JP4524516B2

JP4524516B2 - シート状感光材料搬送機構

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Publication number: JP4524516B2
Application number: JP2000240747A
Authority: JP
Inventors: 浩宮脇; 章仁山本
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2000-08-09
Filing date: 2000-08-09
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2020-08-09
Also published as: JP2002055398A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば写真用印画紙などのシート状感光材料を一定の搬送経路に沿って搬送するシート状感光材料搬送機構に関し、より具体的には、プリントサイズに切断されたシート状感光材料を挟持可能な挟持手段と、前記挟持手段を、前記シート状感光材料の搬送方向に関して上流側の第１処理部から前記シート状感光材料を受け取るための第１位置と、前記シート状感光材料を下流側の第２処理部に引き渡すための第２位置の間で往復移動させる搬送機構とを備えたシート状感光材料搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のシート状感光材料搬送機構の例として、本出願と同一の出願人によって提出された、特開平１１−３５２６６２号公報に記された搬送機構がある。上記の従来技術による搬送機構は、挟持手段は、第１処理部としての露光台から提供されたシート状感光材料を相互圧着によって挟持可能な一対のローラを備えている。そして、シート状感光材料を挟持した状態のこの挟持手段を、タイミングベルトからなる搬送機構によって、第２処理部としての現像処理部の入口まで、垂直上向きに延びた搬送経路上を、搬送する構成となっている。したがって、この従来技術によるシート状感光材料搬送機構では、搬送方向に沿って並べられた多数のローラ対によって第２処理部まで搬送する他の形態に比して、シート状感光材料の搬送中の蛇行が生じ難い、また、第１処理部から第２処理部までの距離の設計変更に対して柔軟に対応できるなどの利点が得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の従来技術によるシート状感光材料搬送機構では、搬送中のシート状感光材料の一部が、シート状感光材料搬送機構の他部材（例えば、搬送機構を構成するユニットのフレームの一部など）、或いは、シート状感光材料搬送機構を備えた写真処理装置等の他部材に接触して、シート状感光材料が損傷を受ける虞があった。
【０００４】
この他部材との接触の可能性は、シート状に切断される前の感光材料が乳剤面側を外側にしたロールの形態でストックされているため、シート状感光材料も乳剤面側を外にした円弧状に湾曲する傾向を持っている事例が多いことに起因している。すなわち、上記の従来例に即して言えば、挟持手段がシート状感光材料をシート状感光材料の先端（すなわち、下流側端部）が略垂直に延びるように挟持しても、シート状感光材料の先端（すなわち、下流側端部）が搬送経路から横向きにはみ出るからである。
【０００５】
そして、この他部材との接触の可能性は、搬送経路に沿ったシート状感光材料の長さが長大化したシート状感光材料を処理する場合に特に増大し、挟持手段がシート状感光材料をシート状感光材料の先端（すなわち、下流側端部）が略水平に延びるように挟持し、且つ、搬送経路が水平に延びている場合には、更に増大する。これは、このような構成の場合には、前述した、シート状感光材料が乳剤面側を外にした円弧状に湾曲する傾向に加えて、挟持手段によって挟持されたシート状感光材料の後端（すなわち、上流側端部）が重力によって下方に垂れ下がる傾向があるためである。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、上に例示した従来技術によるシート状感光材料搬送機構の持つ前述した欠点に鑑み、搬送中のシート状感光材料の一部が、シート状感光材料搬送機構の他部材、或いは、シート状感光材料搬送機構を備えた写真処理装置等の他部材に接触して、シート状感光材料が損傷を受ける虞の抑制されたシート状感光材料搬送機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るシート状感光材料搬送機構は、特許請求の範囲の欄の請求項１から８に記された特徴構成を備えている。
すなわち、本発明の請求項１によるシート状感光材料搬送機構は、
プリントサイズに切断されたシート状感光材料を挟持可能な挟持手段と、前記挟持手段を、前記シート状感光材料の搬送方向に関して上流側の第１処理部から前記シート状感光材料を受け取るための第１位置と、前記シート状感光材料を下流側の第２処理部に引き渡すための第２位置の間で往復移動させる搬送機構とを備えたシート状感光材料搬送機構であって、
前記挟持手段に挟持された前記シート状感光材料の上流側の端部を、前記シート状感光材料の前記所定箇所の移動軌跡付近に接当支持するための支持部材が設けられていることを特徴構成としている。
【０００８】
このような特徴構成を備えているために、本発明の特許請求の範囲第１項によるシート状感光材料搬送機構では、
搬送中のシート状感光材料の上流側の端部（すなわち、シート状感光材料の後端）が、支持部材によってシート状感光材料の挟持箇所の移動軌跡付近に接当支持されているので、搬送中のシート状感光材料の一部が、シート状感光材料搬送機構の他部材、或いは、シート状感光材料搬送機構を備えた写真処理装置等の他部材に接触して、シート状感光材料が損傷を受ける虞が抑制される。
【０００９】
より具体的には、前記支持部材は、前記第１処理部と前記第２処理部の間に、前記搬送機構による前記挟持手段の搬送方向と平行に延びた案内面を有する構成とすることができる。
【００１０】
このように構成すれば、搬送機構による搬送に際してシート状感光材料は、前記案内面上を摺動することによって、他部材と接触することがより確実に抑制される。そして、この時、シート状感光材料は、その両面の少なくとも一方が前記案内面上に沿うように摺動移動するので、前記案内面の平滑度を充分に高くしておけば、シート状感光材料が前記案内面によって損傷することは防止される。
また、このように構成すれば、シート状感光材料が前記第１処理部から下流側に提供された時点で既に、シート状感光材料の先端が前記案内面によって接当支持されている状態で提供されるので、このようにして提供されたシート状感光材料の先端は、第２処理部側から第１処理部へシート状感光材料を受け取りに来る挟持手段内に円滑に進入することができる。
【００１１】
さらに、前記案内面は、前記シート状感光材料の第1 面と対向する第1 案内面と前記シート状感光材料の第２面と対向する第２案内面とからなり、前記シート状感光材料の前記所定箇所は、前記第1 案内面と前記第２案内面の間に配置されている構成とすることができる。
【００１２】
このように構成すれば、シート状感光材料が第1 面と第２面の一方を外にした円弧状に湾曲する傾向を持っている場合にも、搬送機構による搬送に際してシート状感光材料は、前記２つの案内面内を摺動することによって、他部材と接触することが更に確実に抑制される。そして、この時、シート状感光材料は、その両面が前記２つの案内面上に沿うように摺動移動するので、前記２つの案内面の平滑度を充分に高くしておけば、シート状感光材料が前記案内面によって損傷することは防止される。
また、このように構成すれば、シート状感光材料が前記第１処理部から下流側に提供された時点で既に、シート状感光材料の先端が前記２つの案内面の間に接当支持されている状態で提供されるので、このようにして提供されたシート状感光材料の先端は、第２処理部側から第１処理部へシート状感光材料を受け取りに来る挟持手段内に更により円滑に進入することができる。
【００１３】
前記案内面は、前記第１処理部と前記第２処理部の間に、略水平に延びている構成とすることができる。
【００１４】
このように構成すれば、シート状感光材料が乳剤面側を外にした円弧状に湾曲する傾向に加えて、挟持手段によって挟持されたシート状感光材料の後端（すなわち、上流側端部）が重力によって下方に垂れ下がる傾向が一般に生じて、搬送中のシート状感光材料の一部が、シート状感光材料搬送機構の他部材、或いは、シート状感光材料搬送機構を備えた写真処理装置等の他部材に接触して、シート状感光材料が損傷を受ける可能性が高まるが、搬送中のシート状感光材料の後端が、支持部材によってシート状感光材料の挟持箇所の移動軌跡付近に接当支持されているので、搬送中のシート状感光材料の一部が、前記他部材に接触して、シート状感光材料が損傷を受ける虞が抑制される。
【００１５】
さらに、前記挟持手段は、前記シート状感光材料をその両面から２つの前記所定箇所で挟持すべく、前記シート状感光材料に沿って、且つ、前記搬送方向と交差する前記シート状感光材料の幅方向に沿って互いに離間して配置された一対のチャック手段を備えており、前記支持部材は、前記一対のチャック手段の間に延びている構成とすることができる。
【００１６】
このように構成すれば、挟持手段の一対のチャック手段がシート状感光材料を２つの所定箇所で挟持するので、シート状感光材料は、一つの所定箇所を軸芯にして挟持手段上で揺動したりすることなく、挟持手段上に安定した状態で挟持される。したがって、シート状感光材料を、例えば、第1 処理部から提供されたままの姿勢を保持させたまま、第２処理部に引き渡すことができる。
また、このように構成すれば、支持部材は、一対のチャック手段の間に延びているので、第1 処理部から提供されるシート状感光材料がどのような横幅を持ったものであっても、支持部材は、シート状感光材料の横幅の中央部、言い換えればシート状感光材料の重心付近を接当支持することとなる。したがって、シート状感光材料を２つの所定箇所で挟持する一対のチャック手段とシート状感光材料の重心付近を支持する支持部材との協働で、シート状感光材料は、横向きに次第に変位したりすることなく、安定した姿勢を保ったまま第２処理部まで搬送され易い。
【００１７】
また、前記挟持手段は、前記第１処理部から提供された前記シート状感光材料を、前記挟持手段の前記第２処理部から前記第１処理部への移動に際して、前記一対のチャック手段に案内する案内部材を有する構成とすることができる。
このように構成すれば、前記第１処理部から下流側に提供されたシート状感光材料の先端が、挟持手段に設けられた案内部材によって案内されることで、第２処理部から第１処理部へ移動する挟持手段の前記一対のチャック手段内に円滑に進入することができる。
【００１８】
さらに、前記案内部材は、前記第１処理部にある前記シート状感光材料の前記支持部材によって接当支持されない部位を、前記挟持手段に案内するために、前記幅方向に沿って前記一対のチャック手段よりも外側まで延びた案内傾斜面を有する構成とすることができる。
このように構成すれば、処理するシート状感光材料が幅方向の寸法の大きな大判のシートであるために、シート状感光材料の乳剤面側を外にした円弧状に湾曲する傾向や、シート状感光材料の端部が重力によって下方に垂れ下がる傾向に基づいて、シート状感光材料の幅方向の両端が、シート状感光材料の前記所定箇所の移動軌跡付近から大きく離間していても、シート状感光材料の先端は、挟持手段の案内部材に形成された案内傾斜面の作用によって、その幅方向の両端も含めて、前記一対のチャック手段に円滑に進入することができる。
【００１９】
さらに具体的には、前記第２処理部は、前記シート状感光材料を前記搬送方向に沿った副走査方向に搬送する露光搬送機構と、前記露光搬送機構によって搬送される前記シート状感光材料を前記副走査方向と交差する主走査方向に沿ってライン露光する光放射手段と、供給されたプリントデータに基づいて前記光放射手段を駆動する制御部とを備えたデジタル露光装置からなる構成とすることができる。
【００２０】
本発明によるその他の特徴および利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるであろう。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施形態の例について説明する。
図１は、本発明によるシート状感光材料搬送機構を備えたプリンタプロセッサを示す。
【００２２】
（プリンタプロセッサの全体的な構成）
プリンタプロセッサ１は、プリントデータを作成して出力する画像処理部Ａ、画像処理部Ａから送られてきたプリントデータに基づいて印画紙に潜像を形成するための露光処理を施す露光処理部Ｂ、及び、露光処理部Ｂから送られた印画紙を現像処理液によって現像処理し、さらに乾燥処理を施して外部に排出するための現像処理部Ｃとからなる。
【００２３】
画像処理部Ａは、提供された写真フィルムの画像を光学的に読み取って、デジタル画像情報に変換するスキャナ２と、写真フィルム以外のフロッピーディスク、ＭＯその他の媒体からデジタル画像情報を直接読み込む読取手段４と、スキャナ２乃至は読取部４を介して入手したデジタル画像情報に基づいてプリントデータを作成するための制御部（不図示）とを備えている。前記制御部は、デジタル画像情報をオペレータのために視覚化するためのモニタディスプレー６や、オペレータが種々の補正用データを入力するためのキーボード８の他に、入手したデジタル画像情報を一旦保存可能なデータ格納装置（不図示）を含む。
【００２４】
露光処理部Ｂは、長尺のロール状印画紙Ｒのロールを回転可能に支持した印画紙マガジン１０と、印画紙マガジン１０から印画紙を引き出してはカッター１４によってロール状印画紙Ｒからプリントサイズに応じた長さのシート状印画紙Ｐ（シート状感光材料の一例）として切り離し、引き続き水平方向に搬送する印画紙供給ユニット１２と、印画紙供給ユニット１２から受け取ったシート状印画紙Ｐを引き続き副走査方向に搬送しながら走査露光するための露光ユニット１８（第２処理部の一例）とを備えている。露光ユニット１８を構成するデジタル露光エンジンとしては、ここではＲ，Ｇ，Ｂ各色に対応する波長のレーザー光のビームをポリゴンミラーを介して主走査方向に掃射するレーザー式露光エンジン２０（光放射手段の一例）が用いられている。また、前記制御部は、前記ビームに含まれる各波長光の強度を、画像処理部Ａから供給されたプリントデータに基づいて制御する機能を有する。
【００２５】
露光ユニット１８は、レーザー式露光エンジン２０の露光ポイントを挟んで上流側と下流側に配置された合計２対の露光ローラ対２０ａ，２０ｂ（露光搬送機構の一例）と、印画紙を上流側から受け取って露光ローラ対２０ａ，２０ｂに引き渡すための受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒとを有する。２対の露光ローラ対２０ａ，２０ｂと受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒはいずれも、印画紙を挟着した挟着姿勢と、上下方向に互いに離間する方向に僅かに相対移動して挟着状態を解除した解除姿勢との間で切り換え可能に構成されている。
【００２６】
また、図２に示されるように、露光ユニット１８は、印画紙供給ユニット１２が直に固定されたプリンタプロセッサ１の本体フレーム１A に対して、防振ゴム２１，２１を介して取付けられている。
【００２７】
図１に戻ると、現像処理部Ｃは、複数の現像処理液タンク２２と、最後の現像処理液タンク２２から排出されたシート状印画紙を熱風などで乾燥させる乾燥部２４とからなる。乾燥部２４を通過したシート状印画紙Ｐはプリントとしてトレイ２６上などに排出される。互いに隣接した各現像処理液タンク２２内には、シート状印画紙Ｐを現像処理液中で搬送させては、次のタンクに移し変えるためのカセット式の搬送ラックが挿入されている。
【００２８】
また、露光処理部Ｂと現像処理部Ｃの間には、現像処理部Ｃにてシート状印画紙Ｐが乳剤面を外向きにした状態で現像処理液タンク２２内を搬送されるように、乳剤面が下方を向いた姿勢で露光処理部Ｂから排出されたシート状印画紙Ｐを挟着したまま回転した後に現像処理部Ｃの入口に供給可能なスイッチバック搬送機構２８が介装されている。スイッチバック搬送機構２８には、露光処理部Ｂから一列状態で排出されたシート状印画紙Ｐを二列化した上で現像処理部Ｃに引き渡す振り分け機能を持たせることができる。
【００２９】
（印画紙供給ユニットの具体的構成）
印画紙供給ユニット１２は、印画紙マガジン１０から印画紙を垂直上方に引き出し、９０°だけターンさせて水平に送り出すための引き出し装置３０（第１処理部の一例）と、引き出し装置３０から略水平な姿勢で排出されたシート状印画紙Ｐを、その水平な姿勢のままで上下方向から挟持（チャック）して、下流側に位置する露光ユニット１８に向かって水平方向に搬送する搬送装置１６とを有する。これらの引き出し装置３０及び搬送装置１６は、剛性の高いユニットフレーム１２ａ上に支持されている。
【００３０】
図２に示されるように、引き出し装置３０は、印画紙の幅を充分に超える長さを備えた第１駆動ローラ３２と、第１駆動ローラ３２の周面に常時押付けられた２つの圧着ローラ３６ａ，３６ｂ、並びに、第１駆動ローラ３２から横向きに離間した第２駆動ローラ対３４，３４を有する。第１駆動ローラ３２と第２駆動ローラ対３４，３４は、水平な軸芯周りで回転自在に支持されており、共通のモータＭ１の駆動力によって、互いに同期した周速度で回転操作される。また、第２駆動ローラ対３４，３４には、第２駆動ローラ対３４，３４の間に挟着された状態のシート状印画紙Ｐの抜き出しを下流側向きに限って許す一方向クラッチ（不図示）が設けられている。第１駆動ローラ３２の周面に押付けられた２つの圧着ローラ３６ａ，３６ｂの内の下流側の圧着ローラ３６ｂが第１駆動ローラ３２の上端の周面と協働して形成する接線は、水平に延びている。またこの接線は、第２駆動ローラ対３４，３４どうしのニップに形成される接線と略一致している。尚、第２駆動ローラ対３４，３４は、必要なタイミングで上下方向に離間して圧着解除操作されるように構成されている。また、上流側の圧着ローラ３６ａは、第１駆動ローラ３２の斜め上方側の周面に押付けられている。
【００３１】
第１駆動ローラ３２と第２駆動ローラ対３４，３４の間には、引き出し機構３０によって引き出されたロール状印画紙Ｒをプリントサイズに応じた長さで切断してシート状印画紙Ｐにするためのカッタ１４が配置されている。
【００３２】
搬送装置１６は、印画紙供給ユニット１２から排出されたシート状印画紙Ｐを挟持可能なチャック装置４０（挟持手段の一例）を有する。また、搬送装置１６は、チャック装置４０を、シート状印画紙Ｐを上流側の引き出し機構３０から受け取るための第１位置と、シート状印画紙Ｐを下流側の露光ユニット１８に引き渡すための第２位置の間で略水平に往復移動させる搬送機構７０を備えている。
【００３３】
（チャック装置）
図３と図４に示されるように、チャック装置４０は、シート状印画紙Ｐの幅を十分に超える長さで延びた剛性の高い支持アーム４２と、支持アーム４２上に支持されたチャック機構４４とを有する。
【００３４】
他方、搬送機構７０は、ユニットフレーム１２ａの両側面の内側に、シート状印画紙Ｐの搬送方向と平行に延びるように架設された一対の無端状のタイミングベルト５４，５４を有する。２本のタイミングベルト５４，５４の下流側の端部の内側の歯部は、ユニットフレーム１２ａに固定された別々のモータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌの回転軸に固定された各タイミングプーリ上に噛合されている。尚、２本のタイミングベルト５４，５４の上流側の端部の内側の歯部は、ユニットフレーム１２ａの両側面の間に延びた軸１２ｂ上に空転するように支持された各タイミングプーリ上に噛合されている。したがって、２本のタイミングベルト５４，５４どうしは、モータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌの駆動操作状態に応じて、互いに独立して回転駆動されることも、また、同時に駆動されることで、見掛け上一体的に駆動されることも可能である。
【００３５】
図４に示されるように、支持アーム４２の両端の下面には、樹脂製のローラ４２ａ，４２ａが回転自在に支持されており、他方、印画紙供給ユニット１２のユニットフレーム１２ａには、ローラ４２ａ，４２ａを受ける平坦なレール手段１２ｒ，１２ｒが形成されている。チャック機構４４と支持アーム４２を合わせた重量は、主としてローラ４２ａ，４２ａを介してこのレール手段１２ｒ，１２ｒが受けている。
【００３６】
また、支持アーム４２の両端の上面からは、延長板４２ｂ，４２ｂが水平に延びており、いずれの延長板４２ｂ，４２ｂも、対応する側のタイミングベルト５４の下方部位に取付けられている。そこで、モータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌの駆動操作状態に応じて、２本のタイミングベルト５４，５４が同時に同一速度で駆動されれば、支持アーム４２は、平面視における角度姿勢を変えることなくレール手段１２ｒ，１２ｒ上を移動するが、例えば、２本のタイミングベルト５４，５４の一方のみが駆動されたり、２本のタイミングベルト５４，５４の一方が他方よりも高速で駆動されれば、支持アーム４２の平面視における角度姿勢は変化することになる。
【００３７】
次に、ユニットフレーム１２ａには、引き出し機構３０の下流側端部から露光ユニット１８の上流側付近まで水平に直線状に延びた１本のガイドロッド１２Ｇが延びている。ガイドロッド１２Ｇは、円形の断面形状を備え、ユニットフレーム１２ａの幅方向の中心に配置されている。そして、支持アーム４２の中央には、スリーブ状の支持片４３が、垂直な軸芯Ｘ１周りで揺動可能に支持されている。スリーブ状の支持片４３は、ガイドロッド１２Ｇの周面上に略隙間無く外嵌されているが、ガイドロッド１２Ｇ上をスムースに摺動可能である。ガイドロッド１２Ｇとこれに外嵌された状態で摺動する支持片４３は、支持アーム４２の中心を、常にシート状印画紙Ｐの幅方向の略中心に保持する働きをする。
【００３８】
ガイドロッド１２Ｇは多少の可撓性を備えており、また、ガイドロッド１２Ｇはその長手方向の両端、言い換えれば、搬送方向の上流側端部と下流側端部のみでユニットフレーム１２ａに固定されているので、長手方向の中心付近ではガイドロッド１２Ｇは外力によって上下左右に変位し得る。しかし、ユニットフレーム１２ａに固定された両端部付近では外力によっても変位し難いので、これら両端部付近では充分な中心維持機能を発揮する。
【００３９】
（チャック機構について）
また、図４に示されるように、チャック装置４０は、支持アーム４２の両端から一旦下方に延び、引き続き主走査方向の中央まで延びた下方アーム４６を有する。支持アーム４２と下方アーム４６には、互いに対向し且つ水平に延びた対向面４２ｈ，４６ｈが形成されている。下方アーム４６の対向面４６ｈの主走査方向における中央付近の所定箇所からは、互いに主走査方向に離間した一対の支持突起４６ａ，４６ａが僅かに突出形成されている。また、チャック装置４０上のチャック機構４４は、垂直方向に延び、支持突起４６ａ，４６ａと同軸状に配置された一対のチャックピン４８，４８（一対のチャック手段の一例）を備えている。チャックピン４８，４８どうしは、シート状印画紙Ｐの幅方向に沿って、言い換えれば、搬送方向と交差する向きに離間している。また、個々のチャックピン４８，４８は、筒状の孔内に上下方向に変位可能に設けられており、前記孔内の上方に設置された圧縮バネ４９によって、一対の支持突起４６ａ，４６ａに向かって常に付勢されている。そして、チャック機構４４は、圧縮バネ４９の付勢力に抗して、チャックピン４８，４８を、一対の支持突起４６ａ，４６ａから引き離す解除機構５０を含む。解除機構５０がＯＮ状態となり、チャックピン４８，４８が一対の支持突起４６ａ，４６ａから引き離されると、間に充分な空間が形成されて、シート状印画紙Ｐを間に受け入れ可能となる。他方、解除機構５０がＯＦＦ状態となると、シート状印画紙Ｐ上に位置する２つの所定箇所は、チャックピン４８，４８と一対の支持突起４６ａ，４６ａの間に挟着される。
【００４０】
図５（イ）と図５（ロ）に例示されるように、解除機構５０は、水平な軸芯Ｘ２周りで揺動自在に支持された操作アングル５２を有する。操作アングル５２の一端５２ａは、チャックピン４８，４８の長手方向の中間部に係止され、操作アングル５２の他端５２ｂは、モータＭ３によって回転操作される非円形のカム板５６に接当している。カム板５６は一つの大径部５４ａを有し、モータＭ３の回転角度の制御に基づいて、カム板５６の回転位置が図５（イ）に示す状態になれば、カム板５６の大径部５４ａは、操作アングル５２の他端５２ｂを印画紙搬送方向の上流側に向けて倒すように、操作アングル５２を揺動して傾斜させる。これによって、チャックピン４８，４８は、圧縮バネ４９の付勢力に抗して一対の支持突起４６ａ，４６ａから上方に引き離される。さらにモータＭ３の回転位置が変化し、カム板５６の回転位置が図５（ロ）に示す状態になれば、操作アングル５２は、カム板５６の大径部５４ａによる作用から解除されて、圧縮バネ４９の付勢力に基づいて、直立姿勢に切り換えられ、同時に、チャックピン４８，４８も一対の支持突起４６ａ，４６ａ側に押付けられ、ここに挿入されているシート状印画紙Ｐを２箇所（すなわち、支持突起４６ａ，４６ａ）で挟持する。
【００４１】
（案内面について）
尚、支持アーム４２と下方アーム４６は、その上流側端部に、シート状印画紙Ｐを対向面４２ｈ，４６ｈの間に案内するための案内傾斜面４２ｇ，４６ｇ（案内部材の一例）を有する。図５（イ）と図５（ロ）に示されるように、支持アーム４２の案内傾斜面４２ｇは、側面視において上流側に向かって次第に上昇する約４５°の傾斜を持ち、他方、下方アーム４６の案内傾斜面４６ｇは、側面視において上流側に向かって次第に下降するやはり約４５°の傾斜を持つ。すなわち、支持アーム４２の案内傾斜面４２ｇと下方アーム４６の案内傾斜面４６ｇは協働して上流側に向かって約９０°開いた案内傾斜面を形成している。案内傾斜面４２ｇ，４６ｇは、シート状印画紙Ｐの幅方向に沿って一対のチャックピン４８，４８よりも外側まで延びている。
【００４２】
さらに、図６に示されるように、支持アーム４２の案内傾斜面４２ｇと下方アーム４６の案内傾斜面４６ｇは、平面視において、シート状印画紙Ｐの幅方向の中心から幅方向の外側に向かって次第に下流側に変位する約１０°の傾斜を持つ。
【００４３】
（ガイド板について）
また、搬送装置１６は、引き出し機構３０の下流側端部から露光ユニット１８の上流側付近まで、チャック装置４０の搬送方向と平行に、水平に直線状に延びたガイド板６０（支持部材の一例）を備えている。ガイド板６０は、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂを有し、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂは、いずれも印画紙供給ユニット１２の、ユニットフレーム１２ａに固定された、幅が約５０〜７０ｍｍの平坦な直線状に延びた金属板であり、搬送経路の幅方向の中央に配置されている。より具体的には、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂは、一対のチャックピン４８，４８の間に延びている。言い換えれば、チャック機構４４のチャックピン４８，４８は、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂの両側に隣接した位置に設けられている。
【００４４】
したがって、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂは、少なくとも引き出し装置３０に対して固定されていることになる。上ガイド板６０ａの下面は、シート状印画紙Ｐの上面である乳剤面（第１面の一例）と対向する第１案内面６１ａとなっており、下ガイド板６０ｂの上面は、シート状印画紙Ｐの下面である基材面（第２面の一例）と対向する第２案内面６１ｂとなっている。そして、第１案内面６１ａと第２案内面６１ｂの間に形成された上下方向の間隙は、ガイド板６０の全長にわたって約５〜７ｍｍとなっている。
【００４５】
すなわち、チャック装置４０に挟持されたシート状印画紙Ｐの幅方向の中央付近は、前記第１位置から前記第２位置まで一貫して、これら第１案内面６１ａと第２案内面６１ｂの間を搬送される。また、チャックピン４８，４８と支持突起４６ａ，４６ａの間にチャックされたシート状印画紙Ｐ上の２つの所定箇所も、これら第１案内面６１ａと第２案内面６１ｂの間に配置されている。この結果、ガイド板６０は、チャック装置４０に挟持されたシート状印画紙Ｐの上流側と下流側の端部を、少なくともシート状印画紙Ｐの幅方向の中央付近において、シート状印画紙Ｐ上の２つの所定箇所の移動軌跡付近に接当支持することができる。
【００４６】
また、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４によって挟着されているシート状印画紙Ｐの下流側端部は、少なくともシート状印画紙Ｐの幅方向における中央部位において、ガイド板６０に支持されることになる。また、チャック装置４０に挟持されたままで、引き出し装置３０側から露光ユニット１８まで搬送されるシート状印画紙Ｐの主走査方向の中央部位は、搬送に基づくシート状印画紙Ｐの位置に関らず、印画紙Ｐの上流側端部から下流側端部までの全長にわたってガイド板６０に支持されるので、印画紙供給ユニット１２内の他の部材（例えば、ユニットの補強部材）や印画紙供給ユニット１２の下方に位置する部材などにシート状印画紙Ｐが触れることが防止されている。
【００４７】
特に、下ガイド板６０ｂは、シート状印画紙Ｐの中央部位を下方から支持し、この部位が重力によって下方に垂れ下がることを防止している。すなわち、下ガイド板６０ｂは、特に、チャック装置４０に挟持されたシート状印画紙Ｐの（搬送方向に関する）上流側の端部を接当支持する支持部材として機能する。
【００４８】
尚、上ガイド板６０ａは、チャック機構４４によって挟持されたシート状印画紙Ｐが、その上流側の端部または下流側の端部あるいはこれら両端部が上方に持ち上がるような例外的な巻き癖を備えている場合に、シート状印画紙Ｐの下流側の端部を支持アーム４２と下方アーム４６の間に形成された案内面内に案内する働き、また、これらの端部が印画紙供給ユニット１２の他の部材や印画紙供給ユニット１２の上方の他の部材と接当することを防止する働きをする。
【００４９】
ガイド板６０は、必ずしも、引き出し装置３０から露光ユニット１８までの全長にわたって延びている必要はないが、少なくともチャック装置４０が引き出し装置３０からシート状印画紙Ｐを受け取る際の印画紙Ｐの先端（下流側端部）よりも搬送方向に関して上流側から延び、且つ、少なくともチャック装置４０が露光ユニット１８にシート状印画紙Ｐを引き渡す際の印画紙Ｐの後端（上流側端部）よりも搬送方向に関して下流側まで延びていることが必要である。
【００５０】
（印画紙供給ユニットの基本的な働き）
副走査方向の長さが１１７ｍｍで、主走査方向の長さ、すなわち幅が１４０ｍｍの一般的な寸法のシート状印画紙Ｐを処理する際の印画紙供給ユニットの基本的な働きを以下に例示する。
【００５１】
先ず、引き出し装置３０が印画紙を１１７ｍｍだけ引き出し、カッタ１４によって切断して、シート状印画紙Ｐを提供する（この提供されたシート状印画紙Ｐは図３に実線で示されている）。提供された段階では、シート状印画紙Ｐは、第２駆動ローラ対３４，３４によって挟着されたままである。
【００５２】
次に、タイミングベルト５４，５４の逆転方向の回転駆動に基づいてチャック装置４０が、前記第１位置に移動すると（この第１位置に移動したチャック装置４０は図２に実線で示されている）、シート状印画紙Ｐは、支持アーム４２と下方アーム４６の各対向面４２ｈ，４６ｈの間に入り込み、モータＭ３の駆動に基づいて、シート状印画紙Ｐの所定箇所が、チャックピン４８，４８にチャック（挟着）される。
【００５３】
このチャック装置４０の前記第１位置への移動に際しては、第２駆動ローラ対３４，３４によって挟着されたシート状印画紙Ｐの先端（すなわち、下流側端部）は、少なくともその主走査方向における中央部位においてガイド板６０に支持されることになるので、下方に大きく垂れ下がることなく、支持アーム４２と下方アーム４６の間に形成された案内傾斜面４２ｇ，４６ｇの一部にスムースに受け入れられ、そのまま案内傾斜面４２ｇ，４６ｇによって案内されて、最終的に、各対向面４２ｈ，４６ｈの間に、言い換えれば、チャックピン４８，４８と支持突起４６ａ，４６ａの間に進入する。尚、第２駆動ローラ対３４，３４によって挟着されたシート状印画紙Ｐの下流側端部の内で、主走査方向における中央部位から離れた両側端はガイド板６０に直接支持されておらず、重力や印画紙の巻き癖によって下方に幾らか垂れ下がっている可能性があるが、この部位は、平面視において外側に向かって次第に下流側に変位する約１０°の傾斜を備えた、下方アーム４６の案内面４６ｇによって下方から掬い上げられるようにして、やはり、スムースに各対向面４２ｈ，４６ｈの間に進入することができる。
【００５４】
さらに、シート状印画紙Ｐをチャックピン４８，４８によって挟持した状態で、チャック装置４０は、タイミングベルト５４，５４の正転方向の回転駆動に基づいて前記第２位置に移動する。前記第２位置では、シート状印画紙Ｐの下流側の端部が、解除状態の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒの間に進入する。シート状印画紙Ｐの下流側の端部が受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒの間に進入したら、受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒが圧着状態に切り換えられる。この後で、チャック機構４４のチャックピン４８，４８は、モータＭ３によって引き上げられ、シート状印画紙Ｐの挟着状態が解除される。
【００５５】
また、図３に示されるように、支持アーム４２と下方アーム４６の双方には、下流側に突出した支持板４２ｓ，４６ｓが設けられており、これらの各支持板４２ｓ，４２ｓどうし及び各支持板４６ｓ，４６ｓどうしの間には、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂどうしの間の間隙よりも小さな約４ｍｍ前後の間隙が形成されている。チャック機構４４上に挟持されているシート状印画紙Ｐの下流側端部は、これらの支持板４２ｓ，４６ｓによって直線状に保持されている。支持板４２ｓ，４６ｓは、主走査方向における４箇所に形成されている。主走査方向における内側の一対の支持板４２ｓ，４６ｓは、標準的なサイズの印画紙用であり、外側の一対の支持板４２ｓ，４６ｓは、大判サイズの印画紙を内側の支持板４２ｓ，４６ｓと協働して支持するために設けられている。
【００５６】
他方、受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒは、図３に示されるように、主走査方向に沿って４個のローラ対に分割形成されているので、第２位置におけるチャック装置４０は、４箇所の支持板４２ｓ，４６ｓが、受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒの周面よりも更に内径側に入り込むまで、そして、チャック機構４４上に挟持されているシート状印画紙Ｐの下流側端部が、解除状態の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒの間に進入するまで、露光ユニット１８に近付くことができる。
【００５７】
（チャック装置の姿勢制御機構について）
プリンタプロセッサ１には、チャック装置４０の平面視における姿勢を制御するための姿勢制御機構が設けられている。前記姿勢制御機構は、チャック装置４０の平面視における姿勢を検出するために、印画紙供給ユニット１２、および、印画紙供給ユニット１２と露光ユニット１８の間に設けられた位置検出機構と、前記位置検出機構による検出結果に基づいて、チャック装置４０の平面視における角度姿勢を変更可能な姿勢操作機構とからなる。
【００５８】
図３と図４に示されるように、前記位置検出機構は、一方では、支持アーム４２の上流側端部の左右両端から水平に延びた上流側検出板６２Ｒ，６２Ｌと、上流側検出板６２Ｒ，６２Ｌの進入を個々に独立して検出するように引き出し装置３０に配置された光センサ対６３Ｒ，６３Ｌとを有する。また、前記位置検出機構は、他方では、支持アーム４２の下流側端部の左右両端から水平に延びた下流側検出板６４Ｒ，６４Ｌと、下流側検出板６４Ｒ，６４Ｌの進入を個々に独立して検出するように露光ユニット１８に配置された光センサ対６５Ｒ，６５Ｌを有する。そして、前記姿勢操作機構は、チャック装置４０を往復移動操作するためのタイミングベルト５４，５４で構成されている。すなわち、左右のタイミングベルト５４，５４の駆動操作を制御して故意にアンバランスに駆動させることによって、チャック装置４０は、スリーブ状の支持片４３上の垂直な軸芯Ｘ１周回りで揺動操作される。したがって、タイミングベルト５４，５４は、チャック装置４０を軸芯Ｘ１周回りで揺動操作する手段として働く。
【００５９】
（姿勢制御機構の具体例）
ここでは、引き出し装置３０から提供されたシート状印画紙Ｐは、平面視において正しい姿勢でチャック装置４０に挟持されている、言い換えれば、チャック装置４０に挟持されたシート状印画紙Ｐは、シート状印画紙Ｐの下流側端部がチャック装置４０の支持アーム４２の長手方向軸芯と正確に一致するように挟持されていると仮定する。そして、防振ゴム２１の取付け精度乃至は防振ゴム２１の劣化等の原因によって、図７に示されるように、平面視において露光ユニット１８は印画紙供給ユニット１２に対して傾斜している、言い換えれば、露光装置１８の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒは、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４の軸芯に対して傾斜しているものと仮定する。尚、図７では、分かり易さのために、露光装置１８の右側が左側に比して印画紙供給ユニット１２から一見して判る程に大きく離間したような、極端に傾斜した状態で示されているが、実際には、一見では判らない程度の傾斜を示すことが多いと考えられる。このような状況の場合、チャック装置４０は、例えば、次のような各工程を経て、第１位置と第２位置の間を往復移動する。
【００６０】
＜第１工程＞最初に、図７（イ）の上向き矢印が示すように、チャック装置４０は、第１位置における引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４の軸芯に対して平行な姿勢を維持したまま、第２位置に向かって移動を開始する。すなわち、この段階では、左右のタイミングベルト５４，５４は、同時に正転方向に駆動開始され、且つ、互いに同期した速度で駆動される。
【００６１】
＜第２工程＞チャック装置４０の移動が進むと、（ここでは、露光装置１８の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒが引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４に対して傾斜しているので）先ず、チャック装置４０の左側の下流側検出板６４Ｌが光センサ対６５Ｌによって検出され、この検出に基づいて左側のタイミングベルト５４の駆動が即刻停止される。この時点でも、チャック装置４０の右側の下流側検出板６４Ｒは光センサ対６５Ｒによって検出されていないので、右側のタイミングベルト５４は引き続き駆動を続け、これによって、チャック装置４０は次第に右側が上がった傾斜姿勢になり始める。
【００６２】
＜第３工程＞さらに、右側のタイミングベルト５４のみの駆動が進むと、チャック装置４０の右側の下流側検出板６４Ｒが下流側検出板６５Ｒによって検出され、この検出に基づいて右側のタイミングベルト５４の駆動も即刻停止される。これによって、チャック装置４０は、最早、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４に対しては平行ではなく、しかし、露光装置１８の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒに対して平行な姿勢で第２位置となる。したがって、チャック装置４０上のシート状印画紙Ｐは、図７（ロ）に示されるように、平面視において厳密に正しい姿勢で露光装置１８に進入する。
【００６３】
＜第４工程＞次に、シート状印画紙Ｐが露光装置１８に引き渡されてしまうと、チャック装置４０は、図７（ハ）に実線で示されるように、第２位置における傾斜した姿勢のままで、第１姿勢に向かって復帰開始する。すなわち、ここでも、左右のタイミングベルト５４，５４は、先ず、同時に正転方向に駆動開始され、且つ、互いに同期した速度で駆動される。
【００６４】
＜第５工程＞チャック装置４０の復帰が進むと、チャック装置４０は、（引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４に対して傾斜しているので）先ず、チャック装置４０の左側の上流側検出板６２Ｌが光センサ対６３Ｌによって検出され、この検出に基づいて左側のタイミングベルト５４の駆動が即刻停止される。この時点でも、チャック装置４０の右側の上流側検出板６２Ｒは検出されていないので、右側のタイミングベルト５４は引き続き駆動を続け、これによって、チャック装置４０の右側が上がった傾斜姿勢が解消され始める。
【００６５】
＜第６工程＞さらに、右側のタイミングベルト５４のみの駆動が進むと、チャック装置４０の右側の上流側検出板６２Ｒが光センサ対６３Ｒによって検出され、この検出に基づいて右側のタイミングベルト５４の駆動も即刻停止される。これによって、チャック装置４０は、図７（ハ）に二点鎖線で示されるように、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４の軸芯に対して平行な初期の姿勢で第１位置となる。
【００６６】
〔別実施形態〕
〈１〉上記の第１と第２工程において、右側のタイミングベルト５４を駆動するモータＭ２Ｒが、左側のタイミングベルト５４を駆動するモータＭ２Ｌが停止してから、更に何パルスだけ余分に回転してから停止されたかを制御装置の記憶手段に記憶させておき、次の第４工程では、先ず、右側のタイミングベルト５４を駆動するモータＭ２Ｒのみを、この余分なパルス数だけ逆転駆動することで、チャック装置４０を、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４の軸芯に対して平行な初期の姿勢に戻し、その後は、左右のタイミングベルト５４，５４を同期した速度で逆転回転させて第１位置に復帰させても良い。この場合には、チャック装置４０の上流側検出板６２Ｒ，６２Ｌや引き出し装置３０側の光センサ対６３Ｒ，６３Ｌは、必ずしも必要ない。
【００６７】
〈２〉新たなシート状印画紙Ｐを搬送する度にチャック装置４０の位置検出操作を行うのではなく、工場出荷時などの検査時点で、平面視における露光ユニット１８の印画紙供給ユニット１２に対する傾斜レベルを調査し、実際の稼動時には、この時に得られた傾斜に関するデータに基づいて、チャック装置４０を移動操作しても良い。すなわち、チャック装置４０の第２位置への移動操作に際して、左右のどちらのタイミングベルト５４，５４のモータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌを何パルス余分に正転回転すれば、チャック装置４０が露光ユニット１８に対して正しい姿勢で第２位置を取るかを調査し、実際の稼動時には、露光ユニット１８の印画紙供給ユニット１２に対する傾斜レベルが変化するまでは、この姿勢制御を毎回実施すれば良い。
【００６８】
〈３〉上記実施形態における仮定に反した例でも、本発明のチャック装置４０を有効に利用することができる。すなわち、引き出し装置３０から提供されたシート状印画紙Ｐが、平面視において正しい姿勢でチャック装置４０に挟持されていない、言い換えれば、チャック装置４０に挟持されたシート状印画紙Ｐは、シート状印画紙Ｐの下流側端部がチャック装置４０の支持アーム４２の長手方向軸芯と一致するように挟持されていない場合である。この場合、引き出し装置３０から提供されたシート状印画紙Ｐが、平面視においてどのような傾斜姿勢でチャック装置４０に挟持される傾向があるかを事前に調査しておいて、この傾向を相殺するようにチャック装置４０の平面視における姿勢を制御するようにタイミングベルト５４，５４のモータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌを駆動させることができる。
【００６９】
〈４〉挟持手段に挟持されたシート状感光材料の上流側の端部を、シート状感光材料の所定箇所（挟持箇所）の移動軌跡付近に接当支持するための支持部材としては、必ずしも、印画紙供給ユニット１２のユニットフレーム１２ａに固定された部材である必要はなく、シート状感光材料を挟持して直接搬送する挟持手段（実施形態ではチャック装置４０に相当）の移動に際して挟持手段と一体的に移動する支持部材であっても良い。この場合、例えば、支持部材を、シート状感光材料の上流側の端部よりも更に上流側まで略直線状に挟持手段から延びた板状の支持部材として設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート状感光材料搬送機構を備えたプリンタプロセッサの全体を示す略図
【図２】図１のプリンタプロセッサに設けられた印画紙供給ユニットと露光ユニットを示す側面図
【図３】図２の印画紙供給ユニットの平面図
【図４】図３の印画紙供給ユニットを引き出し装置側から見た一部破断正面図
【図５】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック機構を示す説明図
【図６】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック装置の案内部材を示す斜視図
【図７】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック装置の姿勢制御方法を示す略図
【符号の説明】
Ｐシート状感光材料
１２印画紙供給ユニット
１８露光ユニット（第２処理部）
３０引き出し装置（第１処理部）
４０挟持装置（挟持手段）
４２ｇ案内傾斜面（案内部材）
４６ｇ案内傾斜面（案内部材）
４６ａ支持突起（チャック手段）
４８チャックピン（チャック手段）
５４タイミングベルト（搬送機構）
６０ａ上ガイド板（支持部材）
６０ｂ下ガイド板（支持部材）

Claims

プリントサイズに切断されたシート状感光材料の所定箇所を挟持可能な挟持手段と、前記挟持手段を、前記シート状感光材料の搬送方向に関して上流側の第１処理部から前記シート状感光材料を受け取るための第１位置と、前記シート状感光材料を下流側の第２処理部に引き渡すための第２位置の間で往復移動させる搬送機構とを備えたシート状感光材料搬送機構であって、
前記挟持手段に挟持された前記シート状感光材料の上流側の端部を、前記シート状感光材料の前記所定箇所の移動軌跡付近に接当支持するための支持部材が設けられているシート状感光材料搬送機構。
前記支持部材は、前記第１処理部と前記第２処理部の間に、前記搬送機構による前記挟持手段の搬送方向と平行に延びた案内面を有する請求項１のシート状感光材料搬送機構。
前記案内面は、前記シート状感光材料の第1 面と対向する第1 案内面と前記シート状感光材料の第２面と対向する第２案内面とからなり、前記シート状感光材料の前記所定箇所は、前記第1 案内面と前記第２案内面の間に配置されている請求項２のシート状感光材料搬送機構。
前記案内面は、前記第１処理部と前記第２処理部の間に、略水平に延びている請求項２または３のシート状感光材料搬送機構。
前記挟持手段は、前記シート状感光材料をその両面から２つの前記所定箇所で挟持すべく、前記シート状感光材料に沿って、且つ、前記搬送方向と交差する前記シート状感光材料の幅方向に沿って互いに離間して配置された一対のチャック手段を備えており、前記支持部材は、前記一対のチャック手段の間に延びている請求項２から４のいずれか１項のシート状感光材料搬送機構。
前記挟持手段は、前記第１処理部から提供された前記シート状感光材料を、前記挟持手段の前記第２処理部から前記第１処理部への移動に際して、前記一対のチャック手段に案内する案内部材を有する請求項５のシート状感光材料搬送機構。
前記案内部材は、前記第１処理部にある前記シート状感光材料の前記支持部材によって接当支持されない部位を、前記挟持手段に案内するために、前記シート状感光材料の前記幅方向に沿って前記一対のチャック手段よりも外側まで延びた案内傾斜面を有する請求項６のシート状感光材料搬送機構。
前記第２処理部は、前記シート状感光材料を前記搬送方向に沿った副走査方向に搬送する露光搬送機構と、前記露光搬送機構によって搬送される前記シート状感光材料を前記副走査方向と交差する主走査方向に沿ってライン露光する光放射手段と、供給されたプリントデータに基づいて前記光放射手段を駆動する制御部とを備えたデジタル露光装置からなる請求項１から７のいずれか１項のシート状感光材料搬送機構。