JP4492344B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の光源と複数の画像担持体とを備え、複数の異なる画像信号に基づいて変調され各光源から出射された光ビームを走査することによって、各画像担持体上にそれぞれ異なる原画像を形成し、該各原画像を同一の転写領域に多重転写して画像を形成する画像形成装置に関する。

近年、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の４色各色毎にそれぞれ対応する原画像を形成し、最終的に、これら４つの原画像を重ね合わせることによって、１つのカラー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が普及している。

このような画像形成装置として、４色各色に対応する画像信号に基づいて変調されたレーザ光を、偏向手段である１つの回転多面鏡によって、２色毎に当該回転多面鏡を中心として互いに相反する方向に偏向して、主走査方向に露光走査を行う走査露光装置を設けた形態（以下、双方向スプレイペイント方式と称する）の画像形成装置が知られている。この双方向スプレイペイント方式の画像形成装置では、１つの回転多面鏡によって各色に対応するレーザ光を偏向して各感光体ドラムを露光走査するため、走査露光装置自体が比較的コンパクトな構成とすることができる。

しかしながら、上記のような画像形成装置では、露光装置から出射される各色毎のレーザ光の光学特性のバラツキ等に起因して、各原画像の重ね合わせ時における位置ズレが生じることがあり、これによって形成画像の品質を低下させてしまうことがある。従って、各色の原画像間における適切な位置合わせ制御を行う必要がある。

適切な位置合わせを行うための技術として、例えば、第１の主走査方向及び第１の主走査方向と相反する第２の主走査方向の光ビームの走査開始位置を検出する走査開始位置検出センサ（以下、ＳＯＳセンサと称する。）を設けると共に、第２の走査方向に走査する光ビームの走査終了位置を検出する走査終了位置検出センサ（以下、ＥＯＳセンサと称する）を設け、これらセンサの検出結果に基づいて、主走査方向の走査線の書き出し位置（サイドレジ）ずれを補正する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−２６７９７０号公報

しかしながら、主走査方向の位置ずれは、サイドレジずれを補正するだけでは十分ではない。例えば、画像形成装置の動作による温度上昇や外部気温変動など環境影響により、主走査方向の走査線の書き終わり位置又は印字幅（以下、倍率という）が変動する場合があり、この倍率変動によっても、各原画像の重ね合わせ時における位置ズレが生じるため、倍率変動も補正する必要がある。

ここで、この倍率変動について、図２１を用いて具体的に説明する。

図２２は、光ビームによって静電潜像を形成するための露光装置（ＲＯＳ）３００の概略構成を示した図である。ＲＯＳ３００には、光ビームを出射する半導体レーザ３０２、前記半導体レーザ３００から出射された光ビームを平行光にするコリメータレンズ３０４、及びコリメータレンズ３０４を介した光ビームを偏向させる回転多面鏡３０６が備えられている。図示しない走査回転モータが回転することで、回転多面鏡３０６が矢印Ａの方向に回転し、コリメータレンズ３０４を介して回転多面鏡３０６に入射したレーザ光は、前記回転多面鏡３０６周面の反射面によって反射され、ｆθレンズ３０８を介して、感光体３１０に照射される。感光体３１０の左側端部にはＳＯＳセンサ３１２が設けられ、右側端部にはＥＯＳセンサ３１４が設けられている。走査レーザ光がＳＯＳセンサ３１２上、ＥＯＳセンサ３１４上のそれぞれを通過すると、走査レーザ光を検知したことを示すＳＯＳ信号、ＥＯＳ信号がそれぞれ出力される。画像データである印字イメージデータは、ＳＯＳセンサ３１２からＳＯＳ信号が出力されたタイミングから一定時間経過後に出力される。

ここで、画像形成装置の内部の温度が上昇すると、レーザ光を出射する半導体レーザ３０２の温度も上昇する。これにともない、半導体レーザ３０２から出射されるレーザ光の波長が変化する。ｆθレンズ３０８は、入射するレーザ光の波長に応じて屈折率が変化するという特性を持っているため、波長が変化したレーザ光が前記ｆθレンズ３０８に入射すると、通常の場合（図２２の実線）に比べてレーザ光が屈折してしまう（図２２の破線）。この結果、通常の場合よりも広い走査幅でレーザ光が走査される。このような状態のまま画像を印字してしまうと、ＳＯＳセンサ３１２におけるＳＯＳ信号の出力のタイミングが変動するだけでなく、画像が主走査方向に伸びた状態で形成されてしてしまう。

また、画像形成装置の内部の温度が低下すると、逆に、通常の場合よりも狭い走査幅でレーザビームを走査してしまう（図２２の一点鎖線）。すなわち、画像が縮んでしまう。

Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各半導体レーザは、特に熱源となる定着器からの距離が各々異なるため、図２３に示されるように、定着器近傍に設けられた温度センサにより計測された温度上昇に対する、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各半導体レーザの倍率変動による位置ずれ量（ＭＡＧ）が各々異なってしまう。これにより各原画像の重ね合わせたときに位置ズレが生じるため、通常は、光ビームに対応する画像信号を出力する際に、画像信号の出力周波数の変更や、画像信号の出力クロックの位相シフト等を行って倍率の補正を行っている。

しかしながら、上記特許文献１に示されるような従来の画像形成装置は、倍率変動については全く考慮されておらず、倍率変動分がサイドレジ変動として補正されてしまい、逆に過補正となる場合もあり、画質が劣化する場合もある。

この点について、以下、図を参照しながら詳細に説明する。

図２４は、走査方向が相反するＣ色及びＭ色について、各色の走査倍率の変動が同じ場合に上記従来の画像形成装置で位置ずれを補正したときの補正状態を示す説明図である。

図２４（Ａ）は、Ｃ色とＭ色の２色間で位置ずれが無い状態を示している。ここで図２４（Ｂ）に示されるように、Ｃ色とＭ色の２色に同量の倍率変動が発生した場合に、従来の画像形成装置では倍率変動がサイドレジ変動として検知され、サイドレジ変動として補正される。すなわち、従来の画像形成装置では、Ｍ色のＳＯＳ信号からＥＯＳ信号の出力時間間隔の変動ＤＭＴ＿ＭＡＧがそのままＭ色の補正すべきズレ量として補正に用いられるため、補正結果として図２４（Ｃ）のようにＣ色の書き終わり位置とＭ色の書き出し位置とが一致し、かつＣ色の書き出し位置とＭ色の書き終わり位置とが一致する状態になる。この例では、Ｍ色の倍率変動ＤＴＭ＿ＭＡＧ＝Ｃ色の倍率変動ＤＴＣ＿ＭＡＧであるため、倍率変動がサイドレジ変動として補正されても、位置ずれは解消される。

図２５は、走査方向が相反するＣ色及びＭ色について、各色の走査倍率の変動が異なる場合に上記従来の画像形成装置で位置ずれを補正したときの補正状態を示す説明図である。

図２５（Ａ）は、Ｃ色とＭ色の２色間で位置ずれが無い状態を示している。ここで図２５（Ｂ）に示されるようにＣ色とＭ色の２色に異なる量の倍率変動が発生した場合に、従来の画像形成装置で補正すると、Ｍ色のＳＯＳ信号からＥＯＳ信号の出力時間間隔の変動ＤＭＴ＿ＭＡＧがそのままＭ色の補正すべきズレ量として補正に用いられるため、この例では、Ｍ色の倍率変動ＤＴＭ＿ＭＡＧはＣ色の倍率変動ＤＴＣ＿ＭＡＧよりも大きく、位置ずれは解消されない。結果として図２５（Ｃ）のようにＣ色の書き終わり位置とＭ色の書き出し位置とが一致せず、位置ずれが発生する。また、仮にこの状態でＭ色の倍率をＣ色の倍率に合わせるために倍率補正を行おうとしても、Ｍ色の書き出し位置が過剰補正されているため、倍率補正によりＭ色の走査開始側から走査終了側に向かって画像が伸びて（倍率補正では、書き終わり位置側ほど変位量が大きくなる）Ｃ色の書き出し位置とＭ色の書き終わり位置とが位置ずれし、更に画質が劣化する。

一般に、カラー画像形成装置は複数の光源を備えるため、装置自体が大きくなり、露光装置周辺の温度分布の差が大きくなる。特に、熱源である定着器に近い部位と定着器から離れた部位とでは温度差がより大きくなるため、半導体レーザの配置場所によっては倍率変動量に大きな差が生じてしまう。このため、倍率変動差による補正量の誤検知は、無視できない量となる。

また、レーザ光の反射ミラーの微小な位置変動が生じる場合においても、半導体レーザの波長変動同様に、倍率変動差を生じてしまうため、定着器に近い部位と定着器から離れた部位とでは、さらに、倍率差が発生することになる。

本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、サイドレジ変動による位置ずれだけでなく倍率変動による位置ずれも補正して、高品質な画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に係る画像形成装置は、複数の光源、複数の画像担持体、及び所定方向に回転する回転多面鏡を備え、１つの基準画像信号を含む複数の異なる画像信号に基づいて変調され前記光源の各々から出射された光ビームを、前記回転多面鏡によって偏向して、前記画像信号の各々に対応する前記画像担持体の各々に対して、前記基準画像信号を含む複数の画像信号に対応する光ビームを第１の主走査方向へ走査すると共に、残りの画像信号に対応する光ビームを、前記第１の主走査方向と逆方向の第２の主走査方向へ走査することにより、前記画像信号の各々に対応した前記画像担持体の各々にそれぞれ異なる原画像を形成し、該各原画像を同一の転写領域に多重転写して画像を形成する画像形成装置において、前記回転多面鏡により偏向された前記基準画像信号に対応する基準光ビームを反射する反射面及び前記第２の主走査方向へ走査する少なくとも１つの光ビームを反射する反射面が１つの基板に設けられるか又は一体的に形成され、前記基準光ビームの走査開始位置付近でかつ前記少なくとも１つの光ビームの走査終了位置付近に設けられた第１の反射手段と、前記第１の反射手段により反射された前記基準画像信号に対応する基準光ビームを検出することで走査開始信号を出力する第１の走査開始位置検出手段と、前記第１の反射手段により反射された前記少なくとも１つの光ビームを検出することで走査終了信号を出力する走査終了位置検出手段と、前記回転多面鏡により偏向された前記基準画像信号に対応する前記基準光ビームを除きかつ前記少なくとも１つの光ビームを含む各光ビームを反射するように、当該各光ビームの各走査開始位置付近の各々に設けられた複数の第２の反射手段と、前記第２の反射手段により反射された前記各光ビームを各々検出することで各々走査開始信号を出力する複数の第２の走査開始位置検出手段と、前記画像担持体の各々に形成される原画像の倍率変動を検出する倍率検出手段と、
前記倍率検出手段で検出された倍率変動に基づいて、倍率誤差を算出する倍率誤差算出手段と、前記走査開始信号に基づいて、同方向に走査する光ビームによる各原画像の書き出し位置が揃うように制御し、前記第２の主走査方向へ走査する光ビームの走査開始信号、前記第２の主走査方向へ走査する光ビームの走査終了信号、及び前記倍率誤差に基づいて、前記第１の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き出し位置と前記第２の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き終わり位置とが揃うように前記第２の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き出し位置を制御し、かつ、前記倍率誤差に基づいて、前記基準原画像以外の原画像の各々の倍率が前記基準原画像の倍率となるように前記基準原画像以外の原画像の各々の倍率を補正することにより、前記画像担持体の各々に形成される原画像の主走査方向の両端が揃うように制御する制御手段と、を備えている。
また、請求項２に係る発明は、複数の光源、複数の画像担持体、及び所定方向に回転する回転多面鏡を備え、１つの基準画像信号を含む複数の異なる画像信号に基づいて変調され前記光源の各々から出射された光ビームを、前記回転多面鏡によって偏向して、前記画像信号の各々に対応する前記画像担持体の各々に対して、前記基準画像信号を含む複数の画像信号に対応する光ビームを第１の主走査方向へ走査すると共に、残りの複数の画像信号に対応する光ビームを、前記第１の主走査方向と逆方向の第２の主走査方向へ走査することにより、前記画像信号の各々に対応した前記画像担持体の各々にそれぞれ異なる原画像を形成し、該各原画像を同一の転写領域に多重転写して画像を形成する画像形成装置において、前記回転多面鏡により偏向された前記基準画像信号に対応する基準光ビームを反射する反射面及び前記第２の主走査方向へ走査する少なくとも１つの光ビームを反射する反射面が１つの基板に設けられるか又は一体的に形成され、前記基準光ビームの走査終了位置付近でかつ前記少なくとも１つの光ビームの走査開始位置付近に設けられた第１の反射手段と、前記第１の反射手段により反射された前記少なくとも１つの光ビームを検出することで走査開始信号を出力する第１の走査開始位置検出手段と、前記第１の反射手段により反射された前記基準画像信号に対応する基準光ビームを検出することで走査終了信号を出力する走査終了位置検出手段と、前記回転多面鏡により偏向された前記少なくとも１つの光ビームを除きかつ前記基準画像信号に対応する前記基準光ビームを含む各光ビームを反射するように、当該各光ビームの各走査開始位置付近の各々に設けられた複数の第２の反射手段と、前記第２の反射手段により反射された前記各光ビームを各々検出することで各々走査開始信号を出力する複数の第２の走査開始位置検出手段と、前記画像担持体の各々に形成される原画像の倍率変動を検出する倍率検出手段と、前記倍率検出手段で検出された倍率変動に基づいて、倍率誤差を算出する倍率誤差算出手段と、前記走査開始信号に基づいて、同方向に走査する光ビームによる各原画像の書き出し位置が揃うように制御し、前記第１の主走査方向へ走査する光ビームの走査開始信号及び走査終了信号に基づいて、前記第１の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き出し位置と前記第２の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き終わり位置とが揃うように前記第２の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き出し位置を制御し、かつ、前記倍率誤差に基づいて、前記基準原画像以外の原画像の各々の倍率が前記基準原画像の倍率となるように前記基準原画像以外の原画像の各々の倍率を補正することにより、前記画像担持体の各々に形成される原画像の主走査方向の両端が揃うように制御する制御手段と、を備えている。

これにより、サイドレジ変動による位置ずれだけでなく倍率変動による位置ずれも補正して、高品質な画像を形成することができる。また、請求項１においては、第１の反射手段の位置変動（サイドレジ変動）が生じた場合には、第１の主走査方向への走査開始信号と第２の主走査方向への走査終了信号の出力タイミングが同量だけ変動するため、各画像担持体に形成される原画像の書き出し位置及び書き終わり位置が揃うように容易に制御することができる。更に、請求項２においては、第１の反射手段の位置変動（サイドレジ変動）が生じた場合には、第２の主走査方向への走査開始信号と第１の主走査方向への走査終了信号の出力タイミングが同量だけ変動するため、各画像担持体に形成される原画像の書き出し位置及び書き終わり位置が揃うように容易に制御することができる。

なお、上記転写領域は、中間転写体上の領域であってもよいし、記録媒体上の領域であってもよい。

通常、画像信号の周波数制御や位相シフトなどにより倍率補正を行うと、書き出し側から書き終わり側に向かって原画像が伸びる（または縮む）ように補正される（倍率補正は、走査終了端部ほど、変位量が大きくなる）。従って、同方向に走査する光ビーム間の補正については、該光ビームのうち基準側の光ビームの書き出し位置に被基準側の光ビームの書き出し位置を揃えれば、被基準側の原画像の倍率を補正したときに、各原画像の書き終わり位置を揃えることができる。

また、異なる方向に走査する光ビーム間の補正については、基準側の光ビーム（第１の主走査方向へ走査する光ビーム）の書き終わり位置と、該基準側の光ビームと逆方向に走査する被基準側の光ビーム（第２の主走査方向へ走査する光ビーム）の書き出し位置とを揃えることにより、被基準側の原画像の倍率を補正したときに、双方の原画像の両端を揃えることができる。

なお、倍率補正については、倍率誤差算出手段で算出された倍率誤差に基づいて行うため、容易に倍率補正を行うことができる。倍率補正の方法は特に限定されず、例えば、画像信号の出力周波数の変更を行って倍率補正してもよいし、画像信号の出力クロックの位相シフトを行って倍率補正してもよい。

また、請求項１または請求項２に係る画像形成装置において、請求項３に記載のように、前記倍率検出手段は、前記第１及び第２の主走査方向への走査により同一の転写領域に形成された複数の位置ずれ検出パターンから位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段を備え、前記位置ずれ検出手段で検出された位置ずれ量に基づいて、前記画像担持体の各々に形成される原画像の倍率変動を検出することができる。

これにより、容易に各原画像の倍率変動を検出することができる。

なお、位置ずれ検出パターンが形成される転写領域は、中間転写体上の領域であってもよいし、記録媒体上の領域であってもよい。

また、請求項４に記載のように、前記倍率検出手段は、装置内の温度を検出する温度検出手段を備え、前記温度検出手段で検出された温度に基づいて、前記画像担持体の各々に形成される原画像の倍率変動を検出することができる。

倍率は、温度に応じて変動するため、温度を検出する温度検出手段を備えることで、温度変動に応じた倍率補正を行うことができる。

なお、温度検知手段で検出された温度に基いて倍率補正を行う場合には、画像形成動作を停止する必要が無いため、検出パターンを形成して倍率変動を検出する方法に比べて生産性よく、良好な画像を得ることができる。

また、請求項５に係る画像形成装置は、複数の光源、複数の画像担持体、及び所定方向に回転する回転多面鏡を備え、１つの基準画像信号を含む複数の異なる画像信号に基づいて変調され前記光源の各々から出射された光ビームを、前記回転多面鏡によって偏向して、前記画像信号の各々に対応する前記画像担持体の各々に対して、前記基準画像信号を含む複数の画像信号に対応する光ビームを第１の主走査方向へ走査すると共に、残りの複数の画像信号に対応する光ビームを、前記第１の主走査方向と逆方向の第２の主走査方向へ走査することにより、前記画像信号の各々に対応した前記画像担持体の各々にそれぞれ異なる原画像を形成し、該各原画像を同一の転写領域に多重転写して画像を形成する画像形成装置において、前記回転多面鏡により偏向された前記基準画像信号に対応する基準光ビームを反射する反射面及び前記第２の主走査方向へ走査する少なくとも１つの光ビームを反射する反射面が１つの基板に設けられるか又は一体的に形成され、前記基準光ビームの走査開始位置付近でかつ前記少なくとも１つの光ビームの走査終了位置付近に設けられた第１の反射手段と、前記第１の反射手段により反射された前記基準画像信号に対応する基準光ビームを検出することで走査開始信号を出力する第１の走査開始位置検出手段と、前記第１の反射手段により反射された前記少なくとも１つの光ビームを検出することで走査終了信号を出力する第１の走査終了位置検出手段と、前記回転多面鏡により偏向された前記基準画像信号に対応する基準光ビームを反射する反射面及び前記少なくとも１つの光ビームを反射する反射面が１つの基板に設けられ又は一体的に形成され、前記基準光ビームの走査終了位置付近でかつ前記少なくとも１つの光ビームの走査開始位置付近に設けられた第２の反射手段と、前記第２の反射手段により反射された前記少なくとも１つの光ビームを検出することで走査開始信号を出力する第２の走査開始位置検出手段と、前記第２の反射手段により反射された前記基準画像信号に対応する基準光ビームを検出することで走査終了信号を出力する第２の走査終了位置検出手段と、前記回転多面鏡により偏向された前記基準画像信号に対応する前記基準光ビーム及び前記少なくとも１つの光ビームを除く各光ビームを反射するように、当該各光ビームの各走査開始位置付近の各々に設けられた複数の第３の反射手段と、前記第３の反射手段により反射された前記各光ビームを各々検出することで各々走査開始信号を出力する複数の第３の走査開始位置検出手段と、前記走査開始信号に基づいて、同方向に走査する光ビームによる各原画像の書き出し位置が揃うように制御し、前記第１の主走査方向へ走査する光ビームの走査開始信号及び走査終了信号に基づいて、前記第１の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き終わり位置と前記第２の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き出し位置とが揃うように前記第２の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き出し位置を制御し、かつ、前記第１の主走査方向へ走査する光ビームの走査開始信号と走査終了信号との出力時間間隔、及び前記第２の主走査方向へ走査する光ビームの走査開始信号と走査終了信号との出力時間間隔に基づいて、前記基準原画像以外の原画像の各々の倍率が前記基準原画像の倍率となるように前記基準原画像以外の原画像の各々の倍率を補正することにより、前記画像担持体の各々に形成される原画像の主走査方向の両端が揃うように制御する制御手段と、を備えている。

これにより、サイドレジ変動による位置ずれだけでなく倍率変動による位置ずれも補正して、高品質な画像を形成することができる。

前述したように、倍率補正を行うと、書き出し側から書き終わり側に向かって原画像が伸びる（または縮む）ように補正される。従って、同方向に走査する光ビーム間の補正については、該書き出し位置を揃えれば、被基準側の原画像の倍率を補正したときに、各原画像の書き終わり位置を揃えることができる。また、異なる方向に走査する光ビーム間の補正については、基準側の光ビーム（第１の主走査方向へ走査する光ビーム）の書き終わり位置と、該基準側の光ビームと逆方向に走査する被基準側の光ビーム（第２の主走査方向へ走査する光ビーム）の書き出し位置とを揃えることにより、被基準側の原画像の倍率を補正したときに、双方の原画像の両端を揃えることができる。

このような構成により、反射手段の位置変動（サイドレジ変動）が生じた場合には、第１の主走査方向への走査開始信号と第２の主走査方向への走査終了信号の出力タイミングが同量だけ変動するため、各画像担持体に形成される原画像の書き出し位置及び書き終わり位置が揃うように容易に制御することができる。また、第２の主走査方向への走査開始信号と第１の主走査方向への走査終了信号の出力タイミングが同量だけ変動するため、各画像担持体に形成される原画像の書き出し位置及び書き終わり位置が揃うように容易に制御することができる。

例えば、第１の主走査方向へ走査する光ビームの走査開始信号と走査終了信号との出力時間間隔には、第１の主走査方向へ走査する光ビームのサイドレジ変動による位置ずれ量及び倍率変動による位置ずれ量が含まれる。また、第２の主走査方向へ走査する光ビームの走査開始信号と走査終了信号との出力時間間隔には、第２の主走査方向へ走査する光ビームのサイドレジ変動による位置ずれ量及び倍率変動による位置ずれ量が含まれる。

ここで、上記のような第１、第２の反射手段を設ければ、第１及び第２の主走査方向へ走査する光ビームのサイドレジ変動による位置ずれ量が等しくなるため、これら時間間隔から各原画像間の倍率誤差を求めることができ、これに基づいて各画像担持体上に形成される原画像の倍率を容易に補正することができる。

以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、多重画像形成時にサイドレジ変動による位置ずれだけでなく倍率変動による位置ずれも補正して、高品質な画像を生産性よく形成することができる、という優れた効果を奏する。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
図１には、本実施の形態の画像形成装置１０の概略が示されている。この画像形成装置１０は、カラー画像を形成するためのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色信号に対応した４つの現像ユニット（イエロー現像ユニットＹ、マゼンタ現像ユニットＭ、シアン現像ユニットＣ、ブラック現像ユニットＫ）を備えている。各現像ユニットは同一の構成であり、画像担持体としての感光体ドラム１２を各々含んでいる。

また、画像形成装置１０は、上記の各現像ユニットに含まれる感光体ドラム１２に対してレーザ光を照射するための走査露光装置１１を備えている。

図２には、図１の矢印Ａ方向からみた走査露光装置１１の概略が示されている。この走査露光装置１１には、図２の矢印Ｓ方向に等速回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）２２を中心として、平凸レンズ及び平凹レンズで構成されたｆθレンズ３６が、図２の上下方向各々に配置されている。また、走査露光装置１１には、画像データ信号を構成する各色信号に基づいて変調された、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色に対応するレーザ光を出射する４つのレーザダイオード３０が設けられている。各レーザダイオード３０から出射されるレーザ光は、それぞれ対応するコリメータレンズ３４で平行光に変換されて反射ミラー２９でその光路を屈折された後、上記ｆθレンズ３６を透過して、回転多面鏡２２にそれぞれ入射するようになっている。

回転多面鏡２２に入射した各レーザ光は、回転多面鏡２２の反射面で反射され再びｆθレンズ３６を透過し、入射時とは異なる光路上に配置されているミラー２７で屈折されてシリンドリカルミラー２８にそれぞれ導光される（図１参照）。シリンドリカルミラー２８に導光されたレーザ光は、シリンドリカルミラー２８で屈折されて、各現像ユニットの感光体ドラム１２の表面（以下、ドラム表面と称する。）における露光走査位置１３に照射されるようになっている。従って、このレーザ光は、上記ｆθレンズ３６の作用によって、ドラム表面を等速度で走査されることになる。なお、各色のレーザ光の光路は、それぞれ矢印１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋで示している。

また、各現像ユニットでは、感光体ドラム１２が図示しないモータによって、図１の矢印Ｐ方向に所定速度で回転するようになっている。これによって、上記走査露光装置１１から出射される各レーザ光が、ドラム表面を感光体ドラム１２の軸方向（主走査方向）に沿って繰り返し走査される。

各現像ユニットでは、図１の矢印Ｐで示すドラム回転方向に沿って露光走査位置１３のわずか上流側には帯電器１４が設けられており、ドラム表面を一様に帯電させるようになっている。これにより、帯電器１４によって一様に帯電されたドラム表面に対して、レーザ光の露光走査がなされることにより、画像部分以外の帯電電荷を除去して、画像部分に電荷を残した静電潜像を形成するようになっている。

また、図１の矢印Ｐで示すドラム回転方向に沿って露光走査位置１３のわずか下流側には現像器１６が設けられている。この現像器１６は、静電潜像と逆極性に帯電したトナーが充填されており、ドラム表面に形成された静電潜像に、それぞれの色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に着色した帯電微粒子であるトナーを静電的に付着させて可視像（トナー像）を形成するようになっている。

また、感光体ドラム１２の図１の下方には転写器１８が設けられており、この転写器１８と感光体ドラム１２とによって上記トナー像を転写する転写ベルト１８Ａが挟持されている。この転写ベルト１８Ａは、駆動ローラによって、図１の矢印Ｑ方向へ、各現像ユニットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを順に搬送されるようになっている。また、各現像ユニットにおける転写器１８では、電荷を転写ベルト１８Ａに与え、その静電力によって各色毎のトナー像を転写ベルト１８Ａに順次転写するようになっている。

さらに、各色毎のトナー像が転写された転写ベルト１８Ａの図１の矢印Ｑ方向下流側には、定着器２４が配設されている。この定着器２４では、画像を記録する記録媒体２６を挟持して図１の矢印Ｒ方向へ搬送しつつ、熱又は圧力を加えることによって転写ベルト１８Ａに転写されたトナー像を記録媒体２６に融着するようになっている。

なお、各現像ユニットの感光体ドラム１２の回転方向（図１の矢印Ｐ方向）最後端には、転写後感光体ドラム１２上に残留するトナー等を除去するためのクリーナ２０が設けられている。

また、転写ベルト１８Ａの矢印Ｑ方向下流側であって、転写ベルト１８Ａの幅方向に垂直な位置（幅方向両端部）に、一対の位置ずれ検出部５０が設けられている。位置ずれ検出部５０は、転写ベルト１８Ａ上に順次転写された位置ずれ検出用の各色成分のパターン（以下、位置ずれ検出用パターン）を読み取って、基準色に対する他の色の位置ずれを検出する。これにより、各色毎のレーザ光による主走査方向に沿った画像の記録範囲の長さの比率（以下、倍率または走査倍率と呼称）の変動が検出される。

また、図２に示すように、走査露光装置１１において、Ｃ色及びＫ色に対応するレーザ光の主走査方向（図２の矢印Ｃ、Ｋ）における走査開始位置近傍には、それぞれ、レーザ光による主走査開始（Ｓｔａｒｔ Ｏｆ Ｓｃａｎ；ＳＯＳ）のタイミングの同期をとるためにレーザ光を検出するＳＯＳセンサ４０Ｃ、４０Ｋが配置されている。また、Ｙ色及びＭ色に対応するレーザ光の主走査方向（図２の矢印Ｙ、Ｍ）において、その走査開始位置近傍には上記のＳＯＳセンサ４０Ｙ、４０Ｍがそれぞれ配置され、その走査終了位置近傍にはレーザ光による主走査終了（Ｅｎｄ Ｏｆ Ｓｃａｎ；ＥＯＳ）のタイミングの同期をとるためにレーザ光を検出するＥＯＳセンサ４１Ｙ、４１Ｍがそれぞれ配置されている。各ＳＯＳセンサ４０Ｃ〜４０Ｋは、レーザ光を検出するとレーザ光の走査開始位置を示すＳＯＳ信号を出力し、各ＥＯＳセンサ４１Ｙ、４１Ｍは、レーザ光を検出するとレーザ光の走査終了位置を示すＥＯＳ信号を出力する。

ＥＯＳセンサは、被基準色であって、基準色と走査方向を異にする色に対応して設けられている。本実施の形態では、Ｃ色を基準色とするため、Ｃ色の走査方向と異なる走査方向であるＹ色及びＭ色に対して、ＥＯＳセンサを設ける。

また、上記のＳＯＳセンサ４０Ｋ、ＳＯＳセンサ４０ＣとＥＯＳセンサ４１Ｍ、４１Ｙは、図３（Ａ）に示すように、それぞれ対応するピックアップミラー３８Ｋ、３８ＣＭ、３８Ｙによりピックアップされたレーザ光を検出するようになっている。ここでは、ＳＯＳセンサ４０Ｃ及びＥＯＳセンサ４１Ｍに対して共通に、１つのピックアップミラー３８ＣＭが設けられている。なお、別の態様として図３（Ｂ）に示すように共通のホルダ３９にピックアップミラー３８Ｃ、３８Ｍがそれぞれ保持され、一体として機能するようにしてもよい。また、共通のピックアップミラー３８ＣＭ等でピックアップされるレーザ光はそれぞれ走査方向が異なる方向のものであり、一方が基準色であってもよい。このように一体的にピックアップミラーの設置位置が変位することにより、基準色（Ｃ色）のズレ量と同等のズレ量を被基準色（Ｍ色）に展開することで、基準色（Ｃ色）のズレの有無による補正方向の判断を容易に行うことができる。

すなわち、Ｃ色とＭ色の走査レーザ光に着目すると、図３（Ａ）の矢印Ａ方向からみた概略図である図４（Ａ）に示すように、センサ出力位置の時間的変化は、主としてそのピックアップミラーの変位によるものであるから、実線で描かれているミラーが点線で描かれているミラーのように変位すると、ピックアップするポイントにズレが生じる。すなわち、図４（Ａ）では走査角にしてΔθ分変化した位置でピックアップすることになる。この結果、図４（Ｂ）に示すように、変動前のＣ色ＳＯＳセンサの出力タイミングがΔｔ分だけ進むと同時に、Ｍ色ＥＯＳセンサの出力タイミングが同量のΔｔ分だけ遅れることになる。また、出力タイミングの移動方向が逆方向となることから、補正には都合がよい。

図５には、画像形成装置１０の各色に対応するレーザ光によって形成される画像の位置合わせを行うためのレジストレーションコントロール部（以下、レジコン部と称する。）の概略図が示されている。このレジコン部は、走査方向が同方向であるレーザ光（Ｙ色とＭ色、及びＣ色とＫ色）、及び走査方向が異方向であるレーザ光（Ｃ色とＭ色）について、それぞれ位置ズレの補正を行い、さらに全体として位置ズレの補正を行うものである。

メインコントロール回路６８は、位置ずれ検出部５０により検出された位置ずれの情報に基づいて、各レーザダイオード３０から出射されるレーザ光による画像の倍率情報（倍率の変動量）を演算し、該倍率情報を倍率誤差演算部８０及び画像処理回路７２に出力する。

また、メインコントロール回路６８には、各ラインシンクカウンタ７０Ｙ〜７０Ｃから出力されるラインシンク信号間の出力タイミングであるカウンタ値を設定するためのコマンダ７６が接続されている。コマンダ７６によって設定されたカウンタ値は、メインコントロール回路６８の内部に設けられている図示しないＲＡＭに記憶されるようになっており、コマンダ７６からのカウンタ値と後述するデータレジスタ６６に記憶されている測定値とが関連付けられて、初期出荷時の調整や出荷後の再調整に利用される。

倍率誤差演算部８０は、メインコントロール回路６８から倍率情報を入力すると、該倍率情報に基づいて倍率誤差を演算し、画像処理回路７２に出力すると共に、倍率誤差により補正した補正値によりラインシンクカウンタ７０Ｙ〜７０Ｋのラインシンク信号発生タイミング（後述）を補正する。

画像処理回路７２は、入力された画像データを画像処理して生成した印字データをレーザ駆動回路７４に対してラインシンクカウンタ７０Ｙ〜Ｋからのラインシンク信号の出力タイミングに応じて出力する。画像処理回路７２から出力される印字データの周波数は、倍率誤差演算部８０から入力される倍率誤差によって変更される。前記画像信号の周波数を変更することで、主走査方向に沿ったレーザ光が照射されるドット間隔が変化し、レーザ光による主走査方向に沿った画像の記録範囲の長さ（倍率）を変更（補正）することができる。なお、ここでは、倍率の補正は、被基準色の画像の記録範囲の長さが基準色の画像の記録範囲の長さと等しくなるように、被基準色の画像信号に対して行われる。

また、レジずれを補正するレジコントロール回路６０が、セレクタ６２、レジコンカウンタ６４、及び（演算器を含む）データレジスタ６６で構成されている。

セレクタ６２は、各ＳＯＳセンサ４０Ｙ〜４０Ｋから出力される各々のＳＯＳ信号及びＥＯＳセンサ４１Ｍ、４１Ｙから出力されるＥＯＳ信号を選択してレジコンカウンタ６４に出力する。

レジコンカウンタ６４は、セレクタ６２から出力されたＳＯＳ信号あるいはＥＯＳ信号の時間差を計測し、該計測値をデータレジスタ６６に出力する。

データレジスタ６６は、レジコンカウンタ６４から出力された計測値を蓄積すると共に、演算器で該計測値から補正値を算出して出力する。データレジスタ６６には、メインコントロール回路６８が接続されており、メインコントロール回路６８からの指示によってデータレジスタ６６が動作するようになっている。

次に、このレジコン部の動作を簡単に説明する。ここでは、Ｃ色及びＫ色の走査方向を正走査と、Ｙ色とＭ色の走査方向を逆走査と呼んで説明する。

先ずは正走査について説明する。基準色はＣ色であるので、被基準色であるＫ色とのＳＯＳ信号の出力タイミングの時間差を計測するため、セレクタ６２で、この２つのＳＯＳ信号が選択され、レジコンカウンタ６４で計測を行う。レジコンカウンタ６４での計測値はデータレジスタ６６に蓄えられる。

同様にして、逆走査のＹ色とＭ色のＳＯＳ信号がセレクタ６２で選択され、該ＳＯＳ信号の出力タイミングの時間差の計測値がデータレジスタ６６に蓄えられる。この逆走査においては、Ｍ色を基準とした値を保持する。

また、正走査のＣ色のＳＯＳ信号と逆走査のＭ色のＳＯＳ信号の出力タイミングの時間差をレジコンカウンタ６４にて計測し、計測値がデータレジスタ６６に蓄えられる。

データレジスタ６６は、このようにして蓄えられた各データに基づいて位置ずれが補正されるような補正値を演算器で算出して倍率誤差演算部８０に出力する。倍率誤差演算部８０は、前述したように、倍率情報に基づいて倍率誤差を求め、データレジスタ６６から出力された補正値に該求めた倍率誤差を加算した最終的な補正値を算出して、ラインシンクカウンタ７０Ｙ〜７０Ｋに出力する。

該補正値が各ラインシンクカウンタ７０Ｙ〜７０Ｋに入力されると、各色に対応するレーザ光の各々の走査を開始するための信号であるラインシンク信号を出力する。画像処理回路７２は、画像データを画像処理して生成した印字データをこのラインシンク信号の出力タイミングでレーザ駆動回路に送出する。レーザ駆動回路７４は、印字データに応じて各レーザダイオード３０から出射されるレーザ光を変調させ、レーザダイオード３０で印字を行う。

このように、ラインシンク信号に応じて、各色に対応するレーザ光の各々の走査が開始されるタイミングを補正することで、各色に対応するレーザ光間の主走査方向のずれが補正される。

次に、本実施の形態における位置ずれ補正時の処理について詳細に説明する。

まず、データレジスタ６６で演算される補正値（倍率変動による位置ずれが考慮されない補正値）について説明する。

走査方向が同方向であるレーザ光間における位置ずれ補正処理では、データレジスタ６６により以下のように補正値が演算され補正される。以下ではＣ色とＫ色を例に挙げる。

図６（Ａ）には、初期状態のＳＯＳセンサ４０Ｃ、４０Ｋから出力されるＳＯＳ信号、ラインシンクカウンタ７０Ｃ、７０Ｋから出力されるラインシンク信号のタイミングチャートが示されている。

ＳＯＳセンサ４０Ｃ及びＳＯＳセンサ４０Ｋの各々から出力されるＳＯＳ信号に基づいて、ラインシンクカウンタ７０Ｃ、７０ＫからＣ色及びＫ色のそれぞれに対応するラインシンク信号Ｌ／Ｓ（Ｃ）、Ｌ／Ｓ（Ｋ）が生成され出力される。

ラインシンク信号Ｌ／Ｓ（Ｃ）、Ｌ／Ｓ（Ｋ）の生成タイミング（ＳＯＳ信号の出力からラインシンク信号の出力までの時間）は、それぞれＬＳＴＫ（Line Sync Timing of K）及びＬＳＴＣ（Line Sync Timing of C）として保持されている。また、各ＳＯＳ信号の時間差は、ＳＤＴＫＣ（Same Direction Timing of K and C）として保持される。以下、初期状態におけるＬＳＴＫ、ＬＳＴＣ、及びＳＤＴＫＣを、それぞれＯＬＤ＿ＬＳＴＫ、ＯＬＤ＿ＬＳＴＣ、及びＯＬＤ＿ＳＤＴＫＣとする。

ここで、図６（Ｂ）に示されるように、Ｃ色のＳＯＳセンサ４０ＣからのＳＯＳ信号の出力がΔ秒だけずれると、Ｃ色に対応するレーザ光の書き出し位置が変動する。ここで、変動した書き出し位置の補正を全く行わない場合には、Δ秒分の色ズレが発生する。

このとき、ＳＤＴＫＣの値は変化しているので、ＳＤＴＫＣの変動前及び変動後の値からΔに対応するＳＤＴＫＣの変動の量をデータレジスタ６６が算出し、Ｋ色に対応するラインシンクカウンタ７０Ｋのカウント値を補正することにより、色ずれが解消される。

ここで、Ｃ色に対応するレーザ光のＳＯＳセンサ４０Ｃから出力されるＳＯＳ信号が遅れて変位した場合のＳＤＴＫＣをＮＥＷ＿ＳＤＴＫＣとすると、ＮＥＷ＿ＳＤＴＫＣは次式で表される。

ＮＥＷ＿ＳＤＴＫＣ＝ＯＬＤ＿ＳＤＴＫＣ＋Δ
従って、Ｃ色及びＫ色に対応するそれぞれのラインシンク信号の発生までの時間（ＬＣＴＣ，ＬＳＴＫ）を
ＬＳＴＣ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＣ
ＬＳＴＫ＝ＮＥＷ＿ＬＳＴＫ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＫ＋Δ
とすることで、印字イメージの書き出し位置を揃えることができる。

反対に、Ｃ色のＳＯＳ信号の出力が進んで変位した（時間間隔が減る）場合には、
ＮＥＷ＿ＳＤＴＫＣ＝ＯＬＤ＿ＳＤＴＫＣ−Δ
となるため、各色のＳＯＳ信号の出力からラインシンク信号の発生までの時間を
ＬＳＴＣ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＣ
ＬＳＴＫ＝ＮＥＷ＿ＬＳＴＫ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＫ−Δ
とすることで、同様にイメージの書き出し位置を揃えることができる。

また、図６（Ｃ）に示されるように、Ｋ色のＳＯＳセンサ４０ＫからのＳＯＳ信号の出力がΔ秒だけずれた場合でも、上記と同様にＫ色に対応するラインシンクカウンタ７０Ｋから出力されるラインシンク信号の出力タイミングを補正する。

すなわち、Ｋ色のＳＯＳ信号の出力が進んで変位した場合には、
ＮＥＷ＿ＳＤＴＫＣ＝ＯＬＤ＿ＳＤＴＫＣ＋Δ
となるため、各色のＳＯＳ信号の出力からラインシンク信号の発生までの時間を
ＬＳＴＣ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＣ
ＬＳＴＫ＝ＮＥＷ＿ＬＳＴＫ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＫ＋Δ
とすることで、印字イメージの書き出し位置を揃えることができる。

また、Ｋ色のＳＯＳ信号の出力が遅れて変位した（時間間隔が減る）場合には、
ＳＤＴＫＣ＝ＮＥＷ＿ＳＤＴＫＣ＝ＯＬＤ＿ＳＤＴＫＣ−Δ
となるため、各色のＳＯＳ信号の出力からラインシンク信号の発生までの時間を
ＬＳＴＣ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＣ
ＬＳＴＫ＝ＮＥＷ＿ＬＳＴＫ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＫ−Δ
とすることで、印字イメージの書き出し位置を揃えることができる。

また、図４（Ｄ）に示されるように、Ｃ色とＫ色のＳＯＳ信号の出力が同時に変動する場合もある。この場合でも、ＳＤＴＫＣの変動分が色ズレ分であるから、該ＳＤＴＫＣの変動だけ被基準色のラインシンクカウンタのラインシンク信号の出力タイミングを補正する。

従って、Ｃ色のＳＯＳ信号の出力に対してＫ色のＳＯＳ信号の出力が遅れて変位した（時間間隔が増える）場合には、
ＮＥＷ＿ＳＤＴＫＣ＝ＯＬＤ＿ＳＤＴＫＣ＋Δ
となり、各色のＳＯＳ信号発生からラインシンク信号の発生までの時間を
ＬＳＴＣ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＣ
ＬＳＴＫ＝ＮＥＷ＿ＬＳＴＫ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＫ＋Δ
とし、Ｃ色のＳＯＳ信号の出力に対してＫ色のＳＯＳ信号の出力が進んで変位した（時間間隔が減る）場合には、ずれ量の符号を変えて、
ＬＳＴＣ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＣ
ＬＳＴＫ＝ＮＥＷ＿ＬＳＴＫ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＫ−Δ
とする。これにより、ラインシンク信号の出力タイミングを補正する。

Ｙ色及びＭ色についても上記と同様に補正する。

次に、データレジスタ６６により行われる走査方向が異方向であるレーザ光間の位置ずれ補正処理について、図７を参照しながら説明する。

なお、図７には、タイミングチャートの（１）乃至（６）における各タイミングにおける印字イメージも併せて示されている。

初期状態においては、（１）及び（２）に示される如く、Ｃ色のＳＯＳ信号の出力タイミングとＭ色に対応するＳＯＳ信号の出力タイミングとが一致し、Ｃ色に対応する印字イメージの書き出し位置とＭ色に対応する印字イメージの書き出し位置とが一致している。ここで、Ｍ色に対応するＳＯＳ信号の出力タイミングＥＯＳ信号の出力タイミングまでの時間間隔をＤＤＳＥＴＭ（Different Direction Sos to Eos Time of M）とする。以下、初期状態におけるＤＤＳＥＴＭをＯＬＤ＿ＤＤＳＥＴＭという。

図７の（３）から（５）は、Ｃ色及びＭ色に共通のピックアップミラー等の位置が変動し、併せてＭ色に対応するＳＯＳセンサ側のピックアップミラーが変動した場合のタイミングチャートである。前述したピックアップミラーの共通構造の効果により、（３）に示すようにＭ色側のＥＯＳセンサ４１ＭのＥＯＳ信号の出力タイミングは、基準色ＣのズレであるΔＣと同量だけ変化する。

一方、Ｍ色に対応するＳＯＳセンサ４０Ｍから出力されるＳＯＳ信号の出力タイミングは、これらとは独立に変動し、ΔＭだけ変化する。この場合、（３）に示されるように、Ｃ色に対応する印字イメージの書き出し位置は、Ｃ色に対応するＳＯＳ信号の出力タイミングが進んで変位するため、Ｃ色に対応する印字イメージを書き出す方向（左方向）にΔＣだけずれる。また、Ｍ色に対応するレーザ光の走査方向がＣ色に対応するレーザ光の走査方向と逆であることから、Ｍ色に対応する印字イメージの書き出し位置はＭ色に対応する印字イメージを書き出す方向（右方向）にΔＭだけずれる。従って、Ｃ色に対応する印字イメージとＭ色に対応する印字イメージとのサイドレジを合わせるためには、Ｍ色に対応するＳＯＳ信号の出力タイミングを左方向にΔＣ＋ΔＭだけずらすように補正する。

ここで、初期状態から変動した後のＤＤＳＥＴＭをＮＥＷ＿ＤＤＳＥＴＭとすると、ＮＥＷ＿ＤＤＳＥＴＭには、Ｍ色に対応するレーザ光をＭ色に対応するＳＯＳセンサ４０Ｍに反射させるピックアップミラーによる印字イメージの書き出し位置の変動の量であるΔＭと、ＥＯＳセンサ４１Ｍ側のＣ色のＳＯＳセンサ４０Ｃとの共通ピックアップミラーによる印字イメージの書き出し位置の変動の量であるΔＣが含まれるので、ＯＬＤ＿ＤＤＳＥＴＭとの差分、ＤＤＴＭ（Different Direction Time of M）は、
ＤＤＴＭ＝ＮＥＷ＿ＤＤＳＥＴＭ−ＯＬＤ＿ＤＤＳＥＴＭ＝ΔＭ＋ΔＣ
となる。これは、Ｍ色に対応する印字イメージの書き出し位置のずれ量に相当する。

従って、この結果をＭ色のラインシンク信号発生タイミングの補正に反映させる。

なお、Ｃ色が変動しなければ、レジ補正の基本であるＳＯＳセンサ同士の時間間隔のモニタによる補正方法をＣ色とＭ色に当てはめればよいが、Ｃ色が変動したか否かについて補正を行う際に監視する必要があり、処理上極めて煩雑になる。この判断処理を行わなくてもＤＤＳＥＴＭの変動を監視していれば、自動的に補正することができる。すなわち、Ｍ色のＳＯＳ〜ＥＯＳ時間による補正ではＣ色が変動しなければΔＣがゼロになるため、
ＤＤＴＭ＝ＮＥＷ＿ＤＤＳＥＴＭ−ＯＬＤ＿ＤＤＳＥＴＭ＝ΔＭ
となり、ΔＭだけの補正となる。従って、ΔＣの監視を行うことなく、ΔＭ分だけ補正することが自動的にできる。

本実施の形態では、更に、上記のようにデータレジスタ６６で演算される補正値を倍率変動による倍率誤差で補正して最終的な補正値を演算することにより、ラインシンク信号発生タイミングを補正して位置ずれを補正する。

通常、画像信号の周波数制御などにより倍率補正を行うと、書き出し側から書き終わり側に向かって画像が伸びる（または縮む）ように補正される（倍率補正は、走査終了端部ほど、変位量が大きくなる）。

同方向に走査する光ビーム間の補正については、基準側の光ビームの書き出し位置に被基準側の書き出し位置を揃えれば、被基準側の原画像の倍率を基準色に合うように補正したときに、双方の書き終わり位置が揃うことになるため、上記のように書き出し位置を揃えれば、倍率を補正したときに、書き終わり位置も揃えることができる。

しかしながら、異なる方向に走査する光ビーム間の補正については、上記で演算された補正値を用いると、図２４に示されるように、基準側の光ビームの書き出し位置と、該基準側の光ビームと逆方向に走査する被基準側の光ビームの書き終わり位置とが揃う状態となるため、被基準側の原画像の倍率を基準色に合うように補正したときに更に位置ずれが発生してしまう。従って、倍率変動による位置ずれを補正する場合には、基準側の光ビームの書き終わり位置と、該基準側の光ビームと逆方向に走査する被基準側の光ビームの書き出し位置とを揃える必要がある。

以下、倍率変動による位置ずれを考慮した位置ずれ補正処理について説明する。ここでは、代表して基準色Ｃ色と被基準色Ｍ色の位置ずれ補正について説明する。

まず、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すような位置ずれ検出用パターンを転写ベルト１８Ａの幅方向両端部に一対形成する。位置ずれ検出部５０は、転写ベルト１８Ａ上に形成された該一対の位置ずれ検出用パターンを読み取って、各色毎のパターンの通過時間の変換から基準色に対する他の色の位置ずれ量を演算する。該位置ずれ量は、メインコントロール回路６８に出力される。

メインコントロール回路６８では、該位置ずれ量に基づいて、基準色に対する各色毎の倍率情報を演算して倍率誤差演算部８０に出力する。

倍率誤差演算部８０は、倍率情報に基いて補正値を算出する。ここでは、Ｍ色のＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの初期状態の時間間隔OLD＿DDSETMに、上記演算された倍率変動量を乗算して、Ｍ色の倍率変動による補正値（倍率誤差）MAG＿ERRを求める。

この倍率誤差MAG＿ERRを上記DDTMから減算して最終的な補正値を求める。すなわち、走査方向が逆方向のレーザ光における最終的な補正値は、
DDTM＝NEW＿DDSETM − OLD＿DDSETM − MAG＿ERR
となる。

倍率誤差演算部８０は、このDDTMに基いて、Ｍ色のラインシンク信号発生タイミング（ＬＳＴＭ）を設定し、ラインシンクカウンタ７０Ｍに該設定値を出力する。

図９は、走査方向が相反するＣ色及びＭ色について、上記のように位置ずれを補正したときの補正状態を示す説明図である。

図９（Ａ）は、Ｃ色とＭ色の２色間で位置ずれが無い状態を示している。ここで図９（Ｂ）に示されるようにＣ色とＭ色の２色に異なる量の倍率変動が発生した場合には、上記のようにMAG＿ERRを算出してラインシンク信号発生タイミングを補正すると、結果として図９（Ｃ）のようにＭ色の書き出し位置が元の書き出し位置（図９（Ａ）参照）からちょうどＣ色の位置ずれ量（ＤＴＣ）だけ左側（走査終了側）にずれた状態になり、Ｃ色の書き終わり位置とＭ色の書き出し位置とが一致するように補正される。

なお、M色の書き終わり位置とC色の書き出し位置は、図９（Ｃ）に示されるように、M色とC色の倍率変動差分の色ずれを生じることになるが、この色ずれは、MAG＿ERR分に等しいので、MAG＿ERRを画像処理回路７２へ出力し、画像処理回路７２でMAG＿ERR分の色ずれが無くなるように被基準色Ｍ色の倍率補正を実施することで、M色の書き終わり位置とC色の書き出し位置も一致する。なお、走査方向が同方向のレーザ光間の位置ずれを補正する場合の倍率補正処理も、同様に行われる。

このように、被基準色の書き出し位置を基準色の書き終わり位置に合わせて倍率補正することにより、位置ずれの無い高品質な画像が得られる。

なお、画像処理回路７２では、倍率誤差演算部８０で演算された倍率誤差（MAG＿ERR）に応じて、出力する印字データの周波数を変更して倍率補正を行うが、この倍率補正により、Ｃ色の書き終わり位置とＭ色の書き出し位置とがずれる場合がある。

図１０（Ａ）は、図９（Ｃ）に示されるようにラインシンク信号発生タイミングが補正された時点のＭ色の印字イメージを示した図である。Ｍ色の書き出し位置が元の書き出し位置からＣ色の位置ずれ量（ＤＴＣ）だけ左側にずれた状態に補正されている。この状態で被基準色のＭ色に対して倍率補正が行われ、例えば画像がα倍に伸びると、Ｍ色の書き出し位置も、元の書き出し位置からα倍されたＤＴＣ’だけ左側にずれてしまう。従って、倍率補正された後にＭ色の書き出し位置がＣ色の書き出し位置に一致するように、予め倍率誤差演算部８０で、ＤＴＣとＤＴＣ’との差分を演算し、該差分を上記DDTCから差し引いた値を最終的な補正値として求めるようにしてもよい。これにより、更に正確に位置ずれを補正することができる。なお、ＤＴＣの量が小さい場合には、倍率補正しても書き出し位置は大きく変動しないため、このような補正は省略することもできる。

以上説明したように、位置ずれ検出部５０を設け、検出された位置ずれ量から倍率情報を演算して位置ずれを補正するための補正値を算出するようにしたため、サイドレジ変動による位置ずれだけでなく倍率変動による位置ずれも補正して、高品質な画像を形成することができる。

なお、上述した実施の形態では、画像処理回路７２が印字データの出力周波数を変更して倍率補正する場合について説明したが、これに限定されず、印字データの出力クロックの位相シフトにより倍率補正するようにしてもよい。

また、上述した実施の形態では、画像処理回路７２が位置ずれ検出部５０の検出結果に応じて演算された倍率誤差に基づいて倍率補正する場合について説明したが、これに限定されず、例えば、位置ずれ検出部５０とは別に、画像形成装置の温度を計測する温度センサを設け、温度センサで計測される温度から倍率の変動量を求め、該倍率の変動量に基づいて画像処理回路７２が倍率補正を行うようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、転写ベルト１８Ａ上に形成された位置ずれ検出用パターンを読み取って位置ずれ量を演算する例について説明したが、記録媒体上に形成された位置ずれ検出用パターンを読み取って位置ずれ量を演算するようにしてもよい。

なお、図３に示した、本実施の形態に係るＳＯＳセンサ、ＥＯＳセンサ、及びピックアップミラーの構成の変形例として、図１１に示すように、走査方向が同方向であるレーザ光を共通のセンサ（４０ＣＫ、４１ＹＭ）で検出するようにしてもよい。この例は、図３（Ｂ）に示すようにホルダ３９Ａを利用した一体タイプであるが、１つのセンサに２つのレーザ光が入射されるように、それぞれのピックアップミラー３８Ｍ、３８Ｃを、所定角度分の傾きを設けて設置するようになっている。このように構成することにより、センサの数を減らすことができ、コストダウンを達成できる。なお、この変形例の場合においては、同時にレーザ光が入射されると、どちらの色のレーザ光であるかが判断つかない場合が生じることから、例えば、光学レイアウトの変更（レーザ光の回転多面鏡２２への入射角に多少のオフセットを設けて、センサに対しては時系列的に入射させること）が必要となる。さらに、後段の処理に都合がよいように、センサ信号出力をそれぞれ分離する分離回路７８Ａ〜７８Ｃを設ける必要がある。この場合のレジコン部の概略構成を、図１２に示す。

［第２の実施の形態］
本実施の形態では、画像形成装置に温度センサを設け、温度センサで測定された測定値から倍率を求めて補正処理する場合について説明する。

本実施の形態の画像形成装置の概略構成は、第１の実施の形態の図１に示した画像形成装置１０から位置ずれ検出部５０を省略し、温度センサ５２を設けた構成であるため、図示及び説明を省略する。

図１３は、本実施の形態のレジストレーションコントロール部（レジコン部）の概略図である。図１３において、第１の実施の形態の図５と同一もしくは同等の部分には同じ記号を付し、その説明を省略する。

図１３に示されるように、位置ずれ検出部５０に代えて温度センサ５２がメインコントロール回路６８に接続され、画像形成装置の内部温度を測定する温度センサ５２の測定結果がメインコントロール回路６８に入力されるような構成になっている。

また、メインコントロール回路６８には、倍率テーブル５４が接続されている。倍率テーブル５４には、各色毎に温度に対する走査倍率の変化量が予め記憶されている。メインコントロール回路６８は、温度センサ５２により測定された測定値と倍率テーブル５４とに基づいて、各レーザダイオード３０から出射されるレーザ光による画像の倍率の変化量（倍率情報）を演算する。倍率誤差演算部８０は、この倍率情報から、倍率誤差を算出する。算出した倍率誤差は、ラインシンクカウンタ７０Ｙ〜７０Ｋのラインシンク信号発生タイミングの補正に用いられる他、画像処理回路７２に出力され、倍率補正に用いられる。

次に、本実施の形態における位置ずれ補正処理について説明する。

倍率変動を考慮しない位置ずれ補正については、走査方向が同方向のレーザ光間の補正及び逆方向のレーザ光間の補正とも、第１の実施の形態（図６〜図７）と同様であるため説明を省略する。

本実施の形態において、走査方向が逆方向のレーザ光間の、倍率変動による位置ずれを考慮した最終的な補正値は、以下のようにして求められる。ここでは、代表して基準色Ｃ色と被基準色Ｍ色の位置ずれ補正について説明する。（なお、走査方向が同方向のレーザ光間の補正では、両者の書き出し位置が揃うため、以下の補正は不要である。）
通常、倍率変動は、走査露光装置１１周辺の温度変化に依存する。従って、本実施の形態では温度センサ５２の温度の測定結果を用いて位置ずれを補正する。

まず、M色の初期状態（色ずれのない状態）のＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの時間間隔をOLD＿DDSETM、温度変化により倍率変動が生じた状態でのＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの時間間隔をNEW＿DDSETMとする。

このＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの時間間隔OLD＿DDSETMと、倍率変動が生じた状態でのＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの時間間隔NEW＿DDSETMとの差分ＤＴＭは、
DTM ＝ OLD＿DDSETM − NEW＿DDSETM
と表すことができる。

なお、ＤＴＭは、M色のサイドレジ変動による位置ずれ量および倍率変動による位置ずれ量を含むずれ量である。従って、M色のサイドレジ変動による位置ずれ量をDTM＿SIDE、倍率変動による位置ずれ量をDTM＿MAGとすると、
DTM ＝ DTM＿SIDE ＋ DTM＿MAG
と表すことができる。

ここで、メインコントロール回路６８は、DTM＿MAGによる影響を無くすために、温度センサ５２の測定結果及び倍率テーブル５４に基づいて、温度に対する倍率の変化量（倍率情報）を求める。

この倍率情報から、倍率誤差演算部８０では、倍率変動による補正値（倍率誤差）MAG＿ERR）を算出する。この補正値は、第１の実施の形態と同様に求めることができる。

この倍率誤差MAG＿ERRを上記DTMから減算して最終的な補正値を求める。すなわち、走査方向が逆方向のレーザ光における最終的な補正値は、
DTM = DTM＿SIDE ＋ DTM＿MAG − MAG＿ERR
となる。

倍率誤差演算部８０は、このDTMに基いて、新たにＭ色のラインシンク信号発生タイミング（ＬＳＴＭ）を設定し、ラインシンクカウンタ７０Ｍに該設定値を出力する。

以上により、第１の実施の形態で図９を用いて説明したように、M色の書き出し位置とC色の書き終わり位置が一致する。

第１の実施の形態と同様に、M色の書き出し位置とC色の書き終わり位置とが一致しても、M色の書き終わり位置とC色の書き出し位置は、M色とC色の倍率変動差分の色ずれを生じることになるが、この色ずれは、MAG＿ERR分に等しいので、MAG＿ERRを画像処理回路７２へ出力し、画像処理回路７２でMAG＿ERRに基づいて被基準色であるＭ色の倍率補正を実施することで、M色の書き終わり位置とC色の書き出し位置も一致する。

また、倍率補正後のＭ色の書き出し位置の変動を考慮して、第１の実施の形態で図１０を用いて説明したように、予め該変動を計算して、倍率補正された後にＭ色の書き出し位置がＣ色の書き出し位置に一致するように、上記最終的な補正値を計算してもよい。

以上説明したように、温度センサ５２を設け、温度の測定結果から倍率を演算して位置ずれを補正するための補正値を算出するようにしたため、サイドレジ変動による位置ずれだけでなく倍率変動による位置ずれも補正して、高品質な画像を形成することができる。

なお、上述した実施の形態では、画像処理回路７２が印字データの出力周波数を変更して倍率補正する場合について説明したが、これに限定されず、印字データの出力クロックの位相シフトにより倍率補正するようにしてもよい。

また、本実施の形態においても、本実施の形態に係るＳＯＳセンサ、ＥＯＳセンサ、及びピックアップミラーの構成の変形例として、図１１に示すように、走査方向が同方向であるレーザ光を共通のセンサ（４０ＣＫ、４１ＹＭ）で検出するようにしてもよい。この場合のレジコン部の概略構成を、図１４に示す。

［第３の実施の形態］
本実施の形態では、図１５に示されるように、Ｍ色及びＹ色のＥＯＳセンサを省略し、代わりに、Ｃ色及びＫ色のＥＯＳセンサ４０Ｃ、４０Ｋを設け、位置ずれ補正を行う。本実施の形態では、基準色となるC色側のＳＯＳ信号及びＥＯＳ信号、Ｍ色のＳＯＳ信号を用いてＭ色の位置ずれを補正する。

本実施の形態の画像形成装置の概略構成は、第１の実施の形態の図１に示した画像形成装置１０から位置ずれ検出部５０を省略し、温度センサ５２を設けた構成であるため、図示及び説明を省略する。

走査露光装置１１の構成としては、Ｃ色のＥＯＳセンサ４１Ｃに向けてレーザ光を反射するためのピックアップミラー、及びM色のＳＯＳセンサ４０Ｍに向けてレーザ光を反射するためのピックアップミラーが、図１６に示されるように、共通のホルダ３９にピックアップミラー３８Ｃ、３８Ｍがそれぞれ保持され、一体として機能するように構成する。また、１つの共通ピックアップミラーが設けられた構成としてもよい。なお、図１６では、走査方向が同方向であるレーザ光を共通のセンサ（４０ＹＭ、４１ＣＭ）で検出するように構成されている。

また、図１７に示されるように、本実施の形態のレジコン部には倍率誤差演算部８０は設けず、データレジスタ６６から出力された補正値が直接ラインシンクカウンタ７０Ｙ〜７０Ｋに入力される。また、温度センサ５２がメインコントロール回路６８に接続され、画像形成装置の内部温度を測定する温度センサ５２の測定結果がメインコントロール回路６８に入力されるような構成になっている。本実施の形態では、倍率誤差をメインコントロール回路６８が演算して画像処理回路７２に出力する構成となっている。

走査方向が同方向であるレーザ光間の位置ずれ補正処理は、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略し、ここでは、走査方向が逆方向のレーザ光間の位置ずれ補正処理についてＣ色（基準色）及びＭ色（被基準色）を例に挙げて詳細に説明する。以下の処理は、データレジスタ６６で行われる。

Ｃ色の初期状態（色ずれのない状態）のＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの時間間隔をOLD＿DDSETC、色ずれが発生したときのＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの時間間隔をNEW＿DDSETCとする。

このＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの時間間隔OLD＿DDSETCと、倍率変動が生じた状態でのＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの時間間隔NEW＿DDSETCとの差分ＤＴＣは、
DTC ＝ OLD＿DDSETC − NEW＿DDSETC
と表すことができる。

なお、ＤＴCは、Ｃ色のサイドレジ変動による位置ずれ量および倍率変動による位置ずれ量を含むずれ量である。従って、Ｃ色のサイドレジ変動による位置ずれ量をDTC＿SIDE、倍率変動による位置ずれ量をDTC＿MAGとすると、
DTC ＝ DTC＿SIDE ＋ DTC＿MAG
と表すことができる。

ＤＴＣは、Ｃ色の書き終わり位置の変位量であるため、Ｃ色の書き終わり位置とＭ色の書き出し位置とを一致させるには、このＤＴＣ分をそのままＭ色の書き出し位置の補正値として用いればよい。Ｍ色の書き出し位置をＤＴＣで補正する（すなわちラインシンク信号発生タイミングをＤＴＣで補正する）ことにより、図９（Ｃ）に示されるように、Ｍ色の書き出し位置とＣ色の書き終わり位置を一致させることができる。

なお、本実施の形態では、ラインシンク信号発生タイミングの補正においては、倍率変動による補正値（倍率誤差）MAG＿ERRを求めてはいないが、画像処理回路７２で行われる倍率補正処理では倍率誤差が必要となるため、第２の実施の形態と同様にメインコントロール回路６８が温度センサ５２の測定値から倍率の変化量を求め、該倍率の変化量から倍率誤差（MAG＿ERR）を求めて、画像処理回路７２に出力する。画像処理回路７２はMAG＿ERRに基づいて倍率補正を実施することで、M色の書き終わり位置とC色の書き出し位置を一致させる。

また、倍率補正後のＭ色の書き出し位置の変動を考慮して、第１の実施の形態で図１０を用いて説明したように、予め該変動を計算して、倍率補正された後にＭ色の書き出し位置がＣ色の書き出し位置に一致するように、上記補正値を計算してもよい。

以上説明したような構成によっても、サイドレジ変動による位置ずれだけでなく倍率変動による位置ずれも補正して、高品質な画像を形成することができる。

また、本実施の形態においても、本実施の形態に係るＳＯＳセンサ、ＥＯＳセンサ、及びピックアップミラーの構成の変形例として、図１１に示すように、走査方向が同方向であるレーザ光を共通のセンサ（４０ＣＫ、４１ＹＭ）で検出するようにしてもよい。この場合のレジコン部の概略構成を、図１８に示す。

また、本実施の形態において、温度センサ５２に代えて、第１の実施の形態で設けた位置ずれ検出部５０を設け、該位置ずれ検出部５０により位置ずれ量を検出して走査倍率を求め、画像処理回路７２に出力する倍率誤差を演算するようにしてもよい。

［第４の実施の形態］
本実施の形態では、第１の実施の形態でＭ色、Ｙ色のみに対応して設けられていたＥＯＳセンサをＣ色、Ｋ色に対して設け、全ての色についてＳＯＳ信号及びＥＯＳ信号が得られるように構成し、位置ずれを補正する画像処理回路を例に挙げて説明する。

本実施の形態の画像形成装置の概略構成は、第１の実施の形態の図１に示した画像形成装置１０から位置ずれ検出部５０を省略した構成であるため、図示及び説明を省略する。

図１９は、本実施の形態における走査露光装置１１の概略を示した図である。図１９に示されるように、Ｃ色及びＫ色に対応するレーザ光の主走査方向（図２の矢印Ｃ、Ｋ）において、その走査開始位置近傍にはＳＯＳセンサ４０Ｃ、４０Ｋがそれぞれ配置され、その走査終了位置近傍にはＥＯＳセンサ４１Ｃ、４１Ｋがそれぞれ配置されている。また、Ｙ色及びＭ色に対応するレーザ光の主走査方向（図２の矢印Ｙ、Ｍ）において、その走査開始位置近傍にはＳＯＳセンサ４０Ｙ、４０Ｍがそれぞれ配置され、その走査終了位置近傍にはＥＯＳセンサ４１Ｙ、４１Ｍがそれぞれ配置されている。

なお、Ｃ色のＳＯＳセンサ４０Ｃに向けてレーザ光を反射するためのピックアップミラー、及びM色のＥＯＳセンサ４１Ｍに向けてレーザ光を反射するためのピックアップミラーが、共通のホルダにピックアップミラーがそれぞれ保持され、一体として機能するように構成する（例えば図３参照）。また、Ｃ色のＥＯＳセンサ４１Ｃに向けてレーザ光を反射するためのピックアップミラー、及びM色のＳＯＳセンサ４０Ｍに向けてレーザ光を反射するためのピックアップミラーが、共通のホルダに各ピックアップミラーがそれぞれ保持され、一体として機能するように構成する（例えば図１６参照）。

なお、共通のホルダに各ピックアップミラーを設けるのではなく、１つの共通ピックアップミラーが設けられた構成としてもよい。

図２０は、本実施の形態のレジストレーションコントロール部（レジコン部）の概略図である。図２０において、第１の実施の形態の図５と同一もしくは同等の部分には同じ記号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態では、第１の実施の形態のようにラインシンクカウンタ７０Ｙ〜７０Ｋの上流側に倍率誤差演算部８０を設けずに、データレジスタ６６から出力された補正値が直接ラインシンクカウンタ７０Ｙ〜７０Ｋに入力されるように構成する。更に、メインコントロール回路６８に、倍率誤差演算部５６を設ける。倍率誤差演算部５６は、レジコンカウンタ６４で計測されたＳＯＳ信号あるいはＥＯＳ信号の時間差から倍率誤差を演算する。

走査方向が同方向であるレーザ光間の位置ずれ補正処理は、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略し、ここでは、走査方向が逆方向のレーザ光間の位置ずれ補正処理についてＣ色（基準色）及びＭ色（被基準色）を例に挙げて詳細に説明する。以下の処理は、データレジスタ６６で行われる。

Ｃ色の初期状態（色ずれのない状態）のＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの時間間隔をOLD＿DDSETC、色ずれが発生したときのＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの時間間隔をNEW＿DDSETCとする。

また、Ｍ色の初期状態（色ずれのない状態）のＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの時間間隔をOLD＿DDSETM、色ずれが発生したときのＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの時間間隔をNEW＿DDSETMとする。

さらに、Ｃ色におけるＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの時間間隔OLD＿DDSETCと、倍率変動が生じた状態でのＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの時間間隔NEW＿DDSETCとの差分ＤＴＣは、
DTC ＝ OLD＿DDSETC − NEW＿DDSETC
と表すことができる。

また、Ｍ色におけるＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの時間間隔OLD＿DDSETMと、倍率変動が生じた状態でのＳＯＳ信号の出力からＥＯＳ信号の出力までの時間間隔NEW＿DDSETMとの差分ＤＴＭは、
DTM ＝ OLD＿DDSETM − NEW＿DDSETM
と表すことができる。

ここで、Ｃ色のサイドレジ変動による位置ずれ量をDTC＿SIDE、倍率変動による位置ずれ量を DTC＿MAGとし、Ｍ色のサイドレジ変動による位置ずれ量をDTM＿SIDE、倍率変動による位置ずれ量をDTM＿MAGとすると、
DTM ＝ DTM＿SIDE ＋ DTM＿MAG
DTC ＝ DTC＿SIDE ＋ DTC＿MAG
と表すことができる。

ただし、Ｍ色のＳＯＳセンサ４０ＭおよびＣ色のＥＯＳセンサ４１Ｃに対してレーザ光を導くピックアップミラーは前述したように共通のホルダに保持されているか一体形成されており、かつ、Ｍ色のＥＯＳセンサ４１ＭおよびＣ色のＳＯＳセンサ４０Ｃに対してレーザ光を導くピックアップミラーは、共通のホルダに保持されているか一体形成されている。従って、Ｍ色のサイドレジ変動による位置ずれ量DTM＿SIDE、及びＣ色のサイドレジ変動による位置ずれ量DTC＿SIDEとは同一の量になる。

すなわち、DTM＿SIDE ＝ DTC＿SIDEとなる。

また、ＤＴＣは、Ｃ色の走査終了位置の変位量であるため、Ｃ色の書き終わり位置とＭ色の書き出し位置とを一致させるには、このＤＴＣ分をそのままＭ色の書き出し位置の補正値として用いればよい。Ｍ色の書き出し位置をＤＴＣで補正する（すなわちラインシンク信号発生タイミングをＤＴＣで補正する）ことにより、図９（Ｃ）に示されるように、Ｍ色の書き出し位置とＣ色の書き終わり位置を一致させることができる。

一方、倍率誤差演算部５６では、レジコンカウンタ６４から入力したOLD＿DDSETC 、NEW＿DDSETC、OLD＿DDSETM、NEW＿DDSETMから、上記と同様にＤＴＣ、ＤＴＭを演算する。ここで、ＤＴＣに含まれる倍率変動による位置ずれ量DTC＿MAGと、ＤＴＭに含まれる倍率変動による位置ずれ量DTM＿MAGの差分を倍率誤差MAG＿ERRとして演算する。すなわち、倍率誤差MAG＿ERRは以下の式で表される。

MAG＿ERR ＝ DTM − DTC ＝ DTM＿MAG−DTC＿MAG
この倍率誤差MAG＿ERR分だけ、Ｍ色の書き終わり位置とＣ色の書き出し位置がずれるため、このズレが解消されるように、メインコントロール回路６８は、倍率誤差MAG＿ERRに基づいて所定の関数式からＭ色の倍率補正値を演算し、該倍率補正値を画像処理回路７２に出力する。画像処理回路７２は倍率補正値に基づいて倍率補正を実施し、これによりM色の書き終わり位置とC色の書き出し位置とが一致する。

なお、倍率補正後のＭ色の書き出し位置の変動を考慮して、第１の実施の形態で図１０を用いて説明したように、予め該変動を計算して、倍率補正された後にＭ色の書き出し位置がＣ色の書き出し位置に一致するように、Ｍ色の書き出し位置を補正するようにしてもよい。

以上説明したような構成によっても、サイドレジ変動による位置ずれだけでなく倍率変動による位置ずれも補正して、高品質な画像を形成することができる。

なお、本実施の形態においても、本実施の形態に係るＳＯＳセンサ、ＥＯＳセンサ、及びピックアップミラーの構成の変形例として、図１１に示すように、走査方向が同方向であるレーザ光を共通のセンサ（４０ＣＫ、４１ＹＭ）で検出するようにしてもよい。この場合のレジコン部の概略構成を、図２１に示す。

第１の実施の形態の画像形成装置の概略構成図である。 第１の実施の形態の走査露光装置の概略構成図である。 （Ａ）は、ピックアップミラー、ＳＯＳセンサ、ＥＯＳセンサの配置構成の概略図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す配置構成の他の例の概略構成である。 （Ａ）はピックアップミラー、ＳＯＳセンサ、及びＥＯＳセンサの設置位置変動の様子を説明するための図であり、（Ｂ）は（Ａ）の位置変動に伴うＳＯＳ信号の変動の様子を説明するためのタイミングチャートである。 第１の実施の形態のレジストレーションコントロール部の概略構成図である。 同方向に走査されるレーザ光間のサイドレジずれを補正処理を説明するタイミングチャートである。 異方向に走査されるレーザ光間のサイドレジずれを補正処理を説明するタイミングチャートである。 位置ずれ検出用パターンの一例である。 走査方向が相反するＣ色及びＭ色について、位置ずれを補正したときの補正状態を示す説明図である。 倍率補正後のＭ色の書き出し位置の変動を考慮して、予め該変動を計算して、倍率補正された後のＭ色の書き出し位置がＣ色の書き終わり位置に一致するように補正したときの補正状態を示す説明図である。 走査方向が同方向であるレーザ光を共通のセンサで検出する場合の、ピックアップミラー、ＳＯＳセンサ、ＥＯＳセンサの配置構成の一例を示した概略図である。 図５に示すレジストレーションコントロール部の変形例である。 第２の実施の形態のレジストレーションコントロール部の概略構成図である。 図１３に示すレジストレーションコントロール部の変形例である。 第３の実施の形態の走査露光装置の概略構成図である。 第３の実施の形態におけるピックアップミラー、ＳＯＳセンサ、ＥＯＳセンサの配置構成の概略図である。 第３の実施の形態のレジストレーションコントロール部の概略構成図である。 図１７に示すレジストレーションコントロール部の変形例である。 第４の実施の形態における走査露光装置の概略構成図である。 第４の実施の形態のレジストレーションコントロール部の概略構成図である。 図２０に示すレジストレーションコントロール部の変形例である。 光ビームによって静電潜像を形成するための露光装置（ＲＯＳ）の概略構成を示した図である。 温度上昇に対するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各露光装置の走査倍率変動による位置ずれ量の一例を示す。 走査方向が相反するＣ色及びＭ色について、各色の走査倍率の変動が同じ場合に従来の画像形成装置で位置ずれを補正したときの補正状態を示す説明図である。 走査方向が相反するＣ色及びＭ色について、各色の走査倍率の変動が異なる場合に従来の画像形成装置で位置ずれを補正したときの補正状態を示す説明図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１１ 走査露光装置
１２ 感光体ドラム
１８Ａ 中間転写ベルト
２２ 回転多面鏡
２４ 定着器
２６ 記録媒体
３０ レーザダイオード
３８ ピックアップミラー
３９ ホルダ
４０ ＳＯＳセンサ
４１ ＥＯＳセンサ
５０ 位置ずれ検出部
５２ 温度センサ
５４ 倍率テーブル
５６ 倍率誤差演算部
６０ レジコントロール回路
６４ レジコンカウンタ
６６ データレジスタ
６８ メインコントロール回路
７０ ラインシンクカウンタ
７２ 画像処理回路
７４ レーザ駆動回路
８０ 倍率誤差演算部

Claims (5)

1. 複数の光源、複数の画像担持体、及び所定方向に回転する回転多面鏡を備え、１つの基準画像信号を含む複数の異なる画像信号に基づいて変調され前記光源の各々から出射された光ビームを、前記回転多面鏡によって偏向して、前記画像信号の各々に対応する前記画像担持体の各々に対して、前記基準画像信号を含む複数の画像信号に対応する光ビームを第１の主走査方向へ走査すると共に、残りの画像信号に対応する光ビームを、前記第１の主走査方向と逆方向の第２の主走査方向へ走査することにより、前記画像信号の各々に対応した前記画像担持体の各々にそれぞれ異なる原画像を形成し、該各原画像を同一の転写領域に多重転写して画像を形成する画像形成装置において、
   前記回転多面鏡により偏向された前記基準画像信号に対応する基準光ビームを反射する反射面及び前記第２の主走査方向へ走査する少なくとも１つの光ビームを反射する反射面が１つの基板に設けられるか又は一体的に形成され、前記基準光ビームの走査開始位置付近でかつ前記少なくとも１つの光ビームの走査終了位置付近に設けられた第１の反射手段と、
   前記第１の反射手段により反射された前記基準画像信号に対応する基準光ビームを検出することで走査開始信号を出力する第１の走査開始位置検出手段と、
   前記第１の反射手段により反射された前記少なくとも１つの光ビームを検出することで走査終了信号を出力する走査終了位置検出手段と、
   前記回転多面鏡により偏向された前記基準画像信号に対応する前記基準光ビームを除きかつ前記少なくとも１つの光ビームを含む各光ビームを反射するように、当該各光ビームの各走査開始位置付近の各々に設けられた複数の第２の反射手段と、
   前記第２の反射手段により反射された前記各光ビームを各々検出することで各々走査開始信号を出力する複数の第２の走査開始位置検出手段と、
   前記画像担持体の各々に形成される原画像の倍率変動を検出する倍率検出手段と、
   前記倍率検出手段で検出された倍率変動に基づいて、倍率誤差を算出する倍率誤差算出手段と、
   前記走査開始信号に基づいて、同方向に走査する光ビームによる各原画像の書き出し位置が揃うように制御し、前記第２の主走査方向へ走査する光ビームの走査開始信号、前記第２の主走査方向へ走査する光ビームの走査終了信号、及び前記倍率誤差に基づいて、前記第１の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き出し位置と前記第２の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き終わり位置とが揃うように前記第２の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き出し位置を制御し、かつ、前記倍率誤差に基づいて、前記基準原画像以外の原画像の各々の倍率が前記基準原画像の倍率となるように前記基準原画像以外の原画像の各々の倍率を補正することにより、前記画像担持体の各々に形成される原画像の主走査方向の両端が揃うように制御する制御手段と、
   を備えた画像形成装置。
2. 複数の光源、複数の画像担持体、及び所定方向に回転する回転多面鏡を備え、１つの基準画像信号を含む複数の異なる画像信号に基づいて変調され前記光源の各々から出射された光ビームを、前記回転多面鏡によって偏向して、前記画像信号の各々に対応する前記画像担持体の各々に対して、前記基準画像信号を含む複数の画像信号に対応する光ビームを第１の主走査方向へ走査すると共に、残りの複数の画像信号に対応する光ビームを、前記第１の主走査方向と逆方向の第２の主走査方向へ走査することにより、前記画像信号の各々に対応した前記画像担持体の各々にそれぞれ異なる原画像を形成し、該各原画像を同一の転写領域に多重転写して画像を形成する画像形成装置において、
   前記回転多面鏡により偏向された前記基準画像信号に対応する基準光ビームを反射する反射面及び前記第２の主走査方向へ走査する少なくとも１つの光ビームを反射する反射面が１つの基板に設けられるか又は一体的に形成され、前記基準光ビームの走査終了位置付近でかつ前記少なくとも１つの光ビームの走査開始位置付近に設けられた第１の反射手段と、
   前記第１の反射手段により反射された前記少なくとも１つの光ビームを検出することで走査開始信号を出力する第１の走査開始位置検出手段と、
   前記第１の反射手段により反射された前記基準画像信号に対応する基準光ビームを検出することで走査終了信号を出力する走査終了位置検出手段と、
   前記回転多面鏡により偏向された前記少なくとも１つの光ビームを除きかつ前記基準画像信号に対応する前記基準光ビームを含む各光ビームを反射するように、当該各光ビームの各走査開始位置付近の各々に設けられた複数の第２の反射手段と、
   前記第２の反射手段により反射された前記各光ビームを各々検出することで各々走査開始信号を出力する複数の第２の走査開始位置検出手段と、
   前記画像担持体の各々に形成される原画像の倍率変動を検出する倍率検出手段と、
   前記倍率検出手段で検出された倍率変動に基づいて、倍率誤差を算出する倍率誤差算出手段と、
   前記走査開始信号に基づいて、同方向に走査する光ビームによる各原画像の書き出し位置が揃うように制御し、前記第１の主走査方向へ走査する光ビームの走査開始信号及び走査終了信号に基づいて、前記第１の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き出し位置と前記第２の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き終わり位置とが揃うように前記第２の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き出し位置を制御し、かつ、前記倍率誤差に基づいて、前記基準原画像以外の原画像の各々の倍率が前記基準原画像の倍率となるように前記基準原画像以外の原画像の各々の倍率を補正することにより、前記画像担持体の各々に形成される原画像の主走査方向の両端が揃うように制御する制御手段と、
   を備えた画像形成装置。
3. 前記倍率検出手段は、
   前記第１及び第２の主走査方向への走査により同一の転写領域に形成された複数の位置ずれ検出パターンから位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段を備え、
   前記位置ずれ検出手段で検出された位置ずれ量に基づいて、前記画像担持体の各々に形成される原画像の倍率変動を検出する
   請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記倍率検出手段は、
   装置内の温度を検出する温度検出手段を備え、
   前記温度検出手段で検出された温度に基づいて、前記画像担持体の各々に形成される原画像の倍率変動を検出する
   請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
5. 複数の光源、複数の画像担持体、及び所定方向に回転する回転多面鏡を備え、１つの基準画像信号を含む複数の異なる画像信号に基づいて変調され前記光源の各々から出射された光ビームを、前記回転多面鏡によって偏向して、前記画像信号の各々に対応する前記画像担持体の各々に対して、前記基準画像信号を含む複数の画像信号に対応する光ビームを第１の主走査方向へ走査すると共に、残りの複数の画像信号に対応する光ビームを、前記第１の主走査方向と逆方向の第２の主走査方向へ走査することにより、前記画像信号の各々に対応した前記画像担持体の各々にそれぞれ異なる原画像を形成し、該各原画像を同一の転写領域に多重転写して画像を形成する画像形成装置において、
   前記回転多面鏡により偏向された前記基準画像信号に対応する基準光ビームを反射する反射面及び前記第２の主走査方向へ走査する少なくとも１つの光ビームを反射する反射面が１つの基板に設けられるか又は一体的に形成され、前記基準光ビームの走査開始位置付近でかつ前記少なくとも１つの光ビームの走査終了位置付近に設けられた第１の反射手段と、
   前記第１の反射手段により反射された前記基準画像信号に対応する基準光ビームを検出することで走査開始信号を出力する第１の走査開始位置検出手段と、
   前記第１の反射手段により反射された前記少なくとも１つの光ビームを検出することで走査終了信号を出力する第１の走査終了位置検出手段と、
   前記回転多面鏡により偏向された前記基準画像信号に対応する基準光ビームを反射する反射面及び前記少なくとも１つの光ビームを反射する反射面が１つの基板に設けられ又は一体的に形成され、前記基準光ビームの走査終了位置付近でかつ前記少なくとも１つの光ビームの走査開始位置付近に設けられた第２の反射手段と、
   前記第２の反射手段により反射された前記少なくとも１つの光ビームを検出することで走査開始信号を出力する第２の走査開始位置検出手段と、
   前記第２の反射手段により反射された前記基準画像信号に対応する基準光ビームを検出することで走査終了信号を出力する第２の走査終了位置検出手段と、
   前記回転多面鏡により偏向された前記基準画像信号に対応する前記基準光ビーム及び前記少なくとも１つの光ビームを除く各光ビームを反射するように、当該各光ビームの各走査開始位置付近の各々に設けられた複数の第３の反射手段と、
   前記第３の反射手段により反射された前記各光ビームを各々検出することで各々走査開始信号を出力する複数の第３の走査開始位置検出手段と、
   前記走査開始信号に基づいて、同方向に走査する光ビームによる各原画像の書き出し位置が揃うように制御し、前記第１の主走査方向へ走査する光ビームの走査開始信号及び走査終了信号に基づいて、前記第１の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き終わり位置と前記第２の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き出し位置とが揃うように前記第２の主走査方向へ走査する光ビームによる原画像の書き出し位置を制御し、かつ、前記第１の主走査方向へ走査する光ビームの走査開始信号と走査終了信号との出力時間間隔、及び前記第２の主走査方向へ走査する光ビームの走査開始信号と走査終了信号との出力時間間隔に基づいて、前記基準原画像以外の原画像の各々の倍率が前記基準原画像の倍率となるように前記基準原画像以外の原画像の各々の倍率を補正することにより、前記画像担持体の各々に形成される原画像の主走査方向の両端が揃うように制御する制御手段と、
   を備えた画像形成装置。

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