JPH0558403A - 自動倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両を常に前進運転可能な姿勢に保持しつつ
入出庫することを可能とする。 【構成】 自動倉庫１１と入出庫装置１４との間に台車
１９の走行を案内する閉ループの走行路１８を有し、そ
の走行路１８に沿って一方向に台車１９を走行させると
共に走行路１８の各コーナー部２４ａ，２４ｂに沿って
台車１９をターンさせた後、台車１９上に載置される車
両Ａを入出庫する自動倉庫設備において、上記台車１９
上に旋回自在に支持されると共に上記車両Ａを搬出入す
るためのコンベア３８を有するターンテーブル３１と、
上記走行路１８に形成される入出庫側のいずれかのコー
ナ部２４ａ，２４ｂに沿ってターンする台車１９のター
ン角度の変化に応じて上記ターンテーブル１９上に載置
される車両Ａの運転席ａを入庫装置１２と出庫装置１３
とで互いに逆向きにすべく上記ターンテーブル３１の旋
回角度を調整する旋回角度調整手段４７，４８，４９と
から構成したことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫設備に係り、特
に自動倉庫と入出庫コンベアとの間に閉ループの走行路
上を走行する台車を介して車両を入出庫する自動倉庫設
備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動倉庫と入出庫コンベアとを
台車の走行を介して荷を移載する自動倉庫設備において
は図５に示す如く構成されている。

【０００３】図示するように、この自動倉庫設備におい
ては自動倉庫１が設置されると共にその前方には互いに
並行に設置される入庫コンベア２および出庫コンベア３
を有する入出庫ステーション４が設置されている。自動
倉庫１には複数台のラック５が形成されると共に各ラッ
ク５の前部には搬入用コンベア６と搬出用コンベア７と
が交互に設置されている。これら自動倉庫１と入出庫ス
テーション４との間には閉ループの走行路８が形成さ
れ、この走行路８上には有軌道台車９が走行するように
なっている。

【０００４】したがって、入庫する場合には入庫コンベ
ア２上の荷は走行路８の入庫側のコーナー部８ａを走行
する台車９を介して自動倉庫１の搬入用コンベア６に移
載され、出庫する場合には自動倉庫１の搬出用コンベア
７上の荷は走行路８の出庫側のコーナー部８ｂを走行す
る台車９を介して出庫コンベア３に移載されることにな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
自動倉庫設備において完成車両を保管する場合、常に車
両を前進運転可能な状態に保持することが円滑な入出庫
を可能にする。例えば、車両をパレットに載せてパレッ
トごと入出庫する場合においてはパレットに車両を載せ
る場合あるいはパレットから離れる場合のいずれの場合
にあっても車両を常に前進運転できる。

【０００６】一方、台車９は走行路８に沿って一方向
（図示例にあっては左回り）に走行するため、自動倉庫
１あるいは出庫コンベア３に向けて各コーナー部８ａ、
８ｂを走行した際に、いずれの場合にも台車９は各コー
ナー部８ａ，８ｂで１８０度反転する。このため、車両
Ａの運転席ａを入庫コンベア２の搬送方向前方に向けて
台車９に載置しても、入庫側のコーナー部８ａを通過し
た際には車両Ａは１８０度反転して車両Ａの後部から自
動倉庫１に入庫され、出庫する場合には車両Ａの後部か
ら台車９に載置されて出庫側コーナ部８ｂを通過した際
には車両Ａの運転席ａが自動倉庫１に向けて反転される
ことになる。したがって、出庫コンベア３には車両Ａの
後部から移載されてしまう問題がある。

【０００７】本発明は上記問題点を有効に解決すべく創
案されたものである。

【０００８】本発明は車両を常に前進運転可能な姿勢に
保持しつつ入出庫することのできる自動倉庫設備を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は自動倉庫と入出
庫装置との間に台車の走行を案内する閉ループの走行路
を有し、その走行路に沿って一方向に台車を走行させる
と共に走行路の各コーナー部に沿って台車をターンさせ
た後、台車上に載置される車両を入出庫する自動倉庫設
備において、上記台車上に旋回自在に支持されると共に
上記車両を搬出入するためのコンベアを有するターンテ
ーブルと、上記走行路に形成される入出庫側のいずれか
のコーナ部に沿ってターンする台車のターン角度の変化
に応じて上記ターンテーブル上に載置される車両の運転
席を入庫装置側と出庫装置側とで互いに逆向きにすべく
上記ターンテーブルの旋回角度を調整する旋回角度調整
手段とから構成したものである。

【００１０】

【作用】このように入出庫側のいずれかのコーナー部に
沿って走行する台車上のターンテーブルの旋回角度がこ
れに載置される車両の運転席を入庫装置側と出庫装置側
とで互いに逆向きにすべく調整されるため、入庫装置か
ら台車へ移載された車両を逆向きにさせて台車から出庫
装置に移載することができる。したがって、車両を常に
前進運転可能な状態で入出庫できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【００１２】図１は本発明の自動倉庫設備を示すもので
あり、図示するように、完成車両Ａを入出庫自在に保管
する自動倉庫１１が設置されると共に、車両Ａを入出庫
すべく並行に入庫装置（コンベア）１２と出庫装置（コ
ンベア）１３とを有する入出庫装置１４が設置されてい
る。自動倉庫１１には完成車両Ａを保管するための複数
台のラック１５が等間隔に設置され、これらラック１５
の前部には搬入用コンベア１６および搬出用コンベア１
７が交互に設置されている。

【００１３】自動倉庫１１と入出庫装置１４との間には
閉ループの走行路１８が形成され、図１、図２および図
３に示すように、この走行路１８は自走式有軌道台車１
９の走行を一方向に（図中左回り）案内すべく互いに並
行に敷設された一対の内側レール２１と外側レール２２
とにより構成されている。これらのレール２１，２２は
台車１９を直線走行させる互いに並行な直線部２３ａ，
２３ｂを有すると共にこれら直線部２３ａ，２３の両端
部を所定の曲率で結ぶコーナー部２４ａ，２４ｂを有す
る。

【００１４】台車１９には図１、図２および図３に示す
ように外側レール２２を転動する一対の駆動輪２５，２
５が支持されると共に内側レール２１を転動する一対の
従動輪２６が支持されている。駆動輪２５にはこれを駆
動させる駆動モータ２７が設けられている。２８，２９
はレール２１，２２をそれぞれ挾持するように設けられ
たガイドローラである。

【００１５】特に、台車１９上には車両ＡをパレットＰ
に載せてパレットＰごと載置するターンテーブル３１が
設けられ、図３に示すように、このターンテーブル３１
は両端に形成される搬出入端部３１ａ，３１ｂが台車１
９の幅方向両側に十分に張り出されるように形成されて
いる。ターンテーブル３１は旋回軸３２を介して水平方
向に旋回自在に支持され、その旋回軸３２にはカップリ
ング３３、減速機３４を介して駆動モータ３５が連結さ
れている。また、ターンテーブル３１には回転自在に支
持されたガイドローラ３６が旋回軸３２を中心に周方向
に等間隔を隔てて配置され、これらガイドローラ３６は
台車１９上に設けられたリング状の軌道３７に沿って移
動するようになっている。ターンテーブル３１にはパレ
ットＰを含む車両Ａを搬出入するためのコンベア３８が
設けられ、このコンベア３８は等間隔毎に配置されたロ
ーラ３９を有するローラコンベアで構成されている。

【００１６】ターンテーブル３１の両端に形成される搬
出入端部３１ａ，３１ｂには上下動自在にガイド部材４
１で案内支持されたロッド状のスライダ４２が設けら
れ、このスライダ４２には一対のリンク４３を介してタ
ーンテーブル３１の下部に取り付けられたパワーシリン
ダ４４が連結されている。パワーシリンダ４４は車両Ａ
の搬出入時において伸長してスライダ４２の上端部４２
ａをターンテーブル３１の移載面より下方に降下させる
と共に下端部４２ｂを固定系４５に着地させてターンテ
ーブル３１の搬出入端部３１ａ，３１ｂを支持させるよ
うになっている。また、パワーシリンダ４４は短縮して
ターンテーブル３１の移載面の上方にスライダ４２の上
端部４２ａを所定高さ延出させると共に、下端部４２ｂ
を固定系４５から上方に離脱させてパレットＰを含む車
両Ａがターンテーブル３１上から搬出入方向に逸脱する
ことを防止するようになっている。したがって、スライ
ダ４２の上端部４２ａは車両Ａの走行時においてはスト
ッパとしてパレットＰの逸脱を阻止すると共に、下端部
４２ｂは車両Ａの搬出入時においてはサポータとしてタ
ーンテーブル３１の搬出入端部３１ａ，３１ｂをそれぞ
れ下方から支持するようになっている。

【００１７】また、台車１９が入庫側のコーナー部２４
ａを走行する際に、図２に示すように、ターンテーブル
３１は旋回角度調整手段により車両Ａの運転席ａを常に
自動倉庫１１に向けて保持されるようになっている。旋
回角度調整手段は入庫側のコーナー部２４ａを形成する
外側レール２２に長手方向に等間隔に設けられたマーク
４７と、そのマーク４７を検出すべく駆動輪２５に取り
付けられたマーク検出センサ４８と、旋回軸３２からタ
ーンテーブル３１の旋回角度を検出する旋回角度検出セ
ンサ４９とから主に構成されている。各センサ４８、４
９の検出信号はターンテーブル３１の旋回角度を調整す
る図示されないコントローラに出力されるようになって
いる。

【００１８】すなわち、入庫側のコーナ部２４ａに設け
られた各マーク４７から台車１９のターン角が求めら
れ、そのターン角からターンテーブル３１を常に自動倉
庫１に向けて一方向に保持すべき旋回角度を算出できる
ため、コントローラには各マーク４７に応じて台車１９
のターン角度およびターンテーブル３１の旋回角度が予
め設定値として入力されており、コントローラはその予
め設定された旋回角度と旋回角度検出センサから得られ
る実際の旋回角度とを比較検討し、実際の旋回角度が設
定旋回角度になるように駆動モータ３５を介して台車１
９に対するターンテーブル３１の旋回角度を調整する。

【００１９】なお、出庫側コーナー部２４ｂにおいては
ターンテーブル３１は旋回動作されずに台車１９のター
ン角度と同一に保持される。

【００２０】図２において、Ｔは車両Ａのタイヤであ
り、５１はパレットＰの移動を案内するローラであり、
図３において３９ａはローラ３９を回転させる駆動モー
タである。

【００２１】次に実施例の作用について説明する。

【００２２】図１に示すように、車両Ａを入庫する場合
には運転席ａを前方に車両Ａは入出庫装置１４の入庫装
置１２を介して台車１９上に直交するように受け渡され
て移載される。車両Ａを載置した台車１９はレール２
１，２２の直線部２３ａを走行して入庫側コーナー部２
４ａに至る。コーナー部２４ａを走行する台車１９はそ
の走行方向前部を入出庫装置１４に向けて１８０度ター
ンして自動倉庫１１の前部に至る。

【００２３】台車１９が入庫側コーナー部２４ａを通過
する際に、図２に示すように、外側レール２２に沿って
等間隔に設けられたマーク４７がマーク検出サンサ４８
で検出され、台車１９のターン角度から車両Ａを載置す
るターンテーブル３１の旋回角度がコントローラで調節
されることになる。すなわち、各マーク４７の設けられ
た地点において、旋回角度検出センサ４９から得られる
ターンテーブル３１の実際の旋回角度が、台車１９のタ
ーン角度から予め求められたターンテーブル３１の設定
旋回角度と比較検討されて修正され、ターン角を次第に
大きくする台車１９に対して車両Ａを載置するターンテ
ーブル３１は車両Ａの運転席ａを常に自動倉庫１１側に
向けて一方向に保持することになる。したがって、運転
席ａを自動倉庫１１に向けて入庫装置１２から台車１９
に移載された車両Ａはその一方向に方向付けられた姿勢
を保持されながら自動倉庫１１の搬入用コンベア１６の
前部に移送されることになる。

【００２４】車両Ａは運転席ａ側から搬入用コンベア１
６に搬入されてラック１５に保管され、これより出庫す
る場合には、車両Ａの後部から搬出用コンベア１７を介
して台車１９上に直交するように移載される。台車１９
が直線部２３ｂを走行して出庫側コーナー部２４ｂを走
行する際にはターンテーブル３１の旋回動作はなされな
いので、ターンテーブル３１は出庫側コーナー部２４ｂ
に沿ってターン角度を増大する台車１９と一体的に１８
０度ターンする。このため、台車１９から出庫装置１３
に移載される車両Ａは運転席ａを出庫装置１３に向けて
移載されることになる。したがって、車両Ａの運転席ａ
は入庫装置１２側と出庫装置１３側とでは互いに逆向き
になって移載され、車両Ａは入出庫のいずれかの場合に
も前進運転可能となる。

【００２５】このように本発明においては台車１９上に
ターンテーブル３１を旋回自在に設けると共に、車両の
運転席を入庫装置１２と出庫装置１３とで互いに逆向き
にすべくターンテーブル３１の旋回角度を調整するの
で、車両ＡをパレットＰに載せる場合あるいはパレット
Ｐから離脱する場合のいずれの場合にも前進運転が可能
になり、車両Ａの円滑な入出庫が可能である。

【００２６】なお、上記実施例において搬入用コンベア
１６および搬出用コンベア１７をそれぞれ入出庫装置と
して構成するようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、台車上に
ターンテーブルを旋回自在に設けると共に、車両の運転
席を入庫装置と出庫装置とで互いに逆向きにすべくター
ンテーブルの旋回角度を調整するので、車両の前進運転
が可能な状態で入出庫することができ、車両の円滑な入
出庫が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動倉庫設備を示す平面図である。

【図２】台車の要部を示す断面図である。

【図３】台車の要部を示す側面図である。

【図４】ターンテーブルを示す平面図である。

【図５】従来の自動倉庫設備を示す平面図である。

【符号の説明】

１１ 自動倉庫 １２ 入庫装置 １３ 出庫装置 １４ 入出庫装置 １８ 走行路 １９ 台車 ２４ａ 入庫側コーナー部 ３１ ターンテーブル ３８ コンベア ４７，４８，４９ 旋回角度調整手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫と入出庫装置との間に台車の走
   行を案内する閉ループの走行路を有し、その走行路に沿
   って一方向に台車を走行させると共に走行路の各コーナ
   部に沿って台車をターンさせた後、台車上に載置される
   車両を入出庫する自動倉庫設備において、上記台車上に
   旋回自在に支持されると共に上記車両を搬出入するため
   のコンベアを有するターンテーブルと、上記走行路に形
   成される入出庫側のいずれかのコーナ部に沿ってターン
   する台車のターン角度の変化に応じて上記ターンテーブ
   ル上に載置される車両の運転席を入庫装置側と出庫装置
   側とで互いに逆向きにすべく上記ターンテーブルの旋回
   角度を調整する旋回角度調整手段とを備えたことを特徴
   とする自動倉庫設備。