JP4564861B2

JP4564861B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP4564861B2
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Inventors: 真也川上; 貴士関口
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Description

本発明は記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真式プリンタなどの画像形成装置において、各被駆動部を駆動させる駆動源の構成として２つの駆動手段を具備させたものがある。

特許文献１には、記録媒体に未定着画像を形成する画像形成手段と、加熱部材と加圧部材によって形成されるニップで前記画像形成手段側から導入された記録媒体を挟持搬送することで未定着画像を定着させる定着装置と、主に前記画像形成手段を駆動する第１の駆動手段と、主に前記定着装置を駆動する第２の駆動手段と、を有する画像形成装置が記載されている。そして、第２の駆動手段の駆動速度をコントロールすることによって、画像形成手段側から定着装置にかけての記録媒体のテンションが変動しないように制御して、画像の乱れを好適に抑制して高品位な画質を維持することを可能にしている。また自動両面印字可能な画像形成装置において、上記の第１及び第２の駆動手段のうち何れか一方が、片面に対する画像定着後の記録媒体の搬送方向を反転させるスイッチバック搬送手段を併せ駆動する構成にすることで、スイッチバック搬送手段駆動用の正逆回転可能な第３の駆動手段の必要性をなくしている。
特開２００１−１９９６１０号公報

本発明は上記の第１及び第２の駆動手段を具備させた画像形成装置を更に発展させたものである。

すなわち、本発明の目的は、上記のように第１及び第２の駆動手段を具備させた画像形成装置において、起動時に多大なトルクを要する定着装置を駆動する第２の駆動手段として上記の大きなトルクを見越した出力の大きな駆動源を選定することなく、適正な出力のより安価で小型の駆動源を採用可能にして、より小型で安価な画像形成装置を提供することである。

本発明の他の目的は、更に小型で安価な高画質・高信頼性の画像形成装置を提供することである。

本発明の他の目的は、低消費電力で安定した性能を有する小型で安価な画像形成装置を提供することである。

本発明の他の目的は、ユーザビリティに優れた信頼性の高い高画質な画像形成装置を提供することである。

本発明の他の目的は、簡単で確実なジャム処理が可能な画像形成装置を提供することである。

本発明の他の目的は、定着起動時間が短く、且つ安定した定着性能を有する画像形成装置を提供することである。

本発明の他の目的は、安全な画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に未定着画像を形成する画像形成手段と、加熱部材と加圧部材によって形成されるニップで前記画像形成手段側から導入された記録媒体を挟持搬送することで未定着画像を定着させる定着装置と、前記画像形成手段を駆動する第１モータと、前記定着装置を駆動する第２モータと、を有する画像形成装置において、前記第１モータの動力はクラッチ機構を介して前記定着装置にも伝達可能となっており、前記定着装置は前記第１モータの動力で起動され、その後、前記第１モータから前記定着装置への動力が前記クラッチ機構により遮断されて前記定着装置は前記第２モータの動力で駆動されて定着処理を行うことを特徴とする画像形成装置、である。

上記の画像形成装置構成にすることにより、定着装置を駆動する第２モータを選定するにあたり、安価で小型のモータを選択することが可能となり、コンパクトで安価な画像形成装置を提供することが可能となる。すなわち、定着装置を駆動する第２モータを選定するにあたり、定着温調起動時の比較的大きなトルクを見越した余裕のある大きな出力を有するモータを選定することなく、適正な出力のより安価で小型のモータを採用可能となり、コンパクトで安価な画像形成装置を提供することが可能となる。

以下、本発明の最良な実施の形態について、図面を参照して詳しく説明する。ただし、これら実施の形態について適用する構成部材の寸法、材質、形状、及びそれらの相対配置等は、特定的な記載が無い限りはこの発明の範囲をそれら記載事項のみに限定する趣旨のものではない。

図１は本発明に係る画像形成装置の一例の概略構成模型図である。本例の画像形成装置は、転写式電子写真プロセス利用のレーザービームプリンタ（ＬＢＰ）である。

（１）全体的な構成
２００は画像形成装置本体（以下、装置本体と記す）である。４００は装置本体２００に対して着脱自在のプロセスユニット（プロセスカートリッジ）である。本例のプロセスユニット４００は、ドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムと記す）４０１、感光ドラムを帯電する帯電ローラ（導電ローラ）４０２、感光ドラムに形成された静電潜像をトナー画像として現像する、現像ローラ４０３ａを有する現像装置４０３、感光ドラム面を清掃するクリーニング器４０４、の４つの電子写真プロセス機器を包含させている。このプロセスユニット４００は、装置本体２００に対してヒンジ部８０４ａを中心に開閉自在のドア部材（扉部材）８０４を図２のように開けて、装置本体２００内を大きく開放し、その開放開口部２００ａから装置本体２００に着脱操作される。図１はプロセスユニット４００が装置本体２００に対して所定に装着されてドア部材８０４が閉じ込まれている状態である。

感光ドラム４０１は、図１において矢印Ａの時計方向に所定の速度で回転駆動されて、帯電ローラ４０２により表面が所定の極性・電位に一様に帯電処理される。その感光ドラム４０１の帯電処理面に対してレーザースキャナーユニット５００によりレーザー走査露光Ｌがなされる。レーザースキャナーユニット５００はホストコンピュータ（不図示）から送られた画像情報の電気デジタル画素信号に対応して変調したレーザー光を出力して感光ドラム４０１の帯電処理面を走査露光する。これにより走査露光した画像情報パターンに対応した静電潜像が形成される。次いでその静電潜像が現像装置４０３の現像ローラ４０３ａでトナー画像として現像される。

１０１は装置本体２００内の下部に配設され、記録媒体としての記録紙Ｓを多数枚積載収納させた給紙カセットである。記録紙Ｓは、給紙カセット１０１内に支点１０２ａを中心に上下方向に回動自由で、コイルバネ１０３により上方に押上げ付勢されている中板１０２上に積載されていている。１０４は給紙ローラであり、所定の給紙制御タイミングにて矢印Ａの反時計方向に一回転駆動される。この給紙ローラ１０１の回転により給紙カセット１０１内の積載収納記録紙Ｓの最上位の記録紙に送りがかかり、その記録紙が、バネ１０６で給紙ローラ方向に押圧されている分離パッド１０５によって一枚分離されて給紙カセット１０１内から送り出される。

その記録紙Ｓは搬送ローラ対１０７（１０７ａは駆動側ローラ、１０７ｂはピンチコロ）で中継ぎ搬送されてレジストローラ対１０８（１０８ａは駆動側ローラ、１０８ｂはピンチコロ）に至る。レジストローラ対１０８は、回転停止状態においてニップ部で記録紙Ｓの先端を一旦受け止めることで記録紙の斜行を矯正する。その後所定の制御タイミングで回転駆動されることで、記録紙Ｓを感光ドラム４０１と転写ローラ６０１との接触部である転写ニップ部Ｔに搬送導入する。ＳＷ１はレジストセンサであり、レジストローラ対１０８で搬送された記録紙Ｓの先端部通過を検知する。記録紙Ｓは該転写ニップ部Ｔで挟持搬送されて、その間転写ローラ６０１に転写バイアス電源（不図示）からトナーの帯電極性とは逆極性の所定電位の転写バイアスが印加される。これにより、記録紙Ｓの面に感光ドラム４０１側のトナー画像が順次に静電転写されていく。
以上が、記録媒体に未定着画像を形成する画像形成手段である。

トナー画像（未定着画像）の転写を受けた記録紙Ｓは転写ニップ部Ｔを出ると感光ドラム４０１面から分離されて搬送路６０２を通って定着装置としての定着ユニット７００に導入される。定着ユニット７００は後述するように定着ニップ部Ｎで記録紙Ｓを挟持搬送して未定着トナー画像を記録紙Ｓ面に固着画像として加熱加圧定着（定着処理）する。

定着ユニット７００の定着ニップ部Ｎを出た記録紙Ｓは中間排紙ローラ対８０１（８０１ａは駆動側ローラ、８０１ｂはピンチコロ）で中継ぎ搬送されて排紙ローラ対８０２（８０２ａは駆動側ローラ、８０２ｂはピンチコロ）に至り、装置本体２００の上面の排紙トレイ８０３上に画像形成物（プリント、コピー）として排出される。

本実施例のプリンタは両面自動印字も可能である。この両面自動印字モードが選択された場合は、定着ユニット７００の定着ニップ部Ｎを出て、中間排紙ローラ対８０１、さらには排紙ローラ対８０２で排紙トレイ８０３上に排出搬送されている途中状態の片面印字済み（一面目側に対する画像形成済み）の記録紙Ｓの後端が中間排紙ローラ対８０１のニップ部を抜け出たことが該ニップ部の記録紙出口側に配設したシートセンサＳＷ２により検知されると、排紙ローラ対８０２の回転が逆転駆動に切換えられる（これまで回転していた矢印Ｂの向きとは逆向きに回転する）。これにより、片面印字済みの記録紙Ｓは反転搬送路９００に沿って下方へ反転搬送され、両面搬送路９０１、両面搬送ローラ対９０２（９０２ａは駆動側ローラ、９０２ｂはピンチコロ）を経て、両面再給紙ローラ対９０３（９０３ａは駆動側ローラ、９０３ｂはピンチコロ）に到達する。そして、再び、レジストローラ対１０８を経て転写ニップ部Ｔに搬送導入される。この場合、記録紙Ｓは表裏反転されていて二面目側が感光ドラム４０１面に対面し、この二面目側に対してトナー画像が静電転写される。以後は、一面目側に対する画像形成が行なわれたと同様に、該記録紙Ｓが、搬送路６０２、定着ユニット７００、中間排紙ローラ対８０１、排紙ローラ対８０２の経路を搬送されて、両面印字済みの画像形成物として排紙トレイ８０３上に排出される。

（２）定着ユニット７００
図３は定着ユニット７００の拡大横断面模型図である。この定着ユニット７００が、加熱部材と加圧部材によって形成されるニップで前記画像形成手段側から導入された記録媒体を挟持搬送することで未定着画像を定着させる定着装置である。本実施例における定着ユニット７００は、特開平４−４４０７５〜４４０８３号公報、特開平４−２０４９８０〜２０４９８４号公報等に開示の、加圧部材駆動式・テンションレスタイプのフィルム加熱方式の加熱装置である。

７０１は加熱部材としてのフィルムユニット、７０２は加圧部材としての弾性加圧ローラであり、該両者７０１・７０２を上下に並行に配列して圧接させて両者間に定着ニップ部Ｎを形成させている。

フィルムユニット７０１において、７０４は加熱体支持部材兼フィルム内面ガイド部材としての横断面略半円形樋型のステイであり、断熱性、高耐熱性、剛性を有する高耐熱性樹脂等で構成される。このステイ７０４は図面に垂直方向を長手とする横長部材であり、その下面に長手に沿って設けた溝部に加熱体（以下、ヒータと記す）７０３を嵌入させて、断熱、固定的に保持させてある。７０６はステイ７０４の内側に配設した横断面逆Ｕ字形の補強板金である。７０５は可撓性部材としての、耐熱性に優れた円筒状のフィルム（以下、定着フィルムと記す）であり、上記のステイ７０４と、ヒータ７０３と、補強板金７０６のアセンブリに対してルーズに外嵌させてある。すなわち、定着フィルム７０５の内周長と、ヒータ７０３と補強板金７０６を含むステイ７０４の外周長は、定着フィルム７０５の方を大きくしてあり、従って、定着フィルム７０５はステイ７０４に対して周長が余裕を持つようルーズに外嵌している。定着フィルム７０５は例えば厚み３０μｍ〜１００μｍ程度のポリイミドを基層とした薄膜筒で、基層の上にプライマー層を介してＰＦＡ、ＰＴＦＥ等のコートが施されており、トナー画像との離型性を保っている。可撓性を有する、金属円筒体や金属層を有する複合層構成の円筒体であってもよい。

そして、上記フィルムユニット７０１側のヒータ７０３の下面に対して、加圧部材としての弾性加圧ローラ７０２を定着フィルム７０５を挟ませて加圧ローラ７０２の弾性に抗して加圧手段（不図示）にて所定の押圧力で加圧して加熱定着に必要な所定幅の定着ニップ部Ｎを形成させてある。上記フィルムユニット７０１側の補強板金４０６は加圧ローラ７０２で加圧された際のステイ７０４やヒータ７０３の変形を防止している。

加圧ローラ７０２は、金属軸７０２ａと、シリコンゴムからなる弾性層７０２ｂと、弾性層２２ｂの上にプライマー層を介して１０〜１００μｍ程度の厚みを有するＦＥＰ、ＰＦＡ等の離型層７０２ｃとで構成されている。

そして、加圧ローラ７０２が後述する駆動構成により記録材搬送方向である矢印Ｂの反時計方向に所定の周速度で回転駆動される（加圧部材駆動式）。この加圧ローラ７０２の回転駆動に伴い、該加圧ローラ７０２と定着フィルム７０５の外面との定着ニップ部Ｎにおける摩擦力で円筒状の定着フィルム７０５に回転力が作用し、該フィルム７０５がステイ７０４の外回りを定着ニップ部Ｎにおいてフィルム内面がヒータ７０３の下向き面に密着して摺動しながら矢印の時計方向に従動回転する。

加圧ローラ７０２の回転駆動による定着フィルム７０５の回転がなされ、また後述するようにヒータ７０３に対する通電により該ヒータ７０３が昇温して所定の目標温度に温調された状態において、定着ニップ部Ｎの定着フィルム７０５と加圧ローラ７０２との間に未定着トナー画像ｔを担持した記録紙Ｓが導入され、トナー画像担持面が定着フィルム７０５の外面に密着して定着フィルム７０５と一緒に定着ニップ部Ｎを通過することで、ヒータ７０３の熱が定着フィルム７０５を介して記録紙Ｓに付与され未定着トナー画像ｔが記録紙Ｓの面に加熱定着される。定着ニップ部Ｎを通った記録紙Ｓは定着フィルム７０５の面から曲率分離されて排出搬送される。

図４は本実施例におけるヒータ７０３と通電制御回路の構成説明図である。

ヒータ７０３は、被加熱材としての記録紙Ｓの搬送方向ａに対して直角方向を長手とする細長の耐熱性・絶縁性・良熱伝導性の基板７０３ａ、該基板の表面（定着フィルム摺動面）側に基板長手に沿って形成具備させた抵抗発熱体７０３ｂ、この抵抗発熱体を形成したヒータ表面を保護させた耐熱性オーバーコート層７０３ｃ、抵抗発熱体７０３ｂの長手端部の給電用電極７０３ｄ・７０３ｅ等からなる全体に低熱容量のものである。

基板７０３ａは、例えば、アルミナや窒化アルミニウム等のセラミックス材料が用いられる。

抵抗発熱体７０３ｂは、例えば、銀・パラジウム・ガラス粉末（無機結着剤）・有機結着剤を混練して調合したペーストをスクリーン印刷により、基板７０３ａ上に細帯状に形成して得たものである。抵抗発熱体の材料としては、銀パラジウム（Ａｇ／Ｐｄ）以外にＲｕＯ_２、Ｔａ_２Ｎ等の電気抵抗材料を用いても良い。

給電用電極７０３ｄ・７０３ｅは銀パラジウムのスクリーン印刷パターンを用いた。

オーバーコート層７０３ｃは、抵抗発熱体７０３ｂと定着フィルム７０５との電気的な絶縁性と、定着フィルム７０５との摺動性を確保することが主な目的である。オーバーコート層７０３ｃは例えばとして厚さ約５０μｍの耐熱性ガラス層である。

ＴＨはヒータ７０３の温度を検知するために設けられた検温素子であり、ヒータ裏面側、すなわち基板７０３ａの抵抗発熱体７０３ｂを設けた側とは反対面側に配設してある。本実施例では、この検温素子ＴＨとしてサーミスタを用いている。このサーミスタＴＨは最小通紙域内に設けられており、Ａ／Ｄ変換器４１を介して制御手段部（ＣＰＵ）４０に通じている。

このヒータ７０３をオーバーコート層７０３ｃを形成具備させた表面側を下向きに露呈させてステイ７０４の下面側に保持させて固定配設してある。

４２・４３は給電用コネクタであり、ステイ７０４に固定支持させたヒータ７０３の給電用電極７０３ｄ・７０３ｅ部分に嵌着され、給電用電極７０３ｄ・７０３ｅにそれぞれコネクタ４２・４３側の電気接点が接触状態になる。ヒータ７０３は商用電源（ＡＣ電源）４４からトライアック４５を介して給電用電極７０３ｄ・７０３ｅ間に給電されることにより抵抗発熱体７０３ｂが長手全長にわたって発熱して、迅速急峻に昇温する。その昇温がサーミスタＴＨで検知され、サーミスタＴＨの出力をＡ／Ｄ変換し制御手段部４０に取り込む。制御手段部４０はその情報に基づいてトライアック４５により抵抗発熱体７０３ｂに通電する電力を位相制御あるいは波数制御等により制御して、ヒータ７０３を所定の温度に制御する。

ここで、定着フィルム７０５の耐磨耗性向上、安定した定着フィルム７０５の回転、及び定着フィルム７０５への均一な熱伝達等を考慮して、ヒータ７０３と定着フィルム７０５の摺擦面に耐熱グリスが塗布されている。ただ、定着ユニット７００の冷間時においては前記耐熱グリスの粘性が高くなっているため、定着フィルム７０５の擦動抵抗となる。また加圧ローラ７０２においても、停止状態で定着ローラ７０１とのニップ部分に変形が生じる。これらが主に定着ユニット７００の起動時の回転トルクを増大させる原因となる。

定着ユニット７００を停止状態から起動回転させるために必要な起動トルクＴ１と、定着ユニット７００を定常回転させるに必要な定常トルクＴ２の関係を示すと以下のようになる。

Ｔ１＞＞Ｔ２
Ｔ１＝α×Ｔ２
係数αは定着ユニット７００の周速、ニップ圧、加圧ローラ硬度、ヒータ温度、ステイ形状等によって異なる。

また上記係数αは一般的に熱ローラ方式の定着装置に比べ、上記フィルム加熱方式の定着装置の方が大きい傾向がある。

（３）画像形成装置の駆動構成
１）図５及び図６を参照して本実施例の画像形成装置の駆動について説明する。図５は駆動構成の斜視図、図６は図５に示す駆動部の配置を表す簡略図である。

１は画像形成装置の主に画像形成手段部を駆動する第１の駆動手段としての第１モータである。この第１モータ１はＤＣモータによって構成されていて、前述の図１で説明した画像形成動作にかかる、感光ドラム４０１、転写ローラ６０１、給紙ローラ１０４、搬送ローラ１０７ａ、レジストローラ１０８ａ、両面搬送ローラ９０２ａ、再給紙ローラ９０３ａ等の各種ローラを駆動する。

２は主に定着装置７００を駆動する第２の駆動手段としての第２モータである。より具体的には、この第２モータ２はステッピングモータで構成されていて、定着装置７００の加圧ローラ７０２、中間排紙ローラ８０１ａ、排紙ローラ８０２ａ等を駆動する。

１ａは上記の第１モータ１のモータ軸に取り付けられたピニオンギアである。このピニオンギア１ａの駆動が感光ドラム４０１を駆動するドラムギア３に伝達される。また、該ピニオンギア１ａの駆動が、給紙ローラ１０４を駆動するギア４、搬送ローラ１０７ａを駆動するギア５、レジストローラ１０８ａを駆動するギア６、再給紙ローラ９０３ａに駆動を伝達するギア７、のギア列に伝達される。また、該ピニオンギア１ａの駆動が、ギア５と、両面搬送ローラ９０２ａに駆動を伝達・解除する駆動解除ユニット３０を介してギア９、ギア１０、のギア列に伝達される。上記ギア列の各ギアはそれぞれギア軸を中心に回転可能に配置されている。

２ａは第２モータ２のモータ軸に取り付けられたピニオンギアである。このピニオンギア２ａの駆動が、ギア１１を介して、排紙ローラ８０２ａに取り付けられた排紙ローラギア２０に伝達される。また、該ピニオンギア２ａの駆動が、ギア１１、ギア１２、振り子ギア１３、ギア１５、のギア列を介して、定着装置７００の加圧ローラ７０２に取り付けられた加圧ローラギア１６に伝達される。また、該ピニオンギア２ａの駆動が、上記の加圧ローラギア１６からギア１７を介して、中間排紙ローラ８０１ａに取り付けられた中間排紙ローラギア１８に伝達される。または、ピニオンギア２ａの駆動が、上記の振り子ギア１３、ギア１９を介して、中間排紙ローラ８０１ａに取り付けられた中間排紙ローラギア１８に伝達される。上記ギア列の各ギアはそれぞれギア軸を中心に回転可能に配置されている。

ここで、上記の振り子ギア１３は振り子ホルダ２１に取り付けられた中心軸２１ｂに回転可能に設置されており、該振り子ホルダ２１がギア１２の回転中心軸と同一軸に回動可能に設置されていることで、前記振り子ギア１３はギア１４、及びギア１９の何れか一方に対して選択的に駆動伝達が可能となっている。

さらに、第１モータ１からの動力を加圧ローラギア１６に伝達するためのギア３１、ワンウェイＷギア３２、ギア３３が、上記ギア９及び加圧ローラギア１６の間に回転可能に配置されている。ここで、ワンウェイＷギア３２はギア３２ａ、ギア３２ｂ、及び特開２００４−１９７５７号公報に示す内部クラッチ機構を有し、ギア３２ａが図６に示す矢印Ａの方向に回転する場合にのみ、ギア３２ｂも同方向に同期回転するが、矢印Ａと反対方向に回転する場合、ギア３２ｂはギア３２ａとの動力伝達が切断されるように構成されている。

ここでは上記のような内部クラッチ機構を採用するが、ワンウェイベアリング等を用いた他のクラッチ機構を採用しても良い。

２）ここで、図７を参照して、上記の駆動解除ユニット３０の構成について説明する。（ａ）は駆動伝達時の駆動解除ユニット３０の状態を示す斜視図、（ｂ）は駆動伝達解除時の駆動解除ユニット３０の状態を示す斜視図、（ｃ）は駆動解除ユニット３０の構成を示す分解斜視図である。

（ｃ）に示すように、駆動解除ユニット３０は入力ギア３０ａ、出力ギア３０ｂ、駆動解除ベース３０ｃ、カム３０ｄ、リンク部材３０ｅ、バネ３０ｆからなる。（ａ）に示すように、駆動伝達時における出力ギア３０ｂはバネ３０ｆによって常に入力ギア３０ａ方向に押圧されており、互いの端部形状により、入力ギア３０ａからの一方向回転のみの駆動力を出力ギア３０ｂに伝達可能としている。また、リンク部材３０ｅが（ｂ）に示す位置にある場合（（ｃ）の矢印Ｄ方向に回転した場合）、駆動解除ベース３０ｃ、カム３０ｄの互いに接する面に設置されたカム形状により、カム３０ｄは出力ギア３０ｂと共に入力ギア３０ａと逆方向（（ｂ）の矢印Ｅ方向）に移動し、入力ギア３０ａ、出力ギア３０ｂ間の駆動伝達を解除する。

３）以下に記録紙片面に印字する場合の装置の動作態様について説明する。図８は画像形成装置の制御系のブロック図である。制御手段部（ＣＰＵ）４０はホストコンピュータ５０から送られた画像信号に基づいて第１モータ１を起動してピニオンギア１ａを図５・図６において矢印Ａの向きに回転駆動する。それにより、図１・図５・図６において、感光ドラム４０１、転写ローラ６０１、給紙ローラ１０４、搬送ローラ１０７ａ、レジストローラ１０８ａ、両面搬送ローラ９０２ａ、再給紙ローラ９０３ａが矢印Ａの向きに回転する。

制御手段部４０は、給紙ローラ１０４、レジストローラ１０８ａについては、ソレノイド等の動作制御手段ＳＬ１、ＳＬ２を制御して回転開始を所定のシーケンス制御タイミングで行なわせる。

制御手段部４０は、帯電ローラ４０２、レーザースキャナーユニット５００、現像装置４０３を所定の画像形成シーケンス制御にしたがって制御して、回転する感光ドラム４０１面に対するトナー画像形成動作を実行する。

また、第１モータ１が起動されると、ピニオンギア１ａの回転力がギア４、ギア５、駆動解除ユニット３０、ギア９、ギア３１、を介してワンウェイＷギア３２に伝達され、該ワンウェイＷギア３２のギア３２ａを図６において矢印Ａの方向に回転させる。矢印Ａ方向は内部クラッチ機構のロック方向であるため、ギア３２ｂも同様に矢印Ａ方向に回転し、ギア３３を経由して加圧ローラギア１６を矢印Ｂ方向に回転させる。すなわち、主に画像形成手段を駆動する第１の駆動手段である第１モータ１により定着ユニット７００の加圧ローラ７０２が駆動された状態になる。

また図６に示すとおり、ギア４、ギア５、ギア９、ギア３１、ワンウェイＷギア３２、ギア３３はＷギア（多段ギア）で構成し、減速比を大きくとることで、加圧ローラ７０２を回転させるに必要な第１モータ１の軸上トルクを小さく抑えることが出来る。尚、ここでは第１モータ１による加圧ローラ７０２回転速度は、後述の第２モータ２による加圧ローラ回転速度（記録紙通紙時）の１／５程度に設定する。

図９は制御手段部４０が行う装置制御を説明するタイミングチャートである。ｔ１は第１モータ１の起動時刻である。タイミングチャート（ｂ）で示すとおり、第１モータ１の起動時刻ｔ１において、定着ユニット７００の駆動トルクは最大のＴ１を示す。これは、前述したように、ヒータ７０３、定着フィルム７０５間に付着した耐熱グリスの粘性や、加圧ローラ７０２の変形等に係るところが大きい。しかし上記で述べた通り、記録紙通紙時の１／５速まで減速回転させることで第１モータ１にかかる負荷を極力小さくすることが可能であり、第１モータ１による定着ユニット７００の起動が可能となる。

また、制御手段部４０は、タイミングチャート（ｄ）に示すとおり、第１モータ１の起動ｔ１と同時に定着ユニット７００を第１の制御温度（温調温度）ｋ１（例えばここでは１２０℃とする）にて温調制御する。これにより前述のヒータ７０３、定着フィルム７０５間の耐熱グリスの溶融を促し、定着駆動トルクの減少を図ると共に、定着ユニット７００に後の記録紙通過時における必要熱量の一部を予め蓄える。

また、ここでは第１制御温度ｋ１での温調時におけるヒータ７０３の入力電力を第２制御温度ｋ２での温調時の半分とする。それにより万が一第１モータ１に不具合が生じてモータが動作しない状況においても定着ユニット７００または装置本体に致命的なダメージを及ぼすことを防止できる。

さらに、制御手段部４０は、タイミングチャート（ａ）に示すように定着器温度（ヒータ温度）が所定の温度Ｋ１（例えばここでは１２０℃）に到達した時刻ｔ２に、タイミングチャート（ｃ）に示すように第２モータ２の駆動を開始する。

尚、ここで第２モータ２の起動時刻ｔ２は定着器温度がＫ１になった時刻としたが、モータトルクが所定のトルクＴ２に到達した時刻であっても、第１モータ１の起動時刻ｔ１から第２モータ２の起動時刻ｔ２までの時間ｔ２−ｔ１を予め設定しておいても良い。また環境等の諸条件によりそれらを選択可能な制御方法でも良い。

タイミングチャート（ｂ）及び（ｃ）に示すとおり、定着駆動トルクが十分減少してから第２モータ２を起動することで、過負荷による第２モータ２の脱調等の不具合を防止出来る。

また、制御手段部４０は、定着ユニット７００を、第２モータ２を起動すると同時に第２の制御温度ｋ２（例えばここでは２１０℃とする）にて温調制御することで、安定した定着性能を確保出来る。

また定着ユニット７００へ記録紙を少なくとも１枚以上通紙した後、動作環境や通紙状態等により適切な第３の制御温度ｋ３、第４の制御温度ｋ４等を設定しても良い。

４）一方、給紙カセット１０１内ではコイルバネ１０３の力で中板１０２上に載置されている記録紙Ｓが給紙ローラ１０４に押圧されており、制御手段部４０により動作制御手段ＳＬ１が所定の制御タイミングで制御されて給紙ローラ１０４が図６において矢印Ａ方向に回転開始することにより、給紙ローラ１０４に当接した記録紙Ｓの上部付近数枚の記録紙Ｓは、給紙ローラ１０４により送り出されると同時に、分離パッド１０５により給紙ローラ１０４に当接する記録紙Ｓのみの１枚に分離され、更に下流側へと搬送される。

分離パッド１０５によって分離された最上位の記録紙Ｓは搬送ローラ対１０７により更に下流側へ搬送され、その時点では回転停止中のレジストローラ対１０８のニップに突き当たって所定のループが形成されることにより、斜行状態が矯正される。

その後、制御手段部４０により動作制御手段ＳＬ２が所定の制御タイミングで制御されてレジストローラ対１０８が図６において矢印Ａ方向に回転開始することにより、斜行状態が矯正された記録紙Ｓは転写ニップ部Ｔに向けて搬送されていく。

制御手段部４０は、その記録紙Ｓの先端部がレジストローラ対１０８の記録紙搬送方向下流側に位置するレジストセンサＳＷ１で検知された信号に基づいて、記録紙Ｓの先端位置と露光光源であるレーザースキャナ５００の発光タイミングを同期させ、感光ドラム４０１上のトナー画像が記録紙Ｓ上の所定位置に対応するように、感光ドラム４０１に対する画像の描き出しをする。

そして、感光ドラム４０１上のトナー画像が転写ニップ部Ｔにおいて転写ローラ６０１により記録紙Ｓに転写され、その記録紙Ｓが搬送路６０２を経て定着ユニット７００へ搬送される。

前述の制御の通り、第２モータ２が図６に示す矢印Ｂの向きに回転を開始すると、ピニオンギア２ａの駆動が、ギア１１を介して排紙ローラギア２０に伝達されて、排紙ローラ８０２ａが図１において矢印Ｂの向きに回転する。

また、ピニオンギア２ａの駆動が、ギア１１、ギア１２、振り子ギア１３、ギア１４、ギア１５を介して加圧ローラギア１６に伝達されて、定着ユニット７００の加圧ローラ７０２が図１において矢印Ｂの向きに回転する。更には、加圧ローラギア１６、ギア１７を介して中間排紙ローラギア１８に伝達されて、中間排紙ローラ８０１ａが図１において矢印Ｂの向きに回転する。ここで振り子ギア１３は、振り子ホルダ２１がギア１２との摺擦力により矢印Ｆの方向へ回動することで、ギア１４と連結する。

前述の制御の通り、制御手段部４０は、定着ユニット７００について、第２の制御温度ｋ２（例えばここでは２１０℃とする）にて温調制御を開始し、記録紙Ｓが定着ニップ部Ｎに進入するまでに、定着器温度をトナー定着可能温度まで上昇させる。

尚、ここでは第２モータ２による加圧ローラ７０２の回転速度は、前述の第１モータ１による加圧ローラ回転速度の５倍に設定するが、この速度比はプリント速度、モータ仕様、定着駆動トルク等において最適に設定するのがよい。

さらに、制御手段部４０は、前述の定着温度検知手段ＴＨ１や、環境温湿度検知手段ＴＨ２、プリント枚数、記録紙の紙種等の情報に基づき、前記第２モータ２による加圧ローラ７０２の回転速度を可変設定することで、加圧ローラ７０２の熱膨張による径変化等の影響を打ち消す速度設定が可能となり、安定した画像が得られる。

すなわち、上記のように定着ユニット７００として用いた加圧部材駆動式・テンションレスタイプのフィルム加熱方式の加熱装置においては、ヒータ７０３の加熱に伴って、加圧ローラ７０２は時間の経過とともに温度上昇するため、この際にゴム部の熱膨張により外径が大きくなる。その為、加圧ローラ７０２を一定回転数で回転駆動すると、加圧ローラ７０２が高温の時には低温の時に比べ熱膨張が大きくなり回転周速度が増加し、記録紙搬送速度が速くなってしまう。そして、画像形成装置をより小型化するために、転写ローラ６０１から定着ユニット７００に至る搬送路６０２を短く設定し装置では、転写ローラ６０１から定着ユニット７００にかけての記録紙Ｓのたるみが少ないために、転写ニップ部Ｔから定着ニップ部Ｎの間で前述の記録紙搬送速度変動によって、転写ローラ６０１から定着ユニット７００にかけての記録紙Ｓのテンションがより変動しやすく、画像の伸び、乱れといった現象がでることがある。本例の画像形成装置においては、主に定着ユニット７００を駆動する第２モータ（定着系モータ）２と、画像形成部を中心とする他の被駆動部を駆動する第１モータ（作像系モータ）１とを独立に設け、定着系モータ２の駆動速度をコントロールすることによって、転写ニップ部Ｔから定着ニップ部Ｎにかけての記録紙Ｓのテンションが変動しないように制御するように装置を構成して上記の問題の解決を図っている。

よって、定着ユニット７００に搬送された記録紙Ｓ上の未定着トナー画像は加熱部材としてのフィルムユニット７０１と加圧部材としての加圧ローラ７０２のニップＮ間で加熱・加圧されることにより永久固定画像となり、中間排紙ローラ対８０１を経て、排紙ローラ対８０２により装置外のトレイ８０３上に排出、積載される。

また上記第２モータ２の起動後においては、第２モータ２による駆動力と、第１モータ１による駆動力との両方が加圧ローラギア１６に掛かる事となる。

上述のように両者間には回転速度差があるため、通常では速度の遅い第１モータ１が逆回転する等の不具合が生じることになる。しかしながらここでは第２モータ２により駆動された加圧ローラギア１６からギア３３を介し入力されたワンウェイＷギアを構成するギア３２ｂの回転数に対し、第１モータ１からの同ギア３２ａへの回転数が低い。即ち、ワンウェイＷギア３２の内部ワンウェイクラッチ機構のロック方向と逆方向に相対速度が生じるため、お互いの駆動力が干渉しあうことがない。従って上記回転速度差が生じても画像形成手段及び定着手段、及び関連するローラ類に不具合が生じることがない。

５）次に、記録紙両面に印字する場合の装置の動作態様について説明する。上述の片面印字動作時と同様に、記録紙Ｓが給紙ローラ１０４によって給送された後、第２モータ２、加圧ローラギア１６、中間排紙ローラギア１８、排出ローラギア２０、は図６の矢印に示す向きに回転している。この時、加圧ローラ７０２、中間排紙ローラ８０１ａ、排出ローラ８０２ａ、も同じ向きに回転して、記録紙Ｓを搬送する。

記録紙Ｓの後端が中間排紙ローラ８０１ａとピンチコロ８０１ｂで形成されるニップを抜け出た位置まで到達したことを検知するシートセンサＳＷ２により記録紙後端が検出されると、制御手段部４０はそれを受け、第２モータ２を図６に示された矢印Ｂとは逆方向に回転駆動させる。この第２モータ２の逆回転により、排出ローラギア２０即ち、排出ローラ８０２ａが記録紙Ｓを反転搬送路９００及び両面搬送路９０１へ導くように逆回転を始める。

ここで振り子ギア１３は、振り子ホルダ２１がギア１２との摺擦力により図６に示す矢印Ｆ’の方向へ回動することで、ギア１９と連結する。この連結によりその下段の中間排紙ローラギア１８、更にはギア１７を介して加圧ローラギア１６が図６に示す回転方向Ｂと同方向に回転する。結果として、定着ユニット７００の定着フィルム７０５の破損等の理由により逆回転不可とされる加圧ローラ７０２は第２モータ２の逆回転駆動にかかわらず常に一方向（図６に示す矢印Ｂ方向）にのみ回転可能となる。

前述の排出ローラ８０２ａの逆回転により記録紙Ｓは反転搬送路９００に沿って下方へ搬送・反転され、両面搬送路９０１、両面搬送ローラ対９０２を経て、両面再給紙ローラ対９０３に到達する。そして、一面目に画像形成が行われたときと同様の態様で転写ローラ６０１にて二面目に画像を転写され、搬送路６０２を経て定着ユニット７００へ搬送される。

制御手段部４０は、二面目に未定着トナー画像を転写した前記記録紙Ｓが定着ユニット７００に到達する前に、再度第２モータ２を反転駆動（図６に示す矢印Ｂ方向）する。これにより、定着ユニット７００に搬送された記録紙Ｓ上の未定着トナー画像は片面画像定着時と同様に定着ユニット７００のフィルムユニット７０１、加圧ローラ７０２のニップＮ間で加熱・加圧されることにより固定画像となり、中間排紙ローラ対８０１を経て、排紙ローラ対８０２により装置外のトレイ８０３上に排出、積載される。

６）次にプリント動作以外での各部の動きを説明する。以下に図２に示すように記録紙Ｓ１が定着ニップ部Ｎに挟持されたまま停止した場合のジャム処理時の各部動作について説明する。

６−１）定着ユニット下流側への処理
図２に示すように、定着ニップ部Ｎに挟持されたまま停止した記録紙Ｓ１を定着ユニット下流側（矢印Ｇ方向）に取り出そうとする場合、記録紙Ｓ１自体を引っ張る、もしくは、図示しないジャム処理ダイアル（加圧ローラ７０２を手動で回転させることができるノブ）を操作することで、加圧ローラ７０２を回転させ、記録紙Ｓ１に排出することが可能である。

この操作により、加圧ローラギア１６を図６に示す矢印Ｂ方向に回転させるため、第１モータ１及び第２モータ２のそれぞれの方向に回転が伝達する。しかしながらギア１４及びギア１９は図６に示す矢印Ｂの方向に回転するため、何れか一方に振り子ギア１３が結合していたとしても、その何れか一方のギアから蹴り出されることになり、ギア１４、ギア１９の何れにも結合しない中立位置に振り子ホルダ２１ごと回動することにより、第２モータ２への駆動伝達は切断される。同様にワンウェイＷギア３２のギア３２ｂが内部ワンウェイ機構の空転方向へ回転するため、第１モータ１への駆動伝達は切断される。それにより記録紙Ｓ１を破損しない程度の軽い力で記録紙Ｓ１を引き抜くことが可能になる。または軽い力でジャム処理ダイアルの操作が可能になる。またジャム処理動作により第１モータ１や第２モータ２を回転させてしまうことがなく、モータ破損を未然に防ぐことが出来る。

６−２）定着ユニット上流側からの処理
図２に示すように定着ニップ部Ｎに挟持されたまま停止した記録紙Ｓ１を定着ユニット上流側（矢印Ｈ方向）に取り出そうとする場合、まずドア部材８０４を開放し、感光ドラム４０１を有するプロセスユニット４００を装置外へ取り出す。この場合、ドア部材８０４を開放することで、該ドア部材８０４に回動可能に設置されたドアアーム３６が図５に示すドラム駆動解除リング３５を回転させる。それにより図示しない本体側に設置されたカム形状と、該ドラム駆動解除リングのカム形状との相互位置関係が変化し、ドラムギア３を図５に示す矢印Ｃ方向へ移動させることとなり、感光ドラム４０１への結合が解除され、前記プロセスユニット４００を装置外へ取り出すことが可能になる。

また、該ドア部材８０４を開放する際、前記ドラム駆動解除リング３５の回転によって駆動解除ユニット３０のカム３０ｄが、駆動解除アーム３４、リンク部材３０ｅ、によって回動することで、前述の通り解除駆動ユニット内のギア３０ａ、ギア３０ｂ間の動力伝達が解除される。

したがって、図２に示す矢印Ｈ方向に記録紙Ｓ１を引っ張ることにより定着ユニット７００の加圧ローラ７０２が逆転しても、加圧ローラギア１６の第１モータ１方向への回転伝達は駆動解除ユニット３０内で遮断される。

またギア１４、ギア１９へ伝達された駆動力は、何れかが停止状態において予め振り子ギア１３と結合している場合、第２モータ２へ伝達されることとなる。しかしながら、通常装置停止時において１モータ１と第２モータ２は、ほぼ同時に電力供給を遮断され、ステッピングモータによって構成された第２モータ２においては電力供給を遮断された後、概ね瞬時に停止するが、ＤＣモータで構成された第１モータ１においては電力供給を遮断された後もロータの慣性力により回り続けようとする力が働く。それにより第２モータ２に比べ、第１モータ１の停止に要する時間は長くなる。従って、第１モータ１からの駆動力が加圧ローラギア１６を介し、ギア１４、及びギア１９にまで到達し、それぞれを図６に示す矢印Ｂ方向に回転させる。

それにより、停止直前にギア１４もしくはギア１９の何れか一方のギアに対し、振り子ギア１３が結合していた場合においても、結果その何れか一方のギアから蹴り出されることになり、ギア１４、ギア１９の何れにも結合しない中立位置に振り子ホルダ２１ごと回動する。

従って通常装置停止時においては振り子ギア１３はギア１４及びギア１９の何れとも結合状態には無い。即ち、通常停止状態では振り子ギアより上流に駆動力が伝達することは無い。

上記動作によりジャム処理時、定着ニップ部Ｎに挟持された記録紙Ｓ１を通紙方向と逆方向Ｈに引っ張った際発生する加圧ローラ７０２の逆転に伴う駆動力がギア３０ａから３０ｂに伝達することなく、第１モータ１の破損等の不具合を未然に防ぐことが可能になる。また振り子ギア１３が中立位置にあることで、前記ジャム処理の際に記録紙Ｓを定着ニップ部Ｎから引き出す際に必要な引っ張り力がより少なくてすみ、記録紙の破損等も防止できる。

ここでは画像形成装置として両面印字可能な装置を例に説明したが、片面のみ印字可能な装置においても適用可能である。

またここでは画像形成装置としてレーザービームプリンタを例に説明したが、本発明はレーザープリンタに限定されるものではなく、一般的にシート部材を記録紙とし、画像形成装置本体に別の給紙装置が増設可能な画像形成装置全てに適用可能である。

以上説明したように、記録媒体Ｓに未定着トナー画像ｔを形成する画像形成手段と、加熱部材７０１と加圧部材７０２によって形成されるニップＮで画像形成手段側から導入された記録媒体Ｓを挟持搬送することで未定着トナー画像ｔを定着させる定着装置７００と、主に画像形成手段を駆動する第１の駆動手段１と、主に定着装置７００を駆動する第２の駆動手段２と、を有する画像形成装置において、ある所定の時間のみ第１の駆動手段１から定着装置駆動に必要な動力の一部または全てを供給し、所定時間後に第２の駆動手段２のみにより定着装置７００を駆動させることを可能とする駆動機構及び制御手段を有する画像形成装置構成によれば、定着装置７００を駆動する第２の駆動手段２を選定するにあたり、安価で小型の駆動源を選択することが可能となり、コンパクトで安価な画像形成装置を提供することが可能となる。

上記の所定時間は画像形成手段起動時刻ｔ１から、少なくとも記録媒体Ｓが定着装置７００に導入されるまでの間で設定されていることで、定着装置７００を駆動する第２の駆動手段２を選定するにあたり、定着温調起動時ｔ１の比較的大きなトルクを見越した余裕のある大きな出力を有する駆動源を選定することなく、適正な出力のより安価で小型の駆動源を採用可能となり、更にコンパクトで安価な画像形成装置を提供することが可能となる。さらに、第１の駆動手段１による定着装置駆動から第２の駆動手段２による定着装置駆動の切替時の画像及び記録紙への影響を排除でき、高画質かつ信頼性の高い画像形成装置を提供することが可能となる。

第１の駆動手段１による定着装置駆動時の定着装置内回転体の回転速度が、第２駆動手段による同定着装置駆動時の同回転速度に比べ、低く設定されていることで、第１の駆動手段１における定着駆動に必要なトルクを低く抑えることができ、第１の駆動手段１に必要な電力及び第１の駆動手段１における発熱を抑えることができ、低消費電力で安定した性能を有する画像形成装置を提供することが可能となる。また第１の駆動手段１を選定するにあたり、より小型で安価な駆動源を採用することが可能となり、さらに小型で安価な画像形成装置の提供が可能となる。

定着装置７００側から第１の駆動手段１側へ、第１の駆動手段正回転方向の駆動力が伝達されることを阻止するワンウェイクラッチ機構３２を有することで、第２の駆動手段駆動時において、第２の駆動手段２の動力が第１の駆動手段１、即ち画像形成手段に伝達することなく良好な画像形成が可能となる。またニップＮ内に残存する記録紙（ジャム紙）Ｓ１を定着装置７００よりも記録媒体搬送方向下流側より引き抜く場合に発生する定着装置内回転体の駆動力が、第１の駆動手段１に伝達することなく、第１の駆動手段１の破損、及び多大な引き抜きトルクによる記録媒体Ｓの破損等を防止できる。また軽い操作力でジャム処理を行うことが可能となり、ユーザビリティに優れた信頼性の高い画像形成装置の提供が可能となる。

定着装置７００の温度を検出する温度検出手段ＴＨ１と、該温度検出手段ＴＨ１の情報に基づいて定着装置７００の温度制御を行う制御手段４０と、と有し、第１の駆動手段１による定着装置駆動時の第１制御温度ｋ１と、第２の駆動手段２による定着装置７００の駆動時の第２制御温度ｋ２と、によって定着装置７００の温度制御がなされていることで、第１制御温度ｋ１での温調制御により、第１の駆動手段１による記録媒体未通紙状態の定着装置駆動時における適正熱量を定着装置７００に与え、第２制御温度ｋ２での温調制御により、第２の駆動手段２による記録媒体通紙状態の定着装置駆動時における適正熱量を定着装置７００に与えることにより、定着起動時間が短く、且つ安定した定着性能を有する画像形成装置の提供が可能となる。

上記の第１制御温度ｋ１が、第２制御温度ｋ２より低いことで、突発的に第２の駆動手段２に起動不能等の不具合が発生した際においても、ヒータ加熱によるフィルム７０５及び定着装置７００、または画像形成装置本体の破損を防止できる。また、定着ニップＮ内に記録媒体Ｓが残存した状態で電源ＯＦＦした場合にも、再度電源ＯＮ時、第２制御温度ｋ２より低い第１制御温度ｋ１により、記録媒体Ｓへの焦げ跡の付着等の不具合が発生する前に第１の駆動手段１による定着装置駆動により装置外へ排出可能であるため、より安全な画像形成装置の提供が可能となる。

以下に本発明に係る画像形成装置の実施例２について説明する。尚、ここでは実施例１との違いのみ述べることにし、その他は省略する。

図１０において、３７、３８は第１の駆動手段である第１モータ１からの駆動を伝達するギア列である。

第１モータ１に取り付けられたピニオンギア１ａの駆動力が、ギア４から前記ギア３７、複数のギア３８を伝達し、ギア１２に入力される構成となっている。

一般的に加圧ローラ７０２を有する定着ユニット７００は例えば定着ローラ交換等を鑑みて定着ユニット７００ごと画像形成装置本体から取り外し可能な構成を取ることが多い。本実施例においても同様の構成をとっている（不図示）。

上記構成により加圧ローラギア１６もしくは加圧ローラギア１６に駆動伝達可能な定着ユニット７００に設置されたギアは、画像形成装置本体に設置されたギア（本実施例ではギア１９）と噛み合うことになる。従って前記加圧ローラギア１６もしくは前記ギア１９に噛み合う画像形成装置本体に設置されたギアの数が多いほど、定着ユニット７００の設置位置において多くの個所で高い位置精度が要求され、適正なバックラッシュを確保することが困難になる。

しかしながら本実施例に示すとおり、第１モータ１からの駆動を振り子ホルダ２１と同軸で回転可能なアイドラギア１２に入力することで、加圧ローラギア１６に噛み合うギアの数を少なく構成できる。ここでギア３７、ギア３８はギア１２と同じ画像形成装置本体に設置されており、適正なバックラッシュを容易に確保できる。またギア１９は振り子ギア１３と噛み合うため、適正位置を確保可能な図示しない突き当て構成により振り子ホルダ２１の回動を規制することで容易に適正なバックラッシュを確保可能である。従って本実施例においては、定着ユニット７００は画像形成装置本体に設置されたアイドラギア１５に対してのみ、加圧ローラギア１６の位置精度を確保するだけで、比較的容易に各ギア間のバックラッシュを安価な構成で実現出来る。またそれにより安定した画像形成が可能となる。

実施例１及び実施例２では第１モータ１と定着ユニット７００間に駆動解除ユニット３０を介在させ、ジャム処理時における第１モータ１の破損及び多大な引き抜きトルクによる記録紙の破損等の防止や、軽い操作力でのジャム処理を可能としたが、代わりに、図１１のように、手動式、あるいはドア部材８０４の開閉動作に連動する定着ニップ圧解除機構７０７を有することでも同様の効果が得られる。もちろんその両方を採用しても良い。

定着ニップ圧解除機構７０７は、たとえば、加圧ローラ７０２を、加熱部材としてのフィルムユニット７０１に対して圧接させる加圧手段（不図示）の加圧力に抗して、手動で、あるいはドア部材８０４の開き動作に連動して押し下げて定着ニップ圧を解除状態にするカム機構やレバー機構等で構成することができる。上記加圧手段の加圧力を解除する手段構成にすることもできる。

このように、定着装置７００側から第１の駆動手段１側へ、第１の駆動手段逆回転方向の駆動力が伝達されることを阻止する駆動解除機構３０、または、定着装置７００の加熱部材７０１と加圧部材７０２のニップＮを解除するニップ解除機構７０７の、少なくとも一方以上の解除機構を有することで、ニップＮ内に残存する記録媒体Ｓを定着装置７００よも記録媒体搬送方向上流側より引き抜く場合に発生する定着装置内回転体の駆動力が、第１の駆動手段１に伝達することなく、もしくは、ニップ解除により記録媒体Ｓを引き抜く場合に定着装置内回転体に駆動力が働かないため、第１の駆動手段１の破損、及び多大な引き抜きトルクによる記録媒体Ｓの破損等を防止でき、軽い操作力でジャム処理を行うことが可能となり、ユーザビリティに優れた信頼性の高い画像形成装置の提供が可能となる。

また、記録媒体ジャム処理時における記録媒体Ｓの取り出しを行うための開口２００ａと、開口２００ａを開閉するための扉部材８０４とを有し、定着ニップ解除機構７０７が、扉部材８０４の開閉動作に連動して動作することで、定着ニップ部Ｎ内に残存する記録媒体Ｓ１を上流側より引き抜く場合、扉部材８０４を開けることで駆動力またはニップ圧解除を行うため、ユーザーにわずらわしい操作を要求することが無く、簡単で確実なジャム処理が可能な画像形成装置の提供が可能となる。

以上の実施例１〜３において、定着装置７００は、加圧部材駆動式・テンションレスタイプのフィルム加熱方式の加熱装置に限られるものではなく、熱ローラ方式の定着装置や、圧力ローラ方式の定着装置等であってもよい。フィルム加熱方式の加熱装置も、フィルムにテンションを与えるタイプの加熱装置であってもよい。

第１の実施例に係る画像形成装置の全体構成を示す簡略断面図である。画像形成装置におけるＪＡＭ処理時の動作説明図である。定着装置の拡大横断面模型図である。定着装置におけるヒータと通電制御回路の構成説明図である。画像形成装置の駆動構成を示す斜視図である。画像形成装置の駆動構成を表す簡略断面図である。（ａ）は駆動解除ユニットの駆動伝達状態を示す斜視図、（ｂ）は駆動解除ユニットの駆動解除状態を示す斜視図、（ｃ）は駆動解除ユニットの構成を示す分解斜視図である。画像形成装置の制御系のブロック図である。画像形成装置の制御を説明するタイミングチャートである。第２の実施例に係る画像形成装置における駆動構成を示す簡略断面図である。第３の実施例における定着ニップ圧解除機構の説明図である。

符号の説明

１‥‥第１モータ（第１の駆動手段）
２‥‥第２モータ（第２の駆動手段）
３‥‥ドラム駆動ギア
１３‥‥振り子ギア
１６‥‥加圧ローラギア
１８‥‥中間排紙ローラギア
２０‥‥排紙ローラギア
２１‥‥振り子ホルダ
３０‥‥駆動解除ユニット
３２‥‥ワンウェイＷギア
３５‥‥ドラム駆動解除リング
３６‥‥駆動解除アーム
１０４‥‥給紙ローラ
１０５‥‥分離パッド
１０７ａ‥‥搬送ローラ
１０８ａ‥‥レジストローラ
４００‥‥プロセスカートリッジ
５００‥‥レーザースキャナーユニット
６０１‥‥転写ローラ
７００‥‥定着ユニット
８０１ａ‥‥中間排紙ローラ
８０２ａ‥‥排紙ローラ
８０４‥‥ドア部材

Claims

記録媒体に未定着画像を形成する画像形成手段と、加熱部材と加圧部材によって形成されるニップで前記画像形成手段側から導入された記録媒体を挟持搬送することで未定着画像を定着させる定着装置と、前記画像形成手段を駆動する第１モータと、前記定着装置を駆動する第２モータと、を有する画像形成装置において、
前記第１モータの動力はクラッチ機構を介して前記定着装置にも伝達可能となっており、前記定着装置は前記第１モータの動力で起動され、その後、前記第１モータから前記定着装置への動力が前記クラッチ機構により遮断されて前記定着装置は前記第２モータの動力で駆動されて定着処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
前記第１モータからの動力による前記定着装置の回転速度が、前記第２モータからの動力による前記定着装置の回転速度に比べ低く設定されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記定着装置の温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段の情報に基づいて前記定着装置を制御温度に温度制御する制御手段と、と有し、前記第１モータの動力による前記定着装置駆動時の第１制御温度が、前記第２モータの動力による前記定着装置駆動時の第２制御温度より低く設定されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。