JP4581399B2 - 自動変速機のシフト装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子制御により変速段を制御し得る自動変速機のシフト装置に係り、詳しくは、手動的に２段階以上の変速を可能にする自動変速機のシフト装置に関する。

従来、例えば車両等に搭載される自動変速機のシフト装置において、アクセル開度や車速などに基づき、本来の自動変速を行うシフトレバーの選択位置だけでなく、ドライバにより手動で変速段を操作し得るシフトレバーの選択位置を備えたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。このシフト装置は、ドライバが手動式の選択列（シフト路）にシフトレバーをセットし、例えば車輌の進行方向にシフトレバーを押圧操作すると１段階アップシフトが行われ、また、例えば進行方向とは反対に押圧操作すると１段階ダウンシフトが行われるように構成されている。

特開平１０−３２４１６９号公報

ところで、近年、自動変速機においては、燃費の向上などを図るために多段変速化が望まれており、例えば前進６速段以上のような多数の変速段を達成するものが数多く開発されている。このような多数の変速段を達成し得る自動変速機においては、例えばドライバが大きな出力又は大きなエンジンブレーキを望む場合やそれを元に戻そうとする場合などに、ギヤ比の間隔が小さいため、１段階の変速だけでは足りず、２段階以上の変速（例えば６→４変速、５→３変速、３→５変速、４→６変速など）が望まれることになる。

しかしながら、上述したシフト装置において、２段階以上の変速を行うためには、シフトレバーを複数回に亘って押圧操作する必要が生じ、操作回数が増加してドライバの運転操作に大きな負担がかかる虞もある。また、特に有段式の自動変速機においては、上述したシフト装置においては、変速指令の信号が１段ずつであるため、２段以上の変速を行う場合、２段階の変速が完了するまでの時間が長くなり、ドライバに違和感を与える虞もある。

そこで本発明は、第２選択部に２段階以上の飛び変速指令位置を備え、もって上記課題を解決した自動変速機のシフト装置を提供することを目的とするものである。

請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図６参照）、電子制御により変速段を制御し得る自動変速機（１０１）に用いられ、
前記自動変速機（１０１）の変速を自動的に行うためのシフトレンジ（例えばＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ）を選択し得る第１選択部（例えば２）と、前記自動変速機（１０１）のアップシフト又はダウンシフトを手動的に指令し得る第２選択部（例えば３）と、を備えた自動変速機のシフト装置（１）において、
前記第１選択部は、シフトレバー（１１）の選択位置に基づき前記シフトレンジ（例えばＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ）を選択し得る第１選択列（２）で構成され、
前記第２選択部は、前記第１選択列（２）に連結され、前記シフトレバー（１１）の選択位置に基づき少なくとも２段階以上のアップシフト又はダウンシフトを指令し得る飛び変速指令位置（例えば＋２，−２）を有する第２選択列（３）で構成され、
前記第２選択列（３）は、前記シフトレバー（１１）の選択位置に基づき、前記自動変速機（１０１）に、前記飛び変速指令位置としての２段階のアップシフトを指令するための第１選択位置（＋２）と、１段階のアップシフトを指令するための第２選択位置（＋１）と、変速段を維持するための第３選択位置（Ｍ）と、１段階のダウンシフトを指令するための第４選択位置（−１）と、前記飛び変速指令位置としての２段階のダウンシフトを指令するための第５選択位置（−２）と、を有し、
前記シフトレバー（１１）が前記第１選択位置（＋２）であることを検出する第１選択位置検出手段（７５）と、
前記シフトレバー（１１）が前記第２選択位置（＋１）であることを検出する第２選択位置検出手段（７６）と、
前記シフトレバー（１１）が前記第３選択位置（Ｍ）であることを検出する第３選択位置検出手段（７７）と、
前記シフトレバー（１１）が前記第４選択位置（−１）であることを検出する第４選択位置検出手段（７８）と、
前記シフトレバー（１１）が前記第５選択位置（−２）であることを検出する第５選択位置検出手段（７９）と、
前記第２又は第４選択位置検出手段（７６，７８）により前記シフトレバー（１１）の前記第２又は第４選択位置（＋１，−１）を検出した後、前記第１又は第５選択位置検出手段（７５，７９）により前記シフトレバー（１１）の前記第１又は第５選択位置（＋２、−２）を検出せずに、前記第３選択位置検出手段（７７）により前記シフトレバー（１１）の前記第３選択位置（Ｍ）を検出した場合に、前記自動変速機（１０１）に１段階のアップシフト又はダウンシフトを指令する１段変速処理手段（９５）と、
前記第１又は第５選択位置検出手段（７５，７９）により前記シフトレバー（１１）の前記第１又は第５選択位置（＋２，−２）を検出した場合に、前記自動変速機（１０１）に２段階のアップシフト又はダウンシフトを指令する２段変速処理手段（９１）と、を備えてなる、
ことを特徴とする自動変速機のシフト装置（１）にある。

請求項２に係る本発明は（例えば図１参照）、前記第２選択列（３）は、前記第１選択位置（＋２）、前記第２選択位置（＋１）、前記第３選択位置（Ｍ）、前記第４選択位置（−１）、及び前記第５選択位置（−２）が、順に一直線上に直列配置されて構成されてなる、
請求項１記載の自動変速機のシフト装置（１）にある。

請求項３に係る本発明は（例えば図１参照）、前記第１選択位置（＋２）を車輌の進行方向の前方側に配置し、前記第５選択位置（−２）を車輌の進行方向の後方側に配置してなる、
請求項２記載の自動変速機のシフト装置（１）にある。

請求項４に係る本発明は（例えば図２、図５及び図６参照）、前記第２選択列（３）上にて、前記シフトレバー（１１）を前記第３選択位置（Ｍ）に向けて常時付勢し、かつ前記シフトレバー（１１）が前記第２選択位置（＋１）及び前記第４選択位置（−１）である際と、前記第１選択位置（＋２）及び前記第５選択位置（−２）である際とで、前記第１選択位置（＋２）及び前記第５選択位置（−２）である際の方が強くなるように前記第３選択位置（Ｍ）に向けて付勢するレバー付勢手段（５）を備えてなる、
請求項２または３記載の自動変速機のシフト装置（１）にある。

請求項５に係る本発明は（例えば図２参照）、前記レバー付勢手段（５_１）は、前記シフトレバー（１１_１）を前記第３選択位置（Ｍ）に向けて常時付勢する第１弾性部材（１６ａ，１６ｂ）と、前記第２選択位置（＋１）又は前記第４選択位置（−１）から前記第１選択位置（＋２）又は前記第５選択位置（−２）である際に、前記シフトレバー（１１_１）を前記第２選択位置（＋１）又は前記第４選択位置（−１）に付勢する第２弾性部材（１７ａ，１７ｂ）と、により構成されてなる、
請求項４記載の自動変速機のシフト装置（１）にある。

請求項６に係る本発明は（例えば図５参照）、前記レバー付勢手段（５_２）は、ディテントレバー（４１）と、前記シフトレバー（１１_２）に設けられ、前記第３選択位置（Ｍ）である際に前記ディテントレバー（４１）を比較的弱く押圧し、かつ前記第２選択位置（＋１）及び前記第４選択位置（−１）である際と前記第１選択位置（＋２）及び前記第５選択位置（−２）である際とで、前記第１選択位置（＋２）及び前記第５選択位置（−２）である際の方が強くなるように前記ディテントレバー（４１）を押圧するように形成されたディテント係合部（３２）と、により構成されてなる、
請求項４記載の自動変速機のシフト装置（１）にある。

請求項７に係る本発明は（例えば図６参照）、前記レバー付勢手段（５_３）は、前記シフトレバー（１１_３）に配設された弾性部材（６５）と、前記弾性部材（６５）により前記シフトレバー（１１_３）に対して伸縮自在な伸縮部材（６４）と、前記シフトレバー（１１_３）に対して位置決めされ、前記第３選択位置（Ｍ）である際に前記伸縮部材（６４）を比較的弱く押圧し、かつ前記第２選択位置（＋１）及び前記第４選択位置（−１）である際と前記第１選択位置（＋２）及び前記第５選択位置（−２）である際とで、前記第１選択位置（＋２）及び前記第５選択位置（−２）である際の方が強くなるように前記伸縮部材（６４）を押圧するように形成された伸縮部材係合部（６２）と、により構成されてなる、
請求項４記載の自動変速機のシフト装置（１）にある。

請求項８に係る本発明は（例えば図３及び図４参照）、前記第２又は第４選択位置検出手段（７６，７８）により前記シフトレバー（１１）の前記第２又は第４選択位置（＋１，−１）を検出したまま、所定時間経過したことを判定するタイマ処理手段（９８）を備え、
前記１段変速処理手段（９５）は、前記タイマ処理手段（９８）により所定時間経過したことを判定した場合に、前記自動変速機（１０１）に１段階のアップシフト又はダウンシフトを指令してなる、
請求項１ないし７のいずれか記載の自動変速機のシフト装置（１）にある。

請求項９に係る本発明は（例えば図３及び図４参照）、前記２段変速処理手段（９１）は、前記タイマ処理手段（９８）により所定時間経過したことを判定して、前記１段変速処理手段（９５）により前記自動変速機（１０１）に１段階のアップシフト又はダウンシフトを指令した後、前記第３選択位置検出手段（７７）により前記シフトレバー（１１）の前記第３選択位置（Ｍ）を検出する前に、前記第１又は第５選択位置検出手段（７５，７９）により前記シフトレバー（１１）の前記第１又は第５選択位置（＋２，−２）を検出した場合に、前記自動変速機（１０１）に１段階のアップシフト又はダウンシフトを指令してなる、
請求項８記載の自動変速機のシフト装置（１）にある。

請求項１０に係る本発明は（例えば図３及び図４参照）、前記２段変速処理手段（９１）は、前記タイマ処理手段（９８）により所定時間経過する前に、前記第１又は第５選択位置検出手段（７５，７９）により前記シフトレバー（１１）の前記第１又は第５選択位置（＋２，−２）を検出した場合に、前記自動変速機（１０１）に２段階のアップシフト又はダウンシフトを指令してなる、
請求項８記載の自動変速機のシフト装置（１）にある。

請求項１１に係る本発明は（例えば図３及び図４参照）、車速を検出する車速検出手段（１０５）と、
前記車速検出手段（１０５）により検出された前記車速に基づき、前記１段変速処理手段（９５）又は前記２段変速処理手段（９１）により指令された１段階又は２段階のアップシフト又はダウンシフトが好ましくない場合に、前記自動変速機（１０１）に対する前記指令の出力を中止する変速エラー判定手段（９９）と、を備えてなる、
請求項１ないし１０のいずれか記載の自動変速機のシフト装置（１）にある。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、２段階以上のアップシフト又はダウンシフトを指令し得る飛び変速指令位置を備えたので、例えばドライバが２段階以上の変速を望む際に、操作回数を減少させ、操作性を向上することができる。また、変速指令の信号が１段階づつでなく、一度に２段階以上出力することができるため、２段階以上の変速が完了するまでの時間を短くすることができる。さらに、１段変速処理手段が、第２又は第４選択位置検出手段によりシフトレバーの第２又は第４選択位置を検出した後、第１又は第５選択位置検出手段によりシフトレバーの第１又は第５選択位置を検出せずに、第３選択位置検出手段によりシフトレバーの第３選択位置を検出した場合に、自動変速機に１段階のアップシフト又はダウンシフトを指令し、２段変速処理手段が、第１又は第５選択位置検出手段によりシフトレバーの第１又は第５選択位置を検出した場合に、自動変速機に２段階のアップシフト又はダウンシフトを指令するので、１段階のアップシフト又はダウンシフトの指令と、２段階のアップシフト又はダウンシフトの指令とを、誤ることなく、正確に自動変速機に指令して変速することができる。

請求項２に係る本発明によると、第２選択列は、第１選択位置、第２選択位置、第３選択位置、第４選択位置、及び第５選択位置が、順に一直線上に直列配置されて構成され、アップシフトする方向と、ダウンシフトする方向とが分けて配置され、かつ第３選択位置から１段階のアップシフト又はダウンシフトの選択位置の次に２段階のアップシフト又はダウンシフトの選択位置が配置されているため、操作性を向上することができる。

請求項３に係る本発明によると、第１選択位置を車輌の進行方向の前方側に配置し、第５選択位置を車輌の進行方向の後方側に配置したので、操作性を向上することができる。

請求項４に係る本発明によると、第２選択列上にて、シフトレバーを第３選択位置に向けて常時付勢し、かつシフトレバーが第２選択位置及び第４選択位置である際と、第１選択位置及び第５選択位置である際とで、第１選択位置及び第５選択位置である際の方が強くなるように第３選択位置に向けて付勢するレバー付勢手段を備えているので、例えばドライバはシフトレバーを視認しなくても、１段階のアップシフト又はダウンシフトの選択位置と、２段階のアップシフト又はダウンシフトの選択位置とを手応えにより確認することができ、それにより操作性を向上することができる。

請求項５に係る本発明によると、レバー付勢手段は、シフトレバーを第３選択位置に向けて常時付勢する第１弾性部材と、第２選択位置又は第４選択位置から第１選択位置又は第５選択位置である際に、シフトレバーを第２選択位置又は第４選択位置に付勢する第２弾性部材と、により構成されているので、それぞれの選択位置において段階的な強さにより付勢することを可能にすることができる。

請求項６に係る本発明によると、レバー付勢手段は、ディテントレバーと、シフトレバーに設けられ、第３選択位置である際にディテントレバーを比較的弱く押圧し、かつ第２選択位置及び第４選択位置である際と第１選択位置及び第５選択位置である際とで、第１選択位置及び第５選択位置である際の方が強くなるようにディテントレバーを押圧するように形成されたディテント係合部と、により構成されているので、それぞれの選択位置において段階的な強さにより付勢することを可能にすることができる。

請求項７に係る本発明によると、レバー付勢手段は、シフトレバーに配設された弾性部材と、弾性部材によりシフトレバーに対して伸縮自在な伸縮部材と、シフトレバーに対して位置決めされ、第３選択位置である際に伸縮部材を比較的弱く押圧し、かつ第２選択位置及び第４選択位置である際と第１選択位置及び第５選択位置である際とで、第１選択位置及び第５選択位置である際の方が強くなるように伸縮部材を押圧するように形成された伸縮部材係合部と、により構成されているので、それぞれの選択位置において段階的な強さにより付勢することを可能にすることができる。

請求項８に係る本発明によると、第２又は第４選択位置検出手段によりシフトレバーの第２又は第４選択位置を検出したまま、所定時間経過したことを判定するタイマ処理手段を備えており、１段変速処理手段が、タイマ処理手段により所定時間経過したことを判定した場合に、自動変速機に１段階のアップシフト又はダウンシフトを指令するので、例えばドライバがシフトレバーを第２又は第４選択位置のまま第３選択位置に戻さなくても、１段階のアップシフト又はダウンシフトを行うことができる。これにより、ドライバに違和感を与えることを防ぐことができる。

請求項９に係る本発明によると、２段変速処理手段が、タイマ処理手段により所定時間経過したことを判定して、１段変速処理手段により自動変速機に１段階のアップシフト又はダウンシフトを指令した後、第３選択位置検出手段により前記シフトレバーの第３選択位置を検出する前に、第１又は第５選択位置検出手段によりシフトレバーの第１又は第５選択位置を検出した場合に、自動変速機に１段階のアップシフト又はダウンシフトを指令するので、例えばドライバがシフトレバーをゆっくりと第１又は第５選択位置に選択操作した場合であっても、２段階のアップシフト又はダウンシフトを行うことができる。

請求項１０に係る本発明によると、２段変速処理手段は、タイマ処理手段により所定時間経過する前に、第１又は第５選択位置検出手段によりシフトレバーの第１又は第５選択位置を検出した場合に、自動変速機に２段階のアップシフト又はダウンシフトを指令するので、例えばドライバがシフトレバーを比較的早く第１又は第５選択位置に選択操作した場合には、２段階のアップシフト又はダウンシフトを直ちに行うことができる。

請求項１１に係る本発明によると、車速を検出する車速検出手段と、車速検出手段により検出された車速に基づき、１段変速処理手段又は２段変速処理手段により指令された１段階又は２段階のアップシフト又はダウンシフトが好ましくない場合に、自動変速機に対する指令の出力を中止する変速エラー判定手段と、を備えているので、例えばエンジン回転数がオーバーレブになる場合やアイドル回転数以下になる場合など、好ましくない状態になることを防ぐことができ、運転操作の安全性に寄与することができる。

＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に係る第１の実施の形態を図１乃至図４に沿って説明する。図１は自動変速機のシフト装置の表示板を示す模式図、図２はマニュアル選択列にセットされた第１の実施の形態に係るシフトレバーを示す断面図、図３は自動変速機のシフト装置を示すブロック図、図４は自動変速機のシフト装置の制御を示すフローチャートである。

図１に示すように、自動変速機のシフト装置１のシフトレバー部１０は、例えば不図示の運転席に配置されている表示板９を備えている。該表示板９には、シフトレバー１１_１（図２参照）が軸線Ｌ１上において例えばスライドする形で移動自在となるためのシフトレンジ選択列（第１選択列、第１選択部）２の孔２ａと、該シフトレバー１１_１が軸線Ｌ２上において、詳しくは後述するようにＹ−Ｙ’方向に回動自在となるためのマニュアルシフト選択列（第２選択列、第２選択部）３の孔３ａとが、軸線Ｌ３上において連結部４の孔４ａにより連結される形で形成されている。なお、一般に表示板９は、図１中の上方が、車輌の進行方向となる形で運転席に配設されており、以下の説明では、図１中上方側を「前方側」、下方側を「後方側」という。

上記シフトレンジ選択列２は、前方側より後方側に向けてシフトレンジを選択するための選択位置となっており、上方側から順に「Ｐ（パーキング）レンジ」「Ｒ（リバース）レンジ」「Ｎ（ニュートラル）レンジ」「Ｄ（ドライブ）レンジ」の４段階の位置で構成されて、該シフトレンジ選択列２の孔２ａに沿っては、「Ｐ」「Ｒ」「Ｎ」「Ｄ」の文字が表示板９上に表示されている。また、それら「Ｐ」「Ｒ」「Ｎ」「Ｄ」の文字に対応する位置の表示板９の裏側には、順にＰ位置センサ７１、Ｒ位置センサ７２、Ｎ位置センサ７３、Ｄ位置センサ７４が配設されており、上記シフトレバー１１_１がスライドする形で選択操作された際に、該シフトレバー１１_１の位置を検出し得るようになっている。そして、例えば該該シフトレバー１１_１の位置を「Ｄレンジ」の位置に選択操作すると、上記連結部４の孔４ａを介して該シフトレバー１１_１がＸ−Ｘ’方向に移動自在となるように構成されている。

一方、上記マニュアルシフト選択列３は、前方側より後方側に向けてアップシフト又はダウンシフトを手動的に指令するための選択位置となっており、上方側から順に「２速アップシフト位置（第１選択位置）」「１速アップシフト位置（第２選択位置）」「基準位置（第３選択位置）」「１速ダウンシフト位置（第４選択位置）」「２速ダウンシフト位置（第５選択位置）」の５段階で構成されて、該マニュアルシフト選択列３の孔３ａに沿っては、「＋２」「＋１」「Ｍ」「−１」「−２」の文字が表示板９上に表示されている。また、それら「＋２」「＋１」「Ｍ」「−１」「−２」の文字の下方側となる位置（即ち表示板９の裏側）には、順に＋２位置センサ（第１選択位置検出手段）７５、＋１位置センサ（第２選択位置検出手段）７６、Ｍ位置センサ（第３選択位置検出手段）７７、−１位置センサ（第４選択位置検出手段）７８、−２位置センサ（第５選択位置検出手段）７９が配設されており、上記シフトレバー１１_１が後述するように回動する形で選択操作された際に、該シフトレバー１１_１の位置を検出し得るようになっている。

つづいて、マニュアルシフト選択列３におけるシフトレバー部１０の構成を図２に沿って説明する。なお、図２は、図１に示すＡ−Ａ断面図に相当するものである。

上記シフトレバー１１_１は、図２に示すように、レバー本体１２を有しており、該レバー本体１２の上方にはシフトノブ１３が配設されている。該レバー本体１２は、略々中心に回動孔１２ａを有しており、該回動孔１２ａよりも上方側が上記表示板９より突出する形となる上方軸部１２ｂとなり、該回動孔１２ａよりも下方側が下方軸部１２ｃとなっている。また、該回動孔１２ａには、不図示のロッド機構などを介して自動変速機の油圧制御装置のマニュアルバルブに連結されている連結軸１５が貫通係合している。該連結軸１５は、例えばシフトレンジ選択列２においてシフトレバー１１_１が移動された際に共は移動し、上記ロッド機構を介してマニュアルバルブを駆動するようになっており、また、マニュアルシフト選択列３にシフトレバー１１_１がセットされた際には、該連結軸１５は位置決め固定されて、該シフトレバー１１_１の回動中心となり、つまり該シフトレバー１１_１は、該連結軸１５を中心にＹ−Ｙ‘方向に回動自在となっている。

なお、本実施の形態においては、＋２位置センサ７５、＋１位置センサ７６、Ｍ位置センサ７７、−１位置センサ７８、−２位置センサ７９は、シフトレバー１１_１の上方軸部１２ｂの位置を検出するものであるが、回動するシフトレバー１１_１の下方軸部１２ｃの位置を検出するものであってもよく、その場合は、表示板９の「＋２」「＋１」「Ｍ」「−１」「−２」の文字に対して前後方向の対称となる位置に配設されることになる。

ついで、第１の実施の形態に係るシフトレバー付勢機構（レバー付勢手段）５_１について説明する。シフトレバー付勢機構５_１は、台座部２０に形成されたバネ設置面２０ａと、第１バネ（第１弾性部材）１６ａ、第２バネ（第２弾性部材）１６ｂ、第３バネ（第２弾性部材）１７ａ、及び第４バネ（第２弾性部材）１７ｂとにより構成されている。第１及び第２バネ１６ａ，１６ｂは、シフトレバー１１_１が基準位置（以下、「Ｍ位置」とする）にある際に、台座部２０のバネ設置面２０ａと該シフトレバー１１_１の下方軸部１２ｂの側面１２ｄとの間にそれぞれ当接する形の長さｌａを有しており、該設置面２０ａに固着されて配設されている。そして、シフトレバー１１_１がＹ方向に押圧操作された際には、第２バネ１６ｂにより、また、シフトレバー１１_１がＹ’方向に押圧操作された際には第１バネ１６ａにより、Ｍ位置に向けて付勢するようになっている。

また、台座部２０のバネ設置面２０ａには、第１及び第２バネ１６ａ，１６ｂの内周側に、長さｌｂを有する第３バネ１７ａと第４バネ１７ｂとが固着されて配設されている。該第３及び第４バネ１７ａ，１７ｂの長さｌｂは、シフトレバー１１_１が１速アップシフト位置（以下、「＋１位置」とする）又は１速ダウンシフト位置（以下、「−１位置」とする）に押圧操作された際に該シフトレバー１１_１の下方軸部１２ｃの側面１２ｄに当接する長さとなっている。また、台座部２０の設置面２０ａの下方側には、段差部２０ｂ，２０ｂが設けられており、シフトレバー１１_１が２速アップシフト位置（以下、「＋２位置」とする）、又は２速ダウンシフト位置（以下、「−２位置」とする）に押圧操作された際に、下方軸部１２ｃが当接して、それ以上回動することを阻止するようになっている。

シフトレバー付勢機構５_１は、以上のように構成されているので、シフトレバー１１_１がＹ方向にＭ位置から＋１位置まで角度θａ押圧される間は、第２バネ１６ｂだけでＭ位置に向けて付勢され、更にＹ方向に＋１位置から＋２位置まで角度θｂ押圧される間は、第２バネ１６ｂと第４バネ１７ｂによりＭ位置に向けて付勢される。また反対に、シフトレバー１１_１がＹ’方向にＭ位置から−１位置まで角度θｃ押圧される間は、第１バネ１６ａだけでＭ位置に向けて付勢され、更にＹ’方向に−１位置から−２位置まで角度θｄ押圧される間は、第１バネ１６ａと第３バネ１７ａによりＭ位置に向けて付勢される。これにより、シフトレバー１１_１をＭ位置に向けて常時付勢し、かつシフトレバー１１_１が＋１位置及び−１位置である際と、＋２位置及び−２位置である際とで、＋２位置及び−２位置である際の方が強くなるように押圧するので、例えばドライバにシフトレバー１１_１の位置を手応えにより伝えることができる。

つづいて、本自動変速機のシフト装置１の制御部Ｕについて図３に沿って説明する。図３に示すように、制御部（ＥＣＵ）Ｕには、上記シフトレバー１１_１がシフトレンジ選択列２にある際に、自動的な変速を変速マップ８１に基づき行う自動変速処理手段８０と、該シフトレバー１１_１がマニュアルシフト選択列３にある際に、手動的に行う手動変速処理手段９０と、それら自動変速処理手段８０又は手動変速処理手段９０の処理に基づき自動変速機１０１の油圧制御装置１０２に、変速段の指令信号を生成して出力する変速段信号生成手段１００と、を備えて構成されている。

上記自動変速処理手段８０は、Ｐ位置センサ７１、Ｒ位置センサ７２、Ｎ位置センサ７３、Ｄ位置センサ７４により検出されたシフトレバー１１_１の位置に基づき、Ｐレンジ、Ｎレンジである際は自動変速機１０１をニュートラル状態とし、Ｒレンジである際は後進段を形成するように処理して、変速段信号生成手段１００を介して油圧制御装置１０２に後進段にする指令信号を出力し、自動変速機１０１を後進段の状態にする。また、特にＤレンジである際は、例えば車速やアクセル開度に基づき、変速マップ８１を参照して、前進の変速段を選択する形で処理を行い、変速段信号生成手段１００を介して油圧制御装置１０２に該選択された変速段にする指令信号を出力し、例えば自動変速機１０１の油圧制御装置１０２からの油圧信号に基づきクラッチやブレーキを掴み換える形で変速を行う。これにより、自動変速機１０１を自動的に変速する状態にする。

一方、本発明の要部となる手動変速処理手段９０は、１速アップシフト処理手段９６と１速ダウンシフト処理手段９７とタイマ処理手段９８とを有する１段変速処理手段９５と、２速アップシフト処理手段９２と２速ダウンシフト処理手段９３とを有する２段変速処理手段９１と、変速エラー判定手段９９とを備えて構成されている。

ついで、該手動変速処理手段９０の制御について図３及び図４に沿って説明する。例えば不図示の運転席に備えられているイグニッションキーがＯＮにされると、本発明に係る自動変速機のシフト装置１の制御が開始（スタート）される（Ｓ１）。シフトレバー１１_１がシフトレンジ選択列２のＰ位置，Ｒ位置，Ｎ位置，Ｄ位置にある場合は（図１参照）、Ｐ位置センサ７１、Ｒ位置センサ７２、Ｎ位置センサ７３、Ｄ位置センサ７４の検出により、自動変速処理手段８０が上述のように自動的な変速の制御（Ｓ２）を行い、つまり自動変速モードの状態が継続される（Ｓ３のＮｏ）。例えばシフトレバー１１_１がＤ位置よりＭ位置に選択操作されると（図１参照）、Ｍ位置センサ７７により検出され（即ちマニュアルモードの信号を入力したとして）、手動的に変速を行うマニュアルモードの状態となる（Ｓ３のＹｅｓ）。

すると、自動変速処理手段８０の制御を中断する形で、手動変速処理手段９０により、自動変速機１０１を現在の変速段（ギヤ段）に固定する（Ｓ４）。この状態で、例えばドライバによりシフトレバー１１_１が選択操作されず、即ち＋１位置センサ７６及び−１位置センサ７８により何も検出されない場合は（１速アップ又は１速ダウン信号が入力されない場合は）（Ｓ５のＮｏ）、ステップＳ８に進み、Ｍ位置センサ７７の検出に基づき、マニュアルモードが解除されたか否かを判定し、Ｍ位置のままである場合は（即ちＤ位置に戻されていない場合は）（Ｓ８のＮｏ）、この状態のまま待機する。

ここで、例えばドライバによりシフトレバー１１_１が選択操作されて、即ち＋１位置センサ７６又は−１位置センサ７８によりシフトレバー１１_１の選択操作が検出された場合は（１速アップ又は１速ダウン信号が入力された場合は）（Ｓ５のＹｅｓ）、まず、タイマ処理手段９８により所定時間のカウントを開始すると共に、上記１段変速処理手段９５の１速アップシフト処理手段９６又は１速ダウンシフト処理手段９７によって、Ｍ位置センサ７７の検出により該シフトレバー１１_１がＭ位置になったか否かを判定する（Ｓ６）。ここで、例えば該シフトレバー１１_１がＭ位置であることを判定できない場合には（Ｓ６のＮｏ）、ステップＳ１０に進み、＋２位置センサ７５又は−２位置センサ７９の検出により該シフトレバー１１_１が＋２位置又は−２位置であるか否かを判定し、更に該シフトレバー１１_１が＋２位置又は−２位置でない場合には、ステップＳ１５に進み、上記タイマ処理手段９８のカウントにより所定時間が超過したか否かを判定する。そして、該所定時間が超過していない場合には、ステップＳ６に戻る。

ここで、該所定時間以内に、該シフトレバー１１_１がＭ位置に戻され、Ｍ位置センサ７７により検出されると（解除信号を入力すると）（Ｓ６のＹｅｓ）、１速アップシフト処理手段９６又は１速ダウンシフト処理手段９７は、２速アップシフト又は２速ダウンシフトが要求されていないとして、ステップＳ７に進み、現在の変速段から１速アップシフト又は１速ダウンシフトを処理するように判定する。

この際、変速エラー判定手段９９は、自動変速機１０１の不図示の出力軸の回転数（又は車速）を出力軸回転数センサ（又は車速センサ）１０５により検出し、該検出された出力軸の回転数（又は車速）に基づき、変速後の状態が、例えばエンジンの回転数がオーバーレブの状態やアイドリング回転数よりも低い状態のような好ましくない状態になるか否かを判定し、特にそのような好ましくない状態でない場合には、そのまま１速アップシフト処理手段９６又は１速ダウンシフト処理手段９７の判定に基づき、１速アップシフト又は１速ダウンシフトの指令信号を変速段信号生成１００により生成して自動変速機１０１の油圧制御装置１０２に出力し、マニュアルモードが解除されたか否かを判定し、Ｍ位置のままである場合は（即ちＤ位置に戻されていない場合は）（Ｓ８のＮｏ）、再び上記ステップＳ４に進む。なお、ここで、変速エラー判定手段９９が、上記好ましくない状態であること判定した場合には、１速アップシフト又は１速ダウンシフトの指令信号を変速段信号生成１００により生成することを阻止し、つまり自動変速機１０１の変速を行わないようにすると共に、例えば不図示の運転席などに設けられた報知ブザー１０６を介して報知音を出力したり、又は例えば不図示のインジケータを点灯させたりすることなどによって、運転者へ警告を行い、同様にＭ位置のままである場合は（即ちＤ位置に戻されていない場合は）（Ｓ８のＮｏ）、再び上記ステップＳ４に進む。

一方、例えば上記ステップＳ１０において、上記タイマ処理手段９８によるカウントにより所定時間が超過する前に、＋２位置センサ７５又は−２位置センサ７９によりシフトレバー１１_１の＋２位置又は−２位置への選択操作が検出されると（Ｓ１０のＹｅｓ）、ステップＳ１１に進み、２段変速処理手段９１の２速アップシフト処理手段９２又は２速ダウンシフト処理手段９３が、２速アップシフト又は２速ダウンシフトが要求されていると判定し、現在の変速段から２速アップシフト又は２速ダウンシフトを処理するように判定する。

この際、上記変速エラー判定手段９９は、同様に変速後の状態が、好ましくない状態になるか否かを判定し、特に好ましくない状態でない場合には、そのまま２速アップシフト処理手段９２又は２速ダウンシフト処理手段９３の判定に基づき、２速アップシフト又は２速ダウンシフトの指令信号を変速段信号生成１００により生成して自動変速機１０１の油圧制御装置１０２に出力する。また同様に、ここで、変速エラー判定手段９９が、上記好ましくない状態であること判定した場合には、２速アップシフト又は２速ダウンシフトの指令信号を変速段信号生成１００により生成することを阻止し、つまり自動変速機１０１の変速を行わないようにすると共に、例えば不図示の運転席などに設けられた報知ブザー１０６を介して報知音を出力したり、又は例えば不図示のインジケータを点灯させたりすることなどによって、運転者へ警告を行う。そして、Ｍ位置センサ７７の検出により該シフトレバー１１_１がＭ位置になったことを判定するまで待機し（Ｓ１２のＮｏ）、該シフトレバー１１_１がＭ位置になった場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、ステップＳ８に進み、更にＭ位置のままである場合は（即ちＤ位置に戻されていない場合は）（Ｓ８のＮｏ）、再び上記ステップＳ４に進む。

一方、例えば上記ステップＳ５において、シフトレバー１１_１が＋１位置又は−１位置に選択操作されたことを検出した後、ステップＳ１０において、＋２位置又は−２位置に選択操作されたことが判定されずに、上記タイマ処理手段９８によるカウントにより所定時間が超過したことが判定されると（Ｓ１５のＹｅｓ）、ステップＳ１６に進み、１速アップシフト処理手段９６又は１速ダウンシフト処理手段９７によって、現在の変速段から１速アップシフト又は１速ダウンシフトを処理するように判定する。この際も、上記変速エラー判定手段９９は、同様に変速後の状態が、好ましくない状態になるか否かを判定し、特に好ましくない状態でない場合には、そのまま１速アップシフト又は１速ダウンシフトの指令信号を変速段信号生成１００により生成して自動変速機１０１の油圧制御装置１０２に出力し、また同様に、変速エラー判定手段９９が、上記好ましくない状態であること判定した場合には、１速アップシフト又は１速ダウンシフトの指令信号を変速段信号生成１００により生成することを阻止し、つまり自動変速機１０１の変速を行わないようにして、報知ブザー１０６を介して報知音を出力したり、又は例えば不図示のインジケータを点灯させたりすることなどによって、運転者へ警告を行う。

つづいて、ステップＳ１７に進み、２速アップシフト処理手段９２又は２速ダウンシフト処理手段９３は、＋２位置センサ７５又は−２位置センサ７９の検出に基づき、シフトレバー１１_１が＋２位置又は−２位置に選択操作されたか否かを判定し、＋２位置センサ７５又は−２位置センサ７９によりシフトレバー１１_１が＋２位置又は−２位置に選択操作されたことが検出されない場合は（Ｓ１７のＮｏ）、ステップＳ１９に進んで、Ｍ位置センサ７７の検出により該シフトレバー１１_１がＭ位置になったか否かを判定する。ここで、例えばＭ位置センサ７７の検出により該シフトレバー１１_１がＭ位置になったことを検出した場合は（Ｓ１９のＹｅｓ）、つまりシフトレバー１１_１が＋２位置又は−２位置に選択操作されなかったことになるので、そのまま上述したステップＳ８に進み、即ち１速アップシフト又は１速ダウンシフトだけを行う。

また、ステップ１９において、該シフトレバー１１_１がＭ位置になったことを判定する前に（Ｓ１９のＮｏ）、ステップＳ１７において、シフトレバー１１_１が＋２位置又は−２位置に選択操作されたことが判定された場合には（Ｓ１７のＹｅｓ）、２速アップシフト処理手段９２又は２速ダウンシフト処理手段９３によって、上述のステップＳ１６において１速アップシフト又は１速ダウンシフトされた状態から更に１速アップシフト又は１速ダウンシフトを処理するように判定する（Ｓ１８）。この際も、上記変速エラー判定手段９９は、同様に変速後の状態が、好ましくない状態になるか否かを判定し、特に好ましくない状態でない場合には、そのまま１速アップシフト又は１速ダウンシフトの指令信号を変速段信号生成１００により生成して自動変速機１０１の油圧制御装置１０２に出力し、また同様に、変速エラー判定手段９９が、上記好ましくない状態であること判定した場合には、１速アップシフト又は１速ダウンシフトの指令信号を変速段信号生成１００により生成することを阻止し、つまり自動変速機１０１の変速を行わないようにして、報知ブザー１０６を介して報知音を出力したり、又は例えば不図示のインジケータを点灯させたりすることなどによって、運転者へ警告を行う。そして、上記ステップＳ１２に進み、Ｍ位置センサ７７の検出により該シフトレバー１１_１がＭ位置になったことを判定するまで待機し（Ｓ１２のＮｏ）、より該シフトレバー１１_１がＭ位置になった場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、ステップＳ８に進む。

その後、シフトレバー１１_１がマニュアル選択列３にセットされている状態にあっては、上記ステップＳ４からステップＳ８の制御を繰り返し行い、例えばドライバによりシフトレバー１１_１がＭ位置からＤ位置に選択操作されたことを検出すると（Ｓ８のＹｅｓ）、ステップＳ２０に進み、ステップＳ１にリターンする。

以上のように、本発明の第１の実施の形態に係る自動変速機のシフト装置１によると、２速アップシフト又は２速ダウンシフトを指令し得る＋２位置及び−２位置を備えたので、例えばドライバが２段階の変速を望む際に、操作回数を減少させ、操作性を向上することができる。また、変速指令の信号が１段階づつでなく、一度に２段階の変速を指令することが可能となるため、２段階以上の変速が完了するまでの時間を短くすることができる。

また、マニュアルシフト選択列３は、シフトレバー１１_１の選択位置に基づき、自動変速機１０１に、２速アップシフトを指令するための＋２位置と、１速アップシフトを指令するための＋１位置と、変速段を維持するためのＭ位置と、１速ダウンシフトを指令するための−１位置と、２速ダウンシフトを指令するための−２位置とを有しているので、シフトレバー１１_１により１速アップシフト又は１速ダウンシフトを指令することができるものでありながら、２速アップシフト又は２速ダウンシフトを指令することもできる。

更に、＋２位置、＋１位置、Ｍ位置、−１位置、−２位置が、順に一直線上に直列配置されて構成されているので、アップシフトする方向と、ダウンシフトする方向とが分けて配置され、かつＭ位置から１速アップシフト又は１速ダウンシフトの選択位置の次に２速アップシフト又は２速ダウンシフトの選択位置が配置されているため、操作方向を簡単にすることができるものでありながら、変速したい段数を簡単に認識することができ、それにより操作性を向上することができる。また、特に＋２位置を車輌の進行方向の前方側に配置し、−２位置を車輌の進行方向の後方側に配置したので、アップシフト方向とダウンシフト方向とを簡単に認識することができ、操作性を向上することができる。

また、シフトレバー１１_１をＭ位置に向けて常時付勢し、かつシフトレバー１１_１が＋１位置及び−１位置である際と、＋２位置及び−２位置である際とで、＋２位置及び−２位置である際の方が強くなるようにＭ位置に向けて付勢するレバー付勢機構５_１を備えているので、例えばドライバはシフトレバー１１_１を視認しなくても、１速アップシフト又は１速ダウンシフトの選択位置と、２速アップシフト又は２速ダウンシフトの選択位置とを手応えにより確認することができ、それにより操作性を向上することができる。

更に、レバー付勢機構５_１は、シフトレバー１１_１をＭ位置に向けて常時付勢する第１及び第２バネ１６ａ，１６ｂと、＋１位置又は−１位置から＋２位置又は−２位置である際に、シフトレバー１１_１を＋１位置又は−１位置に付勢する第３及び第４バネ１７ａ，１７ｂと、により構成されているので、＋１位置及び−１位置である際と、＋２位置及び−２位置である際とで、＋２位置及び−２位置である際の方が強くなるようにＭ位置に向けて付勢することができる。

また、１段変速処理手段９５が、＋１位置センサ７６又は−１位置センサ７８によりシフトレバー１１_１の＋１位置又は−１位置を検出した後、＋２位置センサ７５又は−２位置センサ７９によりシフトレバー１１_１の＋２位置又は−２位置を検出せずに、Ｍ位置センサ７７によりシフトレバー１１_１のＭ位置を検出した場合に、自動変速機１０１に１速アップシフト又は１速ダウンシフトを指令し、２段変速処理手段９１が、＋２位置センサ７５又は−２位置センサ７９によりシフトレバー１１_１の＋２位置又は−２位置を検出した場合に、自動変速機１０１に２速アップシフト又は２速ダウンシフトを指令するので、１速アップシフト又は１速ダウンシフトの指令と、２速アップシフト又は２速ダウンシフトの指令とを、誤ることなく、正確に自動変速機１０１に指令して変速することができる。

更に、＋１位置センサ７６又は−１位置センサ７８によりシフトレバー１１_１の＋１位置又は−１位置を検出したまま、所定時間経過したことを判定するタイマ処理手段９８を備えており、１段変速処理手段９５が、タイマ処理手段９８により所定時間経過したことを判定した場合に、自動変速機１０１に１速アップシフト又は１速ダウンシフトを指令するので、例えばドライバがシフトレバー１１_１を＋１位置又は−１位置のままＭ位置に戻さなくても、１速アップシフト又は１速ダウンシフトを行うことができる。これにより、ドライバに違和感を与えることを防ぐことができる。

更に、２段変速処理手段９１が、タイマ処理手段９８により所定時間経過したことを判定して、１段変速処理手段９５により自動変速機１０１に１速アップシフト又は１速ダウンシフトを指令した後、Ｍ位置センサ７７によりシフトレバー１１_１のＭ位置を検出する前に、＋２位置センサ７５又は−２位置センサ７９によりシフトレバー１１_１の＋２位置又は−２位置を検出した場合に、自動変速機１０１に１速アップシフト又は１速ダウンシフトを指令するので、例えばドライバがシフトレバー１１_１をゆっくりと＋２位置又は−２位置に選択操作した場合であっても、２速アップシフト又は２速ダウンシフトを行うことができる。

また、２段変速処理手段９１は、タイマ処理手段９８により所定時間経過する前に、＋２位置センサ７５又は−２位置センサ７９によりシフトレバー１１_１の＋２位置又は−２位置を検出した場合に、自動変速機１０１に２速アップシフト又は２速ダウンシフトを指令するので、例えばドライバがシフトレバー１１_１を比較的早く＋２位置又は−２位置に選択操作した場合には、２速アップシフト又は２速ダウンシフトを直ちに行うことができる。

また、例えば出力軸回転センサ１０５により検出された車速に基づき、１段変速処理手段９５又は２段変速処理手段９１により指令された１速アップシフト又は１速ダウンシフト、２速アップシフト又は２速ダウンシフトが好ましくない場合に、自動変速機１０１に対する指令の出力を中止する変速エラー判定手段９９を備えているので、例えばエンジン回転数がオーバーレブになる場合やアイドル回転数以下になる場合など、好ましくない状態になることを防ぐことができ、運転操作の安全性に寄与することができる。

＜第２の実施の形態＞
つづいて第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について図５に沿って説明する。図５は第２の実施の形態に係るシフトレバーを示す断面図である。なお、本第２の実施の形態においては、一部の変更部分を除き、第１の実施の形態と同様な部分に、同符号を付して、その説明を省略する。

本第２の実施の形態に係る自動変速機のシフト装置１は、第１の実施の形態に比して、シフトレバー付勢機構５を変更したものである。第２の実施の形態に係るシフトレバー１１_２は、図５に示すように、レバー本体３１を有しており、該レバー本体３１の上方には、第１の実施の形態と同様に、シフトノブ１３が配設されている。該レバー本体３１は、略々中心に回動孔３１ａを有しており、該回動孔３１ａよりも上方側が上記表示板９より突出する形となる上方軸部３１ｂとなり、該回動孔３１ａよりも下方側が下方軸部３１ｃとなっている。また同様に、マニュアルシフト選択列３にシフトレバー１１_２がセットされた際には、該連結軸１５は位置決め固定されて、該シフトレバー１１_２の回動中心となり、つまり該シフトレバー１１_２は、該連結軸１５を中心にＹ−Ｙ‘方向に回動自在となっている。

ついで、第２の実施の形態に係るシフトレバー付勢機構（レバー付勢手段）５_２について説明する。シフトレバー付勢機構５_２は、ディテント部４０とディテント係合部３２とにより構成されている。ディテント部４０は、例えば上記表示板９の台座部材（不図示）などに対してボルト４３などを介して固定されたディテントレバー４１を備えており、該ディテントレバー４１のボルト４３とは反対側の先端部分には、ローラ４２が回転自在に配設されている。一方、上記レバー本体３１の下方軸部３１ｃの下方側には、略々コの字状の先端部３１ｄが形成されており、該先端部３１ｄの下方内側がディテント係合部３２となっている。

該係合部３２には、該シフトレバー１１_２が、＋２位置の際にローラ４２に係合する係合穴３２ａと、＋１位置の際にローラ４２に係合する係合穴３２ｂと、Ｍ位置の際にローラ４２に係合する係合穴３２ｃと、−１位置の際にローラ４２に係合する係合穴３２ｄと、−２位置の際にローラ４２に係合する係合穴３２ｅと、がそれぞれ形成されている。これら係合穴３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅは、回動孔３１ａに対してディテントレバー４１のローラ４２をＺ１−Ｚ１’方向に段階的な距離を有して形成されており、係合穴３２ｃにローラ４２が係合した際は、該ローラ４２が最もＺ１方向の位置となり、順に、係合穴３２ｂ，３２ｄにローラ４２が係合した際は、Ｚ１’方向にローラ４２を押圧移動させ、係合穴３２ａ，３２ｅにローラ４２が係合した際は、更にＺ１’方向にローラ４２を押圧移動させるようになっている。

シフトレバー付勢機構５_２は、以上のように構成されているので、シフトレバー１１_２がＹ方向にＭ位置から＋１位置まで押圧されると、ローラ４２が係合穴３２ｂに係合した状態となったディテントレバー４１は、比較的弱くＺ１’方向に押圧されて撓むことにより該シフトレバー１１_２がＭ位置に向けて付勢され、更にＹ方向に＋１位置から＋２位置まで押圧されると、ローラ４２が係合穴３２ａに係合した状態となったディテントレバー４１は、比較的強くＺ１’方向に押圧されて（より大きな）撓むことにより該シフトレバー１１_２がＭ位置に向けて付勢される。また反対に、シフトレバー１１_２がＹ’方向にＭ位置から−１位置まで押圧されると、ローラ４２が係合穴３２ｄに係合した状態となったディテントレバー４１は、比較的弱くＺ１’方向に押圧されて撓むことにより該シフトレバー１１_２がＭ位置に向けて付勢され、更にＹ’方向に−１位置から−２位置まで押圧されると、ローラ４２が係合穴３２ｅに係合した状態となったディテントレバー４１は、比較的強くＺ１’方向に押圧されて（より大きな）撓むことにより該シフトレバー１１_２がＭ位置に向けて付勢される。これにより、シフトレバー１１_２をＭ位置に向けて常時付勢し、かつシフトレバー１１_２が＋１位置及び−１位置である際と、＋２位置及び−２位置である際とで、＋２位置及び−２位置である際の方が強くなるように押圧するので、例えばドライバにシフトレバー１１_２の位置を手応えにより伝えることができる。

なお、自動変速機のシフト装置１のシフトレバー付勢機構５_２以外のその他の部分の構成は、第１の実施の形態と同様であり、また、その制御なども同様であるので、説明を省略する。

以上のように、本発明の第２の実施の形態に係る自動変速機のシフト装置１によると、２速アップシフト又は２速ダウンシフトを指令し得る＋２位置及び−２位置を備えたので、例えばドライバが２段階の変速を望む際に、操作回数を減少させ、操作性を向上することができる。また、変速指令の信号が１段階づつでなく、一度に２段階の変速を指令することが可能となるため、２段階以上の変速が完了するまでの時間を短くすることができる。

また、マニュアルシフト選択列３は、シフトレバー１１_２の選択位置に基づき、自動変速機１０１に、２速アップシフトを指令するための＋２位置と、１速アップシフトを指令するための＋１位置と、変速段を維持するためのＭ位置と、１速ダウンシフトを指令するための−１位置と、２速ダウンシフトを指令するための−２位置とを有しているので、シフトレバー１１_２により１速アップシフト又は１速ダウンシフトを指令することができるものでありながら、２速アップシフト又は２速ダウンシフトを指令することもできる。

更に、＋２位置、＋１位置、Ｍ位置、−１位置、−２位置が、順に一直線上に直列配置されて構成されているので、アップシフトする方向と、ダウンシフトする方向とが分けて配置され、かつＭ位置から１速アップシフト又は１速ダウンシフトの選択位置の次に２速アップシフト又は２速ダウンシフトの選択位置が配置されているため、操作方向を簡単にすることができるものでありながら、変速したい段数を簡単に認識することができ、それにより操作性を向上することができる。また、特に＋２位置を車輌の進行方向の前方側に配置し、−２位置を車輌の進行方向の後方側に配置したので、アップシフト方向とダウンシフト方向とを簡単に認識することができ、操作性を向上することができる。

また、シフトレバー１１_２をＭ位置に向けて常時付勢し、かつシフトレバー１１_２が＋１位置及び−１位置である際と、＋２位置及び−２位置である際とで、＋２位置及び−２位置である際の方が強くなるようにＭ位置に向けて付勢するレバー付勢機構５_２を備えているので、例えばドライバはシフトレバー１１_２を視認しなくても、１速アップシフト又は１速ダウンシフトの選択位置と、２速アップシフト又は２速ダウンシフトの選択位置とを手応えにより確認することができ、それにより操作性を向上することができる。

更に、レバー付勢機構５_２は、ディテントレバー４１と、シフトレバー１１_２に設けられ、Ｍ位置である際にディテントレバー４１を比較的弱く押圧し、かつ＋１位置及び−１位置である際と＋２位置及び−２位置である際とでディテントレバー４１を段階的に強く押圧するように形成されたディテント係合部３２と、により構成されているので、＋１位置及び−１位置である際と、＋２位置及び−２位置である際とで、＋２位置及び−２位置である際の方が強くなるようにＭ位置に向けて付勢することができる。

また、１段変速処理手段９５が、＋１位置センサ７６又は−１位置センサ７８によりシフトレバー１１_２の＋１位置又は−１位置を検出した後、＋２位置センサ７５又は−２位置センサ７９によりシフトレバー１１_２の＋２位置又は−２位置を検出せずに、Ｍ位置センサ７７によりシフトレバー１１_２のＭ位置を検出した場合に、自動変速機１０１に１速アップシフト又は１速ダウンシフトを指令し、２段変速処理手段９１が、＋２位置センサ７５又は−２位置センサ７９によりシフトレバー１１_２の＋２位置又は−２位置を検出した場合に、自動変速機１０１に２速アップシフト又は２速ダウンシフトを指令するので、１速アップシフト又は１速ダウンシフトの指令と、２速アップシフト又は２速ダウンシフトの指令とを、誤ることなく、正確に自動変速機１０１に指令して変速することができる。

更に、＋１位置センサ７６又は−１位置センサ７８によりシフトレバー１１_２の＋１位置又は−１位置を検出したまま、所定時間経過したことを判定するタイマ処理手段９８を備えており、１段変速処理手段９５が、タイマ処理手段９８により所定時間経過したことを判定した場合に、自動変速機１０１に１速アップシフト又は１速ダウンシフトを指令するので、例えばドライバがシフトレバー１１_２を＋１位置又は−１位置のままＭ位置に戻さなくても、１速アップシフト又は１速ダウンシフトを行うことができる。これにより、ドライバに違和感を与えることを防ぐことができる。

更に、２段変速処理手段９１が、タイマ処理手段９８により所定時間経過したことを判定して、１段変速処理手段９５により自動変速機１０１に１速アップシフト又は１速ダウンシフトを指令した後、Ｍ位置センサ７７によりシフトレバー１１_２のＭ位置を検出する前に、＋２位置センサ７５又は−２位置センサ７９によりシフトレバー１１_２の＋２位置又は−２位置を検出した場合に、自動変速機１０１に１速アップシフト又は１速ダウンシフトを指令するので、例えばドライバがシフトレバー１１_２をゆっくりと＋２位置又は−２位置に選択操作した場合であっても、２速アップシフト又は２速ダウンシフトを行うことができる。

また、２段変速処理手段９１は、タイマ処理手段９８により所定時間経過する前に、＋２位置センサ７５又は−２位置センサ７９によりシフトレバー１１_２の＋２位置又は−２位置を検出した場合に、自動変速機１０１に２速アップシフト又は２速ダウンシフトを指令するので、例えばドライバがシフトレバー１１_２を比較的早く＋２位置又は−２位置に選択操作した場合には、２速アップシフト又は２速ダウンシフトを直ちに行うことができる。

また、例えば出力軸回転センサ１０５により検出された車速に基づき、１段変速処理手段９５又は２段変速処理手段９１により指令された１速アップシフト又は１速ダウンシフト、２速アップシフト又は２速ダウンシフトが好ましくない場合に、自動変速機１０１に対する指令の出力を中止する変速エラー判定手段９９を備えているので、例えばエンジン回転数がオーバーレブになる場合やアイドル回転数以下になる場合など、好ましくない状態になることを防ぐことができ、運転操作の安全性に寄与することができる。

＜第３の実施の形態＞
つづいて第１及び第２の実施の形態を一部変更した第３の実施の形態について図６に沿って説明する。図６は第３の実施の形態に係るシフトレバーを示す断面図である。なお、本第３の実施の形態においては、一部の変更部分を除き、第１及び第２の実施の形態と同様な部分に、同符号を付して、その説明を省略する。

本第３の実施の形態に係る自動変速機のシフト装置１は、第１及び第２の実施の形態に比して、シフトレバー付勢機構５を変更したものである。第３の実施の形態に係るシフトレバー１１_３は、図６に示すように、レバー本体６１を有しており、該レバー本体６１の上方には、第１及び第２の実施の形態と同様に、シフトノブ１３が配設されている。該レバー本体６１は、略々中心に回動孔６１ａを有しており、該回動孔６１ａよりも上方側が上記表示板９より突出する形となる上方軸部６１ｂとなり、該回動孔６１ａよりも下方側が下方軸部６１ｃとなっている。また同様に、マニュアルシフト選択列３にシフトレバー１１_３がセットされた際には、該連結軸１５は位置決め固定されて、該シフトレバー１１_３の回動中心となり、つまり該シフトレバー１１_３は、該連結軸１５を中心にＹ−Ｙ‘方向に回動自在となっている。

ついで、第３の実施の形態に係るシフトレバー付勢機構（レバー付勢手段）５_３について説明する。シフトレバー付勢機構５_３は、伸縮機構６８と該伸縮機構６８に係合する係合部（伸縮部材係合部）６２を有する台座部材６７とにより構成されている。伸縮機構６８は、レバー本体６１の下方軸部６１ｃに固着されたカバー部材６３と、該カバー部材６３に穿設された孔６３ａに貫通配置された伸縮部材６４と、該カバー部材６３に内包され、下方軸部６１ｃと伸縮部材６４との間に縮設された第５バネ６５と、を備えている。また、該伸縮部材６４に対抗する位置には、台座部材６７の係合部６２が位置決め配置されている。

該係合部６２には、該シフトレバー１１_３が、＋２位置の際に伸縮部材６４の先端部６４ａに係合する係合穴６２ａと、＋１位置の際に伸縮部材６４の先端部６４ａに係合する係合穴６２ｂと、Ｍ位置の際に伸縮部材６４の先端部６４ａに係合する係合穴６２ｃと、−１位置の際に伸縮部材６４の先端部６４ａに係合する係合穴６２ｄと、−２位置の際に伸縮部材６４の先端部６４ａに係合する係合穴６２ｅと、がそれぞれ形成されている。これら係合穴６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅは、回動孔６１ａに対して伸縮部材６４をＺ２−Ｚ２’方向に段階的な距離を有するように形成されており、係合穴６２ｃに伸縮部材６４の先端部６４ａが係合した際は、該伸縮部材６４が最もＺ２’方向の位置となり、順に、係合穴６２ｂ，６２ｄに伸縮部材６４の先端部６４ａが係合した際は、Ｚ２方向に伸縮部材６４を押圧移動させ、係合穴６２ａ，６２ｅに伸縮部材６４の先端部６４ａが係合した際は、更にＺ２方向に伸縮部材６４を押圧移動させるようになっている。

シフトレバー付勢機構５_３は、以上のように構成されているので、シフトレバー１１_３がＹ方向にＭ位置から＋１位置まで押圧されると、伸縮部材６４が係合穴６２ｂに係合した状態となって、比較的弱くＺ２方向に押圧されて第５バネ６５が収縮することにより該シフトレバー１１_３がＭ位置に向けて付勢され、更にＹ方向に＋１位置から＋２位置まで押圧されると、伸縮部材６４が係合穴６２ａに係合した状態となって、比較的強くＺ２方向に押圧されて第５バネ６５が（より大きく）収縮することにより該シフトレバー１１_３がＭ位置に向けて付勢される。また反対に、シフトレバー１１_３がＹ’方向にＭ位置から−１位置まで押圧されると、伸縮部材６４が係合穴６２ｄに係合した状態となって、比較的弱くＺ２方向に押圧されて第５バネ６５が収縮することにより該シフトレバー１１_３がＭ位置に向けて付勢され、更にＹ’方向に−１位置から−２位置まで押圧されると、伸縮部材６４が係合穴６２ｅに係合した状態となって、比較的強くＺ２方向に押圧されて第５バネ６５が（より大きく）収縮することにより該シフトレバー１１_３がＭ位置に向けて付勢される。これにより、シフトレバー１１_３をＭ位置に向けて常時付勢し、かつシフトレバー１１_３が＋１位置及び−１位置である際と、＋２位置及び−２位置である際とで、＋２位置及び−２位置である際の方が強くなるように押圧するので、例えばドライバにシフトレバー１１_３の位置を手応えにより伝えることができる。

なお、自動変速機のシフト装置１のシフトレバー付勢機構５_３以外のその他の部分の構成は、第１及び第２の実施の形態と同様であり、また、その制御なども同様であるので、説明を省略する。

以上のように、本発明の第３の実施の形態に係る自動変速機のシフト装置１によると、２速アップシフト又は２速ダウンシフトを指令し得る＋２位置及び−２位置を備えたので、例えばドライバが２段階の変速を望む際に、操作回数を減少させ、操作性を向上することができる。また、変速指令の信号が１段階づつでなく、一度に２段階の変速を指令することが可能となるため、２段階以上の変速が完了するまでの時間を短くすることができる。

また、マニュアルシフト選択列３は、シフトレバー１１_３の選択位置に基づき、自動変速機１０１に、２速アップシフトを指令するための＋２位置と、１速アップシフトを指令するための＋１位置と、変速段を維持するためのＭ位置と、１速ダウンシフトを指令するための−１位置と、２速ダウンシフトを指令するための−２位置とを有しているので、シフトレバー１１_３により１速アップシフト又は１速ダウンシフトを指令することができるものでありながら、２速アップシフト又は２速ダウンシフトを指令することもできる。

更に、＋２位置、＋１位置、Ｍ位置、−１位置、−２位置が、順に一直線上に直列配置されて構成されているので、アップシフトする方向と、ダウンシフトする方向とが分けて配置され、かつＭ位置から１速アップシフト又は１速ダウンシフトの選択位置の次に２速アップシフト又は２速ダウンシフトの選択位置が配置されているため、操作方向を簡単にすることができるものでありながら、変速したい段数を簡単に認識することができ、それにより操作性を向上することができる。また、特に＋２位置を車輌の進行方向の前方側に配置し、−２位置を車輌の進行方向の後方側に配置したので、アップシフト方向とダウンシフト方向とを簡単に認識することができ、操作性を向上することができる。

また、シフトレバー１１_３をＭ位置に向けて常時付勢し、かつシフトレバー１１_３が＋１位置及び−１位置である際と、＋２位置及び−２位置である際とで、＋２位置及び−２位置である際の方が強くなるようにＭ位置に向けて付勢するレバー付勢機構５_３を備えているので、例えばドライバはシフトレバー１１_３を視認しなくても、１速アップシフト又は１速ダウンシフトの選択位置と、２速アップシフト又は２速ダウンシフトの選択位置とを手応えにより確認することができ、それにより操作性を向上することができる。

更に、レバー付勢機構５_３は、シフトレバー１１_３に配設された第５バネ６５と、第５バネ６５によりシフトレバー１１_３に対して伸縮自在な伸縮部材６４と、シフトレバー１１_３に対して位置決めされ、Ｍ位置である際に伸縮部材６４を比較的弱く押圧し、かつ＋１位置及び−１位置である際と＋２位置及び−２位置である際とで伸縮部材６４を段階的に強く押圧するように形成された係合部６２と、により構成されているので、＋１位置及び−１位置である際と、＋２位置及び−２位置である際とで、＋２位置及び−２位置である際の方が強くなるようにＭ位置に向けて付勢することができる。

また、１段変速処理手段９５が、＋１位置センサ７６又は−１位置センサ７８によりシフトレバー１１_３の＋１位置又は−１位置を検出した後、＋２位置センサ７５又は−２位置センサ７９によりシフトレバー１１_３の＋２位置又は−２位置を検出せずに、Ｍ位置センサ７７によりシフトレバー１１_３のＭ位置を検出した場合に、自動変速機１０１に１速アップシフト又は１速ダウンシフトを指令し、２段変速処理手段９１が、＋２位置センサ７５又は−２位置センサ７９によりシフトレバー１１_３の＋２位置又は−２位置を検出した場合に、自動変速機１０１に２速アップシフト又は２速ダウンシフトを指令するので、１速アップシフト又は１速ダウンシフトの指令と、２速アップシフト又は２速ダウンシフトの指令とを、誤ることなく、正確に自動変速機１０１に指令して変速することができる。

更に、＋１位置センサ７６又は−１位置センサ７８によりシフトレバー１１_３の＋１位置又は−１位置を検出したまま、所定時間経過したことを判定するタイマ処理手段９８を備えており、１段変速処理手段９５が、タイマ処理手段９８により所定時間経過したことを判定した場合に、自動変速機１０１に１速アップシフト又は１速ダウンシフトを指令するので、例えばドライバがシフトレバー１１_３を＋１位置又は−１位置のままＭ位置に戻さなくても、１速アップシフト又は１速ダウンシフトを行うことができる。これにより、ドライバに違和感を与えることを防ぐことができる。

更に、２段変速処理手段９１が、タイマ処理手段９８により所定時間経過したことを判定して、１段変速処理手段９５により自動変速機１０１に１速アップシフト又は１速ダウンシフトを指令した後、Ｍ位置センサ７７によりシフトレバー１１_３のＭ位置を検出する前に、＋２位置センサ７５又は−２位置センサ７９によりシフトレバー１１_３の＋２位置又は−２位置を検出した場合に、自動変速機１０１に１速アップシフト又は１速ダウンシフトを指令するので、例えばドライバがシフトレバー１１_３をゆっくりと＋２位置又は−２位置に選択操作した場合であっても、２速アップシフト又は２速ダウンシフトを行うことができる。

また、２段変速処理手段９１は、タイマ処理手段９８により所定時間経過する前に、＋２位置センサ７５又は−２位置センサ７９によりシフトレバー１１_３の＋２位置又は−２位置を検出した場合に、自動変速機１０１に２速アップシフト又は２速ダウンシフトを指令するので、例えばドライバがシフトレバー１１_３を比較的早く＋２位置又は−２位置に選択操作した場合には、２速アップシフト又は２速ダウンシフトを直ちに行うことができる。

また、例えば出力軸回転センサ１０５により検出された車速に基づき、１段変速処理手段９５又は２段変速処理手段９１により指令された１速アップシフト又は１速ダウンシフト、２速アップシフト又は２速ダウンシフトが好ましくない場合に、自動変速機１０１に対する指令の出力を中止する変速エラー判定手段９９を備えているので、例えばエンジン回転数がオーバーレブになる場合やアイドル回転数以下になる場合など、好ましくない状態になることを防ぐことができ、運転操作の安全性に寄与することができる。

なお、以上に説明した本発明に係る第１乃至第３の実施の形態において、自動変速機のシフト装置１は、シフトレバー１１によりシフトレンジ選択列２とマニュアルシフト選択列３とにて、それぞれシフトレンジと手動的な変速指令を行うものについて説明したが、これに限らず、例えば運転席のハンドルなどに、シフトレンジを変更する装置と、手動的に変速を指令する装置（例えばスイッチなど）を設けたものであってもよい。この際は、例えば手動的に変速を指令するものとして、例えば１段階の変速を指令するスイッチと２段階以上の変速を指令するスイッチを別々に設けるものや、同じスイッチであっても、１段階の変速を比較的軽く押下し、かつ２段階以上の変速を比較的強く押下するもの、スイッチを押下する時間（いわゆる長押し）により２段階以上の変速を指令するものなどが考えられる。

また、本実施の形態においては、マニュアルシフト選択列３が車輌の進行方向に対して前後方向に配置されたものについて説明したが、これに限らず、マニュアルシフト選択列３を例えば左右方向に配置したものであってもく、また、例えばシフトレンジ選択列２が、いわゆるコラムシフトのように上下方向に配置されるものであれば、それに応じて、マニュアルシフト選択列３を例えば上下方向に配置するものであってもよく、つまりマニュアルシフト選択列３の配置する方向はどのような方向であってもよい。

更に、本実施の形態においては、マニュアルシフト選択列３において、車輌の進行方向の前方側がアップシフトの選択位置、後方側がダウンシフトの選択位置であるものについて説明したが、これに限らず、前方側がダウンシフトの選択位置、後方側がアップシフトの選択位置にしてもよい。

また、本実施の形態においては、シフトレバー１１の選択位置が、１段階の変速を指令する位置と２段階の変速を指令する位置とを備えたものについて説明したが、これに限らず、例えば３段階、４段階、・・・の変速を指令する位置を備えたものであってもよい。この際は、最も段階の多い変速指令位置以外の選択位置からは、基準位置（Ｍ位置）に戻るまで変速を行わないようにすることや、それぞれの選択位置にシフトレバー１１が留まる時間が所定時間以上の場合に該選択位置に対応する変速指令を行うことなどが考えられる。

また、本実施の形態においては、自動変速機１０１がクラッチやブレーキの掴み換えにより変速を行う、いわゆる有段式の自動変速機であるものについて説明したが、これに限らず、例えばＣＶＴなどの無段式自動変速機であって、段階的にギヤ比を設定しているものなどであっても、本発明を適用することができる。

更に、第１乃至第３の実施の形態において、各シフトレバー付勢機構５_１，５_２，５_３を一例として説明したが、これらに限らず、シフトレバー１１の選択位置を段階的に付勢し、例えばドライバに手応えを伝えることができるものであれば、どのようなものを用いてもよい。

また、本実施の形態においては、マニュアルシフト選択列３にシフトレバー１１を選択操作（セット）した際に、回動軸１５を中心として該シフトレバー１１が回動するものについて説明したが、これに限らず、マニュアルシフト選択列３においてもシフトレバー１１がスライドする形のものであってもよい。またこの際も、シフトレバー１１の選択位置を段階的に付勢し、例えばドライバに手応えを伝えることができるものが好ましい。

更に、本実施の形態においては、変速エラー判定手段９９が、全ての変速指令にて変速後の状態が好ましくない状態である際に、変速指令を阻止して変速を中止するものについて説明したが、例えば１段階の変速が可能であって、２段階の変速が不能である際に、１段階だけ変速を行うようにしてもよい。

自動変速機のシフト装置の表示板を示す模式図。 マニュアル選択列にセットされた第１の実施の形態に係るシフトレバーを示す断面図。 自動変速機のシフト装置を示すブロック図。 自動変速機のシフト装置の制御を示すフローチャート。 第２の実施の形態に係るシフトレバーを示す断面図。 第３の実施の形態に係るシフトレバーを示す断面図。

符号の説明

１ 自動変速機のシフト装置
２ 第１選択列（シフトレンジ選択列）
３ 第２選択列（マニュアルシフト選択列）
５ レバー付勢手段（シフトレバー付勢機構）
１１ シフトレバー
１６ａ 第１弾性部材（第１バネ）
１６ｂ 第１弾性部材（第２バネ）
１７ａ 第２弾性部材（第３バネ）
１７ｂ 第２弾性部材（第４バネ）
３２ ディテント係合部
４１ ディテントレバー
６２ 伸縮部材係合部（係合部）
６４ 伸縮部材
６５ 弾性部材（第５バネ）
７５ 第１選択位置検出手段（＋２位置センサ）
７６ 第２選択位置検出手段（＋１位置センサ）
７７ 第３選択位置検出手段（Ｍ位置センサ）
７８ 第４選択位置検出手段（−１位置センサ）
７９ 第５選択位置検出手段（−２位置センサ）
９１ ２段変速処理手段
９５ １段変速処理手段
９８ タイマ処理手段
９９ 変速エラー判定手段
１０１ 自動変速機
１０５ 車速検出手段（出力軸回転センサ、車速センサ）
Ｐ シフトレンジ（Ｐレンジ）
Ｒ シフトレンジ（Ｒレンジ）
Ｎ シフトレンジ（Ｎレンジ）
Ｄ シフトレンジ（Ｄレンジ）
＋２ 飛び変速指令位置、第１選択位置（２速アップシフト位置、＋２位置）
＋１ 第１選択位置（１速アップシフト位置、＋１位置）
Ｍ 第３選択位置（基準位置、Ｍ位置）
−１ 第４選択位置（１速ダウンシフト位置、−１位置）
−２ 飛び変速指令位置、第５選択位置（２速ダウンシフト位置、−２位置）

Claims (11)

1. 電子制御により変速段を制御し得る自動変速機に用いられ、
   前記自動変速機の変速を自動的に行うためのシフトレンジを選択し得る第１選択部と、前記自動変速機のアップシフト又はダウンシフトを手動的に指令し得る第２選択部と、を備えた自動変速機のシフト装置において、
   前記第１選択部は、シフトレバーの選択位置に基づき前記シフトレンジを選択し得る第１選択列で構成され、
   前記第２選択部は、前記第１選択列に連結され、前記シフトレバーの選択位置に基づき少なくとも２段階以上のアップシフト又はダウンシフトを指令し得る飛び変速指令位置を有する第２選択列で構成され、
   前記第２選択列は、前記シフトレバーの選択位置に基づき、前記自動変速機に、前記飛び変速指令位置としての２段階のアップシフトを指令するための第１選択位置と、１段階のアップシフトを指令するための第２選択位置と、変速段を維持するための第３選択位置と、１段階のダウンシフトを指令するための第４選択位置と、前記飛び変速指令位置としての２段階のダウンシフトを指令するための第５選択位置と、を有し、
   前記シフトレバーが前記第１選択位置であることを検出する第１選択位置検出手段と、
   前記シフトレバーが前記第２選択位置であることを検出する第２選択位置検出手段と、
   前記シフトレバーが前記第３選択位置であることを検出する第３選択位置検出手段と、
   前記シフトレバーが前記第４選択位置であることを検出する第４選択位置検出手段と、
   前記シフトレバーが前記第５選択位置であることを検出する第５選択位置検出手段と、
   前記第２又は第４選択位置検出手段により前記シフトレバーの前記第２又は第４選択位置を検出した後、前記第１又は第５選択位置検出手段により前記シフトレバーの前記第１又は第５選択位置を検出せずに、前記第３選択位置検出手段により前記シフトレバーの前記第３選択位置を検出した場合に、前記自動変速機に１段階のアップシフト又はダウンシフトを指令する１段変速処理手段と、
   前記第１又は第５選択位置検出手段により前記シフトレバーの前記第１又は第５選択位置を検出した場合に、前記自動変速機に２段階のアップシフト又はダウンシフトを指令する２段変速処理手段と、を備えてなる、
   ことを特徴とする自動変速機のシフト装置。
2. 前記第２選択列は、前記第１選択位置、前記第２選択位置、前記第３選択位置、前記第４選択位置、及び前記第５選択位置が、順に一直線上に直列配置されて構成されてなる、
   請求項１記載の自動変速機のシフト装置。
3. 前記第１選択位置を車輌の進行方向の前方側に配置し、前記第５選択位置を車輌の進行方向の後方側に配置してなる、
   請求項２記載の自動変速機のシフト装置。
4. 前記第２選択列上にて、前記シフトレバーを前記第３選択位置に向けて常時付勢し、かつ前記シフトレバーが前記第２選択位置及び前記第４選択位置である際と、前記第１選択位置及び前記第５選択位置である際とで、前記第１選択位置及び前記第５選択位置である際の方が強くなるように前記第３選択位置に向けて付勢するレバー付勢手段を備えてなる、
   請求項２または３記載の自動変速機のシフト装置。
5. 前記レバー付勢手段は、前記シフトレバーを前記第３選択位置に向けて常時付勢する第１弾性部材と、前記第２選択位置又は前記第４選択位置から前記第１選択位置又は前記第５選択位置である際に、前記シフトレバーを前記第２選択位置又は前記第４選択位置に付勢する第２弾性部材と、により構成されてなる、
   請求項４記載の自動変速機のシフト装置。
6. 前記レバー付勢手段は、ディテントレバーと、前記シフトレバーに設けられ、前記第３選択位置である際に前記ディテントレバーを比較的弱く押圧し、かつ前記第２選択位置及び前記第４選択位置である際と前記第１選択位置及び前記第５選択位置である際とで、前記第１選択位置及び前記第５選択位置である際の方が強くなるように前記ディテントレバーを押圧するように形成されたディテント係合部と、により構成されてなる、
   請求項４記載の自動変速機のシフト装置。
7. 前記レバー付勢手段は、前記シフトレバーに配設された弾性部材と、前記弾性部材により前記シフトレバーに対して伸縮自在な伸縮部材と、前記シフトレバーに対して位置決めされ、前記第３選択位置である際に前記伸縮部材を比較的弱く押圧し、かつ前記第２選択位置及び前記第４選択位置である際と前記第１選択位置及び前記第５選択位置である際とで、前記第１選択位置及び前記第５選択位置である際の方が強くなるように前記伸縮部材を押圧するように形成された伸縮部材係合部と、により構成されてなる、
   請求項４記載の自動変速機のシフト装置。
8. 前記第２又は第４選択位置検出手段により前記シフトレバーの前記第２又は第４選択位置を検出したまま、所定時間経過したことを判定するタイマ処理手段を備え、
   前記１段変速処理手段は、前記タイマ処理手段により所定時間経過したことを判定した場合に、前記自動変速機に１段階のアップシフト又はダウンシフトを指令してなる、
   請求項１ないし７のいずれか記載の自動変速機のシフト装置。
9. 前記２段変速処理手段は、前記タイマ処理手段により所定時間経過したことを判定して、前記１段変速処理手段により前記自動変速機に１段階のアップシフト又はダウンシフトを指令した後、前記第３選択位置検出手段により前記シフトレバーの前記第３選択位置を検出する前に、前記第１又は第５選択位置検出手段により前記シフトレバーの前記第１又は第５選択位置を検出した場合に、前記自動変速機に１段階のアップシフト又はダウンシフトを指令してなる、
   請求項８記載の自動変速機のシフト装置。
10. 前記２段変速処理手段は、前記タイマ処理手段により所定時間経過する前に、前記第１又は第５選択位置検出手段により前記シフトレバーの前記第１又は第５選択位置を検出した場合に、前記自動変速機に２段階のアップシフト又はダウンシフトを指令してなる、
    請求項８記載の自動変速機のシフト装置。
11. 車速を検出する車速検出手段と、
    前記車速検出手段により検出された前記車速に基づき、前記１段変速処理手段又は前記２段変速処理手段により指令された１段階又は２段階のアップシフト又はダウンシフトが好ましくない場合に、前記自動変速機に対する前記指令の出力を中止する変速エラー判定手段と、を備えてなる、
    請求項１ないし１０のいずれか記載の自動変速機のシフト装置。

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