｎがＯＦＦされる。

【００４２】これに対し、例えばアップスイッチ２３の
ＯＦＦ故障時には、ドライバによるアップシフトレンジ
（＋）操作にも関わらず、アップスイッチ２３からＯＮ
信号が出力されない。従って、タイミングｔ１以降もＯ
Ｎ履歴フラグｘｕｐがＯＦＦのままとなる。故に、タイ
ミングｔ４では、アップスイッチ２３のＯＮ履歴が確認
できず、当該アップスイッチ２３のＯＦＦ故障が判定さ
れる。ダウンスイッチ２４がＯＦＦ故障となる場合も同
様である。

【００４３】各スイッチ２３，２４のＯＦＦ故障時に
は、トランスミッションＥＣＵ３０によりインジケータ
３１が点灯（又は点滅）され、故障発生がドライバ等に
警告される。またそれ以降、手動変速モードでの制御が
禁止され、常に自動変速モードで自動変速制御が実施さ
れる。

【００４４】上記故障判定処理において、各スイッチ２
３，２４のＯＦＦ故障発生が所定回判定された時に、最
終的に故障発生と判断する構成であっても良い。この場
合、所定回数の故障判定後にインジケータ３１の点灯や
手動変速モードでの制御禁止等の処置が施される。

【００４５】また、上記一連の故障判定処理では、所定
値ＫＣ１が大きいほど（すなわち、判定時間が長いほ
ど）故障判定が確実に行われる反面、当該所定値ＫＣ１
が大きすぎると、スイッチのＯＦＦ故障発生時において
不適な状態が長い間継続されることとなる。例えばアッ
プスイッチ２３のＯＦＦ故障時にはトランスミッション
ＥＣＵ３０から自動変速機１０に対してアップシフト命
令が出力されず、自動変速機１０が低速ギアのまま保持
されることが考えられる。すると、エンジン回転数が上
昇しても自動変速機１０が低ギア段のままとなり、当該
自動変速機１０に過大な負担がかかることとなる。

【００４６】そこで、各スイッチ２３，２４のＯＦＦ故
障発生が過去に１度でも判定された場合、それ以降のＯ
ＦＦ故障判定時において所定値ＫＣ１を小さい値に変更
する。また一手法として、トランスミッション油温やエ
ンジン回転数等の車両状態をパラメータとし、トランス
ミッション油温が高い場合やエンジン回転数が高い時に
所定値ＫＣ１を小さい値に変更するようにしても良い。
これにより、比較的短い時間でＯＦＦ故障判定が実施で
き、自動変速機１０に過大な負荷がかかる等の不適な状
態をいち早く解消することが可能となる。

【００４７】以上詳述した本実施の形態によれば、アッ
プスイッチ２３又はダウンスイッチ２４のＯＦＦ故障を
精度良く検出することができるようになる。これによ
り、スイッチ故障の状態が放置され、ひいては車両の走
行操作性が悪化するという不都合が解消できる。

【００４８】特に、自動変速モードから手動変速モード
への切り替え行為はドライバに手動操作の意思があるこ
とを示しており、その切り替え直後に故障判定を実施す
ることにより各スイッチ２３，２４のＯＦＦ故障が確実
に検出できる。

【００４９】次に、本発明における第２〜第５の実施の
形態について、上述した第１の実施の形態との相違点を
中心に説明する。（第２の実施の形態）本第２の実施の形態は、手動変速
モードから自動変速モードに切り替わった時（Ｍレンジ
→Ｄレンジの切り替え時）、ＯＮ信号出力の履歴が一方
のスイッチにだけ記憶されていれば、当該履歴が記憶さ
れていない方のスイッチがＯＦＦ故障であると判定する
ものである。

【００５０】図６のフローチャートは、本実施の形態に
おけるスイッチＯＦＦ故障の判定処理を示し、この処理
は前記図４に置き換えて実施される。この場合、図３の
フラグ処理は準用される。

【００５１】図６において、先ずステップ４０１では、
シフトレバーがＭレンジ位置からＤレンジ位置に切り替
えられた直後、すなわちＤレンジスイッチ２１がＯＮし
た直後であるか否かを判別する。そして、ＹＥＳである
ことを条件にステップ４０２に進む。

【００５２】ステップ４０２〜４０４では、アップスイ
ッチ２３のＯＮ履歴フラグｘｕｐ及びダウンスイッチ２
４のＯＮ履歴フラグｘｄｏｗｎの状態を判別する。この
場合、ｘｕｐ，ｘｄｏｗｎが共にＯＮであれば、アップ
スイッチ２３及びダウンスイッチ２４が共に正常である
と判断し、ステップ４０５で各フラグｘｕｐ，ｘｄｏｗ
ｎを共に初期化する。これに対し、ｘｕｐ＝ＯＮで且つ
ｘｄｏｗｎ＝ＯＦＦの場合、ステップ４０６でダウンス
イッチ２４のＯＦＦ故障であると判定し、その旨を記憶
する。また、ｘｕｐ＝ＯＦＦで且つｘｄｏｗｎ＝ＯＮの
場合、ステップ４０７でアップスイッチ２３のＯＦＦ故
障であると判定し、その旨を記憶する。なお、ｘｕｐ，
ｘｄｏｗｎが共にＯＦＦの場合にはそのまま処理を終了
する。

【００５３】つまり、手動変速モードから自動変速モー
ドに切り替えられる際、当該切り替え時には手動変速モ
ードでの各スイッチ２３，２４のＯＮ履歴が残ってお
り、このＯＮ履歴に従いＯＦＦ故障判定が可能となる。
従って、第２の実施の形態においても上記第１の実施の
形態と同様に、アップスイッチ２３又はダウンスイッチ
２４のＯＦＦ故障を精度良く検出することができる。

【００５４】（第３の実施の形態）本実施の形態では、
アップスイッチ２３及びダウンスイッチ２４のＯＮ信号
の出力回数を累積的にカウントし、各スイッチ２３，２
４のＯＮ信号の累積出力回数の差が所定値以上となった
時、ＯＮ信号の累積出力回数が少ない方のスイッチがＯ
ＦＦ故障であると判定する。

【００５５】図７のフローチャートは、本実施の形態に
おけるスイッチＯＦＦ故障の判定処理を示し、この処理
は前記図４等に置き換えて実施される。図７において、
ステップ５０１では、今現在アップスイッチ２３がＯＮ
であるか否かを判別し、ステップ５０２では、今現在ダ
ウンスイッチ２４がＯＮであるか否かを判別する。アッ
プスイッチ２３がＯＮであれば、ステップ５０３でアッ
プスイッチ用のＯＮ履歴カウンタＣＵＰをカウントアッ
プし、ダウンスイッチ２４がＯＮであれば、ステップ５
０４でダウンスイッチ用のＯＮ履歴カウンタＣＤＯＷＮ
をカウントアップする。

【００５６】その後、ステップ５０５ではＣＵＰとＣＤ
ＯＷＮを大小比較し、ＣＵＰ＞ＣＤＯＷＮの場合ステッ
プ５０６に進む。ステップ５０６では、「ＣＵＰ−ＣＤ
ＯＷＮ」が所定値よりも大きいか否かを判別し、ＹＥＳ
の場合、ステップ５０７でダウンスイッチ２４のＯＦＦ
故障であると判定する。

【００５７】また、ＣＵＰ≦ＣＤＯＷＮの場合、ステッ
プ５０８に進む。ステップ５０８では、「ＣＤＯＷＮ−
ＣＵＰ」が所定値よりも大きいか否かを判別し、ＹＥＳ
の場合、ステップ５０９でアップスイッチ２３のＯＦＦ
故障であると判定する。

【００５８】要するに、ドライバによる操作上、手動変
速モードでのアップシフトとダウンシフトはほぼ同回数
行われると推測でき、言い換えればアップスイッチ２３
及びダウンスイッチ２４のＯＮ信号出力がそれぞれほぼ
同回数になると考えられる。従って、各スイッチ２３，
２４が何れも正常であればそれぞれのＯＮ信号出力の累
積的な回数に差は殆ど生じない。これに対し、何れかの
スイッチ２３，２４がＯＦＦ故障となると、それぞれの
ＯＮ信号出力の累積的な回数に差が生じ、その差からＯ
ＦＦ故障の発生が判定できる。

【００５９】（第４の実施の形態）上記第１〜第３の実
施の形態では、アップスイッチ２３及びダウンスイッチ
２４のＯＮ信号出力履歴を相対的に比較し、それらＯＮ
信号出力履歴の差に基づき各スイッチ２３，２４のＯＦ
Ｆ故障を判定したが、本実施の形態ではその構成を変更
する。つまり本実施の形態では、トランスミッションＥ
ＣＵ３０によりアップシフト又はダウンシフトの要求を
判定し、その要求に対する各スイッチ２３，２４のＯＮ
信号出力の有無に基づき各スイッチ２３，２４のＯＦＦ
故障を判定する。この場合、トランスミッションＥＣＵ
３０は、自動変速モードで用いる変速特性を参照してア
ップシフト又はダウンシフトの要求の有無を判断するよ
うにしている。

【００６０】図８のフローチャートは、本実施の形態に
おけるスイッチＯＦＦ故障の判定処理を示し、この処理
は前記図４等に置き換えて実施される。図８において、
ステップ６０１では、Ｍレンジスイッチ２２がＯＮであ
るか否かを判別し、ＯＮであることを条件に後続の処理
に進む。次に、ステップ６０２では、変速判断ギア段の
算出処理を実施し、現在の変速判断ギア段を算出する。
続くステップ６０３では、シフトモード判定処理を実施
し、今現在のシフトモードがアップかダウンかを判定す
る。

【００６１】ここで、変速判断ギア段の算出処理、シフ
トモード判定処理を図９及び図１０のフローチャートを
参照して簡単に説明する。なお、これらの各処理は周知
の処理であり、各処理は図示の処理以外にこれに類する
他の処理であっても差し支えない。

【００６２】図９は変速判断ギア段の算出処理を示し、
ステップ７０１では、スロットル開度から各変速線の変
速点を算出する。この場合、一例として図１１の変速線
図を用い、１→２，２→３等の各変速線における変速点
（基準車速）を算出する。そして、ステップ７０２で現
在の車速が各変速線の変速点より大きければ変速判断ギ
ア段を一つ加算し（ステップ７０３）、小さければ変速
判断ギア段を一つ減算する（ステップ７０４）。上記の
処理を全変速線について実施し、終了時点のギア段を変
速判断ギア段とする。

【００６３】図１０のフローチャートはシフトモード判
定処理を示す。ステップ８０１では、変速判断ギア段が
出力ギア段より大きいか否かを判別し、ＹＥＳであれば
アップシフトモードと判定し、ＭＯＤＥ＝ＵＰとする。
また、ＮＯであればダウンシフトモードと判定し、ＭＯ
ＤＥ＝ＤＯＷＮとする。

【００６４】図８の説明に戻りステップ６０４では、今
現在アップシフトモード（ＭＯＤＥ＝ＵＰ）であるか否
かを判別する。そして、アップシフトモード（ＭＯＤＥ
＝ＵＰ）であればステップ６０５〜６１０でアップスイ
ッチ２３のＯＦＦ故障判定を実施し、ダウンシフトモー
ド（ＭＯＤＥ＝ＤＯＷＮ）であればステップ６１１〜６
１６でダウンスイッチ２４のＯＦＦ故障判定を実施す
る。

【００６５】詳しくは、アップシフトモードの場合、ス
テップ６０５でダウンスイッチ用のＯＦＦ故障カウンタ
ＣＦＤＯＷＮをクリアにする。次に、ステップ６０６で
アップスイッチ２３がＯＮであれば、ステップ６０７で
アップスイッチ用のＯＦＦ故障カウンタＣＦＵＰを初期
化し本処理を終了する。また、アップスイッチ２３がＯ
ＦＦであれば、ステップ６０８でＣＦＵＰをカウントア
ップし、続くステップ６０９でＣＦＵＰが所定値ＫＣ２
よりも大きくなったか否かを判別する。そして、ＹＥＳ
であれば、ステップ６１０でアップスイッチ２３のＯＦ
Ｆ故障であると判定する。

【００６６】ダウンシフトモードの場合も同様の手順を
行い、ステップ６１１でアップスイッチ用のＯＦＦ故障
カウンタＣＦＵＰをクリアにする。次に、ステップ６１
２でダウンスイッチ２４がＯＮであれば、ステップ６１
３でダウンスイッチ用のＯＦＦ故障カウンタＣＦＤＯＷ
Ｎを初期化し本処理を終了する。また、ダウンスイッチ
２４がＯＦＦであれば、ステップ６１４でＣＦＤＯＷＮ
をカウントアップし、続くステップ６１５でＣＦＤＯＷ
Ｎが所定値ＫＣ２よりも大きくなったか否かを判別す
る。そして、ＹＥＳであれば、ステップ６１６でダウン
スイッチ２４のＯＦＦ故障であると判定する。

【００６７】ここで、ステップ６０９，６１５の所定値
ＫＣ２は、アップシフトモード又はダウンシフトモード
の突入後、故障判定するまでの「所定の判定時間」に相
当し、具体的には所定値ＫＣ２１を数分程度（例えば３
分）相当の値とする。

【００６８】図１２は上記各処理をより具体的に示すタ
イムチャートである。同図では、アップスイッチ２３に
ついて故障判定事例を示し、図示の実線は当該スイッチ
２３が正常である場合の動作を示す。

【００６９】図１２において、タイミングｔ１１では、
ドライバによるシフトレバー操作に伴いＭレンジスイッ
チ２２がＯＮする。その後、タイミングｔ１２では、そ
の時の車両運転状態に基づきアップシフトモード（ＭＯ
ＤＥ＝ＵＰ）であると判断され、それ以降、アップスイ
ッチ用のＯＦＦ故障カウンタＣＦＵＰがカウントアップ
される。その後、タイミングｔ１３でシフトレバーがア
ップシフトレンジ（＋）に操作され、アップスイッチ２
３がＯＮ信号を出力すると、それに伴いＯＦＦ故障カウ
ンタＣＦＵＰがクリアされる。この場合、アップスイッ
チ２３から正常にＯＮ信号が出力されるため、ＯＦＦ故
障である旨判定されない。

【００７０】これに対しアップスイッチ２３のＯＦＦ故
障時には、ドライバによるアップシフトレンジ（＋）操
作にも関わらず、アップスイッチ２３からＯＮ信号が出
力されない。故に、アップシフトモードに突入後、所定
値ＫＣ２相当の時間が経過した時点（図のタイミングｔ
１４）で当該アップスイッチ２３のＯＦＦ故障が判定さ
れる。ダウンスイッチ２４がＯＦＦ故障となる場合も同
様である。

【００７１】要するに、アップシフト又はダウンシフト
の要求が発生しても各スイッチ２３，２４のＯＮ信号出
力が無ければ、ドライバによりシフト操作されたものの
アップスイッチ２３又はダウンスイッチ２４からＯＮ信
号が出力されていないと推測できる。このことから、各
スイッチ２３，２４のＯＦＦ故障を精度良く検出するこ
とができる。

【００７２】ところで、既存する技術として登坂路又は
降坂路の車両走行時に自動変速を抑制する登降坂制御が
あり、この登降坂制御では路面勾配が判定されて山道等
の走行時であっても過剰なビジーシフト（頻繁なアップ
／ダウンシフト）が防止される。この登降坂制御の実施
下で各スイッチ２３，２４のＯＦＦ故障判定を実施す
る。この場合、登降坂制御の実施下ではアップシフト又
はダウンシフトの要求はドライバの操作感覚に近いもの
となる。故に、ＯＦＦ故障判定の精度が向上する。

【００７３】（第５の実施の形態）本実施の形態では、
車両が停止し、その後発進する際（ストップ＆ゴーの
際）にアップスイッチ２３のＯＮ信号出力の有無により
当該アップスイッチ２３のＯＦＦ故障判定を実施するも
のである。

【００７４】本実施の形態では、前提として図１３の処
理がトランスミッションＥＣＵ３０により所定周期で実
施される。図１３（ａ）は車両停止の状態を判定する処
理を示し、Ｍレンジスイッチ２２がＯＮで且つ車速ＳＰ
Ｄ＝０ｋｍ／ｈの場合（ステップ９０１，９０２が共に
ＹＥＳ）、ステップ９０３で車両停止フラグｘｓｔｏｐ
をＯＮする。

【００７５】また、図１３（ｂ）は車両発進後の積算時
間を計測する処理を示し、車速ＳＰＤが０ｋｍ／ｈであ
れば、積算時間ＣＲＵＮを０にクリアする（ステップ１
００１，１００２）。また、車両が発進すれば（ＳＰＤ
≠０ｋｍ／ｈ）、積算時間ＣＲＵＮをカウントアップす
る（ステップ１００３）。

【００７６】図１４は、本実施の形態におけるアップス
イッチＯＦＦ故障の判定処理を示し、この処理は前記図
４等に置き換えて実施される。なお本処理では、アップ
スイッチ２３だけを対象にＯＦＦ故障が判定される。

【００７７】図１４において、先ずステップ１１０１で
は、Ｍレンジスイッチ２２がＯＮであるか否かを判別
し、ＯＮであることを条件に後続の処理に進む。次に、
ステップ１１０２では、変速判断ギア段の算出処理を実
施し、現在の変速判断ギア段を算出する。この処理は前
記図９が準用される。

【００７８】その後、ステップ１１０３では、変速判断
ギア段が出力ギア段より大きいこと（すなわちアップシ
フトモードであること）、ステップ１１０４では、車両
停止フラグｘｓｔｏｐがＯＮであることをそれぞれ判別
し、共にＹＥＳの場合にステップ１１０５に進む。ステ
ップ１１０５〜１１０８では、アップスイッチ２３のＯ
ＦＦ故障判定を実施する。

【００７９】つまり、ステップ１１０５でアップスイッ
チ２３がＯＮであれば、ステップ１１０６で車両停止フ
ラグｘｓｔｏｐを初期化し本処理を終了する。また、ア
ップスイッチ２３がＯＦＦであれば、ステップ１１０７
で前記ＣＲＵＮが所定値ＫＣ３よりも大きくなったか否
かを判別する。ＹＥＳであれば、ステップ１１０８でア
ップスイッチ２３のＯＦＦ故障であると判定する。ここ
で、所定値ＫＣ３は数分程度（例えば３分）相当の値で
ある。

【００８０】図１５は上記各処理をより具体的に示すタ
イムチャートである。同図では、アップスイッチ２３が
正常である場合の動作を示す。図１５では、シフトレバ
ーが事前にＭレンジ位置に操作されており、Ｍレンジス
イッチ２２がＯＮしている。そして、タイミングｔ２１
では、Ｍレンジスイッチ２２がＯＮしたまま車両が停止
し（ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈ）、車両停止フラグｘｓｔｏｐ
がＯＮする。

【００８１】その後、タイミングｔ２２で車両が発進す
ると、積算時間ＣＲＵＮがカウントアップされ始める。
また、タイミングｔ２２以降、車速の上昇に伴いアップ
シフトモードとなる。その状態でシフトレバーがアップ
シフトレンジ（＋）に操作され、アップスイッチ２３が
ＯＮ信号を出力すると（タイミングｔ２３）、それに伴
い車両停止フラグｘｓｔｏｐがＯＦＦされる。この場
合、アップスイッチ２３から正常にＯＮ信号が出力され
るため、ＯＦＦ故障である旨判定されない。

【００８２】これに対し、アップスイッチ２３のＯＦＦ
故障時には、ドライバによるアップシフトレンジ（＋）
操作にも関わらず、アップスイッチ２３のＯＮ信号が出
力されない。故に、車両発進後、所定値ＫＣ３相当の時
間が経過した時点（図のタイミングｔ２４）で当該アッ
プスイッチ２３のＯＦＦ故障が判定される。

【００８３】つまり、車両の発進時には、その直後にド
ライバによりアップシフト操作される可能性が高い。故
に、精度良くアップスイッチ２３のＯＦＦ故障判定が実
施できる。

【００８４】上記図１４の処理では、車両の発進時にア
ップスイッチ２３のＯＦＦ故障を判定したが、より広義
には、車両の加速時又は減速時にアップスイッチ２３又
はダウンスイッチ２４のＯＮ信号出力の有無によりＯＦ
Ｆ故障判定を実施することも可能である。この場合、車
両の加速時又は減速時にはアップシフト又はダウンシフ
トの要求がそれぞれ発生することが考えられるため、そ
の加速又は減速の状態とその時のスイッチ出力とから各
スイッチ２３，２４のＯＦＦ故障が精度良く検出でき
る。

【００８５】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。上記第１の実施の形態の如く所定の判定時
間（所定値ＫＣ１）内でのＯＮ信号出力の履歴によりス
イッチＯＦＦ故障を判定する場合、その判定時間内で確
実にアップシフト操作及びダウンシフト操作が行われる
ことが重要である。それ故、判定時間内に車両走行状態
の変化があることを条件にＯＮ信号出力に基づく各スイ
ッチ２３，２４のＯＦＦ故障判定を実施するようにして
も良い。ここで、車両走行状態の変化とは、アクセル開
度やスロットル開度の変化等を指す。

【００８６】また、第２の実施の形態において、手動変
速モードでの運転期間が所定の判定時間以上（例えば、
前述の所定値ＫＣ１以上）である場合のみ、その後の自
動変速モードへの切り替え時にＯＮ信号出力による各ス
イッチ２３，２４のＯＦＦ故障を判定する構成であって
も良い。またこの場合、手動変速モードでの運転期間が
所定の判定時間以上であり、且つ判定時間内に車両走行
状態の変化があることを条件に各スイッチ２３，２４の
ＯＦＦ故障判定を実施するようにしても良い。

【００８７】上記各実施の形態では、ＯＦＦ故障検出時
においてアップスイッチ２３及びダウンスイッチ２４の
ＯＮ信号出力が共に無い場合には故障発生の旨を判定し
ない構成としたが、かかる場合において各スイッチ２
３，２４が共に故障していると判定することも可能であ
る。この場合、例えば判定時間（所定値ＫＣ１等）を十
分に長い時間とすれば、両方のスイッチＯＦＦ故障が判
定できる。

【００８８】上記第４の実施の形態において、ビジーシ
フトが発生しない条件下でのみ各スイッチのＯＦＦ故障
判定を実施する構成であっても良い。例えば、平地走行
時であることを条件にＯＦＦ故障判定を実施する。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態における車両用の自動変速制
御装置の概要を示す構成図。

【図２】手動変速モードの判定処理を示すフローチャー
ト。

【図３】各スイッチのＯＮ履歴フラグ処理を示すフロー
チャート。

【図４】スイッチＯＦＦ故障の判定処理を示すフローチ
ャート。

【図５】スイッチＯＦＦ故障判定の手順を説明するため
のタイムチャート。

【図６】第２の実施の形態におけるスイッチＯＦＦ故障
の判定処理を示すフローチャート。

【図７】第３の実施の形態におけるスイッチＯＦＦ故障
の判定処理を示すフローチャート。

【図８】第４の実施の形態におけるスイッチＯＦＦ故障
の判定処理を示すフローチャート。

【図９】変速判断ギア段の算出処理を示すフローチャー
ト。

【図１０】シフトモード判定処理を示すフローチャー
ト。

【図１１】車両の変速線図。

【図１２】スイッチＯＦＦ故障判定の手順を説明するた
めのタイムチャート。

【図１３】トランスミッションＥＣＵの処理を示すフロ
ーチャート。

【図１４】第５の実施の形態におけるアップスイッチＯ
ＦＦ故障の判定処理を示すフローチャート。

【図１５】スイッチＯＦＦ故障判定の手順を説明するた
めのタイムチャート。

【符号の説明】

１０…自動変速機、２０…シフト装置、２３…アップス
イッチ、２４…ダウンスイッチ、３０…トランスミッシ
ョンＥＣＵ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】手動操作によるアップシフト及びダウンシ
フトを可能とする手動変速モードを有する一方、該アッ
プシフトの都度オン信号を出力するアップシフトスイッ
チとダウンシフトの都度オン信号を出力するダウンシフ
トスイッチとを備え、これら各シフトスイッチのオン信
号に基づきアップシフト又はダウンシフトが制御される
自動変速制御装置において、アップシフトスイッチ及びダウンシフトスイッチのオン
信号出力毎にその履歴を各々記憶する手段と、アップシフトスイッチ及びダウンシフトスイッチについ
てオン信号出力の履歴を相対的に比較し、それらオン信
号出力の履歴の差に基づき各シフトスイッチのオフ故障
を判定する手段と、を備えたことを特徴とする自動変速
制御装置。
【請求項２】変速機の変速段を自動制御する自動変速モ
ードを併せ持つ自動変速制御装置において、自動変速モ
ードから手動変速モードに切り替わった直後の所定の判
定時間内にてオン信号出力の履歴が一方のシフトスイッ
チにだけあれば、当該履歴の無い方のシフトスイッチが
オフ故障であると判定する請求項１記載の自動変速制御
装置。
【請求項３】変速機の変速段を自動制御する自動変速モ
ードを併せ持つ自動変速制御装置において、手動変速モ
ードから自動変速モードに切り替わった時、オン信号出
力の履歴が一方のシフトスイッチにだけ記憶されていれ
ば、当該履歴が記憶されていない方のシフトスイッチが
オフ故障であると判定する請求項１記載の自動変速制御
装置。
【請求項４】請求項３記載の自動変速制御装置におい
て、手動変速モードでの運転期間が所定の判定時間以上
である場合のみ、その後の自動変速モードへの切り替え
時にオン信号出力の履歴から各シフトスイッチのオフ故
障を判定する自動変速制御装置。
【請求項５】請求項２又は４記載の自動変速制御装置に
おいて、前記判定時間内に車両走行状態の変化があるこ
とを条件にオン信号出力に基づく各シフトスイッチのオ
フ故障判定を実施する自動変速制御装置。
【請求項６】アップシフトスイッチ及びダウンシフトス
イッチのオン信号の出力回数を累積的にカウントし、各
シフトスイッチのオン信号の累積出力回数の差が所定値
以上となった時、オン信号の累積出力回数が少ない方の
シフトスイッチがオフ故障であると判定する請求項１記
載の自動変速制御装置。
【請求項７】手動操作によるアップシフト及びダウンシ
フトを可能とする手動変速モードを有する一方、該アッ
プシフトの都度オン信号を出力するアップシフトスイッ
チとダウンシフトの都度オン信号を出力するダウンシフ
トスイッチとを備え、これら各シフトスイッチのオン信
号に基づきアップシフト又はダウンシフトが制御される
自動変速制御装置において、その都度の車両走行状態の変化に基づいてアップシフト
又はダウンシフトの要求の有無を判断する手段と、アップシフト又はダウンシフトの要求に対する各シフト
スイッチのオン信号出力の有無を判定し、要求に対する
オン信号出力が無い場合に当該シフトスイッチがオフ故
障であると判定する手段と、を備えたことを特徴とする
自動変速制御装置。
【請求項８】変速機の変速段を自動制御する自動変速モ
ードを併せ持つ自動変速制御装置において、自動変速モ
ードで用いる変速特性を参照してアップシフト又はダウ
ンシフトの要求の有無を判断する請求項７記載の自動変
速制御装置。
【請求項９】登坂路又は降坂路の車両走行時に自動変速
を抑制する登降坂制御を実施する自動変速制御装置であ
って、前記登降坂制御の実施下で各シフトスイッチのオ
フ故障判定を実施する請求項７又は８記載の自動変速制
御装置。
【請求項１０】車両の加速又は減速の状態をモニタし、
該車両の加速時又は減速時においてアップシフトスイッ
チ又はダウンシフトスイッチのオン信号出力の有無によ
り各シフトスイッチのオフ故障判定を実施する請求項７
記載の自動変速制御装置。
【請求項１１】請求項１０記載の自動変速制御装置にお
いて、車両が停止状態から発進する際にアップシフトス
イッチのオン信号出力の有無により当該アップシフトス
イッチのオフ故障判定を実施する自動変速制御装置。
【請求項１２】アップシフト又はダウンシフトの要求が
発生してから所定の判定時間内に要求に対するオン信号
出力が無い場合、当該シフトスイッチがオフ故障である
と判定する請求項７乃至１１の何れかに記載の自動変速
制御装置。
【請求項１３】各シフトスイッチのオフ故障発生が過去
に判定されている場合、それ以降のオフ故障判定時にお
いて前記判定時間を短縮側に変更する請求項２又は１２
記載の自動変速制御装置。
【請求項１４】手動操作によるアップシフト及びダウン
シフトを可能とする手動変速モードを有する一方、該ア
ップシフトの都度オン信号を出力するアップシフトスイ
ッチとダウンシフトの都度オン信号を出力するダウンシ
フトスイッチとを備え、これら各シフトスイッチのオン
信号に基づきアップシフト又はダウンシフトが制御され
る自動変速制御装置において、ドライバによるアップシフト操作又はダウンシフト操作
の少なくとも何れかを予測する手段と、該予測したアップシフト操作又はダウンシフト操作に対
応させて各シフトスイッチのオン信号出力の有無を判定
し、各シフト操作に対応したオン信号出力が無い場合に
当該シフトスイッチがオフ故障であると判定する手段
と、を備えたことを特徴とする自動変速制御装置。