JP4448843B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、粉末洗剤の溶解手段と洗濯水の循環手段を備えた洗濯機に関する。

粉末洗剤を溶解した後に洗いに供することは、洗い初期から所望の洗剤濃度で洗えることから洗浄力を高めるのに効果がある。また、水温が低く洗剤が溶けにくくなる冬場においても洗剤の溶け残りを防止できる効果がある。さらに、洗剤を少量の水で溶かし高濃度洗剤液を生成し（洗剤濃度は１０〜１５倍が好適）、これを洗濯物に振り掛けた後で、規定水位まで給水して洗うことで、高濃度洗剤液に触れた汚れが取れやすい状態になるため、洗浄力を大幅に向上できる。

粉末洗剤溶解手段としては、専用の洗剤溶かし装置による方法、洗濯槽の回転で洗剤を溶かす方法、洗濯槽底部に設けた攪拌翼で洗剤を溶かす方法などが用いられている。

専用の洗剤溶かし装置による方法としては、底部に攪拌翼を有する箱状の洗剤溶解容器に洗剤と水を入れ、攪拌翼を回転することで洗剤を溶解し高濃度の洗剤液を生成し、この洗剤液を水で希釈しながら洗濯槽へ供給する方法がある。

外槽を回転して洗剤を溶かす方法としては、外槽の底に洗剤を投入し、洗濯槽の底面が水に触れる程度まで外槽に給水し、洗濯槽を回転して水と洗剤を攪拌することで洗剤を溶かす方法がある。

攪拌翼で洗剤を溶かす方法としては、洗濯槽底面と攪拌翼裏面との間に洗剤を入れ、攪拌翼の裏面が水に浸かる程度まで給水を行い、攪拌翼を正逆転し水と洗剤を攪拌し洗剤を溶かす方法がある。

また、循環ポンプを有し、外槽内に溜めた少量の洗濯水をくみ上げ洗濯槽内の洗濯物に散布し、洗濯液をむらなく洗濯物に染み込ませることで節水を可能とした洗濯機がある。

特開２００２−３５５４８９号公報 特開２００５−３０４６６７号公報 特開２００４−２０９１０９号公報

専用の洗剤溶かし装置による方法は、確実に洗剤を溶かすことが出来、かつ溶解した高濃度洗剤液を水で希釈し供給するので、洗剤濃度の制御が容易である利点がある。しかし、洗剤溶かし装置のためにコストが高くなること、かつ洗剤溶解容器（容積５００ｍＬ程度に攪拌装置が付く）の設置スペースが必要である。

洗濯槽の回転による方法や攪拌翼の正逆転による方法は、洗濯槽の底部あるいは攪拌翼の裏面まで水を入れる必要があるため、洗剤溶かし時の水量は一定になる。このため、洗濯物の量が多い（洗剤量が多い）場合は濃い洗剤液ができ、洗濯物の量が少ない場合（洗剤量が少ない）場合は洗剤濃度が薄くなり、溶かし時の洗剤濃度を一定にすることはできない。

また、洗濯槽の回転軸が水平あるいはやや斜めになっているドラム式洗濯機では、円筒の内周部に水が溜まり、洗濯槽に水が触れる程度の給水量では洗剤を溶かすのには少量すぎ、洗濯槽の回転では十分に溶解できない。さらに、洗濯槽を回転すると洗濯槽の脱水孔から、未溶解の洗剤や水が入り洗濯物に付着吸水され、水量がますます少なくなってしまう。さらに、攪拌翼を有していないため、攪拌翼による方法は不可能である。

本発明の目的は、簡単な構成で洗剤の溶解と洗剤液の循環を実現でき、さらに溶解時の洗剤濃度の制御が可能な洗濯機を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明における洗濯機の特徴とするところは、洗濯水を溜める外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、該内槽を回転駆動する駆動装置と、該外槽に洗濯水を給水する給水機構と、前記外槽底部に溜めた洗濯水を循環する洗濯水循環機構と、前記外槽内の水を排水する排水機構と、前記外槽内の水位を検出する水位検出手段と、前記内槽に投入された洗濯物の量を検出する布量検出手段と、前記駆動機構と給水機構と排水機構と洗濯水循環機構を制御する制御装置を備えた洗濯機において、前記洗濯水循環機構は、循環ポンプと該循環ポンプと前記外槽底部とを接続する流路とで構成され、該流路は前記外槽底部から前記循環ポンプへ至る第１の流路と、前記循環ポンプから前記外槽底部へ至る第２の流路と、前記循環ポンプから前記外槽上部へ至る第３の流路とで構成され、前記制御手段は前記循環ポンプの回転方向を変えることで前記第２の流路と前記第３の流路とを切り替えるように構成する。

また、前記循環ポンプはモータとモータ軸に締結したランナーと該ランナーを覆う円筒状のケーシングとで構成され、該ケーシングはモータの反対側端面中央に吸い込み口を備え、内周面の内側に突出した隔壁を有し、該隔壁を挟んで第１の吐出口と第２の吐出口とを備え、該第１の吐出口を前記第２の流路に接続し、該第２の吐出口を前記第３の流路に接続するように構成する。

さらに、前記外槽は底部に凹状の水受け部を備え、該水受け部に前記第１の流路入口と前記第２の流路出口を接続するように構成する。

また、前記水受け部は上面を略半分覆う隔壁を有し、前記第２の流路の出口を前記隔壁の下部に設けるように構成する。

さらに、前記第２の流路の出口に該出口から吐出される水を前記第１の流路入口に向かわせる整流部材を設けるように構成する。

さらに、前記水受け部底面は、前記第２の流路出口部が高く前記第１の流路入口部が低い傾斜面であるように構成する。

さらに好ましくは、前記給水機構は給水電磁弁と洗剤を収容し該給水電磁弁からの水で洗剤を押し流す洗剤容器と該洗剤容器と外槽外周に設けた給水口とを接続する給水管とで構成され、該給水路に外槽内周面に沿って水を整流する整流部材を設けるように構成する。

また、前記整流部材は弾性部材で形成され前記給水口を開閉するように設けられ、前記給水口を水が流れるときは前記弾性部材が給水口から離れ給水口を開き、前記外槽内の圧力が前記洗剤容器内の圧力よりも高いときは前記整流部材が前記給水口を閉じるように構成する。

また、前記制御装置は、前記給水機構を制御し規定量の水と洗剤を前記外槽底部へ供給する洗剤供給工程と、前記ランナーが前記第１の吐出口から前記第２の吐出口へ向かって回転するよう前記循環ポンプを制御し前記外槽底部の水と洗剤を前記第１の流路から前記第２の流路を経て前記外槽底部へ戻るように循環し高濃度洗剤液を生成する洗剤溶解工程と、前記ランナーを前記洗剤溶解工程と反対方向に回転するよう前記循環ポンプを制御し前記外槽底部に生成された洗剤液を前記第１の流路から前記第３の流路を経て前記外槽上部から前記洗濯槽内へ散水する洗剤液散水工程とを実行するように構成する。

さらに、前記制御手段は、前記布量検出手段による洗濯物量の検出結果に応じて前記洗剤供給工程における水の給水量を制御するように構成する。

さらに、前記制御手段は、前記洗剤溶解工程において前記循環ポンプの回転を一旦停止し再度回転する運転を複数回繰り返すように構成する。

さらに、前記制御手段は、前記洗剤溶解工程において前記駆動装置を連続して回転あるいは回転と停止を繰り返すように構成する。

このように構成した洗濯機は、洗剤溶かし時に循環ポンプを回転し外槽底部に入れた水と洗剤を第１の流路から循環ポンプに吸い込み攪拌し、第２の流路から外槽底部へ戻すように循環し、洗濯時は洗剤溶かし時と反対方向に循環ポンプを回転し、外槽底部の洗濯水を第１の流路から循環ポンプに吸い込み第３の流路から外槽上部へ押し上げ洗濯槽内へ散水するように循環するようにしたので、一つの循環ポンプで洗剤溶かしと洗濯水の循環を実現でき、溶かし用に特別な装置を付加する必要がない。

また、循環ポンプのケーシングに設けた第１の吐出口と第２の吐出口の間に設けた隔壁は、循環ポンプのランナーの回転に伴いケーシング内で旋回する水を堰き止める働きをする。このため、洗剤溶かし時に第１の吐出口から水を吐き出すようにポンプが回転している場合、第２の吐出口の圧力が低くなるため、第２の吐出口から未溶解の洗剤が吐き出され外槽上部から洗濯槽内へ入ることがない。

さらに、外槽底部の凹状の水受け部を設けたので、洗剤溶かし時の水量を確保できる。

さらに、前記水受け部の第２の流路出口上部に隔壁を設けたので、洗剤溶かし時に第２の流路出口から噴出する未溶解洗剤が洗濯槽内へ入ることがない。

さらに、第２の流路出口に第１の流路入口に向かう整流部材を設けたので、洗剤溶かし時に第２の流路から出た水と洗剤を確実に第１の流路入口から吸い込むため、水受け部内へ未溶解の洗剤が堆積することがない。

また、水受け部底面が第１の流路入口に向かい下がる傾斜面にしたため、洗剤溶かし時に第２の流路出口から出た水と洗剤がスムーズに第１の流路入口に流れ、水受け部内へ未溶解の洗剤が堆積することがない。

また、外槽に設けた給水口に整流部材を設け、水と洗剤を外槽の内壁面に沿うようにしたため、水と洗剤を外槽に供給時に洗濯槽内へ未溶解の洗剤や水が入り込むことがない。さらに、前記整流部材を弾性部材で構成して給水口を開閉するようにしたので、給水時は流下する水の勢いで給水口が開き、水は整流部材で外脳のない壁面に沿うように整流される。乾燥時は外槽内部の圧力が洗剤容器内より高くなるため、圧力差で整流部材が給水口を閉じ、乾燥で発生する蒸気が洗剤容器を通り洗濯機外へ放出され、結露や水誰の発生を防止する。

また、布量検出手段による洗濯物量の検出結果に応じて（洗剤投入量に応じて）、洗剤供給工程の水の給水量を制御するので、洗剤溶解工程で洗濯物の量によらず略一定の洗剤濃度の洗剤液を生成できる。そして、汚れを浮き上がらせるのに好適な洗剤濃度にすることができる。

さらに、洗剤溶解工程で循環ポンプの回転をいったん止めて再度回転するようにしたので、第２の吐出口に入り込んだ未溶解洗剤がポンプケーシング内に戻り、未溶解洗剤の残留をなくすことができる。

また、洗剤溶解工程で洗濯槽を回転するので、溶解した洗剤液を洗濯槽の外側から洗濯物に浸透させることができる。そして、洗剤液散水工程で洗剤液を洗濯槽の中心部へ散水することで、洗濯物全体に洗剤液を行き渡らせることができる。

以下、本発明の一実施について、図面を用いて説明する。

図１は本発明の一実施の形態例に係るドラム式洗濯乾燥機の外観図である。図２は内部の構造を示す側面図、図３は内部の構造を示す平面図（上補強材３６の一部を切断して示している）、図４は図２の２点鎖線で切断し矢印Ａ−Ａから見た断面図、図５は洗濯槽底部の断面図、図６は図６中２点鎖線で切断し矢印Ｂ−Ｂからみた断面図である。

１は、外郭を構成する筐体である。筐体１は、ベース１ｈの上に取り付けられており、左右の側板１ａ，１ｂ，前面カバー１ｃ，背面カバー１ｄ，上面カバー１ｅ，下部前面カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ａ，１ｂは、コの字型の上補強材３６，前補強材３７，後補強材（図示せず）で結合しており、ベース１ｈを含めて箱状の筐体１を形成し、筐体として十分な強度を有している。

９は、前面カバー１ｃの略中央に設けた洗濯物を出し入れするための投入口を塞ぐドアで、前補強材３７に設けたヒンジ９ｃで開閉可能に支持されている。ドア開放ボタン９ｄを押すことロック機構（図示せず）が外れて開き、ドアを前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材３７は、後述する外槽の開口部と同心に、洗濯物を出し入れするための円形の開口部を有している。

６は、筐体１の上部中央に設けた操作パネルで、電源スイッチ３９，操作ボタン１２，１３，表示器１４を備える。操作パネル６は、筐体１下部に設けた制御装置３８に電気的に接続している。

１９は、筐体１内の上部左側に設けた上部および前部に開口を有する洗剤容器で、前部開口１９ｂから引き出し式の洗剤トレイ７を装着する。洗剤類を入れる場合は、洗剤トレイ７を図１中２点鎖線で示すように引き出す。洗剤容器１９は、筐体１の上補強材３６に固定されている。また、洗剤容器１９の左側面、やや後方に出水口１９ａを有している。従って、洗剤容器１９底面は出水口１９ａの位置が最も低くなるようなすり鉢状に形成されている。

洗剤容器１９の後ろ側には、給水電磁弁１６や風呂水給水ポンプ１７，水位センサ３４など給水に関連する部品を設けてある。洗剤容器１９の上部開口１９ｃには、給水電磁弁１６を取り付けた給水ユニット１５を備える。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ，風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７ａが設けてある。

３は、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽であり、その外周壁および底壁に通水および通風のための多数の貫通孔３ｂを有し、前側端面に洗濯物を出し入れするための開口部３ａを設けてある。開口部３ａの外側には洗濯兼脱水槽３と一体の流体バランサ
３ｃを備えている。また、洗濯兼脱水槽３の回転中心軸は、水平または開口部側が高くなるように傾斜している。

２は、円筒状の外槽であり、洗濯兼脱水槽３を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にモータ４を取り付ける。モータ４の回転軸は、外槽２を貫通し、洗濯兼脱水槽３と結合している。前面の開口部には外槽カバー２ｄを設け、外槽内への貯水を可能としている。外槽４は、下側をベース１ｈに固定されたダンパ５で防振支持されている。また、外槽４の上側は上部補強部材３６に取り付けた補助ばね３３で支持されており、外槽４の前後方向へ倒れを防ぐ。外槽カバー４ｄの前側中央には、洗濯物を出し入れするための開口部２ｃを有している。本開口部２ｃと前補強材３７に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１０で接続しており、ドア９を閉じることで外槽２を水封する。

外槽２の左側外側面後部には、外槽２内へ水や洗剤類を供給する給水口２ａを設けてある。給水口２ａと洗剤容器１９の出水口１９ａは、ゴム製の蛇腹管Ａ２０で接続する。給水口２ａは蒸気弁１１を内蔵している。

図７は蒸気弁１１の詳細を示す断面図である。蒸気弁１１は、略円筒形状で、外径部に外槽２の給水口２ａに装着するための庇部を有している。内径部は上流側内径φｄ１より下流側内径φｄ２の方が大きく、両内径部はリング状の傾斜面１１ａで接続されている。傾斜面１１ａは洗濯兼脱水槽３側が高く外槽２の外周側が低くなるように形成している。傾斜面１１ａの最上部には内側に突出した突出部１１ｂを有しており、突出部１１ｂには複数本のピン１１ｃを設けてある。傾斜面１１ａには、傾斜面１１ａを塞ぐよう、楕円状のシート１１ｄを装着している。シート１１ｄの長軸側端部にはピン１１ｃと同じ配置の孔を設けてあり、この孔をピン１１ｃに入れ加締めることでシート１１ｄを傾斜面１１ａに固定する。従って、シート１１ｄは片持ち支持で傾斜面１１ａに固定されている。

シート１１ｄは、可撓性のゴムや合成樹脂製である。シート１１ｄに上側から力が作用すると（給水時）、図７中２点鎖線で示すように変形し蒸気弁１１は開となり水が流れる。一方、乾燥時のように外槽内の圧力が洗剤容器１９内の圧力（大気圧）より高いとシート１１ｄに下側から力が作用し、シート１１ｄは傾斜面１１ｃに押しつけられ、蒸気弁
１１は閉となる。

外槽２の底面には、凹状の窪み部２ａが軸方向に設けてある。窪み部２ａの底面は、前側から後側に下がる傾斜面になっており、窪み部２ａの後ろ側最下部に排水口２１が設けてある。排水口２１には排水ホース２２を接続する。窪み部２ａの前側には底部循環水の流入口１８が設けてある。また、窪み部２ａの上部には、窪み部２ａの幅の略半分を覆うように外槽２外周壁の内周面から連続する隔壁２ｂを有している。隔壁２ｂは洗濯兼脱水槽３の脱水時の回転方向に対して対抗する方向に設ける。排水口２１及び流入口１８は、窪み部２ａの幅方向の中心から洗濯兼脱水槽３の回転方向にずれた位置に設置してある。このため、排水口２１と流入口１８の上部には隔壁２ｂがある。

窪み部２ａは、脱水時に洗濯兼脱水槽３の回転による遠心力で、貫通孔３ｂから外槽２内周面に出て、洗濯兼脱水槽３の回転方向と同一方向に流れる水を受け止め、排水口２１へ導く。隔壁２ｂは、窪み部２ａへ入った水が再び外槽２内へ循環しないように堰き止める作用を有する。

外槽９の後部端面の最下部にはエアトラップ３６が設けてあり、チューブ３５で水位センサ３４と接続し、外槽２内の水位を検出する。

外槽２とベース１ｈとのすき間には、循環ポンプ２４，フィルタケース２３，排水弁
２５を設けてある。フィルタケース２３は、前側に開口部を有する円筒状で、内部に着脱可能なフィルタ２３ｃが装着されており、洗濯水中の異物や糸くずを捕集する。フィルタケース２３は、下部前面カバー１ｆに設けた扉１ｇを開けることで、取っ手２３ｄを回すことでフィルタ２３ｃを容易に着脱できるよう、前側が高くなるように傾斜している。循環ポンプ２４を中心とする洗濯水の循環系に関しては後で詳しく述べる。

８は、筐体１の上部右側に設けた引き出し式の乾燥フィルタで、フィルタを掃除する時にメッシュ式のフィルタ８ａを取り出す。乾燥フィルタ８には、乾燥ダクト２９が接続している。乾燥ダクト２９は、筐体１の背面内側に設置してあり、外槽２の後部端面下方に設けた吸気口にゴム製の蛇腹管Ｂ２９ａで接続している。乾燥ダクト２９内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水電磁弁１６ｄから給水ホース３２で、水冷除湿機構へ冷却水を供給する。

２８は、乾燥フィルタ８の後ろ側に設けた送風ファンで、吸気口を乾燥フィルタ８に、吐出口をヒータ（図示せず）が内蔵された温風ダクト３１に接続する。温風ダクト３１は、ゴム製の蛇腹管（図示せず）を介して、外槽２の前部開口部に接続している。

乾燥運転時に送風ファン２８を運転し、ヒータに通電すると、洗濯兼脱水槽３内に温風が吹き込み、洗濯物を温め水分が蒸発する。高温多湿となった空気は、乾燥ダクト２９に吸い込まれ、水冷除湿機構を流下する冷却水で冷却除湿されて乾いた低温空気となり、フィルタ８ａを通りヒータで再度加熱され、洗濯兼脱水槽３内に吹き込むように循環する。

循環ポンプ２４を中心とした洗濯水の循環系について図２及び図８から図１１を用いて説明する。図８は循環ポンプ及び配管を示す斜視図、図９は循環ポンプ，フィルタケースの配管接続部を示す斜視図、図１０は循環ポンプケーシングの内部を示す斜視図、図１１は循環ポンプのランナーとモータを示す斜視図である。

フィルタケース２３底部奥側には、入水口２３ａ，出水口２３ｂ，循環ポンプ２４の吸入口４３が設けてある。外槽２の排水口２１と入水口２３ａとはホース２２で、排水弁
２５と出水口２３ｂとはホース４９で繋がっている。また、排水弁２５には排水ホース
２６が接続しており、機外へ洗濯水を排水する。

循環ポンプ２４は、ケーシング４２，ランナー４６，循環ポンプモータ４７で構成されている。ケーシング４２はフィルタケース２３と一体で形成されており、ケーシング４２の側壁４２ａの中央部に吸入口４３がある。ケーシング内周面には吐出ポートＡ４４ａと吐出ポートＢ４５ａが隔壁４６ａ，４６ｂを挟んで開口しており、それぞれ吐出口Ａ４４と吐出口Ｂ４５が接続している。隔壁４６ａ，４６ｂはケーシング４２の内側に突出した山形形状で、奥側はケーシング側壁４２ａに接し、軸方向の長さは下で述べる羽根の高さと略同一である。また、隔壁４６ａ，４６ｂの吐出ポート側壁面はほぼ垂直になっている。この実施例では、隔壁４６ａと４６ｂは２つの山形形状になっているが、中央の谷部を有しない台形状の山形形状でもかまわない。

循環ポンプモータ４７の軸にはランナー４６が取り付けられている。ランナー４６には十字型の羽根４６ａ，４６ｂが形成されている。羽根４６ａは中心部が羽根ボス４６ｃと略同一高さで外周部を低くし、羽根４６ｂは羽根４６ａよりも高さを低くしてある。こうすることで、羽根４６ａと羽根４６ｂを跨ぐように糸屑が流入しても、羽根４６ａ高さが外周に向かうほど低くなっているため、遠心力で糸屑が容易にはね飛ばされ、羽根に糸屑がからむことを防止できる。

ランナー正面から見てランナー４６が左回転すると（以後、正回転）、吸入口４３から流入した水は、ランナー４６の遠心力によるポンプ作用でケーシング４２の内周壁に向かい押し出されケーシング４２内を右回転しながら流れるが、ケーシングと羽根との径方向すき間が狭くなる隔壁４６ａにぶつかり流れ方向を変え吐出ポートＡ４４ａから流れ出る。ランナー４６が左回転（以後、逆回転）すると、水は隔壁４６ｂにぶつかり吐出ポートＢ４５ａから流れ出る。このように、ポンプの回転方向を変えることで、特別な流路の切り換え機構を用いずにポンプの吐出方向を変えることが出来る。

ケーシング４２の外周部には複数個の突起部４２ｂがあり、突起部４２ｂを循環ポンプベース４８のリング状のすき間４８ｂに差し込み、ケーシング４２を回転させ、突起部
４２ｂを循環ポンプベース４８に設けたロック部４８ａで抑えることで、ケーシングを固定する。

吐出口Ａ４４は、蛇腹管Ｃ４１を介して外槽カバー２ｄの前側外周壁に取り付けた循環ホース２７に繋がっている。循環ホース２７は、外槽カバー２ｄ上側に設けたノズル27ａに接続している。ノズル２７ａは、薄膜状に水を水平方向に広げる形状（例えばスリット状）になっており、洗濯水を洗濯兼脱水槽３内に向かって散水する。

吐出口Ｂ４５は、蛇腹管Ｄ４０を介して外槽２底部の窪み部２ａに設けた流入口１８に繋がっている。

排水弁２５を閉じた状態で循環ポンプ２４を正回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１からホース２２を通りフィルタ２３ｃで異物を除去され、循環ポンプ２４に入り、吐出口Ａ４４からはき出され、循環ホース２７を通りノズル２７ａから洗濯兼脱水槽３内に散水される。

循環ポンプ２４を逆回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１からホース２２を通りフィルタ２３ｃで異物を除去され、循環ポンプ２４に入り、吐出口Ｂ４５からはき出され、流入口１８から外槽２内に戻るように循環する（図５中の太い矢印で示す流れ）。

排水弁２５を開くと、外槽２内の洗濯水は、フィルタ２３ｃを通りホース４５から排水弁２５を経て、排水ホース２２から機外へ排水される。

図１２は、洗濯乾燥機の制御装置３８のブロック図である。５０はマイクロコンピュータで、各スイッチ１３，１３ａに接続される操作ボタン入力回路５１や水位センサ３４，温度センサ５２，振動センサ５３と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程，乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ５０からの出力は、駆動回路５４に接続され、給水電磁弁１６，排水弁２５，循環ポンプモータ４７，モータ４，送風ファン
２８，ヒータ５５などに接続され、これらの開閉や回転，通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための７セグメント発光ダイオード表示器１４や発光ダイオード５６，ブザー５７に接続される。

前記マイクロコンピュータ５０は、電源スイッチ３９が押されて電源が投入されると起動し、図１３および図１４に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。

ステップＳ１０１
洗濯乾燥機の状態確認および初期設定を行う。

ステップＳ１０２
操作パネル６の表示器１４を点灯表示し、操作ボタンスイッチ１３からの指示入力に従って洗濯コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯コースまたは前回実施の洗濯コースを自動的に設定する。

ステップＳ１０３
操作パネル６のスタートスイッチ１２からの指示入力を監視して処理を分岐する。

ステップＳ１０４
洗剤量検出処理を実行する。この洗剤量検出は、洗い水を給水する前の乾布状態において、洗濯兼脱水槽３を一方向に回転させたときに、規定の回転数１から規定の回転数２まで増速する間のモータ４の駆動電流積算値に基づいて洗濯物の布量を検出するようにモータ４を制御し、検出した布量に基づいて洗剤の適量（洗剤量）を求めることによって行う。洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。

また、この検出結果（布量）に基づいて洗濯時間を求めて設定する。布量検出が行われない時には、標準の洗濯時間を設定する。

ステップＳ１０５
求めた洗剤量を操作パネル８の表示器２５に表示する。

ステップＳ１０６
使用者は、洗剤トレイ７を引き出し、表示された量の粉末洗剤を洗剤トレイ７へ投入する。マイクロコンピュータ５０は、使用者が洗剤を洗剤トレイ７へ入れるのに必要な時間（例えば１分間）待機した後、給水電磁弁１６ｂを開き、洗剤トレイ７へ散水し、粉末洗剤を洗剤容器１９内へ流すよう給水を実行する。粉末洗剤は、給水の水と共に洗剤容器
１９の出水口１９ａから蛇腹管Ａ２０を通り、外槽２の給水口２ａから外槽２の底部窪み部２ａに流下する。

給水口２ａで水は、流れの向きを蒸気弁１１のシート１１ｄで外槽２の内周面に向かうよう整流され（図４および図７の矢印で示すように流れる）、外槽２の内周面に沿って流れるため、水や洗剤が洗濯兼脱水槽３内に流れ込むことはない。このようにシート１１ｄの整流作用で、未溶解の粉末洗剤が直接洗濯物に触れることによる色落ちや色むらの発生を防止できる。

また、洗剤が液体洗剤の場合は、給水電磁弁１６ｂが開く前に高濃度の液体洗剤が外槽２内に流下するのを防ぐために、洗剤トレイ７に液体洗剤用の部屋を設け、ここに一旦溜めておき、給水電磁弁１６ｂからの給水で希釈しながら外槽４へ供給するのが一般的である。本実施例では、シート１１ｄの整流作用で洗剤が直接洗濯兼脱水槽３内へ流入することがないため、液体洗剤用の部屋を洗剤トレイに設ける必要がなく、洗剤トレイ７の構造を簡単化でき、低コスト化を図ることができる。

ステップＳ１０７
洗剤溶かし水位まで給水したら給水を停止する。この実施例では、給水量を洗剤量（布量）に応じて制御するようにした。具体的には、洗剤量が１７グラムから４４グラムであり、水量は約３リットルから約７リットルとなる。給水量の制御は、水位センサ３４により行う。この水量は、この後の洗剤溶かし工程（ステップＳ１０８）で生成される洗い水の洗剤濃度が、最大で１０倍となるように設定している。ここで、洗剤濃度は洗剤メーカの指定標準濃度（一般の粉末合成洗剤では水３０リットルに洗剤２０グラムを溶かしたときの濃度）を１倍と定義している。洗剤濃度を最大で１０倍とした理由は、次による。

一般の粉末合成洗剤には、界面活性剤のほか、助剤として酵素やアルカリ剤，水軟化剤，蛍光増白剤などが含まれている。洗剤濃度が高すぎると、蛍光増白剤による衣類の色むら（紫外線を当てると特に顕著）が発生するという問題がある。この色むらを目立たなくするには、洗剤濃度を１０倍以下に抑える必要がある。

ステップＳ１０８
循環ポンプモータ４７に通電し、循環ポンプ２４を逆回転させ洗剤溶かしを実行する。外槽２の底部及び窪み部２ｂに溜まっている水と洗剤は、排水口２１からホース２２，フィルタ２３ｃを通り吸入口４３からケーシング４２内に入る。そして、吐出口Ｂ４５からはき出され、蛇腹管Ｄ４０を通り流入口１８から窪み部２ａに戻るように循環する。洗剤は、ランナー４６の羽根４６ａ，４６ｂで攪拌され溶解していき、高洗剤濃度の洗い水が生成される。洗剤溶かしの時間は１分間から２分間である。

流入口１８から窪み部２ａへ流れ出る時の流れ方向は上向きであるが、隔壁２ｂに当たり、流れ方向を排水口２１側に変える（図５中の太い矢印）。このため、洗剤溶かし初期段階で未溶解の洗剤が多く含まれる水が循環しているときでも、未溶解の洗剤が洗濯槽３内に直接流入することを防ぐことができる。しかし、隔壁２ｂに当たった水の一部が外槽カバー２ｄ側に流れることがある。外槽カバー２ｂ側で流れの滞留部分があると、この部分に未溶解洗剤が堆積する恐れがある。

そこで、窪み部２ａへ戻った水を確実に排水口２１側へ向かうようにする整流部材を設けてもよい。図１５は流入口１８に整流部材１８ａを設けた外槽２底部の断面図である。図１６は図１５の２点鎖線Ｃ−Ｃ線で切断し矢印方向から見た窪み部２ａである。整流部材１８ａは円筒形で窪み部２ａ内に突出するように設ける。上部は蓋１８ｂで塞がれており、円筒面には排水口側に向かう開口部１８ｂを有している。開口部１８ｃは、円筒面の約半分を切り欠いて形成している。また、開口部１８ｃの開口方向は、窪み部２ａの長手方向もしくは少し窪み部２ａの側壁２ａ１側に向いている。流入口１８から出た水は、太い矢印で示したように整流部材１８ａの開口部１８ｃから排水口２１に向かい流れる。外槽カバー２ｄ側には整流部材１８ａの円筒面があるため、外槽カバー２ｄ側に水が流れることはなく、未溶解洗剤が堆積することはない。

また、フィルタ２３ｃは格子状のフィルタであり、通過する未溶解の粉末洗剤が堆積することはない。

洗剤溶かし中（循環ポンプが逆回転中）、隔壁４６ｂの作用で吐出ポートＡ４４ａ部の圧力は吐出ポートＢ４５ａの圧力より大幅に低くなっているため、水や未溶解の洗剤がノズル２７ａから洗濯兼脱水槽３内に出ることはない。しかし、蛇腹管Ｃ４１や循環ホース２７の途中まで未溶解の洗剤が入り込むことがある。そこで、洗剤溶かし中に循環ポンプ２４を一時停止するようにする。循環ポンプ２４が停止すると、蛇腹管Ｃ４１や循環ホース２７内に浸入した未溶解洗剤はケーシング４２内に戻る。そして、循環ポンプ２４を再度運転することで未溶解洗剤を無くすことができる。循環ポンプ２４の一時停止は、洗剤溶かし中に３回から４回実施する。また、循環ポンプ２４の停止時間は、１秒間あれば十分である。

洗剤溶かし中の水量は、上記のように３リットルから７リットルである。この実施例のドラム式洗濯乾燥機では、この水量を給水すると水位は洗濯兼脱水槽３内に入る。このため、洗剤溶かし中に洗濯物に高い洗剤濃度の洗い水が染み込んでいく。このとき、モータ４に通電し洗濯兼脱水槽３を低速回転（毎分３０から４０回転）させることで、洗い水を洗濯物に均等に浸透させるようにしてもよい。

洗剤濃度が約１倍を超えると、洗剤に含まれる界面活性剤がミセルと呼ばれる集合体を形成するようになる。ミセルは、界面活性剤の疎水基が中心を向き、親水基が外側を向いた球状体で、その直径は１０ｎｍ程度である。疎水基に囲まれたミセルの中心部は、可溶化作用が大きく、油性物質や脂質を溶解する能力が非常に高い。また、ミセルの数は、洗剤濃度が高いほど多くなる。

ステップＳ１０９
前洗いを実行する。この前洗いは、洗濯兼脱水槽３を正逆回転（毎分３５回転から４５回転）させながら、循環ポンプモータ４７に循環ポンプ２４を正回転することによって外槽３の底部の洗い水をノズル２７ａから洗濯物上に降り掛ける。洗濯物は、洗濯兼脱水槽３の内周壁面に設けられたリフターで持ち上げられ、落下する運動を繰り返す。洗濯兼脱水槽３の回転と循環ポンプ２４の運転を間欠的に行い、洗濯兼脱水槽３と循環ポンプ２４の停止期間中に水位センサ３４の検出信号を参照しながら給水電磁弁１６ｂ開いて水位が設定水位を越えないように補給水する。この運転を複数回繰り返すことによって洗濯物にむらなく洗い水を染み込ませるように行う。

第１回目の洗濯兼脱水槽３の正逆回転時には、洗剤濃度が約１０倍の洗い水が洗濯物に降り掛かって該洗濯物内に浸透していく。高濃度の洗い水は、ノズル２７ａから薄い膜状に広がりながら散布されるため、洗剤の浸透作用で洗濯物にむらなく浸透する。洗濯物が多い場合、ノズル２７ａからの洗い水は洗濯兼脱水槽３の外周に近い部分の洗濯物へ行き渡りにくいが、ステップＳ１０８の洗剤溶かし中に洗濯兼脱水槽３を回転させることで、洗濯兼脱水槽３の外周側から洗濯物に洗い水が浸透するため、洗濯物全体に洗い水が浸透する。

洗濯物に浸透した高濃度の洗い水中には上述のミセルが多く含まれているため、油汚れを溶解し、洗濯物から汚れが浮き上がらせる効果が非常に大きく、高い洗浄力が得られる。

ノズル２７ａは、外槽カバー２ｄの前側上部にある。そこで、循環ポンプ２４の回転数を増減させて流量を変化させることで、シャワーの到達距離が変化させ、洗濯物へより均一に散布することができる。すなわち、回転数を低くし流量を少なくすると、シャワーを洗濯兼脱水槽３の手前側にある洗濯物に散布でき、回転数を高くして流量を増やすと、シャワーを洗濯兼脱水槽３の奥側にある洗濯物に散布できる。

補給水を繰り返すことによって洗濯物に降り掛かる洗い水の洗剤濃度が低下して行き、前洗い終了段階では、標準濃度の２倍程度となる。

ステップＳ１１０
本洗いを実行する。洗濯兼脱水槽３を正逆回転（毎分３５回転から４５回転）させながら循環ポンプ２４を正回転させて外槽３の底部に溜まった洗い水をノズル２７ａから洗濯物に降り掛ける。

最後に、洗濯水循環ポンプ２４の運転を停止して洗い水の循環を止め、洗濯兼脱水槽３を短周期で正逆回転させながら、洗濯物をほぐす運転を実行本洗い時間を終了させるようにする。

ステップＳ１１１
第１回目の溜めすすぎを実行する。この溜めすすぎでは、先ず、排水弁２５を開き外槽３内の水を排水し、排水が完了したことを水位センサ３４で検知した後に、洗濯兼脱水槽３を一方向（この実施例では、洗濯機の正面から見て反時計方向）に回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する。

その後、給水電磁弁１６ｂを開き、水道水を洗剤容器１９に供給し、給水口２ａから設定水位になるまで外槽３底部に給水する。次に、本洗いと同様、洗濯兼脱水槽３を反転回転（毎分３５回転から４５回転）させながら、循環ポンプ２４を正回転して、外槽３の底部に溜まったすすぎ水をノズル２７ａから洗濯物に振り掛けるように循環し、すすぎを実行する。

次に、洗濯兼脱水槽３の回転と循環ポンプ２４の運転を停止した状態で外槽３の底部に溜まるすすぎ水の水位を水位センサ３４で検出しながら水位が設定水位を越えないように補給水を行う。

次に、洗濯兼脱水槽３を反転回転（毎分３５回転から４５回転）させながら、循環ポンプ２４正回転して、外槽３の底部に溜まったすすぎ水をノズル２７ａから洗濯物に振り掛けるように循環し、すすぎを実行する。ノズル２７ａから出るすすぎ水は、薄膜状となって洗濯物に散布されるため、洗濯物にむらなく掛かり、洗濯物に含まれる洗剤成分を効率よく希釈でき、すすぎ性能を高くできる。

その後、電動循環ポンプ２４を停止してすすぎ水の循環を止めた状態で、洗濯兼脱水槽３を短周期で正逆回転させ、ほぐし運転を行う。

ステップＳ１１２
第２回目の溜めすすぎを実行する。この第２回目の溜めすすぎは、柔軟仕上げ剤給水電磁弁１６ｃを開いて洗剤トレイ７の柔軟仕上げ剤投入室に給水することによって、柔軟仕上げ剤投入室内の柔軟仕上げ剤を外槽３の底部に導入する制御を付加する。それ以外の動作は、第１回目の溜めすすぎと同様に行う。

ステップＳ１１３
最終脱水処理を実行する。最終脱水は、排水弁２５を開放としたままの状態で洗濯兼脱水槽３を一方向（この実施例では、洗濯機の正面から見て反時計方向）に高速回転させるようにモータ４を運転して洗濯兼脱水槽３内の洗濯物を遠心脱水するように行う。この最終脱水の運転時間は、所望の脱水率が得られる時間に設定する。

ステップＳ１１４
洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。

ステップＳ１１５
洗濯乾燥コースが設定されている場合は、乾燥を実行する。この乾燥は、排水弁２５を開放したままの状態として、洗濯工程と同様に、洗濯兼脱水槽３を正逆回転させながら、乾燥ダクト２９の途中に設けた送風ファン２８を運転することによって外槽３内の空気を乾燥ダクト２９内に吸い出し、この乾燥ダクト２９内を通過するときに該乾燥ダクト２９内に設置した除湿機構から流れ落ちる冷却水（冷却水給水電磁弁をひらき供給する）に触れさせて冷却除湿した後にリントフィルタ８を通して糸屑を捕集し、ヒータによって加熱した後に温風吹き出し口から洗濯兼脱水槽３内に吹き込むことにより行う。

乾燥は、温度センサにより温風の温度を監視しながら実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに終了する。

このように構成した洗濯乾燥機は、次のような作用効果が得られる。

洗剤量（布量）検知手段で検出した洗濯物の量（洗剤の量）に応じた水量の水を洗剤と一緒に外槽の底部に溜まるように給水し、循環ポンプを逆回転することで、水を外槽底部から循環ポンプを経て外槽底部へ戻るように循環しながら洗剤を溶かし高洗剤濃度の洗い水を生成する。このときの洗剤濃度は、洗濯物の量によらずほぼ一定にできる。そして、循環ポンプを正逆転することで、高洗剤濃度の洗い水を外槽上部に導き、ノズルで薄膜状に広げて洗濯物に降り掛け、洗濯物にむらなく浸透させる。このように、循環ポンプの回転方向を変えることで、洗剤を溶かし高洗剤濃度の洗い水の生成と、生成した洗い水の循環散水という２つの動作を１台の循環ポンプで実現でき、低コスト化や洗い水の循環経路の簡単化ができる。

また、洗剤溶かし中に洗濯兼脱水槽を低速回転することで、生成した洗い水を洗濯兼脱水槽の外周側から洗濯物に浸透させ、次に、循環ポンプで洗濯兼脱水槽の前側から散水することで、より一層洗濯物へ洗い水を均一に行き渡らせることができる。高濃度洗剤液の浸透作用や界面活性剤のミセルによる油汚れの可溶化作用などの化学的な洗浄力により洗濯物から汚れを浮き上がらせる。その後、水を補給し、洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら洗濯兼脱水槽を正逆回転させて洗濯物をたたき洗いすることで、洗濯物から浮き上がっていた汚れが洗濯物から離脱し、高い洗浄効率を得ることができる。

さらに、洗剤溶かし中に循環ポンプの回転を一旦止め、再度運転することを繰り返すことで、配管中に入り込む未溶解洗剤を無くすことができる。

本発明のドラム式洗濯機を示す外観図である。 本発明のドラム式洗濯機の概略構造を側板を外して示す側面図である。 本発明のドラム式洗濯機の概略構造を上カバーを外して示す上面図である。 図２における外槽と洗濯兼脱水槽のＡ−Ａ断面図である。 外槽及び洗濯兼脱水槽の底部を示す縦断面図である。 図５における外槽と洗濯兼脱水槽のＢ−Ｂ断面図である。 蒸気弁の縦断面図である。 循環ポンプ及びフィルタ，配管系を示す斜視図である。 循環ポンプ及びフィルタケースの配管接続部を示す斜視図である。 循環ポンプのケーシング内部形状を示す斜視図である。 循環ポンプのランナーを示す斜視図である。 図２に示した洗濯乾燥機の制御系のブロック線図である。 図１２に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。 図１２に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の他の一部を示すフローチャートである。 流入口に整流部材を設けた場合の外槽及び洗濯兼脱水槽の底部を示す縦断面図である。 図１５のＣ−Ｃ矢視図である。

符号の説明

１ 筐体
２ 外槽
２ａ 窪み部
３ 洗濯兼脱水槽
４ モータ
６ 操作パネル
７ 洗剤トレイ
９ ドア
１１ 蒸気弁
１６ 給水電磁弁
１８ 流入口
１９ 洗剤容器
１９ａ 出水口
２０，４０，４１ 蛇腹管
２１ 排水口
２３ フィルタケース
２４ 循環ポンプ
３８ 制御装置
４２ ケーシング
４３ 吸入口
４４，４５ 吐出口
４４ａ，４５ａ 吐出ポート
４６ａ，４６ｂ 隔壁
４６ ランナー
４６ａ，４６ｂ 羽根

Claims (13)

1. 回転中心軸が水平又は開口部側が高くなるように傾斜し回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、該内槽を内包し前記内槽と同軸上となり洗濯水を溜める円筒状の外槽と、前記内槽を回転駆動する駆動装置と、該外槽に洗濯水を給水する給水機構と、前記外槽底部に溜めた洗濯水を循環する洗濯水循環機構と、前記外槽内の洗濯水を排水する排水機構と、前記外槽内の水位を検出する水位検出手段と、前記内槽に投入された洗濯物の量を検出する布量検出手段と、前記駆動機構と給水機構と排水機構と洗濯水循環機構を制御する制御装置を備えた洗濯機において、
   前記洗濯水循環機構は、循環ポンプと該循環ポンプと前記外槽とを接続する流路とで構成され、該流路は前記外槽底部から前記循環ポンプへ至る第１の流路と、前記循環ポンプから前記外槽底部へ至る第２の流路と、前記循環ポンプから前記外槽上部へ至る第３の流路とで構成され、
   前記第２の流路と前記第３の流路とを切り替える手段を備え
   洗剤液を生成する洗剤溶解工程では、前記外槽底部に供給された水と洗剤を前記第１の流路から前記第２の流路を経て前記外槽底部へ戻るように循環させることを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１において、
   前記制御装置は前記循環ポンプの回転方向を変えることで前記第２の流路と前記第３の流路とを切り替えることを特徴とする洗濯機。
3. 請求項１において、前記循環ポンプはモータとモータ軸に締結したランナーと該ランナーを覆う円筒状のケーシングとで構成され、該ケーシングはモータの反対側端面中央に吸い込み口を備え、前記ケーシングは内周面の内側に突出した隔壁を有し、該隔壁を挟んで第１の吐出口と第２の吐出口とを備え、該第１の吐出口を前記第２の流路に接続し、該第２の吐出口を前記第３の流路に接続することを特徴とする洗濯機。
4. 請求項１において、前記外槽は底部に凹状の水受け部を備え、該水受け部に前記第１の流路入口と前記第２の流路出口を接続することを特徴とする洗濯機。
5. 洗濯水を溜める外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、該内槽を回転駆動する駆動装置と、該外槽に洗濯水を給水する給水機構と、前記外槽底部に溜めた洗濯水を循環する洗濯水循環機構と、前記外槽内の洗濯水を排水する排水機構と、前記外槽内の水位を検出する水位検出手段と、前記内槽に投入された洗濯物の量を検出する布量検出手段と、前記駆動機構と給水機構と排水機構と洗濯水循環機構を制御する制御装置を備えた洗濯機において、
   前記洗濯水循環機構は、循環ポンプと該循環ポンプと前記外槽とを接続する流路とで構成され、該流路は前記外槽底部から前記循環ポンプへ至る第１の流路と、前記循環ポンプから前記外槽底部へ至る第２の流路と、前記循環ポンプから前記外槽上部へ至る第３の流路とで構成され、
   前記第２の流路と前記第３の流路とを切り替える手段を備え、
   前記外槽は底部に凹状の水受け部を備え、該水受け部に前記第１の流路入口と前記第２の流路出口を接続し、
   前記水受け部は上面を略半分覆う隔壁を有し、前記第２の流路の出口を前記隔壁の下部に設けたことを特徴とする洗濯機。
6. 請求項４において、前記第２の流路の出口に該出口から吐き出される水を前記第１の流路入口に向かわせる整流部材を設けたことを特徴とする洗濯機。
7. 請求項４において、前記水受け部底面は、前記第２の流路出口部が高く前記第１の流路入口部が低い傾斜面であることを特徴とする洗濯機。
8. 請求項１において、前記給水機構は給水電磁弁と洗剤を収容し該給水電磁弁からの水で洗剤を押し流す洗剤容器と該洗剤容器と外槽外周に設けた給水口とを接続する給水管とで構成され、前記給水口に外槽内周面に沿って水を整流する整流部材を設けたことを特徴とする洗濯機。
9. 請求項８において、前記整流部材は弾性部材で形成され前記給水口を開閉するように設けられ、前記給水口を水が流れるときは前記弾性部材が給水口から離れ給水口を開き、前記外槽内の圧力が前記洗剤容器内の圧力よりも高いときは前記整流部材が前記給水口を閉じるように構成したことを特徴とする洗濯機。
10. 請求項３において、前記制御装置は、前記給水機構を制御し規定量の水と洗剤を前記外槽底部へ供給する洗剤供給工程と、前記ランナーが前記第１の吐出口から前記第２の吐出口へ向かって回転するよう前記循環ポンプを制御し前記外槽底部に供給された水と洗剤を
    前記第１の流路から前記第２の流路を経て前記外槽底部へ戻るように循環し高濃度洗剤液を生成する洗剤溶解工程と、前記ランナーを前記洗剤溶解工程と反対方向に回転するよう前記循環ポンプを制御し前記外槽底部に生成された洗剤液を前記第１の流路から前記第３の流路を経て前記外槽上部から前記洗濯槽内へ散水する洗剤液散水工程とを実行することを特徴とする洗濯機。
11. 請求項１０において、前記制御装置は、前記布量検出手段による洗濯物量の検出結果に応じて前記洗剤供給工程における水の給水量を制御することを特徴とする洗濯機。
12. 洗濯水を溜める外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、該内槽を回転駆動する駆動装置と、該外槽に洗濯水を給水する給水機構と、前記外槽底部に溜めた洗濯水を循環する洗濯水循環機構と、前記外槽内の洗濯水を排水する排水機構と、前記外槽内の水位を検出する水位検出手段と、前記内槽に投入された洗濯物の量を検出する布量検出手段と、前記駆動機構と給水機構と排水機構と洗濯水循環機構を制御する制御装置を備えた洗濯機において、
    前記洗濯水循環機構は、循環ポンプと該循環ポンプと前記外槽とを接続する流路とで構成され、該流路は前記外槽底部から前記循環ポンプへ至る第１の流路と、前記循環ポンプから前記外槽底部へ至る第２の流路と、前記循環ポンプから前記外槽上部へ至る第３の流路とで構成され、
    前記第２の流路と前記第３の流路とを切り替える手段を備え、
    前記循環ポンプはモータとモータ軸に締結したランナーと該ランナーを覆う円筒状のケーシングとで構成され、該ケーシングはモータの反対側端面中央に吸い込み口を備え、前記ケーシングは内周面の内側に突出した隔壁を有し、該隔壁を挟んで第１の吐出口と第２の吐出口とを備え、該第１の吐出口を前記第２の流路に接続し、該第２の吐出口を前記第３の流路に接続し、
    前記制御装置は、前記給水機構を制御し規定量の水と洗剤を前記外槽底部へ供給する洗剤供給工程と、前記ランナーが前記第１の吐出口から前記第２の吐出口へ向かって回転するよう前記循環ポンプを制御し前記外槽底部に供給された水と洗剤を前記第１の流路から前記第２の流路を経て前記外槽底部へ戻るように循環し高濃度洗剤液を生成する洗剤溶解工程と、前記ランナーを前記洗剤溶解工程と反対方向に回転するよう前記循環ポンプを制御し前記外槽底部に生成された洗剤液を前記第１の流路から前記第３の流路を経て前記外槽上部から前記洗濯槽内へ散水する洗剤液散水工程とを実行し、
    前記制御装置は、前記洗剤溶解工程において前記循環ポンプの回転を一旦停止し再度回転する運転を複数回繰り返すよう制御することを特徴とする洗濯機。
13. 請求項１０において、前記制御装置は、前記洗剤溶解工程において前記駆動装置を連続して回転あるいは回転と停止を繰り返すよう制御することを特徴とする洗濯機。

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