JP4470337B2 - 縦列型格納装置 - Google Patents
縦列型格納装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4470337B2 JP4470337B2 JP2001081836A JP2001081836A JP4470337B2 JP 4470337 B2 JP4470337 B2 JP 4470337B2 JP 2001081836 A JP2001081836 A JP 2001081836A JP 2001081836 A JP2001081836 A JP 2001081836A JP 4470337 B2 JP4470337 B2 JP 4470337B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- storage device
- traveling
- elevator car
- tandem
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータを利用した縦列式の格納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
敷地の形状や土地の立地条件によっては、手前側にしか出入口を配置できないような土地が存在し、このような土地に駐車装置を設置しなければならないような場合には、駐車装置を縦列に配置することが以前から行われてきた。
【０００３】
このようなケースでは、図２に示すように、垂直循環方式の駐車装置を設けるのが一般的であった。手前側の駐車装置１と奥側の駐車装置２との間を往復する台車３を設け、台車３によりパレット４を搬送し、図３に示すようにパレット４をケージ５に着脱自在に載置するものである。
【０００４】
ところで、このような垂直循環方式駐車装置は、常に装置全体を循環させるため、消費電力が嵩むことから現行の省エネの流れに逆行することになり、最近ではエレベータ方式の駐車装置を使用するようになってきている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、エレベータ方式駐車装置には図４に示すようにエレベータかご６に周知のパレット搬送装置７や自動車等を直接搬送するコンベアなどの搬送装置が必要になるので、垂直循環方式駐車装置の場合のようにパレットのみを受け渡しすれば済むわけではなく、それなりの工夫が必要であった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、簡単な構造の縦列型格納装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自動車等を格納する装置が縦列に配置され、少なくとも奥側の格納装置にエレベータが使用されるものにおいて、手前側の格納装置と奥側の格納装置との間を水平方向に移動自在な走行台車と、搬送装置を有するとともに前記走行台車とともに前記の水平方向に移動自在な搬送台車とを備え、前記搬送台車は前記走行台車に対して上下方向に着脱自在に配置され、前記搬送台車と前記走行台車は一体になって前記エレベータのかごの停止位置へ水平方向から移動自在であり、前記エレベータかごの上昇時には、前記走行台車を残して、前記エレベータかごが前記搬送台車と一体になって上昇するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、走行台車と搬送台車とエレベータかごとを適宜着脱自在に構成するものである。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の一実施例を示す全体図、図５は図１の平面図、図６は図１のＰ部透視拡大図、図７，図８，図９は本発明に係る装置の各状態を示す斜視図、図１０は本発明に係る奥側のエレベータかごの平面図、図１１は本発明に係るエレベータかごと走行台車のレールと搬送台車のレールとの配置関係を示す平面図、図１２は図１１のＡ−Ａ線矢視図である。
【００１０】
図中、１０は本発明に係る奥側のエレベータかごで、上方に位置する長手部材１０ａと短手部材１０ｂとからなる、例えば井形形状をしており、周知のとおり主索１０ｃにより昇降自在な構成になっている。このうち、長手部材１０ａは後述の搬送台車を案内するレールを兼ねている。
【００１１】
１１は周知のパレット搬送装置７を有する搬送台車、１２は自走式の走行台車で、場合によれば周知のパレット旋回装置１２ａを有することもある。１３はピット１４に設けられた走行台車１２を案内するレール、１５はピット１４に設けられた搬送台車１１を案内するレールである。そして、レール１３の途中には、エレベータかご１０の短手部材１０ｂを嵌入できる切れ目１３ａが設けられており、エレベータかご１０の最下位置では、レール１３と短手部材１０ｂとが同一レベル、レール１５と長手部材１０ａとが同一レベルになるようになっている。
【００１２】
ここで、パレットを載置する搬送台車１１は図９に示すようにエレベータかご１０上に乗り込みエレベータかご１０に自重を載せるが、走行台車１２の方はレール１３を介してピット１４に直接重量を掛けるだけなので、エレベータかご１０には余分な荷重負担を掛けないように構成されている。又、詳細な図示は省略するが、この搬送台車１１は例えば長手部材１０ａに設けられた溝に嵌まり込むようにして図９に示すように、エレベータかご１０上の定位置に保持されるように確実に支持される構造になっている。
【００１３】
搬送台車１１は、図６に示すように、走行台車１２に対しては走行台車１２のローラ１２ｂが搬送台車１１のカム１１ａに案内される構造のため、上下方向に着脱自在に係合され、エレベータかご１０に対しては、水平方向に着脱自在に移動できるように構成されている。
【００１４】
したがって、手前側の格納装置と奥側の格納装置との間の行き来では、図７に示すように走行台車１２と搬送台車１１とは一体として水平方向に移動し、エレベータかご１０上に搬送台車１１が載置されると、図８および図９に示すように走行台車１２をピット１４に残してエレベータかご１０は搬送台車１１と一体となって昇降する。
【００１５】
つまり、手前側の格納装置を使用する場合は、図８および図９に示すように走行台車１２が邪魔にならないように奥側の格納装置のピットに位置したままで、搬送台車１１についてもエレベータかご１０上に載置された状態にあり、自由に手前側の格納装置を利用することができる。
【００１６】
一方、奥側の格納装置を使用する場合は、先ず手前側のエレベータかご或いはケージを今度は走行台車１２の移動の邪魔にならないように、出入口よりも上方に停止させたままにしておく。そして、図８に示すように奥側のエレベータかご１０を最下位置に停止させた状態で、図７に示すように走行台車１２と搬送台車１１をともにエレベータかご１０内外に出入りさせて、出入口との間で自動車等の入出庫動作を行なわせるものである。
【００１７】
以上の説明では、搬送台車がパレット毎自動車等を搬送するタイプの格納装置について述べているが、これは自動車等を直接搬送するパレットレスタイプのコンベアを使用した格納装置であっても本発明を実施するのは容易である。又、出入口を格納装置の側面に設けるような旋回装置が必須のタイプの装置であっても走行台車に旋回装置を備えれば極めて容易に本発明を実施することができる。又、手前側に設置する格納装置については、必ずしもエレベータを使用する格納装置でなくてもよく、例えば垂直循環方式のような装置であっても良いので実施例に限定されない。被格納物としては、自動車をはじめ単車や自転車など種々のものが考えられる。
【００１８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、余分な荷重がエレベータかごに掛からない縦列型の格納装置を極めて簡単に得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体図である。
【図２】従来装置の全体図である。
【図３】図２のケージの斜視図である。
【図４】周知のパレット搬送装置の一例を示す図である。
【図５】図１の平面図である。
【図６】図１のＰ部透視拡大図である。
【図７】本発明に係る装置の状態を示す斜視図である。
【図８】本発明に係る装置の状態を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る装置の状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る奥側のエレベータかごの平面図である。
【図１１】本発明に係るエレベータかごと走行台車のレールと搬送台車のレールとの配置関係を示す平面図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ線矢視図である。
【符号の説明】
１０ 奥側のエレベータかご
１０ａ エレベータかご１０の長手部材
１０ｂ エレベータかご１０の短手部材
１１ 搬送台車
１２ 走行台車
１３ 走行台車１２の案内レール
１４ ピット
１５ 搬送台車１１の案内レール
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータを利用した縦列式の格納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
敷地の形状や土地の立地条件によっては、手前側にしか出入口を配置できないような土地が存在し、このような土地に駐車装置を設置しなければならないような場合には、駐車装置を縦列に配置することが以前から行われてきた。
【０００３】
このようなケースでは、図２に示すように、垂直循環方式の駐車装置を設けるのが一般的であった。手前側の駐車装置１と奥側の駐車装置２との間を往復する台車３を設け、台車３によりパレット４を搬送し、図３に示すようにパレット４をケージ５に着脱自在に載置するものである。
【０００４】
ところで、このような垂直循環方式駐車装置は、常に装置全体を循環させるため、消費電力が嵩むことから現行の省エネの流れに逆行することになり、最近ではエレベータ方式の駐車装置を使用するようになってきている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、エレベータ方式駐車装置には図４に示すようにエレベータかご６に周知のパレット搬送装置７や自動車等を直接搬送するコンベアなどの搬送装置が必要になるので、垂直循環方式駐車装置の場合のようにパレットのみを受け渡しすれば済むわけではなく、それなりの工夫が必要であった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、簡単な構造の縦列型格納装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自動車等を格納する装置が縦列に配置され、少なくとも奥側の格納装置にエレベータが使用されるものにおいて、手前側の格納装置と奥側の格納装置との間を水平方向に移動自在な走行台車と、搬送装置を有するとともに前記走行台車とともに前記の水平方向に移動自在な搬送台車とを備え、前記搬送台車は前記走行台車に対して上下方向に着脱自在に配置され、前記搬送台車と前記走行台車は一体になって前記エレベータのかごの停止位置へ水平方向から移動自在であり、前記エレベータかごの上昇時には、前記走行台車を残して、前記エレベータかごが前記搬送台車と一体になって上昇するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、走行台車と搬送台車とエレベータかごとを適宜着脱自在に構成するものである。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の一実施例を示す全体図、図５は図１の平面図、図６は図１のＰ部透視拡大図、図７，図８，図９は本発明に係る装置の各状態を示す斜視図、図１０は本発明に係る奥側のエレベータかごの平面図、図１１は本発明に係るエレベータかごと走行台車のレールと搬送台車のレールとの配置関係を示す平面図、図１２は図１１のＡ−Ａ線矢視図である。
【００１０】
図中、１０は本発明に係る奥側のエレベータかごで、上方に位置する長手部材１０ａと短手部材１０ｂとからなる、例えば井形形状をしており、周知のとおり主索１０ｃにより昇降自在な構成になっている。このうち、長手部材１０ａは後述の搬送台車を案内するレールを兼ねている。
【００１１】
１１は周知のパレット搬送装置７を有する搬送台車、１２は自走式の走行台車で、場合によれば周知のパレット旋回装置１２ａを有することもある。１３はピット１４に設けられた走行台車１２を案内するレール、１５はピット１４に設けられた搬送台車１１を案内するレールである。そして、レール１３の途中には、エレベータかご１０の短手部材１０ｂを嵌入できる切れ目１３ａが設けられており、エレベータかご１０の最下位置では、レール１３と短手部材１０ｂとが同一レベル、レール１５と長手部材１０ａとが同一レベルになるようになっている。
【００１２】
ここで、パレットを載置する搬送台車１１は図９に示すようにエレベータかご１０上に乗り込みエレベータかご１０に自重を載せるが、走行台車１２の方はレール１３を介してピット１４に直接重量を掛けるだけなので、エレベータかご１０には余分な荷重負担を掛けないように構成されている。又、詳細な図示は省略するが、この搬送台車１１は例えば長手部材１０ａに設けられた溝に嵌まり込むようにして図９に示すように、エレベータかご１０上の定位置に保持されるように確実に支持される構造になっている。
【００１３】
搬送台車１１は、図６に示すように、走行台車１２に対しては走行台車１２のローラ１２ｂが搬送台車１１のカム１１ａに案内される構造のため、上下方向に着脱自在に係合され、エレベータかご１０に対しては、水平方向に着脱自在に移動できるように構成されている。
【００１４】
したがって、手前側の格納装置と奥側の格納装置との間の行き来では、図７に示すように走行台車１２と搬送台車１１とは一体として水平方向に移動し、エレベータかご１０上に搬送台車１１が載置されると、図８および図９に示すように走行台車１２をピット１４に残してエレベータかご１０は搬送台車１１と一体となって昇降する。
【００１５】
つまり、手前側の格納装置を使用する場合は、図８および図９に示すように走行台車１２が邪魔にならないように奥側の格納装置のピットに位置したままで、搬送台車１１についてもエレベータかご１０上に載置された状態にあり、自由に手前側の格納装置を利用することができる。
【００１６】
一方、奥側の格納装置を使用する場合は、先ず手前側のエレベータかご或いはケージを今度は走行台車１２の移動の邪魔にならないように、出入口よりも上方に停止させたままにしておく。そして、図８に示すように奥側のエレベータかご１０を最下位置に停止させた状態で、図７に示すように走行台車１２と搬送台車１１をともにエレベータかご１０内外に出入りさせて、出入口との間で自動車等の入出庫動作を行なわせるものである。
【００１７】
以上の説明では、搬送台車がパレット毎自動車等を搬送するタイプの格納装置について述べているが、これは自動車等を直接搬送するパレットレスタイプのコンベアを使用した格納装置であっても本発明を実施するのは容易である。又、出入口を格納装置の側面に設けるような旋回装置が必須のタイプの装置であっても走行台車に旋回装置を備えれば極めて容易に本発明を実施することができる。又、手前側に設置する格納装置については、必ずしもエレベータを使用する格納装置でなくてもよく、例えば垂直循環方式のような装置であっても良いので実施例に限定されない。被格納物としては、自動車をはじめ単車や自転車など種々のものが考えられる。
【００１８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、余分な荷重がエレベータかごに掛からない縦列型の格納装置を極めて簡単に得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体図である。
【図２】従来装置の全体図である。
【図３】図２のケージの斜視図である。
【図４】周知のパレット搬送装置の一例を示す図である。
【図５】図１の平面図である。
【図６】図１のＰ部透視拡大図である。
【図７】本発明に係る装置の状態を示す斜視図である。
【図８】本発明に係る装置の状態を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る装置の状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る奥側のエレベータかごの平面図である。
【図１１】本発明に係るエレベータかごと走行台車のレールと搬送台車のレールとの配置関係を示す平面図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ線矢視図である。
【符号の説明】
１０ 奥側のエレベータかご
１０ａ エレベータかご１０の長手部材
１０ｂ エレベータかご１０の短手部材
１１ 搬送台車
１２ 走行台車
１３ 走行台車１２の案内レール
１４ ピット
１５ 搬送台車１１の案内レール
Claims (10)
- 自動車等を格納する装置が縦列に配置され、少なくとも奥側の格納装置にエレベータが使用されるものにおいて、
手前側の格納装置と奥側の格納装置との間を水平方向に移動自在な走行台車と、搬送装置を有するとともに前記走行台車とともに前記の水平方向に移動自在な搬送台車とを備え、
前記搬送台車は前記走行台車に対して上下方向に着脱自在に配置され、
前記搬送台車と前記走行台車は一体になって前記エレベータのかごの停止位置へ水平方向から移動自在であり、前記エレベータかごの上昇時には、前記走行台車を残して、前記エレベータかごが前記搬送台車と一体になって上昇する構成であることを特徴とする縦列型格納装置。 - 前記搬送装置は、パレットを搬送する装置であることを特徴とする請求項１に記載の縦列型格納装置。
- 前記搬送装置は、自動車等を直接搬送するコンベアであることを特徴とする請求項１に記載の縦列型格納装置。
- 格納装置のピットには、前記走行台車を案内するレールと前記搬送台車を案内するレールとを設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の縦列型格納装置。
- 前記エレベータのかごは、長手部材と短手部材とを有する井形に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の縦列型格納装置。
- 前記エレベータのかごには、前記搬送台車を案内するレールを設けたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の縦列型格納装置。
- 前記走行台車には、旋回装置を備えていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の縦列型格納装置。
- 前記走行台車を案内するレールには、前記エレベータのかごが嵌入できる切れ目が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の縦列型格納装置。
- 前記井形を構成する長手部材は前記搬送台車を案内するレールを兼ねていることを特徴とする請求項５に記載の縦列型格納装置。
- 前記エレベータのかごが最下位置では、井形の長手部材は搬送台車の走行レベル、井形の短手部材は走行台車の走行レベルに配置されることを特徴とする請求項５又は９に記載の縦列型格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001081836A JP4470337B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 縦列型格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001081836A JP4470337B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 縦列型格納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002284305A JP2002284305A (ja) | 2002-10-03 |
| JP4470337B2 true JP4470337B2 (ja) | 2010-06-02 |
Family
ID=18937863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001081836A Expired - Fee Related JP4470337B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 縦列型格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4470337B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4670314B2 (ja) * | 2004-11-05 | 2011-04-13 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 立体保管庫 |
-
2001
- 2001-03-22 JP JP2001081836A patent/JP4470337B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002284305A (ja) | 2002-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5212836B2 (ja) | ワーク搬送設備 | |
| KR101606422B1 (ko) | 자동화주차장의 턴테이블 | |
| JP7054353B2 (ja) | 車両搬送駐車システム | |
| JPS6040304A (ja) | 格納設備 | |
| JP4470337B2 (ja) | 縦列型格納装置 | |
| JP2012035754A (ja) | 搬送台車移動システム、搬送ライン及び搬送方法 | |
| KR101285850B1 (ko) | 무인차량 입출고 장치 | |
| JP5633957B2 (ja) | 部品搬送システム | |
| JP2003182814A (ja) | 台車装置 | |
| JPH0558403A (ja) | 自動倉庫設備 | |
| JP2803919B2 (ja) | 自走台車使用の搬送設備 | |
| JP2000168548A (ja) | 自走式台車装置 | |
| JP7606427B2 (ja) | 乗物 | |
| JP3942083B2 (ja) | 縦列型バース付きエレベータ式駐車装置とその入出庫方法 | |
| JP2004060156A (ja) | 駐車装置の入出庫方法及び駐車装置 | |
| JP3426978B2 (ja) | フォーク式立体駐車装置 | |
| JP3888897B2 (ja) | 機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置 | |
| JP2838357B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
| JP2990050B2 (ja) | 車両搬送台車を備えた駐車装置 | |
| JP4065633B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
| JPS6039323Y2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP3295064B2 (ja) | 駐車設備及び駐車設備の隙間塞ぎ装置 | |
| JPH07217247A (ja) | エレベータ方式立体駐車装置 | |
| JP3295067B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
| JP3377082B2 (ja) | 物品入出庫装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070228 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090914 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091117 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100107 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100209 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100222 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140312 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |